ES2598494T3 - Juguete inteligente interactivo y componentes para uso en, y con, tal juguete - Google Patents

Abstract

Un juguete inteligente interactivo que comprende: un componente caracterizado (10; 100), que comprende un mecanismo de accionamiento (16; 116), circuitos de control y sensores (34a, 34b), todos ellos en comunicación eléctrica, caracterizado por que dichos sensores comprenden conmutadores mecánicos susceptibles de hacerse funcionar para detectar un código incorporado dentro de una superficie, de tal manera que dicho código incorporado comprende elementos de tropiezo resaltados y dichos circuitos de control son susceptibles de hacerse funcionar para gobernar dicho mecanismo de accionamiento en respuesta a dicho código detectado.

Description

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DESCRIPCION

Juguete inteligente interactivo y componentes para uso en, y con, tal juguete Antecedentes de la invencion

1. Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a dispositivos de entretenimiento jugueteros y, mas particularmente, a un juguete que tiene uno o mas elementos inteligentes configurados para emular la apariencia de una persona, animal, vedculo u otro personaje, y configurados para realizar acciones especificadas al encontrarse con uno o mas elementos del entorno.

2. Descripcion de la tecnica relacionada

El documento US 2002/0102910 divulga un juguete inteligente interactivo de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.

Se conoce una variedad de juguetes diferentes que comprenden objetos individuales configurados para emular la apariencia de una persona, animal, vedculo u otro personaje, para uso en combinacion con objetos configurados para simular un entorno en el que el personaje puede llevar a cabo actividades de la vida real o imaginaria. Por ejemplo, la lmea de productos Little People® de la Fisher Price® abarca personas, animales y vedculos de juguete que pueden ser situados y movidos manualmente en diversas estructuras, tales como una casa, un establo o un castillo, y entre estas. Se conocen tambien objetos de juguete roboticos accionados por batenas, que pueden funcionar en conjuncion con elementos del entorno, tales como coches accionados por batenas y configurados para correr sobre una carril, bebes de juguete accionados por batenas y programados para interaccionar con un biberon o un chupete de juguete, y mascotas roboticas programadas para hacer movimientos o ruidos que simulan un animal real.

Si bien los juguetes roboticos o accionados por batenas son mas realistas que los objetos no animados, los juguetes roboticos que existen hasta la fecha en la industria juguetera estan limitados en su capacidad para proporcionar una experiencia real, debido a que la mayona de estos juguetes roboticos requieren el uso de un mando a distancia u ordenes espedficas provenientes de un nino para funcionar. Los juguetes no funciona 'por sf solos', fuera del control del nino.

Una realizacion que se proporciona a modo de ejemplo de la presente invencion tiene por objeto un hamster de juguete inteligente. Los hamsteres reales viven, por lo comun, en habitats que comprenden conductos, tuneles y elementos similares. Los habitats se ensamblan y amplfan con el uso de accesorios tales como bolas o ruedas de ejercicio para hamsteres, a fin de mejorar el valor entretenedor de la mascota. Las mascotas que moran en estos habitats se mueven a su libre albedno y son muy divertidas de observar. Desgraciadamente, las mascotas de hamster necesitan una gran cantidad de sustento. Por ejemplo, las mascotas de hamster precisan de alimento y agua, y generan residuos que se han de limpiar regularmente. Sena, por tanto, ventajoso proporcionar un hamster de juguete que aportarse el mismo entretenimiento que un hamster real, pero sin las necesidades de mantenimiento. Las mascotas de juguete existentes que utilizan un mando a distancia o responden a ordenes espedficas del nino no proporcionan la experiencia completa de una mascota real que tiene 'mente propia'.

Breve compendio de la invencion

La presente invencion esta encaminada a un juguete inteligente interactivo que proporciona la apariencia y la experiencia de ser una persona, animal, vedculo u otro personaje que se mueve por sf mismo en, y/o interactua con, su entorno o habitat. El juguete comprende uno o mas elementos inteligentes configurados para simular una persona, animal, vedculo u otro personaje, y concebidos para llevar a cabo ciertas actividades en conjuncion con uno o mas elementos del entorno. En una realizacion, el elemento inteligente se programa o configura para llevar a cabo ciertas actividades en respuesta a un elemento del entorno. Por ejemplo, el elemento inteligente (que simula un coche) puede generar un ruido (un toque del claxon) al pasar al lado de una parte de un elemento del entorno (que simula una casa). Adicionalmente, el elemento inteligente (que simula un superheroe) puede moverse (extender sus brazos hacia delante como si volara por el aire) al acoplarse con un elemento del entorno (que simula una capa). En otra realizacion, el elemento inteligente se programa o configura para proporcionar los medios necesarios para que el elemento del entorno lleve a cabo ciertas actividades. Por ejemplo, el elemento inteligente (que simula una persona) puede proporcionar los mecanismos de aporte de energfa y de control necesarios para mover un elemento del entorno (que simula un coche). La invencion proporciona, por lo tanto, un personaje simulado que parece tener sus propios pensamientos a la hora de actuar dentro de un cierto entorno. Y lo que es mas, dado que el elemento inteligente es capaz de aportar los medios (mecanismo de accionamiento, mecanismo de control y fuente de suministro de energfa) para permitir que otros elementos lleven a cabo acciones, el coste del juguete puede ser minimizado al tiempo que se proporciona una gran variedad de actividades diferentes y la capacidad de ampliarse a nuevos entornos y actividades.

En una realizacion, el elemento inteligente comprende un componente caracterizado. El componente caracterizado

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tiene un mecanismo de accionamiento para mover el elemento, un mecanismo de control que dirige el componente caracterizado para que lleve a cabo ciertas actividades, tales como moverse, hacer ruido, cambiar de color o generar luz basandose en su interaccion con uno o mas elementos del entorno, y una fuente de suministro de energfa para alimentar energeticamente el mecanismo de accionamiento y el mecanismo de control. Los elementos del entorno pueden comprender uno o mas componentes de recorrido por los que se desplaza el componente caracterizado, asf como uno o mas componentes de acoplamiento con los que se acopla el componente caracterizado para llevar a cabo ciertas actividades en conjuncion con los componentes de acoplamiento.

Por lo que respecta al funcionamiento con los componentes de recorrido, pueden incorporarse codigos dentro de, o de otro modo presentarse en, diferentes ubicaciones a lo largo del componente de recorrido. El mecanismo de control comprende sensores que identifican los codigos y dirigen el componente caracterizado para que lleve a cabo una actividad especificada en respuesta al codigo. La actividad puede ser un cierto movimiento previamente programado como respuesta al codigo, o la generacion de un sonido, cambio de color, o luz, u otra actividad especificada, en respuesta al codigo.

En cuanto al funcionamiento con los componentes de acoplamiento, puede haberse dado al componente de acoplamiento una forma tal, que tenga la apariencia de un objeto movil tal como un vehmulo motorizado, tren, avion, helicoptero, monopatm, tabla de surf o bicicleta. En esta realizacion, el componente de acoplamiento no incluye su propio mecanismo de accionamiento, fuente de suministro de energfa u otro mecanismo de control. El componente caracterizado y el componente de acoplamiento se han configurado para acoplarse de un modo tal, que el mecanismo de accionamiento del componente caracterizado puede ser utilizado para mover tanto el componente caracterizado como el de acoplamiento, juntos. El componente caracterizado puede, en lugar o ademas de ello, haberse configurado para acoplarse con el componente de acoplamiento y llevar a cabo una actividad diferente, tal como hacer un ruido mientras los dos componentes se encuentran acoplados.

Se aprecia que no es necesario que el elemento inteligente sea un componente caracterizado para que se comporte de conformidad con la presente invencion. Por ejemplo, el componente de acoplamiento puede incluir su propio mecanismo de accionamiento, pero no incluir una fuente de suministro de energfa o un mecanismo de control. En este caso, el elemento inteligente se ha configurado para acoplarse al componente de acoplamiento de un modo tal, que proporciona energfa al componente de acoplamiento, a fin de que el componente de acoplamiento pueda utilizar su propio mecanismo de accionamiento para mover el componente de acoplamiento en combinacion con el elemento inteligente. Ademas de ello, el elemento inteligente puede haberse configurado para acoplarse con un componente de acoplamiento con el fin de proporcionar energfa a otro equipo existente en el componente de accionamiento, como luces o generadores de sonido. De esta manera, el elemento inteligente sirve como fuente de suministro de energfa que, cuando se acopla con el elemento de acoplamiento, proporciona energfa al componente de acoplamiento para accionar y llevar a cabo actividades concretas. El elemento inteligente puede tambien proporcionar el mecanismo de control para un componente de acoplamiento. Por ejemplo, un componente de acoplamiento puede tener un mecanismo de accionamiento y puede tambien tener una fuente de suministro de energfa independiente, tal como batenas, pero puede no tener ningun circuito para controlar el mecanismo de accionamiento o la fuente de suministro de energfa. El elemento inteligente puede haberse configurado para acoplarse con el componente de acoplamiento de un modo tal, que el mecanismo de control del elemento inteligente puede controlar el funcionamiento del mecanismo de accionamiento y de la fuente de suministro de potencia contenidos dentro del componente de acoplamiento.

Se aprecia que pueden proporcionarse mas de un elemento inteligente, de tal manera que cada elemento inteligente se programa para llevar a cabo diferentes acciones en respuesta a los codigos contenidos dentro de un componente de recorrido o al acoplamiento con un componente de acoplamiento. De este modo, los diferentes elementos inteligentes parecen tener una personalidad diferente, debido a que responden de forma diferente a los mismos elementos del entorno. Esto crea una experiencia real, aun mas realista, para el nino, dado que los diferentes elementos inteligentes presentan personalidades y reacciones diferentes ante los mismos estfmulos del entorno. Por ejemplo, un primer hamster de juguete, el Sr. Squiggles, puede refrse: “ja ja ja”, siempre que pasa sobre la codificacion existente en un componente de recorrido situado en la parte de arriba de una cuesta, mientras que un segundo hamster de juguete, Yum Yums, puede gritar “yujuu” al pasar sobre la codificacion situada en la parte de arriba de la cuesta. De la misma manera, el Sr. Squiggles puede haberse programado para moverse hacia delante en lmea recta cuando se acopla con un componente de acoplamiento de monopatm, mientras que Yum Yums puede estar programado para moverse en una configuracion circular 'en ocho' cuando se acopla con la tabla de surf. Por otra parte, un elemento inteligente dado no siempre realiza la misma accion en respuesta al mismo estfmulo. A diferencia de los juguetes conocidos de la tecnica anterior basados en carriles, que procuran tan solo un movimiento predeterminado, completamente predecible, o los juguetes controlados por radiocontrol o ligados, que se basan en las acciones transmitidas por el usuario para determinar su movimiento y acciones, los elementos inteligentes de la presente invencion proporcionan la apariencia de animales inteligentes, con pensamiento y capacidad de decision propia y libre voluntad, que llevan a cabo respuestas variadas, en ocasiones aparentemente aleatorias, ante el entorno con que se encuentran. Como se explica con mayor detalle mas adelante, un mismo elemento inteligente, al encontrarse con un mismo codigo en un recorrido, no siempre respondera de una misma y predecible manera. De esta forma, la apariencia y el movimiento de los elementos inteligentes son realistas y generalmente impredecibles.

En una realizacion proporcionada a modo de ejemplo, un juguete inteligente interactivo comprende un componente

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caracterizado, encerrado por una cubierta con el aspecto de un hamster que tiene un abrigo de piel, ojos, orejas, boca, nariz y bigotes (un 'hamster caracterizado'), un componente de recorrido por el que puede desplazarse el hamster caracterizado, y al menos un componente de acoplamiento, configurado para acoplarse de forma liberable con el hamster caracterizado. El hamster caracterizado incluye un mecanismo de accionamiento destinado a permitir el movimiento, un mecanismo de control, susceptible de hacerse funcionar para controlar el mecanismo de accionamiento, supervisar y detectar entradas del usuario y de sucesos, detectar y descodificar codigos incorporados procedentes de un componente de recorrido, y llevar a cabo acciones predeterminadas o generar sonidos predeterminados en respuesta a los codigos, asf como una fuente de suministro de energfa, destinada a suministrar energfa al mecanismo de accionamiento bajo el gobierno del mecanismo de control, y a suministrar energfa al mecanismo de control para su funcionamiento. El hamster caracterizado se mueve a lo largo y a traves del componente de recorrido, el cual tiene uno o mas codigos incorporados, detectables por el mecanismo de control. Los codigos incorporados proporcionan informacion al mecanismo de control para dirigir el movimiento deseado del hamster caracterizado o para dirigir otra accion deseada, tal como la generacion de un sonido predeterminado.

El componente de acoplamiento se ha configurado para emular la apariencia de un coche, un monopatm, una tabla de surf u otro objeto movil. El componente no tiene, en sf mismo, ningun mecanismo de accionamiento, fuente de suministro de energfa ni mecanismo de control. En lugar de ello, el hamster caracterizado se ha configurado para acoplarse con el componente de acoplamiento de manera tal, que se permite que el mecanismo de accionamiento, la fuente de suministro de energfa y el mecanismo de control del hamster caracterizado accionen el movimiento tanto del hamster como del componente de acoplamiento.

Durante el uso, conforme el hamster caracterizado se mueve a traves de las diversas secciones de recorrido, encontrandose 'codigos de tropiezo' incorporados en el recorrido, al tiempo que el mecanismo de control descodifica los codigos y dirige el componente caracterizado de manera que lleve a cabo acciones espedficas, se mueva de maneras espedficas y genere sonidos espedficos en respuesta al codigo detectado. De esta forma, la apariencia del hamster al moverse a traves del recorrido es la de una mascota de hamster real que explora e interactua con su entorno y habitat. El hamster tambien puede, de vez en cuando, encontrar un componente de acoplamiento y acoplarse con el, tal como un objeto configurado para emular el aspecto de un coche o una tabla de surf, y, al acoplarse con el componente, seguir moviendose en combinacion con el componente para dar la apariencia de conducir el coche o montar en la tabla de surf.

En aspectos adicionales de la invencion, el componente caracterizado incluye conmutadores accionables por el usuario para interactuar con el hamster, asf como un funcionamiento en un modo de marcha libre o de exploracion, independiente del componente de recorrido. Se describen en esta memoria diversas realizaciones alternativas, y se anticipan otras variaciones y configuraciones en virtud de la presente invencion. Por ejemplo, si bien la invencion se describe en esta memoria fundamentalmente con respecto a una configuracion que se asemeja a una mascota de hamster, pueden utilizarse otras configuraciones, tales como otras mascotas (por ejemplo, perros, gatos, ratones, etc.), personas o personajes (por ejemplo, padre, madre, nino, bombero, polida, hada, bruja), o vehfculos (por ejemplo, camiones de bomberos, coches de polida, etc.), o cualquier otra configuracion que se desee.

Otra realizacion de la presente invencion esta dirigida a un componente caracterizado configurado para acoplarse con un componente auxiliar, de manera que el componente auxiliar es detectable por circuitos de control dispuestos en el componente caracterizado, de tal modo que la accion y/o los sonidos del componente caracterizado son dirigidos por la presencia del componente auxiliar.

Breve descripcion de los dibujos

La presente invencion se describira con mayor detalle en la siguiente descripcion detallada de la invencion, con referencia a los dibujos que se acompanan, que forman parte de la misma y en los cuales:

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un hamster caracterizado inteligente de acuerdo con una realizacion proporcionada a modo de ejemplo de la presente invencion.

La Figura 2 es vista desde debajo del hamster caracterizado de la Figura 1.

La Figura 3 es una vista parcial aumentada de una porcion de un componente de recorrido de acuerdo con una realizacion proporcionada a modo de ejemplo de la presente invencion, que muestra un codigo de tropiezo que comprende una serie de codigo de tropiezo resaltada, formada en el recorrido.

La Figura 4 es una vista en perspectiva de una pluralidad de componentes de recorrido de conformidad con una realizacion proporcionada a modo de ejemplo de la presente invencion.

La Figura 5 es un diagrama de bloques del mecanismo de control utilizado en el hamster de la Figura 1.

La Figura 6 es un diagrama del protocolo de codificacion de la configuracion de tropiezo formada en el componente de recorrido.

La Figura 7 es un diagrama de una configuracion de movimiento hacia delante y hacia atras del hamster caracterizado de la Figura 1.

La Figura 8 es una vista en perspectiva de un componente de acoplamiento de acuerdo con una realizacion proporcionada a modo de ejemplo de la presente invencion, configurado para emular un coche.

5 La Figura 9 es una vista desde debajo del componente de acoplamiento de la Figura 8.

La Figura 10 es una vista en despiece del elemento de hamster de la Figura 1, acoplado con el componente de acoplamiento de la Figura 8.

La Figura 11 es una vista en perspectiva de un juguete interactivo acoplado con un sombrero, de acuerdo con una realizacion proporcionada a modo de ejemplo de la presente invencion.

10 La Figura 12 es una vista lateral del juguete de la Figura 11.

La Figura 13 es una vista en planta superior del juguete de la Figura 11.

La Figura 14 es una vista en planta inferior del juguete de la Figura 11.

La Figura 15 es una vista frontal del sombrero de la Figura 11.

La Figura 16 es una vista en perspectiva de un juguete interactivo acoplado con un dispositivo tractor, de acuerdo 15 con una realizacion proporcionada a modo de ejemplo de la presente invencion.

La Figura 17 es un diagrama esquematico del mecanismo de control utilizado en el juguete de la Figura 11.

Descripcion detallada de ejemplos de realizacion

En la reivindicacion 1 se define un juguete inteligente interactivo de acuerdo con la invencion.

En las Figuras 1-17 se han representado juguetes inteligentes interactivos de acuerdo con realizaciones 20 proporcionadas a modo de ejemplo de la invencion. Si bien la invencion se describira en detalle en lo que sigue de esta memoria con referencia a estas realizaciones proporcionadas a modo de ejemplo y a otras realizaciones alternativas, debe entenderse que la invencion no esta limitada a las configuraciones espedficas mostradas y descritas en estas realizaciones. En lugar de ello, un experto de la tecnica apreciara que pueden llevarse a efecto una variedad de configuraciones de acuerdo con la presente invencion.

25 Observando, en primer lugar, las Figuras 1-3 y 8-10, un juguete inteligente interactivo de acuerdo con una realizacion proporcionada a modo de ejemplo de la presente invencion, comprende: (1) un componente caracterizado inteligente 10 (Figura 1), que tiene un mecanismo de accionamiento, circuitos de control susceptibles de hacerse funcionar para controlar el dispositivo de accionamiento, supervisar y detectar entradas del usuario y de sucesos, y detectar y descodificar codigos incorporados desde un recorrido, y llevar a cabo acciones 30 predeterminadas o generar sonidos predeterminados en respuesta a ellos, y una fuente de suministro de energfa; (2) un componente de recorrido 12 (Figura 3), que tiene uno o mas codigos incorporados dentro de el que son detectables por el componente caracterizado, de tal manera que los codigos incorporados proporcionan informacion al componente caracterizado para dirigir la accion deseada del componente caracterizado; y (3) un componente de acoplamiento 82 (Figuras 8-10), configurado para emular la apariencia de un coche y acoplarse de forma liberable 35 con el componente caracterizado 10 de una manera que permite al mecanismo de accionamiento del componente caracterizado 10 mover el componente de acoplamiento 82 en combinacion con el componente caracterizado 10.

Como se ha representado en las Figuras 1-3, el componente caracterizado 10 y el componente de recorrido 12 tienen la apariencia, preferiblemente, de una mascota de hamster y su habitat, respectivamente, de tal modo que el juguete inteligente interactivo de la presente invencion permite configurar, ensamblar y utilizar uno o mas 40 componentes de recorrido y uno o mas componentes caracterizados en diversas combinaciones, a fin de simular el entorno, el habitat y las acciones de una mascota de hamster real. Los circuitos de control se comunican con diversos conmutadores y sensores existentes en el componente caracterizado para detectar entradas del usuario o del entorno / habitat, y proporciona un aparente control inteligente al juguete, por ejemplo, mediante la generacion de sonidos o acciones en respuesta a los diversos codigos incorporados que se detectan en el recorrido, y la alteracion 45 del movimiento del componente caracterizado en respuesta a un obstaculo detectado. El efecto global del componente caracterizado inteligente y el componente de recorrido, combinados, es el de un animal inteligente (por ejemplo, un hamster) que explora e interactua con su habitat y entorno.

Como se ha representado en las Figuras 8-10, el componente de acoplamiento 82 se asemeja a un coche en el que el componente de acoplamiento 82 se ha configurado para permitir que el componente caracterizado 10 se suba al 50 componente de acoplamiento y se acople de forma liberable con el componte de acoplamiento de un modo tal, que permite que el mecanismo de accionamiento del componente caracterizado 10 mueva tanto el componente de acoplamiento 82 como el componente caracterizado 10 mientras estan acoplados.

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Observando las Figuras 1 y 2, el componente caracterizado 10 comprende un chasis 14, el cual aloja circuitos control y batenas (segun se describe con mayor detalle mas adelante) y soporta un mecanismo de accionamiento 16, con una cubierta decorativa 18 colocada por encima de la parte superior del chasis de manera que la cubre.

Cubierta

Como mejor se observa en la Figura 1, la cubierta 18 se ha configurado para tener la apariencia de una mascota de hamster que tiene un abrigo de piel y que tiene ojos, orejas, nariz y bigotes. Unos conmutadores de control (que se describen con mayor detalle mas adelante), en comunicacion con los circuitos de control, estan colocados en, o encastrados bajo, la cubierta 18 de manera tal, que los conmutadores pueden ser activados a traves de la cubierta por la presion aplicada a la zona correspondiente de la cubierta. Preferiblemente, los conmutadores de control son activados por un usuario al apretar este la zona correspondiente de la cubierta o por la accion del componente caracterizado de tropezarse en un objeto u obstaculo durante el movimiento en su habitat o entorno. El accionamiento o la activacion de cada conmutador de control proporciona una senal a los circuitos de control para llevar a cabo una accion espedfica.

Por ejemplo, la cubierta 16 incluye, preferiblemente, un conmutador de sensor de tropiezo situado debajo de la nariz 20 del hamster, susceptible de hacerse funcionar para detectar la parte delantera del componente caracterizado al tropezar este en un obstaculo cuando el componente caracterizado se encuentra en movimiento. Este mismo conmutador tambien sirve como conmutador 'de prueba' al ser activado por un usuario para iniciar un modo de demostracion cuando el juguete esta envasado para su exposicion o venta. Un conmutador de control situado en la parte trasera 22 del hamster es, preferiblemente, susceptible de hacerse funcionar para 'despertar' el juguete desde un 'modo durmiente' y para activar y desactivar un modo 'de exploracion', y existe un conmutador de control, situado en la cabeza 24 del hamster, preferiblemente susceptible de hacerse funcionar para despertar el juguete del modo durmiente, desactivar el modo de exploracion y generar sonidos predeterminado que simulan gorjeos y/o habla. Como se describira con mayor detalle mas adelante, los circuitos de control del componente caracterizado son susceptibles de hacerse funcionar para detectar la activacion de los diversos conmutadores de control y para ordenar al componente caracterizado que lleve a cabo diversas acciones en respuesta a la activacion de los conmutadores de control o a las diversas combinaciones de los conmutadores de control.

Chasis

Observando la Figura 2, el chasis 14 incluye un mecanismo de accionamiento 16 situado cerca de la parte trasera del chasis y susceptible de hacerse funcionar para transportar el componente caracterizado 10 en direcciones hacia delante o hacia atras, de manera que hay un poste deslizante 22 situado en la parte delantera central del chasis que funciona: (1) haciendo deslizar el componente caracterizado de manera que siga una acanaladura o carril existente en un recorrido o superficie tal como un canal o trayectoria, formada para guiar el componente caracterizado entre una serie de elementos de tropiezo resaltados, formados en el recorrido y que definen un codigo de tropiezo (tal y como se describira con mayor detalle mas adelante); (2) elevando la parte delantera del componente caracterizado desde una superficie, de tal modo que la cubierta 18 no se arrastre e impida el desplazamiento del componente caracterizado; y (3) proporcionando una superficie de contacto 23 que permite que el componente caracterizado se deslice a traves de una superficie lisa. El poste deslizante 22 tambien permite que el componente caracterizado realice bruscos giros o pivote, en particular cuando se da la vuelta, como se describe mas adelante.

El mecanismo de accionamiento 16 comprende, preferiblemente, un motor de corriente continua en comunicacion mecanica con las ruedas 26a, 26b, de tal manera que la rotacion del motor hace rotar las ruedas para transportar el componente caracterizado hacia delante y hacia detras. El motor se encuentra comunicacion electrica con los circuitos de control que aportan energfa al motor, de manera que existe la capacidad de conmutar la polaridad de la senal de mando para accionar el motor ya sea en el sentido de avance, ya sea en el de retroceso.

Un caballete 28, acoplado al mecanismo de accionamiento, se encuentra situado cerca de la rueda 26b y es susceptible de hacerse funcionar para extenderse cuando el mecanismo de accionamiento rota en un primer sentido y para replegarse cuando el mecanismo de accionamiento rota en un segundo sentido. Cuando se extiende el caballete, entra en contacto con la superficie con el fin de elevar el lado del chasis 14 situado cerca de la rueda 26b, al objeto de que la rueda 26b sea alzada ligeramente o por completo con respecto a la superficie. De esta forma, la activacion del caballete incapacita de manera efectiva la rueda asociada, de tal modo que tan solo una rueda queda en contacto con la superficie, lo que hace que el componente caracterizado gire en un arco pronunciado. Preferiblemente, el caballete se extiende cuando el mecanismo de accionamiento rota hacia atras, y se repliega cuando el mecanismo de accionamiento rota hacia delante, de tal modo el componente caracterizado gira en un arco pronunciado hacia atras. Mas preferiblemente, las ruedas 26a y 26b son aproximadamente del mismo tamano, de modo que la rotacion hacia delante de motor acciona igualmente cada rueda para que, asf, el componente caracterizado se mueva en una trayectoria sustancialmente en lmea recta hacia delante.

Se contemplan por la presente invencion otras disposiciones del mecanismo de accionamiento, de las ruedas y del caballete. Por ejemplo, la rueda 26a puede ser de un diametro mas grande que el de la rueda 26b, de tal manera que el movimiento hacia delante o hacia atras del componente caracterizado se realice en un arco gradual, en lugar de en una lmea recta. Como se ha representado en la Figura 7, en conjuncion con el caballete segun se acaba de

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describir, semejante configuracion tendra como resultado que el componente caracterizado 10 se mueva en una trayectoria gradualmente arquea 30 cuando se desplaza en direccion hacia delante, y que se mueva en una trayectoria acusadamente arqueada 32 cuando se desplaza hacia atras. La distancia recorrida en cada una de las direcciones hacia delante y hacia atras es controlada por intervalos de regulacion temporal de los circuitos de control, por intervalos de regulacion temporal aleatoria de los circuitos de control, por la deteccion de obstaculos por medio de un conmutador de control (por ejemplo, el conmutador de tropiezo situado en la nariz), tal como se ha descrito en lo anterior, o por combinaciones de estos medios.

Como se observa en la Figura 7, el efecto global de la combinacion de un movimiento adelante y atras relativamente corto del componente caracterizado, con los cambios de direccion, es el de un hamster explorando su habitat. Otras variaciones en la combinacion del tamano de las ruedas, en el funcionamiento del caballete, y en la regulacion de la secuencia en el tiempo del movimiento adelante y atras resultaran evidentes para los expertos de la tecnica y se encuentran dentro del alcance de la presente invencion. Puede utilizarse, por ejemplo, una rueda de engranaje de deslizamiento, una rueda de engranaje eyectable o un eje en pendiente, o conico, en el mecanismo de accionamiento, en lugar del caballete, para proporcionar un giro pronunciado del componente caracterizado en una direccion particular. O bien pueden implementarse motores de accionamiento independientes para cada rueda o un engranaje ajustable con el fin de variar la relacion de propulsion de cada rueda.

Observando de nuevo la Figura 2, unos sensores 34a, 34b de codigo de tropiezo, situados en los lados opuestos del pasador deslizante 22, son susceptibles de hacerse funcionar para detectar una serie de elementos de tropiezo en el recorrido, que definen un 'codigo de tropiezo', de tal manera que el codigo de tropiezo es descodificado por los circuitos de control y define una accion deseada del componente caracterizado, tal y como se describira con mayor detalle mas adelante. Preferiblemente, los sensores 34a, 34b de codigo de tropiezo son conmutadores mecanicos del tipo de pulsador cargado elasticamente, susceptibles de hacerse funcionar para actuar a medida que son apretados por una serie de elementos de tropiezo resaltados situados bajo los sensores y que contactan con estos, conforme el chasis es transportado a traves de la serie de elementos de tropiezo. Los sensores 34a, 34b de codigo de tropiezo se encuentran en comunicacion electrica con los circuitos de control que se describen mas adelante, los cuales son susceptibles de hacerse funcionar para descodificar la secuencia / serie de elementos de tropiezo detectados en una accion deseada del componente caracterizado.

De preferencia, los sensores 34a, 34b de codigo de tropiezo son conmutadores de tipo mecanico de bajo coste que actuan como interfaz con los circuitos de control sin necesidades de potencia adicionales. En algunas realizaciones que no forman parte de la invencion reivindicada, pueden utilizarse otros tipos de sensores (con los cambios correspondientes en el tipo de codigos que se implementan en el componente de recorrido) de acuerdo con la presente invencion. Por ejemplo, los sensores 34a, 34b pueden ser lectores de infrarrojos (IR) susceptibles de hacerse funcionar para detectar una etiqueta de codigo de barras correspondiente en el componente de recorrido. O bien los sensores pueden consistir en un transponedor de identificacion de radiofrecuencia susceptible de hacerse funcionar para activar y captar datos procedentes de una etiqueta de RFID [identificacion por radiofrecuencia -“radio frequency identification”-] incorporada o de otro modo colocada en el componente de recorrido.

Circuitos de control

Haciendo referencia a la Figura 5, se representa en ella un diagrama de bloques de una realizacion proporcionada a modo de ejemplo de circuitos de control del juguete inteligente interactivo. Los circuitos de control incluyen un microcontrolador 40, susceptible de hacerse funcionar para ejecutar instrucciones programadas, para supervisar entradas y controlar salidas de acuerdo con esas instrucciones programadas, y para generar senales sonoras. El microcontrolador 40 puede ser cualquier microcontrolador conocido en la tecnica que tenga las capacidades para llevar a cabo las funciones descritas en esta memoria. Preferiblemente, el microcontrolador 40 incluye una memoria de solo lectura (ROM -“Read Only Memory”-) incorporada 42, una memoria de acceso aleatorio estatica (SRAM - “Static Random Access Memory”-) 44 y un generador de sonidos programable (PSG -“Programmable Sound Generator”-), que tiene un convertidor de digital a analogico (DAC -“Digital to Analog Converter”-) modulado por anchura de impulsos (PWM -“Pulse Width Modulated”-) 46.

La memoria de solo lectura (ROM) 42 almacena el codigo y las instrucciones de programa que son ejecutadas por el microcontrolador, lo que define el funcionamiento del componente caracterizado. La ROM 42 tambien almacena los archivos de datos de audio utilizados por el microcontrolador para generar sonidos. Preferiblemente, los archivos de datos de audio estan en formato «.wav», si bien pueden igualmente utilizarse otros formatos de archivo de audio conocidos en la tecnica con software de descodificacion adecuado que se haga correr en el microcontrolador. La ROM 42 puede tambien almacenar cualquier otra programacion, audio, datos o parametros de configuracion segun se requiera. Como es conocido en la tecnica, la ROM 42 proporciona un almacenamiento esencialmente permanente del codigo de programa, de los archivos de datos de audio y de otros datos o instrucciones almacenadas en ella, reteniendo esos datos incluso cuando no se aplica ninguna potencia a la ROM. La memoria de acceso aleatorio estatica (SRAM) 44 proporciona un almacenamiento temporal para los datos y variables generados por el microcontrolador y utilizados por el a medida que se ejecuta el programa. Como es conocido en la tecnica, la SRAM 44 almacena datos unicamente cuando se aplica potencia.

El generador de sonidos programable (PSG) y el convertidor de digital a analogico (DAC) modulado por anchura de

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impulsos (PWM) 46 proporcionan la capacidad de convertir datos de audio en una senal electrica, como es conocido en la tecnica. La senal electrica es transmitida a un altavoz 48, el cual convierte la senal electrica en una onda acustica, preferiblemente en la forma de un sonido perceptible por las personas. El altavoz 48 es, de preferencia, un altavoz en miniatura Mylar, y se coloca en el chasis 14 del componente caracterizado segun se ha descrito anteriormente. Por supuesto, pueden utilizarse tambien otros tipos de dispositivos de altavoz, tales como transductores piezoelectricos.

El microcontrolador 40 controla el motor 50 a traves de unas conducciones 52a, 52b que proporcionan una salida de tension y de corriente al motor. El motor 50 constituye la parte motriz de corriente continua de la parte de mecanismo de accionamiento del componente caracterizado, tal y como se ha descrito anteriormente. El microcontrolador 40 es susceptible de hacerse funcionar para conmutar la polaridad de las senales proporcionadas a traves de las conducciones 52a, 52b, a fin de accionar el motor ya sea en direccion hacia delante, ya sea en direccion hacia atras, para controlar el movimiento del componente caracterizado.

Unos conmutadores 20', 22' y 24' (correspondientes a las partes de nariz, lomo y cabeza de la cubierta 18, tal como se ha descrito anteriormente) proporcionan datos de entrada al microcontrolador 40 que indican una entrada por parte del operador o una entrada debida al contacto del componente caracterizado con un obstaculo. Por ejemplo, la activacion del conmutador 20' corresponde a la nariz del componente caracterizado, lo que indica que el componente caracterizado se ha tropezado con un obstaculo. La activacion del conmutador 22' o 24' corresponde las partes de la espalda y de la cabeza, respectivamente, de la cubierta 18, lo que indica una interaccion por parte del usuario con esas zonas. Por ejemplo, la activacion de conmutador 24' (correspondiente a la parte de cabeza del hamster) indica que un usuario esta tocando o acariciando la cabeza del hamster. En respuesta a ello, el microcontrolador 40 activa un archivo de audio de gorjeo o de voz para producir el sonido a traves del altavoz 48. Desde el punto de vista del usuario, el hecho de acariciar la cabeza del hamster provoca que este gorjee. De forma similar, los otros conmutadores de entrada hacen que el microcontrolador lleve a cabo acciones espedficas. La activacion del conmutador 20' de nariz indica que el hamster ha tropezado con un obstaculo. En respuesta a ello, el microcontrolador invierte la direccion del motor 50 para modificar la direccion en que se esta desplazando el hamster. Resultara evidente para los expertos de la tecnica que diversas combinaciones de entradas pueden, de esta forma, dar lugar a diversas acciones por parte del microcontrolador al objeto de controlar el movimiento y/o el sonido del componente / hamster caracterizado.

Unos sensores de codigo de tropiezo (en correspondencia con los sensores 34a, 34b de codigo de tropiezo anteriormente descritos) proporcionan entradas al microcontrolador 40 y se corresponden con los sensores de cogido de tropiezo situados en uno de los lados del pasador deslizante 22 del chasis 14, como se ha descrito en lo anterior. El microcontrolador 14 es susceptible de hacerse funcionar para detectar la entrada procedente de los sensores de codigo de tropiezo y descodificar las diversas configuraciones de bits detectadas con arreglo al protocolo de codigo de tropiezo que se describe mas adelante. Al detectar y descodificar un codigo de tropiezo, el microcontrolador lleva a cabo acciones espedficas de acuerdo con ese codigo de tropiezo. La energfa entregada al microcontrolador es proporcionada, preferiblemente, por tres batenas de tamano AAA situadas en el lado de arriba del chasis 14 que se ha descrito anteriormente. Por supuesto, pueden utilizarse tambien otras fuentes de suministro de energfa, tales como celdas o batenas recargables y condensadores de almacenamiento.

El microcontrolador 40 consiste, preferiblemente, en un unico circuito integrado (IC -“integrated circuit”-) que tiene todas las capacidades funcionales de la ROM 42, la SRAM 44 y el PSG / PWM DaC 46, incorporado y encastrado. Sin embargo, otras disposiciones, configuraciones y variaciones se encuentran dentro del alcance de la presente invencion. Por ejemplo, la ROM, la SRAM y el DAC pueden, cada uno de ellos, ser componentes discretos controlados por un iC de microprocesador discreto. O bien el PSG / PWM DAC y la capacidad funcional de altavoz pueden ser construidos o combinados en un dispositivo independiente.

Componente de recorrido

Observando las Figuras 3 y 4, el componente de recorrido 12 comprende una o mas secciones de recorrido configuradas como un tubo o tunel 60, una rampa 62, o una habitacion 64. Como se ha descrito anteriormente, los componentes de recorrido pueden, de la misma manera, haberse configurado o disenado con cualquier configuracion que se desee, en correspondencia con piezas del habitat del hamster y con dispositivos de conformidad con los que se utilizan con una mascota de hamster real, tales como ruedas de ejercicio, o bien pueden haberse configurado y disenado como otros dispositivos caprichosos o de juguete, tales como coches o camiones. Asf, pues, ha de comprenderse que los componentes de recorrido descritos e ilustrados en las realizaciones proporcionadas a modo de ejemplo que se describen en la presente memoria, son de naturaleza ejemplar y no limitativa del ambito de la presente invencion. A diferencia de los carriles o ligaduras que se utilizan con vehuculos motorizados de juguete segun se conoce en la tecnica anterior, el componente de recorrido no grna ngidamente el componente caracterizado segun un curso predeterminado, sino que, en lugar de esto, dirige de forma general el componente caracterizado, lo que permite que el componente caracterizado explore aparentemente de forma inteligente su entorno de un modo similar al de un animal vivo.

Observando al Figura 3, una vista parcial ampliada de una porcion de un componente de recorrido proporcionado a modo de ejemplo, se muestra en ella que el componente de recorrido incluye una superficie de suelo 70 con paredes

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72a, 72b que se extienden hacia arriba desde lados opuestos del suelo para formar un recorrido semicerrado. Visto en combinacion con el componente caracterizado que se ha descrito previamente, puede observarse que el componente caracterizado es capaz de moverse a lo largo de la superficie de suelo 70 del recorrido, guiado y contenido por las paredes 72a, 72b situadas a cada lado. De esta forma, observando la Figura 4, puede apreciarse que el componente caracterizado puede moverse a lo largo de diversas configuraciones del componente de recorrido, tales como una rampa circular 62 o un tunel o tubo 64.

Observando de nuevo la Figura 3, el componente de recorrido incluye uno o mas orejetas 74 y receptaculos 76 configurados para bloquearse mutuamente con orejetas y receptaculos correspondientes similarmente colocados en componentes de recorrido adicionales, de tal modo que pueden unirse unos con otros multiples componentes de recorrido para formar un habitat completo. Como se observa en la Figura 4, varios componentes de recorrido (la rampa circular 62, el tunel 60 y la habitacion 64) se unen entre sf para formar un habitat a modo de ejemplo.

El componente de recorrido incluye un codigo de tropiezo 78, que comprende una serie elementos de tropiezo resaltados formados en la superficie de suelo 70, existiendo unos rebajes de grna 80 formados en la superficie de suelo, en lados opuestos del codigo de tropiezo, para dirigir el pasador de grna 22 del componente caracterizado entre las dos hileras de componentes resaltados. De esta forma, los sensores de tropiezo 34a, 34b del componente caracterizado estan, cada uno de ellos, alineados con las hileras correspondientes de elementos de tropiezo con el fin de detectar esos elementos de tropiezo a medida que el componente caracterizado es trasportado y pasa por el codigo de tropiezo, con lo que se activan los sensores de tropiezo 34a, 34b, como se ha descrito previamente.

De esta forma, los componentes de recorrido no solo dirigen generalmente el componente caracterizado, sino que tambien alinean el componente caracterizado para detectar los codigos de tropiezo formados en el recorrido. Si bien los codigos de tropiezo son, preferiblemente, elementos de tropiezo resaltados formados en el recorrido, pueden utilizarse otros codigos detectables en algunas realizaciones que no forman parte de la invencion reivindicada.

Por ejemplo, los codigos del recorrido pueden ser codigos de barras detectables por un sensor de IR correspondiente dispuesto en el componente caracterizado, o bien los codigos pueden ser etiquetas de RFID [identificacion por radiofrecuencia -“radio frequency identification”-] detectables por un transponedor de RFID correspondiente dispuesto en el componente caracterizado.

Observando la Figura 4, debe ser evidente que la habitacion 64 componente del recorrido no tiene un suelo provisto de codigos de tropiezo, sino que, en lugar de ello, actua como un elemento de conexion para multiples tubos, tuneles u otros componentes de recorrido que preferiblemente incluyen, estos sf, un codigo de tropiezo para dirigir el componente caracterizado conforme este entra y/o sale de la habitacion.

Haciendo referencia a la Figura 6, se ha representado en ella una realizacion proporcionada a modo de ejemplo de configuracion de codigo de tropiezo y de protocolo. El codigo de tropiezo se ha dispuesto en una configuracion de 2 por 6 bits, es decir, en dos hileras, cada una de las cuales tiene seis bits. En la configuracion a modo de ejemplo que se muestra, una de las hileras sirve como hilera de bits de reloj para el primer sensor de codigo de tropiezo (por ejemplo, el sensor de tropiezo 34a, que indica cuando el sensor ha contactado con el elemento de tropiezo de bits de reloj), de tal manera que los circuitos de control pueden entonces leer los datos del segundo sensor (por ejemplo, el sensor de tropiezo 34b) por medio del microcontrolador 40, que descodifica los datos de entrada como se ha descrito anteriormente. La separacion de los bits de la configuracion de codigo de tropiezo es, preferiblemente, tal, que la longitud total x de la configuracion es al menos 42 mm, siendo la distancia total entre los bordes de salida de los sucesivos bits, y + z, al menos 42 milfmetros, y habiendo un mmimo de 1 milfmetro, z, entre el borde de salida y el borde de ataque de los sucesivos bits.

Como se ha representado en la Figura 6, la configuracion de 2 por 6 bits con bits de reloj proporciona cuatro bits de datos (bit 0, bit 1, bit 2 y bit 3), que corresponden a dieciseis codigos unicos que pueden ser codificados mediante la configuracion de codigo de tropiezo. Estos dieciseis codigos son detectados y descodificados por los circuitos de control para llevar a cabo diversas acciones y generar diversos sonidos. Por ejemplo, observando la Figura 4, un componente / hamster caracterizado que se desplaza subiendo por el tubo 60 hacia la rampa circular 62, se encuentra con un codigo de tropiezo 66 que, preferiblemente, indica que el componente de recorrido es una rampa circular. El codigo de tropiezo es detectado y descodificado por los circuitos de control, los cuales llevan a cabo entonces las acciones asociadas con el codigo de tropiezo de la rampa circular, por ejemplo, generar un sonido “wiiiii” que se reproduce por medio del altavoz 42 conforme el hamster se desplaza bajando por la rampa.

Ha de comprenderse que el codigo de tropiezo segun se ha descrito puede ser bidireccional, de tal manera que una serie de elementos de tropiezo que proporcionan una configuracion de bits espedfica en una direccion pueden proporcionar, y probablemente lo haran, una configuracion de bits diferente cuando se leen en una direccion diferente. Asf, por ejemplo, un unico codigo de tropiezo situado en una porcion del recorrido adyacente a una seccion de habitacion puede proporcionar un codigo cuando el componente caracterizado pasa por encima del codigo de tropiezo al entrar en la habitacion (es decir, un codigo de entrada), y puede proporcionar otro codigo cuando el componente caracterizado pasa por encima de ese mismo codigo de tropiezo al salir de la habitacion (es decir, un codigo de salida). Ha de entenderse tambien que los circuitos de control del componente caracterizado pueden ignorar codigos concretos o codigos indefinidos, o que la configuracion de bits proporcionada a modo de

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ejemplo, tal y como se acaba de describir, puede ampliarse para proporcionar mas bits y, de esta forma, un numero correspondientemente mas grande de codigos disponibles.

Debe resultar tambien evidente que es posible implementar diversos codigos de tropiezo para indicar diversos componentes de recorrido, por ejemplo, un codigo que indique un componente de rueda de ejercicio dara lugar a un sonido de rueda de ejercicio, de tal manera que el componente caracterizado se mueve sobre esa rueda durante un tiempo predeterminado, o la entrada en un componente de recorrido de habitacion de juegos dara lugar a sonidos correspondientes a juegos que se estan jugando, y asf sucesivamente. Ha de entenderse tambien que las acciones llevadas a cabo por el componente caracterizado en repuesta a un codigo espedfico no tienen por que ser las mismas cada vez que se encuentra con ese codigo concreto. Por ejemplo, los circuitos de control pueden tener una lista con numerosas respuestas 'de habitacion de juegos', de tal manera que cada vez que el componente caracterizado entra en una habitacion de juegos, se selecciona un sonido y/o una respuesta de movimiento diferentes de la lista (ya sea secuencialmente o de forma aleatoria), y esa respuesta es ordenada por los circuitos de control. De esta forma, las acciones del componente caracterizado parecen ser mas inteligentes y aleatorias que si se hubiera proporcionado una unica respuesta.

Por otra parte, los circuitos de control se han programado, preferiblemente, para ignorar los codigos no reconocidos (es decir, no se adopta ninguna accion al detectarse un codigo que no se reconoce), de tal manera que cualesquiera errores o interrupciones a la hora de detectar un codigo seran ignorados. Por ejemplo, el resbalamiento de las ruedas del componente caracterizado al pasar los sensores de tropiezo a traves de un codigo incorporado puede interrumpir la secuencia temporal de la configuracion de bits del codigo incorporado -de lo que resulta una configuracion de bits y un codigo detectado erroneos-.Tales codigos no reconocidos son ignorados por los circuitos de control y no se adopta ninguna accion, a diferencia de los sistemas basados en carriles de la tecnica anterior, en los que los sucesos son predeterminados y predecibles. Ademas de ello, los circuitos de control se han programado para tener una proporcion de aceptacion de codigos detectados tal, que incluso en codigos adecuadamente detectados no siempre se actua. De preferencia, la proporcion de aceptacion se encuentra entre el cuarenta y el cien por ciento, y, de la forma mas preferida, es aproximadamente el sesenta por ciento. Una proporcion de aceptacion de menos del cien por ciento permite que el hamster actue de forma aparentemente independiente y, en cierto modo, impredecible (como un hamster real), de tal modo que el hamster no siempre lleva a cabo exactamente la misma accion en respuesta a un codigo concreto detectado. En conjuncion con los componentes de acoplamiento (que se describen con mayor detalle mas adelante), la proporcion de aceptacion y el hecho de ignorar los codigos no reconocidos se anaden al realismo de la invencion reivindicada, en la que el hamster realiza a menudo acciones en respuesta codigos detectados pero, a veces, 'elige' no hacerlo asf. Por ejemplo, un hamster que entra en un componente de acoplamiento a modo de garaje, a menudo (en respuesta a un codigo detectado al entrar en el garaje) se acoplara con un componente de acoplamiento a modo de coche que se encuentra en el garaje, y 'conducira' el coche (una respuesta tfpica para el codigo detectado). Sin embargo, con una proporcion de aceptacion menor que el cien por ciento, los circuitos de control recurriran solo en ocasiones a la respuesta tfpica (esto es, tan solo el sesenta por ciento de las veces). Asf, pues, el hecho de que las acciones del hamster no respondan siempre identicamente a cada encuentro con un codigo concreto da lugar a una apariencia de mayor inteligencia en sus movimientos -en ocasiones, este no se comporta del modo tfpico o esperado; 'escoge' ignorar el codigo y realizar acciones distintas de las esperadas-. La proporcion de aceptacion y el hecho de ignorar los codigos no reconocidos invita a pensar en una apariencia de inteligencia con aleatoriedad y mas realista de las acciones del componte caracterizado.

Observando, una vez mas, la Figura 4, cuando el componente caracterizado se esta moviendo dentro de un componente de habitacion 44, no hay suelo ni codigos incorporados. De esta forma, el componente caracterizado puede moverse segun una configuracion aleatoria dentro de la habitacion, hacia delante o hacia atras, al detectar los tropiezos con las paredes de la habitacion por medio del sensor de tropiezo de la nariz (y reculando) hasta que puede salir de la habitacion a traves de uno de los tuneles, tubos u otros recorridos conectados a la habitacion. Preferiblemente, una porcion de componente de recorrido situada a la entrada de la habitacion proporciona una indicacion con respecto al tipo de habitacion en la que se entra (por ejemplo, una habitacion de juegos), de tal manera que los circuitos de control pueden reproducir los sonidos apropiados cuando el componente caracterizado entra en la habitacion. Asimismo, un componente de recorrido que sale de la habitacion incluye, preferiblemente, un codigo de tropiezo que indica a los circuitos de control que generen un nuevo sonido y/o lleven a cabo diferentes acciones del componente caracterizado conforme este sale.

Similarmente a las acciones del componente caracterizado dentro de una habitacion segun se acaban de describir, el componente caracterizado puede actuar en un modo de 'marcha libre', independiente de todo componente de recorrido. El este caso, los circuitos de control gobiernan el componente caracterizado de manera que se desplaza en una lmea generalmente recta durante periodos de tiempo predeterminados y, seguidamente, se da la vuelta. O bien el componente caracterizado puede ser gobernado para desplazarse en una configuracion 'de exploracion' similar al la que se ha representado en la Figura 7, de tal modo que el hamster se mueve en una serie de cortos movimientos hacia delante y hacia atras. De preferencia, los circuitos de control gobiernan los sonidos que son reproducidos a traves del altavoz 42 durante el modo de marcha libre.

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Componente de acoplamiento

Observando las Figuras 8-10, el componente de acoplamiento 82 se ha configurado generalmente para emular la apariencia de un coche. El componente de acoplamiento 82 tiene una base o chasis generalmente plano 84 con paredes delantera y laterales 86 que se extienden hacia arriba desde el chasis para formar un armazon 88. Una semienvuelta 90 que se asemeja a la parte de arriba, la parte frontal y los lados de un coche, se ajustado sobre el armazon 88 y se asegurado a este. Se ha formado una abertura 92 a lo largo de la parte trasera del componente de acoplamiento, que tiene una anchura que es al menos tan grande como la anchura del componente caracterizado 10, de tal manera que el componente caracterizado 10 puede moverse a traves de la abertura 92 para descansar sobre la superficie superior del chasis 84. Una rampa 94 que se extiende hacia abajo esta presente a lo largo de la parte trasera el chasis 84 al objeto de permitir que el componente caracterizado 10 se monte sobre la superficie superior del chasis 84. Una ranura 96 situada centralmente en la parte frontal del chasis 84, se ha configurado para recibir un pasador deslizante 22 del componente caracterizado 10 cuando el componente caracterizado se sube sobre la superficie superior del chasis 84. Una vez que el pasador de grna 22 se ha colocado en la ranura 96, el componente caracterizado 10 y el componente de acoplamiento 82 son fijados de forma liberable uno con otro. Un recorte 98 practicado en la parte trasera del chasis 84 y en cada lado de la rampa 94 se ha configurado para permitir que las ruedas 26a y 26b del componente caracterizado 10 se extiendan por debajo del chasis de un modo tal, que las ruedas 26a y 26b son capaces de mover tanto el componente de acoplamiento 82 como el componente caracterizado 10 en un tandem. Se aprecia que pueden tambien incorporarse codigos similares a los que se han descrito anteriormente dentro del componente de acoplamiento, a fin de hacer que el componente caracterizado adopte una accion particular, tal como moverse hacia atras o en una configuracion circular en ocho o hacer un ruido al acoplarse con el componente de acoplamiento.

El componente de acoplamiento 82 puede, adicionalmente, incluir zonas de botones pulsadores que permiten la activacion de los conmutadores de control (por ejemplo, conmutadores o interruptores) 20, 22, 24 existentes en el componente caracterizado al pulsar esos botones o al permitir el acceso a esos conmutadores. Por ejemplo, el componente de acoplamiento 82 puede incluir un boton pulsador o una zona elastica correspondiente a la posicion del conmutador de control 20 existente en el componente caracterizado. Este conmutador 20 puede ser activado por un usuario al apretar el boton pulsador o la zona elastica del componente de acoplamiento 82, la cual, a su vez, aprieta el conmutador 20. Alternativamente, el componente de acoplamiento 82 puede incluir una o mas aberturas o zonas recortadas que permiten el acceso a los conmutadores de control situados en el componente caracterizado.

Si bien la realizacion proporcionada a modo de ejemplo del componente de acoplamiento 82 se ha representado como un coche, susceptible de hacerse funcionar para 'conducirlo' cuando el hamster entra y se acopla en el como se ha descrito anteriormente, se contemplan otros componentes de acoplamiento por la presente invencion, y dentro del alcance de la misma. En una realizacion proporcionada a modo de ejemplo, el componente de acoplamiento es un ascensor susceptible de hacerse funcionar para moverse arriba y abajo cuando entra en el el hamster. El mecanismo de accionamiento del elevador puede ser accionado por las ruedas de la parte de componente caracterizado del hamster, o bien puede ser alimentado energeticamente de forma independiente y activado al detectarse que el hamster entra en el ascensor. El ascensor puede haberse materializado en diversas formas caprichosas, tales como una zanahoria. El componente de acoplamiento materializado como ascensor puede incluir, de manera adicional, componentes mecanicos interactivos, tales como barreras o palancas que son accionados por un usuario al interactuar con el componente de acoplamiento.

Otra realizacion proporcionada a modo de ejemplo del componente de acoplamiento 82 se ha configurado como una pizzeria que tiene una cinta transportadora, un ventilador en el techo, un letrero de anuncio, u otro componente movible engranado con las ruedas motrices del componente caracterizado y accionado por estas. Esta realizacion puede tambien incluir palancas y barreras que permiten una interaccion mecanica por parte del usuario para controlar la entrada o salida del hamster de la pizzeria.

Otras realizaciones proporcionadas a modo de ejemplo del componente de acoplamiento 82 pueden haberse configurado, por ejemplo, como un salon de belleza que tiene un ventilador movil dentro de una secadora de pelo, un puesto de peaje que tiene una barrera movil y senales de detencion y de avance moviles, un autocine que tiene una cinta transportadora movil que presenta visualmente escenas en movimiento, un helicoptero con un rotor movil, un aeropuerto y un avion que tiene una helice movil, una heladeria que tiene escenas de ventana moviles y bolas de chicle que caen dentro de una rampa, y una hamburgueseria que atiende a coches con camareras moviles que 'patinan' hasta los conductores. En todas estas realizaciones, el movimiento del componente de acoplamiento se efectua utilizando energfa procedente de las ruedas motrices del hamster, o se activa, de otra manera, por la presencia del hamster, segun se ha descrito en lo anterior. Ademas de esto, se contemplan otras caracteristicas, tales como el hecho de que las ruedas motrices del hamster hagan girar un pequeno generador que, a su vez, ilumina los LEDs que proporcionan luz a diversas caracteristicas, tales como luces de detencion, senalizacion, etc., existentes en el componente de acoplamiento.

Los componentes de acoplamiento pueden, de esta forma, extraer energfa del componente caracterizado (por ejemplo, de las ruedas motrices o de la fuente de suministro de energfa) para accionar o mover una parte del componente de acoplamiento. Por ejemplo, un componente de acoplamiento realizado como un helicoptero puede tener un rotor accionado por las ruedas motrices del componente caracterizado, o bien una pizzeria puede tener una

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cinta transportadora accionada por las ruedas motrices, o alimentada energeticamente por las batenas dispuestas en el componente caracterizado. Ademas de ello, los componentes de acoplamiento pueden incluir sus propias fuentes de suministro de energfa y mecanismos de accionamiento, que son disparados por conmutadores o sensores activados por el componente caracterizado. Por ejemplo, un componente de acoplamiento materializado como un camion de helados puede tener su propia fuente de suministro de energfa para encender los LEDs y hacer sonar una campanilla, activada por un conmutador de sacudida u otro conmutador de deteccion. De esta forma, cuando el hamster entra en el camion de helados, el conmutador detecta la presencia del hamster (o el movimiento del camion de helados causado por el hamster) y activa la luz y los sonidos. En esta realizacion, el componente de acoplamiento no es directamente alimentado en energfa por el componente caracterizado, sino que se alimenta energeticamente de forma autonoma y simplemente detecta el movimiento o la presencia del componente caracterizado. Otras variaciones y configuraciones resultaran evidentes para las personas expertas en la tecnica.

En otra realizacion alternativa, el componente caracterizado puede no proporcionar ningun controlador ni circuitos integrados, de tal manera que el mecanismo de accionamiento mueve el componente caracterizado a lo largo de los recorridos y hacia los componentes de acoplamiento, de tal modo que los conmutadores existentes en el componente caracterizado detectan los obstaculos u otros elementos del entorno. En tal realizacion, el componente de acoplamiento activa las diversas caractensticas de movimiento, sonido o luz del componente basandose en la deteccion de la presencia del hamster, o bien las ruedas motrices del hamster impulsan el movimiento del componente de acoplamiento, tal como se ha descrito en lo anterior. En esta realizacion, menos inteligente, el componente caracterizado funciona como un componente fundamentalmente mecanico, moviendose a lo largo de los recorridos y de los diversos componentes de acoplamiento para activar las caractensticas de los componentes de acoplamiento, con una inteligencia minima, o ninguna en absoluto, incorporada en el interior del componente caracterizado.

Funcionamiento

En funcionamiento, el componente caracterizado 10, el componente de recorrido 12 y el componente de acoplamiento 82 de la presente invencion interactuan para proporcionar un juguete interactivo, aparentemente inteligente, que tiene la apariencia de una mascota de hamster que explora su habitat y se desplaza mas alla de su habitat viajando en un coche. A medida que el componente caracterizado se desplaza a traves de diversos componentes de recorrido, los codigos de tropiezo formados en los componentes de recorrido son detectados por los sensores 34a, 34b de codigo de tropiezo y descodificados por los circuitos de control. El codigo de tropiezo descodificado es correlacionado con uno o mas sonidos o acciones deseados, o combinaciones de sonidos y acciones, y los circuitos de control gobiernan esos sonidos y acciones de manera que tengan lugar. Por ejemplo, el componente caracterizado 10 puede subirse en el componente de acoplamiento 82 para acoplarse y moverse con el componente de acoplamiento de manera tal, que parezca que este esta conduciendo el coche.

El juguete puede comprender multiples componentes o hamsteres caracterizados, cada uno de los cuales tiene una apariencia diferente y se ha programado para responder de manera diferente a los codigos incorporados dentro del componente de recorrido y/o del componente de acoplamiento. De este modo, cada uno de los hamsteres tendra su propia personalidad y reaccionara de manera diferente a los elementos del entorno.

Compendio de las realizaciones proporcionadas a modo de ejemplo

Dicho en otros terminos, las realizaciones anteriormente descritas e ilustradas en las Figuras 1 a 10 proporcionan:

(1) Un hamster motorizado que puede moverse sin mandos a distancia, tiene un sistema de sonido audible y es atractivo como mascota de juguete, el cual comprende un sistema de accionamiento que tiene una fuente de suministro de energfa, un sistema de engranaje para transferir potencia para el movimiento, y un chip de circuito integrado que controla su movimiento, sonido y funcion. Un armazon con una esmerada cubierta blanda que se asemeja a un hamster en tamano y forma. Un sistema de control preprogramado que lleva a cabo la respuesta de movimiento y de sonido, y reacciona al entorno de manera unica para una personalidad espedfica del hamster de juguete, al tiempo que una variedad personalidades y estilos podnan hacer que hamsteres de juguete adicionales fueran unicos para los ninos y pudieran coleccionarse por estos.

(2) Un entorno que puede ser ensamblado en una variedad de configuraciones, que pueden ser anadidas a conjuntos adicionales o ser ampliadas con estos, el cual comprende varias habitaciones, aparatos o camaras conectadas por tuneles o vfas de acceso, y que permite que el hamster de juguete deambule o se mueva dentro o por encima de ellos. Uno de tales conjuntos o aparatos adicionales puede ser una rampa helicoidal de juguete por la que el hamster de juguete trepa por sf mismo o parece deslizarse hacia abajo. En el el hamster de juguete realiza la respuesta de audio y movimientos adecuados que una persona asociara con esta actividad o encontrara graciosos. Pueden disenarse por los expertos de la tecnica otros artfculos o conjuntos adicionales.

(3) Artfculos o conjuntos adicionales que pueden anadirse al entorno o sobre los que se puede actuar por parte del hamster que se coloca sobre ellos. Uno de tales artfculos adicionales puede ser un vehfculo de juguete. El vehfculo, al entrar en el el hamster de juguete, es movido a traves de una superficie, alimentado en energfa por el hamster de juguete, sin la introduccion de datos ni control por parte del nino. Pueden disenarse otros artfculos o

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Un hamster de juguete que contiene, dispuestos en el, conmutadores mecanicos que utiliza para detectar codigos que comprenden elementos de tropiezo resaltados y que estan incorporados dentro de una superficie.

Un hamster de juguete que puede registrar estos codigos e iniciar una accion y/o un sonido que es apropiado a la posicion para la que se ha designado el codigo, sin datos de entrada procedentes del nino. El hamster de juguete reaccionara entonces y/o respondera de un modo que simula una mascota activa. Como el movimiento del hamster no es controlado, el juguete da la impresion de estar en un estado activo de busqueda, exploracion y disfrutando, como podna estar una mascota real.

Realizacion ejemplar alternativa

En las Figuras 11 a 17 se ha representado otra realizacion alternativa proporcionada a modo de ejemplo de una mascota inteligente interactiva de acuerdo con la presente invencion. En esta realizacion proporcionada a modo de ejemplo, un componente caracterizado 100 comprende un chasis 114, que aloja circuitos de control y batenas de una manera similar a la descrita anteriormente con respecto al primer ejemplo de realizacion, y soporta un mecanismo de accionamiento 116, de manera que una cubierta decorativa 118 que se asemeja a una mascota de perro se ha colocado sobre el chasis y cubre la parte de arriba de este. Un componente auxiliar 120, semejante a una gorra de beisbol, esta acoplado de forma liberable con la parte de arriba de la cubierta, de tal manera que una porcion de la gorra se acopla, adicionalmente, a unos circuitos de control contenidos en su interior, como se describira con mayor detalle mas adelante. El componente auxiliar extrafble 120 puede, de esta forma, proporcionar direccion a los circuitos de control de tal modo que tengan su efecto en el funcionamiento del componente caracterizado, de manera que diferentes componentes auxiliares permiten dirigir diferentes funcionamientos.

Como se observa mejor en la Figura 11, la cubierta 118 se ha configurado para asemejarse a una mascota de perro puesta de pie, y que tiene manos, pies, ojos y nariz. Unos conmutadores de control (descritos con mayor detalle mas adelante) en comunicacion con los circuitos de control, se han colocado en la cubierta 118 o encastrado bajo esta, de tal modo que los conmutadores pueden ser activados a traves de la cubierta por la presion aplicada a la zona correspondiente de la cubierta. Preferiblemente, los conmutadores de control son activados por un usuario al presionar este la zona correspondiente de la cubierta, o por la accion del componente caracterizado al acoplarse con una superficie o tropezar con un objeto u obstaculo en el curso del movimiento en su habitat o entorno. El funcionamiento o activacion de cada conmutador de control proporciona una senal a los circuitos de control que dirigen el funcionamiento del componente caracterizado con arreglo a ella.

En la Figura 15 se ha representado un componente auxiliar 120 proporcionado a modo de ejemplo, que se asemeja a una gorra de beisbol. El componente auxiliar se ha configurado con una semienvuelta 122 y una visera en extension 124, que tiene una superficie interior 126 configurada para adaptarse generalmente a la forma de la parte de cabeza del componente caracterizado. Un teton generalmente cilmdrico 128 se extiende hacia abajo desde la superficie interior de la gorra, de manera que el teton se ha configurado para insertarse en, y acoplarse con, una abertura correspondiente de la parte de cabeza del componente caracterizado, y se ha configurado, adicionalmente, para acoplarse con, y activar, un conmutador 'de sombrero' situado dentro de la abertura, como se explicara con mayor detalle mas adelante. En esta realizacion proporcionada a modo de ejemplo, un componente auxiliar o sombrero tiene un solo teton. Preferiblemente, se proporcionaran varios otros componentes auxiliares que tienen hasta tres tetones en tres posiciones (en correspondencia con tres aberturas existentes en la cabeza del componente caracterizado), de tal manera que las diversas combinaciones de tetones definen siete configuraciones de tetones de sombrero distintas, de modo que una configuracion 'sin tetones' corresponde a un estado 'sin sombrero', debido a que, sin tetones, el sombrero no puede activar los conmutadores de sombrero correspondientes situados en el componente caracterizado.

Observando las Figuras 12 y 13, el componente caracterizado 100 incluye tres aberturas generalmente cilmdricas 128a, 128b, 128c en la parte de cabeza de la cubierta, de tal modo que las aberturas se extienden hacia abajo dentro de la cubierta desde la superficie exterior de la cabeza. Existen unos conmutadores 'de sombrero' 130a, 130b, 130c, colocados adyacentes al extremo inferior de cada abertura de un modo tal, que un teton que se extiende desde una superficie inferior de un sombrero segun se ha descrito en lo anterior, se acoplara con el conmutador correspondiente y lo activara.

Con tres aberturas para teton de sombrero practicadas en la cabeza del componente caracterizado, y tres posiciones de teton en el componente de acoplamiento de sombrero, se definen siete configuraciones de sombrero independientes, siendo la octava configuracion la carencia de tetones, en correspondencia con la ausencia de sombrero. Cualquier sombrero dado que tenga una configuracion espedfica de tetones, colocado en la cabeza del componente caracterizado de manera que los tetones se inserten en las aberturas correspondientes, activara, de esta forma, una combinacion espedfica de conmutadores de sombrero, que, a su vez, es interpretada por los circuitos de control para llevar a cabo acciones y/o sonidos en correspondencia.

Por ejemplo, una gorra de beisbol colocada en el componente caracterizado puede tener un unico teton, en la posicion correspondiente al conmutador de sombrero n° 1, 130a. Los circuitos de control, al detectar que se ha

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activado el conmutador de sombrero n° 1, pueden mover el componente caracterizado de una manera que Simula la carrera, y reproducir sonidos relacionados con el beisbol. Similarmente, un sombrero vaquero puede tener dos tetones en extension, correspondientes a conmutadores de sombrero n° 1 y n° 2, 130a, 130b. Los circuitos de control, al detectar que estos dos conmutadores de sombrero se han activado, puede mover el componente caracterizado en una direccion constante hacia delante con el fin de accionar un accesorio acoplado con el componente caracterizado (tal y como se explica con mayor detalle mas adelante) y reproducir sonidos asociados, por ejemplo, el sonido de un tractor marchando.

Resultara evidente para los expertos de la tecnica que los tres conmutadores de sombrero proporcionan siete configuraciones de sombrero distintas a un componente caracterizado dado, de tal modo que la octava configuracion se corresponde con la ausencia de conmutadores activados, que indica que no se ha colocado ningun sombrero. Debera resultar tambien evidente que diferentes componentes caracterizados pueden proporcionar diferentes acciones en respuesta al mismo sombrero. Por ejemplo, un componente caracterizado a modo de perro puede realizar movimientos y sonidos espedficos como respuesta a su acoplamiento con un sombrero vaquero, en tanto que un componente caracterizado diferente, tal como un gato, puede proporcionar movimientos y sonidos diferentes como respuesta a su acoplamiento con el mismo sombrero vaquero. Asf, pues, aunque el componente auxiliar (es decir, el sombrero) proporciona informacion al componente caracterizado que identifica el tipo de componente de acoplamiento, diferentes componentes caracterizados pueden ser programados, a traves de los circuitos de control, para proporcionar reacciones diferentes a ese mismo componente auxiliar. Resultara tambien evidente que es posible implementar otros tipos de componentes auxiliares, ya sea en lugar del componente auxiliar que se acaba de describir, ya sea en combinacion con este. Por ejemplo, un componente auxiliar semejante a una pelota de beisbol puede acoplarse con la parte de mano del componente caracterizado y activar un conmutador situado en ella, de tal modo que los circuitos de control llevan a cabo acciones o sonidos espedficos en respuesta a ello. Un componente auxiliar a modo de bate de beisbol puede tambien ser detectado en combinacion con un componente auxiliar de sombrero tal como se acaba de describir, para proporcionar combinaciones adicionales de acciones y sonidos del componente caracterizado. Similarmente, un componente auxiliar que se asemeja a un traje de beisbol puede ser ajustado sobre la parte delantera del componente caracterizado, de una manera que se acopla con, y activa, un conmutador situado a lo largo de la parte delantera del cuerpo del componente caracterizado, de tal modo que los circuitos de control llevan a cabo acciones o sonidos espedficos en respuesta a ello. Estas y otras variaciones y combinaciones se encuentran dentro del alcance de la presente invencion. Pueden tambien utilizarse dispositivos distintos de los conmutadores para detectar la presencia del componente auxiliar, tales como etiquetas de RFID u otros medios de identificacion conocidos en la tecnica.

Preferiblemente, el componente caracterizado 100 incluye un conmutador 132 situado en la zona del pecho del componente, que indica a los circuitos de control que funcionen en un modo 'de exploracion', y tambien sirve como conmutador 'de prueba' que se activa por el usuario para iniciar un modo de demostracion cuando el juguete esta envasado para su exposicion o venta, y tambien incluye un conmutador 134 de sensor de tropiezo con los dedos de los pies, situado en la zona delantera inferior del componente y susceptible de hacerse funcionar para detectar el contacto con obstaculos cuando el componente esta en movimiento. Preferiblemente, existe un conmutador de potencia de tres posiciones, accesible en la parte de abajo del chasis para permitir desactivar o activar el suministro de energfa al componente, y tambien para proporcionar un modo 'de demostracion' en el que los circuitos de control hacen funcionar el componente caracterizado para mostrar la totalidad de los movimientos, sonidos y otras capacidades del dispositivo.

Similarmente al chasis antes descrito con respecto a la primera realizacion proporcionada a modo de ejemplo, el chasis 114 incluye un mecanismo de accionamiento 116 susceptible de hacerse funcionar para transportar el componente caracterizado 100 en direcciones hacia delante o hacia atras. Unas aberturas 115 practicadas en el chasis permiten al chasis ser sujetado a la cubierta 118.

El mecanismo de accionamiento 116 comprende, preferiblemente, un motor de corriente continua en comunicacion mecanica con unas ruedas 117a, 117b de un modo tal, que la rotacion del motor hace rotar las ruedas para trasladar el componente caracterizado hacia delante o hacia atras. El motor se encuentra en comunicacion electrica con los circuitos de control, los cuales proporcionan energfa al motor, con la capacidad de conmutar la polaridad de la senal de mando a fin de accionar el motor ya sea en direccion hacia delante, ya sea en direccion hacia atras. De la forma mas preferida, las ruedas 117a y 117b son aproximadamente del mismo tamano, de modo que la rotacion hacia delante del motor impulsa cada rueda igualmente, de tal manera que el componente caracterizado se desplaza en una trayectoria sustancialmente recta hacia delante y hacia atras. Un conmutador 133 situado en la parte de abajo del chasis es susceptible de hacerse funcionar para detectar el contacto del componente caracterizado con una superficie, y dirige los circuitos de control para inhabilitar el suministro de energfa al mecanismo de accionamiento si este no esta en contacto.

En otras variaciones de esta realizacion proporcionada a modo de ejemplo, el componente caracterizado 100 puede incluir sensores de codigo de tropiezo susceptibles de hacerse funcionar para detectar codigos de tropiezo en componentes de recorrido, segun se ha descrito anteriormente.

Similarmente a los circuitos de control previamente descritos, la Figura 17 representa un diagrama de bloques de circuitos de control de la realizacion alternativa proporcionada a modo de ejemplo. Los circuitos de control incluyen

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un microcontrolador 140, susceptible de hacerse funcionar para ejecutar instrucciones programadas, para supervisar entradas y salidas de control de acuerdo con esas instrucciones programadas, y para generar senales sonoras. El microcontrolador 140 puede ser cualquier microcontrolador conocido en la tecnica que tenga las capacidades para llevar a cabo las funciones que se describen en esta memoria. Preferiblemente, el microcontrolador 40 incluye una memoria de solo lectura (ROM) 142 en el incorporada, una memoria de acceso aleatorio estatica (SRAM) 144, asf como un generador de sonidos programable (PSG) que tiene un convertidor de digital a analogico (DAC) modulado por anchura de impulsos (PWM) 146.

La memoria de solo lectura (ROM) 142 almacena el codigo y las instrucciones de programa que son ejecutadas por el microcontrolador, el cual define el funcionamiento del componente caracterizado. La ROM 142 tambien almacena los archivos de datos de audio utilizados por el microcontrolador para generar sonidos. Preferiblemente, los archivos de datos de audio se encuentran en el formato «.wav», si bien pueden, igualmente, utilizarse otros formatos de archivo de audio conocidos en la tecnica con un software de descodificacion apropiado que corra en el microcontrolador. La ROM 142 puede tambien almacenar cualquier otra programacion, audio, datos o parametros de configuracion segun se requiera. Como es conocido en la tecnica, la ROM 142 proporciona un almacenamiento esencialmente permanente del codigo de programa, de archivos de datos de audio y de otros datos o instrucciones almacenados en la misma, de manera que conserva esos datos incluso cuando no se aplica energfa a la ROM. La memoria de acceso aleatorio estatica (SRAM) 144 proporciona un almacenamiento temporal para los datos y variables generados por el microcontrolador y utilizados por este a medida que se ejecuta el programa. Como es conocido en la tecnica, la SRAM 144 almacena datos unicamente cuando se le aplica energfa.

El generador de sonidos programable (PSG) y el convertidor de digital a analogico (DAC) modulado por ancho de impulsos (PWM) 146 proporcionan la capacidad de convertir datos de audio en una senal electrica, como es conocido en la tecnica. La senal electrica es transmitida al altavoz 148, que convierte la senal electrica en una onda acustica, preferiblemente en la forma de un sonido perceptible por el ser humano. El altavoz 48 es, preferiblemente, un altavoz Mylar en miniatura, dispuesto sobre el chasis 14 del componente caracterizado, segun se ha descrito anteriormente. Por supuesto, pueden utilizarse tambien otros tipos de dispositivos de altavoz, tales como transductores piezoelectricos.

El microcontrolador 140 controla el motor 150 a traves de las lmeas 152a, 152b, las cuales proporcionan una salida de tension y corriente al motor. El motor 150 es la parte de motor de corriente continua de la parte de mecanismo de accionamiento 116 del componente caracterizado, tal como se ha descrito anteriormente. El microcontrolador 140 es susceptible de hacerse funcionar para conmutar la polaridad de las senales proporcionadas a traves de las lmeas 152a, 152b, con el fin de accionar el motor en direccion hacia delante o hacia atras, al objeto de controlar el movimiento del componente caracterizado. Los conmutadores 132 y 134 (correspondientes a las partes de los dedos de los pies y del pecho de la cubierta 118, como se ha descrito anteriormente) proporcionan entradas al microcontrolador 40 que indican una entrada desde el operador o una entrada como consecuencia del contacto del componente caracterizado con un obstaculo. Por ejemplo, la activacion del conmutador 132 corresponde al conmutador de los dedos de los pies del componente caracterizado, lo que indica que el componente caracterizado se ha tropezado con un obstaculo. Los conmutadores 130a, 130b y 130c del sombrero corresponden a los conmutadores de sombrero situados en las aberturas de la parte de cabeza del componente caracterizado, segun se ha descrito anteriormente, de tal modo que los conmutadores son susceptibles de hacerse funcionar para detectar un componente auxiliar acoplado con el componente caracterizado, y que tambien se ha descrito en lo anterior. El conmutador 133 de la parte inferior es susceptible de hacerse funcionar para inhabilitar el mecanismo de accionamiento, preferiblemente cortando el suministro de energfa al motor, cuando detecta que el componente caracterizado no esta en contacto con una superficie, tal como cuando el componente caracterizado ha sido recogido por un usuario, o si el componente caracterizado se cae.

La energfa que se suministra al microcontrolador es, preferiblemente, proporcionada por al menos una batena de tamano AAA situada en la cara de la parte de arriba del chasis 114. Por supuesto, pueden utilizarse tambien otras fuentes de suministro de energfa, tales como celdas y batenas recargables y condensadores de almacenamiento.

El microcontrolador 140 consiste, preferiblemente, en un unico circuito integrado (IC) que tiene todas las capacidades funcionales de la ROM 142, la SRAM 144 y el PSG / PWM DAC 146, instalados en el y encastrados en su interior. Otras disposiciones, configuraciones y variaciones se encuentran, sin embargo, dentro del alcance de la presente invencion. Por ejemplo, la ROM, la SRAM y el DAC pueden, cada uno de ellos, ser componentes discretos controlados por un IC de microprocesador discreto. O bien la capacidad funcional de PSG / PWM DAC y de altavoz puede encastrase dentro de un dispositivo independiente o combinarse con el.

En funcionamiento, el componente caracterizado del ejemplo de realizacion alternativo se enciende y se acopla con un componente auxiliar (esto es, un sombrero), tal como se ha ilustrado en la Figura 16. En el modo de marcha libre, el componente caracterizado se desplazara a traves de su entorno, detectando obstaculos por medio del conmutador 117b e invirtiendo o cambiando su direccion en respuesta a ello. Ademas, el componente caracterizado puede acoplarse con un componente de acoplamiento y moverlo, tal como el tractor 16 representado en la Figura 16, de tal manera que el componente caracterizado parece estar conduciendo el tractor de un modo similar al descrito anteriormente con respecto a la primera realizacion de hamster proporcionada a modo de ejemplo, que conduce el componente de acoplamiento a modo de coche.

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De esta forma, como puede observarse de las realizaciones proporcionadas a modo de ejemplo que se han descrito anteriormente, el juguete inteligente interactivo de la presente invencion proporciona un juguete interactivo realista que parece explorar su entorno y habitat y reaccionar ante ellos al responder a los codigos de los diversos recorridos, habitaciones y elementos similares con que se encuentra en su habitat. El efecto global del movimiento y la reaccion a su entorno proporciona la apariencia de una mascota real, por ejemplo, que explora su entorno de un modo inteligente e interactivo. Conmutadores de entrada adicionales susceptibles de hacerse funcionar por un usuario tambien permiten a un usuario interaccionar con el componente caracterizado, tal como mediante la pulsacion del conmutador existente en el pecho de la mascota. Por otra parte, mediante el uso de los componentes de acoplamiento y auxiliares, el mismo componente caracterizado puede llevar a cabo diferentes actividades.

Los terminos «sustancialmente», «generalmente» o «aproximadamente», tal y como se utilizan en esta memoria, pueden aplicarse para modificar cualquier representacion cuantitativa que pudiera, permisiblemente, variar sin que ello resulte en un cambio en la funcion basica con la que esta relacionada. Por ejemplo, las ruedas 26a, 26b se han descrito como aproximadamente del mismo tamano, pero pueden, permisiblemente, variar con respecto a esto si la variacion no altera materialmente la capacidad de la invencion.

Si bien la presente invencion se ha descrito e ilustrado anteriormente en la presente memoria con referencia a diversas realizaciones proporcionadas a modo de ejemplo, ha de entenderse que pueden realizarse diversas modificaciones a estas realizaciones sin apartarse del alcance de la invencion. Por ejemplo, el mecanismo de accionamiento, el mecanismo de control y la fuente de suministro de energfa espedficos para el componente caracterizado pueden comprender cualesquiera medios conocidos en la tecnica para mover, controlar y alimentar en energfa el componente. De forma similar, incluso aunque la realizacion proporcionada a modo de ejemplo incluye un componente caracterizado, se anticipa tambien que el elemento inteligente puede no tener ningun mecanismo de accionamiento, sino que puede tener un mecanismo de control y una fuente de suministro de energfa. El elemento inteligente sigue pudiendo interactuar con un elemento del entorno al responder con sonido, luces u otras acciones al ser colocado en contacto o en proximidad con el elemento del entorno. Ademas de ello, el elemento inteligente puede proporcionar control y/o energfa a un componente de acoplamiento, de tal manera que el componente de acoplamiento tiene un mecanismo de accionamiento.

Ha de entenderse que el elemento inteligente o componente caracterizado puede haberse configurado para asemejarse a diferentes animales, personas, vehfculos u otros personajes, con los correspondientes elementos del entorno configurados para asemejarse a entornos, habitats y objetos relacionados. El elemento inteligente puede, por ejemplo, ser un bombero, con un componente de recorrido consistente en un parque de bomberos, calles y casas, y un componente de acoplamiento consistente en un camion de bomberos. De forma similar, los componentes auxiliares pueden haberse configurado para asemejarse a sombreros segun se ha descrito anteriormente, o bien pueden haberse configurado como otros artfculos de ropa, accesorios o elementos similares.

En consecuencia, la invencion no esta limitada a las realizaciones proporcionadas a modo de ejemplo que se han descrito e ilustrado antes en esta memoria, excepto en la medida en que tales limitaciones esten incluidas en las reivindicaciones que siguen.

Claims (7)

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   REIVINDICACIONES

   1. - Un juguete inteligente interactivo que comprende:

   un componente caracterizado (10; 100), que comprende un mecanismo de accionamiento (16; 116), circuitos de control y sensores (34a, 34b), todos ellos en comunicacion electrica, caracterizado por que dichos sensores comprenden conmutadores mecanicos susceptibles de hacerse funcionar para detectar un codigo incorporado dentro de una superficie, de tal manera que dicho codigo incorporado comprende elementos de tropiezo resaltados y dichos circuitos de control son susceptibles de hacerse funcionar para gobernar dicho mecanismo de accionamiento en respuesta a dicho codigo detectado.
2. 2. - El juguete inteligente interactivo de acuerdo con la reivindicacion 1, en el cual dichos circuitos de control son susceptibles de hacerse funcionar para generar un sonido en respuesta a dicho codigo detectado.
3. 3. - El juguete inteligente interactivo de acuerdo con la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, de tal manera que dicho juguete comprende, adicionalmente, al menos un componente de acoplamiento (82) configurado para acoplarse con dicho componente caracterizado de una manera tal, que dicho mecanismo de accionamiento del componente caracterizado mueve tanto el componente caracterizado como el componente de acoplamiento en un tandem.
4. 4. - El juguete inteligente interactivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1, 2 o 3, en el cual dicho mecanismo de accionamiento (16; 116) comprende un motor (50; 150) en comunicacion con unas ruedas (26a, 26b; 117a, 117b).
5. 5. - El juguete inteligente interactivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1, 2, 3 o 4, en el cual el componente caracterizado se ha configurado para asemejarse a una persona, animal, vehfculo o personaje.
6. 6. - El juguete inteligente interactivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el componente caracterizado se ha configurado para asemejarse a una mascota.
7. 7. - El juguete inteligente interactivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, de tal manera que dicho juguete comprende multiples componentes caracterizados, de modo que cada uno de dichos componentes caracterizados lleva a cabo una accion predeterminada diferente en respuesta a al menos uno de dichos codigos.