EP2158128B1 - Vorrichtung und verfahren zum entnehmen eines sterilen gegenstands aus einer sterilverpackung - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum entnehmen eines sterilen gegenstands aus einer sterilverpackung Download PDF

Info

Publication number
EP2158128B1
EP2158128B1 EP08759726A EP08759726A EP2158128B1 EP 2158128 B1 EP2158128 B1 EP 2158128B1 EP 08759726 A EP08759726 A EP 08759726A EP 08759726 A EP08759726 A EP 08759726A EP 2158128 B1 EP2158128 B1 EP 2158128B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sterile
region
sterile pack
sub
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP08759726A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2158128A1 (de
Inventor
Werner Mayer
Juergen Leidig
Ralf Riebeling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2158128A1 publication Critical patent/EP2158128A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2158128B1 publication Critical patent/EP2158128B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0008—Opening and emptying bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0033—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by cutting

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and method for removing a sterile article from a sterile package.
  • sterile disposable syringes are stored and transported in a sterile transport container welded into a foil. To fill such disposable syringes they must be removed as sterile as possible from the transport container.
  • the film packaging of the transport container is usually a tubular packaging, which laterally has a protruding tab made of the film material. To open the film packaging of the flap having portion of the film packaging is completely cut off.
  • the film package after cutting consists of two parts, namely the cut-off part and the remaining bag, in which the transport container is still arranged.
  • the sterile transport container is to be removed from the cut-off remaining bag, it may happen that, depending on a protruding open edge region of the remainder bag, a part of the remainder bag attaches to the transport container, so that a sucker, which is provided for removing the transport container, not directly engages the transport container, but a part of the remnant bag has been placed between the sucker and the transport container. As a result, the sucker does not attack the transport container, but the remaining bag, so that a removal of the transport container is not possible and the sampling machine has a fault.
  • the known device has the disadvantage that the film package is separated into two parts, which are both to dispose of separately.
  • the device comprises a suction element, a cutting element, an element for frictional engagement of the shell on the object, an ejector and a further suction element for sucking off the empty shell.
  • the device according to the invention for removing a sterile article from a sterile packaging with the features of claim 1 has the advantage that a safe and fast removal of the sterile article is possible. In addition, disposal of the packaging is possible in a simple manner.
  • the device of the invention is very simple and can be provided inexpensively. In this case, the sterile nature of the object to be removed can be ensured.
  • the device according to the invention comprises a clamping device for clamping a first portion of the sterile packaging, a cutting device, for cutting the sterile packaging, a holding device for holding a second portion of the sterile packaging and a removal device.
  • the removal device according to the invention has a very low number of parts. In contrast to the known devices, the cutting device only cuts the sterile packaging, so that the packaging has a slot through which the sterile article can be removed. Thus, the sterile packaging can remain in one piece and be easily disposed of.
  • the holding device comprises at least one suction element, which acts on an upwardly directed portion of the sterile packaging.
  • the holding device is particularly preferably a frame with a plurality of suction elements, wherein the frame substantially corresponds to an outer shape of the sterile article.
  • the frame is also square in shape and has approximately the same dimensions.
  • the clamping device comprises a first roller and a second roller.
  • the first portion of the sterile packaging is clamped between the first roller and the second roller. This allows a quick and secure clamping of the sterile packaging.
  • the sterile packaging is preferably clamped to a protruding tab.
  • the removal device comprises at least one suction element.
  • the removal device can be constructed very simply and the object to be removed can be securely held by suction and removed.
  • the removal device is preferably arranged laterally next to a removal position of the sterile packaging. As a result, the object can be removed in the horizontal direction.
  • the first roller is arranged to be movable relative to the second roller.
  • the clamping operation can take place, for example, by raising or lowering one of the two rollers or by both rollers.
  • the rollers are alternatively mounted eccentrically by means of eccentrics.
  • the device further comprises exactly one waste container in which the empty sterile packaging can be disposed of.
  • the holding device which holds a portion of the sterile packaging, movably arranged so that the holding device after removal of the sterile article, the sterile packaging keeps on and moves over the waste container and finally releases the sterile packaging.
  • the sterile packaging falls into the waste container.
  • the holding device returns to its original position in order to hold a sterile packaging which has been fed in the meantime.
  • the inventive method for removing a sterile article from a sterile packaging with the features of claim 8 makes it possible to remove the sterile article quickly and safely, without affecting the sterile nature.
  • a first subregion of the sterile packaging is clamped by means of a clamping device and subsequently or simultaneously or previously held a second subregion of the sterile packaging with a holding device.
  • the sterile packaging is cut open with a cutting device in such a way that a slit is cut into the sterile packaging, wherein the sterile packaging continues to remain in one piece.
  • the sterile article is removed through the slot by a removal device and disposed of the empty sterile packaging. Since, according to the invention, only one slot is introduced into the sterile packaging, the sterile packaging nevertheless remains in one piece, so that disposal can be carried out quickly and easily.
  • the sterile package is stretched between the first portion where the sterile package is clamped and the second portion where the sterile package is held, and the generation of the slot is performed in this stretched region of the sterile package.
  • a cutting device can be easily attached and the cut can be carried out safely.
  • the sterile packaging is tensioned by lowering and / or pivoting the clamping device.
  • the clamping process of the sterile packaging can be made possible by a single, easy-to-perform step.
  • the clamping of the sterile packaging by means of two rollers. This allows a secure and easy clamping of the sterile packaging can be achieved.
  • the removal of the sterile article takes place laterally.
  • a removal device can be easily moved on a horizontal plane and the object can be removed from the sterile packaging.
  • the removal device can this example, on a sled o. ⁇ . be moved in the horizontal direction.
  • the following is with reference to the FIGS. 1 to 5 a device 1 for removing a sterile article 2 from a sterile packaging 3 described in detail.
  • the sterile package 3 is a plastic film.
  • the device 1 for removing a sterile article 2 comprises a clamping device 4, a cutting device 5, a holding device 6 and a removal device 7.
  • the clamping device 4 clamps a first portion 3a of a sterile package 3.
  • this first portion 3a is an outwardly projecting tab of the film packaging.
  • the tab runs over the entire width of the film packaging.
  • the clamping device 4 comprises a first pinch roller 4a and a second pinch roller 4b.
  • the first pinch roller 4a is mounted on a first bearing arm 4c and the second pinch roller 4b is mounted on a second bearing arm 4d.
  • the first bearing arm 4c is movable relative to the second bearing arm 4d.
  • the two pinch rollers 4 a and 4 b can clamp or release the tab 3 a of the sterile packaging 3 between them.
  • the cutting device 5 comprises a knife 5a, as in particular FIG. 2 is visible, is directed downwards and is horizontally movable via a rail assembly 5b.
  • the knife also performs a vertical movement for horizontal movement. As a result, a sawing movement of the knife is achieved. This will allow a better cut out of the film.
  • the knife 5a is arranged such that it can cut a slot in the sterile packaging 3. Therefore, the tip of the knife 5a is disposed above a lower level of the packaged article 2 (see FIG. FIG. 2 ).
  • the holding device 6 comprises a substantially square frame 6a, which has at its lower end a plurality of suckers 6b. Further, on the frame 6a Stops 6 c arranged for positioning of the article 2.
  • the holding device 6 is adapted to the outer shape of the article 2.
  • the article 2 is a rectangular container in which sterile syringes or other medical devices are arranged. Since the container is surrounded by the sterile packaging 3, the suckers 6b of the holding device 6 engage the outer, upwardly directed region 3b of the sterile packaging 3.
  • the take-up device 7 also includes a plurality of suckers 7a and is reciprocatable in the horizontal direction. This can be done, for example, by means of a carriage or a rail arrangement or the like. respectively.
  • the device 1 further comprises a transport device 8, which in this embodiment comprises a first and a second circulating conveyor belt 8a and 8b.
  • the transport device 8 is used to feed the packaged article 2.
  • a support table 9 is further arranged.
  • a waste container 10 is also provided (see. FIG. 5 ).
  • the function of the device according to the invention is as follows.
  • An article 2 which is sterile packed in the sterile packaging 3 is fed by means of the transport device 8 to the removal position. This removal position is in FIG. 1 shown.
  • the tab 3 a projecting laterally from the sterile packaging 3 is then clamped by means of the clamping device 4.
  • a guide element may be provided to insert the tab 3a between the pinch rollers 4a, 4b, or the tab 3a is inserted manually between the pinch rollers 4a, 4b.
  • the holding device 6 is lowered, as in FIG. 2 indicated by the arrow B.
  • the suckers 6b of the holding device 6 suck the upper area 3b of the sterile packaging 3.
  • the sterile package 3 is now clamped by means of the clamping device 4 in the region of the tab 3a and held by means of the holding device 6 in the upper region 3b of the film.
  • a region 3 c which lies between the tab 3 a and the upper film portion 3 b, stretched.
  • the tension in the area 3c is still insufficient, either the holding device 6 with the sucked upper portion 3b of the film can be raised further upwards, or the clamping device 4 is moved slightly downwards or pivoted to the provide necessary tension in the area 3c of the film.
  • the clamping by means of the clamping device 4 and the holding by the holding device 6 can also be performed simultaneously.
  • the sterile packaging can also be held only by means of the holding device 6 and then the clamping operation can be performed by the clamping device 4.
  • the slicing device 5 is moved on the rail arrangement 5b in such a way that the knife 5a cuts a slot in the tensioned region 3c of the film. This is in FIG. 2 shown.
  • the arrangement of the knife 5a in the vertical direction must be such that the knife only slits the sterile package 3 and does not completely cut it off.
  • the fact that the cutting device 5 only slits the sterile packaging 3 avoids the creation of two waste pieces of the sterile packaging.
  • the knife 5a is moved along the rail assembly 5b until over the entire width of the article 2 the slot is formed in the sterile package 3.
  • the clamping device 4 as in FIG. 3 indicated by the arrow C, lowered with the clamped tab 3a.
  • the holding device 6, as indicated by the arrow D moves slightly upwards.
  • the removal device 7 is laterally moved in the horizontal direction through the slot in the sterile packaging in the horizontal direction on the object 2, so that the suckers 7a can suck the object 2 (in Fig. 3 , Arrow E).
  • the removal device 7 can grip the object 2.
  • the removal device 7 is moved back in the horizontal direction to remove the article 2 from the sterile package 3 through the slot. This process is in FIG. 4 indicated by the arrow F.
  • the clamping device 4 is opened to release the clamp 3a clamped between the pinch rollers 4a, 4b. Then, as in FIG. 5 indicated by the arrow H, the holding device 6 moved horizontally, so that the holding device 6 is positioned together with the still held by her sterile packaging 3 next to the transport device 8 on a waste container 10. Subsequently, the teat 6b of the holding device 6, the empty sterile packaging 3 free, so that it falls by gravity into the waste container 10, as indicated by the arrow K.
  • the article 2 is pulled out according to the invention only on the sterile inside of the sterile package 3. Furthermore, it is avoided by lowering the clamping device 4 that a part of the sterile packaging between the object 2 and the teat 7 a of the removal device 7 sets. As a result, a safe removal of the object 2 by means of the removal device 7 is made possible. It can also be avoided that unsterile outer regions of the sterile packaging come into contact with the object 2 during the removal process.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Description

    Stand der Technik
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Entnehmen eines sterilen Gegenstands aus einer Sterilverpackung.
  • Sterile Gegenstände werden insbesondere im medizinischen Bereich in großem Umfang verwendet. Hierbei werden beispielsweise sterile Einwegspritzen in einem in eine Folie verschweißten sterilen Transportbehälter gelagert und transportiert. Zum Befüllen derartiger Einwegspritzen müssen diese möglichst steril aus dem Transportbehälter entnommen werden. Die Folienverpackung des Transportbehälters ist üblicherweise eine Schlauchverpackung, welche seitlich eine überstehende Lasche aus dem Folienmaterial aufweist. Zum Öffnen der Folienverpackung wird der die Lasche aufweisende Bereich der Folienverpackung vollständig abgeschnitten. Somit besteht die Folienverpackung nach dem Abschneiden aus zwei Teilen, nämlich dem abgeschnittenen Teil und dem Restbeutel, in welchem noch der Transportbehälter angeordnet ist. Wenn nun der sterile Transportbehälter aus dem aufgeschnittenen Restbeutel entnommen soll, kann es vorkommen, dass abhängig von einem überstehenden offenen Randbereich des Restbeutels ein Teil des Restbeutels sich an den Transportbehälter anlegt, so dass ein Sauger, welcher zum Entnehmen des Transportbehälters vorgesehen ist, nicht unmittelbar am Transportbehälter angreift, sondern sich ein Teil des Restbeutels sich zwischen den Sauger und den Transportbehälter gelegt hat. Dadurch greift der Sauger nicht am Transportbehälter, sonder an den Restbeutel an, so dass eine Entnahme des Transportbehälters nicht möglich ist und die Entnahmemaschine eine Störung aufweist. Weiter weist die bekannte Vorrichtung den Nachteil auf, dass die Folienverpackung in zwei Teile getrennt wird, welche beide separat zu entsorgen sind.
  • Aus der EP-A-980831 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entfernen von Hüllen an Gegenständen wie beispielsweise CD's bekannt. Hierzu weist die Vorrichtung ein Saugelement, ein Schneidelement, ein Element zum reibschlüssigen Erfassen der Hülle auf dem Gegenstand, einen Ausstoßer und ein weiteres Saugelement zum Absaugen der leeren Hülle auf.
  • Aus der US-A-5442895 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Auspacken von Artikeln wie Brot bekannt. Das obere Ende einer Verpackung wird gehalten, während der untere Bereich durch eine runde Schneidvorrichtung geöffnet wird, wonach das Produkt aus der oben gehaltenen Verpackung auf ein tiefer liegendes Förderband fällt.
  • Aus der US-A-4107905 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entfernen einer Verpackung von verpackten Objekten bekannt. Hierzu werden die verpackten Produkte über jeweils seitlich angeordnete Förderbänder gehalten und durch Messer aufgeschlitzt. Es werden mehrere Schlitze gebildet.
  • Aus der JP-A-1226535 ist eine automatische Beutelöffnungsvorrichtung bekannt. Ein gefüllter Beutel wird durch Platten aufrecht gehalten. Die obere Beutellasche wird gegriffen und der Beutel aufgeschnitten. Die abgeschnittenen Beutelteile werden komplett entfernt, damit sie sich nicht mit dem Beutelinhalt vermischen.
    • Vorteile der Erfindung
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Entnehmen eines sterilen Gegenstands aus einer Sterilverpackung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass eine sichere und schnelle Entnahme des sterilen Gegenstands möglich ist. Darüber hinaus ist eine Entsorgung der Verpackung auf einfache Weise möglich. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dabei sehr einfach aufgebaut und kann kostengünstig bereitgestellt werden. Dabei kann die sterile Beschaffenheit des zu entnehmenden Gegenstands sichergestellt werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst dabei eine Klemmeinrichtung zum Klemmen eines ersten Teilbereichs der Sterilverpackung, eine Schneidvorrichtung, zum Aufschneiden der Sterilverpackung, eine Halteeinrichtung zum Halten eines zweiten Teilbereichs der Sterilverpackung und eine Entnahmeeinrichtung. Ferner weist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Entnehmen eine sehr geringe Teileanzahl auf. Im Unterschied zu den bekannten Vorrichtungen schneidet die Schneidevorrichtung dabei die Sterilverpackung lediglich auf, so dass die Verpackung einen Schlitz aufweist, durch welchen der sterile Gegenstand entnommen werden kann. Somit kann die Sterilverpackung an einem Stück verbleiben und einfach entsorgt werden.
    • Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
  • Vorzugsweise umfasst die Halteeinrichtung wenigstens ein Saugelement, welches an einem nach oben gerichteten Teilbereich der Sterilverpackung angreift. Die Halteeinrichtung ist besonders bevorzugt ein Rahmen mit mehreren Saugelementen, wobei der Rahmen im Wesentlichen einer äußeren Form des sterilen Gegenstandes entspricht. Wenn der sterile Gegenstand beispielsweise ein quadratischer Transportbehälter ist, ist der Rahmen ebenfalls quadratisch ausgebildet und weist ungefähr die gleichen Abmessungen auf.
  • Weiter bevorzugt umfasst die Klemmeinrichtung eine erste Rolle und eine zweite Rolle. Dabei wird der erste Teilbereich der Sterilverpackung zwischen der ersten Rolle und der zweiten Rolle eingeklemmt. Dadurch kann ein schnelles und sicheres Klemmen der Sterilverpackung erfolgen. Dabei wird die Sterilverpackung vorzugsweise an einer vorstehenden Lasche geklemmt.
  • Weiter bevorzugt umfasst die Entnahmeeinrichtung wenigstens ein Saugelement. Dadurch kann die Entnahmeeinrichtung sehr einfach aufgebaut werden und der zu entnehmende Gegenstand sicher durch Ansaugen gehalten und entnommen werden.
  • Um ein einfaches Entnehmen des sterilen Gegenstandes aus der Sterilvepackung zu ermöglichen, ist die Entnahmeeinrichtung vorzugsweise seitlich neben einer Entnahmeposition der Sterilverpackung angeordnet. Hierdurch kann der Gegenstand in Horizontalrichtung entnommen werden.
  • Um ein einfaches Klemmen der Sterilverpackung zu ermöglichen, ist die erste Rolle relativ zur zweiten Rolle bewegbar angeordnet. Dadurch kann der Klemmvorgang beispielsweise durch Anheben oder Absenken einer der beiden Rollen oder von beiden Rollen erfolgen. Für ein einfaches Klemmen sind die Rollen alternativ mittels Exzentern exzentrisch gelagert.
  • Besonders bevorzugt umfasst die Vorrichtung ferner genau einen Abfallbehälter, in welchem die leere Sterilverpackung entsorgt werden kann. Hierzu ist die Halteeinrichtung, welche einen Teilbereich der Sterilverpackung hält, verfahrbar angeordnet, so dass die Halteeinrichtung nach der Entnahme des sterilen Gegenstands die Steril verpackung weiter hält und über den Abfallbehälter verfährt und abschließend die Sterilverpackung freigibt. Dadurch fällt die Sterilverpackung in den Abfallbehälter. Die Halteeinrichtung kehrt in ihre Ausgangsposition zurück, um eine zwischenzeitlich zugeführte nächste Sterilverpackung zu halten.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Entnehmen eines sterilen Gegenstandes aus einer Sterilverpackung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 ermöglicht es, den sterilen Gegenstand schnell und sicher zu entnehmen, ohne die sterile Beschaffenheit zu beeinträchtigen. Hierzu wird gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren ein erster Teilbereich der Sterilverpackung mittels einer Klemmeinrichtung geklemmt und anschließend oder gleichzeitig oder vorher ein zweiter Teilbereich der Sterilverpackung mit einer Halteeinrichtung gehalten. Anschließend erfolgt ein Aufschneiden der Sterilverpackung mit einer Schneidvorrichtung derart, dass ein Schlitz in die Sterilverpackung geschnitten wird, wobei die Sterilverpackung weiterhin an einem Stück verbleibt. Dann wird der sterile Gegenstand durch den Schlitz durch eine Entnahmeeinrichtung entnommen und die leere Sterilverpackung entsorgt. Da erfindungsgemäß lediglich ein Schlitz in die Sterilverpackung eingebracht wird, bleibt die Sterilverpackung trotzdem in einem Stück, so dass eine Entsorgung schnell und einfach durchgeführt werden kann.
  • Die Unteransprüche des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
  • Vorzugsweise wird die Sterilverpackung zwischen dem ersten Teilbereich, an welchem die Sterilverpackung geklemmt wird, und dem zweiten Teilbereich, an welchem die Sterilverpackung gehalten wird, gespannt und die Erzeugung des Schlitzes wird in diesem gespannten Bereich der Sterilverpackung ausgeführt. Dadurch kann eine Schneidvorrichtung einfach angesetzt werden und der Schnitt sicher ausgeführt werden.
  • Besonders bevorzugt wird die Sterilvepackung durch Absenken und/oder Schwenken der Klemmeinrichtung gespannt. Dadurch kann der Spannvorgang der Sterilverpackung durch einen einzigen, einfach auszuführenden Schritt ermöglicht werden.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung erfolgt das Klemmen der Sterilverpackung mittels zweier Rollen. Dadurch kann eine sichere und einfache Klemmung der Sterilverpackung erreicht werden.
  • Vorzugsweise erfolgt die Entnahme des sterilen Gegenstands seitlich. Dadurch kann eine Entnahmeeinrichtung einfach auf einer horizontalen Ebene bewegt werden und der Gegenstand aus der Sterilverpackung entnommen werden. Die Entnahmevorrichtung kann hierzu beispielsweise auf einen Schlitten o.Ä. in Horizontalrichtung verfahren werden.
    • Zeichnung
  • Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:
    • Figur 1
    eine schematische, perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zum Entnehmen eines sterilen Gegenstands aus einer Sterilverpackung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
    Figur 2
    eine schematische Seitenansicht der ein Figur 1 gezeigten Vorrichtung vor einem Auftrennen der Sterilverpackung,
    Figur 3
    eine schematische Seitenansicht der in den Figuren 1 und 2 gezeigten Vorrichtung nach dem Aufschneiden,
    Figur 4
    eine schematische Seitenansicht der in den Figur1 1 bezeichneten Vorrichtung während der Entnahme des sterilen Gegenstands, und
    Figur 5
    eine schematische Seitenansicht der in den Figuren 1 bis 4 gezeigten Vorrichtung während der Entsorgung der leeren Sterilverpackung.
    Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung
  • Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 5 eine Vorrichtung 1 zum Entnehmen eines sterilen Gegenstandes 2 aus einer Sterilverpackung 3 im Detail beschrieben. Die Sterilverpackung 3 ist dabei eine Kunststofffolie.
  • Wie in Figur 1 gezeigt, umfasst die Vorrichtung 1 zur Entnahme eines sterilen Gegenstands 2 eine Klemmeinrichtung 4, eine Schneidvorrichtung 5, eine Halteeinrichtung 6 und eine Entnahmeeinrichtung 7. Die Klemmeinrichtung 4 klemmt einen ersten Teilbereich 3a einer Sterilverpackung 3. Wie aus Figur 2 ersichtlich ist, ist dieser erste Teilbereich 3a eine nach außen vorstehende Lasche der Folienverpackung. Die Lasche verläuft über die gesamte Breite der Folienverpackung. Die Klemmeinrichtung 4 umfasst eine erste Klemmrolle 4a und eine zweite Klemmrolle 4b. Die erste Klemmrolle 4a ist an einem ersten Lagerarm 4c gelagert und die zweite Klemmrolle 4b ist an einem zweiten Lagerarm 4d gelagert. Wie durch den Pfeil A in Figur 2 angedeutet, ist der erste Lagerarm 4c relativ zum zweiten Lagerarm 4d beweglich. Dadurch können die beiden Klemmrollen 4a und 4b zwischen sich die Lasche 3a der Sterilverpackung 3 klemmen bzw. wieder freigeben.
  • Die Schneidvorrichtung 5 umfasst ein Messer 5a, wie insbesondere aus Figur 2 ersichtlich ist, nach unten gerichtet ist und über eine Schienenanordnung 5b horizontal bewegbar ist. Das Messer führt gleichzeitig zur horizontalen Bewegung auch eine vertikale Bewegung aus. Hierdurch wird eine Sägebewegung des Messers erreicht. Dadurch wird ein besseres Ausschneiden der Folie ermöglicht. Das Messer 5a ist dabei derart angeordnet, dass es einen Schlitz in die Sterilverpackung 3 schneiden kann. Daher ist die Spitze des Messers 5a oberhalb einer unteren Ebene des verpackten Gegenstands 2 angeordnet (vgl. Figur 2).
  • Die Halteeinrichtung 6 umfasst einen im Wesentlichen quadratischen Rahmen 6a, welcher an seinem unteren Ende eine Vielzahl von Saugern 6b aufweist. Ferner sind am Rahmen 6a Anschläge 6c zur Positionierung des Gegenstands 2 angeordnet. Die Halteeinrichtung 6 ist dabei auf die äußere Form des Gegenstands 2 angepasst. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Gegenstand 2 ein rechteckiger Behälter, in welchem sterile Spritzen oder andere medizinische Geräte angeordnet sind. Da der Behälter von der Sterilverpackung 3 umgeben ist, greifen die Sauger 6b der Halteeinrichtung 6 an dem äußeren, nach oben gerichteten Bereich 3b der Sterilverpackung 3 an.
  • Die Enmahmeeinrichtung 7 umfasst ebenfalls eine Vielzahl von Saugern 7a und ist in Horizontalrichtung hin- und herbewegbar. Dies kann beispielsweise mittels eines Schlittens oder einer Schienenanordnung o.Ä. erfolgen.
  • Die Vorrichtung 1 umfasst ferner eine Transporteinrichtung 8, welche in diesem Ausführungsbeispiel ein erstes und ein zweites umlaufendes Transportband 8a und 8b umfasst. Die Transporteinrichtung 8 dient zum Zuführen des verpackten Gegenstands 2. In dem Bereich, in welchem eine Entnahme des Gegenstands 2 aus der Sterilverpackung 3 erfolgen soll, ist ferner ein Auflagetisch 9 angeordnet. Zur Entsorgung der leeren Sterilverpackung ist ferner ein Abfallbehälter 10 vorgesehen (vgl. Figur 5).
  • Die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dabei wie folgt. Ein in der Sterilverpackung 3 steril verpackter Gegenstand 2 wird mittels der Transporteinrichtung 8 zur Entnahmeposition zugeführt. Diese Entnahmeposition ist in Figur 1 dargestellt. In einem ersten Schritt wird dann die von der Sterilverpackung 3 seitlich vorstehende Lasche 3a mittels der Klemmeinrichtung 4 geklemmt. Hierzu kann gegebenenfalls ein Führungselement vorgesehen sein, um die Lasche 3a zwischen die Klemmrollen 4a, 4b einzuführen, oder die Lasche 3a wird von Hand zwischen den Klemmrollen 4a, 4b eingeführt. In einem zweiten Schritt wird die Halteeinrichtung 6 abgesenkt, wie in Figur 2 durch den Pfeil B angedeutet. Dabei saugen die Sauger 6b der Halteeinrichtung 6 den oberen Bereich 3b der Sterilverpackung 3 an. Somit ist die Sterilverpackung 3 nun mittels der Klemmeinrichtung 4 im Bereich der Lasche 3a geklemmt und mittels der Halteeinrichtung 6 im oberen Bereich 3b der Folie gehalten. Hierdurch wird ein Bereich 3c, der zwischen der Lasche 3a und dem oberen Folienbereich 3b der liegt, gespannt. Es sei angemerkt, dass, falls die Spannung im Bereich 3c noch nicht ausreichend ist, entweder die Halteeinrichtung 6 mit dem angesaugten oberen Bereich 3b der Folie weiter nach oben angehoben werden kann, oder die Klemmeinrichtung 4 wird etwas nach unten verfahren oder verschwenkt, um die notwendige Spannung im Bereich 3c der Folie bereitzustellen. Es sei ferner angemerkt, dass das Klemmen mittels der Klemmeinrichtung 4 und das Halten durch die Halteeinrichtung 6 auch gleichzeitig ausgeführt werden kann. Alternativ kann die Sterilverpackung auch erst mittels der Halteeinrichtung 6 gehalten werden und anschließend der Klemmvorgang durch die Klemmeinrichtung 4 ausgeführt werden.
  • In einem nächsten Schritt wird die Sclmeideeinrichtung 5 an der Schienenanordnung 5b derart verfahren, dass das Messer 5a einen Schlitz in den gespannten Bereich 3c der Folie schneidet. Dies ist in Figur 2 dargestellt. Die Anordnung des Messers 5a in Vertikalrichtung muss dabei derart sein, dass das Messer die Sterilverpackung 3 nur schlitzt und nicht vollständig abschneidet. Dadurch, dass die Schneidevorrichtung 5 die Sterilverpackung 3 nur schlitzt, wird vermieden, dass zwei Abfallstücke der Sterilverpackung entstehen. Das Messer 5a wird entlang der Schienenanordnung 5b bewegt, bis über die gesamte Breite des Gegenstands 2 der Schlitz in der Sterilverpackung 3 gebildet ist. In einem nächsten Schritt wird die Klemmeinrichtung 4, wie in Figur 3 durch den Pfeil C angedeutet, mit der geklemmten Lasche 3a abgesenkt. Gleichzeitig oder anschließend wird die Halteeinrichtung 6, wie durch den Pfeil D angedeutet, etwas nach oben bewegt. Dadurch wird eine möglichst breite Öffnung im Bereich des Schlitzes der Sterilverpackung 3 erreicht. Anschließend wird die Entnahmeeinrichtung 7 seitlich in Horizontalrichtung durch den Schlitz in der Sterilverpackung in Horizontalrichtung auf den Gegenstand 2 zu bewegt, so dass die Sauger 7a den Gegenstand 2 ansaugen können (in Fig. 3, Pfeil E). Dadurch kann die Entnahmeeinrichtung 7 den Gegenstand 2 greifen. Anschließend wird die Entnahmeeinrichtung 7 in Horizontalrichtung wieder zurückbewegt, um den Gegenstand 2 aus der Sterilverpackung 3 durch den Schlitz zu entnehmen. Dieser Vorgang ist in Figur 4 durch den Pfeil F angedeutet.
  • Um die Sterilverpackung 3 zu entsorgen, wird, wie in Figur 4 durch den Pfeil G angedeutet, zuerst die Klemmeinrichtung 4 geöffnet, um die zwischen den Klemmrollen 4a, 4b geklemmte Lasche 3a freizugeben. Dann wird, wie in Figur 5 durch den Pfeil H angedeutet, die Halteeinrichtung 6 horizontal verfahren, so dass die Halteeinrichtung 6 mitsamt der noch von ihr gehaltenen Sterilverpackung 3 neben der Transporteinrichtung 8 über einem Abfallbehälter 10 positioniert wird. Anschließend geben die Sauger 6b der Halteeinrichtung 6 die leere Sterilverpackung 3 frei, so dass diese durch die Schwerkraft in den Abfallbehälter 10 fällt, wie durch den Pfeil K angedeutet.
  • Da erfindungsgemäß nur ein Schlitz in die Sterilverpackung 3 geschnitten wird, wird vermieden, dass zwei Abfallteile der Sterilverpackung 3 erzeugt werden, welche im Stand der Technik jeweils separat entsorgt werden müssen. Ferner stellt das Vorsehen des Schlitzes in einem gespannten Fulienbereich 3c seitlich des Gegenstands 2 sicher, dass der obere Folienbereich 3b auf dem Gegenstand verbleibt. Dadurch wird die sterile Beschaffenheit der im Behälter angeordneten sterilen Spritzen o.Ä. nicht beeinträchtigt. Eine Entnahme des Gegenstands 2 erfolgt dann in Horizontalrichtung durch den seitlichen Schlitz. Da die Entnahmeeinrichtung 7 seitlich am Behälter angreift, besteht auch keine Gefahr, dass durch die obere Öffnung im Behälter aufgrund einer Entnahmeeinrichtung die Sterilität nachteilig beeinflusst wird. Der Gegenstand 2 wird erfindungsgemäß nur über die sterile Innenseite der Sterilverpackung 3 herausgezogen. Ferner wird durch das Absenken der Klemmeinrichtung 4 vermieden, dass sich ein Teil der Sterilverpackung zwischen den Gegenstand 2 und die Sauger 7a der Entnahmeeinrichtung 7 legt. Dadurch wird ein sicheres Entnehmen des Gegenstandes 2 mittels der Entnahmeeinrichtung 7 ermöglicht. Auch kann vermieden werden, dass unsterile Außenbereiche der Sterilverpackung während des Entnahmevorgangs mit dem Gegenstand 2 in Kontakt kommen.

Claims (11)

  1. Vorrichtung zum Entnehmen eines sterilen Gegenstandes (2) aus einer aus einer Folie gebildeten Sterilverpackung (3), umfassend
    - eine Klemmeinrichtung (4), welche als einen ersten Teilbereich (3a) eine seitlich von der Sterilverpackung (3) vorstehende Lasche (3a) der Sterilverpackung (3) klemmt, um eine Spannung im Bereich (3c), der zwischen Lasche (3a) und einem zweiten Teilbereich (3b) der Sterilverpackung (3) liegt, zu erzeugen,
    - eine Schneidvorrichtung (5) zum Aufschneiden der Sterilverpackung (3) derart, dass ein Schlitz in der Sterilverpackung (3) in dem Bereich, der zwischen der Lasche (3a) und dem zweiten Teilbereich (3b) liegt, erzeugt wird,
    - eine Halteeinrichtung (6), welche den zweiten Teilbereich (3b) der Sterilverpackung (3) hält und
    - eine Entnahmeeinrichtung (7), um den Gegenstand (2) aus der Sterilverpackung (3) durch den Schlitz zu entnehmen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (6) wenigstens ein Saugelement (6a) umfasst, welches am zweiten Teilbereich (3b) der Sterilverpackung (3) angreift, wobei der zweite Teilbereich (3b) ein nach oben gerichteter Bereich der Sterilverpackung ist.
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung (4) eine erste Klemmrolle (4a) und eine zweite Klemmrolle (4b) umfasst, und der erste Teilbereich (3a) der Sterilverpackung (3) zwischen der erste und zweiten Klemmrolle (4a, 4b) klemmbar ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeeinrichtung (7) wenigstens ein Saugelement (7a) umfasst.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeeinrichtung (7) in Horizontalrichtung bewegbar angeordnet ist und den Gegenstand aus der geschlitzten Sterilverpackung (3) in Horizontalrichtung entnimmt.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Klemmrolle (4a) relativ zur zweiten Klemmrolle (4b) bewegbar angeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung genau einen Abfallbehälter umfasst.
  8. Verfahren zum Entnehmen eines sterilen Gegenstandes (2) aus einer aus einer Folie gebildeten Sterilverpackung (3), umfassend die Schritte:
    - Klemmen eines ersten Teilbereichs (3a) der Sterilverpackung (3) mittels einer Klemmeinrichtung,
    - Halten eines zweiten Teilbereichs (3b) der Sterilverpackung (3) mittels einer Halteeinrichtung, wobei das Klemmen des ersten Teilbereichs (3a) und das Halten des zweiten Teilbereichs (2b) zeitgleich oder in einer beliebigen Reihenfolge nacheinander erfolgen kann, wobei als erster Teilbereich (3a) eine seitlich von der Sterilverpackung (3) vorstehende Lasche (3a) der Sterilverpackung (3) geklemmt wird, so dass eine Spannung im Bereich (3c), der zwischen Lasche (3a) und dem zweiten Teilbereich (3b) der Sterilverpackung (3) liegt, erzeugt wird,
    - Aufschneiden der Sterilverpackung (3) derart, dass ein Schlitz in der Sterilverpackung (3) in dem Bereich, der zwischen der Lasche (3a) und dem zweiten Teilbereich (3b) der Sterilverpackung (3) liegt, erhalten wird,
    - Entnehmen des sterilen Gegenstandes (2) aus der Sterilverpackung (3) durch den Schlitz mittels einer Entnahmeeinrichtung (7), und
    - Entsorgen der leeren Sterilverpackung (3).
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Sterilverpackung (3) zwischen dem ersten Teilbereich (3a), an welchem die Sterilverpackung (3) mittels der Klemmeinrichtung (4) geklemmt wird, und dem zweiten Teilbereich (3b), an welchem die Sterilverpackung (3) mittels der Halteeinrichtung (6) gehalten wird, gespannt wird, und das Aufschneiden der Sterilverpackung (3) im gespannten Bereich erfolgt.
  10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sterilverpackung durch Absenken oder Schwenken der Klemmeinrichtung (4) und/oder durch Anheben der Halteeinrichtung (6) gespannt wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Entnehmen des sterilen Gegenstandes (2) in Horizontalrichtung erfolgt.
EP08759726A 2007-06-18 2008-05-19 Vorrichtung und verfahren zum entnehmen eines sterilen gegenstands aus einer sterilverpackung Active EP2158128B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007027878A DE102007027878A1 (de) 2007-06-18 2007-06-18 Vorrichtung und Verfahren zum Entnehmen eines sterilen Gegenstands aus einer Sterilverpackung
PCT/EP2008/056099 WO2008155183A1 (de) 2007-06-18 2008-05-19 Vorrichtung und verfahren zum entnehmen eines sterilen gegenstands aus einer sterilverpackung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2158128A1 EP2158128A1 (de) 2010-03-03
EP2158128B1 true EP2158128B1 (de) 2012-02-15

Family

ID=39679376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08759726A Active EP2158128B1 (de) 2007-06-18 2008-05-19 Vorrichtung und verfahren zum entnehmen eines sterilen gegenstands aus einer sterilverpackung

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2158128B1 (de)
CN (1) CN101687559B (de)
AT (1) ATE545591T1 (de)
DE (1) DE102007027878A1 (de)
WO (1) WO2008155183A1 (de)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009002441A1 (de) 2009-04-16 2010-10-21 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Verpackungen
DE102009027600A1 (de) * 2009-07-10 2011-01-13 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Öffnen einer Verpackung
DE202009005086U1 (de) 2009-07-30 2010-12-16 Autefa Automation Gmbh Öffnungseinrichtung
DE102010039635A1 (de) * 2010-08-23 2012-02-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Entsorgen von sterilem Verpackungsmaterial sowie Vorrichtung hierzu
IT1401846B1 (it) * 2010-10-14 2013-08-28 Co Ri M A S R L Apparato e metodo per rimuovere un prodotto sterile da una confezione sterile che lo contiene
DE102010063892B4 (de) 2010-12-22 2023-10-19 Syntegon Technology Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Entnehmen eines Objekts aus einer Verpackung
DE102011080289B4 (de) 2011-08-02 2021-07-08 Syntegon Technology Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Entnehmen eines sterilen Gegenstands aus einem Folienbeutel
DE102011084302A1 (de) 2011-10-11 2013-04-11 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Entnehmen eines sterilen Gegenstands aus einem Folienbeutel
DE102014201966A1 (de) * 2014-02-04 2015-08-06 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Handling eines Trays
DE102014111632B4 (de) * 2014-08-14 2018-05-17 Automation Steeg und Hoffmeyer GmbH Vorrichtung und Verfahren zum Entpacken von Artikeln aus einer Verpackung
JP6498996B2 (ja) * 2015-04-08 2019-04-10 中外製薬株式会社 袋処理装置
CN105460307B (zh) * 2015-12-21 2017-10-10 汕头市美宝制药有限公司 一种软膏无菌自动上管机
CN106240979B (zh) * 2016-08-31 2018-10-12 楚天科技股份有限公司 一种智能拆包系统
DE102017123387B4 (de) 2017-10-06 2023-03-09 Groninger & Co. Gmbh Entpackungssystem für ein in einer Verpackung, Füllanlage mit Entpackungssystem und Verfahren zum Entpacken eines Objektes
CN107792437B (zh) * 2017-10-27 2022-07-19 楚天科技股份有限公司 一种全自动拆外包机
DE102018210747A1 (de) * 2018-06-29 2020-01-02 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Zuführen eines Gegenstandes
CN108928526B (zh) * 2018-09-07 2020-09-15 楚天科技股份有限公司 用于容器外包装的打开设备及其打开方法
DE102018130356A1 (de) 2018-11-29 2020-06-04 Groninger & Co. Gmbh Vorrichtung, System und Verfahren zum Öffnen und Entpacken
DE102019203662A1 (de) 2019-03-19 2020-09-24 Bausch + Ströbel Maschinenfabrik Ilshofen GmbH + Co. KG Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten oder/und Verschieben eines in einem Folienbeutel verpackten sterilen Gegenstands relativ zu dem Folienbeutel
DE102019206449A1 (de) * 2019-05-06 2020-11-12 Bausch + Ströbel Maschinenfabrik Ilshofen GmbH + Co. KG Vorrichtung zum Ausrichten einer Verpackung
EP3819092A1 (de) 2019-11-06 2021-05-12 OptoTech AG Verfahren zum entpacken eines werkstücks, entpackungsvorrichtung und eine bearbeitungsvorrichtung mit einer solchen
CN111964937B (zh) * 2020-08-26 2022-02-01 青海省药品检验检测院 一种医用注射器检测装置
DE102021104221A1 (de) * 2021-02-23 2022-08-25 Syntegon Technology Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Überführung einer Verpackungseinheit in ein Barrieresystem für Pharmazeutika
CN115043051B (zh) * 2022-05-19 2023-08-04 玉林市第一人民医院 新冠病毒核酸检测标本密封袋拆包装置及方法
DE102022129107A1 (de) 2022-11-03 2024-05-08 Syntegon Technology Gmbh Vorrichtung zum Entnehmen eines sterilen Gegenstands aus einer Umverpackung, ein System umfassend eine entsprechende Vorrichtung und ein Verfahren zum Entnehmen eines sterilen Gegenstands aus einer Umverpackung

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3696920A (en) * 1970-10-15 1972-10-10 Int Paper Co Device for organizing objects
SE360617B (de) 1972-03-13 1973-10-01 Platmanufaktur Ab
US3863790A (en) 1973-04-20 1975-02-04 Joseph S Kanarek Wrapper removal apparatus
JPH01226535A (ja) 1988-03-02 1989-09-11 Jgc Corp 自動開袋機
DE3822837A1 (de) * 1988-07-06 1990-01-11 Pavel Wilfried Maschinen Verfahren und vorrichtung zum auspacken von in geschlossener folienhuelle verpackter bekleidungsstuecke
JPH0385238A (ja) 1989-08-15 1991-04-10 Shimizu Corp 梱包体の自動取出供給装置
DE4129987A1 (de) * 1991-09-10 1993-03-11 Otto Nockemann Portionspackung von fertiggerichten und verfahren zum einfuellen des erwaermten fertiggerichtes in offene gebaecktaschen
DE4218267A1 (de) * 1992-06-03 1993-12-09 Brodhag Angelika Selbsttätige Auspacklinie für foliengereifte Käseblöcke
DE4236865A1 (de) * 1992-10-31 1994-05-05 Kodak Ag Verfahren und Vorrichtung zum Auspacken und Überführen lichtdicht verpackter Blattfilmstapel bei Tageslicht in ein abnehmbares Vorratsmagazin
US5442895A (en) * 1994-04-29 1995-08-22 Scope Industries Method and apparatus for unwrapping a wrapped article
DE4419475C2 (de) * 1994-06-03 2002-04-04 Inova Pharma Systems Gmbh Einrichtung zum Entfernen der Abdeckung von Magazinkästen
DE69918199T2 (de) * 1998-01-30 2005-07-07 Nippon Paper Industries Co. Ltd. Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen einer Verpackung unter Verwendung von miteinander verbundenen Teilen derselben
EP0980831B1 (de) * 1998-08-20 2003-05-28 Sinomec Ag Verfahren und Vorrichtung zum Entfernen von Hüllen an Gegenständen
JP2003081230A (ja) 2001-09-07 2003-03-19 Sm Kiko:Kk 梱包体内容物の自動払い出し方法及び装置
DE10252572B4 (de) * 2002-11-12 2006-06-01 Bausch + Ströbel Maschinenfabrik Ilshofen GmbH + Co. Verfahren und Vorrichtung zum Entfernen eines die Öffnung eines Spritzen-Magazinkastens verschließenden Abdeckblattes
FR2857949A1 (fr) * 2003-07-23 2005-01-28 Guenole Henri Bescon Dispositif pour le transport et l'ouverture de produits conditionnes
NL1024911C2 (nl) * 2003-12-01 2005-06-06 I Pac Technologies N V Inrichting en werkwijze voor het van een wrapper ontdoen van verpakkingen.
DE102004003232A1 (de) * 2004-01-22 2005-08-11 Groninger & Co Gmbh Verfahren und Einrichtung zum Entfernen einer Abdeckung von einem Magazinkasten

Also Published As

Publication number Publication date
EP2158128A1 (de) 2010-03-03
WO2008155183A1 (de) 2008-12-24
DE102007027878A1 (de) 2008-12-24
ATE545591T1 (de) 2012-03-15
CN101687559A (zh) 2010-03-31
CN101687559B (zh) 2013-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2158128B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum entnehmen eines sterilen gegenstands aus einer sterilverpackung
DE102011080289B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Entnehmen eines sterilen Gegenstands aus einem Folienbeutel
DE102017012236B4 (de) Verbessertes Entpackungssystem für ein in einer Verpackung, insbesondere einem Beutel, eingepacktes Objekt, insbesondere ein pharmazeutisches oder kosmetisches Objekt
DE102011084302A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Entnehmen eines sterilen Gegenstands aus einem Folienbeutel
EP2894017B1 (de) Verfahren zum Anbringen einer Schnittbahn sowie Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn
EP0625465B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Entfernen einer sichernden und/oder schützenden Folie
EP3565691B1 (de) Schneidmaschine für strangförmige lebensmittel
EP3666673A1 (de) Vorrichtung, system und verfahren zum öffnen und entpacken
AT17023U1 (de)
EP1029639A2 (de) Auflegevorrichtung für verschweissbare Folien
WO2020058278A2 (de) Verpackungsmaschine zur herstellung einer flachskinverpackung
EP2187750B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum pellen von würsten
EP3539883B1 (de) Tiefziehverpackungsmaschine mit folienumlenkung
EP0607626A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Zuschnitt-Stapeln mit Banderole
DE102013114867A1 (de) Verfahren zum Anbringen einer Schnittbahn sowie Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn
DE102008018173A1 (de) Ablagevorrichtung für Lebensmittelscheiben, Lebensmittel-Schneidemaschine, Verfahren zur Ablage von Lebensmittelscheiben und Trennblatt-Endlosband
EP3814240B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum zuführen eines gegenstandes
DE102010039635A1 (de) Verfahren zum Entsorgen von sterilem Verpackungsmaterial sowie Vorrichtung hierzu
WO2011003652A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum öffnen einer verpackung
DE102005055197B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen einer Verpackung
DE102010063892B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Entnehmen eines Objekts aus einer Verpackung
EP1575831B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur verpackung von gebinden, insbesondere flaschengebinden
DE202016102386U1 (de) Vorrichtung zum Schneiden von Lebensmitteln
DE202013105943U1 (de) Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn
DE3943745C2 (de) Vorrichtung zum Auftrennen und Entfernen einer Verpackungsmaterialhülle

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20100118

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
TPAC Observations filed by third parties

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNTIPA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20110324

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 545591

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120315

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502008006420

Country of ref document: DE

Effective date: 20120419

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20120215

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20120215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120515

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120615

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120615

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120516

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

BERE Be: lapsed

Owner name: ROBERT BOSCH G.M.B.H.

Effective date: 20120531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120531

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

26N No opposition filed

Effective date: 20121116

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20120519

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120531

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120531

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502008006420

Country of ref document: DE

Effective date: 20121116

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120526

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120519

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120515

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120519

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 545591

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130519

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080519

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130519

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502008006420

Country of ref document: DE

Representative=s name: DREISS PATENTANWAELTE PARTG MBB, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502008006420

Country of ref document: DE

Owner name: SYNTEGON TECHNOLOGY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: ROBERT BOSCH PACKAGING TECHNOLOGY GMBH, 71332 WAIBLINGEN, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502008006420

Country of ref document: DE

Owner name: SYNTEGON TECHNOLOGY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: ROBERT BOSCH GMBH, 70469 STUTTGART, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230531

Year of fee payment: 16

Ref country code: FR

Payment date: 20230517

Year of fee payment: 16

Ref country code: DE

Payment date: 20230519

Year of fee payment: 16