EP2059639B1 - Mobilbagger - Google Patents

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EP2059639B1
EP2059639B1 EP07856850A EP07856850A EP2059639B1 EP 2059639 B1 EP2059639 B1 EP 2059639B1 EP 07856850 A EP07856850 A EP 07856850A EP 07856850 A EP07856850 A EP 07856850A EP 2059639 B1 EP2059639 B1 EP 2059639B1
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EP
European Patent Office
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axle
additional
excavator
mobile excavator
accordance
Prior art date
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EP07856850A
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English (en)
French (fr)
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EP2059639A1 (de
Inventor
Oliver Autenrieth
Werner Seifried
Bernd Wager
Thomas Zitterbart
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Original Assignee
Liebherr Hydraulikbagger GmbH
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Publication date
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
    • E02F9/024—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with laterally or vertically adjustable wheels or tracks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/085—Ground-engaging fitting for supporting the machines while working, e.g. outriggers, legs

Definitions

  • the invention relates to a wheeled excavator with an undercarriage and at least two axles.
  • Wheeled excavators are roadworthy as wheeled vehicles and can independently and independently drive to their place of use.
  • the supports can for example consist of so-called support or leveling shields, which are attached to the front and / or rear of the excavator and hydraulically off and can be retracted. This allows the excavator to clear and leave the construction site quickly.
  • two- or four-point supports can also be mounted with hydraulically extendable or fold-out clamps.
  • axle load of wheeled excavators within the framework of the Highway Code is limited to obtaining an unrestricted - that is not track-bound - driving license.
  • For driven axles is the maximum Axle load currently 11.5 t and with non-driven axles 10 t.
  • the maximum excavator weight for road driving is limited to 18 t with two axles.
  • Object of the present invention is to develop a generic wheeled excavator such that the additional axle when driving on the road is easily attachable to the wheeled excavator.
  • the solution is essentially that the additional axle is rigidly attachable to an extendable element of the undercarriage.
  • the extendable element of the undercarriage can already be extended and retracted via an existing hydraulics. Due to the extension and retraction of this extendable element, the additional axle can be rigidly mounted by the excavator driver to the extendable element and thus to the excavator.
  • the additional axle carries a wheel.
  • the axle with a wheel is sufficient to fulfill the aforementioned legal conditions.
  • the additional axis is rotatably mounted about a vertically extending to its axial axis of rotation in a fork-shaped carrier.
  • the respective ends of the fork-shaped carrier are designed such that they engage around the extendable element in a coupling manner.
  • the extendable element to which the additional axis is attachable be the support plate in an advantageous manner.
  • the additional axle can also carry a twin wheel.
  • an additional axle can be attached, which carries two and more wheels in a conventional manner.
  • the additional axle In the fork-shaped carrier, it is sufficient to freely rotatably support the additional axle in the fork-shaped carrier. As a result, the additional axle follows passively with appropriate steering movements of the excavator and adjusts itself in the desired direction of travel.
  • this active steering can take place in that the steering angle of the steered axle is tapped via a pilot cylinder and that the tapped steering angle is transmitted electrically or hydraulically to an active steering cylinder for steering the additional axle.
  • FIG. 1 a device 10 is shown with an additional axis 12, which is attachable to a wheeled excavator, not shown here.
  • the additional axle 12 shown here carries a wheel 14.
  • the wheel 14 with the additional axle 12 is rotatably mounted in a fork-shaped carrier 16.
  • the additional axis 12 to a C-shaped support frame 18 which is rotatably supported in the fork-shaped carrier 16 via a vertically extending to the axial direction of the additional axis 12 axis of rotation 20.
  • single wheel 14 is freely rotatably mounted in the mounted state about the rotation axis 20, so that the additional axis 12 is passively guided with the wheel 14 in accordance with the steering movement of the wheeled excavator.
  • an active steering of the additional axle 12 is possible within the scope of the invention. It is not shown here in the drawing, however.
  • the respective ends of the fork-shaped carrier 16 have coupling claws 22, which, as in FIG. 3 represented, embrace the outer contours of a support plate 24 of a mobile excavator not shown here.
  • the shape of the claws 22 results in particular from the page representation according to FIG. 2 , Here it can be seen that the jaws have a pivotable about an axis 26 lower part 28 which is securable via a locking pin 30.
  • the cultivation of the additional axis 12 containing device is possible by means of hydraulic method of Abstützschildes 24 in a simple manner.
  • the upper edge 30 of the support plate 24 must engage in a corresponding recess of the claws 22 of the fork-shaped carrier 16.
  • the lower part 28 of the claws 22 has been pivoted away.
  • the component 28 is then returned to its in FIG. 2 pivoted starting position shown and secured over the securing bolt 30.
  • the claw 22 of the fork-shaped carrier 16 now surrounds the support plate 24.
  • FIG. 4 is a representation of the Abstützschilds 24 shown from behind. It can be used here any standard Abstützschild 24 of a mobile excavator not shown here.
  • centering devices 34 are provided here on the upper edge 30 of the support plate. These centering devices 34 have laterally obliquely projecting side walls 36, which allow a simpler positioning of the fork-shaped carrier 16.
  • the welded sheets 34 are slightly inclined, as in FIG. 3 can be seen in section. They engage in a corresponding recess 38 at the end 22 of the fork-shaped carrier.
  • reinforcing plates 40 are welded.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Mobilbagger mit einem Unterwagen und mindestens zwei Achsen.
  • Mobilbagger sind als Radfahrzeuge straßentauglich und können unabhängig und eigenständig zu ihrem Einsatzort fahren. Am Einsatzort werden entsprechende Abstützungen ausgefahren. So kann der Bagger solide verankert werden und seine Arbeit ausführen. Die Abstützungen können beispielsweise aus sogenannten Abstütz- oder Planierschilden bestehen, die vorn und/oder hintern am Bagger angebaut werden und die hydraulisch aus- und eingefahren werden können. Damit kann der Bagger die Baustelle schnell wieder räumen und verlassen. Zusätzlich oder alternativ zu den Stützschilden können auch noch Zwei- oder Vierpunktabstützungen mit hydraulisch ausfahrbaren bzw. ausklappbaren Pratzen montiert werden.
  • In Deutschland ist im Rahmen der Straßenverkehrsordnung die Achslast von Mobilbaggern zur Erlangung einer uneingeschränkten - das heißt nicht streckengebundenen - Fahrerlaubnis beschränkt. Bei angetriebenen Achsen ist die maximale Achslast derzeit 11,5 t und bei nicht angetriebenen Achsen 10 t. Das maximal zulässige Baggergewicht für Straßenfahrten ist bei zwei Achsen auf 18 t begrenzt.
  • Aus der EP 1 619 314 A1 der gleichen Anmelderin ist es nun bereits bekannt, am Mobilbagger mindestens einen Rollwagen bzw. Dolly anzukoppeln. Hierüber werden neue zusätzliche Achslinien zu den beiden vorhandenen Achsen am Mobilbagger geschaffen, der dadurch mit einem Gesamtgewicht über 18 t auf öffentlichen Verkehrswegen betrieben werden kann, da sich die Achslast nunmehr auf drei und mehr Achsen verteilt.
  • Aus der WO 2005/090122 A1 ist eine Vorrichtung zum Transportieren einer mit einem Raupenfahrwerk ausgestatteten Baumaschine bekannt, bei der bereits ein Räderfahrwerk an das vorhandene Räumschild anbaubar ist.
  • Aus der WO 88/00262 A , der US 6 439 332 B1 und der US 2 061 924 A ist es auch bereits bekannt zusätzliche Räder anzubauen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen gattungsgemäßen Mobilbagger derart weiterzubilden, dass die eine Zusatzachse bei Straßenfahrt in einfacher Weise an dem Mobilbagger anbaubar ist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Kombination der Merkmale des Anspruch 1 gelöst.
  • Ausgehend von einem bekannten Mobilbagger mit Zusatzachse besteht die Lösung im wesentlichen darin, dass die Zusatzachse starr an ein ausfahrbares Element des Unterwagens anbaubar ist. Hier wird ausgenutzt, dass das ausfahrbare Element des Unterwagens bereits über eine vorhandene Hydraulik aus- und eingefahren werden kann. Durch den Aus- und Einfahrvorgang dieses ausfahrbaren Elements kann die Zusatzachse vom Baggerfahrer an das ausfahrbare Element und somit an den Bagger starr angebaut werden.
  • Gemäß der Erfindung trägt die Zusatzachse ein Rad. Die Achse mit einem Rad reicht aus, die vorgenannten gesetzlichen Bedingungen zu erfüllen.
  • Gemäß der Erfindung ist die Zusatzachse um eine vertikal zu ihrer Achsrichtung verlaufende Drehachse drehbar in einem gabelförmigen Träger gelagert. Die jeweiligen Enden des gabelförmigen Trägers sind derart ausgebildet, dass sie das ausfahrbare Element koppelnd umgreifen. Hierdurch ist ein automatisches Aufnehmen und Ablegen des gabelförmigen Trägers und damit der Zusatzachse ermöglicht.
  • Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.
  • Somit kann das ausfahrbare Element, an dem die Zusatzachse anbaubar ist, in vorteilhafter Art und Weise das Abstützschild sein.
  • Alternativ ist es aber auch denkbar, dass als ausfahrbares Element eine oder mehrere Pratzen der Baggerabstützung dienen.
  • Bevorzugt kann die Zusatzachse auch ein Zwillingsrad tragen. Alternativ kann aber auch eine Zusatzachse anbaubar sein, die zwei und mehr Räder in konventioneller Art und Weise trägt.
  • Üblicherweise reicht es aus, die Zusatzachse frei drehbar in dem gabelförmigen Träger zu lagern. Hierdurch folgt die Zusatzachse bei entsprechenden Lenkbewegungen des Baggers passiv und stellt sich selbst in die gewünschte Fahrtrichtung ein.
  • Zur Stabilisierung des Fahrverhaltens des Baggers kann es aber auch gewünscht sein, die Zusatzachse aktiv lenkbar auszugestalten.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann diese aktive Lenkung dadurch erfolgen, dass über einen Pilotzylinder der Lenkeinschlag der gelenkten Achse abgegriffen wird und dass der abgegriffene Lenkeinschlag elektrisch oder hydraulisch auf einen aktiven Lenkzylinder zum Lenken der Zusatzachse übertragen wird.
  • Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1:
    eine perspektivische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der an einem Mobilbagger anbaubaren Zusatzachse,
    Figur 2:
    eine Seitendarstellung der Zusatzachse gemäß Figur 1,
    Figur 3:
    ein Detail des Trägers der Zusatzachse in an ein Abstützschild eines sonst nicht näher dargestellten Mobilbaggers in seitlicher Darstellung und
    Figur 4:
    das Planierschild gemäß Figur 3 in einer Ansicht von hinten.
  • In Figur 1 ist eine Vorrichtung 10 mit einer Zusatzachse 12 dargestellt, die an einen hier nicht näher dargestellten Mobilbagger anbaubar ist. Die hier dargestellte Zusatzachse 12 trägt ein Rad 14. Das Rad 14 mit der Zusatzachse 12 ist in einem gabelförmigen Träger 16 drehbar gelagert. Dabei weist die Zusatzachse 12 einen C-förmigen Tragrahmen 18 auf, der über eine vertikal zur Achsrichtung der Zusatzachse 12 verlaufende Drehachse 20 drehbar in dem gabelförmigen Träger 16 gelagert ist. Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist das auf der Drehachse 12 gelagerte Einzelrad 14 im angebauten Zustand frei um die Drehachse 20 drehbar gelagert, so dass die Zusatzachse 12 mit dem Rad 14 entsprechend der Lenkbewegung des Mobilbaggers passiv mitgelenkt wird. Anstelle der hier dargestellten passiven Lenkung ist im Rahmen der Erfindung auch eine aktive Lenkung der Zusatzachse 12 möglich. Sie ist hier zeichnerisch allerdings nicht dargestellt.
  • Die jeweiligen Enden des gabelförmigen Trägers 16 weisen Kopplungsklauen 22 auf, die, wie in Figur 3 dargestellt, die Außenkonturen eines Abstützschilds 24 eines hier nicht näher dargestellten Mobilbaggers umgreifen. Die Formgebung der Klauen 22 ergibt sich insbesondere aus der Seitendarstellung gemäß Figur 2. Hier ist zu sehen, dass die Klauen einen um eine Drehachse 26 wegschwenkbaren unteren Teil 28 aufweisen, der über einen Steckbolzen 30 sicherbar ist.
  • Der Anbau der die Zusatzachse 12 enthaltenden Vorrichtung ist mittels hydraulischem Verfahren des Abstützschildes 24 in einfacher Art und Weise möglich. Hierzu muss die Oberkante 30 des Abstützschilds 24 in eine entsprechende Ausnehmung der Klauen 22 des gabelförmigen Trägers 16 eingreifen. Durch entsprechendes Anheben des Abstützschilds kommt auch die untere Kante des Abstützschilds mit dem unteren Teil der Klauen 22 des gabelförmigen Trägers 16 in Berührung. Während dieses Einschwenkens ist der untere Teil 28 der Klauen 22 weggeschwenkt. Nach entsprechender Positionierung des Abstützschildes 24 wird dann das Bauteil 28 wieder in seine in Figur 2 dargestellte Ausgangsposition geschwenkt und über den Sicherungsbolzen 30 gesichert. Hierdurch umgreift die Klaue 22 des gabelförmigen Trägers 16 nunmehr das Abstützschild 24.
  • In Figur 4 ist eine Darstellung des Abstützschilds 24 von hinten gezeigt. Es kann hier jedes standardgemäße Abstützschild 24 eines hier nicht näher dargestellten Mobilbaggers eingesetzt werden. Zur leichteren Positionierung der Vorrichtung 10 mit der Zusatzachse 12 sind hier jedoch an der Oberkante 30 des Abstützschildes Zentriereinrichtungen 34 vorgesehen. Diese Zentriereinrichtungen 34 weisen seitlich schräg wegstehende Seitenwände 36 auf, die ein einfacheres Positionieren der gabelförmigen Träger 16 ermöglichen. Auch die aufgeschweißten Bleche 34 stehen leicht schräg ab, wie dies in Figur 3 im Schnitt zu sehen ist. Sie greifen in eine entsprechende Ausnehmung 38 am Ende 22 des gabelförmigen Trägers ein.
  • Auch an der Unterkante 32 des Abstützschildes 24 sind Verstärkungsbleche 40 aufgeschweißt.
  • Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Beispiel für eine sehr einfach anbau- und wieder abbaubare Zusatzachse gegeben, das zur Vereinfachung des Anbaus das hydraulische System zum Heben und Senken des hier als ausfahrbaren Elements vorhandenen Abstützschilds nutzt.

Claims (6)

  1. Mobilbagger mit einem Unterwagen mit mindestens zwei Achsen, wobei am Mobilbagger mindestens eine ein Rad (14) tragende Zusatzachse (12) koppelbar befestigt ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Zusatzachse (12) starr an ein ausfahrbares Element (24) des Unterwagens anbaubar ist, dass die Zusatzachse (12) um eine vertikal zu ihrer Achsrichtung verlaufende Drehachse (20) drehbar in einem gabelförmigen Träger (16) gelagert ist und dass die jeweiligen Enden (22) des gabelförmigen Trägers (16) das ausfahrbare Element (24) koppelnd umgreifen.
  2. Mobilbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das ausfahrbare Element ein Abstützschild (24) ist.
  3. Mobilbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das ausfahrbare Element ein oder mehrere Pratzen sind.
  4. Mobilbagger nach einem der Ansprüche 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzachse (12) ein Zwillingsrad trägt.
  5. Mobilbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzachse (12) aktiv lenkbar ist.
  6. Mobilbagger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass über einen Pilotzylinder der Lenkeinschlag der gelenkten Achse abgreifbar ist und dass der abgegriffene Lenkeinschlag elektrisch oder hydraulisch auf einen aktiven Lenkzylinder zum Lenken der Zusatzachse (12) übertragbar ist.
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