CN1816432A - 建筑机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种加工地面的建筑机械，包括一个铣辊，在该铣辊表面上设有许多凿架(23)，其中，分别有一个凿(30)尤其是圆柄凿可更换地装在各个凿架的一个凿安装座(24)内。为了在这种建筑机械中能方便地实施工具更换，按本发明建议，为铣辊配设一个工具更换装置，以及，该工具更换装置可将一个或多个凿从凿架上拆卸下和/或安装在凿架内。

Description

建筑机械
本发明涉及一种加工地面的建筑机械，包括一个铣辊，在该铣辊表面设有许多凿架，其中，在各凿架的凿安装座内可更换地安装一个凿，尤其是圆柄凿。
由DE 3903482A1已知这种设计为筑路松土机的建筑机械。用筑路松土机可以铣去路面。在机器使用过程中凿不断磨损。当凿达到规定的磨损状况时必须将它们换掉。为此需要工人进入铣辊区内并在那里将凿从凿架拆出。在拆出凿时工人操作专用的拆除用的心棒和锤子。在此过程中可能造成伤害。在狭小的铣辊区内的这种操作非常辛苦和需要非常小心，以便将事故的危险降到最低程度。在将凿从其凿架拆除后，必须在此凿架内装入一个新的未磨损的凿。凿的更换意味着是一项非常辛苦和费时的工作。
由DE 3223761C2和US 3342531已知一些可用手来操纵的更换工具。它们有一个附件，该附件形状闭合地插入凿内一个环形的槽中。凿因而可以从相关的凿架撬取出。由此虽然使更换过程更容易进行，然而在铣辊上的工作仍然危险而辛苦。
本发明的目的是创造一种前言所述类型的筑路松土机，其中简化凿的更换。
为达到此目的采取的措施是为铣辊配设一个工具更换装置；以及，该工具更换装置将一个或多个凿从凿架拆卸和/或安装在凿架内。
因此，按本发明建议了一种更换工具，它自动拆卸磨损的凿和/或将未磨损的凿安装在凿架的凿架安装座内。以此方式，可以明显减少为了更换凿所需的手工劳动。通过更换过程至少部分自动化，可以使更换过程更迅速地实施，从而造成更短的机器停工时间。此外，采用按本发明的装置还减少对机械师健康的危险和体力劳动负荷。
工具更换装置优选地是一种机械的工具。它设在铣辊的内部或外部。在对工具更换装置作技术性设计时，可以根据使用的情况实现以下各种不同的方案：
a)使工具更换器相对于凿定位。
b)使凿相对于工具更换器定位。
c)使工具更换器和凿相互定位。
按a)或c)概述的方案，尤其可以规定工具更换装置有至少一个工具更换器，它可以借助一个调整单元配属于各个凿架或凿架组。还可以设想，为所有凿或凿架共同配设唯一的一个工具更换器。因此，它同时拆卸或安装这些凿。按本发明另一项设计还可以规定，为每个凿架分别配设工具更换装置的一个工具更换器，这样，各工具更换器可与各凿架固定连接。工具更换器可以通过一个公共的控制器互相连接。司机可以通过控制器例如有针对性地更换个别凿、凿组或同时更换所有的凿。
一种可以设想的发明方案可以是，工具更换装置逆多个/一个凿的拆卸方向将至少一个动力脉冲施加在铣辊内、部分铣辊内、一个凿架内或一组凿架内。因此由工具更换装置产生一个脉冲，它基于凿的质量惯性向凿内施加一个排出力。所述的脉冲可以例如通过在铣辊内造成的振动发生。还可以设想设一个或多个振动装置。另一个可能性在于，在铣辊上安装一个脉冲形成器。为此例如可以规定，为铣辊配设一个止挡，它设有一个沿工作运动方向面向的止挡面；以及，脉冲形成器将一个逆工作运动方向作用的力施加在止挡面上。在这里，脉冲形成器可以是一个锤子，它借助其重力作用在止挡面上。
如上面已说明的那样，工具更换装置可以设计为凿相对于工具更换器定位(见上面的b)和c))。凿的定位可例如借助一个调整装置进行，它使铣辊相对于工具更换器定位。这可以按一种可能的发明方案这样实现，即，使铣辊通过一个传动路线与建筑机械的一驱动发动机连接，在这里，该调整装置有一个辅助驱动装置，它可以与传动路线耦合并使处于提升状态的铣辊旋转一个预定的或可以选择的转角，其中，辅助驱动装置的扭矩大于在驱动发动机关闭或脱耦时所述铣辊和传动路线中随铣辊运动的部分的惯性矩。在这里人们可以充分利用凿规定的定位模式并储存在控制器内。在这种情况下还可以规定，调整单元和/或调整装置有一个位置测量系统；以及，调整单元和/或调整装置配备一个数字控制器。
工具的设计可以这样进行，即，调整单元将所述至少一个工具更换器相对于铣辊定位。因此工具更换器和铣辊彼此相对就位。
还可以设想，工具更换器固定安装在机器侧。凿因而基于铣辊的旋转与工具更换器相配置。
工具更换器可以设计为，它形状闭合和/或力传递地作用在凿上并将凿从凿架拆卸或安装在凿架内。
工具更换可以进一步自动化，为此规定工具更换装置将拆卸的凿直接或通过一个输送装置间接输送到一个容器内；或，为工具更换装置配设一个分拣装置；以及，该分拣装置将凿从一个储存装置输送给所述工具更换装置。
若规定为铣辊配设一个识别装置，该识别装置可连续、按一定间隔或按规定检验凿或一部分凿或单个凿的磨损状况；以及，在达到规定的磨损状况时该识别装置促发工具更换或发出信号，则可以达到最佳地利用工具使用寿命。
磨损识别可以例如设计为，为至少一个直接或间接参与工作过程的机器构件配设所述识别装置的至少一个信号接收器，该信号接收器检测机器构件的工作状态并通过一信号处理装置确定磨损状况。
下面借助附图说明本发明。其中：
图1表示筑路松土机的铣辊，包括一个安装在它上面的凿架和一个工具更换装置的侧视图和局部图；
图2表示按图1的铣辊，包括一个用于安装未磨损的凿的工具更换装置；
图3在侧视图和剖面图中表示铣辊，包括一个整体成形的凿架；
图4在侧视图中表示铣辊，包括一个在铣辊内腔的工具更换装置；以及
图5表示按图4的铣辊处于改变后的工作位置。
图1表示筑路松土机的一个旋转体，亦即一个铣辊10。在铣辊10的辊表面11上系统分布地设有一些互相隔开距离的基础部件20。基础部件20与辊表面11连接，优选地焊接。基础部件20有一个插座21。在插座21内可以装入凿架23的插头。凿架23在基础部件20上的固定通过挤压螺钉22实现。凿架23有一个凿安装座24，在此处它设计为孔。凿30，在这里是圆柄凿，安装在孔内。凿30有一个凿头31，在凿头上从前端固定一个用硬质合金或陶瓷材料制的凿尖32。凿头31上连接一柄33，柄上套一夹紧套筒34。夹紧套筒34不能轴向移动，但可沿周向转动地与柄33连接。
凿头31在中间衬垫一个防磨片35的情况下支靠在凿架23的相配面上。
由图1可以看出，为凿架23配设一个带工具更换器40的工具更换装置。工具更换器40有一台伺服电动机43，它驱动一个传动件41。传动件41在这里设计为拉杆。传动件41在背对伺服电动机43的那一端带一个排出心棒42。排出心棒42可通过伺服电动机43插入凿安装座24内。在这里，心棒经在后侧的孔口25进入凿安装座24内。它然后与由柄33构成的后方接合面相碰。伺服电动机43将排出心棒42拉入凿安装座24内。在这种情况下凿30连同其夹紧套筒34被从凿安装座24推出。在凿30从凿安装座24移出后，伺服电动机43将排出心棒42重新从凿安装座24拔出。
工具更换器40可以借助一个图中没有表示的调整单元沿铣辊10中心线的方向例如直线调整。因此，它可以依次配属于铣辊10的各个凿架23。有利地，伺服电动机43不仅仅驱动一个排出心棒42，而是同时驱动多个排出心棒42，所以通过一个调整过程可以将多个凿30从它们的凿架23上推出。
还可以设想，铣辊10可以借助一个调整装置的一个辅助驱动装置旋转。因此，辅助驱动装置可以在铣辊10从地面抬起后投入使用。然后铣辊允许为了工具更换借助该辅助驱动装置被调整转动。有利地为辅助驱动装置还配设一个控制器。控制器按规定的程序过程旋转铣辊10，所以凿30或一部分凿30可以先后对准工具更换器40。
图2表示一个工具更换器40，它用于安装一个未磨损的凿30到凿安装座24内。工具更换器40仍有一伺服电动机43，它沿直线调整传动件41。传动件41有一个安装罩块44。安装罩块设有一安装座45，要安装的凿30将其凿头31固定在安装座45内。工具更换器40因此首先借助一调整单元相应地与此凿架23相配置。然后，凿柄与凿安装座24内孔的入口对置。接着起动伺服电动机43。此时将柄33插入凿安装座24内。柄33穿入凿安装座内的运动借助锥形的扩孔段26变得易于进行。在将凿30装入凿架23内后，凿头31被安装罩块44释放。伺服电动机43重新运动到其起始位置以及供下一个安装过程使用。
在图1和2中表示的工具更换器可以分别或共同使用在筑路松土机中。若它们被共同使用，则可以实施全自动化的凿更换。
图3表示铣辊10的一个片段。此铣辊10有构成辊表面11的铣辊管。在铣辊管内直接加工出凿安装座24，所以凿架23与铣辊管连接成一个整体。凿安装座24由一个孔构成。孔在其一个孔端制有扩孔段26，它使凿30易于置入。在孔的另一端设有一工具更换器40。它可以设计为液压缸或气动缸，以及有一个可直线调整的排出心棒42。当然，在图3中提供的工具更换装置也可以使用于任何其他凿架系统上，尤其使用于如图1和2中表示的凿架系统内。凿30装在凿安装座24内。此凿30在其结构形式上与图1和2中表示的凿30一致。
为了将凿30从其凿安装座24取出，起动工具更换器40。于是排出心棒42朝凿柄33的自由端运动。排出心棒42将凿30沿凿安装座24中心线的方向推出。工具更换器40也可以应用于将一个新的未磨损的凿30重新装入凿安装座24内。为此将凿30连接在已移出的排出心棒42上，并在更换工具40的作用下拉入凿安装座24内。
图4和5描述了铣辊10包括工具更换装置的另一种设计方案。工具更换装置有一个工具更换器40，它装在铣辊10的内部。铣辊10本身的结构设计与图3中的铣辊类似。它有整体成形的凿架23。当然，在这里也可以使用其他任何设计的凿架23。
工具更换器40有两个铰接臂47、49，它们借助一旋转铰链48互相连接。铰接臂47还通过一旋转铰链46位置不变地固定。在第二铰接臂49的自由端装有一个形式上为重块的脉冲形成器50。铣辊10在其内圆周上带有一个具有一个止挡面52的止挡51。止挡51在背对止挡面52那一侧有一个倾斜面53。
在正常的松土机工作期间，工具更换器40保持在图5所示的位置。当处于凿更换状态时它转移到图4所示的位置。然后铣辊10沿周向旋转，直至脉冲形成器50撞击挡靠在止挡51的止挡面52上。由此产生一个脉冲，它逆凿30的拆卸方向作用。基于此脉冲在凿30内施加一个力，它将凿从凿安装座24推出。
在脉冲形成器50撞击在止挡面52上后，它在止挡51上偏转并通过倾斜面53被重新置于其伸展后的起始位置。施加脉冲的过程可以按需重复。排出过程结束后，工具更换器40重新返回图5中表示的位置。当然也可以反过来实施上述工作原理，在这种情况下可旋转脉冲形成器。

Claims (21)

1.一种加工地面的建筑机械，其包括一个铣辊(10)，在该铣辊表面设有许多凿架(23)，其中，在凿架(23)的凿安装座(24)内可更换地安装有一个凿(30)、尤其是一个圆柄凿，其特征为：为铣辊(10)配设一个工具更换装置；以及，该工具更换装置将一个或多个凿(30)从凿架(23)上拆卸下和/或安装在凿架内。
2.按照权利要求1所述的建筑机械，其特征为：所述工具更换装置是一种机械的工具装置。
3.按照权利要求1或2所述的建筑机械，其特征为：所述工具更换装置设在铣辊(10)内部。
4.按照权利要求1或2所述的建筑机械，其特征为：所述工具更换装置设在铣辊(10)外部。
5.按照权利要求1至4之一所述的建筑机械，其特征为：所述工具更换装置有至少一个工具更换器(40)，后者可以借助一个调整单元与各个凿架(23)或凿架组相配置。
6.按照权利要求1至4之一所述的建筑机械，其特征为：所述工具更换装置有一个工具更换器(40)，后者同时与所有的凿架(23)相配置。
7.按照权利要求1至4之一所述的建筑机械，其特征为：为每个凿架(23)分别配置所述工具更换装置的一个工具更换器(40)。
8.按照权利要求7所述的建筑机械，其特征为：所述工具更换器(40)与凿架(23)固定连接。
9.按照权利要求1至8之一所述的建筑机械，其特征为：所述工具更换装置将至少一个动力脉冲施加在铣辊(10)内、部分铣辊(10)内、凿架(23)内或一组凿架(23)内。
10.按照权利要求9所述的建筑机械，其特征为：所述动力脉冲借助一振动装置产生。
11.按照权利要求9所述的建筑机械，其特征为：为铣辊(10)配设至少一个止挡(51)，该止挡(51)带有一个沿工作运动方向面向的止挡面(52)；以及，一脉冲形成器(50)将一个逆工作运动方向作用的力施加在该止挡面(52)上。
12.按照权利要求11所述的建筑机械，其特征为：所述脉冲形成器(50)是一个锤子，它借助重力作用在所述止挡面(52)上。
13.按照权利要求1至12之一所述的建筑机械，其特征为：一调整装置使铣辊(10)或凿(30)相对于至少一个工具更换器(40)定位。
14.按照权利要求13所述的建筑机械，其特征为：所述铣辊(10)通过一个传动路线与建筑机械的一驱动发动机连接，其中，所述调整单元有一个辅助驱动装置，它可与所述传动路线耦合，使处于提升状态的铣辊(10)旋转，以及，该辅助驱动装置的扭矩大于在驱动发动机关闭或脱耦时所述铣辊(10)和所述传动路线中随该铣辊(10)一同运动的部分的惯性矩。
15.按照权利要求5至14之一所述的建筑机械，其特征为：所述调整单元将所述至少一个工具更换器(40)相对于铣辊(10)定位。
16.按照权利要求5至15之一所述的建筑机械，其特征为：所述调整单元和/或调整装置有一个位置测量系统；以及，所述调整单元和/或调整装置配备有一个数字控制器。
17.按照权利要求1至16之一所述的建筑机械，其特征为：所述工具更换器(40)有一个作用在所述凿(30)的一型面上的附件；以及，该附件将凿(30)从凿安装座(24)中拉出或推出，或推入或拉入凿安装座(24)；或，所述工具更换器(40)力传递地作用在凿(30)上。
18.按照权利要求1至17之一所述的建筑机械，其特征为：所述工具更换装置将所拆卸下的凿(30)直接或通过一输送装置间接输送到一个容器内。
19.按照权利要求1至18之一所述的建筑机械，其特征为：为所述工具更换装置配设一个分拣装置；以及，该分拣装置将凿(30)从一储存装置输送给所述工具更换装置。
20.按照权利要求1至15之一所述的建筑机械，其特征为：为所述铣辊(10)配设一个识别装置，它连续地或按一定间隔地或按规定地检验所有凿(30)或一部分凿(30)或单个凿(30)的磨损状况；以及，在识别出已达到规定的磨损状况时该识别装置就促发进行工具更换或发出需要进行工具更换的信号。
21.按照权利要求20所述的建筑机械，其特征为：为至少一个直接或间接参与工作过程的机器构件配设所述识别装置的至少一个信号接收器，该信号接收器检测所述机器构件的工作状态；以及，该信号接收器通过一信号处理装置确定磨损状况。
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