EP2160563B1 - Wurfanlage mit magazin - Google Patents

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EP2160563B1
EP2160563B1 EP08758793A EP08758793A EP2160563B1 EP 2160563 B1 EP2160563 B1 EP 2160563B1 EP 08758793 A EP08758793 A EP 08758793A EP 08758793 A EP08758793 A EP 08758793A EP 2160563 B1 EP2160563 B1 EP 2160563B1
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EP
European Patent Office
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launcher
drum
cups
launcher according
launching
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EP08758793A
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EP2160563A1 (de
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Stefan Radczinksky
Berthold Baumann
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Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H9/00—Equipment for attack or defence by spreading flame, gas or smoke or leurres; Chemical warfare equipment
    • F41H9/06—Apparatus for generating artificial fog or smoke screens
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A17/00—Safety arrangements, e.g. safeties
    • F41A17/08—Safety arrangements, e.g. safeties for inhibiting firing in a specified direction, e.g. at a friendly person or at a protected area
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/24—Turret gun mountings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • F41F1/08—Multibarrel guns, e.g. twin guns
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B5/00—Cartridge ammunition, e.g. separately-loaded propellant charges
    • F42B5/02—Cartridges, i.e. cases with charge and missile
    • F42B5/145—Cartridges, i.e. cases with charge and missile for dispensing gases, vapours, powders, particles or chemically-reactive substances
    • F42B5/15—Cartridges, i.e. cases with charge and missile for dispensing gases, vapours, powders, particles or chemically-reactive substances for creating a screening or decoy effect, e.g. using radar chaff or infrared material
    • F42B5/155—Smoke-pot projectors, e.g. arranged on vehicles

Definitions

  • the invention relates to a throwing machine with magazine, which has a large straightening range in azimuth and with which splinter ammunition is also safely fired.
  • the DE 37 05 700 A1 describes a thrower unit consisting of a plurality of modules.
  • the modules have an annular base body and attached thereto, shooting cup receiving launch tubes.
  • the modules are mounted on a shaft and can be rotated around the shaft's longitudinal axis. Provided is that the rotary shaft relative to the vertical has a low employment.
  • the modules can also be rotated about their horizontal support shaft via an additional drive.
  • a Nebel scheme for an armored vehicle reveals the DE 43 38 650 C1 , The height adjustment of the entire Werferiser done by targeted pivoting of the roof hatch.
  • the individual litter cups are arranged offset in height and offset from one another in such a way that, in the event of a joint firing activation of all the launcher belonging to the unit, a fog fan is generated.
  • a mounted on a combat vehicle litter with a fixed to the outside of the vehicle bracket relates to DE 100 08 198 A1 ,
  • a plurality of units are rotatably arranged in azimuth, each having a throw cup used in a cup carrier block. This is below a predetermined, the elevation of the throwing system determining acute angle to the bottom surface of the cup carrier block.
  • Each cup carrier block is fixedly arranged in the frame part which is rotatably mounted in the holder about a rotation axis perpendicular to the bottom surface of the cup carrier block.
  • an azimuth-directional launcher is known.
  • the launch guide is driven in constant rotation about the vertical axis of the stator of the launcher.
  • the triggering device consists of a stator, arranged according to the desired trigger angle adjustable trigger and a trigger receiver rotating with the launch guide.
  • the directional launch is then effected when the launch guide is in the desired direction.
  • the device allows a directional shot without directing the entire launch guide.
  • the launch guides are annularly rotated together around the axis of rotation.
  • the launch guides have a radial orientation.
  • a height offset is achieved in that the launch guides are arranged with different elevation angle in the rotating ring. Even with a plurality of triggers, these are activated (in terms of time) one after the other. With a simultaneous activation, a successive tripping is realized by the electrical / constructive involvement of the contacts.
  • the DE 37 06 213 C2 deals with throwing balls for projectiles, in which the firing takes place by electrical ignition of a propellant charge.
  • an electrical contact insert is used in a fixed to the outside of the throwing cup pipe socket piece.
  • the litter system is used to bring throwing bodies, which are located in launch tubes, which are arranged in a circle around an axis of rotation. Only the projectile is fired, which is in a firing position.
  • the Abschusstrommel is preferably designed as a removable magazine.
  • the invention has as its object to show a throwing machine with a large straightening range, with which splinter ammunition can be safely fired.
  • the invention is based on the idea, the throwing cup of the throwing system, which drum-shaped about a common axis of rotation similar to the DE 10 2005 020 177 A1 are arranged to incorporate in a predetermined or predeterminable elevation angle in the drum, so that a plurality of cups at an angle of about 30 ° to 60 ° form a directional range of the thrower of> 350 °.
  • the ignition voltage is conducted via a slip ring transformer to the throwing cups. At the same time several litter cups are ignitable.
  • the transmission of the ignition voltage via a slip ring transformer it is alternatively possible to include the cup in the drum so that an individual elevation angle is adjustable.
  • the slip ring transmission and thus the ignition circuit is interrupted.
  • the secured state of the launcher is detected on the outside, an additional mechanical interlocking, automated or manual, hinders unintentional unlocking of the launcher.
  • the drum is interchangeable, which makes the launcher more universal, since different launcher arrangements can be used when the elevation angle of the cups is fixed.
  • the mounting location can also be changed.
  • Fig. 1 is throwing or launcher 1 shown here with eight launch cups 2.
  • the launcher 2 form in different fixed elevation angles a drum 4. This is rotatably mounted about a drum axis of rotation R. The lines of action of the launcher 2 go directly through the axis of rotation R. The construction is carried out so that a simple replacement of the drum 4 with launching cups 2 arranged at different elevation angles is possible.
  • Fig. 2 shows a mounted in the drum axis drive 5.
  • the drive is firmly connected to the housing 6 of the litter system 1.
  • a mounting flange 7 the projector 1 on / on a vehicle or object to be protected (not shown in detail) are mounted.
  • the firing signal for the projectile 3 is transmitted via a slip ring 11 on the located on the drum 4 slip ring 12. Thereafter, it is guided by the slip ring 12 via a wiring 13 to the contacts 14 (ignition contacts).
  • Fig. 3 shows the disassembled drum 4 with the slip ring 12th
  • the ignition circuit can thus be separated by positioning the drum 4.
  • the drum 4 can also be mechanically locked by a bolt. This position simultaneously represents a lashing of the thrower 1.
  • Fig. 4 shows an electrically operated lock 9. In case of failure of the electric drive 5 can be unlocked and directed via an emergency drive 10 of the launcher 1.
  • the position of the drum 4 is detected by a sensor 8.
  • the control of the launcher 1 via a power electronics, which is not shown.
  • the destination assignment is conventional, for example via an existing destination device.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Wurfanlage mit Magazin, die in Azimut einen großen Richtbereich aufweist und mit welcher auch Splittermunition sicher verschossen wird.
  • Die DE 37 05 700 A1 beschreibt eine Werfereinheit, die aus einer Mehrzahl von Modulen besteht. Die Module weisen einen kreisringförmigen Gründkörper und daran angebrachte, Schießbecher aufnehmende Abschussrohre auf. Die Module sind auf einer Welle aufgebracht und können um die Wellenlängsachse gedreht werden. Vorgesehen dabei ist, dass die Drehwelle gegenüber der Vertikalen eine geringe Anstellung besitzt. Die Module können über einen zusätzlichen Antrieb zudem um ihre horizontale Halterungswelle gedreht werden.
  • Eine Nebelwurfanlage für ein gepanzertes Fahrzeug offenbart die DE 43 38 650 C1 . Die Höhenausrichtung der gesamten Werfereinheit erfolgt durch gezieltes Schwenken der Dachlukenklappe. In der Werfer- Einheit sind die einzelnen Wurfbecher derart gegeneinander höhen- und seitenversetzt angeordnet, dass bei einer gemeinsamen Schussaktivierung aller der Einheit angehörenden Wurfbecher ein Nebelfächer erzeugt wird.
  • Eine an einem Kampffahrzeug angebrachte Wurfanlage mit einer an der Außenseite des Fahrzeuges fest angeordneten Halterung betrifft die DE 100 08 198 A1 . In dieser Halterung sind in Azimut verdrehbar mehrere Einheiten angeordnet, die jeweils einen in einen Becherträgerblock eingesetzten Wurfbecher aufweisen. Diese steht unter einem vorgegebenen, die Elevation der Wurfanlage bestimmenden spitzen Winkel zur Bodenoberfläche des Becherträgerblocks. Jeder Becherträgerblock ist fest im Rahmenteil angeordnet, das um eine senkrecht zur Bodenfläche des Becherträgerblocks stehenden Drehachse drehbar in der Halterung gelagert ist.
  • Aus der DE 27 50 776 A1 , welche eine Wurfanlage gemäß dem oberbegriff des Anspruchs 1 offenbart, ist eine in Azimut richtbare Abschussvorrichtung bekannt. Die Abschussführung ist dabei in ständiger Rotationsbewegung um die vertikale Achse des Stators der Abschussvorrichtung antreibbar. Die Auslösevorrichtung besteht aus einem am Stator angeordneten, entsprechend dem gewünschten Auslösewinkel einstellbaren Auslösegeber und einem mit der Abschussführung rotierenden Auslöseempfänger. Der gerichtete Abschuss wird dann bewirkt, wenn sich die Abschussführung in der gewünschten Richtung befindet. Die Vorrichtung erlaubt eine gerichteten Schuss ohne Richten der gesamten Abschussführung. Die Abschussführungen werden ringförmig gemeinsam um die Rotationsachse gedreht. In einer Ausführungsform haben die Abschussführungen eine radiale Ausrichtung. Ein Höhenversatz wird dadurch erreicht, dass die Abschussführungen mit unterschiedlichem Höhenwinkel in dem rotierenden Ring angeordnet sind. Auch bei einer Mehrzahl von Auslösegebern werden diese (zeitlich) nacheinander aktiviert. Bei einer gleichzeitigen Aktivierung wird durch die elektrische / konstruktive Einbindung der Kontakte eine nacheinander erfolgende Auslösung realisiert.
  • Die DE 37 06 213 C2 beschäftigt sich mit Wurfbechern für Wurfkörper, bei denen das Abfeuern durch elektrische Zündung einer Treibladung erfolgt. Dabei ist ein elektrischer Kontakteinsatz in einem an der Außenseite des Wurfbechers fest angeordneten Rohransatzstück eingesetzt.
  • Aus der DE 10 2005 020 177 A1 ist eine Wurfanlage mit einer um die eigene Achse drehbaren Abschusstrommel bekannt. Die Wurfanlage dient dem Verbringen von Wurfkörpern, die sich in Abschussrohren befinden, die kreisförmig um eine Drehachse angeordnet sind. Dabei wird nur der Wurfkörper gezündet, welcher sich in einer Abschussposition befindet. Die Abschusstrommel ist bevorzugt als Wechselmagazin ausgeführt.
  • Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Wurfanlage mit einem großen Richtbereich aufzuzeigen, mit welcher auch Splittermunition sicher verschossen werden kann.
  • Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
  • Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, die Wurfbecher der Wurfanlage, welche trommelförmig um eine gemeinsame Drehachse ähnlich der DE 10 2005 020 177 A1 angeordnet sind, in einem vorgegeben bzw. vorgebbaren Elevationswinkel in der Trommel einzubinden, so dass mehrere Becher unter einem Winkel von ca. 30° bis 60° einen Richtbereich des Werfers von >350° bilden.
  • Die Zündspannung wird über einen Schleifringübertrager zu den Wurfbechern geleitet. Es sind gleichzeitig mehrere Wurfbecher zündbar.
  • Bevorzugt wird eine feste Einstellung des Elevationswinkels für die Becher. Dies reduziert den konstruktiven Aufwand. Insbesondere durch die Übertragung der Zündspannung über einen Schleifringübertrager ist es alternativ möglich die Becher so in die Trommel einzubinden, dass ein individueller Elevationswinkel einstellbar ist.
  • In einem vorgegebenen Winkelbereich, vorzugsweise < 10°, wird die Schleifringübertragung und damit der Zündkreis unterbrochen. Der gesicherte Zustand des Werfers wird außen erkannt, eine zusätzliche mechanische Verblockung, automatisiert oder manuell, behindert ein ungewolltes Entsichern des Werfers.
  • Die Trommel ist auswechselbar bzw. austauschbar, was den Werfer universeller macht, da unterschiedliche Wurfbecheranordnungen verwendet werden können, wenn der Elevationswinkel der Becher feststehend ist. Durch eine einfache Befestigung kann der Werfer individuell am Objekt oder Fahrzeug angebracht, der Anbringungsort auch geändert werden.
  • Der Vorteil dieser Konstruktion liegt u. a darin, dass die Schusskräfte keine Schussmomente auf den Antrieb erzeugen, dass nur ein kleiner Azimutantrieb erforderlich ist.
  • Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine Wurfanlage mit acht Abschussbechern,
    Fig. 2
    die Wurfanlage mit einem an der Trommelachse montierten Antrieb,
    Fig. 3
    die demontierte Trommel mit einem Schleifring,
    Fig. 4
    eine elektrisch betätigte Verriegelung für die Wurfanlage.
  • In Fig. 1 ist Wurf- bzw. Werferanlage 1 mit hier acht Abschussbechern 2 dargestellt. In den Abschussbechern 2 befinden sich Wurfkörper 3. Die Abschussbecher 2 bilden in verschiedenen fest eingestellten Elevationswinkeln eine Trommel 4. Diese ist um eine Trommeldrehachse R drehbar gelagert. Die Wirklinien der Abschussbecher 2 gehen direkt durch die Drehachse R. Die Konstruktion ist so ausgeführt, dass ein einfaches Auswechseln der Trommel 4 mit in den Elevationswinkeln anderes angeordneten Abschussbechern 2 möglich ist.
  • Fig. 2 zeigt einen in der Trommelachse montierten Antrieb 5. Der Antrieb ist fest mit dem Gehäuse 6 der Wurfanlage 1 verbunden. Über einen Befestigungsflansch 7 kann der Werfer 1 auf / an einem Fahrzeug bzw. zu schützenden Objekt (nicht näher dargestellt) montiert werden.
  • Das Abfeuersignal für die Wurfkörper 3 wird über einen Schleifringübertrager 11 auf den sich an der Trommel 4 befindlichen Schleifring 12 übertragen. Danach wird es von dem Schleifring 12 über eine Verkabelung 13 an die Kontakte 14 (Zündkontakte) geführt.
  • Fig. 3 zeigt die demontierte Trommel 4 mit dem Schleifring 12.
  • Zur Darstellung eines gesicherten Zustandes ist der Schleifring 12 in einem Winkelbereich < 10° der Trommel 4 unterbrochen. Der Zündkreis kann so durch Positionierung der Trommel 4 getrennt werden. Zur Erhöhung der Sicherheit kann die Trommel 4 des Weiteren über einen Bolzen mechanisch verriegelt werden. Diese Position stellt gleichzeitig eine Zurrung des Werfers 1 dar.
  • Fig. 4 zeigt eine elektrisch betätigte Verriegelung 9. Bei Ausfall des elektrischen Antriebes 5 kann über einen Notantrieb 10 der Werfer 1 entriegelt und gerichtet werden.
  • Die Position der Trommel 4 wird über einen Sensor 8 erfasst. Die Steuerung des Werfers 1 erfolgt über eine Leistungselektronik, die nicht weiter dargestellt ist. Die Zielzuweisung erfolgt herkömmlich, beispielsweise über eine vorhandene Zieleinrichtung.

Claims (13)

  1. Wurfanlage (1) mit mehreren Abschussbechern (2) und darin befindlichen Wurfkörpern (3), die elektrisch gezündet werden, wobei
    • die Abschussbecher (2) mit verschieden einstellbaren Elevationswinkeln in einer Trommel (4) um eine Trommeldrehachse (R) angebracht und um diese drehbar gelagert sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    • das Abfeuersignal für die Wurfkörper (3) über einen Schleifringübertrager (11) auf einen an der Trommel (4) befindlichen Schleifring (12) übertragen und danach von dem Schleifring (12) über eine Verkabelung (13) an die Kontakte (14) geführt wird und
    • der Zündkreis unterbrochen wird, wenn ein vorgegebener Winkelbereich der Trommel (4) überschritten wird.
  2. Wurfanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirklinien der Abschussbecher (2) direkt durch die Drehachse (R) gehen.
  3. Wurfanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Becher (2) unter einem Winkel von 30° bis 60° einen Richtbereich des Werfers von > 350° bilden.
  4. Wurfanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Becher (2) gleichzeitig gezündet werden können.
  5. Wurfanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Trommelachse ein Antrieb (5) eingebunden ist, der fest mit dem Gehäuse (6) der Wurfanlage (1) verbunden ist.
  6. Wurfanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im gesicherten Zustand die Übertragung des Abfeuersignals unterbrochen ist.
  7. Wurfanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleifring (12) in einem Winkelbereich < 10° der Trommel (4) vom Schleifringübertrager (11) elektrisch getrennt wird.
  8. Wurfanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (4) über einen Bolzen mechanisch verriegelt werden kann.
  9. Wurfanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrisch betätigte Verriegelung (9) eingebunden ist.
  10. Wurfanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausfall des elektrischen Antriebes (5) die Wurfanlage (1) über einen Notantrieb (10) entriegelt und gerichtet werden kann.
  11. Wurfanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Abschussbecher (2) gleichzeitig zündbar sind.
  12. Wurfanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (4) als Wechseltrommel ausgeführt ist, wobei die Abschussbecher (2) je Trommel (4) unterschiedliche, fest eingestellte Elevationswinkel aufweisen können.
  13. Wurfanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass diese über einen Befestigungsflansch (7) auf / an einem Objekt montiert werden kann.
EP08758793A 2007-06-26 2008-05-28 Wurfanlage mit magazin Not-in-force EP2160563B1 (de)

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