CN201320402Y

CN201320402Y - 遥控船

Info

Publication number: CN201320402Y
Application number: CNU2008202033279U
Authority: CN
Inventors: 缪宁川
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-11-13
Filing date: 2008-11-13
Publication date: 2009-10-07
Anticipated expiration: 2018-11-13

Abstract

本实用新型涉及可遥控操作的航模船或者玩具船。遥控船包括船体；由电动机、电子调速器和螺旋桨构成的推力机构；舵机，控制船体的运行方向；包括信号接收机的遥控信号处理系统；电源，为电动机、舵机和信号接收机提供电力；推力机构、舵机和遥控信号处理系统固定于同一基座上，基座位于船体的后方，基座通过连接组件与船体连接，连接组件上有一连接轴，连接轴与舵机的输出轴连接；电动机和螺旋桨位于基座下方并伸入水平面以下，电动机输出轴直接连接到螺旋桨的桨座上。上述遥控船将电动机安装到船体后方，使舵机、电动机和螺旋桨安装在同一基座上，电动机的输出轴与螺旋桨的转轴直接连接，减少了能量损耗，加速性能好。

Description

遥控船

技术领域

本实用新型涉及可遥控操作的航模船或者玩具船。

背景技术

用于体育运动或玩具航模遥控船，其外形有多种多样，还包括一可操控的遥控发射器，就船本身而言，一般包括如下构成：

船体；

由电动机、轴和螺旋桨构成的船推力机构；

由舵机、连杆、摇臂和舵构成的船的方向控制机构；

由天线、电路板及其连线构成的遥控信号处理系统；

由动力电池及电源控制电路所构成的电源系统。

名称为“玩具船”，公告号为1799673的中国专利公开一种可遥控的玩具船，参见图1，玩具船21包括：船体22；可从船体22上拆下并能给各种部件供电的可充电动力源23；安装在船体22上并能从图中未表示的一个控制器接受控制信号的天线；安装在船体22的内侧并能够基于来自天线的信号控制各种部件的控制装置(图中未表示)；安装在船体22的内侧上并由控制装置控制的电动机26；具有第一末端和第二末端的驱动轴27，所述第一末端连接到电动机26的旋转轴，所述第二末端在船体22外面延伸；用一具有多棱锥的多边形万向联轴器28连接到位于船体22的外面的驱动轴27的第二末端的旋转桨29；起方向舵作用的构造成旋转地支撑螺旋桨29的螺旋桨支架30；构造成向着水平位置转动螺旋桨支架30的伺服机构31；构造成将伺服机构31安装到船体22的外侧上的冲击吸收机构32，因此伺服机构31可被转向水平位置并将在伺服机构31处产生的动力传递到螺旋桨支架30；以及一螺旋桨角度和深度调节机构38，他构造成用以调节螺旋桨的角度和螺旋桨的深度。还有，设置是柔性管子的传动轴31b以遮盖用于连接控制装置和伺服机构31的软电缆的外周边并防止水进入该伺服机构31。另外，上述遥控船一般还包括一个冷却水管，该冷却水管的一端位于螺旋桨的后上方并与螺旋桨相对，另一端伸入电动机的冷却室内，借助螺旋桨的动力带动水在冷却水管内流动，为电动机等部件冷却降温。

上述可遥控玩具船的电动机位于船体上的前端，而船舵和船桨不在船体上，而是位于船体的后方，电动机要通过较长的驱动轴驱动船桨，其缺点是；1、结构不够紧凑，限制了船体的形状设计，同时也增加了整船的装配难度；2、电动机通过驱动轴带动船桨，能量损耗大，即效率低；3、电动机驱动船桨旋转一段时候后冷却水管才会工作，而此时电动机已经比较热，即制冷效果取决于电动机的输出大小，冷却效果不好。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高效、结构紧凑、散热效果好的遥控船。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

遥控船，包括

船体；

由电动机、电子调速器和螺旋桨构成的推力机构；

舵机，其控制所述船体的运行方向；

包括信号接收机的遥控信号处理系统；

电源，为电动机、舵机和信号接收机提供电力；

其中，

所述推力机构、舵机和遥控信号处理系统固定于同一基座上，所述基座位于船体的后方，基座通过连接组件与所述船体连接，所述连接组件上有一连接轴，所述连接轴与所述舵机的输出轴连接；

电动机和螺旋桨位于基座下方并伸入水平面以下，电动机输出轴直接连接到螺旋桨的桨座上。

上述遥控船将电动机安装到船体后方，使舵机、电动机和螺旋桨安装在同一基座上，电动机的输出轴与螺旋桨的转轴直接连接，减少了能量损耗，也使得整个遥控船结构紧凑，连接可靠、转动惯量小、抗冲击性能好、加速性能好，过载性能强。另外，电动机直接位于水下，电动机内外同时过水冷却，散热效果更好，可以成倍提高电动机的额定功率。

更进一步的技术方案是：

电动机的轴承使用不锈钢轴承或者聚四氟乙烯轴承或者耐磨橡胶轴承。

这样可以有效防止电动机位于水下时，传动部件受水的影响。

附图说明

图1是现有技术遥控船的侧视图；

图2是本实用新型遥控船的局部结构简图；

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图2，遥控船主要包括船体1，其漂浮于水面，可在下述推力机构的推动下在水面滑行；推力机构，其包括电动机5、电子调速器9和螺旋桨6；舵机2，其控制船体1的运行方向；遥控信号处理系统，其包括天线4、信号接收机3，遥控信号处理系统用于接收操作者的操作信号进而控制舵机的转动和控制电动机的转速、转向以及其他控制器；电源(图中未示出)，为电动机和控制系统提供电力，电源一般可以采用动力电池，如，锂电池、镍氢电池、蓄电池等，它可以安放在船体1上，也可以和上述推力机构、舵机、遥控信号处理系统共同放置到位于船体1后方的基座上。基座位于船体1的后方，该基座与船体1通过连接组件8固定连接。连接组件上有一连接轴81，连接轴81与舵机2的输出轴连接。当舵机2的输出轴旋转时，由于舵机2是固定到基座上的，将使整个基座相对于船体1旋转一定角度，实现船体1的转向。电动机5和螺旋桨6位于基座下方并伸入水平面以下，电动机输出轴直接连接螺旋桨6。电动机5采用潜水电机，电动机的轴承使用不锈钢轴承或者聚四氟乙烯轴承或者耐磨橡胶轴承，导磁体全部外表面及线圈填涂树脂防锈，其余零件需符合防水腐蚀要求。电动机5位于水下可以较好的散热。电子调速器上连接有散热片，而该散热片直接插入水下，实现良好的散热效果。

另外，图2中所述舵机2和信号接收机3的位置可以互换，并不限于图中所述位置。

当然，本实用新型遥控船还可有其它变形。总之，根据上述实例的提示而做显而易见的变动，以及，其它凡是不脱离本实用新型实质的改动，均应包括在权利要求所述的范围之内。

Claims

1、遥控船，包括

船体；

由电动机、电子调速器和螺旋桨构成的推力机构；

舵机，其控制所述船体的运行方向；

包括信号接收机的遥控信号处理系统；

电源，为电动机、舵机和信号接收机提供电力；

其特征在于，

2、根据权利要求1所述的遥控船，

其特征在于：

所述电动机的轴承使用不锈钢轴承。

3、根据权利要求1所述的遥控船，

其特征在于：

所述电动机的轴承使用聚四氟乙烯轴承或者耐磨橡胶轴承。

4、根据权利要求1或2或3所述的遥控船，

其特征在于：

所述电子调速器连接一散热片，所述散热片伸入水平面以下。

5、根据权利要求4所述的遥控船，

其特征在于：

所述电源为蓄电池，其位于船体上。

6、根据权利要求4所述的遥控船，

其特征在于：

所述电源为蓄电池，其位于所述基座上。