CN103657109B - 一种使模型船船体翻正的方法及使用该方法的模型船 - Google Patents
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Abstract
一种使模型船船体翻正的方法，采用选用合适功率的电机，控制驱动电机转子正反向转动，在转子反向转动过程中，转子由于惯性会对定子产生一个扭力，当船体配备的驱动电机变向转动时，定子产生的扭力大于使船身在水中翻转的摩擦力时；扭力驱动定子带动船体，使处于翻倒的船体转动翻正。本发明的另外一个目的，是公开一种可使用船体翻正方法的模型船。实现通过遥控进行翻正动作，可免去救援船救回岸边的步骤，大大提高了遥控船的游玩性和可玩性，该方法具有实用性高，结构简单，操作方便的优点。
Description
技术领域：
本发明属于遥控模型船领域中的船体控制方法及模型船，具体涉及的是一种使模型船船体翻正的方法及使用该方法的模型船。
背景技术：
现有的航模模型船，通常包括船体、推力机构、舵机、遥控信号处理系统、电源。如公告号为CN201320402 的中国专利文献“遥控船”，公开了一种遥控船，该遥控船包括船体；由电动机、电子调速器和螺旋桨构成的推力机构；舵机，控制船体的运行方向；包括信号接收机的遥控信号处理系统；电源，为电动机、舵机和信号接收机提供电力；推力机构、舵机和遥控信号处理系统固定于同一基座上，基座位于船体的后方，基座通过连接组件与船体连接，连接组件上有一连接轴，连接轴与舵机的输出轴连接；电动机和螺旋桨位于基座下方并伸入水平面以下，电动机输出轴直接连接到螺旋桨的桨座上。
所有的航模船体都有一个致命的缺陷，就是当船体翻倒之后，现有技术都无法通过遥控将船体翻正过来，有些船体上还设有水浸控制开关，使翻倒之后的船体直接断电，造成翻倒的船体只能采用救援船进行打捞，送回岸边再手工翻正，再继续游玩。从翻倒后的角度而言，常规技术上只能采用在船体内设置反翻仓，也就是船翻转了之后，水会进入反翻仓，最后使船在水里的平衡状态被打破而实现翻转，但该种结构加重了船体的结构，减低了船体的灵活性，同时，翻正过程需要较长的时间，实用性较低。
发明内容：
针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种可以克服上述缺陷的使模型船船体翻正的方法及使用该方法的模型船。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种使模型船船体翻正的方法，模型船包括船体及驱动电机，其特征在于所述的方法为：
1）具备一遥控器，船体配备的驱动电机能够在遥控器的控制下进行正反转；
2）通过遥控器控制驱动电机转动，驱动电机内的转子进行持续空转；
3）控制驱动电机转子反向转动，在转子反向转动过程中，转子由于惯性会对定子产生一个扭力，当；
4）船体配备的驱动电机变向转动时，定子产生的扭力大于使船体在水中翻转的摩擦力时；
5）扭力驱动定子带动船体，使处于翻倒的船体转动翻正。
本发明的另外一个目的，是公开一种可使用船体翻正方法的模型船，关键在于所述的模型船包括船体、驱动电机、电池、遥控接收电路，所述的遥控接收电路上连接有一翻倒状态检测器，所述的翻倒状态检测器为电子结构的检测器或者机械结构的检测器，所述的翻倒状态检测器发出检测信号用于使处于翻倒状态的船体保持通电状态，船体配备的驱动电机可正反转，所述的驱动电机反转产生的反扭力大于使船身在水中翻转的摩擦力。
所述的机械结构的检测器包括一壳体、壳体内设有金属球及沟槽，沟槽顶部设有两个触点，当船体翻倒时，所述的两个触点在沟槽底部通过金属球实现电连接，所述的沟槽可为1字形或者为倒V字形。
所述的电子检测器可为电子重力陀螺仪或者电压检测器或者电阻检测器。
本发明的使模型船船体翻正的方法可使翻倒的船体在遥控器的控制下，通过驱动电机的转动再反转而产生的反扭力，驱动电机定子带动船身进行转动，实现通过遥控进行翻正动作，可免去救援船救回岸边的步骤，大大提高了遥控船的游玩性和可玩性，该方法具有实用性高，结构简单，操作方便的优点。
附图说明：
图1为本发明结构船体示意图。
图2为本发明结构剖面示意图。
具体实施方式：
一种使模型船船体翻正的方法，模型船包括船体及驱动电机，所述的方法为：
1）具备一遥控器，船体配备的驱动电机能够在遥控器的控制下进行正反转；
2）通过遥控器控制驱动电机转动，驱动电机内的转子进行持续空转；
3）控制驱动电机转子反向转动，在转子反向转动过程中，转子由于惯性会对定子产生一个扭力，当；
4）船体配备的驱动电机变向转动时，定子产生的扭力大于使船体在水中翻转的摩擦力时；
5）扭力驱动定子带动船体，使处于翻倒的船体转动翻正。
电机的选择以正转再反转产生的反扭力大于使船身在水中翻转的摩擦力为限，该摩擦力与船体的大小及质量有直接关系，可通过多次的测试来选择合适力矩的驱动电机，当船体翻倒的时候，驱动电机从静止开始转动，转子与定子之间的扭力一般都较小，仅仅会对船身产生小幅度的晃动，而无法使船翻倒，在驱动电机正常转动之后，通过遥控器快速地使驱动电机反向转动，此时的转子由于惯性，会对定子产生一个反作用力，使定子产生拧动，当定子连接的船体在水平保持翻倒状态的摩擦力小于定子产生的反扭力的时候。船体会被扭动翻正。由于船体有不同的大小及外形尺寸，在水中的翻正所需要克服的摩擦力是不一样的，可通过有限次数的测试，通过不断调整电机的功率来达到所需的翻正力。
一种可使用船体翻正方法的模型船，所述的模型船包括船体、驱动电机、电池、遥控接收电路，所述的遥控接收电路上连接有一翻倒状态检测器，所述的翻倒状态检测器为电子结构的检测器或者机械结构的检测器，所述的翻倒状态检测器发出检测信号用于使处于翻倒状态的船体保持通电状态，船体配备的驱动电机可正反转，所述的驱动电机反转产生的反扭力大于使船体在水中翻转的摩擦力。所述的驱动电机、电池、遥控接收电路均设置在船体内，所述的驱动电机、遥控接收电路均连接在电池上，所述的遥控接收电路的控制输出连接驱动电机。所述的驱动电机末端连接螺旋桨，所述的翻倒状态检测器用于检测船体是否处于翻倒状态，所述的遥控接收电路属于现有技术。本处不再详述。所述的船体的外形，优选地，可采用船的顶面采用近似圆弧形或者较为圆滑的外形。
所述的翻倒状态检测器为机械结构，所述的翻倒状态检测器包括一壳体、壳体内设有金属球及沟槽，沟槽顶部设有两个触点，当船体翻倒时，所述的两个触点在沟槽底部通过金属球实现电连接，所述的沟槽可为1字形或者为倒V字形。对于某些采用浸水检测的船体，增加翻倒状态检测器可保证船体在翻倒的状态下还可保持通电状态。
所述翻倒状态检测器为电子检测器，为电子重力陀螺仪或者电压检测器或者电阻检测器中的一种。
Claims (4)
1.一种使模型船船体翻正的方法，模型船包括船体及驱动电机，其特征在于所述的方法为：
1)具备一遥控器，船体配备的驱动电机能够在遥控器的控制下进行正反转；
2)通过遥控器控制驱动电机转动，驱动电机内的转子进行持续空转；
3)控制驱动电机转子反向转动，在转子反向转动过程中，转子由于惯性会对定子产生一个扭力，当；
4)船体配备的驱动电机变向转动时，定子产生的扭力大于使船体在水中翻转的摩擦力时；
5)扭力驱动定子带动船体，使处于翻倒的船体转动翻正。
2.一种可使用船体翻正方法的模型船，其特征在于所述的模型船包括遥控器、船体、驱动电机、电池、遥控接收电路，所述的遥控接收电路上连接有一检测船体是否处于翻倒状态的翻倒状态检测器，所述的翻倒状态检测器发出检测信号用于使处于翻倒状态的船体保持通电状态，船体配备的驱动电机能够正反转，所述的驱动电机变向转动时产生的扭力大于使船身在水中翻转的摩擦力。
3.根据权利要求2所述的可使用船体翻正方法的模型船，其特征在于所述的翻倒状态检测器为机械结构，该翻倒状态检测器包括一壳体、壳体内设有金属球及沟槽，沟槽顶部设有两个触点，当船体翻倒时，所述的两个触点在沟槽底部通过金属球实现电连接，所述的沟槽可为1字形或者为倒V字形。
4.根据权利要求2所述的可使用船体翻正方法的模型船，其特征在于所述翻倒状态检测器为电子检测器，为电子重力陀螺仪或者电压检测器或者电阻检测器中的一种。
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