EP2894017B1 - Verfahren zum Anbringen einer Schnittbahn sowie Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn - Google Patents

Verfahren zum Anbringen einer Schnittbahn sowie Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn Download PDF

Info

Publication number
EP2894017B1
EP2894017B1 EP14197356.0A EP14197356A EP2894017B1 EP 2894017 B1 EP2894017 B1 EP 2894017B1 EP 14197356 A EP14197356 A EP 14197356A EP 2894017 B1 EP2894017 B1 EP 2894017B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
outer packaging
wall
unit
cutting
cut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP14197356.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2894017A1 (de
Inventor
Bernhard Hörl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ALS Automatic Logistic Solutions GmbH
Original Assignee
ALS Automatic Logistic Solutions GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102013114866.2A external-priority patent/DE102013114866A1/de
Priority claimed from DE201320105943 external-priority patent/DE202013105943U1/de
Priority claimed from DE102013114867.0A external-priority patent/DE102013114867A1/de
Application filed by ALS Automatic Logistic Solutions GmbH filed Critical ALS Automatic Logistic Solutions GmbH
Priority to PL14197356T priority Critical patent/PL2894017T3/pl
Publication of EP2894017A1 publication Critical patent/EP2894017A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2894017B1 publication Critical patent/EP2894017B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
    • B26D1/14—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter
    • B26D1/141—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter for thin material, e.g. for sheets, strips or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/018—Holding the work by suction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/08—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting
    • B26D7/14—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting by tensioning the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2614—Means for mounting the cutting member
    • B26D7/2621—Means for mounting the cutting member for circular cutters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2628—Means for adjusting the position of the cutting member
    • B26D7/2635—Means for adjusting the position of the cutting member for circular cutters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/0006—Cutting members therefor
    • B26D2001/0033—Cutting members therefor assembled from multiple blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/0006—Cutting members therefor
    • B26D2001/0046—Cutting members therefor rotating continuously about an axis perpendicular to the edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/0006—Cutting members therefor
    • B26D2001/0053—Cutting members therefor having a special cutting edge section or blade section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/0006—Cutting members therefor
    • B26D2001/006—Cutting members therefor the cutting blade having a special shape, e.g. a special outline, serrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/18—Perforating by slitting, i.e. forming cuts closed at their ends without removal of material
    • B26F1/20—Perforating by slitting, i.e. forming cuts closed at their ends without removal of material with tools carried by a rotating drum or similar support

Definitions

  • the invention relates to a method for attaching a cutting path, a device for attaching a cutting path and a transport device with a device for attaching a cutting path.
  • an outer packaging is only partially cut so that individual pieces of goods can be removed, the remaining goods, however, can remain in the outer packaging without falling out.
  • the partially opened outer packaging can be stacked on shelves to save space, so that a lateral access to the goods in the outer packaging is desirable.
  • the partial opening of outer packaging takes place even at high throughput, such as in the goods picking, often by hand, which on the one hand exposes the user to a risk of injury and on the other hand can lead to damage of the product in the outer packaging.
  • the EP 2 573 001 A1 discloses a device with which an outer package can be cut open all around so that the contents can be removed more easily. However, then the entire outer packaging is open and accessible from above, so that stacking on shelves is not appropriate.
  • the object of the invention is to provide a method with which a partial opening of an outer packaging is facilitated, as well as to provide a device for carrying out the method and a transport device with such a device.
  • a method for attaching at least one cutting path in a wall of an outer packaging comprising the steps of (i) introducing the outer packaging in a support area; (ii) fixing the outer packaging in the circulation area; (iii) attaching the at least one cutting path in the wall of the outer package; (iv) setting up the wall to be cut, the wall being brought at least for cutting into an improved position for applying the cutting path and / or a state improved for applying the cutting path by actively tensioning the wall and subjecting it to an impact Content of the outer packaging is relieved; and the outer packaging is fixed and prestressed with at least one stop unit.
  • the improved position of the outer packaging may be a position in which a content of the outer packaging is removed from the wall or in which at least one pressure of the content against the wall is reduced relative to a normal position of the outer packaging.
  • Under normal position is a position of the outer packaging to understand in which this has a conventional upper side as the upper side, as the lower wall a conventional bottom and side walls having the provided side walls, corresponding to a conventional transport position of an outer packaging.
  • the outer packaging can be tilted so that the intended for attaching the cutting path wall is separated from the contents of the outer packaging or at least relieved.
  • the provided for attaching the cutting path wall can be pulled away or pushed away from the outer packaging.
  • the clamping of the wall of the outer packaging for attaching the cutting path can take place in that, for example, a holding unit acts on the wall and pulls it outwards.
  • the holding unit can be designed as a vacuum suction or needle gripper or the like. It is also conceivable to clamp the wall by pressing it into the outer packaging.
  • a tightening of the wall can also take place by pressure is exerted on the top and / or bottom of the outer packaging.
  • the outer packaging can be tilted so that a gap between the contents of the outer packaging and the wall is formed, or that at least a pressure of the contents of the outer packaging is reduced against the wall.
  • the wall to be provided with the cutting path is relieved of an admission by the contents of the outer packaging.
  • a perforation can be produced along the cutting path, it being preferable for an outer skin to be cut open in the case of a multi-layered outer packaging and an inner skin not or only partially cut open. With such a perforated window cut the contents of the outer packaging is still protected against soiling and / or falling out, if the outer packaging is then transported. If necessary, the outer packaging can be opened easily along the perforation, in particular without tools.
  • the device for attaching at least one cutting path to an outer packaging comprises a support region for receiving the outer packaging; a cutting unit for mounting the at least one cutting path; a guide unit for moving the cutting unit for attaching the cutting path; a positioning unit for positioning and / or fixing the outer packaging for attaching the at least one cutting path; and means for preparing the wall to be cut with the cutting path so that the wall can be brought at least for cutting into an improved position for attaching the cutting path and / or an improved condition for applying the cutting path by actively tensioning and moving the wall Beaufschlagung is relieved by a content of the outer packaging and at least one stop unit for fixing and biasing the outer packaging is provided.
  • the means may comprise a holding unit with which at least a portion of the wall to be cut can be moved outwards, for example a holding unit which grips the area and pulls it outwards.
  • the wall is thus placed under tension, which facilitates precise cutting.
  • this also the wall can be removed from the contents of the outer packaging, which protects the contents of the outer packaging when attaching the cutting path from damage.
  • the area can advantageously be arranged in the center of the wall of the outer packaging.
  • the means may comprise a tilting device with which the outer packaging can be tilted.
  • the content may be removed from the wall provided for attaching the cutting path, or at least a pressure of the content against the wall may be reduced, which improves the protection of the contents from damage when attaching the cutting path.
  • the outer packaging can be stabilized relative to the cutting unit so that the cutting path can be executed in a controlled manner.
  • the outer packaging with the side facing the holding unit can be pressed against at least one stop bar to stabilize the wall on which the holding unit acts and bias for the attachment of the cutting path.
  • the outer packaging can be pressed at its upper and lower edge against a respective stop strip. It is also conceivable, alternatively or additionally, to press the outer packaging against a stop strip at its lateral edges in order to pretension the wall. Biasing is particularly advantageous when the outer packaging is dented and / or very full.
  • the outer packaging can be automatically transported to the device, or be brought to this manually.
  • the device may be integrated in a conveyor belt, so that outer packages are transported via the conveyor belt to the device, are provided with the cutting path and then transported on.
  • the device can be arranged next to a conveyor belt, wherein the outer packaging is discharged from the conveyor belt to the device.
  • two or more devices may be provided, which can provide parallel packaging each with a cutting path. After attaching the cutting path, the outer packaging can be slipped back onto the conveyor belt.
  • the holding unit may comprise a suction device, a needle gripper or the like.
  • the area in which the holding unit acts on the wall of the outer packaging small area in comparison with the wall of the outer packaging, acts on the holding unit. If this happens in a central region of a wall of the outer packaging, the wall of the goods in the interior of the outer packaging can be particularly easily removed to protect them when attaching the cutting path.
  • the device can also be used flexibly for a wide variety of sizes of outer packaging.
  • the wall can be removed by grabbing the wall targeted by the goods inside the outer packaging. It forms a defined work surface for attaching the cutting path, which can be set by the holding unit already under a bias, which is favorable for attaching a cut.
  • the cutting path may be a window cut, in which a cutting path is formed around a surface area.
  • the cutting path can preferably completely enclose the surface area or enclose it almost completely.
  • the cutting path can be a perforation or a continuous cut. In the first case, the perforation can be opened at a later time, so that the interior of the outer packaging is accessible.
  • the cut or perforated area may be round or angular.
  • an adjusting unit can be provided, with which the holding unit can be positioned relative to the outer packaging.
  • the holding unit can be placed at a defined position of the outer packaging, for example in the center of the wall to be provided with the at least one cutting path. It is advantageous to place them as centrally as possible on a wall of the outer packaging in order to make favorable use of the elasticity of the outer packaging for the cutting path.
  • the guide unit may be formed so that the cutting unit adjacent to the holding unit, preferably at least partially around the holding unit, is movable. The holding unit is then placed so that the cutting unit can be kept as cheaply as possible from the goods in the interior of the outer packaging.
  • the stop unit may be functionally coupled to the adjusting unit.
  • a tilting mechanism can be provided, with which the outer packaging can be tilted, so that a content of the outer packaging can move away from that with which the cutting path to be provided on which the holding unit engages. This further reduces the risk of damage to the goods in the outer packaging.
  • the support area can have a stop element with which the outer packaging comes into contact with the support area in at least one dimension when it is introduced.
  • a defined coordinate origin for the outer packaging can thus be detected, with which positioning of the holding unit and / or the cutting unit and / or the guide unit can be carried out particularly precisely.
  • the positioning unit may comprise a tensioning rail which is provided to hold the outer packaging opposite the holding unit in a cutting position.
  • this clamping rail attack on one side, which, based on the outer packaging, the holding unit opposite, and push the outer packaging of its back to the holding unit and optionally to one or more stop bars.
  • the clamping rail and the holding unit may be coupled so that they are synchronously tilted by the tilting mechanism.
  • the cutting path can be executed precisely even with tilted outer packaging.
  • the cutting unit can be designed to generate a perforation in the wall of the outer packaging along the cutting path. Due to the perforation, the outer packaging can be opened later, so that it can be transported to a place of use without goods falling out or becoming dirty.
  • the perforation is designed so that in a multi-skinned outer packaging, an outer skin is cut open and an inner skin is not or only partially cut.
  • the cutting unit may comprise a knife which rolls along the cutting path.
  • the knife may advantageously be designed so that a depth of cut is adjustable. This can be reliably perforated overpacks whose wall thicknesses are different thicknesses.
  • the knife may be circular in shape with a sprocket, wherein the sprocket has at least one tooth and at least one tooth base, and wherein each tooth and tooth base are formed at their free end as cutting.
  • the knife can cooperate with a sliding spacer device moving synchronously with the knife along the cutting path on the outer packaging.
  • the spacer may e.g. be designed in the manner of a Nähmaschinenfußes so that the immersion depth of the knife can be adjusted in the wall of the outer packaging.
  • the cutting unit may comprise an oscillating knife, preferably with adjustable depth of cut.
  • the knife can cooperate with a sliding spacer device moving synchronously with the knife along the cutting path on the outer packaging.
  • the spacer may e.g. be designed in the manner of a Nähmaschinenfußes so that the immersion depth of the knife can be adjusted in the wall of the outer packaging.
  • the guide unit may comprise a robot arm on which the cutting unit is mounted. This allows a precise cutting path to be traveled around the holding unit around.
  • the guide unit may have a linear guide unit.
  • the linear guide unit can be rotatable about an axis transverse to the wall to be processed of the outer packaging, so that a closed or more or less closed cutting path can be performed.
  • the linear guide unit can also have two parallel cutting units. Then, a window cut can be made when the linear unit is rotated by 90 °.
  • a method for attaching at least one cutting path to an outer packaging comprising the steps of positioning the outer packaging in a support region, positioning and / or fixing the outer packaging in a cutting position, grasping a portion of the wall of the outer packaging by a holding unit, wherein the area of the wall is pulled outwardly, attaching at least one cutting path by a guide unit moves a cutting unit relative to the outer packaging.
  • the guide unit may be a robot arm or a linear guide or the like.
  • the cutting path can be a perforation of the wall of the outer packaging or the wall of the outer packaging can be cut completely in depth.
  • a transport device with a conveyor belt and with at least one device for attaching at least one, in particular local, cutting path to an outer packaging having a support region for receiving the outer packaging, a cutting unit for attaching the at least one cutting path Guide unit for moving the cutting unit for attaching the cutting path, and means for making the wall to be provided with the cutting path so that the wall can be brought at least for cutting in an improved position for attaching the cutting path and / or an improved state for attaching the cutting path is.
  • the at least one device can be integrated into the conveyor belt, so that the outer packages on the conveyor belt through the at least one device, where they are stopped for attaching the cutting path there briefly, or one or more devices can be arranged next to the conveyor belt, so that outer packages are discharged from the conveyor belt, so that they can be processed in the at least one device.
  • a corresponding lock device for discharging and reinserting the outer packaging may be provided in the conveyor belt expediently.
  • FIGS. 1 and 2 show in isometric view to illustrate the invention, an embodiment of an apparatus 100 for attaching at least one cutting path to an outer package 90 (in the FIG. 2 shown).
  • the device 100 comprises a support region 30 for receiving the outer packaging 90.
  • the outer packaging 90 can be transported by a conveyor belt (not shown) to the support region 30. This is illustrated by the arrow 18, which indicates the insertion direction of the outer package 90.
  • the support area 30 can be integrated in the conveyor belt, so that outer packages can be processed in the circulation area 30 in a continuous process: the outer packaging 90 are transported to the support area 30, stopped there briefly and provided with a cutting path and then transported in the direction of arrow 18.
  • the support area 30 may have a, preferably retractable, stop 32, which moves upwardly into the support area 30 when the outer package 90 retracts and the outer package 90 stops and is lowered down into the support area 30 in order to release the outer package 90 again in the transport direction 18 , Of the Stop 32 defines a geometric fixed point, from which the length of the outer packaging 90 in the support area 30 can be determined.
  • the device 100 may also be arranged next to a conveyor belt, wherein the outer package 90 is discharged from the conveyor belt and the support area 30 (transversely to the direction of arrow 18) is transported. Finally, the outer package 90 can also be stored manually in the support area 30.
  • the apparatus 100 further comprises a cutting unit 60 for attaching the at least one cutting path and a guide unit 10 for moving the cutting unit 60 relative to the outer package 90 and a holding unit 20 which is provided to engage a portion of a wall 92 of the outer package 90.
  • the holding unit 20 is formed in this embodiment as a vacuum suction 21.
  • the wall 92 is, for example, a side wall of the outer package 90.
  • the guide unit 10 is designed in this embodiment as a robot arm 11, which can move the cutting unit 60 around the holding unit 20 around. In this way, a window cut in the wall 92 of the outer package 90 can be performed.
  • the cutting path 110 may completely cut through the wall 92, or a perforation may be performed.
  • the holding unit 20 is fixed to a frame 22, which is e.g. consists of two side supports, which are connected to a crossbar, and which limits the support area 30 on one side.
  • a clamping device 34 is provided in the form of a cocking slide 35 with which the outer package 90 can be pressed against the frame 22 or the stop bar 44 provided on the side of the support area 30.
  • the holding unit 20 may also be attached to the guide unit 10.
  • an adjusting unit 50 is mounted with a vertical unit 52 and a horizontal unit 54, with which the holding unit 20 can be positioned in the vertical and horizontal direction relative to the outer package 90.
  • the holding unit 20 is positioned as possible in a central region of the wall 92.
  • a control device not shown, is provided.
  • a sensor system may be provided, which can detect the dimensions of the outer packaging 90 in one or more dimensions and / or input means and / or identification means may be provided to communicate known dimensions of a currently loaded outer packaging 90 to the control device.
  • the vertical unit 52 and the horizontal unit 54 can be used for this purpose e.g. be provided with linear motors.
  • a feed unit 56 is arranged on the frame 22, with which a stop unit 40 can be lowered from above onto the outer packaging 90.
  • the stop unit 40 may include a stop bar 42 which can be pressed onto the top of the outer package 90 and which can engage over the edge of the outer package 90.
  • the wall 92 of the outer packaging 90th fixed and preloaded.
  • the holding unit 20 pulls the wall 92 away from the goods inside the outer packaging 90, so that the cutting path can be carried out without damaging the goods.
  • the outer package 90 can be tilted about an axis of rotation passing through two pivot joints 70 on the frame 22, as in FIG. 3 and FIG. 4 is shown in different views.
  • the support area 30 including frame 22 and clamping device 34 is tilted.
  • Support area 30, frame 22 and clamping device 34 form a kind of trough in which the outer packaging 90 is held stable.
  • the method sequence according to the invention for attaching at least one cutting path 110 to an outer package 90 thus comprises the steps of inserting the outer package 90 into the overlay region 30, fixing the outer package 90 in the overlay region 30, preparing the wall 92 to be provided with the cutting path 110, wherein the wall 92 at least to Cutting is brought into an improved position for attaching the cutting path 110 and / or an improved state for attaching the cutting path 110; and the at least one cutting path 110 in the wall (92) of the outer package 90 to install.
  • the holding unit 20 can be attached to the wall 92 of the outer package 90 before or after tilting the outer package 90.
  • FIG. 5 shows an isometric view of another embodiment of a device 100 for applying a cutting path, wherein the guide unit 10 is provided as a linear guide unit for guiding a cutting unit 60. For clarity, no outer packaging is shown in the device 100.
  • FIG. 6 shows the front of the guide unit 10 in the form of the linear guide unit FIG. 5 in detail
  • FIG. 7 shows the guide unit 10 from FIG. 5 seen in detail from the back.
  • the other elements of the device 100 correspond to those in the preceding figures, the description of which is referred to avoid unnecessary repetition.
  • the guide unit 10 is arranged on the frame 22 and formed in this embodiment with two cutting units 60 which are parallel to each other along a linear guide 14 (shown without drive) movable. Between the two linear guides 14, a holding unit 20 is arranged.
  • the guide unit 10 has a servo motor 80, with which the distance between the two linear guides 14 can be changed, so that a cutting width can be adjusted.
  • the guide unit 10 can be adjusted in height via guides 82 and a drive, not shown. This adjustment serves to adjust the guide unit 10 to different heights of the outer packaging 90.
  • the respective cutting unit 60 comprises a knife 120, with which the cutting path can be performed.
  • a knife 120 with which the cutting path can be performed.
  • two parallel cuts are attached at the same time, the guide unit 10 then at the back of the guide unit 10 by means of a rotator, for example comprising a rack 88 and a gear 86, rotated by 90 ° and executed two more parallel cuts.
  • a rotator for example comprising a rack 88 and a gear 86, rotated by 90 ° and executed two more parallel cuts.
  • an adjusting device 84 is provided for positioning the holding device 20 on the outer packaging 90.
  • the outer packaging 90 can be cut open with a window cut along the cutting path 110, or a perforation can be cut so that the outer packaging 90 is initially still closed, but the incised window can easily be opened at the perforation.
  • a notch or the like may be attached to one or more locations of the cutting path so that the cut area of the outer package 90 is easy to grasp and pull out to open the window in the outer package 90.
  • the cutting unit may comprise a knife which rolls along the outer package 90, or an oscillating knife may be provided.
  • a knife is used which does not perform a "pulling" cut, in which the cutting edge is drawn along the outer package 90 during the cut, but one in which the surface or wall 92 of the outer package 90 is pierced substantially vertically.
  • FIGS. 8 to 13 show exemplary embodiments of knives 120 with which such a non-drawing perforation cut can be made.
  • a first embodiment of a knife 120 is a circular blade in FIG. 8 which has on its outer circumference a ring gear 130 with radially extending teeth 122 which are separated by dental valleys 124.
  • the teeth 122 may be pointed or have cutting edges at their faces that are tangent to the circumference or along the circumference of the circular blade.
  • the tooth roots 124 are also formed as cutting, so that the blade 120 has two cutting depths.
  • the outer package 90 is formed of corrugated board having an outer skin 94 and an inner skin 96 between which a corrugated intermediate layer 96 of a material, e.g. Paper, is arranged. If the circular blade is placed on the surface of the wall 92 of the outer package 90, this pierces the outer skin 94 and the intermediate layer 96 with the teeth 122 and punctures the inner skin 98. The respective tooth base 124 cuts through the outer skin 94.
  • a material e.g. Paper
  • a current cutting depth of the teeth 122 can be adjusted via a spacer unit 140, which slides with a foot 142 over the wall 92 of the outer package 90, while an immersion depth of the circular blade in which a height adjustment 144 of the spacer unit 140, for example in the form of a slot, is adjustable.
  • the outer skin 94 is cut through and a near-surface region of the intermediate layer 96 is cut, while the inner skin is only punctured and the cut is easy to open. If the cutting path is completely closed or at least almost closed, the area surrounded by the cutting path can easily be pierced and taken out of the wall 92.
  • FIG. 9 shows a further embodiment of a blade 120 with adjustable depth of cut for a perforation cut, which consists of two partial blades 152, 154, which in FIG. 10 and FIG. 11 are shown.
  • the depth of cut is changed by turning both part-cutters 152, 154 against each other by one tooth width.
  • the first dividing knife 152 has cutting edges at the free ends of the teeth 122, while the tooth bottoms 124 have no cutting edges.
  • the second knife 154 has cutting edges on both the free ends of the teeth 122 and the teeth roots 124.
  • the teeth 122 of both part knives 152, 154 are chamfered in the radial direction, so that when they are placed back to back, they yield a knife 120 with a defined sharp edge 156.
  • the first part diameter 152 has a larger circumference than the second part diameter 154.
  • the two partial blades 152, 154 are rotated relative to one another such that the teeth 122 of the second partial blade 154 are arranged between the teeth 122 of the first partial blade 152.
  • the two dividing knives are further rotated by a tooth width, so that the tooth valleys 124 of the second dividing knife 154 are arranged between the teeth 122 of the first dividing knife 152.
  • FIGS. 12 and 13 This is in the FIGS. 12 and 13 shown. It shows FIG. 12 the attachment of a perforation in a thin corrugated cardboard of an outer packaging with the perforator FIG. 9 with low cutting depth, and FIG. 13 attaching a perforation in a thick corrugated cardboard with the knife 120 from FIG. 9 with great depth of cut.
  • the knife 120 may additionally be provided with a spacing unit 140 as in FIG FIG. 8 (not shown) interact.
  • FIG. 12 It can be seen that the blade at a setting with radially small distance between the cutting edges of the dividing blades 152, 154, the thin corrugated cardboard of the outer packaging 90 on the outer skin 94 with the teeth 122 of the first part diameter 152 and the teeth 122 of the second part diameter 154th completely cuts through and the intermediate layer 96 largely cuts, while the inner skin 98 is pierced only by the teeth 122 of the first part diameter 152.
  • FIG. 13 It can be seen how a thick corrugated cardboard with the knife 120 with the setting with radially large distance between the cutting edges of the dividing blades 152, 154 is perforated.
  • the corrugated cardboard has two intermediate layers 96, 97, which are separated by an intermediate skin 95.
  • the outer skin 94 and the first intermediate layer 96 and the intermediate skin 95 are completely severed by the teeth 122 of the first indexer 152 and the tooth valleys 124 of the second indexer 154, while the inner skin 98 and the second intermediate layer 97 only from the teeth 122 of the first indexer 152th be pierced.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Knives (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anbringen einer Schnittbahn, eine Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn sowie eine Transporteinrichtung mit einer Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn.
  • Häufig ist es wünschenswert, wenn eine Umverpackung nur partiell aufgeschnitten wird, so dass einzelne Stücke der Ware entnommen werden können, die restliche Ware jedoch in der Umverpackung verbleiben kann, ohne herauszufallen. Die partiell geöffneten Umverpackungen können platzsparend in Regalen gestapelt werden, so dass ein seitlicher Zugang zur Ware in der Umverpackung wünschenswert ist. Das partielle Öffnen von Umverpackungen erfolgt auch bei großem Durchsatz, etwa bei der Warenkommissionierung, häufig von Hand, was einerseits den Anwender einem Verletzungsrisiko aussetzt und andererseits zur Beschädigung der Ware in der Umverpackung führen kann.
  • Vorrichtungen zum Anbringen von Schnittbahnen sind grundsätzlich bekannt. Die EP 2 573 001 A1 offenbart eine Vorrichtung, mit der eine Umverpackung rundum aufgeschnitten werden kann, so dass der Inhalt leichter entnommen werden kann. Allerdings ist dann die ganze Umverpackung geöffnet und von oben zugänglich, so dass ein Übereinanderstapeln in Regalen nicht zweckmäßig ist.
    • Offenbarung der Erfindung
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, mit der ein partielles Öffnen einer Umverpackung erleichtert wird, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens dazu sowie eine Transporteinrichtung mit einer derartigen Vorrichtung anzugeben.
  • Die Aufgaben werden durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Günstige Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.
  • Es wird nach einem ersten Aspekt der Erfindung ein Verfahren zum Anbringen von wenigstens einer Schnittbahn in einer Wand einer Umverpackung vorgeschlagen, insbesondere zum Anbringen eines Fensterschnitts, umfassend die Schritte (i) Einbringen der Umverpackung in einen Auflagebereich; (ii) Fixieren der Umverpackung im Auflagenbereich; (iii) Anbringen der wenigstens einen Schnittbahn in der Wand der Umverpackung; (iv) Herrichten der mit der Schnittbahn zu versehenden Wand, wobei die Wand wenigstens zum Schneiden in eine zum Anbringen der Schnittbahn verbesserte Position und/oder einen zum Anbringen der Schnittbahn verbesserten Zustand gebracht wird, indem die Wand aktiv gespannt und von einer Beaufschlagung durch einen Inhalt der Umverpackung entlastet wird; und die Umverpackung mit wenigstens einer Anschlageinheit fixiert und vorgespannt wird.
  • Vorteilhaft kann die verbesserte Position der Umverpackung eine Position sein, bei der ein Inhalt der Umverpackung von der Wand entfernt ist oder bei der zumindest ein Druck des Inhalts gegen die Wand gegenüber einer Normalposition der Umverpackung vermindert ist. Unter Normalposition ist eine Position der Umverpackung zu verstehen, bei der diese als obere Seite eine übliche Oberseite aufweist, als untere Wand eine übliche Unterseite und als seitliche Wände die vorgesehenen Seitenwände aufweist, entsprechend einer üblichen Transportposition einer Umverpackung. Beispielsweise kann die Umverpackung so gekippt werden, dass die zum Anbringen der Schnittbahn vorgesehene Wand vom Inhalt der Umverpackung getrennt wird oder zumindest entlastet wird. Alternativ oder zusätzlich kann die zum Anbringen der Schnittbahn vorgesehene Wand weg von der Umverpackung nach außen gezogen oder gedrückt werden.
  • Das Spannen der Wand der Umverpackung zum Anbringen der Schnittbahn kann dadurch erfolgen, dass beispielsweise eine Halteeinheit an der Wand angreift und diese nach außen zieht. Die Halteeinheit kann dabei als Vakuumsauger oder Nadelgreifer oder dergleichen ausgebildet sein. Denkbar ist auch ein Spannen der Wand, indem diese in die Umverpackung hineingedrückt wird.
  • Ein Spannen der Wand kann auch dadurch erfolgen, indem an der Oberseite und/oder Unterseite der Umverpackung Druck ausgeübt wird.
  • Gemäß einer günstigen Weiterbildung kann die Umverpackung so verkippt werden, dass ein Spalt zwischen dem Inhalt der Umverpackung und der Wand gebildet wird, oder dass zumindest ein Druck des Inhalts der Umverpackung gegen die Wand verringert wird. Dadurch wird die mit der Schnittbahn zu versehenden Wand von einer Beaufschlagung durch den Inhalt der Umverpackung entlastet.
  • Gemäß einer günstigen Weiterbildung kann entlang der Schnittbahn eine Perforierung erzeugt werden, wobei vorzugsweise bei einer mehrlagigen Umverpackung eine Außenhaut aufgeschnitten wird und eine Innenhaut gar nicht oder nur teilweise aufgeschnitten wird. Mit einem solchen perforierten Fensterschnitt ist der Inhalt der Umverpackung noch gegen Versschmutzen und/oder gegen Herausfallen geschützt, wenn die Umverpackung danach noch transportiert wird. Die Umverpackung ist bei Bedarf entlang der Perforierung leicht, insbesondere werkzeuglos, zu öffnen.
  • Es wird nach einem weiteren Aspekt der Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen. Die Vorrichtung zum Anbringen von wenigstens einer Schnittbahn an einer Umverpackung umfasst einen Auflagebereich zum Aufnehmen der Umverpackung; eine Schneideinheit zum Anbringen der wenigstens einen Schnittbahn; eine Führungseinheit zum Bewegen der Schneideinheit zum Anbringen der Schnittbahn; eine Positioniereinheit zur Positionierung und/oder Fixierung der Umverpackung zum Anbringen der wenigstens einen Schnittbahn; sowie Mittel, um die der mit der Schnittbahn zu versehende Wand so herzurichten, dass die Wand wenigstens zum Schneiden in eine zum Anbringen der Schnittbahn verbesserte Position und/oder einen zum Anbringen der Schnittbahn verbesserten Zustand bringbar ist, indem die Wand aktiv gespannt und von einer Beaufschlagung durch einen Inhalt der Umverpackung entlastet wird und wenigstens einer Anschlageinheit zum Fixieren und Vorspannen der Umverpackung vorgesehen ist.
  • Vorteilhaft können die Mittel eine Halteeinheit umfassen, mit der wenigstens ein Bereich der mit der Schnittbahn zu versehenden Wand nach außen bewegt werden kann, beispielsweise eine Halteeinheit, die den Bereich ergreift und nach außen zieht. Vorteilhaft ist die Wand damit unter Spannung gesetzt, was ein präzises Schneiden erleichtert. Ferner kann hierdurch auch die Wand vom Inhalt der Umverpackung entfernt werden, was den Inhalt der Umverpackung beim Anbringen der Schnittbahn vor Beschädigungen schont.
  • Der Bereich kann vorteilhaft im Zentrum der Wand der Umverpackung angeordnet sein.
  • Alternativ oder zusätzlich können die Mittel eine Kippeinrichtung umfassen, mit der die Umverpackung verkippbar ist. Damit kann sich der Inhalt von der zum Anbringen der Schnittbahn vorgesehenen Wand entfernen, oder es kann wenigstens ein Druck des Inhalts gegen die Wand vermindert werden, was den Schutz des Inhalts vor Beschädigungen beim Anbringen der Schnittbahn verbessert.
  • Mittels der Positioniereinheit zur Positionierung und/oder Fixierung der Umverpackung kann die Umverpackung gegenüber der Schneideinheit so stabilisiert werden, dass die Schnittbahn in kontrollierter Weise ausführbar ist. Dabei kann die Umverpackung mit der Seite, die der Halteeinheit zugewandt ist, gegen wenigstens eine Anschlagleiste gedrückt werden, um die Wand, auf welche die Halteeinheit einwirkt zu stabilisieren und für das Anbringen der Schnittbahn vorzuspannen. Zweckmäßigerweise kann die Umverpackung an ihrer oberen und unteren Kante gegen je eine Anschlagsleiste gedrückt werden. Denkbar ist auch, alternativ oder zusätzlich, die Umverpackung an ihren seitlichen Kanten gegen eine Anschlagsleiste zu drücken, um die Wand vorzuspannen. Das Vorspannen ist besonders vorteilhaft, wenn die Umverpackung verbeult und/oder sehr voll gefüllt ist.
  • Die Umverpackung kann automatisch zur Vorrichtung transportiert werden, oder manuell zu dieser gebracht werden. Günstigerweise kann die Vorrichtung in ein Transportband integriert sein, so dass Umverpackungen über das Transportband zur Vorrichtung transportiert werden, mit der Schnittbahn versehen werden und anschließend weiter transportiert werden. Alternativ kann die Vorrichtung neben einem Transportband angeordnet sein, wobei die Umverpackung vom Transportband zur Vorrichtung ausgeschleust wird. In diesem Fall können zwei oder mehrere Vorrichtungen vorgesehen sein, die parallel Umverpackungen jeweils mit einer Schnittbahn versehen können. Nach Anbringen der Schnittbahn kann die Umverpackung wieder auf das Transportband geschleust werden.
  • Die Halteeinheit kann eine Saugeinrichtung aufweisen, einen Nadelgreifer oder dergleichen. Vorteilhaft ist der Bereich, in dem die Halteeinheit auf die Wand der Umverpackung einwirkt, kleinflächig im Vergleich mit der Wand der Umverpackung, an der die Halteeinheit einwirkt. Geschieht dies in einem zentralen Bereich einer Wand der Umverpackung, kann die Wand von der Ware im Innenraum der Umverpackung besonders leicht entfernt werden, um diese beim Anbringen der Schnittbahn zu schützen.
  • Dies gelingt auch, wenn die Umverpackung beim Transport verbeult ist. Die Vorrichtung kann ferner flexibel für unterschiedlichste Größen von Umverpackungen eingesetzt werden.
  • Vorteilhaft kann die Wand durch das Ergreifen der Wand gezielt von der Ware im Innern der Umverpackung entfernt werden. Es bildet sich eine definierte Arbeitsfläche zum Anbringen der Schnittbahn, die durch die Halteeinheit bereits unter eine Vorspannung gesetzt werden kann, was für das Anbringen eines Schnitts günstig ist. Insbesondere kann die Schnittbahn ein Fensterschnitt sein, bei dem eine Schnittbahn um einen Flächenbereich herum ausgebildet wird. Die Schnittbahn kann vorzugsweise den Flächenbereich vollständig umschließen oder nahezu vollständig umschließen. Die Schnittbahn kann eine Perforierung sein oder auch ein durchgehender Schnitt. Im ersten Fall kann die Perforierung zu einem späteren Zeitpunkt geöffnet werden, so dass der Innenraum der Umverpackung zugänglich ist. Die umschnittene oder perforierte Fläche kann rund sein oder eckig.
  • Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann eine Justiereinheit vorgesehen sein, mit der die Halteeinheit relativ zur Umverpackung positionierbar ist. Dadurch kann die Halteeinheit an einer definierten Stelle der Umverpackung, beispielsweise im Zentrum der mit der wenigstens einen Schnittbahn zu versehenden Wand, platziert werden. Vorteilhaft ist es, diese möglichst zentral an einer Wand der Umverpackung zu platzieren, um die Elastizität der Umverpackung für die Schnittbahn günstig auszunutzen.
  • Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann die Führungseinheit so ausgebildet sein, dass die Schneideinheit benachbart zur Halteeinheit, vorzugsweise zumindest bereichsweise um die Halteeinheit, bewegbar ist. Die Halteeinheit ist dann so platziert, dass die Schneideinheit möglichst günstig von der Ware im Innenraum der Umverpackung abgehalten werden kann.
  • Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann es vorgesehen sein. vorteilhaft sein, an wenigstens einer Kante der Umverpackung eine Anschlagleiste der wenigstens einen Anschlageinheit zum Fixieren und/oder Vorspannen der Umverpackung vorzusehen. Günstigerweise kann die Anschlageinheit funktionell mit der Justiereinheit gekoppelt sein.
  • Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann ein Kippmechanismus vorgesehen sein, mit der die Umverpackung verkippbar ist, so dass sich ein Inhalt der Umverpackung von derjenigen, mit der Schnittbahn zu versehenden Wand, an der die Halteeinheit angreift, wegbewegen kann. Damit ist ein Beschädigungsrisiko der Ware in der Umverpackung weiter verringert.
  • Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann der Auflagebereich ein Stoppelement aufweisen, mit der die Umverpackung beim Einbringen in den Auflagebereich in wenigstens einer Dimension zur Anlage kommt. Vorteilhaft kann damit ein definierter Koordinatenursprung für die Umverpackung erfasst werden, mit der eine Positionierung der Halteeinheit und/oder der Schneideinheit und/oder der Führungseinheit besonders präzise erfolgen kann.
  • Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann die Positioniereinheit eine Spannschiene umfassen, die dazu vorgesehen ist, die Umverpackung gegenüber der Halteeinheit in einer Schneidposition zu halten. Vorteilhaft kann diese Spannschiene an einer Seite angreifen, die, bezogen auf die Umverpackung, der Halteeinheit gegenüberliegt, und die Umverpackung von ihrer Rückseite her an die Halteeinheit und gegebenenfalls an eine oder mehrere Anschlagleisten drücken.
  • Gemäß einer günstigen Ausgestaltung können der Auflagebereich, die Spannschiene und die Halteeinheit so gekoppelt sein, dass diese durch den Kippmechanismus synchron kippbar sind. Dadurch kann die Schnittbahn auch mit gekippter Umverpackung präzise ausgeführt werden.
  • Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann die Schneideinheit dazu ausgebildet sein, entlang der Schnittbahn eine Perforierung in der Wand der Umverpackung zu generieren. Durch die Perforierung kann die Umverpackung erst später geöffnet werden, so dass diese zu einem Einsatzort transportiert werden kann, ohne dass Ware herausfällt oder verschmutzt wird. Vorteilhaft ist die Perforierung so ausgebildet, dass bei einer mehrhäutigen Umverpackung eine Außenhaut aufgeschnitten ist und eine Innenhaut gar nicht oder nur teilweise aufgeschnitten ist.
  • Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann die Schneideinheit ein Messer umfassen, das entlang der Schnittbahn abrollt. Das Messer kann vorteilhaft so ausgebildet sein, dass eine Schnitttiefe einstellbar ist. Damit können Umverpackungen, deren Wandstärken unterschiedlich dick sind, zuverlässig perforiert werden. Insbesondere kann das Messer kreisförmig ausgebildet sein mit einem Zahnkranz, wobei der Zahnkranz wenigstens einen Zahn und wenigstens einen Zahngrund aufweist, und wobei jeweils Zahn und Zahngrund an ihrem freien Ende als Schneiden ausgebildet sind. Vorteilhaft kann das Messer mit einer sich auf der Umverpackung synchron mit dem Messer entlang der Schnittbahn bewegenden gleitenden Abstandseinrichtung zusammenwirken. Die Abstandseinrichtung kann z.B. in der Art eines Nähmaschinenfußes ausgebildet sein, so dass die Eintauchtiefe des Messers in die Wand der Umverpackung eingestellt werden kann.
  • Alternativ kann die Schneideinheit ein oszillierendes Messer umfassen, vorzugsweise mit einstellbarer Schnitttiefe. Vorteilhaft kann das Messer mit einer sich auf der Umverpackung synchron mit dem Messer entlang der Schnittbahn bewegenden gleitenden Abstandseinrichtung zusammenwirken. Die Abstandseinrichtung kann z.B. in der Art eines Nähmaschinenfußes ausgebildet sein, so dass die Eintauchtiefe des Messers in die Wand der Umverpackung eingestellt werden kann.
  • Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann die Führungseinheit einen Roboterarm aufweisen, an dem die Schneideinheit angebracht ist. Damit kann eine präzise Schnittbahn um die Halteeinheit herum abgefahren werden. Gemäß einer günstigen alternativen Ausgestaltung kann die Führungseinheit eine Linearführungseinheit aufweisen. Die Linearführungseinheit kann um eine Achse quer zur zu bearbeitenden Wand der Umverpackung drehbar sein, so dass eine geschlossene bzw. mehr oder weniger geschlossene Schnittbahn ausgeführt werden kann. Die Linearführungseinheit kann auch zwei parallel arbeitende Schneideinheiten aufweisen. Dann kann ein Fensterschnitt erzeugt werden, wenn die Lineareinheit um 90° gedreht wird.
  • Gemäß eines weiteren Aspekts der Erfindung wird ein Verfahren zum Anbringen von wenigstens einer Schnittbahn an einer Umverpackung vorgeschlagen, bei der die erfindungsgemäße Vorrichtung eingesetzt wird, umfassend die Schritte Positionieren der Umverpackung in einem Auflagebereich, Positionieren und/oder Fixieren der Umverpackung in einer Schneidposition, Ergreifen eines Bereichs der Wand der Umverpackung durch eine Halteeinheit, wobei der Bereich der Wand nach außen gezogen wird, Anbringen wenigstens einer Schnittbahn, indem eine Führungseinheit eine Schneideinheit gegenüber der Umverpackung bewegt. Die Führungseinheit kann ein Roboterarm sein oder eine Linearführung oder dergleichen.
  • Die Schnittbahn kann eine Perforierung der Wand der Umverpackung sein oder die Wand der Umverpackung kann in der Tiefe ganz durchgeschnitten sein.
  • Gemäß eines weiteren Aspekts der Erfindung wird eine Transporteinrichtung mit einem Transportband und mit wenigstens einer Vorrichtung zum Anbringen von wenigstens einer, insbesondere lokalen, Schnittbahn an einer Umverpackung vorgeschlagen, mit einem Auflagebereich zum Aufnehmen der Umverpackung, einer Schneideinheit zum Anbringen der wenigstens einen Schnittbahn, einer Führungseinheit zum Bewegen der Schneideinheit zum Anbringen der Schnittbahn, sowie Mitteln, um die der mit der Schnittbahn zu versehende Wand so herzurichten, dass die Wand wenigstens zum Schneiden in eine zum Anbringen der Schnittbahn verbesserte Position und/oder einen zum Anbringen der Schnittbahn verbesserten Zustand bringbar ist.
  • Dabei kann die wenigstens eine Vorrichtung in das Transportband integriert sein, so dass die Umverpackungen auf dem Transportband durch die wenigstens eine Vorrichtung durchlaufen, wobei sie zum Anbringen der Schnittbahn dort kurz angehalten werden, oder eine oder mehrere Vorrichtungen können neben dem Transportband angeordnet sein, so dass Umverpackungen vom Transportband ausgeschleust werden, damit sie in der wenigstens einen Vorrichtung bearbeitet werden können. Dazu kann im Transportband zweckmäßigerweise eine entsprechende Schleuseneinrichtung zum Ausschleusen und Wiedereinschleusen der Umverpackungen vorgesehen sein.
    • Zeichnung
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination.
    • Es zeigen beispielhaft:
    • Fig. 1
    eine isometrische Darstellung eines Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn nach einem Aspekt der Erfindung, bei dem ein Roboterarm als Führungseinheit einer Schneideinheit vorgesehen ist;
    Fig. 2
    die Vorrichtung aus Figur 1 mit einer Umverpackung, an der eine Halteeinheit an einer zu bearbeitenden Wand angreift;
    Fig. 3
    die Vorrichtung aus Figur 1 mit einer Umverpackung in gekippter Position bereit zum Anbringen der Schnittbahn;
    Fig. 4
    eine andere Ansicht der Vorrichtung aus Figur 3;
    Fig. 5
    eine isometrische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn nach einem Aspekt der Erfindung, bei dem eine Linearführungseinheit als Führungseinheit einer Schneideinheit vorgesehen ist;
    Fig. 6
    die Linearführungseinheit der Vorrichtung aus Figur 5 im Detail;
    Fig. 7
    die Linearführungseinheit der Vorrichtung aus Figur 5 im Detail von hinten;
    Fig. 8
    ein Ausführungsbeispiel eines Perforiermessers zum Anbringen einer Perforation,
    Fig. 9
    eine Seitenansicht eines Perforiermessers mit einstellbarer Schnitttiefe mit zwei Teilmessern;
    Fig. 10
    ein Teilmesser des Perforiermessers aus Figur 9 mit einstellbarer Schnitttiefe;
    Fig. 11
    ein weiteres Teilmesser des Perforiermessers aus Figur 9 mit einstellbarer Schnitttiefe;
    Fig. 12
    das Anbringen einer Perforierung in einer dünnen Wellpappe mit dem Perforiermesser aus Figur 9 mit einer ersten Schnitttiefe; und
    Fig. 13
    das Anbringen einer Perforierung in einer dicken Wellpappe mit dem Perforiermesser aus Figur 9 mit einer zweiten Schnitttiefe.
    Ausführungsformen der Erfindung
  • In den Figuren sind gleiche oder gleichartige Komponenten mit gleichen Bezugszeichen beziffert. Die Figuren zeigen lediglich Beispiele und sind nicht beschränkend zu verstehen.
  • Die Figuren 1 und 2 zeigen in isometrischer Darstellung zur Illustration der Erfindung ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 100 zum Anbringen von wenigstens einer Schnittbahn an einer Umverpackung 90 (in der Figur 2 dargestellt).
  • Die Vorrichtung 100 umfasst einen Auflagebereich 30 zum Aufnehmen der Umverpackung 90. Die Umverpackung 90 kann von einem Transportband (nicht dargestellt) zum Auflagenbereich 30 transportiert werden. Dies ist durch den Pfeil 18 dargestellt, der die Einführrichtung der Umverpackung 90 andeutet. Der Auflagebereich 30 kann in das Transportband integriert sein, so dass Umverpackungen im Auflagenbereich 30 im Durchlaufverfahren bearbeitet werden können: die Umverpackungen 90 werden zum Auflagebereich 30 transportiert, dort kurz angehalten und mit einer Schnittbahn versehen und dann in Pfeilrichtung 18 weitertransportiert. Der Auflagebereich 30 kann einen, vorzugsweise versenkbaren, Anschlag 32 aufweisen, der beim Einfahren der Umverpackung 90 in den Auflagebereich 30 nach oben fährt und die Umverpackung 90 stoppt und nach unten in den Auflagebereich 30 abgesenkt wird, um die Umverpackung 90 wieder in Transportrichtung 18 freizugeben. Der Anschlag 32 legt einen geometrischen Fixpunkt fest, von dem aus die Länge der Umverpackung 90 im Auflagebereich 30 bestimmt werden kann.
  • In einer zeichnerisch nicht ausgeführten Alternative kann die Vorrichtung 100 auch neben einem Transportband angeordnet sein, wobei die Umverpackung 90 aus dem Transportband ausgeschleust wird und zum Auflagebereich 30 (quer zur Pfeilrichtung 18) transportiert wird. Schließlich kann die Umverpackung 90 auch manuell im Auflagebereich 30 abgelegt werden.
  • Die Vorrichtung 100 umfasst ferner eine Schneideinheit 60 zum Anbringen der wenigstens einen Schnittbahn sowie eine Führungseinheit 10 zum Bewegen der Schneideinheit 60 gegenüber der Umverpackung 90 und eine Halteeinheit 20, die vorgesehen ist, einen Bereich einer Wand 92 der Umverpackung 90 zu ergreifen. Die Halteeinheit 20 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Vakuumsauger 21 ausgebildet. Die Wand 92 ist beispielsweise eine Seitenwand der Umverpackung 90.
  • Die Führungseinheit 10 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Roboterarm 11 ausgeführt, der die Schneideinheit 60 um die Halteeinheit 20 herum bewegen kann. Auf diese Weise kann ein Fensterschnitt in der Wand 92 der Umverpackung 90 ausgeführt werden. Die Schnittbahn 110 kann die Wand 92 ganz durchschneiden, oder es kann eine Perforierung ausgeführt werden.
  • Die Halteeinheit 20 ist an einem Gestell 22 befestigt, das z.B. aus zwei Seitenstützen besteht, die mit einem Querbalken verbunden sind, und das den Auflagebereich 30 an einer Seite begrenzt. Auf der gegenüberliegenden Seite des Auflagebereichs 30 ist eine Klemmvorrichtung 34 vorgesehen in Form eines Spannschiebers 35, mit der die Umverpackung 90 gegen das Gestell 22 bzw. die an der Seite des Auflagebereichs 30 vorgesehene Anschlagleiste 44 gedrückt werden kann.
  • Alternativ kann die Halteeinheit 20 auch an der Führungseinheit 10 befestigt sein.
  • Am Gestell 22 ist eine Justiereinheit 50 angebracht mit einer Vertikaleinheit 52 und einer Horizontaleinheit 54, mit welcher die Halteeinheit 20 in vertikaler und horizontaler Richtung gegenüber der Umverpackung 90 positioniert werden kann. Vorteilhaft ist die Halteeinheit 20 möglichst in einem zentralen Bereich der Wand 92 positioniert. Zur Ansteuerung der Justiereinheit 50 ist eine nicht dargestellte Steuereinrichtung vorgesehen. Ferner kann eine Sensorik vorgesehen sein, welche die Abmessungen der Umverpackung 90 in einer oder mehreren Dimensionen erfassen kann und/oder es können Eingabemittel und/oder Identifizierungsmittel vorgesehen sein, um bekannte Dimensionen einer aktuell geladenen Umverpackung 90 an die Steuereinrichtung zu übermitteln.
  • Die Vertikaleinheit 52 und die Horizontaleinheit 54 können hierzu z.B. mit Linearmotoren versehen sein. Ferner ist eine Zustelleinheit 56 am Gestell 22 angeordnet, mit der eine Anschlageinheit 40 von oben auf die Umverpackung 90 abgesenkt werden kann. Die Anschlageinheit 40 kann eine Anschlagleiste 42 umfassen, die auf die Oberseite der Umverpackung 90 gepresst werden kann und die die Kante der Umverpackung 90 übergreifen kann.
  • Durch den Druck der Klemmvorrichtung 34 gegen die Umverpackung 90, den Druck der Umverpackung 90 gegen die unters Anschlagleiste 44 und den Druck der Anschlageinheit 40 von oben auf die Umverpackung 90 sowie das Ansaugen der Wand 92 durch den Vakuumsauger 21 ist die Wand 92 der Umverpackung 90 fixiert und vorgespannt. Die Halteeinheit 20 zieht dabei die Wand 92 von der Ware im Innern der Umverpackung 90 weg, so dass die Schnittbahn ohne Beschädigung der Ware ausgeführt werden kann.
  • Um diesen Effekt zu verstärken, kann die Umverpackung 90 um eine Drehachse verkippt werden, die durch zwei Drehgelenke 70 an dem Gestell 22 geht, wie in Figur 3 und Figur 4 in verschiedenen Ansichten dargestellt ist. Hierzu wird der Auflagebereich 30 samt Gestell 22 und Klemmvorrichtung 34 gekippt. Auflagebereich 30, Gestell 22 und Klemmvorrichtung 34 bilden eine Art Trog, in der die Umverpackung 90 stabil gehalten ist.
  • Beim Verkippen der Umverpackung 90 rutscht die Ware von der mit der Halteeinheit 20 verbundenen Wand 92 (hier: angesaugten Wand) weg Richtung Klemmvorrichtung 34. In prall gefüllten Umverpackungen 90 ist zumindest der Druck der Ware von innen gegen die Wand 92 vermindert. Die Führungseinheit 10 kann nunmehr die Schneideinheit 60 um die Halteeinheit 20 herum führen und die Schnittbahn 110 anbringen.
  • Vorteilhaft umfasst demnach der erfindungsgemäße Verfahrensablauf zum Anbringen von wenigstens einer Schnittbahn 110 an einer Umverpackung 90 die Schritte, die Umverpackung 90 in den Auflagenbereich 30 einzubringen, die Umverpackung 90 im Auflagenbereich 30 zu fixieren, die mit der Schnittbahn 110 zu versehenden Wand 92 herzurichten, wobei die Wand 92 wenigstens zum Schneiden in eine zum Anbringen der Schnittbahn 110 verbesserte Position und/oder einen zum Anbringen der Schnittbahn 110 verbesserten Zustand gebracht wird; und die wenigstens eine Schnittbahn 110 in der Wand (92) der Umverpackung 90 anzubringen.
  • Die Halteeinheit 20 kann dabei vor oder nach dem Verkippen der Umverpackung 90 an der Wand 92 der Umverpackung 90 angesetzt werden.
  • Figur 5 zeigt eine isometrische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 100 zum Anbringen einer Schnittbahn, bei dem die Führungseinheit 10 als Linearführungseinheit zum Führen einer Schneideinheit 60 vorgesehen ist. Der Deutlichkeit wegen ist keine Umverpackung in der Vorrichtung 100 dargestellt. Figur 6 zeigt die Vorderseite der Führungseinheit 10 in Form der Linearführungseinheit aus Figur 5 im Detail, und Figur 7 zeigt die Führungseinheit 10 aus Figur 5 im Detail von der Rückseite gesehen.
  • Die weiteren Elemente der Vorrichtung 100 entsprechen denen in den vorhergehenden Figuren, auf deren Beschreibung zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen verwiesen wird.
  • Die Führungseinheit 10 ist am Gestell 22 angeordnet und in diesem Ausführungsbeispiel mit zwei Schneideinheiten 60 ausgebildet, die parallel zueinander jeweils entlang einer Linearführung 14 (ohne Antrieb dargestellt) bewegbar sind. Zwischen den beiden Linearführungen 14 ist eine Halteeinheit 20 angeordnet. Die Führungseinheit 10 weist einen Stellmotor 80 auf, mit dem der Abstand zwischen den beiden Linearführungen 14 verändert werden kann, womit eine Schnittbreite eingestellt werden kann.
  • Die Führungseinheit 10 kann über Führungen 82 und einen nicht dargestellten Antrieb in der Höhe verstellt werden. Diese Verstellung dient dazu, die Führungseinheit 10 auf verschiedene Höhen der Umverpackungen 90 einzustellen.
  • Die jeweilige Schneideinheit 60 umfasst ein Messer 120, mit dem die Schnittbahn ausgeführt werden kann. Dabei werden gleichzeitig zwei parallele Schnitte angebracht, die Führungseinheit 10 dann an der Rückseite der Führungseinheit 10 mittels einer Dreheinrichtung, z.B. umfassend eine Zahnstange 88 und ein Zahnrad 86, um 90° gedreht und zwei weitere parallele Schnitte ausgeführt. Zum Positionieren der Halteeinrichtung 20 an der Umverpackung 90 ist eine Stelleinrichtung 84 vorgesehen.
  • In den gezeigten Ausführungsbeispielen kann die Umverpackung 90 mit einem Fensterschnitt entlang der Schnittbahn 110 aufgeschnitten werden, oder es kann eine Perforierung geschnitten werden, so dass die Umverpackung 90 zunächst noch geschlossen ist, das eingeschnittene Fenster jedoch an der Perforierung leicht geöffnet werden kann. Insbesondere kann an einer oder mehreren Stellen der Schnittbahn eine kerbe oder dergleichen angebracht werden, so dass das umschnittene Gebiet der Umverpackung 90 leicht zu fassen und herauszuziehen ist, um das Fenster in der Umverpackung 90 zu öffnen.
  • Die Schneideinheit kann ein Messer umfassen, welches entlang der Umverpackung 90 abrollt, oder es kann ein oszillierendes Messer vorgesehen sein. Vorteilhaft wird ein Messer eingesetzt, welches keinen "ziehenden" Schnitt ausführt, bei dem die Schneide beim Schnitt entlang der Umverpackung 90 gezogen wird, sondern einen, bei dem die Oberfläche bzw. die Wand 92 der Umverpackung 90 im Wesentlichen senkrecht durchstoßen wird.
  • Die Figuren 8 bis 13 zeigen Ausführungsbeispiele von Messern 120, mit denen ein derartiger, nicht-ziehender Perforierungsschnitt ausgeführt werden kann.
  • Eine erste Ausgestaltung eines Messers 120 ist ein Rundmesser in Figur 8, welches an seinem Außenumfang einen Zahnkranz 130 mit sich radial erstreckenden Zähnen 122 aufweist, die durch Zahntäler 124 getrennt sind. Die Zähne 122 können spitz ausgebildet sein, oder an ihren Stirnseiten Schneiden aufweisen, die tangential zum Umfang oder entlang des Umfangs des Rundmessers verlaufen. Vorteilhaft sind die Zahngründe 124 ebenfalls als Schneiden ausgebildet, so dass das Messer 120 zwei Schnitttiefen aufweist.
  • Üblicherweise ist die Umverpackung 90 aus Wellpappe gebildet, welche eine Außenhaut 94 und eine Innenhaut 96 aufweist, zwischen denen eine gewellte Zwischenlage 96 eines Materials, z.B. Papier, angeordnet ist. Wird das Rundmesser auf die Oberfläche der Wand 92 der Umverpackung 90 aufgesetzt, durchstößt dieses mit den Zähnen 122 die Außenhaut 94 und die Zwischenlage 96 und punktiert die Innenhaut 98. Der jeweilige Zahngrund 124 durchschneidet die Außenhaut 94.
  • Zweckmäßigerweise kann eine aktuelle Schnitttiefe der Zähne 122 über eine Abstandseinheit 140 eingestellt werden, die mit einem Fuß 142 über die Wand 92 der Umverpackung 90 gleitet, während eine Eintauchtiefe des Rundmessers in die über eine Höhenverstellung 144 der Abstandseinheit 140, z.B. in Form eines Langlochs, einstellbar ist.
  • Ist die Schnittbahn ausgeführt, ist die Außenhaut 94 durchschnitten und ein oberflächennaher Bereich der Zwischenlage 96 angeschnitten, während die Innenhaut nur punktiert ist und der Schnitt leicht zu öffnen ist. Ist die Schnittbahn ganz geschlossen oder zumindest nahezu geschlossen, kann das von der Schnittbahn umgebene Gebiet leicht durchstoßen und aus der Wand 92 herausgenommen werden.
  • Figur 9 zeigt eine weitere Ausgestaltung eines Messers 120 mit einstellbarer Schnitttiefe für einen Perforierungsschnitt, welches aus zwei Teilmessern 152, 154 besteht, die in Figur 10 und Figur 11 dargestellt sind. Die Schnitttiefe wird verändert, indem beide Teilmesser 152, 154 um eine Zahnbreite gegeneinander verdreht werden.
  • Das erste Teilmesser 152 weist Schneiden an den freien Enden der Zähne 122 auf, während die Zahngründe 124 keine Schneiden aufweisen. Das zweite Messer 154 weist Schneiden sowohl an den freien Enden der Zähne 122 als auch an den Zahngründen 124 auf. Die Zähne 122 beider Teilmesser 152, 154 sind in radialer Richtung gesehen abgeschrägt, so dass diese, wenn sie Rücken an Rücken aneinandergelegt sind, ein Messer 120 mit einer definierten scharfen Kante 156 ergeben. Das erste Teilmesser 152 weist einen größeren Umfang auf als das zweite Teilmesser 154.
  • Für eine geringe Schnitttiefe werden die beiden Teilmesser 152, 154 so zueinander verdreht, dass die Zähne 122 des zweiten Teilmessers 154 zwischen den Zähne 122 des ersten Teilmessers 152 angeordnet sind. Für eine große Schnitttiefe werden die beiden Teilmesser um eine Zahnbreite weitergedreht, so dass die Zahntäler 124 des zweiten Teilmessers 154 zwischen den Zähnen 122 des ersten Teilmessers 152 angeordnet sind.
  • Dies ist in den Figuren 12 und 13 dargestellt. Dabei zeigt Figur 12 das Anbringen einer Perforierung in einer dünnen Wellpappe einer Umverpackung mit dem Perforiermesser aus Figur 9 mit geringer Schnitttiefe, und Figur 13 das Anbringen einer Perforierung in einer dicken Wellpappe mit dem Messer 120 aus Figur 9 mit großer Schnitttiefe. Das Messer 120 kann dabei zusätzlich mit einer Abstandseinheit 140 wie in Figur 8 (nicht dargestellt) zusammenwirken.
  • In Figur 12 ist zu erkennen, dass das Messer bei einer Einstellung mit in radialer Richtung geringem Abstand zwischen den Schneidkanten der Teilmesser 152, 154 die dünne Wellpappe der Umverpackung 90 an der Außenhaut 94 mit den Zähnen 122 des ersten Teilmessers 152 und den Zähnen 122 des zweiten Teilmessers 154 ganz durchschneidet und die Zwischenlage 96 weitgehend durchschneidet, während die Innenhaut 98 nur von den Zähnen 122 des ersten Teilmessers 152 durchstoßen wird.
  • In Figur 13 ist zu erkennen, wie eine dicke Wellpappe mit dem Messer 120 mit der Einstellung mit in radialer Richtung großem Abstand zwischen den Schneidkanten der Teilmesser 152, 154 perforiert wird. Die Wellpappe weist zwischen Außenhaut 94 und Innenhaut 98 zwei Zwischenlagen 96, 97 auf, die durch eine Zwischenhaut 95 getrennt sind. Die Außenhaut 94 und die erste Zwischenlage 96 sowie die Zwischenhaut 95 werden von den Zähnen 122 des ersten Teilmessers 152 und den Zahntälern 124 des zweiten Teilmessers 154 vollständig durchtrennt, während die Innenhaut 98 und die zweite Zwischenlage 97 nur von den Zähnen 122 des ersten Teilmessers 152 durchstoßen werden.

Claims (16)

  1. Verfahren zum Anbringen von wenigstens einer Schnittbahn (110) in einer Wand (92) einer Umverpackung (90), insbesondere zum Anbringen eines Fensterschnitts, umfassend die Schritte
    (i) Einbringen der Umverpackung (90) in einen Auflagebereich (30);
    (ii) Fixieren der Umverpackung (90) im Auflagenbereich (30);
    (iii) Anbringen der wenigstens einen Schnittbahn (110) in der Wand (92) der Umverpackung (90),
    gekennzeichnet durch
    (iv) Herrichten der mit der Schnittbahn (110) zu versehenden Wand (92), wobei die Wand (92) wenigstens zum Schneiden in eine zum Anbringen der Schnittbahn (110) verbesserte Position und/oder einen zum Anbringen der Schnittbahn (110) verbesserten Zustand gebracht wird, indem die Wand (92) aktiv gespannt und von einer Beaufschlagung durch einen Inhalt der Umverpackung (90) entlastet wird und
    die Umverpackung (90) mit wenigstens einer Anschlageinheit (40) fixiert und vorgespannt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Spannen der Wand (92) ein Bereich der Wand (92) von der Umverpackung (90) weg außen gezogen oder gedrückt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wand (92) von der Beaufschlagung durch den Inhalt der Umverpackung (90) entlastet wird, indem die Umverpackung (90) so verkippt wird, dass ein Spalt zwischen dem Inhalt der Umverpackung (90) und der Wand (92) gebildet wird, oder dass zumindest ein Druck des Inhalts der Umverpackung (90) gegen die Wand (92) verringert wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass entlang der Schnittbahn (110) eine Perforierung erzeugt wird, wobei vorzugsweise bei einer mehrlagigen Umverpackung (90) eine Außenhaut (94) aufgeschnitten wird und eine Innenhaut (98) gar nicht oder nur teilweise aufgeschnitten wird.
  5. Vorrichtung (100) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum Anbringen von wenigstens einer Schnittbahn (110) in einer Wand (92) einer Umverpackung (90), , umfassend
    (i) einen Auflagebereich (30) zum Aufnehmen der Umverpackung (90),
    (ii) eine Schneideinheit (60) zum Anbringen der wenigstens einen Schnittbahn (110);
    (iii) eine Führungseinheit (10) zum Bewegen der Schneideinheit (60) zum Anbringen der Schnittbahn (110);
    (iv) eine Positioniereinheit (34) zur Positionierung und/oder Fixierung der Umverpackung (90) zum Anbringen der wenigstens einen Schnittbahn (110), gekennzeichnet durch
    (v) Mittel, um die der mit der Schnittbahn (110) zu versehende Wand (92) so herzurichten, dass die Wand (92) wenigstens zum Schneiden in eine zum Anbringen der Schnittbahn (110) verbesserte Position und/oder einen zum Anbringen der Schnittbahn (110) verbesserten Zustand bringbar ist, indem die Wand (92) aktiv gespannt und von einer Beaufschlagung durch einen Inhalt der Umverpackung (90) entlastet wird und wenigstens eine Anschlageinheit (40) zum Fixieren und Vorspannen der Umverpackung (90) vorgesehen ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Halteeinheit (20) vorgesehen ist, um wenigstens einen Bereich einer Oberfläche der Wand (92) der Umverpackung (90) von der Umverpackung (90) weg nach außen zu ziehen.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Justiereinheit (50) vorgesehen ist, mit der die Halteeinheit (20) relativ zur Umverpackung (90) positionierbar ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinheit (10) so ausgebildet ist, dass die Schneideinheit (60) benachbart zur Halteeinheit (20), vorzugsweise zumindest bereichsweise um die Halteeinheit (20), bewegbar ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei die wenigstens eine Anschlageinheit (40) zum Fixieren und/oder Vorspannen der Umverpackung (90) eine Anschlagleiste (42) an wenigstens einer Kante der Umverpackung (90) vorsieht.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kippmechanismus vorgesehen ist, mit der die Umverpackung (90) verkippbar ist, so dass sich ein Inhalt der Umverpackung (90) von mit der Schnittbahn zu versehenden Wand (92) wegbewegen kann.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Auflagebereich (30) ein Stoppelement (32) aufweist, mit der die Umverpackung (90) beim Einbringen in den Auflagebereich (30) in wenigstens einer Dimension zur Anlage kommt.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinheit (34) eine Spannschiene (35) umfasst, die dazu vorgesehen ist, die Umverpackung (90) gegenüber der Halteeinheit (20) in einer Schneidposition zu halten.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinheit (60) ein Messer (120) umfasst, das entlang der Schnittbahn (110) abrollt, vorzugsweise ein Messer (120) mit einstellbarer Schnitttiefe.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinheit (60) ein oszillierendes Messer umfasst, vorzugsweise mit einstellbarer Schnitttiefe.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinheit (10) einen Roboterarm (11) aufweist, oder dass die Führungseinheit (10) wenigstens eine Linearführung (14) zum Führen einer Schneideinheit (60) aufweist.
  16. Transporteinrichtung mit einem Transportband und mit einer Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 5 bis 15.
EP14197356.0A 2013-12-24 2014-12-11 Verfahren zum Anbringen einer Schnittbahn sowie Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn Active EP2894017B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL14197356T PL2894017T3 (pl) 2013-12-24 2014-12-11 Sposób nanoszenia ścieżki cięcia i urządzenie do nanoszenia ścieżki cięcia

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013114866.2A DE102013114866A1 (de) 2013-12-24 2013-12-24 Rundmesser sowie Messerwerkzeug mit einem Rundmesser
DE201320105943 DE202013105943U1 (de) 2013-12-24 2013-12-24 Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn
DE102013114867.0A DE102013114867A1 (de) 2013-12-24 2013-12-24 Verfahren zum Anbringen einer Schnittbahn sowie Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2894017A1 EP2894017A1 (de) 2015-07-15
EP2894017B1 true EP2894017B1 (de) 2018-07-25

Family

ID=52021093

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14197356.0A Active EP2894017B1 (de) 2013-12-24 2014-12-11 Verfahren zum Anbringen einer Schnittbahn sowie Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn
EP14197420.4A Active EP2894015B1 (de) 2013-12-24 2014-12-11 Rundmesser
EP14197427.9A Withdrawn EP2891549A3 (de) 2013-12-24 2014-12-11 Messerwerkzeug mit einem Rundmesser

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14197420.4A Active EP2894015B1 (de) 2013-12-24 2014-12-11 Rundmesser
EP14197427.9A Withdrawn EP2891549A3 (de) 2013-12-24 2014-12-11 Messerwerkzeug mit einem Rundmesser

Country Status (3)

Country Link
EP (3) EP2894017B1 (de)
ES (2) ES2687081T3 (de)
PL (2) PL2894015T3 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108044681A (zh) * 2017-12-11 2018-05-18 合肥美青工业设计有限公司 一种用于梯形板材的切割装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3106079B1 (fr) 2020-01-15 2022-01-21 Holding Financiere Ciuch En Abrege H F C Installation et procede de decoupe et/ou de predecoupe de boîtes par perforation
CN113601564B (zh) * 2021-08-10 2022-08-09 黄山学院 一种具备清洗功能的食品加工用切片机
FR3136185B1 (fr) 2022-06-07 2024-06-21 Himber Tech Procédé d’ouverture d’une boite et installation pour la mise en œuvre dudit procédé d’ouverture.

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1172525B (de) 1963-02-27 1964-06-18 Heinrich Sieger G M B H Arbeitsverfahren und Vorrichtung zur Herstellung perforierter Bahnen, Bogen und Zuschnitte aus Wellpappe zur Anwendung fuer Faltpolster, Aufreisskartons u. dgl.
DE7422881U (de) * 1974-07-05 1976-06-10 Dienes Werke Fuer Maschinenteile Kg, 5063 Overath Leicht zerlegbarer quetschmesserhalter
US3978753A (en) * 1976-01-12 1976-09-07 Meaden Screw Products Company Adjustable perforator wheel
DK171435B1 (da) * 1994-11-22 1996-10-28 Svend Carstensens Sliberi Og M Perforeringshjul
DE29717839U1 (de) * 1997-10-07 1998-01-08 Hackelberg, Kai, 82275 Emmering Endlosmesser für Perforationsschnitte
US7866361B2 (en) * 2006-06-30 2011-01-11 Sca Hygiene Products Ab Device for the manufacture of absorbent products
DE102006035560A1 (de) 2006-07-27 2008-04-10 Bhs Corrugated Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh Wellpappe-Anlage sowie Verfahren zur Herstellung von Wellpappe-Bögen
DE202010003637U1 (de) * 2010-03-15 2010-07-29 New-Tec Gmbh Messerhalter für den Scheren- und auch Stanzschnitt zum Längsteilen von Materialbahnen
DE102011053862A1 (de) 2011-09-22 2013-03-28 Bernhard HÖRL GmbH Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn an einer Umverpackung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108044681A (zh) * 2017-12-11 2018-05-18 合肥美青工业设计有限公司 一种用于梯形板材的切割装置
CN108044681B (zh) * 2017-12-11 2019-09-27 广西福之凯家居有限责任公司 一种用于梯形板材的切割装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2891549A3 (de) 2015-07-29
EP2894015B1 (de) 2017-02-22
ES2687081T3 (es) 2018-10-23
EP2894015A1 (de) 2015-07-15
PL2894017T3 (pl) 2019-04-30
EP2894017A1 (de) 2015-07-15
ES2624205T3 (es) 2017-07-13
EP2891549A2 (de) 2015-07-08
PL2894015T3 (pl) 2017-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2158128B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum entnehmen eines sterilen gegenstands aus einer sterilverpackung
EP2844440B2 (de) Aufschneidevorrichtung mit einem produktgreifer
EP2894017B1 (de) Verfahren zum Anbringen einer Schnittbahn sowie Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn
EP3246260B1 (de) Vorrichtung zur zuführung von produktträgern und vorrichtung zum verschwenken eines abdeckabschnitts eines produktträgers
DE3521210C1 (de) Vorrichtung zum Abstuetzen eines auf einer Plattenaufteilsaege hergestellten langen und schmalen Werkstueckpakets
EP0305956A2 (de) Vorrichtung zum Verpacken zylindrischer Stränge aus einer Vielzahl scheibenförmiger Werkstücke
EP3565691B1 (de) Schneidmaschine für strangförmige lebensmittel
DE102013114867A1 (de) Verfahren zum Anbringen einer Schnittbahn sowie Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn
EP2566744B1 (de) Verfahren zum betrieb einer aufschneidmaschine mit mehrspuriger zufuhr
EP3341168B1 (de) Aufschneidevorrichtung mit einem anschlagmittel
EP2522472B1 (de) Perforationseinheit einer Verpackungsmaschine
DE102008018173A1 (de) Ablagevorrichtung für Lebensmittelscheiben, Lebensmittel-Schneidemaschine, Verfahren zur Ablage von Lebensmittelscheiben und Trennblatt-Endlosband
WO2020007642A1 (de) Verfahren zum ergreifen und entsorgen des endstücks eines lebensmittelprodukts
EP1683612B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren von flexiblen flächigen Produkten und gleichzeitigen Beschneiden derselben
DE202013105943U1 (de) Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn
EP1258325B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schneiden von Wurst, Käse oder ähnlichen Lebensmitteln in Scheiben
EP3844071B1 (de) Vorrichtung zum vorbereiten von behältern aus kunststoff für ihre ingebrauchnahme
DE102020116575B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur zumindest seitlichen Zuschneidung eines Kartonrohlings
DE60312680T2 (de) Vorrichtung zur beseitigung von endschnittabfall von einer rolle oder dergleichen
EP1575831B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur verpackung von gebinden, insbesondere flaschengebinden
EP0573067B1 (de) Vorrichtung zum Enthäuten von stangenförmigen Lebensmitteln
EP1683752A1 (de) Vorrichtung zum Querschneiden einer Materialbahn in einzelne Materialabschnitte
EP0489279B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Entmanteln von in einstückigen Faltkartons verpackten tiefgefrorenen Blöcken in flacher Quaderform
DE10149043C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Bürsten, insbesondere Zahnbürsten
DE102010005766B3 (de) Vorrichtung zum automatischen Entnehmen und Ablegen von Folienstanzteilstapeln

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20141211

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

R17P Request for examination filed (corrected)

Effective date: 20160115

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B26D 7/26 20060101ALI20180327BHEP

Ipc: B26D 1/00 20060101ALI20180327BHEP

Ipc: B26D 1/14 20060101ALI20180327BHEP

Ipc: B26F 1/20 20060101ALN20180327BHEP

Ipc: B26D 7/01 20060101ALI20180327BHEP

Ipc: B65B 69/00 20060101ALI20180327BHEP

Ipc: B26D 7/14 20060101AFI20180327BHEP

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B26D 1/14 20060101ALI20180410BHEP

Ipc: B26D 1/00 20060101ALI20180410BHEP

Ipc: B26D 7/26 20060101ALI20180410BHEP

Ipc: B65B 69/00 20060101ALI20180410BHEP

Ipc: B26F 1/20 20060101ALN20180410BHEP

Ipc: B26D 7/01 20060101ALI20180410BHEP

Ipc: B26D 7/14 20060101AFI20180410BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180423

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1021264

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180815

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502014008947

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2687081

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20181023

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181026

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181025

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180725

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180725

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180725

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181025

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181125

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180725

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180725

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180725

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180725

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502014008947

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180725

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180725

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180725

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180725

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180725

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180725

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20190426

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180725

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180725

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181211

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180725

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180725

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20141211

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180725

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180725

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231219

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20231121

Year of fee payment: 10

Ref country code: NL

Payment date: 20231226

Year of fee payment: 10

Ref country code: IT

Payment date: 20231219

Year of fee payment: 10

Ref country code: FR

Payment date: 20231226

Year of fee payment: 10

Ref country code: AT

Payment date: 20231219

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20231128

Year of fee payment: 10

Ref country code: BE

Payment date: 20231226

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20240119

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20231227

Year of fee payment: 10

Ref country code: CH

Payment date: 20240101

Year of fee payment: 10