ES2324387B1 - Sistema de gestion y control del movimiento de un vehiculo de slot. - Google Patents
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Abstract
Sistema de gestión y control del movimiento de
un vehículo de slot, dotado de medios de alimentación (5) de
potencie eléctrica, y de un mando (1) de accionamiento manual que
genera y envía al vehículo (2) la señal de gestión y control. El
vehículo comprende un primer motor eléctrico (6) de tracción; un
segundo motor eléctrico (7) de inclinación; y una guía central y
escobillas de contacto con la ranura electrificada de la pista (4).
El mando (1) comprende un accionador manual de tracción (16), que
genera una señal de velocidad (Sv) para el primer motor (6); un
accionador manual de inclinación (16), que genera una señal de
inclinación (Si) para el segundo motor (7); y un controlador (9)
que lee ambas señales y las mezcla en una sola señal de control
(Sc) que es enviada al vehículo de slot a través de la pista (4).
El vehículo comprende un controlador de velocidad (36), para la
gestión del primer motor eléctrico y un controlador de inclinación
(37) para la gestión del segundo motor eléctrico.
Description
Sistema de gestión y control del movimiento de
un vehículo de slot.
La presente invención se refiere a un sistema de
gestión y control del movimiento de un vehículo de slot,
dotado de medios de alimentación de potencia eléctrica, y de un
mando de accionamiento manual que genera y envía al vehículo la
señal de gestión y control, siendo el vehículo del tipo de los que
están dotadas de:
un primer motor eléctrico, que acciona la
tracción de las ruedas y la velocidad del vehículo;
al menos un segundo motor eléctrico para el
accionamiento de la inclinación del vehículo según un eje
horizontal; y
una guía central y escobillas de contacto con la
ranura electrificada de la pista.
En particular, aunque no limitativamente, el
vehículo de slot de la presente invención será una
motocicleta.
Actualmente son muy populares los juegos de
vehículos a escala - o modelos - que corren guiados en ranuras
electrificadas que sirven de alimentación eléctrica a través de
escobillas a los motores de los vehículos, comandados a distancia
por medio de un mando. Los vehículos o modelos para este juego,
conocido popularmente como "slot", tienen una guía con
ranura, que se prolonga por debajo del vehículo en un carro
giratorio, que sopota las escobillas de contacto.
Hasta el presente, sólo se han popularizado
vehículos en que el chasis está dotado de una inclinación lateral
muy limitada, tales como coches y camiones, puesto que son estables
y pueden mantenerse sobre la pista aún a altas velocidades. Existe
tan sólo alguna realización de vehículos de dos ruedas para
"slot", tales como por ejemplo las motocicletas, o de
más ruedas, pero con posibilidad de inclinación lateral, tales como
los denominados "quads", u otros vehículos articulados,
que existen a nivel conceptual o de desarrollo, pero que no se han
extendido a nivel comercial.
En concreto, y como estado de la técnica más
cercano, la patente ES2303494A1 describe una motocicleta de
slot, dotada de un primer motor eléctrico, soportado en un
chasis, que acciona las ruedas, y de un carro-guía
provisto de una guía central y de escobillas de contacto con la
ranura o guía electrificada de la pista. La motocicleta comprende
además un segundo motor eléctrico, para causar la inclinación del
conjunto del chasis y de las ruedas, preferentemente servomotor
solidario del chasis y de las ruedas. El eje de rotación del segundo
motor es horizontal, esencialmente longitudinal a la dirección de
movimiento de la motocicleta.
Diferentes medios eléctricos o mecánicos,
descritos en el documento ES2303494A1, permiten que, a partir de
una posición vertical de la motocicleta, un giro del servomotor
provoque una inclinación de la parte superior del conjunto
chasis-ruedas, hacia el interior de una curva
trazada por la motocicleta.
El segundo motor puede ser accionado remotamente
por medios de radio control (RC), en un primer caso, o remotamente
a través de los carriles electrificados de la pista, en un segundo
caso.
La presente invención tiene por finalidad dar a
conocer un sistema de gestión y control del movimiento de los
motores de las motocicletas de slot y demás vehículos del
tipo descrito, que permita que las mismas sean fácil y cómodamente
manejables y que adquieran unos movimientos lo más lógicos,
controlables y realistas posibles.
A tal finalidad, el objeto de la presente
invención, es un nuevo sistema de gestión y control del movimiento
de un vehículo de slot, que en esencia se caracteriza
porque
- el mando comprende un accionador manual de
tracción, que genera una señal de velocidad para el primer motor;
un accionador manual de inclinación, que genera una señal de
inclinación para el segundo motor; y un controlador que lee ambas
señales y las mezcla en una sola señal de control que es enviada al
vehículo a través de la pista;
- el vehículo comprende dos controladores: un
controlador de velocidad, para la gestión del primer motor
eléctrico a partir de la señal de velocidad; y un controlador de
inclinación para la gestión del segundo motor eléctrico, a partir de
la señal de inclinación.
Apreciarán los expertos en la técnica que ambas
señales de control para los dos motores de cada una de las
motocicletas, por ejemplo, que en un momento dado se encuentren
sobre la pista, son enviadas por el único conductor constituido por
las ranuras electrificadas de la pista y las escobillas de la
motocicleta.
Según otra característica de la invención, el
segundo motor eléctrico (de inclinación) es un servomotor y la
motocicleta comprende medios para medir la inclinación real del
vehículo y medios de realimentación de la inclinación real al
controlador de inclinación, y un comparador, para comparar la
incitación real con la señal de inclinación de comanda, para
efectuar el control de la inclinación en bucle cerrado.
Preferiblemente, los accionadores manuales de
tracción y de inclinación comprenden potenciómetros, con lo que los
accionadores manuales son accionadores potenciométricos.
De acuerdo con otra característica del sistema
de la invención, el mando comprende un conversor analógico a
digital, para la conversión a digital de las señales procedentes de
los accionadores de tracción y de inclinación.
En este caso, el mando puede comprender una
memoria no volátil implementada con tablas de escalado para la
señal digital generada, y medios de escalado de dicha señal
analógica.
Según una forma preferida de realización, el
controlador del mando envía al vehículo, iterativamente:
durante un primer periodo de tiempo
predeterminado, una señal de alimentación eléctrica a la
motocicleta a través de la pista, durante el cual el vehículo es
alimentado eléctricamente con potencia eléctrica a tensión
constante, procedente de la alimentación eléctrica; y
durante un segundo periodo de tiempo
predeterminado, tramas de coman- dos de control, que incluyen la
señal de control para los motores del vehículo.
Las citadas tramas de comandos de control
comprenden preferiblemente un primer bloque de bits de sincronismo
y control, un segundo bloque con bits de datos de comando de la
velocidad del primer motor, y un tercer bloque con bits de datos de
comando del segundo motor.
Según la invención, se han previsto un cuarto
bloque de bits con datos CRC (control de redundancia cíclica) para
descartar tramas inválidas.
En una realización preferente, el primer periodo
de tiempo de alimentación es de 48 ms, y el segundo periodo de
envío de tramas de comandos de control es de 2 ms.
Según otra importante característica de la
presente invención, el mando comprende medios de ajuste con un
ordenador, que incorporan un software para la configuración
personalizada del sistema.
Los medios de conexión pueden comprender un
puerto USB o un equivalente tecnológico, así como un sistema gestor
de comunicaciones, tal como por ejemplo un sistema asíncrono
serie-paralelo tipo UART.
La configuración personalizada del sistema puede
ser almacenada en la propia memoria del mando.
Se desea enfatizar el hecho de que esta conexión
a un ordenador, en particular un PC, permite la configuración del
sistema y además la configuración se almacena en el mando, con lo
que éste pasa a ser un elemento del sistema realmente personalizado
para cada usuario.
A continuación se hace la descripción detallada
de una forma de realización preferida, aunque no exclusivas, del
sistema para vehículos de slot objeto de la invención, para
cuya mejor comprensión se acompaña de unos dibujos en los cuales se
ilustra, a modo de ejemplo no limitativo, formas de realización de
la presente invención. En dichos dibujos:
la Fig. 1, es un diagrama de bloques general que
muestra la arquitectura del sistema de gestión y control del
movimiento de un vehículo de slot según la invención,
aplicable a una motocicleta;
la Fig. 2 es otro diagrama de bloques del
sistema de gestión y control del movimiento de una motocicleta de
slot, similar al de la Fig. 1, aunque más detallado; y
la Fig. 3 es un diagrama de bloques de la
arquitectura "firmware" del sistema de la
invención.
En la Fig. 1 puede apreciarse que la motocicleta
2 de slot está dotada de un primer motor eléctrico 6, para
la tracción de las ruedas, y de un segundo motor eléctrico 7, en
particular un servomotor 7, para la inclinación del conjunto de las
ruedas y del chasis y, con ello del resto de elementos que
eventualmente fueran solidarios del chasis (por ejemplo la
carrocería, el carenado y piloto, no mostrados) cuando se traza una
curva. En concreto, la parte superior del anterior conjunto se
inclina hacia el interior de la curva. El eje de rotación del
servomotor 7 es horizontal, esencialmente longitudinal a la
dirección de movimiento de la motocicleta 2.
Es importante en este punto realizar las
siguientes aclaraciones: 1) cuando se haga la referencia a un
servomotor, por servomotor o servo se entenderá el conjunto de
motor 7 más potenciómetro 17' más electrónica de control o
driver 47 (ver Fig. 3, abajo a la derecha). En efecto, en
ausencia de la electrónica de control, no se podría hablar de
"servomotor", sino meramente motorreductor (más
"feedback"). Pero, por un convencionalismo aceptado en la
práctica, nos referiremos al servomotor entendiendo el conjunto
antes explicado; 2) en cuanto sigue se explica un ejemplo de
realización en que el vehículo de slot es una motocicleta. El
ámbito de la invención se extiende a todo tipo de vehículos en que
sean aplicables los principios de la invención, de entre los que la
motocicleta 2 no es sino un ejemplo no limitativo (en este sentido,
por ejemplo, un "quad" también quedaría dentro del
alcance protectivo de la presente invención).
La motocicleta 2 comprende un
carro-guía 206 con una guía central 207 y
escobillas 208 convencionales de contacto con la ranura (en inglés
"slot") electrificada de la pista 4.
El sistema de gestión y control del movimiento
de la motocicleta 2 de slot, comprende medios de
alimentación de potencia eléctrica 5, un mando 1 de accionamiento
manual que genera y envía a la motocicleta 2 la señal de gestión y
control. En su descripción más genérica, mostrada en la Fig. 1, se
aprecia que el sistema de gestión y control de la invención está
formada por varios elementos. El mando 1 está conectado a la pista
4 y a la alimentación 5. La motocicleta 2 está conectada únicamente
a la pista 4. A diferencia de las arquitecturas de slot
convencionales, puede apreciarse que el mando 1 puede ser conectado
a un PC 3 para su configuración.
La Fig. 2 muestra en detalle los bloques que
conforman el subsistema del mando 1 y la motocicleta 2. A
continuación se detalla la funcionalidad de cada uno de los bloques
del subsistema mando 1.
\vskip1.000000\baselineskip
Como elementos de actuación directamente por el
usuario, el mando 1 tiene:
- -
- un primer pulsador o accionador manual (por ejemplo de gatillo), para un accionador potenciométrico de velocidad 16, para la señal de mando del primer motor eléctrico de tracción 6 (pulsador o accionador no representado); y
- -
- un segundo pulsador o accionador manual (por ejemplo de rueda), para un accionador potenciométrico de giro 17, para la señal de mando al servomotor de inclinación 7 (pulsador o accionador no representado).
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Los accionadores potenciométricos 16 y 17 están
conectados a un puerto de potenciómetros 8.
El mando 1 tiene asimismo un puerto de
entrada/salida 13 a través del cual se alimenta el propio mando 1 y
manda la señal de control a la pista 4, un conmutador del modo de
funcionamiento 19, un puerto USB 14 de conexión a un PC 3, un
sistema gestor de comunicaciones, tal como por ejemplo un sistema
asíncrono serie-paralelo tipo UART 15, y LEDs o
dispositivos análogos de señalización. Obviamente, los sistemas
anteriores pueden ser substituidos por equivalentes tecnológicos
actuales o que puedan desarrollarse en el futuro.
La corriente de entrada procedente de la
alimentación 5 es acondicionada mediante un dispositivo de diodos y
condensador 12, y monitorizada mediante un limitador de corriente
11, para detectar posibles fallos (cortocircuitos, sobrecorrientes,
etc.). Luego es regulada mediante un regulador lineal 10 para
alimentar correctamente los circuitos lógicos.
\vskip1.000000\baselineskip
El corazón del mando es su unidad de control
(MCU) 9. Sus funciones son:
- -
- Lectura de los accionadores potenciométricos de velocidad 16 y de inclinación 17, a través del puerto de potenciómetros 8;
- -
- Lectura del modo de funcionamiento, seleccionable a través del conmutador 19;
- -
- Activación adecuada de los LEDs 18; y
- -
- Activación adecuada de un "semipuente" en H de salida 20;
- -
- Envío y recepción de comandos al PC 3.
\vskip1.000000\baselineskip
A continuación se detalla la funcionalidad de
cada uno de los bloques del subsistema motocicleta 2. La
motocicleta 2 tiene un puerto de entrada/salida 23 a través del
cual se alimenta la propia motocicleta 2 y se recibe la señal de
control procedente de la pista 4, generada por el mando 1. La
alimentación de entrada es acondicionada mediante un puente de
diodos con condensador 24 y luego es regulada en un regulador
lineal 25 para alimentar correctamente los circuitos de lógica. La
señal de control es directamente inyectada a los procesadores que
controlan los distintos motores 6 y 7, realimentación y LEDs.
Un primer controlador 36 (MCU) se encarga
de la gestión del motor de tracción 6 conectado al puerto del motor
de tracción 26 y de los LEDs frontales 31 y LEDs traseros 32
conectados al puerto de los LEDs 30. Las funciones de este primer
controlador 36 son:
- -
- Recepción de comandos a través del puerto de entrada/salida 23;
- -
- Modulación de la alimentación al motor de tracción 6 a través del troceador (ó chopper) 33; Y
- -
- Activación adecuada de los LEDs 31, 32.
\vskip1.000000\baselineskip
Un segundo controlador 37 (MCU) se encarga de la
gestión del servomotor de inclinación 7, conectado al puerto del
motor de inclinación 27. El segundo controlador 37 está conectado a
un puerto de realimentación del ángulo de giro del servomotor de
giro 7, que mide la inclinación de la motocicleta 2 mediante un
accionador potenciométrico de retroalimentación 17'. Las funciones
del segundo controlador 37 son:
- -
- Recepción de comandos a través del puerto de entrada/salida 23,
- -
- Lectura del accionador potenciométrico de retroalimentación 17' de la inclinación, conectado al puerto de realimentación de inclinación 28,
- -
- Modulación de la alimentación al motor de tracción 6 a través del puente en H 29 y monitorización de la corriente.
\vskip1.000000\baselineskip
Como se ha dicho, la Fig. 3 muestra la
arquitectura "firmware" del sistema, o sea la relación entre
los controladores 9 (del mando 1) y 36 y 37 (de la motocicleta 2) y
el resto de los dispositivos hardware. También se puede
observar los módulos utilizados por cada controlador y como
interaccionan entre ellos.
El controlador 9 del mando 1 se encarga de
monitorizar continuamente el valor de los accionadores
potenciométricos de tracción 16 y de inclinación 17, así como la
corriente consumida y el voltaje de la alimentación. Este proceso se
realiza mediante el convertidor analógico/digital 91 del
controlador 9. Un sensor 95 le indica al convertidor
analógico/digital 91 el módulo y sentido de la corriente o
voltaje.
El resultado de la conversión analógico/digital
de los accionadores potenciométricos 16 y 17 se escala mediante una
tabla almacenada en la memoria no-volátil 92
(bloque NVM) del controlador 9 y se genera la excitación adecuada
utilizando los pines de salida 93 (bloque i/o). La forma de
la señal de salida dependerá del modo de trabajo (digital o
analógico) seleccionado mediante los pines de entrada (bloque
i/o). El contenido de la tabla almacenada en la memoria
no-volátil 92 puede modificarse mediante comandos
serie recibidos a través de un puerto de comunicaciones 94.
El subsistema motocicleta 2 incorpora dos
controladores. El primer controlador 36 se encarga de controlar la
iluminación y el motor de tracción 6 de la motocicleta 2. Primero
descodifica la señal recibida a través del puerto de comunicaciones
362 con un control de "time-out"
procedente de un temporizador 361. Dependiendo de los valores
recibidos, el controlador 36 activará o desactivará los LEDs frontal
31 y posterior 32 mediante las salidas digitales, a través de un
bloque de E/S 363.
Finalmente y también en función del valor
recibido a través del puerto de comunicaciones 362, el controlador
32 generará la modulación adecuada para excitar el motor de
tracción 6 en el módulo PWM 364. Esta señal de modulación
accederá al motor de tracción 6 a través de un "driver"
adecuado.
El segundo controlador 37 se encarga únicamente
de gestionar el motor de inclinación 7 de la motocicleta 2. Al
igual que el controlador 36, primero descodifica la señal recibida a
través del puerto de comunicaciones 372, con un control de
"timeout" en el bloque 371. Posteriormente, monitoriza
el valor del accionador potenciométrico de retroalimentación 17',
que indica la posición de giro del servomotor 7, mediante un
convertidor analógico/digital comparador 373 y compara ambos
valores. En función del resultado de esta comparación se calcula la
modulación adecuada para excitar el servomotor 7, en el módulo
PWM 374 de modulación por ancho de pulso. Un sensor de
corriente 101 le indica al convertidor analógico/digital 373 el
módulo y el sentido de la corriente.
Paralelamente a este proceso el segundo
controlador 37 también monitoriza la corriente consumida por el
servomotor 7 con un convertidor analógico/digital.
En los dibujos se han mostrado transceptores 100
con funciones tanto de recepción como de transmisión de las
señales.
El mando 1 es el responsable de alimentar la
motocicleta 2 y enviar a ésta las órdenes de qué tiene que hacer
cada motor 6, 7 y los diodos 31, 32. En un modo preferido, cada
ciclo es de 50 ms, durante los cuales el mando 1 envía una trama de
comandos a la motocicleta 2 durante 2 ms, y alimenta eléctricamente
a tensión constante la motocicleta 2 durante 48 ms.
En un ejemplo preferido, pero no limitativo, la
trama de comandos de control consta de cuatro bloques de 10 bits
cada uno:
- -
- un primer bloque de 10 bits de sincronismo que también indica el estado de los diodos frontales 31,
- -
- un segundo bloque de 10 bits que indica un comando de velocidad para el primer motor 6 de tracción,
- -
- un tercer bloque de 10 bits que indica un comando de posición al servomotor 6 de dirección,
- -
- un cuarto bloque de 10 bits de CRC que sirve para descartar tramas inválidas.
En una realización preferida, cada uno de estos
bloques consta de un bit de "start", un bit de "stop", y
8 bits de datos, y se envía a una velocidad de 19.200 bps. Un
"1" se representa con un valor de voltaje alto (la tensión
entregada por la fuente de alimentación 5), y un "0" se
representa con un voltaje cercano a 0V (modulación unipolar).
Los 40 bits de los 4 bloques de la trama de
comandos de control son enviados en 2 ms (40 bits/19200 bps = 2 ms)
aproximadamente. Así pues, para un ciclo de 50 ms quedarían 48 ms
del resto de la trama para alimentar la motocicleta 2. Por
consiguiente, de cada 50 ms, la motocicleta 2 de slot
aprovecha 48 ms en que la tensión es constante, para almacenar
energía y esperar a que llegue una trama de 40 bits de información.
Cuando ésta llega, si el CRC es correcto, los controladores 36 y
37, decodificando en los módulos 364 y 374 de modulación por ancho
de pulso, envían los comandos para cada motor 6 y 7 y los leds 31 y
32, gestionando su realización hasta la llegada de una nueva trama
de comandos de control.
Es de indicar que esta tecnología de enviar
tramas de datos y alimentación a través de un par de hilos
conductores no es en sí nueva. De hecho, los trenes a escala
utilizan un sistema similar DCC, aunque en modulación bipolar.
También es conocido un sistema unipolar para enviar información a
diversos coches de slot a través de un único par conductor
de la pista, como por ejemplo en el caso de los coches de
slot de pistas digitales.
Pero, entenderán los expertos en la técnica la
aportación que hace el sistema de la presente invención,
consistente en alimentar y controlar mediante un solo par de
conductores de la pista de slot una multiplicidad de
motocicletas con dos motores cada una, es del todo novedosa e
inventiva.
Descrita suficientemente la naturaleza de la
presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, se
hace constar que todo cuanto no altere, cambie o modifique su
principio fundamental, puede quedar sujeto a variaciones de
detalle.
Claims (14)
1. Sistema de gestión y control del movimiento
de un vehículo de slot, dotado de medios de alimentación (5)
de potencia eléctrica, y de un mando (1) de accionamiento manual
que genera y envía al vehículo (2) la señal de gestión y control,
siendo el vehículo (2) del tipo de los que están dotadas de:
un primer motor eléctrico (6), que acciona la
tracción de las ruedas y la velocidad del vehículo (2);
al menos un segundo motor eléctrico (7) para el
accionamiento de la inclinación del vehículo según un eje
horizontal; y
una guía central y escobillas de contacto con la
ranura electrificada de la pista (4),
\vskip1.000000\baselineskip
caracterizado porque
- el mando (1) comprende un accionador manual de
tracción (16), que genera una señal de velocidad (Sv) para el
primer motor (6); un accionador manual de inclinación (16), que
genera una señal de inclinación (Si) para el segundo motor (7); y
un controlador (9) que lee ambas señales y las mezcla en una sola
señal de control (Sc) que es enviada al vehículo de slot a
través de la pista (4);
- el vehículo (2) comprende dos controladores:
un controlador de velocidad (36), para la gestión del primer motor
eléctrico (6) a partir de la señal de velocidad (Sv); y un
controlador de inclinación (37) para la gestión del segundo motor
eléctrico (7), a partir de la señal de inclinación (Si).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Sistema de gestión y control del movimiento
de un vehículo de slot, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el segundo motor eléctrico (7) es un
servo-motor (7) y el vehículo comprende medios
(17') para medir la inclinación real (Ia) del vehículo (2) y medios
de realimentación (28) de la inclinación real al controlador de
inclinación (37), y un comparador (373), para comparar la
inclinación real con la señal de inclinación (Si) de comanda, para
efectuar el control de la inclinación en bucle cerrado.
3. Sistema de gestión y control del movimiento
de un vehículo de slot, según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos accionadores manuales de tracción
(16) y de inclinación (17) comprenden potenciómetros, con lo que
los accionadores manuales son accionadores potenciométricos.
4. Sistema de gestión y control del movimiento
de un vehículo de slot, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el mando (1) comprende un conversor
analógico a digital (91), para la conversión a digital de las
señales procedentes de los accionadores de tracción (16) y de
inclinación (17).
5. Sistema de gestión y control del movimiento
de un vehículo de slot, según la reivindicación 4,
caracterizado porque el mando (1) comprende una memoria no
volátil (92) implementada con tablas de escalado para la señal
digital generada, y medios de escalado de dicha señal
analógica.
6. Sistema de gestión y control del movimiento
de un vehículo de slot, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el controlador (9) del mando (1) envía
al vehículo (2), iterativamente:
durante un primer periodo de tiempo
predeterminado, una señal de alimentación eléctrica (Se) al
vehículo (2) a través de la pista (4), durante el cual el vehículo
es alimentado eléctricamente con potencia eléctrica a tensión
constante, procedente de la alimentación eléctrica (5); y
durante un segundo periodo de tiempo
predeterminado, tramas de comandos de control, que incluyen la
señal de control (Sc) para los motores del vehículo (2).
7. Sistema de gestión y control del movimiento
de un vehículo de slot, según la reivindicación 6,
caracterizado porque dichas tramas de comandos de control
comprenden un primer bloque de bits de sincronismo y control, un
segundo bloque con bits de datos de comando de la velocidad del
primer motor, y un tercer bloque con bits de datos de comando del
segundo motor.
8. Sistema de gestión y control del movimiento
de un vehículo de slot, según la reivindicación 7,
caracterizado porque comprende además un cuarto bloque de
bits con datos CRC (control de redundancia cíclica) para descartar
tramas inválidas.
9. Sistema de gestión y control del movimiento
de un vehículo de slot, según la reivindicación 6,
caracterizado porque el primer periodo de tiempo de
alimentación es de 48 ms, y el segundo periodo de envío de tramas
de comandos de control es de 2 ms.
10. Sistema de gestión y control del movimiento
de un vehículo de slot, según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende medios de conexión del mando
(1) con un ordenador (3), que incorporan un software para la
configuración personalizada del sistema.
11. Sistema de gestión y control del movimiento
de un vehículo de slot, según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos medios de conexión comprenden un
puerto USB (14).
12. Sistema de gestión y control del movimiento
de un vehículo de slot, según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos medios de conexión comprenden un
sistema gestor de comunicaciones, tal como por ejemplo un sistema
asíncrono serie-paralelo tipo UART (15).
13. Sistema de gestión y control del movimiento
de un vehículo de slot, según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha configuración personalizada se
almacena en la memoria (92) del mando.
14. Sistema de gestión y control del movimiento
de un vehículo de slot, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el vehículo (2) es una motocicleta.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| ES200900187A ES2324387B1 (es) | 2009-01-23 | 2009-01-23 | Sistema de gestion y control del movimiento de un vehiculo de slot. |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200900187A ES2324387B1 (es) | 2009-01-23 | 2009-01-23 | Sistema de gestion y control del movimiento de un vehiculo de slot. |
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