EP2021090A1 - Verfahren zum schalten von weichen in einem digitalen steuersystem für spurgeführte fahrspielzeuge - Google Patents

Verfahren zum schalten von weichen in einem digitalen steuersystem für spurgeführte fahrspielzeuge

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Publication number
EP2021090A1
EP2021090A1 EP07724311A EP07724311A EP2021090A1 EP 2021090 A1 EP2021090 A1 EP 2021090A1 EP 07724311 A EP07724311 A EP 07724311A EP 07724311 A EP07724311 A EP 07724311A EP 2021090 A1 EP2021090 A1 EP 2021090A1
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EP
European Patent Office
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switch
toy
digital
toy vehicle
track
Prior art date
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EP07724311A
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English (en)
French (fr)
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EP2021090B1 (de
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Uwe Haass
Roman Missler
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Carrera Toys GmbH
Original Assignee
Stadlbauer Spiel und Freizeitartikel GmbH
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Publication date
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Application filed by Stadlbauer Spiel und Freizeitartikel GmbH filed Critical Stadlbauer Spiel und Freizeitartikel GmbH
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Publication of EP2021090B1 publication Critical patent/EP2021090B1/de
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H18/00—Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track
    • A63H18/02—Construction or arrangement of the trackway
    • A63H18/023—Track control means, e.g. switches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H18/00—Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track
    • A63H18/02—Construction or arrangement of the trackway
    • A63H18/025—Actuation of track parts by the vehicle
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H19/00—Model railways
    • A63H19/30—Permanent way; Rails; Rail-joint connections
    • A63H19/32—Switches or points; Operating means therefor

Definitions

  • the present invention relates to a method for operating a digital control system for track-guided toy vehicles with at least two tracks, in particular for toy vehicles on a car racing track with at least two guide grooves as tracks, wherein at least one switch is provided, which optionally connects two tracks in the switched state, that a toy vehicle when passing over the switch from one lane to another track, and which in an unswitched state, the toy vehicle in the lane continues without lane change, according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a digital control system for lane-guided vehicles with at least two tracks, in particular for toy vehicles on a car racing track with at least two guide grooves as tracks, wherein at least one switch is provided, which optionally connects two tracks in the switched state with each other such that a Fahrspielze when passing over the switch, changes from one lane to another lane, and which, in an unswitched state, continues to carry the toy vehicle in the lane without lane change, wherein at least one switch has a digital decoder, which can be connected to a vehicle
  • the invention further relates to a switch for a digital control system for track-guided toy vehicles with at least two tracks, in particular for toy vehicles on a car racing track with at least two guide grooves as tracks, wherein the Switch in the switched state optionally two tracks together such that a toy when driving over the switch from one track to another track, and in an unswitched state, the toy vehicle in the track without lane change continues, the switch has a digital decoder
  • each player can individually decide whether the switch is to be switched for his toy vehicle to lane change or not.
  • the high speeds and the possibly dense sequence of toy vehicles must be observed for the point control.
  • the invention has for its object to provide a method, a digital control system, a switch and a toy toy of the type mentioned above in such a way that each Players have a reliable and reliable turnout switch available, which provides a lane change for only the desired toy toys available.
  • each given for a particular toy toy shift command for switching a switch which passes this toy toy next, in the switched state in the digital control system together with a digital address of the toy vehicle to which the switching command applies becomes; in that at least the toy vehicle for which a shift command is being transmitted transmits an identifier representing the digital address or other coding of this toy in the digital control system, that each switch receives an identifier emitted by the toy that drives this switch and compares with the digital address of one or more transmitted switching commands and that the switch switches to the switched state if the digital address in the received identifier of the toy vehicle is identical to a digital address for which a switching command is transmitted in the digital control system.
  • the identifier is optically transmitted from the toy vehicle to the switch.
  • the optical transmission via an infrared diode in the toy vehicle to at least one infrared detector, in particular a phototransistor, performed in the switch.
  • the identifier of each toy toy is constantly sent out.
  • the identifier is transmitted from a toy vehicle only for a predetermined time only when the toy vehicle passes a predetermined mark.
  • This marking is, for example, a section of the track in which an energy transfer to the toy vehicle is interrupted.
  • the sent identifier can additionally be used for a toy vehicle individual lap counting which detects each toy vehicle at a specific location, decodes its identifier and makes corresponding calculations For example, lap time, average speed, and ranking in a race.
  • the identifier of a toy vehicle is transmitted only when and as long as a switching command is transmitted for this toy toy.
  • At least one turnout in addition to the digital decoder has a first receiving device which is connected to the digital decoder and arranged and configured such that this first receiving device receives a signal emitted by a toy toy identifier and forwards to the digital decoder of the switch further before the toy vehicle passes over the switch.
  • the first and / or second receiving device is designed as a phototransistor.
  • the point reset can also be actuated mechanically by the vehicle.
  • at least one toy vehicle on a transmitting device which is designed such that it emits a vehicle-specific identifier.
  • the transmitting device is designed as an infrared diode.
  • the switch in addition to the digital decoder has a first receiving device which is connected to the digital decoder and arranged and configured such that this first receiving device receives a transmitted from a toy vehicle, vehicle-specific identifier and passes to the digital decoder of the switch on before the toy vehicle passes over the switch.
  • the switch has in addition to the digital decoder and the first receiving device on a second receiving device which is connected to the digital decoder and arranged and configured such that this second receiving device emitted by a toy vehicle
  • Identifier receives and forwards to the digital decoder of the switch after the toy has run over the turnout.
  • the first and / or second receiving device is designed as a phototransistor.
  • the toy vehicle has a transmitting device, which is designed such that it emits a vehicle-specific identifier. This has the advantage that in the digital control system, a vehicle recognition and a position detection of the toy vehicles is possible.
  • the transmitting device comprises an infrared diode and / or a digital decoder.
  • the digital control system for track-guided toy vehicles 10 on a car race track 12, shown schematically in the single figure, comprises operating devices 14 and 16, also referred to below as hand-held controllers, which are connected to a control center 18.
  • Each toy vehicle 10 has a guide keel 20, pantograph 22, and a digital decoder 44 electrically connected to the pantographs 22.
  • the guide keel 20 is adapted to engage one of two guide grooves 24, 26 on the car racing track 12.
  • On the car racing track 12 at least two bus bars 28 are arranged in a known manner for supplying power to the toy vehicles 10, with the toy vehicles 10 placed on the car track 12 making the current collectors 22 in electrical contact with the bus bars 28.
  • the digital decoder 44, other electrical components and a drive motor (not shown) is supplied with electrical energy.
  • Each operating device 14, 16 has a first actuating element in the form of a plunger 30 and a second actuating element in the form of a switch 32.
  • the plunger 30 is continuously displaceable between a first position in which it protrudes from the operating unit 14, 16, and a second position in which it is pushed into the operating unit 14, 16, manually.
  • the plunger 30 is acted upon by a spring force which pushes the plunger 30 in the first position and against the Spring force manually infinitely variable up to the second position.
  • the switch 32 is manually switchable between a first and a second position, wherein a spring force pushes the switch 32 in the first position.
  • the switch 32 can be pressed by means of a manual operation against the spring force in the second position.
  • the control of the toy vehicles 10 by means of the operating devices 14, 16 such that the speed of the toy vehicles 10 is controlled by the plunger 30.
  • the associated toy vehicle 10 has the maximum speed
  • the associated toy vehicle 10 has the speed 0, ie the toy vehicle 10 is.
  • each operating device 14, 16 is uniquely associated with a toy vehicle 10, so that each player holding an operating device 14, 16 in the hand controls a toy vehicle 10 via the car racing track.
  • the operating devices 14, 16 are connected to the control unit 18. This converts the positions of the actuators 30, 32 of each operating device 14, 16 into digitally coded signals or data packets and adds a digital address to each digitally coded signal or data packet, which identifies a specific operating device 14, 16.
  • the control center 18 transmits the data packets via the busbars 28 of the car racing track 10 so that they are picked up in each toy vehicle 10 via the current collectors 22 and forwarded to the respective digital decoder 44.
  • the digital decoder 44 the digitally coded signals or data packets are evaluated, wherein first the respective digital address is read. A digital address is stored in the digital decoder 44 of each toy 10 and the digital decoder 44 of the toy 10 compares the digital address of each received data packet with the stored digital address. If both agree, the digital decoder 44 of the toy vehicle 10 identifies the corresponding data packet as to this toy 10 and evaluates the digitally encoded data contained in the data packet. According to these data, the digital decoder 44 of the toy vehicle 10 gives control commands to the toy 10, in particular with regard to the driving speed.
  • the car racing track 12 has a switch 34, which connects the track or guide groove 26 with the track or guide groove 24, wherein the switch 34 has two states, namely a switched state in which the switch 34 is a driving toy 10 of the guide groove 26 leads to the guide groove 24, ie the toy vehicle 10 makes a lane change, and an unswitched state in which the switch 34 continues driving a toy vehicle 10 riding over it on the guide groove 26, i. the toy vehicle 10 does not change the track or guide groove.
  • Each switch 34 is in the unswitched state as a basic position, so that each vehicle toy 10 passing over the switch 32 basically remains in the track 26.
  • a lane change of a toy 10 the player driving this toy can trigger with his control unit or hand controller 14, 16 in that the player presses the switch 32 and holds until his toy 10 has passed the next turnout.
  • Pressing the switch 32 on, for example, the hand controller 14 which is associated with the toy 10, causes the control center 18 to send a switching command along with the digital address of the hand controller 14 as a digitally coded data packet on the bus bars 28.
  • This data packet is repeatedly sent, for example, in a predetermined time frame, as the player keeps the switch 32 pressed.
  • the data packets thus transmitted are received and evaluated by corresponding digital decoders 36 in each diverter 34, so that in each diverter 34 there is the information for which digital address or addresses a switching command or switching commands is present.
  • each toy 10 transmits via a transmitting device 38 an identifier which contains the digital address of the toy 10 and thus also the digital address of the associated manual controller 14, 16.
  • Every switch 34 has a corresponding first receiving device 40, which receives the signal emitted by the toy vehicle 10 identifier before the toy vehicle 10 passes over the switch 34.
  • the digital decoder 36 in the switch 34 evaluates the identifier and compares the digital address contained in the identifier with all digital addresses for which there is a switching command, ie with all the digital addresses of manual controls 14, 16, in which the switch 32 is pressed.
  • the digital decoder 36 switches the switch 34 to the switched state and the switch At least one or all switches 34 additionally have a second receiving device 42 which, however, after the switch 34, is arranged in the region of the transition from the first track 26 to the second track 24 is.
  • This second receiving device 42 receives the identifier transmitted by the toy 10 a second time after the toy 10 has passed the switch 34, determines the digital address contained therein and compares it with the digital address for which the switch 34 was previously switched to the switched state , If this digital address matches that for which switch 34 was previously switched to the switched state, then the digital decoder 36 switches the switch 34 back to the unswitched state.
  • the transmitting device 38 in each toy vehicle is an infrared diode and the first and second receiving devices 40, 42 are designed as a phototransistor.
  • the identifier can also be transmitted electronically via the busbars 28 or via a radio link from the toy vehicles 10 to the digital decoders 36 in the switches 34 instead of via an optical transmission path.
  • the transmission of the identifier by each toy 10 can be done in various ways. In a first embodiment, all of the toy vehicles 10 constantly transmit their respective identifier via the transmitter 38.
  • no-current sections that is, a portion of one of the bus bars 28 which are disconnected from the electrical power supply.
  • This brief disconnection and reconnection of the digital decoder 44 in the toy 10 from the power supply then initiates transmission of the tag via the transmitter 38 for a predetermined period of time.
  • the digital decoders 44 in the toy vehicles 10 also evaluate the digitally transmitted switching commands.
  • the digital decoder 44 in a toy vehicle 10 receives a switching command with a digital address identical to its own digital address, ie the player controlling this toy 10 has pressed the switch 32 on his hand controller 14, the toy 10 transmits the identification , As soon as the player releases the switch 32, the transmission of the switching command ends and the associated toy 10 ends the transmission of the identifier.
  • the aforementioned various embodiments may also be combined with each other as desired.
  • the provision of the switch can also be done mechanically, actuated by the vehicle.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines digitalen Steuersystems für spurgeführte Fahrspielzeuge (10) mit wenigstens zwei Spuren (24, 26), wobei wenigstens eine Weiche (34) vorgesehen ist. Hierbei wird jeweils ein für ein bestimmtes Fahrspielzeug gegebener Schaltbefehl zum Schalten einer Weiche, welche dieses Fahrspielzeug als nächstes überfährt, in den geschalteten Zustand in dem digitalen Steuersystem zusammen mit einer digitalen Adresse des Fahrspielzeugs, für den der Schaltbefehl gilt, übertragen; sendet wenigstens dasjenige Fahrspielzeug, für den ein Schaltbefehl übertragen wird, eine Kennung aus, welche die digitale Adresse dieses Fahrspielzeugs in dem digitalen Steuersystem repräsentiert, wobei jede Weiche eine von dem Fahrspielzeug, welches an diese Weiche heran fährt, ausgesendete Kennung empfängt und mit der digitalen Adresse von einem oder mehreren übertragenen Schaltbefehlen vergleicht und wechselt die Weiche in den geschalteten Zustand, wenn die digitale Adresse in der empfangenen Kennung des Fahrspielzeugs identisch mit einer digitalen Adresse ist, für die ein Schaltbefehl in dem digitalen Steuersystem übertragen wird.

Description

Uwe Haaß Verdistrasse 31c
64291 Darmstadt
Roman Missler
Untere Dell 17 66822 Lebach
Verfahren zum Schalten von Weichen in einem digitalen Steuersystem für spurgeführte Fahrspielzeuge
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines digitalen Steuersystems für spurgeführte Fahrspielzeuge mit wenigstens zwei Spuren, insbesondere für Fahrspielzeuge auf einer Autorennbahn mit wenigstens zwei Führungsnuten als Spuren, wobei wenigstens eine Weiche vorgesehen ist, welche in geschaltetem Zustand wahlweise zwei Spuren derart miteinander verbindet, dass ein Fahrspielzeug beim Überfahren der Weiche von einer Spur in ein andere Spur wechselt, und welche in einem ungeschalteten Zustand das Fahrspielzeug in der Spur ohne Spurwechsel weiter führt, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft weiterhin ein digitales Steuersystem für spurgeführte Fahrspielzeuge mit wenigstens zwei Spuren, insbesondere für Fahrspielzeuge auf einer Autorennbahn mit wenigstens zwei Führungsnuten als Spuren, wobei wenigstens eine Weiche vorgesehen ist, welche in geschaltetem Zustand wahlweise zwei Spuren derart miteinander verbindet, dass ein Fahrspielzeug beim Überfahren der Weiche von einer Spur in ein andere Spur wechselt, und welche in einem ungeschalteten Zustand das Fahrspielzeug in der Spur ohne Spurwechsel weiter führt, wobei wenigstens eine Weiche einen Digitaldekoder aufweist, welcher mit einer Stelleinrichtung der Weiche und dem digitalen Steuersystem verbunden ist, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Weiche für ein digitales Steuersystem für spurgeführte Fahrspielzeuge mit wenigstens zwei Spuren, insbesondere für Fahrspielzeuge auf einer Autorennbahn mit wenigstens zwei Führungsnuten als Spuren, wobei die Weiche in geschaltetem Zustand wahlweise zwei Spuren derart miteinander verbindet, dass ein Fahrspielzeug beim Überfahren der Weiche von einer Spur in ein andere Spur wechselt, und in einem ungeschalteten Zustand das Fahrspielzeug in der Spur ohne Spurwechsel weiter führt, wobei die Weiche einen Digitaldekoder aufweist, welcher mit einer Stelleinrichtung der Weiche und dem digitalen Steuersystem verbunden ist, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 17. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrspielzeug für ein digitales Steuersystem für spurgeführte Fahrspielzeuge, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 21.
Bisher ist es beispielsweise bei digital gesteuerten Modelleisenbahnen bekannt, von einer zentralen Weichensteuerung aus die Weichen der Gleisanlage zu steuern, um einen Zug auf einer gewünschten Fahrstrecke zu führen. Hierzu wird, gemäß dem großen Vorbild, eine Weichenstrasse gestellt und erst dann die entsprechende Gleisstrecke zum Befahren durch einen Zug freigegeben. Bei bestimmten Anwendungen, beispielsweise digital gesteuerten Autorennbahnen für spurgeführte Fahrspielzeuge, ist dieses Verfahren jedoch nicht anwendbar, da ein Rennen ein hoch dynamischer Prozess ist. Jeder Fahrer bzw. Spieler, der ein Fahrspielzeug über eine Autorennbahn steuert, entscheidet schnell und kurzfristig über den Kurs des von ihm gesteuerten Fahrspielzeuges. Sofern eine Weiche zum Wechsel einer Führungsnut der Autorennbahn vorgesehen ist, kann jeder Spieler individuell darüber entscheiden, ob die Weiche für sein Fahrspielzeug zum Spurwechsel geschaltet werden soll oder nicht. Hierbei müssen für die Weichensteuerung die hohen Geschwindigkeiten und die ggf. dichte Abfolge von Fahrspielzeugen beachtet werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren, ein digitales Steuersystem, eine Weiche und ein Fahrspielzeug der o.g. Art derart auszugestalten, dass jedem Spieler eine zuverlässige und funktionssichere Weichenschaltung zur Verfügung steht, die einen Spurwechsel für nur das gewünschte Fahrspielzeug zur Verfügung stellt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der o.g. Art mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen, durch ein digitales Steuersystem der o.g. Art mit den in Anspruch 11 gekennzeichneten Merkmalen, durch eine Weiche der o.g. Art mit den in Anspruch 17 gekennzeichneten Merkmalen und durch ein Fahrspielzeug der o.g. Art mit den in Anspruch 21 gekennzeichneten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.
Bei einem Verfahren der o.g. Art ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass jeweils ein für ein bestimmtes Fahrspielzeug gegebener Schaltbefehl zum Schalten einer Weiche, welche dieses Fahrspielzeug als nächstes überfährt, in den geschalteten Zustand in dem digitalen Steuersystem zusammen mit einer digitalen Adresse des Fahrspielzeugs, für den der Schaltbefehl gilt, übertragen wird; dass wenigstens dasjenige Fahrspielzeug, für den ein Schaltbefehl übertragen wird, eine Kennung aussendet, welche die digitale Adresse oder eine andere Kodierung dieses Fahrspielzeugs in dem digitalen Steuersystem repräsentiert, dass jede Weiche eine von dem Fahrspielzeug, welches an diese Weiche heran fährt, ausgesendete Kennung empfängt und mit der digitalen Adresse von einem oder mehreren übertragenen Schaltbefehlen vergleicht und dass die Weiche in den geschalteten Zustand wechselt, wenn die digitale Adresse in der empfangenen Kennung des Fahrspielzeugs identisch mit einer digitalen Adresse ist, für die ein Schaltbefehl in dem digitalen Steuersystem übertragen wird.
Dies hat den Vorteil, dass auf einfache und funktionssichere Weise eine Schaltung von Weichen für ein bestimmtes Fahrspielzeug realisiert ist, wobei von jedem Spieler individuell für sein Fahrspielzeug ein Fahrkurs bestimmt werden kann. Um die Weiche nach dem Überfahren durch dasjenige Fahrspielzeug, welches die Spur wechseln sollte, gezielt zurück in den Ausgangszustand zu versetzen, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine Weiche, die sich in dem geschalteten Zustand befindet, die Kennung von Fahrspielzeugen in Fahrtrichtung gesehen nach der Weiche erneut empfängt und auswertet und von dem geschalteten Zustand zurück in den ungeschalteten Zustand wechselt, wenn die von dem Fahrspielzeug empfangene Kennung die digitale Adresse enthält, für die die Weiche zuvor in den geschalteten Zustand gewechselt hat. Somit ist auch sicher gestellt, dass die Weiche erst dann wieder in den ungeschalteten Zustand zurück wechselt, wenn das die Spur wechselnde Fahrspielzeug die Weiche vollständig überfahren hat. Alternativ kann die Weichenrückstellung auch durch das Fahrzeug betätigt mechanisch erfolgen.
Für einen schnellen und funktionssicheren Vergleich der digitalen Adressen wird beispielsweise für jeden in dem digitalen Steuersystem übertragenen Schaltbefehl die mit diesem Schaltbefehl übertragene digitale Adresse in jeder Weiche gespeichert, wobei zweckmäßigerweise die gespeicherte digitale Adresse gelöscht wird, sobald der zugehörige Schaltbefehl nicht mehr übertragen wird und/oder sobald eine vorbestimmte Zeitspanne verstrichen ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Kennung von dem Fahrspielzeug zu der Weiche optisch übertragen. Beispielsweise wird die optische Übertragung über eine Infrarotdiode in dem Fahrspielzeug zu wenigstens einem Infrarotdetektor, insbesondere einem Fototransistor, in der Weiche durchgeführt.
Zweckmäßigerweise wird die Kennung von jedem Fahrspielzeug ständig ausgesendet. Alternativ wird die Kennung von einem Fahrspielzeug nur dann für eine vorbestimmte Zeit ausgesendet, wenn das Fahrspielzeug eine vorbestimmte Markierung passiert. Diese Markierung ist beispielsweise ein Abschnitt der Spur, in dem eine Energieübertragung auf das Fahrspielzeug unterbrochen ist. In beiden Fällen kann die gesendete Kennung zusätzlich für eine fahrspielzeugindividuelle Rundenzählung verwendet werden, die jedes Fahrspielzeug an einer bestimmten Stelle erfasst, dessen Kennung dekodiert und entsprechende Berechnungen über beispielsweise Rundenzeit, durchschnittliche Geschwindigkeit und Rangfolge in eine Rennen durchführt.
In einer weiteren alternativen Ausführungsform wird die Kennung von einem Fahrspielzeug nur dann und solange ausgesendet, wenn und solange für dieses Fahrspielzeug ein Schaltbefehl übertragen wird.
Bei einem digitalen Steuersystem der o.g. Art ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass wenigstens eine Weiche zusätzlich zum Digitaldekoder eine erste Empfangseinrichtung aufweist, welche mit dem Digitaldekoder verbunden sowie derart angeordnet und ausgebildet ist, dass diese erste Empfangseinrichtung eine von einem Fahrspielzeug ausgesendete Kennung empfängt und an den Digitaldekoder der Weiche weiter leitet, bevor das Fahrspielzeug die Weiche überfährt.
Dies hat den Vorteil, dass eine Weichenschaltung in Abhängigkeit von einer individuellen Kennung eines Fahrspielzeuges und in Abhängigkeit davon, welche Weiche das Fahrspielzeug als nächstes überfährt, für jedes Fahrspielzeug auf der Autorennbahn separat erfolgen kann.
Um eine sichere Rückstellung der Weiche nach einem Spurwechsel eines Fahrspielzeugs zu gewährleisten weist wenigstens eine Weiche zusätzlich zum Digitaldekoder und der ersten Empfangseinrichtung eine zweite Empfangseinrichtung auf, welche mit dem Digitaldekoder verbunden sowie derart angeordnet und ausgebildet ist, dass diese zweite Empfangseinrichtung eine von einem Fahrspielzeug ausgesendete Kennung empfängt und an den Digitaldekoder der Weiche weiter leitet, nachdem das Fahrspielzeug die Weiche überfahren hat.
Beispielsweise ist die erste und/oder zweite Empfangseinrichtung als Fototransistor ausgebildet. Alternativ kann die Weichenrückstellung auch durch das Fahrzeug betätigt mechanisch erfolgen. Zweckmäßigerweise weist wenigstens ein Fahrspielzeug eine Sendeeinrichtung auf, welche derart ausgebildet ist, dass diese eine fahrzeugindividuelle Kennung aussendet.
Beispielsweise ist die Sendeeinrichtung als Infrarotdiode ausgebildet.
Bei einer Weiche der o.g. Art ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Weiche zusätzlich zum Digitaldekoder eine erste Empfangseinrichtung aufweist, welche mit dem Digitaldekoder verbunden sowie derart angeordnet und ausgebildet ist, dass diese erste Empfangseinrichtung eine von einem Fahrspielzeug ausgesendete, fahrzeugindividuelle Kennung empfängt und an den Digitaldekoder der Weiche weiter leitet, bevor das Fahrspielzeug die Weiche überfährt.
Dies hat den Vorteil, dass eine Weichenschaltung in Abhängigkeit von einer individuellen Kennung eines Fahrspielzeuges und in Abhängigkeit davon, welche Weiche das Fahrspielzeug als nächstes überfährt, für jedes Fahrspielzeug auf der Autorennbahn separat erfolgen kann.
Um eine sichere Rückstellung der Weiche nach einem Spurwechsel eines Fahrspielzeugs zu gewährleisten weist die Weiche zusätzlich zum Digitaldekoder und der ersten Empfangseinrichtung eine zweite Empfangseinrichtung auf, welche mit dem Digitaldekoder verbunden sowie derart angeordnet und ausgebildet ist, dass diese zweite Empfangseinrichtung eine von einem Fahrspielzeug ausgesendete
Kennung empfängt und an den Digitaldekoder der Weiche weiter leitet, nachdem das Fahrspielzeug die Weiche überfahren hat.
Beispielsweise ist die erste und/oder zweite Empfangseinrichtung als Fototransistor ausgebildet.
Bei einem Fahrspielzeug der o.g. Art ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Fahrspielzeug eine Sendeeinrichtung aufweist, welche derart ausgebildet ist, dass diese eine fahrzeugindividuelle Kennung aussendet. Dies hat den Vorteil, dass in dem digitalen Steuersystem eine Fahrzeugerkennung sowie eine Positionserkennung der Fahrspielzeuge möglich ist.
Beispielsweise umfasst die Sendeeinrichtung eine Infrarotdiode und/oder einen Digitaldekoder.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt in der einzigen Figur eine beispielhafte, schematische Darstellung eines digitalen Steuersystems für spurgeführte Fahrspielzeuge einer Autorennbahn.
Das in der einzigen Figur schematisch dargestellte, digitale Steuersystem für spurgeführte Fahrspielzeuge 10 auf einer Autorennbahn 12 umfasst Bediengeräte 14 und 16, nachfolgend auch Handregler genannt, die mit einer Steuerzentrale 18 verbunden sind. Jedes Fahrspielzeug 10 weist einen Führungskiel 20, Stromabnehmer 22 und einen mit den Stromabnehmern 22 elektrisch verbundenen Digitaldekoder 44 auf. Der Führungskiel 20 ist zum Eingriff in eine von zwei Führungsnuten 24, 26 auf der Autorennbahn 12 ausgebildet. Auf der Autorennbahn 12 sind zur Energieversorgung der Fahrspielzeuge 10 benachbart zu jeder Führungsnut in bekannter Weise jeweils mindestens zwei Stromschienen 28 angeordnet, wobei bei auf die Autorennbahn 12 aufgesetztem Fahrspielzeug 10 die Stromabnehmer 22 einen elektrischen Kontakt mit den Stromschienen 28 herstellen. Über die Stromschienen 28 und die Stromabnehmer 22 wird das Fahrspielzeug 10, der Digitaldekoder 44, weitere elektrische Bauteile sowie ein Antriebsmotor (nicht dargestellt) mit elektrischer Energie versorgt.
Jedes Bediengerät 14, 16 weist ein erstes Betätigungselement in Form eines Stößels 30 und ein zweites Betätigungselement in Form eines Schalters 32 auf. Der Stößel 30 ist stufenlos zwischen einer ersten Position, in der er aus dem Bediengerät 14, 16 herausragt, und einer zweiten Position, in der er in das Bediengerät 14, 16 hinein geschoben ist, manuell verschiebbar. Hierbei ist der Stößel 30 mit einer Federkraft beaufschlagt, die den Stößel 30 in die erste Position drückt und entgegen der Federkraft manuell stufenlos bis zur zweiten Position verschiebbar. Der Schalter 32 ist manuell zwischen einer ersten und einer zweiten Position umschaltbar, wobei eine Federkraft den Schalter 32 in die erste Position drückt. Der Schalter 32 kann mittels einer manuellen Betätigung entgegen der Federkraft in die zweite Position gedrückt werden.
In bekannter Weise erfolgt die Steuerung der Fahrspielzeuge 10 mittels der Bediengeräte 14, 16 derart, dass die Geschwindigkeit der Fahrspielzeuge 10 über die Stößel 30 gesteuert wird. Je weiter der Stößel 30 in das jeweilige Bediengerät 14, 16 hinein gedrückt wird, desto höher wird die Geschwindigkeit des diesem Bediengerät 14, 16 zugeordneten Fahrspielzeuges 10. In der zweiten Stellung des Stößels 30 hat das zugeordnete Fahrspielzeug 10 die maximale Geschwindigkeit und in der ersten Stellung des Stößels 30 hat das zugeordnete Fahrspielzeug 10 die Geschwindigkeit 0, d.h. das Fahrspielzeug 10 steht.
In dem digitalen Steuersystem ist jedes Bediengerät 14, 16 eindeutig einem Fahrspielzeug 10 zugeordnet, so dass jeder Spieler, der ein Bediengerät 14, 16 in der Hand hält, ein Fahrspielzeug 10 über die Autorennbahn steuert. Hierzu sind die Bediengeräte 14, 16 mit der Steuerzentrale 18 verbunden. Diese setzt die Stellungen der Betätigungselemente 30, 32 eines jeden Bediengerätes 14, 16 in digital kodierte Signale bzw. Datenpakete um und fügt jedem digital kodierten Signal oder Datenpaket eine digitale Adresse hinzu, die ein bestimmtes Bediengerät 14, 16 identifiziert. Die Steuerzentrale 18 sendet die Datenpakete über die Stromschienen 28 der Autorennbahn 10, so dass diese in jedem Fahrspielzeug 10 über die Stromabnehmer 22 aufgenommen und an den jeweiligen Digitaldekoder 44 weitergeleitet werden. In den Digitaldekodern 44 werden die digital kodierten Signale oder Datenpakete ausgewertet, wobei zuerst die jeweilige digitale Adresse gelesen wird. In dem Digitaldekoder 44 eines jeden Fahrspielzeugs 10 ist eine digitale Adresse gespeichert und der Digitaldekoder 44 des Fahrspielzeugs 10 vergleicht die digitale Adresse eines jeden empfangenen Datenpaketes mit der gespeicherten digitalen Adresse. Stimmen beide überein, so identifiziert der Digitaldekoder 44 des Fahrspielzeugs 10 das entsprechende Datenpaket als zu diesem Fahrspielzeug 10 gehörend und wertet die in dem Datenpaket enthaltenen digital kodierten Daten aus. Entsprechend diesen Daten gibt der Digitaldekoder 44 des Fahrspielzeugs 10 Steuerbefehle an das Fahrspielzeug 10, insbesondere hinsichtlich der Fahrgeschwindigkeit.
Weiterhin weist die Autorennbahn 12 eine Weiche 34 auf, die die Spur bzw. Führungsnut 26 mit der Spur bzw. Führungsnut 24 verbindet, wobei die Weiche 34 zwei Zustände aufweist, nämlich einen geschalteten Zustand, in dem die Weiche 34 ein darüber fahrendes Fahrspielzeug 10 von der Führungsnut 26 auf die Führungsnut 24 führt, d.h. das Fahrspielzeug 10 macht einen Spurwechsel, und einen ungeschalteten Zustand, in dem die Weiche 34 ein darüber fahrendes Fahrspielzeug 10 weiter auf der Führungsnut 26 führt, d.h. das Fahrspielzeug 10 wechselt die Spur bzw. Führungsnut nicht. Jede Weiche 34 befindet sich als Grundstellung in dem ungeschalteten Zustand, so dass jedes die Weiche 32 überfahrende Fahrspielzeug 10 grundsätzlich in der Spur 26 bleibt. Ein Spurwechsel eines Fahrspielzeugs 10 kann der dieses Fahrspielzeug fahrende Spieler mit seinem Bediengerät bzw. Handregler 14, 16 dadurch auslösen, dass der Spieler den Schalter 32 drückt und gedrückt hält, bis sein Fahrspielzeug 10 die nächste Weiche überfahren hat. Das Drücken des Schalters 32 an beispielsweise dem Handregler 14, welcher dem Fahrspielzeug 10 zugeordnet ist, veranlasst die Steuerzentrale 18 dazu, einen Schaltbefehl zusammen mit der digitalen Adresse des Handreglers 14 als digital kodiertes Datenpaket über die Stromschienen 28 auszusenden. Dieses Datenpaket wird solange wiederholt beispielsweise in einem vorgegebenen Zeitraster gesendet, wie der Spieler den Schalter 32 gedrückt hält. Die so gesendeten Datenpakete werden von entsprechenden Digitaldekodern 36 in jeder Weiche 34 empfangen und ausgewertet, so dass in jeder Weiche 34 die Information vorliegt, für welche digitale Adresse oder Adressen ein Schaltbefehl bzw. Schaltbefehle vorhanden ist.
Erfindungsgemäß sendet jedes Fahrspielzeug 10 über eine Sendeeinrichtung 38 eine Kennung aus, die die digitale Adresse des Fahrspielzeugs 10 und damit auch die digitale Adresse des zugehörigen Handreglers 14, 16 enthält. Jede Weiche 34 weist eine entsprechende erste Empfangsvorrichtung 40 auf, die die von dem Fahrspielzeug 10 ausgesendete Kennung empfängt, bevor das Fahrspielzeug 10 die Weiche 34 überfährt. Der Digitaldekoder 36 in der Weiche 34 wertet die Kennung aus und vergleicht die in der Kennung enthaltene digitale Adresse mit allen digitalen Adressen, für die ein Schaltbefehl vorliegt, d.h. mit allen digitalen Adressen von Handreglern 14, 16, bei denen der Schalter 32 gedrückt ist. Stimmt die die digitale Adresse der Kennung des sich der Weiche 34 nähernden Fahrspielzeugs 10 mit einer der digitalen Adressen, für die Schaltbefehle in dem digitalen Steuersystem übertragen werden, überein, so schaltet der Digitaldekoder 36 die Weiche 34 in den geschalteten Zustand und das sich der Weiche 34 nähernde und diese überfahrende Fahrspielzeug 10 wechselt von Spur 26 zur Spur 24. Wenigstens eine oder alle Weichen 34 weisen zusätzlich eine zweite Empfangsvorrichtung 42 auf, die nach der Weiche 34 jedoch in dem Bereich des Übergangs von der ersten Spur 26 zur zweiten Spur 24 angeordnet ist. Diese zweite Empfangsvorrichtung 42 empfängt ein zweites Mal die vom Fahrspielzeug 10 ausgesendete Kennung nachdem das Fahrspielzeug 10 die Weiche 34 überfahren hat, bestimmt die darin enthaltene digitale Adresse und vergleicht diese mit der digitalen Adresse, für die zuvor die Weiche 34 in den geschalteten Zustand umgestellt wurde. Stimmt diese digitale Adresse mit derjenigen überein, für die Weiche 34 zuvor in dem geschalteten Zustand umgestellt wurde, so schaltet der Digitaldekoder 36 die Weiche 34 zurück in den ungeschalteten Zustand. Dies ermöglicht, dass auch zwei dicht hintereinander fahrende Fahrspielzeuge 10 so von den jeweiligen Spielern gesteuert werden können, dass die Fahrspielzeuge 10 unabhängig voneinander wahlweise und in funktionssicherer Weise jeweils unabhängig voneinander die Spur wechseln oder nicht.
In der beispielhaft dargestellten Ausführungsform ist die Sendeeinrichtung 38 in jedem Fahrspielzeug als Infrarotdiode und sind die erste und zweite Empfangseinrichtung 40, 42 als Fototransistor ausgebildet. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese beispielhafte Ausführungsform beschränkt. Die Kennung kann auch statt über einen optischen Übertragungsweg auch elektronisch über die Stromschienen 28 oder über eine Funkverbindung von den Fahrspielzeugen 10 zu den Digitaldekodern 36 in den Weichen 34 übertragen werden. Das Aussenden der Kennung durch jedes Fahrspielzeug 10 kann auf verschiedene Weise erfolgen. In einer ersten Ausführungsform senden alle Fahrspielzeuge 10 ihre jeweilige Kennung ständig über die Sendeeinrichtung 38 aus. In einer alternativen Ausführungsform sind auf der Autorennbahn 12 kurze stromlose Abschnitte vorgesehen, d.h. Abschnitt einer der Stromschienen 28, die von der elektrischen Energieversorgung getrennt sind. Dieses kurze Trennen und wieder Verbinden des Digitaldekoders 44 in dem Fahrspielzeug 10 von der bzw. mit der Energieversorgung initiiert dann dass Aussenden der Kennung über die Sendeeinrichtung 38 für eine vorbestimmte Zeitspanne. Zweckmäßigerweise ist in diesem Fall vor jeder Empfangsvorrichtung 40, 42 ein solcher stromloser Abschnitt einer Stromschiene 28 vorgesehen. In einer weiteren Ausführungsform werten auch die Digitaldekoder 44 in den Fahrspielzeugen 10 die digital übertragenen Schaltbefehle aus. Sobald der Digitaldekoder 44 in einem Fahrspielzeug 10 einen Schaltbefehl mit einer digitalen Adresse empfängt, die identisch mit seiner eigenen digitalen Adresse ist, d.h. der Spieler der dieses Fahrspielzeug 10 steuert hat an seinem Handregler 14 den Schalter 32 gedrückt, sendet das Fahrspielzeug 10 die Kennung aus. Sobald der Spieler den Schalter 32 wieder los lässt, endet die Übertragung des Schaltbefehls und das zugehörige Fahrspielzeug 10 beendet die Aussendung der Kennung. Die vorgenannten verschiedenen Ausführungsformen können auch beliebig miteinander kombinier werden.
Die Rückstellung der Weiche kann auch mechanisch, durch das Fahrzeug betätigt erfolgen.

Claims

Patentansprüche:
1. Verfahren zum Betreiben eines digitalen Steuersystems für spurgeführte Fahrspielzeuge mit wenigstens zwei Spuren, insbesondere für Fahrspielzeuge auf einer Autorennbahn mit wenigstens zwei Führungsnuten als Spu- ren, wobei wenigstens eine Weiche vorgesehen ist, welche in geschaltetem
Zustand wahlweise zwei Spuren derart miteinander verbindet, dass ein Fahrspielzeug beim Überfahren der Weiche von einer Spur in ein andere Spur wechselt, und welche in einem ungeschalteten Zustand das Fahrspielzeug in der Spur ohne Spurwechsel weiter führt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass jeweils ein für ein bestimmtes Fahrspielzeug gegebener Schaltbefehl zum Schalten einer Weiche, welche dieses Fahrspielzeug als nächstes ü- berfährt, in den geschalteten Zustand in dem digitalen Steuersystem zusammen mit einer digitalen Adresse des Fahrspielzeugs, für den der Schaltbefehl gilt, übertragen wird; dass wenigstens dasjenige Fahrspielzeug, für den ein Schaltbefehl übertragen wird, eine Kennung aussendet, welche die digitale Adresse oder eine andere Kodierung dieses Fahrspielzeugs in dem digitalen Steuersystem repräsentiert, dass jede Weiche eine von dem Fahrspielzeug, welches an diese Weiche heran fährt, ausgesendete Kennung empfängt und mit der digitalen Adresse von einem oder mehreren übertragenen Schaltbefehlen vergleicht und dass die Weiche in den geschalteten Zustand wechselt, wenn die digitale Adresse in der empfangenen Kennung des Fahrspielzeugs identisch mit ei- ner digitalen Adresse ist, für die ein Schaltbefehl in dem digitalen Steuersystem übertragen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Weiche, die sich in dem geschalteten Zustand befindet, die Kennung von Fahrspiel- zeugen in Fahrtrichtung gesehen nach der Weiche erneut empfängt und auswertet und von dem geschalteten Zustand zurück in den ungeschalteten Zustand wechselt, wenn die von dem Fahrspielzeug empfangene Kennung die digitale Adresse enthält, für die die Weiche zuvor in den geschalteten Zustand gewechselt hat.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden in dem digitalen Steuersystem übertragenen Schaltbefehl die mit diesem Schaltbefehl übertragene digitale Adresse in jeder Weiche gespeichert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die gespeicherte digitale Adresse gelöscht wird, sobald der zugehörige Schaltbefehl nicht mehr übertragen wird und/oder sobald eine vorbestimmte Zeitspanne verstrichen ist.
5. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennung von dem Fahrspielzeug zu der Weiche optisch übertragen wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Übertragung über eine Infrarotdiode in dem Fahrspielzeug zu wenigstens einem Infrarotdetektor, insbesondere einem Fototransistor, in der Weiche durchgeführt wird.
7. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennung von jedem Fahrspielzeug ständig ausgesendet wird.
8. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Kennung von einem Fahrspielzeug nur dann für eine vorbestimmte Zeit ausgesendet wird, wenn das Fahrspielzeug eine vorbestimmte Markierung passiert.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierung ein Abschnitt der Spur ist, in dem eine Energieübertragung auf das Fahrspielzeug unterbrochen ist.
10. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennung von einem Fahrspielzeug nur dann und solange ausgesendet wird, wenn und solange für dieses Fahrspielzeug ein Schaltbefehl übertragen wird.
11. Digitales Steuersystem für spurgeführte Fahrspielzeuge (10) mit wenigstens zwei Spuren (24, 26), insbesondere für Fahrspielzeuge (10) auf einer Autorennbahn (12) mit wenigstens zwei Führungsnuten als Spuren (24, 26), wobei wenigstens eine Weiche (34) vorgesehen ist, welche in geschaltetem Zustand wahlweise zwei Spuren (24, 26) derart miteinander verbindet, dass ein Fahrspielzeug (10) beim Überfahren der Weiche (34) von einer Spur
(26) in ein andere Spur (24) wechselt, und welche in einem ungeschalteten Zustand das Fahrspielzeug (10) in der Spur (26) ohne Spurwechsel weiter führt, wobei wenigstens eine Weiche (34) einen Digitaldekoder (36) aufweist, welcher mit einer Stelleinrichtung der Weiche (34) und dem digitalen Steuersystem verbunden ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass wenigstens eine Weiche (34) zusätzlich zum Digitaldekoder (36) eine erste Empfangseinrichtung (40) aufweist, welche mit dem Digitaldekoder (36) verbunden sowie derart angeordnet und ausgebildet ist, dass diese erste Empfangseinrichtung (40) eine von einem Fahrspielzeug (10) ausgesendete Kennung empfängt und an den Digitaldekoder (36) der Weiche (34) weiter leitet, bevor das Fahrspielzeug (10) die Weiche (34) überfährt.
12. Digitales Steuersystem nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Empfangseinrichtung (40) als Fototransistor ausgebildet ist.
13. Digitales Steuersystem nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Weiche (34) zusätzlich zum Digitaldekoder (36) und der ersten Empfangseinrichtung (40) eine zweite Empfangseinrichtung (42) aufweist, welche mit dem Digitaldekoder (36) verbunden sowie derart angeordnet und ausgebildet ist, dass diese zweite Empfangseinrichtung (42) eine von einem Fahrspielzeug (10) ausgesendete Kennung empfängt und an den Digitaldekoder (36) der Weiche (34) weiter leitet, nachdem das Fahrspielzeug (10) die Weiche (34) überfahren hat.
14. Digitales Steuersystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Empfangseinrichtung (42) als Fototransistor ausgebildet ist.
15. Digitales Steuersystem nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Fahrspielzeug (10) eine Sendeeinrichtung (38) aufweist, welche derart ausgebildet ist, dass diese eine fahrzeugindividuelle Kennung aussendet.
16. Digitales Steuersystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung (38) als Infrarotdiode ausgebildet ist.
17. Weiche (34) für ein digitales Steuersystem für spurgeführte Fahrspielzeuge (10) mit wenigstens zwei Spuren (24, 26), insbesondere für Fahrspielzeuge (10) auf einer Autorennbahn (12) mit wenigstens zwei Führungsnuten als
Spuren (24, 26), wobei die Weiche (34) in geschaltetem Zustand wahlweise zwei Spuren (24, 26) derart miteinander verbindet, dass ein Fahrspielzeug (10) beim Überfahren der Weiche (34) von einer Spur (26) in ein andere Spur (24) wechselt, und in einem ungeschalteten Zustand das Fahrspiel- zeug (10) in der Spur (26) ohne Spurwechsel weiter führt, wobei die Weiche
(34) einen Digitaldekoder (36) aufweist, welcher mit einer Stelleinrichtung der Weiche (34) und dem digitalen Steuersystem verbunden ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Weiche (34) zusätzlich zum Digitaldekoder (36) eine erste Emp- fangseinrichtung (40) aufweist, welche mit dem Digitaldekoder (36) verbunden sowie derart angeordnet und ausgebildet ist, dass diese erste Empfangseinrichtung (40) eine von einem Fahrspielzeug (10) ausgesendete, fahrzeugindividuelle Kennung empfängt und an den Digitaldekoder (36) der Weiche (34) weiter leitet, bevor das Fahrspielzeug (10) die Weiche (34) ü- berfährt.
18. Weiche (34) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Empfangseinrichtung (40) als Fototransistor ausgebildet ist.
19. Weiche (34) nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Weiche (34) zusätzlich zum Digitaldekoder (36) und der ersten Empfangseinrichtung (40) eine zweite Empfangseinrichtung (42) aufweist, wel- che mit dem Digitaldekoder (36) verbunden sowie derart angeordnet und ausgebildet ist, dass diese zweite Empfangseinrichtung (42) eine von einem Fahrspielzeug (10) ausgesendete Kennung empfängt und an den Digitaldekoder (36) der Weiche (34) weiter leitet, nachdem das Fahrspielzeug (10) die Weiche (34) überfahren hat.
20. Weiche (34) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Empfangseinrichtung (42) als Fototransistor ausgebildet ist.
21. Fahrspielzeug (10) für ein digitales Steuersystem für spurgeführte Fahr- Spielzeuge, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Fahrspielzeug (10) eine Sendeeinrichtung aufweist, welche derart ausgebildet ist, dass diese eine fahrzeugindividuelle Kennung aussendet.
22. Fahrspielzeug (10) nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung eine Infrarotdiode (38) umfasst.
23. Fahrspielzeug (10) nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung einen Digitaldekoder (44) umfasst.
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