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Es sind Spiele bekannt, bei denen
Autos auf Bahnen, beispielsweise in Führungsspuren geführt werden.
Diese Spiele sehen jedoch im allgemeinen mehrere Bahnen vor, die
jeweils ein Auto führen.
Die Führung
jedes Autos erfolgt durch die an die Bahn gelieferten Befehle. Wenn
sich mehrere Autos auf derselben Bahn befinden, werden sie auf dieselbe Weise
in Abhängigkeit
von den an die Bahn gelieferten Befehlen geführt. Dies bedeutet für den Spieler eine
gewisse Monotonie bei der Verwendung des Spiels und auf lange Sicht
eine gewisse Ermüdung, die
zu einem Desinteresse an diesem Spieltyp führen kann.
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Aufgabe der Erfindung ist es, eine
Vorrichtung zu schaffen, welche es ermöglicht, in die Steuerung einer
Bahn für
Fahrzeuge, wie beispielsweise einer Bahn für geführte Autos, unvorhergesehene und
spontane Elemente einzubringen. Ein weiteres Ziel der Erfindung
besteht darin, mehrere Fahrzeuge unabhängig voneinander auf derselben
Bahn steuern zu können.
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Die Erfindung geht aus von einem
System zur Steuerung beweglicher Objekte auf einer Umlaufbahn, insbesondere
Miniaturautos, die von Betätigungselementen
bewegt werden. Die beweglichen Objekte werden von Spielern mit Hilfe
einer Führungsbahn,
die mehrere Spuren umfaßt,
gesteuert. Für
die verschiedenen beweglichen Objekte, die auf derselben Umlaufbahn
fahren, ist eine gemeinsame Führungsbahn
vorgesehen. Jeder Spieler wählt
vorab oder in Echtzeit eine Bewegungsstrategie für das bewegliche Objekt.
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Zur Lösung der Aufgabe umfaßt ein derartiges
System
- – eine
Parametrierungseinrichtung zur Parametrierung des beweglichen Objekts
in Abhängigkeit von
der gewählten
Bewegungsstrategie und/oder
- – eine Übertragungseinrichtung
zum Übertragen von
Befehlsanweisungen an das bewegliche Objekt in Bezug auf die gewählte Bewegungsstrategie,
insbesondere von Befehlsanweisungen hinsichtlich seiner Geschwindigkeit
und der verwendeten Fahrspur.
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Auf diese Weise kann je nach betrachtetem Beispielfall
das bewegliche Objekt ein Automat sein, der autonom auf der Umlaufbahn
ohne Eingriff des Spielers fährt.
Der Automat kann auch derart programmiert sein, dass die Befehlsanweisungen
entsprechend den Erwartungen des Spielers erzeugt werden.
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Das bewegliche Objekt umfaßt eine
Auswahleinrichtung, um die verwendete Fahrspur in Abhängigkeit
von der Bewegungsstrategie zu wählen.
Die Auswahleinrichtung wird von dem beweglichen Objekt während seiner
Bewegung auf der Umlaufbahn in Betrieb gesetzt.
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Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße System
derart ausgebildet, daß die
Bewegungsstrategie durch mindestens einen der folgenden Initialisierungsparameter
geprägt
ist, nämlich
durch
- – die
Art des beweglichen Objekts,
- – die
Fahrweise,
- – die
Arten und/oder die Mengen an verfügbaren Ressourcen, beispielsweise
im Falle von Miniaturautos: Beschaffenheit der Reifen, Zuteilung
von Antriebsenergie beim Start.
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Die Bewegungsstrategie ist ferner
durch mindestens einen der folgenden Parameter geprägt, die
das Fahren spezifizieren, nämlich
durch
- – Geschwindigkeitsparameter,
- – Spurwechselparameter.
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Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße System
derart ausgebildet, daß die
Parametrierungseineichtung einen Befehlsgeber aufweist, um Daten und
/oder Makrobefehle in eine in dem beweglichen Objekt angeordnete
Speicherzone einzugeben. Die Speicherzone ist mit einem Mikrokontroller
verbunden, welcher die Betätigungselemente
steuert.
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Vorzugsweise wird bei der Erfindung
jedes bewegliche Objekt durch eine Kennung, insbesondere eine alphanumerische
Kennung, identifiziert. Das System besitzt ferner einen Basisbestandteil
mit folgenden Merkmalen:
- – Bedienelemente, die von dem
Spieler betätigt werden,
um Befehlsanweisungen abzuleiten;
- – eine
Informationsverarbeitungseinrichtung, um Befehlsanweisungen in Form
digitaler Daten zu formatieren, indem ihnen die Kennung des betreffenden
beweglichen Objektes zugeordnet wird, und
- – ein
Multiplexer, um auf der Führungsbahn
die für jedes
bewegliche Objekt spezifischen Befehlsanweisungen und die für die Funktion
des beweglichen Objekts erforderliche elektrische Stromversorgung
zu multiplexen.
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Jeder Mikrokontroller jedes beweglichen
Objekts ermöglicht
es, aus den gemultiplexten Befehlsanweisungen jene zu entnehmen,
welche der dem betreffenden beweglichen Objekt zugewiesenen Kennung
zugeordnet sind. Der Mikrokontroller steuert die Betätigungselemente
in Abhängigkeit
von den entnommenen Befehlsanweisungen.
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Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße System
derart ausgebildet, daß der
Multiplexer einen Zeitmultiplex der Befehlsanweisungen mit der Stromversorgung
durchführt.
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Der Zeitmultiplex ist bei der Erfindung
in vorteilhafter Weise derart ausgebildet, daß auf jede Phase einer Übertragung
der einem bestimmten beweglichen Objekt zugeordneten Befehlsanweisungen eine
Phase der Stromversorgung folgt.
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Vorzugsweise umfaßt das System nach einer weiteren
Ausführungsform
der Erfindung ferner eine elektrische Stromversorgung der Betätigungselemente,
die aus einem der Führungsbahn
zugeordneten elektrischen Schaltkreis und/oder einer galvanischen
Batterie und/oder einem aufladbaren Akkumulator in dem beweglichen
Objekt besteht. Jedes bewegliche Objekt wird durch eine Kennung,
insbesondere alphanumerische Kennung, identifiziert. Im Falle dieser Ausführungsform
umfaßt
die Erfindung ferner einen Basisbestandteil mit folgenden Merkmalen:
- – Bedienelemente,
die von dem Spieler betätigt werden,
um Befehlsanweisungen abzuleiten;
- – eine
Informationsverarbeitungseinrichtung, um die Befehlsanweisungen
in Form digitaler Daten zu formatieren, indem ihnen die Kennung
des betreffenden beweglichen Objektes zugeordnet wird.
- – eine
Sendeeinrichtung, um an die beweglichen Objekte ein Signal, insbesondere
ein optisches Signal, beispielsweise ein Infrarotsignal und/oder ein
akustisches Signal und/oder ein elektromagnetisches Signal zu senden.
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Jeder Mikrokontroller jedes beweglichen
Objektes ermöglicht
es, aus dem Signal die Befehlsanweisungen zu entnehmen, welche der
dem betreffenden Objekt zugewiesenen Kennung zugeordnet sind. Der
Mikrokontroller steuert die Betätigungselemente in
Abhängigkeit
von den entnommenen Befehlsanweisungen.
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Vorzugsweise besteht bei der Erfindung
die Führungsbahn
aus mehreren Führungsspuren.
Jedes bewegliche Objekt besitzt ein Führungselement, das mit den
Führungsspuren
zusammenwirkt. Die Führungsspuren
sind durch Weichen untereinander verbunden. Das bewegliche Objekt
besitzt eine Sendeeinrichtung, um ein Führungssignal, insbesondere ein
optisches Signal, beispielsweise Infrarotsignal, an einen Weichenempfänger zu
senden. Der Weichenempfänger,
der einer bestimmten Weiche zugeordnet ist, ist auf der Führungsbahn
und/oder der Umlaufbahn angeordnet. Der Weichenempfänger enthält eine
Decodiereinrichtung, um das Führungssignal
zu decodieren und ein Steuersignal für die Weiche zu erzeugen. Die
Weiche enthält
ein bewegliches Element, das durch das Steuersignal für die Weiche
betätigt
wird. Das bewegliche Element ist in der Lage, zumindest zwei Stellungen
einzunehmen.
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Diese Kombination von technischen
Merkmalen bewirkt, daß das
bewegliche Objekt auf diese Weise während seiner Bewegung auf der
Umlaufbahn die geeignete Führungsspur
in Abhängigkeit von
der Bewegungsstrategie wählen
kann.
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Vorzugsweise ist bei der Erfindung
der Weichenempfänger
auf der Führungsbahn
und/oder der Umlaufbahn in einem Abstand vor der Weiche angeordnet,
so dass eine Änderung
der Stellung des beweglichen Elementes der Weiche nicht zu einer
Bewegungsänderung
eines anderen beweglichen Objektes als desjenigen Objektes führen kann,
das als Erstes die Weiche betätigt
hat.
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Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße System
derart ausgebildet, daß ferner
eine Rückstelleinrichtung
vorgesehen ist, um die Weiche automatisch nach dem Durchgang desjenigen
beweglichen Objektes, das die Weiche betätigt hat, in einen vorbestimmten
Zustand umzulegen.
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Vorzugsweise ist bei der Erfindung
der vorbestimmte Zustand der Ausgangszustand.
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Vorzugsweise umfasst das erfindungsgemäße System
ferner einen Markierungsleser, insbesondere einen optischen Leser
und/oder einen elektromagnetischen Leser, der fest mit der Umlaufbahn verbunden
ist, um eine einem bestimmten beweglichen Objekt zugeordnete Markierung,
insbesondere optische und/oder elektromagnetische Markierung, zu
erfassen. Der Markierungsleser ist, wie gesagt, fest mit der Umlaufbahn
verbunden. Das System enthält
ferner eine Recheneinrichtung, die dem Markierungsleser zugeordnet
ist, um die Anzahl der von jedem beweglichen Objekt zurückgelegten
Bahnrunden zu bestimmen.
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Bei einer weiteren Ausführungsform
der Erfindung umfasst das erfindungsgemäße System ebenfalls einen Markierungsleser,
insbesondere einen optischen Leser und/oder einen elektromagnetischen
Leser, der fest mit der Umlaufbahn verbunden ist, um eine einem
bestimmten beweglichen Objekt zugeordnete Markierung zu erfassen.
Das System enthält
ferner eine dem Markierungsleser zugeordnete Einrichtung zur Zeitmessung,
um die Zeit zu stoppen, die ein bestimmtes Objekt benötigt, um
eine bestimmte Anzahl von Bahnrunden zurückzulegen.
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Detaillierte Beschreibung
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Weitere Merkmale und Vorteile der
Erfindung ergeben sich aus den anhand der Zeichnungen erläuterten
Ausführungsbeispielen,
welche die Erfindung nicht beschränken. Es zeigt:
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1:
eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Systems;
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2a und 2b: ein Beispiel einer Weiche nach
der Erfindung;
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3a, 3b, 3c: eine Anwendung der Erfindung auf
ein System, bei dem die elektrische Stromversorgung der Fahrzeuge,
welche deren Bewegung ermöglicht,
und die Informationen über Geschwindigkeit
und Führung über dieselbe
Bahn, beispielsweise die Führungsbahn
für die
Fahrzeuge, zugeführt
werden;
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4:
die Befehlsschaltungen des erfindungsgemäßen Systems;
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5:
die in jedem Fahrzeug vorgesehenen Schaltkreise;
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6a und 6b: eine Ausführungsform
einer Weiche, auf welche die Erfindung angewandt werden kann, und
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7a und 7b: eine Ausführungsform
einer Weiche mit automatischer Rückkehr
in die Ruhestellung.
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1 zeigt
schematisch das erfindungsgemäße System.
Das System umfaßt
eine Bahn C1, C2, C3, auf der bewegliche Objekte, wie beispielsweise
ein oder mehrere Fahrzeuge V1, V2, V3, umlaufen können. Die
Bahn C1, C2, C3 wird auf an sich bekannte Weise mit elektrischem
Strom versorgt. Beispielsweise wird in 1 die für die Bewegung der Fahrzeuge
V1, V2, V3 erforderliche Stromversorgung über einen zwischengeschalteten
Transformator T1 und über
die Führungsbahn
C1 C2, C3 zugeführt.
Erfindungsgemäß empfangen
die Fahrzeuge V1, V2, V3 von der Führungsbahn auch Geschwindigkeits-
und Streckenbefehle. Zwischen dem Transformator und der Führungsbahn
ist eine Schaltung vorgesehen, mit Hilfe derer an die Führungsbahn
Informationen über
die Geschwindigkeit und Führung der
Fahrzeuge V1, V2, V3 übermittelt
werden können.
Jedes Fahrzeug V1, V2, V3 kann eine Information oder ein Informationspaket
empfangen, das eine Geschwindigkeitsinformation und eine Information über einem
Führungsbefehl
enthält.
Der Befehl für
jedes Fahrzeug V1, V2, V3 ist somit von dem Befehl für die anderen
auf der Bahn umlaufenden Fahrzeuge V1, V2, V3 unabhängig.
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Wie in 2a und 2b dargestellt, besitzt jedes
Fahrzeug V1, V2, V3 einen Informationssender E1. Überdies
besitzt die Führungsbahn
C1 einen Informationsempfänger
D1, der jeder Weiche A1, A2, A3 zugeordnet ist und sich vor jeder
Weiche in Fahrtrichtung der Fahrzeuge befindet. Wenn ein Fahrzeug einen
Führungsbefehl
empfängt,
wird diese Information über
seinen Sender E1 ausgestrahlt. Wenn der Sender E1 des Fahrzeugs
in der Nähe
des Empfängers
D1 vorbeikommt, empfängt
dieser die Information, decodiert sie und steuert die Betätigung der
Weiche A1. Auf diese Weise wird, wie in 2b dargestellt ist, von dem Empfänger D1
das Umstellen der Weiche A1 gesteuert, derart, daß das Fahrzeug
in die Bahnspur C3 gelenkt wird.
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Bei einer vereinfachten Ausführungsform
der Erfindung besitzen alle Weichen der Bahn, wie beispielsweise
A1, eine Ruhestellung, so daß nach
Betätigung
der Weiche und nach dem Durchfahren des Fahrzeugs die Weiche in
ihre Ruhestellung zurückkehrt.
Unter diesen Bedingungen kann das System derart ausgestaltet werden,
daß der
normale Umlauf des Fahrzeugs so erfolgt, daß es auf der Bahn fährt, während sich
die Weichen in Ruhestellung befinden. Solange das Fahrzeug keinen
Führungsbefehl
erhält, strahlt
der Sender eines Fahrzeugs keine Information aus, so daß die Empfänger, wie
beispielsweise D1, inaktiv bleiben. Wenn der Spieler das Fahrzeug
zum Abbiegen veranlassen möchte,
beispielsweise nach rechts in 2a, überträgt er einen
Befehl zur Änderung
der Führung,
worauf der Sender E1 ein Befehlssignal ausstrahlt, das der Empfänger D1
erfaßt
und die Funktion (das Umstellen) der Weiche A1 steuert, welche in
die in 2b dargestellte
Stellung geht und nach dem Durchfahren des Fahrzeugs automatisch wieder
in die Stellung gemäß 2a zurückkehrt.
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Unter diesen Bedingungen hat der
Empfänger
dieser Ausführungsform
keine Decodierfunktion.
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Relative Lage der Sender und
Empfänger
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Die Sender, wie beispielsweise E1,
können unter
den Fahrzeugen angeordnet sein. In diesem Fall sind die Empfänger, wie
beispielsweise D1, auf der Bahn, und zwar auf der Fahrspur der Fahrzeuge, beispielsweise
zwischen den Fahrwegen, angeordnet.
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Die Sender, wie beispielsweise E1,
können ebenso
gut auch an einer Seitenwand des Fahrzeugs oder vorne am Fahrzeug
zur Spur hin angeordnet sein. Die Empfänger sind dabei auf der Seite
der Fahrspur in einer derartigen Höhe angeordnet, daß sie sich
längs der
maximalen Strahlungsachse der Strahlungskeule der Fahrzeugsender
befinden.
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In jedem Fall sind die Sender E1
vorzugsweise in dem vorderen Bereich des Fahrzeugs angeordnet, um
gegebenenfalls die Weiche umzulegen, wenn sich das Fahrzeug der
Weiche nähert.
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Relative Lage der Empfänger und
der Weichen
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Die Empfänger, wie beispielsweise D1,
sind längs
der Spur in einem derartigen Abstand zu den Weichen, wie beispielsweise
A1, angeordnet, daß ein Fahrzeug,
wenn es sich mit der vom System maximal erlaubten Geschwindigkeit
bewegt, durch die auf den Empfänger
D1 folgende Weiche A1 umgelenkt wird, sobald das Fahrzeug von diesem
Empfänger
erfaßt wird.
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Generell gilt für die erläuterten Ausführungsbeispiele,
daß die Übertragung
der Informationen, die von einer Bedienungsstation zu einem Fahrzeug gesendet
werden, über
die Führungsbahnen
des Fahrzeugs mittels Hochfrequenz-, Ultraschall-, oder optischer Übertragung
erfolgen kann.
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Es ist auch generell möglich, daß die elektrische
Stromversorgung für
die Fahrzeugbewegung in dem Fahrzeug selbst mittels einer elektrischen
Batterie erfolgen kann.
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Unter Bezugnahme auf 3 wird nun die Anwendung der Erfindung
bei einem System beschrieben, bei dem die elektrische Stromversorgung für die Fahrzeugbewegung
und die Übertragung
von Geschwindigkeits- und Führungsinformationen
zu den Fahrzeugen über
dieselbe Bahn erfolgt, beispielsweise die Führungsbahn der Fahrzeuge.
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3a stellt
eine Übersicht über die
Befehle für
die Stromversorgung und die Informationsübertragung dar, bei der die
elektrische Versorgung der Fahrzeuge regelmäßig während kurzer Zeitintervalle unterbrochen
wird, während
derer das zentrale Steuersystem Führungs- und Geschwindigkeitsinformationen
an die Fahrzeuge übermittelt.
In 3a wird angenommen,
daß drei
Fahrzeuge vorhanden sind. Während
einer ersten Unterbrechung der elektrischen Stromversorgung werden
Informationen an das Fahrzeug V1 (Daten V1) übermittelt. Während einer
zweiten Unterbrechung der elektrischen Stromversorgung werden Informationen
an das Fahrzeug V2 (Daten V2) übermittelt.
Während
einer dritten Unterbrechung der elektrischen Stromversorgung werden
Informationen an das Fahrzeug V3 (Daten V3) übermittelt. Sodann beginnt
der Zyklus neu. Zum Beispiel kann die Zeit ts für die Übertragung von Daten an ein
Fahrzeug, beispielsweise von Daten V1, ungefähr 5 ms betragen. Die Zeit
t für die
elektrische Stromversorgung kann beispielsweise ungefähr 20 ms
betragen. Ein praktisches Beispiel, das acht Fahrzeuge vorsieht,
würde zu
einer Zykluszeit von 200 ms führen.
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3b stellt
eine Ausführungsform
dar, bei der die Daten V1, V2, V3 eines Zyklus jeweils in einer Unterbrechung
der elektrischen Stromversorgung der Fahrzeuge zusammengefaßt werden.
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3c stellt
eine Ausführungsform
dar, bei der die Geschwindigkeits- und Führungsinformationen der elektrischen
Versorgungsenergie überlagert sind.
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4 stellt
ein Ausführungsbeispiel
einer Befehlsstation dar, welche die elektrische Energie an die
Führungsbahn
liefert und von der aus die Fahrzeuge gesteuert werde. Die Führungsbahn
weist dementsprechend Stromleiter auf.
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Diese dargestellte Befehlsstation
umfaßt
einen Transformator TR, der im Allgemeinen mit Wechselstrom aus
dem Stromnetz gespeist wird und eine Niederspannungsversorgung liefert.
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Eine Verarbeitungseinheit UT1 umfaßt eine Schaltung
W1 zum Senden von Geschwindigkeitsinformationen und eine Schaltung
zum Senden von Führungsinformationen.
Diese Schaltungen werden von Befehlsgeber- oder Bedienelementen
J1, J2, J3 bekannter Bauart gesteuert. Das Bedienelement J1 ermöglicht es,
das Fahrzeug V1 zu steuern, das Bedienelement J2 ermöglicht es,
das Fahrzeug V2 zu steuern und das Bedienelement J3 ermöglicht es, das Fahrzeug
V3 zu steuern. Eine zentrale Steuereinheit UC1 ermöglicht es,
die Bahn C1 periodisch und abwechselnd mit dem Transformator TR
und der Verarbeitungseinheit UT1 zu verbinden. Ferner steuert die
Verarbeitungseinheit UT1 die aufeinanderfolgende Aussendung der
Geschwindigkeits- und Führungsinformationen,
die von den Bedienelementen J1, J2, J3 ausgegeben werden. Sie ordnet
jeder dieser Informationen eine Kennung (IDENT) zu, die das Befehlsgeberelement
und folglich das gesteuerte Fahrzeug repräsentiert. Die aufeinanderfolgenden Aussendungen
erfolgen entsprechend einer in den 3a bis 3c veranschaulichten Verfahrensweise.
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5 zeigt
ein Fahrzeug V1. Die Einheit ALIM des Fahrzeugs ist über eine
elektrische Kontaktvorrichtung, beispielsweise Kontaktbürsten, mit der
Führungsbahn
verbunden. Die Einheit ALIM wird somit während der Anschlußintervalle
des Transformators TR an die Führungsbahn
C1 mit elektrischer Energie gespeist und liefert die elektrische
Versorgung für
den Motor M und für
alle elektronischen Schaltkreise des Fahrzeugs.
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Des weiteren ist eine Verarbeitungseinheit UT2 über die
Kontaktbürsten
elektrisch mit der Führungsbahn
C1 verbunden. Sie empfängt
auf diese Weise die Geschwindigkeits- und Führungsinformationen, die von
jedem Bedienelement ausgesendet werden, wobei diesen Informationen
eine Kennung zugeordnet ist. Die Verarbeitungseinheit des Fahrzeugs
V1 identifiziert die Kennung in Bezug auf das Bedienelement J1 und
sich selbst und berücksichtigt die
dieser Kennung zugeordneten Informationen.
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Die Verarbeitungseinheit UT2 verarbeitet diese
Informationen in Abhängigkeit
von den fahrzeugtypischen Merkmalen (beispielsweise Parameter hinsichtlich
der Fahrweise des Fahrzeugs, der Geschwindigkeit, der Beschaffenheit
der Reifen, der Zuteilung der Antriebsenergie) und überträgt die verarbeiteten
Geschwindigkeits- und Führungsinformationen
wieder zurück.
Eine Steuereinheit UC2 liefert:
- – eine Führungsinformation
an eine Übertragungsschaltung
G, um das Aussenden einer Führungsinformation über den
Sender E1 zu steuern,
- – eine
Geschwindigkeitsinformation an eine Übertragungsschaltung W2, um
die Geschwindigkeit des Motors M zu steuern.
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Auf Seiten der Führungsbahn ist ein Empfänger D1
längs der
Bahn angeordnet. Wenn beim Durchfahren eines Fahrzeugs der Empfänger D1 eine
Führungsinformation
empfängt, ändert er
die Stellung der Weiche A1 insbesondere mit Hilfe eines Elektromagneten.
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Bei einer vereinfachten Ausführungsform
besitzt jede Weiche nur zwei Stellungen, wie dies in 2a dargestellt ist. In diesem
Fall ist die Führungsinformation
nur eine einfache Stellinformation, die der Empfänger D1 erfaßt, um die
Umstellung der Weiche A1 zu steuern.
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Bei einer aufwendigeren Ausführungsform kann
eine Weiche mehr als zwei Stellungen aufweisen und damit eine Spur
C1 auf mehr als zwei weitere mögliche
Spuren umleiten.
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Beispielsweise zeigen die 6a und 6b, daß eine Spur C1 wahlweise an
eine Spur C2, C3 oder C4 angeschlossen werden kann. In diesem Fall enthält die von
dem Sender E1 ausgestrahlte Führungsinformation
eine Richtungsangabe und muß von
dem Empfänger
interpretiert werden.
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In diesem Fall umfaßt der Sender
E1 mehrere Lichtquellen, wie beispielsweise Dioden. Die Kombination
der beleuchteten Dioden ermöglicht
es, eine Folge von Befehlen darzustellen. So ermöglichen es zwei Dioden, eine
Weiche mit vier Stellungen zu steuern, während durch drei Dioden eine
Weiche mit acht Stellungen gesteuert werden kann. Die Steuereinheit
UC2 steuert nun in Abhängigkeit
von der empfangenen Führungsinformation
das Aufleuchten der Dioden, die entsprechend dieser Information
bestimmt werden.
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Jeder Empfänger, wie beispielsweise D1,
besitzt ebenso viele Empfangsdioden, wie jedes Fahrzeug Sendedioden
besitzt. In Abhängigkeit
von den Dioden, die ein Signal erfaßt haben, steuert der Empfänger D1
die Stellung der Weiche.
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Es sei vermerkt, daß die Sender
an den Fahrzeugen in Abhängigkeit
von der Lage der Empfänger
(und umgekehrt) anzuordnen sind, damit beim Durchfahren des Fahrzeugs
die verschiedenen Dioden des Senders E1 an den in gleicher Weise
angeordneten Dioden des Empfängers
D1 vorbeilaufen.
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Bei dem eben betrachteten System
wurde angenommen, daß bei
nicht erfolgter Erfassung eines Führungsinformationssignals die
Weiche nicht gesteuert wird und in ihrer Ruhestellung gemäß 2a verbleibt.
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Die 7a und 7b zeigen eine Vorrichtung, die
eine Rückkehr
einer Weiche in ihre Ruhestellung nach dem Durchfahren eines Fahrzeugs
ermöglicht.
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In 7a befindet
sich die Weiche A1 in Ruhestellung und verbindet den Spurabschnitt
C1 mit dem Spurabschnitt C2.
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Eine Umstellung der Weiche A1 führt dazu, daß der Spurabschnitt
C1 mit dem Spurabschnitt C3 verbunden wird (7b). Die Zunge der Weiche A1 besitzt
einen Abschnitt B1, der zum Inneren des Spurabschnitts C3 hin gekrümmt ist.
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Wenn das Fahrzeug, das diese Umstellung ausgelöst hat,
die Weiche durchfährt,
stößt es gegen den
Abschnitt B1 und schiebt die Weiche zurück in ihre Ruhestellung gemäß 7a.
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Je nach Art der Weiche kann die Umstellung der
Weiche mit Hilfe eines Anschlags Q erfolgen (5), der sich unter dem Fahrzeug befindet
und in die Trägerplatte
für das
Führungssystem
hinunter ragt. In diesem Fall stellt der Abschnitt B1 kein Hindernis
für die
Durchfahrt der Räder
des Fahrzeugs dar.
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Hierbei ist vorzugsweise vorgesehen,
daß sich
der Anschlag Q unter dem Fahrzeug im vorderen Bereich des Fahrzeugs
befindet, um die Rückkehr der
Weiche in die Ruhestellung sofort nach der Durchfahrt des Fahrzeugs
zu steuern.
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Überdies
besitzt jedes Fahrzeug unter dem Fahrzeug eine Kennungsmarkierung
L. Diese Markierung, beispielsweise in Form eines Aufklebers oder
Etiketts, kann optisch, elektrisch oder elektromagnetisch durch
einen Fühler
CL gelesen werden, der längs
der Führungsbahn
angeordnet ist. Dieser Fühler
ist mit der Verarbeitungseinheit UT1 verbunden, die somit die verschiedenen
von dem Fahrzeug erbrachten Leistungen, wie beispielsweise die Geschwindigkeit,
die zurückgelegte
Distanz, berechnen kann.
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Obwohl sich die vorstehende Beschreibung auf
eine Anwendung der Erfindung auf ein System von durch Spieler geführte Autos
bezieht, ist die Erfindung auch auf ein System anwendbar, das vorprogrammierte
Automatikautos umfaßt.