CN103072116A - 用于拆卸刀具的工具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于拆卸刀具的工具，尤其是从一个带有容纳一执行机构的基部的刀架上，其中执行机构具有冲头且执行机构沿其运行方向是可以移动的。为了能够简单、快速地进行刀具的拆卸，按照本发明执行机构间接或直接连接到液力缸筒的活塞上或者电动机构上。

Description

用于拆卸刀具的工具
技术领域
本发明涉及一种用于拆卸刀具的工具，尤其是从一个带有容纳一执行机构的基部的刀架上，其中执行机构具有冲头，且执行机构是可移动的。
背景技术
这样的工具可以运用于例如路面铣刨机、再生机、露采机等。它们用于刀具，尤其是带柄刀具（圆柄刀具）的拆卸。此外刀具保持夹紧在刀具安装空间内。刀具安装空间通常是通孔形式的。刀架自身固定在一根磨辊筒的表面上，尤其是焊接或可更换地固定在基座上，基座再焊接在一根磨辊筒的表面上。如在DE296 23 508U1中所说明的那样，公知该工具可以简化刀具的拆卸。
该工具具有两根借助于一个活节相互连接的杠杆力臂。杠杆力臂中的一根构成一个冲头，而另一根构成一个手柄。冲头可以以其自由端插入中，从而它从末端撞击待取出刀具的刀柄。
工具可以以第二根杠杆对着磨辊筒上的一个支撑凸台安放。于是刀具可以随着一个杠杆移动从刀具安装空间中被推出。最后冲头从刀具安装空间中穿出。这种双臂杠杆的操作在比较狭小的装配空间内变得困难并费时。此外工具必需一个不是总是可用的磨辊筒上的支撑凸台。
从现有技术还公知一种可以通过拉拔爪安装在刀头上的拆卸工具。在这里刀头上必须有一个环形槽，拉拔爪嵌接到环形槽内。如果采用该工具，当刀头严重磨损，以至于槽不够深时，刀具的拆卸不能执行。带有已损坏刀头的刀具也不能拆卸。从DE43 23 699C2、DE32 23 761A1、DE84 03 441U1以及US6，526，641B1公知这样的工具。
另一种工具在DE30 26 930A1中得到描述。这种工具具有一根可以固定在刀架上的支撑臂。一根支撑一个手柄的摇杆连接在支撑臂上。刀架支撑一根可以直线运动的推杆。为了拆卸刀具摇杆通过一根背离手柄的杠杆力臂安装在推杆上。由于手柄的运动推杆可以被移动，并且随着推杆的运动刀具从刀架中被推出。与刀架共同使用的推杆引起了附件的零件费用及组装费用。此外推杆还要求刀架结构空间的扩大，这对于先进的精密铣削是不能接受的。
另外这种结构形式还要求刀具固定在一个盲孔形式的刀具安装空间中。刀具安装空间可能在运转使用时变脏，这会导致系统故障。
发明内容
本发明的任务是，创造一种上述种类的工具，通过该工具可以简单、快速地更换刀具。
该任务将这样得到解决，即执行机构间接或直接连接在一个液力缸筒活塞系统或者一个电动机构上。缸筒可以是例如一个液体缸，尤其是一个可以通过液压油循环加载的液压缸。由此尤其是一个较大的压力在活塞上形成，并且相应较大的力被传递到执行机构上。通过这种方式可以不用太费力地可靠地拆卸刀具。电动机构可以是例如一个可由一台电机驱动的螺杆螺母对。
按照本发明的一种优选的变型形式，执行机构可以安装在基部上，并可以绕一个位置固定的旋转轴承转动。基部可以被归入刀架，且可以通过位置固定的旋转轴承实现一个可重复的推出过程。
当设置为冲头随着执行机构的调节运动在一根弧形轨道上运动时，可以实现可变化的力矩曲线。例如在相应的工具设计时可以在执行运动开始时形成一个较高的扭矩，随后该扭矩连续减小。由此可以以简单的方式对需求做出估计，据此在执行运动开始时必须首先克服刀具和刀架之间的静摩擦。
优选的方式是，基部具有一个用于直接或间接支撑到刀架上，例如一个防磨垫片上的支撑段。通过工具相对于刀架位置固定的配合，可以省去附加的支撑件，例如磨辊筒上的压紧凸台。由此可以实现各个刀架在磨辊筒上的紧凑的安装，而且不需要现有技术中所需的额外的费用。
优选使用刀架上没有过度磨损的部位来支撑，以便工具总是可以重复安放。尤其是通常安装在刀头和刀架的一个支撑面之间的防磨垫片提供了这样一个理想的支撑点。
例如支撑段可以安装在一个叉形的压紧件上。通过该叉形的压紧件工具可以安放在刀架上，从而支撑段位于刀头的侧面。于是在这里支撑段可以作用在防磨垫片上。
按照本发明的一种优选的变型形式，基部间距支撑段具有一个位于外部的用于安放到刀架上的止动面。通过支撑段和止动面可以形成工具相对于刀架的一个确定的配合。由此工具总是以同样的方式配合到刀架上。
一种可以想象的发明变型形式的特征在于，基部具有一个容纳空间，在该容纳空间内执行机构被容纳在两个形成容纳空间边界的侧壁之间，且侧壁具有轴承支座，执行机构可旋转地安装在支座上。
这种简单的结构实现了两侧壁之间的执行机构的稳定的运行。
另一种优选的发明变型形式是，执行机构的执行运动借助于至少一个安装在基部上的挡块来限制。于是执行机构可以被限制在它的执行运动中。此外执行运动可以被控制，从而执行机构不可能在它的一个终端位置卡住。
在起始位置执行机构在相应的极限处借助于一个挡块来定位，从而可以方便地安放到刀架上。对执行机构的执行运动在拆卸位置的限制避免了执行机构卡在刀架中。
在这里尤其可以设置为，执行机构可以从其起始位置运动到拆卸位置，且执行机构借助于一个弹性元件弹簧预紧地保持在起始位置上。这一措施保证了当缸筒无压力地接通时，执行机构保持在起始位置或者回到起始位置。不言而喻的是，例如通过使用一个双向作用缸筒可以省去弹簧预紧。
为了在很难达到的位置也能实现工具简单、可靠的运行，可以设置为基部间接或直接借助于一个连接件连接到一个手柄上，且手柄借助于一个旋转轴承可以相对于基部转动。
按照本发明一种优选的变型形式可以设置为，冲头连接在一根具有一个用于活塞杆的可转动连接的接合器的杠杆力臂上，且杠杆间距接合器可转动地安装。
附图说明
接下来本发明将借助于一些在附图中描述的实施例得到进一步说明，其中：
图1在侧视图和部分剖面图中展示了位于第一工位的一个带有一个安放有工具的刀架的基座；
图2展示了根据图1的位于第二工位的图示；
图3展示了根据图1的位于第三工位的图示；
图4在透视图中展示了图1中所描述的工具的转接器；
图5在侧视图和部分剖面图中展示了根据图1的基座和刀架，其中工具的另一种变型形式安放在刀架上；
图6在侧视图和部分剖面图中展示了根据图1的基座和刀架，其中工具的第三变型形式安放在刀架上；
图7在侧视图和部分剖面图中展示了根据图1的基座和刀架，其中工具的第四变型形式安放在刀架上；
图8在侧视图和部分剖面图中展示了根据图1的一根带有一个固定在其上的刀架的磨辊筒，其中工具的第五变型形式安放在刀架上。
具体实施方式
图1展示了带有一个手柄12的一种工具10。在手柄12中集成了一块蓄电池。该蓄电池可以通过两个电接点11在一个相应的充电座上充电。蓄电池用于向一个电动机供电。电动机安装在一个连接在手柄12上的安装盒内。在该安装盒内安装有一个缸筒13。当前缸筒13是一个液压缸，因此一个相应的液压循环系统集成在安装盒中。在缸筒13中一个活塞可移动地安装在两终端位置之间。在手柄12上添加有一个释放键12.1。该释放键12.1闭合一个电路的接触并使安装盒中的电动机启动。电动机与液压系统一起推动缸筒13中活塞运动。作为替换也可以是，在手柄12中集成通向手柄12上的液流接口的导管。液流接口是快速接合器形式的。
液流接口可以连接到软管的反向连接件上。此外软管可以从例如路面铣刨机或露采机的一个液压系统引出。集成在手柄12中的导管引向缸筒13。在缸筒13中又安装有一个可直线运动的活塞。活塞的位移运动可以借助于一个可通过手柄12上的释放键12.1控制的阀来调节。在图4中展示的转接器20可以连接在缸筒13上。接下来参照图1和图4进一步说明转接器20。它具有一个基部20.1。基部20.1通过两个侧壁20.4限定了一个容纳空间20.2的边界。一个杠杆形式的执行机构60可转动地安装在该容纳空间20.2中。执行机构60具有一根杠杆力臂64，一个冲头65单件地连接在该杠杆力臂上。冲头65是弓形的。冲头65的自由端是凸出的球面形。杠杆力臂64在其远离冲头65的一端设置有一个构成轴承支座63的孔。
轴承支座63与侧壁20.4中相应的孔排列成直线。如图4所说明的那样，一根轴承销20.6可以穿过直线排列的孔和轴承支座63，并借助于卡环确保其安全。轴承销20.6构成一根按照图1垂直于投影面的旋转轴。杠杆力臂64在轴承支座63和冲头65在杠杆力臂64上的连接点之间的区域设置有一个接合器62。一根活塞杆14可以通过其轴承支座15连接到该接合器62上。如图4所说明的那样，活塞杆14在其背离轴承支座15的一端具有一个法兰。在基部20.1上模制有一个连接件20.10。图1说明，连接件20.10具有一个碗形的容纳空间，它通过一个通孔与容纳空间20.2形成空间连接。在碗形的容纳空间中安装有一个弹性元件20.11。弹性元件20.11是螺旋弹簧形式的。活塞杆14穿过该螺旋弹簧，从而活塞杆14的自由端与执行机构60接触。
此外活塞杆14通过其轴承支座15连接到接合器62上。杠杆力臂64在接合器62区域内具有两个可以对准活塞杆14中的轴承支座15的相互排列成直线的孔。
此外以法兰16对着从碗形的容纳空间突出的弹簧将活塞杆14安放好。接下来可以通过法兰16上的一个压力压缩弹性元件20.11，直到轴承支座15与接合器62上的孔排列成直线。一根活节销可以穿过直线排列的孔和轴承支座15。如图4所说明的那样，侧壁20.4中具有圆形孔20.5。
杠杆力臂64可以通过其上的孔对齐接合器62上的孔。然后活节销通过孔20.5穿入杠杆力臂64的孔并穿出轴承支座15。由此可以完成活塞杆14的一种简单的连接或拆卸。在连接好的状态下，活塞杆14弹簧预紧地保持在图1中所描述的位置。由此执行机构60也固定在该位置。
转接器20可以借助于连接件20.10连接到安装盒上。此外在连接件20.10和安装盒之间形成了旋转轴承，从而安装盒可以相对于基部20.1转动。在装配好的状态下，活塞杆14以其法兰16紧贴进入缸筒13的活塞。此外缸筒13中的活塞被安装到决定其推出位置的终端位置。
如图1所说明的那样，在基部20.1的容纳空间20.2内设置有挡块20.8和20.9。
挡块20.8和20.9用于限制执行机构60的执行运动。此外执行机构60具有相应的可以与挡块20.8和20.9接触的接触面。在图1中执行机构60与挡块20.8接触。在图3中执行机构60与挡块20.9接触。
如从图4中清楚看到的那样，在基部20.1上模制有一个压紧件20.13。压紧件20.13是叉形的并具有一个支撑段20.14。
以上说明的工具10用于拆卸安装在一个刀架40上的一把刀具50。刀架40可更换地保持在一个基座30上。
此外基座30具有一个容纳刀架40的一个插入件的插口。刀架40可以通过其固定螺栓32固定在基座30上。基座30具有一个凹入的支撑面31。基座30可以通过该支撑面31安放在一根磨辊筒的表面并焊接固定在上面。刀架40具有一个定位件41，一个孔形的刀具安装空间43包括在定位件41内。刀具安装空间43可以借助于一个间隙42从背面达到。当前刀具50是圆柄刀具。它具有一个刀头，一根刀具轴51模制在刀头上。刀具轴51上套有紧固套筒。紧固套筒不能在刀具轴51上轴向移动，然而可以在切线方向上自由转动。如图1中说明的那样，刀具50通过其刀具轴51安装在刀架40的刀具安装空间43内，从而刀具50借助于紧固套筒被保持夹紧到刀具安装空间43中。在安装好的状态下，刀具50通过其刀头支撑在一个套在刀具轴51上的防磨垫片54上。防磨垫片54安装在刀头和紧固套筒之间。防磨垫片54通过其背离刀头的一端紧接在刀架40的一个支撑面上。
在运行时刀具50可以通过其刀头在防磨垫片54上旋转。此外刀具轴51也在紧固套筒中转动。刀具50的刀头以通常的方式支撑一个例如由硬质合金制成的刀尖52。
当刀具50到达其磨损状态时，必须将其拆卸。于是用到在附图中描述的工具10。工具10被安装到刀架40上，其中压紧件20.13通过其支撑段20.14紧接防磨垫片54的前端。当然压紧件20.13也可以直接或间接支撑到刀架40的一个合适的任意位置上。
此外压紧件20.13和刀架40之间应该在刀具的组装方向上形成一个形状配合。另外基部20.1具有一个止动面20.7，基部20.1通过该止动面20.7支撑到刀架40的表面上。借助于止动面20.7和支撑段20.14可以产生工具10相对于刀架40的确定的配合。当工具10安装到刀架40上时，冲头65也穿过间隙42。此外冲头65的自由端与刀具轴51的自由端相对安装。刀具轴51的自由端形成了一个支撑面53。当工具10到达图1中所描述的位置时，手柄12上的释放键12.1可以被开动。
随着释放键12.1的开动，安装盒中的电动机被启动。电动机推动液压液体进入缸筒13，由此缸筒13中的活塞被推动。由此活塞间接或直接接触活塞杆14的法兰16，活塞杆14也被移动到图2中所描述的位置。在执行运动时弹性元件20.11被压缩。
随着活塞杆14的运动，执行机构60绕其轴承支座63转动。然后执行机构60以其冲头65进入刀具安装空间43内，从而冲头65的自由端与刀具轴51上的支撑面53接触。随着执行机构60的运动刀具50被推出刀具安装空间43。此外支撑段20.14将防磨垫片54保持在一定位置。此后紧固套筒插入防磨垫片54的圆筒形孔内。此外紧固套筒被径向向内压缩，从而其应力作用得到部分补偿。因此需要一个较小的推出力。执行机构60的执行运动通过挡块20.9来限制。
在该终端位置时，一个开关也切断安装盒内的电动机的电供应。该工位在图3中展示。此外刀具50完全从刀具安装空间43中移动出来。由于电动机的断电，活塞的液压减小。
于是弹性元件20.11可以降低其预应力，其中执行机构60向逆时针方向运动回图1中所展示的起始位置。此外缸筒13中的活塞也运动回其起始位置。现在将工具10从刀架40上拆下，由此防磨垫片54被分离开。刀具50可以被拆下。
在图5至图8中展示了工具变型形式。在按照图5至图7中的描述中，由基座30、刀架40和刀具50构成的更换固定系统对应于按照图1至图4的结构。图8说明，按照本发明的工具10不仅仅限制于在那些在原则上公知的更换系统中的应用。而是另一种使用情况也是可以想象的，即刀架40直接焊接在一根磨辊筒F上（见焊缝44）。
按照图5的工具实施形式基本上对应于按照图1至图4的工具结构。只是执行机构60设计不同。该执行机构60是一个节省结构空间的四活节系统形式的平面传动机构。此外使用两根通过旋转轴承65.1、65.4铰接连接到一个冲头65上的杠杆61、65.2。此外转动轴垂直于投影面。
杠杆61在背离冲头65的一端通过一个旋转轴承（轴承销20.6）连接到活塞杆14上。该连接区域对应于按照图1至图4的活塞杆14在执行机构60上的连接区域。这联系到上述的实施形式。
第二根杠杆65.2在其背离冲头65的一端通过一个旋转轴承65.3连接到侧壁20.4上。转动轴还是与投影面垂直。图5展示了工具的起始位置。当释放键12.1开动时，投影面上的活塞杆14被直线向下推动。此外通过冲头65相连的杠杆61和65.2同时向顺时针方向转动。同时冲头65运动进入刀具安装空间43并克服紧固套筒S的张力在刀具50的支撑面53上将其推出刀具安装空间43。
在到达推出位置后，弹性元件20.11又将执行机构60压回图5展示的起始位置。
图6展示了另一种工具实施形式，其中转接器20也基本上对应于按照图1到图5的工具10的转接器20。因此只仔细探讨不同的特征，另外还联系到上述的实施形式。转接器20的连接件20.10设置有一个容纳空间，一根弯曲的管子66.2安装到该容纳空间中。在该管子66.2中安装有一个易弯曲元件66.7，在此是一根环链，正如它原则上在传动技术中使用的那样。环链通过其一端可转动地连接在活塞杆14的轴承支座15上。在链条的另一端最后一个链节形成冲头65。图6又展示了工具起始位置。当释放键12.1开动时，活塞杆14被（向下）推动。此外活塞杆14进入管子66.2的一个圆筒形的连接区域。
环链被推入管子66.2，管子66.2避免环链的纵向弯曲。冲头65支撑在刀具50的支撑面53上并将其推出刀具安装空间43。
当环链到达刀具安装空间43区域时，刀具安装空间43避免了环链的纵向弯曲。当到达终端位置后，弹性元件20.11又将执行机构60调整到图6中展示的起始位置。
对于按照图7的工具，一种流体66.3，优选一种液体可以代替环链注入到管子66.2中。一个活塞66.1借助于一个十字头活节连接在活塞杆14上。活塞66.1以其外轮廓并凭借一个密封环密封在管子66.2圆筒形区域的内壁上。另一个活塞66.6密封安装在同样为圆筒形的另一个管端。活塞66.6可以被直线移动并支撑冲头65。管子66.2可以通过间隙42进入刀具安装空间43内，从而冲头65正对刀具50的支撑面53。当活塞杆14移动时，活塞66.1被推入管子66.2中。流体66.3将执行运动传递到第二个活塞66.6上。此外冲头65将刀具50推出刀具安装空间43。当活塞杆14卸载时，弹性元件20.11将执行机构60压到起始位置。此外活塞66.1被向上牵引。通过真空的形成第二个活塞66.6被流体66.3同样吸回其起始位置。
在图8中展示了一种手柄12中集成了一个电动机66.8的工具10。电动机66.8的驱动轴66.9装配有一根螺杆66.11。驱动轴在背离电动机66.8的一端借助于一个球轴承66.10可旋转地固定在转接器20中。另外当前为片状的执行机构60被容纳在转接器20内的两侧壁20.4之间。执行机构60在边缘处设置有与螺杆66.11啮合的齿。66.12。
执行机构60保持在转接器20内，其中轴承支座63形成转动轴。执行机构60支撑相对于轴承支座63单侧并偏心模制的冲头65。
工具10可以再次以冲头65穿过间隙42进入刀具安装空间43，从而冲头65正对刀具50的支撑面53。当手柄12上的释放键12.1开动时，电动机66.8被启动。由此驱动轴66.9处于旋转运动。螺杆66.11通过齿66.12向顺时针方向转动执行机构60。通过齿66.12与轴承支座63的间距形成了一根足够长的杠杆力臂。通过使用螺杆传动实现一个很高的力减小。冲头65随着执行机构60的转动将刀具50推出刀具安装空间43。在到达推出位置后电动机66.8反转，并当执行机构60再次到达图8中展示的终端位置时变换转动方向。然后电动机66.8在该位置关闭。
不言而喻的是，已说明的工具10也可以应用在最为不同的合适的刀架40和更换固定系统中。

Claims (36)

1.一种用于从刀架拆卸刀具的工具，包括：
基部；
执行机构，其具有冲头，该执行机构能够相对基部移动，以使冲头相对基部在弯曲路径上移动；和
缸筒活塞系统或电动机构，其直接或间接与所述执行机构连接，用于相对基部移动执行机构。
2.如权利要求1的工具，其特征在于,执行机构可旋转连接在基部上。
3.如权利要求2的工具，其特征在于,基部具有用于支撑在刀架或防磨垫片上的支撑段。
4.如权利要求3的工具，其特征在于，支撑段安装在叉形的压紧件上。
5.如权利要求3的工具，其特征在于，基部间距支撑段具有用于连接到刀架上的位于外部的止动面。
6.如权利要求2的工具，其特征在于，基部具有容纳空间，在该容纳空间内执行机构被容纳在两个形成容纳空间边界的侧壁之间，且侧壁具有轴承支座，执行机构可旋转地安装在支座上。
7.如权利要求2的工具，其特征在于，执行机构的运动借助于至少一个安装在基部上的挡块来限制。
8.如权利要求2的工具，其特征在于，执行机构能够从起始位置运动到拆卸位置，且执行机构借助于弹性元件弹簧预紧地保持在起始位置上。
9.如权利要求2的工具，其特征在于，基部间接或直接借助于连接件连接到手柄上，且手柄借助于一旋转轴承能够相对于基部转动。
10.如权利要求2的工具，其特征在于，冲头连接在具有一用于活塞杆的可转动连接的接合器的杠杆力臂上，且杠杆间距接合器可转动地安装。
11.如权利要求2的工具，其特征在于，冲头能够借助于执行机构的传动机构来驱动。
12.如权利要求2的工具，其特征在于，冲头借助于执行机构的一平面传动机构来驱动。
13.如权利要求12中的工具，其特征在于，平面传动机构是平行四边形-四活节系统。
14.如权利要求1的工具，其特征在于，冲头连接在易弯曲元件，且易弯曲元件能够避免纵向弯曲地引入一导轨中。
15.如权利要求1的工具，其特征在于，所述冲头由易弯曲元件的链节构成。
16.如权利要求1的工具，其特征在于，冲头能够借助于流体移动。
17.如权利要求1的工具，其特征在于,基部具有用于支撑在刀架或防磨垫片上的支撑段。
18.如权利要求17的工具，其特征在于，基部间距支撑段具有用于连接到刀架上的位于外部的止动面。
19.如权利要求1的工具，其特征在于，基部具有容纳空间，在该容纳空间内执行机构被容纳在两个形成容纳空间边界的侧壁之间，且侧壁具有轴承支座，执行机构可旋转地安装在支座上。
20.如权利要求1的工具，其特征在于，执行机构的运动借助于至少一个安装在基部上的挡块来限制。
21.如权利要求1的工具，其特征在于，执行机构能够从起始位置运动到拆卸位置，且执行机构借助于弹性元件弹簧预紧地保持在起始位置上。
22.如权利要求1的工具，其特征在于，基部间接或直接借助于连接件连接到手柄上，且手柄借助于一旋转轴承能够相对于基部转动。
23.如权利要求1的工具，其特征在于，冲头连接在具有一用于活塞杆的可转动连接的接合器的杠杆力臂上，且杠杆间距接合器可转动地安装。
24.如权利要求1的工具，其特征在于，冲头能够借助于执行机构的传动机构来驱动。
25.如权利要求1的工具，其特征在于，冲头借助于执行机构的一平面传动机构来驱动。
26.一种用于从刀架拆卸刀具的工具，包括：
基部，其具有支撑面，所述支撑面被配置成用于将基部直接或间接支撑在刀架上；
执行机构，其安装在基部上，执行机构能够相对基部从起始位置移动到拆卸位置以从刀架拆卸刀具，当执行机构从起始位置运动到拆卸位置时执行机构朝支撑面移动；和
动力源安装在基部上，且其可操作地与执行机构联系，以在起始位置和拆卸位置之间移动执行机构。
27.如权利要求26的工具，其特征在于，执行机构可旋转地连接在基部上。
28.如权利要求26的工具，其特征在于，执行机构沿弯曲路径从起始位置运动到拆卸位置。
29.如权利要求26的工具，其特征在于，支撑面为叉形。
30.如权利要求26的工具，还包括位于基部上的第一和第二限制挡块，其在执行机构分别与第一和第二限制档块接触时分别限定执行机构的起始位置和拆卸位置。
31.如权利要求26的工具，其特征在于，动力源包括缸筒活塞机构。
32.如权利要求26的工具，其特征在于，动力源包括电动机构。
33.如权利要求26的工具，还包括：
与基部连接的手柄；和
安装在手柄上的释放键。
34.如权利要求33的工具,其特征在于，手柄可旋转地与基部连接。
35.如权利要求26的工具,其特征在于，执行机构包括易弯曲元件，其容纳与导轨中以避免纵向弯曲。
36.如权利要求26的工具,其特征在于，执行机构包括能够流体移动的机构。
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