EP2060375B1 - Verfahren zum Auswechseln von Meißel - Google Patents

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EP2060375B1
EP2060375B1 EP09003594.0A EP09003594A EP2060375B1 EP 2060375 B1 EP2060375 B1 EP 2060375B1 EP 09003594 A EP09003594 A EP 09003594A EP 2060375 B1 EP2060375 B1 EP 2060375B1
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EP
European Patent Office
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bit
cutting roller
tool change
bits
change device
Prior art date
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EP09003594.0A
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English (en)
French (fr)
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EP2060375A1 (de
Inventor
Bernd Holl
Günter HÄHN
Martin Lenz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wirtgen GmbH
Original Assignee
Wirtgen GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/18—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by milling, e.g. channelling by means of milling tools
    • B28D1/186—Tools therefor, e.g. having exchangeable cutter bits
    • B28D1/188—Tools therefor, e.g. having exchangeable cutter bits with exchangeable cutter bits or cutter segments
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/18—Mining picks; Holders therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/18—Mining picks; Holders therefor
    • E21C35/188—Mining picks; Holders therefor characterised by adaptations to use an extraction tool

Definitions

  • the invention relates to a method for Ausweckeln the bit of a construction machine for processing ground surfaces, with a milling drum, on the surface of a plurality of chisel holders are arranged, wherein in a bit holder of the chisel holder a chisel, in particular a round shank chisel, is interchangeable, wherein the milling drum a tool changing device is assigned, and wherein the tool changing device disassembled or the bit of the bit holder.
  • a trained as a road milling machine construction machine is from the DE 39 03 482 A1 known.
  • road milling machines road surfaces can be milled off.
  • the chisels wear out continuously. If the chisels have reached a certain state of wear, they must be replaced. For this purpose, it is necessary that a worker goes into the area of the milling drum and drives out the chisels from the chisel holders there. When removing the chisel, the worker uses a special Austreibdornes and a hammer. This can lead to injuries.
  • the tool changing device introduces at least one dynamic pulse into the milling drum, a part of the milling drum, the bit holder or a group of bit holders and that the momentum introduces an expelling force into the bit due to the inertia of the bit.
  • an exchange tool which automatically dismantles the worn chisel.
  • the manual labor required to change the bits can be significantly reduced.
  • the fact that the change process is at least partially automated, this can also be done faster, so that fewer machine downtime arise.
  • the health hazard and the physical strain on the operator are reduced.
  • the tool changing device introduces at least one dynamic pulse into the milling drum, a part of the milling drum, the bit holder or a group of chisel holders. Accordingly, a pulse is generated by the tool changing device, which introduces an expelling force into the bit due to the inertia of the bit.
  • the pulse can be built up, for example, by a vibration generated in the milling drum.
  • one or more vibration devices are provided.
  • An alternative variant of the invention is that a pulse shaper is used on the milling drum.
  • the milling drum is assigned a stop which is provided with a pointing into the working movement means stop surface, and that a pulse shaper applies a counter to the working movement direction force acting on the stop surface.
  • the pulse shaper may be a mallet, which acts with its weight on this stop surface.
  • the tool changing device has at least one tool changer, which can be assigned to the individual bit holders or groups of bit holders by means of an actuating unit. It is also conceivable that all chisels or chisel holders together is assigned a single tool changer. This then dismantles the chisel at the same time.
  • each tool holder is associated with a respective tool changer of the tool changing device and that the tool changer is firmly connected to the bit holder.
  • the tool changers can be connected to each other via a common control. By means of this control, for example, a machine operator can change individual chisels, groups of chisels or all chisels at the same time.
  • the design of the tool changing device may be such that the bit is positioned to the tool changer.
  • the positioning of the bit can be done for example with an adjustment that positions the milling drum to the tool changer.
  • the milling drum is coupled via a drive train to a drive motor of the construction machine
  • the adjusting device has an auxiliary drive which can be coupled to the drive train, which rotates the milling drum in the raised state by a predetermined or selectable angle of rotation in which the torque of the auxiliary drive is higher than the moment of inertia of the milling drum and of the part of the drive train which is moved along with the milling drum when the drive motor is switched off or decoupled.
  • the setting unit and / or the adjusting device has a position measuring system and that the setting unit and / or the adjusting device is equipped with a numerical control.
  • the tool design can be such that the actuator positioned the at least one tool changer relative to the milling drum. In this case, the tool changer and the milling drum are then brought into position to each other.
  • tool changer are fixed on the machine side.
  • the bits are then assigned to them as a result of a rotation of the milling drum.
  • the tool change can be further automated if it is provided that the tool changing device conveys the dismantled bit directly or via a conveyor into a container or that the tool changing device is associated with a separating device, and that the singulator feeds bits from a storage unit of the tool changing device.
  • the milling drum is associated with a detection device, which continuously, at intervals or on default, the state of wear of the chisel or a portion of the chisel or a single bit, and that the detection device initiates or signals a tool change upon reaching a predetermined state of wear.
  • the wear detection can be designed, for example, such that at least one signal acquisition unit of the recognition device is assigned to at least one machine component directly or indirectly involved in the work process, that the signal acquisition unit detects an operating state of the machine component, and that the signal acquisition unit determines the state of wear via a signal processing arrangement ,
  • Fig. 1 is a rotary body of a road milling machine, namely a milling drum 10 is shown.
  • base parts or directly chisel holders 23 can be arranged at a systematic spacing from each other.
  • the base parts or the bit holder 23 are connected to the roller surface 11, preferably welded. If base parts are used, they have a plug-in receptacle. In turn, an insertion projection of a chisel holder 23 can be inserted into the plug-in receptacle.
  • the bit holder 23 has a bit receptacle 24, which is formed here as a bore. In the bore, a bit 30, in this case a round shank bit, are used.
  • the bit 30 has a chisel head 31 to which a chisel tip 32 made of cemented carbide or a ceramic material is attached at the front.
  • a shaft connects, on which a clamping sleeve is mounted.
  • the clamping sleeve is not axially displaceable, but rotatably connected in the circumferential direction with the shaft.
  • the chisel head 31 lies with the interposition of a wear protection disc on a mating surface of the chisel holder.
  • the milling drum 10 is associated with a tool changing device.
  • the tool changing device has a tool changer 40, which is accommodated in the interior of the milling drum 10.
  • the milling drum 10 has integrally formed bit holder 23. Of course, any differently shaped bit holder 23 may be used here.
  • the tool changer 40 has two articulated arms 47, 49, which are interconnected by means of a rotary joint 48.
  • the articulated arm 47 is fixed in place by a rotary joint 46.
  • a pulse shaper 50 is arranged in the form of a weight.
  • the milling drum 10 carries on its inner periphery a stop 51 with a stop surface 52. On the side facing away from the stop surface 52, the stop 51 has a deflection bevel 53rd
  • the tool changer 40 is in the Fig. 2 shown position held. If a chisel change is pending, he will be in the Fig. 1 shown position offset. Then the milling drum 10 is rotated in the circumferential direction until the pulse shaper 50 strikes the stop surface 52 of the stop 51. As a result, a pulse is generated, which counteracts the disassembly direction of the bit 30 acts. Due to this pulse, a force is introduced into the bit 30 which pushes it out of the bit receptacles 24.
  • the pulse shaper 50 After the pulse shaper 50 has impacted on the stop surface 52, it is deflected on the stop 51 and brought over the deflection bevel 53 back into its extended starting position.
  • the process for impulse can be repeated as needed.
  • the tool changer 40 is returned to the in Fig. 2 brought back position.
  • the pulse shaper can be rotated.
  • the milling drum 10 can be rotated via an auxiliary drive of an adjusting device.
  • the auxiliary drive can be used when the milling drum 10 is lifted off the ground. Then it can be adjusted for tool change by means of the auxiliary drive.
  • the auxiliary drive is also assigned a control unit. This rotates the milling drum 10 according to a predetermined program sequence, so that the chisel 30 or a part of the chisel 30 can be successively aligned with the tool changer 40.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausweckseln der Meißel einer Baumaschine zum Bearbeiten von Bodenflächen, mit einer Fräswalze, auf deren Oberfläche eine Vielzahl von Meißelhaltern angeordnet sind, wobei in einer Meißelaufnahme des Meißelhalters ein Meißel, insbesondere ein Rundschaftmeißel, auswechselbar aufgenommen ist, wobei der Fräswalze eine Werkzeugwechseleinrichtung zugeordnet ist, und wobei die Werkzeugwechseleinrichtung den oder die Meißel von dem Meißelhalter demontiert.
  • Eine als Straßenfräsmaschine ausgebildete Baumaschine ist aus der DE 39 03 482 A1 bekannt. Mit den Straßenfräsmaschinen können Straßenbeläge abgefräst werden. Im Laufe des Maschineneinsatzes verschleißen die Meißel kontinuierlich. Wenn die Meißel einen bestimmten Verschleißzustand erreicht haben, so müssen sie ausgetauscht werden. Hierzu ist es erforderlich, dass sich ein Arbeiter in den Bereich der Fräswalze begibt und dort die Meißel aus den Meißelhaltern austreibt. Beim Austreiben der Meißel bedient sich der Arbeiter eines speziellen Austreibdornes und eines Hammers. Dabei kann es zu Verletzungen kommen.
  • Das Hantieren in dem eingeengten Fräswalzenbereich ist äußerst mühsam und Bedarf großer Sorgfalt, um das Gefahrenrisiko zu minimieren. Nachdem ein Meißel aus seinem Meißelhalter entfernt wurde, müssen neue unverschlissene Meißel in die Meißelhalter eingesetzt werden. Der Tausch der Meißel stellt eine sehr mühsame und zeitaufwendige Arbeit dar.
  • Aus der DE 32 23 761 C2 und der US 3,342,531 sind manuell betätigbare Wechselwerkzeuge bekannt. Sie weisen einen Ansatz auf, der in eine umlaufende Nut im Meißel formschlüssig eingreift. Die Meißel können dann aus dem zugeordneten Meißelhalter ausgehebelt werden. Der Auswechselvorgang wird damit zwar erleichtert, jedoch ist die Arbeit an der Fräswalze dennoch gefährlich und mühsam.
  • US 4,329,766 zeigt ein gattungsgemäßes Verfahren und offenbart die Merkmale des Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Straßenfräsmaschine der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der das Auswechseln der Meißel vereinfacht ist.
  • Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, dass die Werkzeugwechseleinrichtung mindestens einen dynamischen Impuls in die Fräswalze, einen Teil der Fräswalze, den Meißelhalter oder einer Gruppe von Meißelhaltern einbringt und dass der Impuls aufgrund der Masseträgheit des Meißels eine Austreibkraft in den Meißel einbringt.
  • Erfindungsgemäß wird somit ein Wechselwerkzeug vorgeschlagen, das den verschlissenen Meißel automatisch demontiert. Auf diese Weise kann die manuelle Arbeit, die zum Wechseln der Meißel nötig ist, deutlich reduziert werden. Dadurch, dass der Wechselvorgang zumindest teilweise automatisiert ist, kann dieser auch schneller durchgeführt werden, so dass weniger Maschinenstillstandszeiten entstehen. Weiterhin wird mit der erfindungsgemäßen Anordnung auch die Gesundheitsgefahr und die körperliche Belastung des Maschinisten reduziert.
  • Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die Werkzeugwechseleinrichtung entgegen der Demontage-Richtung der/des Meißels mindestens einen dynamischen Impuls in die Fräswalze, einen Teil der Fräswalze, den Meißelhalter oder einer Gruppe von Meißelhaltern einbringt. Demnach wird von der Werkzeugwechselvorrichtung ein Impuls erzeugt, der aufgrund der Masseträgheit des Meißels eine Austreibkraft in den Meißel einbringt. Der Impuls kann beispielsweise durch eine in der Fräswalze erzeugte Schwingung aufgebaut werden. Gemäß einer Erfindungsvariante kann eine oder mehrere Vibrationseinrichtungen vorgesehen sind. Eine alternative Erfindungsvariante besteht darin, dass ein Impulsformer an der Fräswalze eingesetzt ist. Hierzu ist es vorgesehen, dass der Fräswalze ein Anschlag zugeordnet ist, der mit einer in die Arbeits-Bewegungseinrichtung weisenden Anschlagfläche versehen ist, und dass ein Impulsformer eine entgegen der Arbeits-Bewegungsrichtung wirkende Kraft auf die Anschlagfläche aufbringt. Dabei kann der Impulsformer ein Schlegel sein, der mit seinem Gewicht auf diese Anschlagfläche einwirkt.
  • Es kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Werkzeugwechseleinrichtung mindestens einen Werkzeugwechsler aufweist, der den einzelnen Meißelhaltern oder Gruppen von Meißelhaltern mittels einer Stelleinheit zugeordnet werden kann. Denkbar ist auch, dass allen Meißeln bzw. Meißelhaltern gemeinsam ein einziger Werkzeugwechsler zugeordnet ist. Dieser demontiert dann die Meißel gleichzeitig. In alternativer Ausgestaltung der Erfindung kann es auch vorgesehen sein, dass jedem Meißelhalter jeweils ein Werkzeugwechsler der Werkzeugwechseleinrichtung zugeordnet ist und dass der Werkzeugwechsler fest mit dem Meißelhalter verbunden ist. Die Werkzeugwechsler können über eine gemeinsame Steuerung miteinander verbunden sein. Über diese Steuerung kann ein Maschinenführer bspw. gezielt einzelne Meißel, Gruppen von Meißeln oder alle Meißel gleichzeitig wechseln.
  • Wie bereits oben beschrieben wurde, kann die Konzeption der Werkzeugwechselvorrichtung derart sein, dass der Meißel zum Werkzeugwechsler positioniert wird. Die Positionierung des Meißels kann beispielsweise mit einer Verstelleinrichtung erfolgen, die die Fräswalze zum Werkzeugwechsler positioniert.
  • Dies kann nach einer möglichen Erfindungsvariante derart erfolgen, dass die Fräswalze über einen Antriebsstrang mit einem Antriebsmotor der Baumaschine gekoppelt ist, wobei die Verstelleinrichtung einen Hilfsantrieb aufweist, der mit dem Antriebsstrang koppelbar ist, der die Fräswalze im angehobenen Zustand um einen vorbestimmten oder wählbaren Drehwinkel verdreht, wobei das Drehmoment des Hilfsantriebs höher ist als das Trägheitsmoment der Fräswalze und des mit der Fräswalze mitbewegten Teils des Antriebsstrangs bei ausgeschaltetem oder entkoppeltem Antriebsmotor. Hierbei kann man das vorgegebene Positionsmuster der Meißel ausnutzen und in einer Steuerung hinterlegen. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass die Stelleinheit und/oder die Verstelleinrichtung ein Positionsmeßsystem aufweist und dass die Stelleinheit und/oder die Verstelleinrichtung mit einer numerischen Steuerung ausgestattet ist.
  • Die Werkzeugauslegung kann dabei derart sein, dass die Stelleinheit den mindestens einen Werkzeugwechsler relativ zur Fräswalze positioniert. Dabei werden dann der Werkzeugwechsler und die Fräswalze zueinander in Position gebracht.
  • Denkbar ist auch, dass Werkzeugwechsler maschinenseitig fest angeordnet sind. Die Meißel werden diesen dann infolge einer Verdrehung der Fräswalze zugeordnet.
  • Der Werkzeugwechsel kann weiter automatisiert werden, wenn vorgesehen ist, dass die Werkzeugwechseleinrichtung die demontierten Meißel direkt oder über eine Fördereinrichtung in einen Behälter befördert oder dass der Werkzeugwechseleinrichtung eine Vereinzelungseinrichtung zugeordnet ist, und dass die Vereinzelungseinrichtung Meißel aus einer Bevorratungseinheit der Werkzeugwechseleinrichtung zufördert.
  • Eine optimale Ausnutzung der Werkzeugstandzeit kann dann erreicht werden, wenn vorgesehen ist, dass der Fräswalze eine Erkennungseinrichtung zugeordnet ist, die kontinuierlich, in Intervallen oder auf Vorgabe, den Verschleißzustand der Meißel oder eines Teils der Meißel oder eines einzelnen Meißels überprüft, und dass die Erkennungseinrichtung bei Erreichen eines vorgegebenen Verschleißzustandes einen Werkzeugwechsel initiiert oder signalisiert.
  • Die Verschleißerkennung kann dabei beispielsweise so gestaltet sein, dass mindestens eine Signalaufnahmeeinheit der Erkennungseinrichtung wenigstens einem am Arbeitsprozess direkt oder indirekt beteiligten Maschinen-Bauteil zugeordnet ist, dass die Signalaufnahmeeinheit einen Betriebszustand des Maschinen-Bauteils erfasst, und dass die Signalaufnahmeeinheit über eine Signalverarbeitungsanordnung den Verschleißzustand ermittelt.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:
    • Figur 1
    in Seitenansicht eine Fräswalze mit einer Werkzeugwechseleinrichtung im Fräswalzeninnenraum und
    Figur 2
    die Darstellung gemäß Fig. 1 in einer veränderten Arbeitsstellung.
  • In der Fig. 1 ist ein Rotationskörper einer Straßenfräsmaschine, nämlich eine Fräswalze 10 dargestellt. Auf der Walzenoberfläche 11 der Fräswalze 10 können in systematischer Teilung zueinander beabstandet Basisteile oder unmittelbar Meißelhalter 23 angeordnet. Die Basisteile oder die Meißelhalter 23 sind mit der Walzenoberfläche 11 verbunden, vorzugsweise verschweißt. Sind Basisteile verwendet, weisen diese eine Steckaufnahme auf. In die Steckaufnahme kann dann wiederum ein Steckansatz eines Meißelhalters 23 eingesetzt werden. Die Fixierung des Meißelhalters 23 an dem Basisteil erfolgt über eine Druckschraube. Der Meißelhalter 23 besitzt eine Meißelaufnahme 24, die vorliegend als Bohrung ausgebildet ist. In die Bohrung kann ein Meißel 30, vorliegend ein Rundschaftmeißel, eingesetzt werden. Der Meißel 30 besitzt einen Meißelkopf 31, an dem eine Meißelspitze 32, bestehend aus Hartmetall oder einem Keramikmaterial, frontseitig befestigt ist.
  • An den Meißelkopf 31 schließt sich ein Schaft an, auf den eine Spannhülse aufgezogen ist. Die Spannhülse ist nicht axial verschiebbar, jedoch in Umfangsrichtung drehbar mit dem Schaft verbunden.
  • Der Meißelkopf 31 liegt unter Zwischenlage einer Verschleißschutzscheibe auf einer Gegenfläche des Meißelhalters auf.
  • Wie die Figuren 1 und 2 erkennen lassen, ist der Fräswalze 10 eine Werkzeugwechseleinrichtung zugeordnet. Die Werkzeugwechseleinrichtung weist einen Werkzeugwechsler 40 auf, der im Inneren der Fräswalze 10 untergebracht ist. Die Fräswalze 10 weist einteilig angeformte Meißelhalter 23 auf. Selbstverständlich können hier auch beliebig anders gestaltete Meißelhalter 23 verwendet sein.
  • Der Werkzeugwechsler 40 weist zwei Gelenkarme 47, 49 auf, die mittels eines Drehgelenkes 48 miteinander verbunden sind. Der Gelenkarm 47 ist über ein Dreh-gelenk 46 ortsfest fixiert. Am freien Ende des zweiten Gelenkarmes 49 ist ein Impulsformer 50 in Form eines Gewichtes angeordnet. Die Fräswalze 10 trägt an ihrem Innenumfang einen Anschlag 51 mit einer Anschlagfläche 52. Auf der der Anschlagfläche 52 abgewandten Seite besitzt der Anschlag 51 eine Auslenkschräge 53.
  • Während des normalen Fräs-Betriebseinsatzes ist der Werkzeugwechsler 40 in der Fig. 2 gezeigten Stellung gehalten. Wenn ein Meißelwechsel ansteht, wird er in die Fig. 1 gezeigte Stellung versetzt. Dann wird die Fräswalze 10 in Umfangsrichtung gedreht, bis der Impulsformer 50 auf die Anschlagfläche 52 des Anschlages 51 aufschlägt. Dadurch wird ein Impuls erzeugt, der entgegen der Demontage-Richtung der Meißel 30 wirkt. Aufgrund dieses Impulses wird eine Kraft in die Meißel 30 eingebracht, die diese aus den Meißelaufnahmen 24 herausschiebt.
  • Nachdem der Impulsformer 50 auf die Anschlagfläche 52 aufgetroffen ist, wird er am Anschlag 51 ausgelenkt und über die Auslenkschräge 53 wieder in seine gestreckte Ausgangslage gebracht.
  • Der Vorgang zur Impulsgabe kann bedarfsweise dann wiederholt werden. Nach Abschluss des Austreibvorganges wird der Werkzeugwechsler 40 wieder in die in Fig. 2 gebrachte Position zurückgestellt.
  • Es ist selbstverständlich eine Umkehr des Wirkprinzips möglich. Dabei kann der Impulsformer rotiert werden.
  • Es ist denkbar, dass die Fräswalze 10 über einen Hilfsantrieb einer Verstelleinrichtung gedreht werden kann. Der Hilfsantrieb kann dann zum Einsatz kommen, wenn die Fräswalze 10 vom Boden abgehoben ist. Dann lässt sie sich zum Werkzeugwechsel mittels des Hilfsantriebes verstellen. Vorteilhafter Weise ist dem Hilfsantrieb auch eine Steuereinheit zugeordnet. Diese dreht die Fräswalze 10 nach einem vorgegebenen Programmablauf, so dass die Meißel 30 oder ein Teil der Meißel 30 nacheinander auf den Werkzeugwechsler 40 ausgerichtet werden können.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Ausweckseln der Meißel einer Baumaschine zum Bearbeiten von Bodenflächen, mit einer Fräswalze (10), auf deren Oberfläche eine Vielzahl von Meißelhaltern (23) angeordnet sind, wobei in einer Meißelaufnahme (24) des Meißelhalters (23) ein Meißel (30), auswechselbar aufgenommen ist, wobei der Fräswalze eine Werkzeugwechseleinrichtung zugeordnet ist, und wobei die Werkzeugwechseleinrichtung den oder die Meißel (30) von dem Meißelhalter (23) demontiert,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Werkzeugwechseleinrichtung mindestens einen dynamischen Impuls in die Fräswalze (10), einen Teil der Fräswalze (10), den Meißelhalter (23) oder einer Gruppe von Meißelhaltern (23) einbringt, dass der Impuls aufgrund der Massenträgheit des Meißels (30) eine Austreibkraft in den Meißel (30) einbringt,
    wobei der dynamische Impuls mittels einer Vibrationseinrichtung erzeugt ist,
    oder wobei der Fräswalze (10) mindestens ein Anschlag (51) zugeordnet ist, der mit einer in die Arbeits-Bewegungsrichtung weisenden Anschlagfläche (52) versehen ist, und ein Impulsformer (50) durch eine entgegen der Arbeits-Bewegungsrichtung wirkende Kraft auf die Anschlagfläche (52) den dynamischen Impuls erzeugt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Werkzeugwechseleinrichtung eine mechanische Werkzeugvorrichtung ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Werkzeugwechseleinrichtung im Inneren der Fräswalze (10) angeordnet ist.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Werkzeugwechseleinrichtung außerhalb der Fräswalze (10) angeordnet ist.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Impulsformer (50) ein Schlegel Ist, der mit einem Gewicht auf die Anschlagfläche (52) einwirkt.
  6. Verfahren nach einem Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Fräswalze (10) über einen Antriebsstrang mit einem Antriebsmotor der Baumaschine gekoppelt ist,
    wobei die Verstelleinheit einen Hilfsantrieb aufweist, der mit dem Antriebsstrang koppelbar ist, der die Fräswalze (10) im angehobenen Zustand verdreht,
    wobei das Drehmoment des Hilfsantriebs höher ist als das Trägheitsmoment der Fräswalze (10) und des mit der Fräswalze (10) mitbewegten Teils des Antriebsstrangs bei ausgeschaltetem oder entkoppeltem Antriebsmotor.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Warkzeugwechseleinrichtung die demontierten Meißel (30) direkt oder über eine Fördereinrichtung in einen Behälter befördert.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Werkzeugwechseleinrichtung eine Vereinzelungseinrichtung zugeordnet ist, und
    dass die Vereinzelungseinrichtung Meißel (30) aus einer Bevorratungseinheit der Werkzeugwechseleinrichtung zufördert.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Fräswalze (10) eine Erkennungseinrichtung zugeordnet ist, die kontinuierlich, in Intervallen oder auf Vorgabe, den Verschleißzustand der Meißel (30) oder eines Teils der Meißel (30) oder eines einzelnen Meißels (30) überprüft, und dass die Erkennungseinrichtung bei Erreichen eines vorgegebenen Verschleißzustandes einen Werkzeugwechsel initiiert oder signalisiert.
  10. Verfahren nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens eine Signalaufnahmeeinheit der Erkennungseinrichtung wenigstens einem am Arbeitsprozess direkt oder indirekt beteiligten Maschinen-Bauteil zugeordnet ist, dass die Signalaufnahmeeinheit einen Betriebszustand des Maschinen-Bauteils erfasst, und dass die Signalaufnahmeeinheit über eine Signalverarbeitungsanordnung den Verschleißzustand ermittelt.
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