EP1968519B1 - Behandlungsstuhl mit einer in ihrer höhe verstellbaren und kippbaren sitzfläche zur lagerung eines patienten - Google Patents

Behandlungsstuhl mit einer in ihrer höhe verstellbaren und kippbaren sitzfläche zur lagerung eines patienten Download PDF

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EP1968519B1
EP1968519B1 EP06830837.8A EP06830837A EP1968519B1 EP 1968519 B1 EP1968519 B1 EP 1968519B1 EP 06830837 A EP06830837 A EP 06830837A EP 1968519 B1 EP1968519 B1 EP 1968519B1
Authority
EP
European Patent Office
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seat
rotary joint
adjustment
treatment chair
carriage
Prior art date
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Active
Application number
EP06830837.8A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP1968519A1 (de
Inventor
Dieter Fornoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sirona Dental Systems GmbH
Original Assignee
Sirona Dental Systems GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Sirona Dental Systems GmbH filed Critical Sirona Dental Systems GmbH
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Application granted granted Critical
Publication of EP1968519B1 publication Critical patent/EP1968519B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G15/00—Operating chairs; Dental chairs; Accessories specially adapted therefor, e.g. work stands
    • A61G15/02—Chairs with means to adjust position of patient; Controls therefor

Definitions

  • the invention relates to a treatment chair comprising a height-adjustable seat for supporting a patient.
  • a treatment chair comprising a height-adjustable seat for supporting a patient.
  • treatment chairs which provide corresponding storage positions of the patient for the different treatments.
  • the treatment area within the oral cavity moves as little as possible in a change in patient positioning in the horizontal direction and can be brought in the vertical direction to a desired height.
  • FR 2 612 752 A1 discloses a treatment chair having a height-adjustable seat for supporting a patient, wherein a hinge 13 is linearly moved on a drive rod to ensure height adjustment.
  • EP 0 604 680 A1 discloses a treatment table having a support surface of a plurality of segments, which can be adjusted by working cylinder, wherein the actuations of the working cylinder takes place by means of an electrically operated control device.
  • US 2003/071503 A1 discloses a treatment chair for examination and treatment of a patient, with a seat portion and a back portion between an upright position and a reclined position can be adjusted.
  • the height adjustment is carried out by means of a conventional lifting arm, which is attached to a chair base.
  • US 4,312,500 A discloses a patient bed for supporting a patient, wherein the height adjustment by means of a hydraulic drive and a hydraulic drive takes place.
  • EP 1 621 173 A discloses a patient pad including a first arcuate member between a back portion and a stationary seat portion for adjustment of the back portion.
  • a medical or dental chair comprising a seat portion, a back portion, a headrest support disposed on the back portion and a headrest, the headrest being adjustable with respect to the back portion and with respect to the seat surface.
  • the disadvantage is that is tilted in a tilting of the backrest in a necessary for a treatment horizontal position of the treatment area in the oral cavity of the patient by a substantial distance in the horizontal direction, so that, for example, an instrument holder and a treatment light must be carried to the new position.
  • Another disadvantage is that below the treatment chair, a lifting mechanism is mounted with a considerable amount of space for the height adjustment, whereby access to the patient is difficult.
  • DE 101 14 659 A1 is a dental treatment chair with a height-adjustable seat revealed.
  • the height adjustment is accomplished by means of a drive, wherein an adjustment designed in such a way is that when the seat is raised, the angular position of the seat remains unchanged relative to a base.
  • the object of this invention is to provide a patient support necessary for the treatment by a simple adjustment mechanism in which the area to be treated shifts as little as possible in a horizontal direction when the patient support is changed.
  • the patient should be ergonomic in all essential adjustable treatment positions.
  • the mechanical adjustment mechanism should be space-saving.
  • the treatment chair comprises a height-adjustable seat for supporting a patient.
  • the seat is connected via a first rotary joint with a guide means, wherein the first rotary joint is guided by means of the guide means on a concave to a instantaneous path at a distance R 1 to the instantaneous center C.
  • the guide means is a mechanical means adapted to guide the first pivot on the path concave towards the instantaneous center C.
  • the instantaneous pole C is an intersection of straight lines perpendicular to the direction of movement of the guided first rotary joint at infinitesimally adjacent points on the concave trajectory and passing through the respective points.
  • the instantaneous pole C is thus related only to a limited section of the path which comprises the points considered.
  • the distance between the instantaneous center C and the first pivot is referred to as R 1 .
  • the instantaneous pole C is at a height of at least 0.8 m above the ground.
  • the instantaneous pole C will shift in the horizontal direction when the first pivot joint is moved along this path.
  • the instantaneous pole C remains at a single location.
  • the instantaneous pole C according to the invention may not fall below the height of 0.8 m above the ground.
  • a concave trajectory otherwise shaped may result in non-rectilinear change in the instantaneous pole C during the adjustment of the first pivot along the concave trajectory.
  • the first hinge is arranged on the guide means at a distance R 2 of at least 0.6 m to a hip point H of the patient mounted on the seat.
  • the hip point H is the theoretically imagined center of rotation between the upper body and the thighs of the patient.
  • a rotation of the Hunticians H to the first pivot and a mouth M is also rotated about the first pivot.
  • the mouth M is a central point of the oral cavity of the patient.
  • the seat, the patient and thus also the mouth point M are moved along.
  • the position of the mouth point M changes in the horizontal direction by a horizontal change in position ⁇ X I , and in the vertical direction by a vertical change in position ⁇ Z I.
  • the guide means is an arcuate carriage or a pivot arm which is mounted between a pivot in the instantaneous center and the first pivot.
  • One advantage is that the change in position of the patient in the form of a tilt of the upper body and of the head, as well as a desired height adjustment of the mouth point M, necessitate a displacement of the mouth point M in a horizontal direction, which is smaller than in known treatment chairs.
  • known treatment chairs the patient is brought from the sitting position to a lying treatment position by the backrest folded back, folded up the leg rest and the seat height is adjusted vertically, so that the mouth point M reaches the desired height and the patient the desired orientation.
  • the backrest, the patient supported thereon and its mouth M are thus pivoted together about the point of connection between the backrest and the seat, and a substantial displacement of the mouth point M in the horizontal direction is effected.
  • This horizontal displacement of the mouth M has the disadvantage that the instrument holder and the treatment light must be tracked in the same way the mouth M. This increases the expense for the practitioner.
  • Another advantage is that the seat can be brought to a lower height than in known treatment chairs with respect to the ground, because the lifting mechanism is saved for the height adjustment below the seat.
  • the concave path to the instantaneous pole C, on which the first rotary joint is guided is circular. This has the consequence that the instantaneous pole C remains in one position during the adjustment of the first rotary joint.
  • the seat is connected via a support frame with the first hinge.
  • a second pivot is mounted, which rotatably connects the seat with the support frame, wherein an adjusting means for adjusting the seat is provided relative to the support frame, wherein the seat is connected to a backrest.
  • This additional adjustment to the second pivot allows tilting the seat in addition to the tilting caused by the adjustment of the first pivot about the instantaneous pole C again.
  • the backrest is connected to the seat and is also rotated as a result of the additional adjustment together with the seat around the second pivot.
  • the horizontal location change of the mouth point M is ⁇ X V and the vertical change ⁇ Z v .
  • the adjustment of the first pivot about the instantaneous center C and the additional adjustment of the seat with the legislative part to the second pivot can be combined so that a parallel displacement of the patient takes place, wherein the angular position of the upper body and legs to the ground.
  • the horizontal position changes .DELTA.X I and .DELTA.X V and the vertical position changes .DELTA.Z I .DELTA.Z V V added and give a resulting change in position of the mouth point M.
  • Another advantage is that the additional adjustment of the seat with the backrest to the second pivot another degree of freedom for the change in position of the mouth point M is added and thus the adjustable range of M is extended.
  • the seat is connected via a support frame with the first hinge.
  • a second pivot is mounted, which rotatably connects the seat to the support frame, wherein an adjusting means for adjusting the seat is provided relative to the support frame, wherein the support frame is connected to a backrest.
  • the backrest In an adjustment of the seat to the second pivot, the backrest is not moved, because it is connected to the support frame and not with the seat.
  • the mouth point M is thus not shifted during the additional adjustment. It is thus possible to shift the legs while the upper body of the patient remains the same.
  • the first pivot about the instantaneous center C between a lower end position with an angle ⁇ 2 to the horizontal of at most ⁇ 90 ° and an upper end position with the angle ⁇ 2 to the horizontal of at least 160 ° ie to the angle ⁇ 2 -200 ° opposite the horizontal adjustable.
  • This will make a sufficiently adjustable Angle range provided to set all desired treatment positions.
  • the first hinge is mounted on an arcuate carriage, wherein the carriage is driven and guided in a drive and guide unit.
  • the first pivot is guided in a simple manner on the path concave to the instantaneous pole C.
  • the carriage on a telescopic rail which extends the adjustment of the carriage by another angle segment ⁇ 1 'between 10 ° and 35 °, wherein the first hinge is attached to the outer end of the telescopic rail.
  • ⁇ 1 ' between 10 ° and 35 °
  • the first hinge is attached to the outer end of the telescopic rail.
  • the rotation of the seat is driven about the first pivot by means of an adjustment means which is mounted between a pivot on the carriage and a pivot on the seat.
  • the adjustment also serves as a support for the seat.
  • the adjusting means is moved during pivoting of the carriage and requires no adaptation.
  • the rotation of the seat around the first pivot can be driven by means of an adjustment means which acts directly on the first pivot.
  • an adjustment means which acts directly on the first pivot.
  • the arcuate carriage at a facing the first pivot end of the drive and guide unit on a tangent to the horizontal forms an angle ⁇ , which is adjustable in an angular range of 15 ° to 45 °.
  • ⁇ is adjustable in an angular range of 15 ° to 45 °.
  • the connecting lines between the two ends of the carriage and the instantaneous center C form an angle segment A ⁇ 1 of 30 ° to 120 °.
  • an angle segment ⁇ 1 of 40 ° to 60 ° is particularly advantageous. This ensures sufficient height adjustment of the seat with a relatively compact design of the carriage.
  • the connecting line between the first pivot joint in the lower end position and the instantaneous C with the connecting line between the first pivot in the upper end position and the instantaneous C forms an angular range ⁇ 2 , which is at least 15 ° and at most 110 °.
  • This angular range ⁇ 2 defines a circular segment within which the first pivot is adjustable.
  • the carriage has a rigid cover which partially covers the drive and guide unit. This ensures that the carriage is protected in the drive and guide unit from contamination and a risk of injury is prevented by unintentional reaching between the two mechanical parts.
  • the first rotary joint is guided by means of a pivoting arm about a third rotary joint in the instantaneous pole C on a circular path with a radius R 1 .
  • the first hinge is guided on one side by means of the pivoting arm, the opposite side and the space below the treatment chair being completely free of internals and allowing the practitioner greater range of motion.
  • the rotation of the seat is driven about the first pivot by means of an adjusting means which is mounted between a pivot on the seat and the third pivot in the instantaneous center C.
  • an additional adjustment in particular for the height adjustment of the seat, is provided.
  • a backrest which is adjustable with respect to the seat surface by means of a curved guide between the seat surface and the backrest.
  • the backrest can be tilted relative to the seat surface in order to bring the upper body of the patient into the desired angular position to the thighs.
  • the position of the mouth point M is thereby changed in the horizontal direction by ⁇ X III and in the vertical direction by ⁇ Z III .
  • a headrest which is adjustable by means of a curve guide with respect to the backrest.
  • This allows the headrest opposite the backrest be tilted, for example, to bring the head in an overstretched position, if necessary.
  • the mouth point M is displaced in the horizontal direction by ⁇ X IV and in the vertical direction by ⁇ Z IV .
  • the head is in an overstretched position when the head is tilted rearward of the neck with respect to the upper body. This allows the practitioner to examine and treat a part of the oral cavity that can only be reached from above. In the over-extended position of the head swallowing is difficult and the reduced blood circulation can cause dizziness in the patient. Therefore, the patient should remain for as short a time as possible in the over-extended position of the head.
  • a subsequent to the seat leg rest is provided, which is adjustable relative to the seat. This allows the lower leg to be angled ergonomically with respect to the thighs of the patient to ensure blood circulation to improve patient comfort.
  • the distance R 1 of the first rotary joint to the instantaneous pole C is at least 0.75 m and at most 1.55 m.
  • the instantaneous pole C is arranged at a height of between 0.8 m and 1.6 m above the ground.
  • the distance R 1 between the pivot and the instantaneous center C is greater than the distance R 2 between the hip point H and the first pivot. This makes it possible to achieve a particularly compact design.
  • a treatment area B which includes a mouth M, wherein the distances R 1 and R 2 and the two cam guides are dimensioned such that one with the adjustment of the backrest relative to the seat along the first cam guide and with the adjustment the headrest relative to the backrest along the second curve guide associated vertical position changes .DELTA.Z III and .DELTA.Z IV of the mouth point M by a vertical change in position .DELTA.Z I of the mouth point M in an adjustment of the first rotary joint along the concave path to the instantaneous C, by a vertical change in position .DELTA.Z II of the mouth M can be compensated for a rotation of the seat around the first pivot and a possible vertical change in position .DELTA.Z v in an adjustment about the second pivot.
  • the vertical position change .DELTA.Z I , .DELTA.Z II , .DELTA.Z III , .DELTA.Z IV and .DELTA.Z V at different displacements are thus chosen so that the sum gives a resulting vertical position change .DELTA.Z G , which is zero.
  • the horizontal changes in position of the mouth point M ⁇ X I , ⁇ X II , ⁇ X III , ⁇ X IV and ⁇ X V add up to a resulting total horizontal change in position ⁇ X G.
  • the treatment chair can be brought into an entry position, wherein the support surface of the seat cushion against the horizontal forms an angle of -10 ° to -20 ° and the support surface of the Backrest pad against the support surface of the seat cushion padding occupies an angle of 90 ° to 100 °, wherein the leg rest has a height less than the seat surface and the lowest point of the support surface of the seat cushion a height of at least 450 mm and at most 550 mm.
  • the entry position getting in the patient is made easier.
  • the treatment chair can be brought into an examination position with a seated practitioner, wherein the support surface of the seat cushion against the horizontal forms an angle of -10 ° to -20 °, the bearing surfaces of the headrest pad and the backrest pad are aligned, the bearing surfaces of the backrest pad with the Weg lakepolsters form an angle of 100 ° to 120 ° and the connecting line between a skull vertex S and the cranium nearest cervical vertebra W forms an angle to the horizontal of 40 ° to 50 ° and coincides with the alignment of the spine, the mouth M in a Height of at least 1050 mm and at most 1150 mm.
  • the practitioner can make an examination of the oral cavity while sitting.
  • the treatment chair can be brought into a treatment position with a seated practitioner and treatment of a lower jaw region, wherein the support surface of the seat cushion against the horizontal forms an angle of -20 ° to -30 °, the bearing surfaces of the headrest cushion and the backrest cushion are aligned with each other Pads the backrest cushion with the seat cushion form an angle of 120 ° to 150 ° and the connecting line between the skull vertex S and the cervical vertebra W closest to the skull forms an angle to the horizontal of 10 ° to 20 ° and coincides with the orientation of the spinal column, the mouth point M being at a height of at least 700 mm and at most 900 mm , In this position of the treatment chair, the practitioner can sit while sitting the lower jaw area of the patient to treat.
  • the treatment chair can be brought into a treatment position with a seated practitioner and treatment of an upper jaw region, wherein the support surface of the seat cushion against the horizontal forms an angle of -20 ° to -30 °, the bearing surfaces of the headrest cushion and the backrest cushion an angle of 190 ° form up to 220 °, the contact surfaces form the backrest cushion with the seat cushion an angle of 120 ° to 150 ° and the connecting line between the skull vertex S and the cranium next cervical vertebra W forms an angle to the horizontal of -20 ° to -30 ° and with the orientation of the spine coincides, the mouth point M is in a height of at least 700 mm and at most 900 mm.
  • the practitioner can treat the upper jaw area while sitting.
  • the treatment chair can be brought into a treatment position when the practitioner is standing and when treating a lower jaw region, wherein the support surface of the seat cushion against the horizontal forms an angle of -15 ° to -25 °, the support surfaces of the headrest cushion and the backrest cushion are aligned with each other Pads the backrest cushion with the seat cushion form an angle of 120 ° to 150 ° and the connecting line between the skull vertex S and the cranium nearest cervical vertebra W forms an angle to the horizontal of 15 ° to 25 ° and coincides with the alignment of the spine, said Mouth point M is at a height of at least 1100 mm and at most 1400 mm. In this position of the treatment chair, the practitioner can treat the lower jaw area of the patient while standing.
  • the treatment chair can be brought into a treatment position when the practitioner is standing and treating an upper jaw region, wherein the support surface of the seat cushion against the horizontal forms an angle of -20 ° to -30 °, the bearing surfaces of the headrest cushion and the backrest cushion are aligned with each other Pads the backrest cushion with the Weg lakepolsters form an angle of 120 ° to 150 ° and the connecting line between the skull vertex S and the cranium next cervical vertebra W forms an angle to the horizontal of 10 ° to 20 ° and coincides with the alignment of the spine, said Mouth point M is at a height of at least 1100 mm and at most 1400 mm. In this position of the treatment chair, the practitioner can treat the upper jaw area of the patient while standing.
  • the treatment chair can be brought into an exit position, wherein the support surface of the seat cushion is horizontally at a height of at least 500 mm and at most 700 mm and wherein the bearing surfaces of the backrest cushion with the Seat cushion make an angle of 90 ° to 110 °.
  • the exit position the exit of the patient from the chair is facilitated.
  • the patient can be placed in shock storage, wherein the backrest relative to the seat in a lower position and the leg rest against the seat in a higher position, wherein the support surface of the seat cushion against the horizontal an angle of -30 ° to -50 °, the bearing surfaces of the headrest cushion and the backrest cushion are aligned with each other and the bearing surfaces of the backrest cushion and the seat cushion form an angle of 130 ° to 150 °.
  • the patient In this position of the treatment chair, the patient is placed in a position that counteracts a shock suffered.
  • the treatment chair can be brought to a lowest position, wherein the lowest point of the seating surface of the seat is in a height of 300 mm and 450 mm, wherein the support surface of the seat cushion against the horizontal forms an angle of -20 ° to -30 °, the Support surfaces of the headrest cushion and the backrest cushion are aligned with each other, the bearing surfaces of the backrest cushion and the seat cushion form an angle of 80 ° to 100 °.
  • the patient In this position of the treatment chair, the patient can be brought to its hip point H in a lowest possible position.
  • the Fig. 1 shows a treatment chair having a seat 1, a subsequent to one side of the seat 1 leg rest 2 and a subsequent to the other side of the seat 1 backrest 3. On the backrest 3, a headrest 4 is attached.
  • the seat 1 is attached by means of a rotary joint 5 to a support frame 6, which is itself connected via a rotary joint 7 with an arcuate carriage 8.
  • the carriage 8 is a guide means, by means of which the rotary joint 7 is guided on a concave path, in the present case on a circular path.
  • the arcuate carriage 8 is rotated on a circular path about a Momentanpol C, which is located at a height of 1200 mm above the ground. This is done by means of a guide and drive unit 9, which stands on the ground, wherein the angle ⁇ of the tangent of the carriage 8 to the horizontal is 29 °. In this case, the tangent is located at a pivot 7 facing the end of the guide and drive unit 9.
  • an adjusting means 10 is mounted, which allows rotation of the support frame 6 about the pivot 7 and thus in particular a height adjustment of the support frame 6 and the seat 1 attached thereto.
  • the adjusting means 10 is designed as a lifting cylinder.
  • a hinge 11 and between the adjusting means 10 and the other on the support frame 6, a rotary joint 12 is provided.
  • an adjusting means 13 is mounted, which with a hinge 14 on the one hand on the support frame 6 and on the other hand with a Swivel 15 is attached to the seat 1.
  • the seat 1 is rotated about the pivot 5.
  • a cam guide 16 allows adjustment of the backrest 3 relative to the seat 1.
  • a cam guide 17 allows adjustment of the headrest 4 relative to the backrest. 3
  • a patient 18 is positioned on the treatment chair, significant points for the treatment of the patient being a mouth point M within a treatment area B in the oral cavity of the patient and for the patient's storage a hip pivot point H.
  • the headrest 4, the backrest 3, the seat 1 and the leg rest 2 are provided with corresponding pads 19, 20, 21 and 22.
  • Fig. 2 is a reference position of in Fig. 1 described treatment chair shown.
  • various adjustments I to V will be described in detail.
  • the reference position is assumed as the starting position and thus as the zero point of the angle changes of the individual adjustments I to V.
  • the reference position is assumed as the starting position and thus as the zero point of the angle changes of the individual adjustments I to V.
  • the reference position is an angle ⁇ 2 of the connecting line between the instantaneous center C and the pivot 7 to the horizontal - 137 °.
  • the angle of the connecting line between the pivot 7 and the hinge 5 to the horizontal is -9 °.
  • the angle ⁇ 2 of Veitatisline 23 between the pivot in the lower end position 7 'and the instantaneous center C to the horizontal is -120 °.
  • the angle ⁇ 2 of the connecting line 24 between the swivel joint in the upper end position 7 "and the instantaneous center C to the horizontal is -153 °.
  • An angular difference ⁇ 2 and thus the maximum adjustment angle is therefore in the present embodiment, 33 °.
  • this angular difference ⁇ 2 is at least 15 ° and at most 110
  • Fig. 3 is a first adjustment of the carriage 8 on a circular path about the instantaneous center C with a radius R 1 by an angular difference ⁇ 2 of 15 ° with respect to the reference position Fig. 2 shown, wherein the radius R 1 is 1100 mm.
  • the swivel joint 7 is thus starting from a in Fig. 2 rotated angle ⁇ 2 of -138 ° by ⁇ 2 of 15 ° rotated.
  • the connecting lines of the two outer ends of the carriage to the instantaneous center C form an angle segment ⁇ 1 .
  • the mouth point M shifts to a new mouth point M I in the horizontal direction by ⁇ X I and in the vertical direction by ⁇ Z I.
  • Fig. 4 is a second adjustment II of the support frame 6 relative to the carriage 8 in the form of a rotation about the pivot 7 at an angle of 20 ° relative to the reference position Fig. 2 shown, wherein the adjustment II is effected by the attached between the support frame 6 and the carriage 8 adjusting means 10.
  • the adjustment II is effected by the attached between the support frame 6 and the carriage 8 adjusting means 10.
  • As an essential reference point of the second adjustment II of the hip point H is assumed, which is rotated with a radius R 2 about the pivot joint 7.
  • the result of the adjustment II is that the mouth point M shifts to a new mouth point M II in the horizontal direction by ⁇ X II and in the vertical direction by ⁇ Z II .
  • Fig. 5 is an adjustment III of the backrest 3 relative to the seat surface 1 in the form of a movement along the arcuate guide 16 relative to the reference position Fig. 2 shown.
  • the mouth point M is moved to a new mouth point M III .
  • the distance between the original mouth point M and the new mouth point M III is in the horizontal direction .DELTA.X III and in the vertical direction .DELTA.Z III .
  • Fig. 6 is an adjustment IV of the headrest 4 relative to the backrest 3 by means of the guide 17 relative to the reference position Fig. 2 shown.
  • the mouth point M is moved to a new mouth point M IV .
  • the distance between the original mouth point M and the new mouth point M IV is in the horizontal direction .DELTA.X IV and in the vertical direction .DELTA.Z IV .
  • Fig. 7 is an adjustment V of the seat 1 relative to the support frame 6 by means of the adjusting means 13 in the form of a rotation about the hinge 5 by an angle of 20 ° with respect to the reference position Fig. 2 shown.
  • the backrest is connected to the seat and is moved during the adjustment V.
  • the mouth point M is moved to a new mouth point M v .
  • the distance between the original mouth point M and the new mouth point M v is in the horizontal direction .DELTA.X v and in the vertical direction .DELTA.Z v .
  • the adjustments I, II, III, IV and V can be carried out so that the individual vertical displacements ⁇ Z I , ⁇ Z II , ⁇ Z III , ⁇ Z IV and ⁇ ZV add up to a resulting vertical displacement ⁇ Z G of the mouth point M, so that the desired height of the bearings described below is achieved, wherein the desired angle of the connecting line between the skull vertex and the cervical vertebrae is reached to the horizontal.
  • the horizontal displacements ⁇ X I , ⁇ X II , ⁇ X III, ⁇ X IV and ⁇ X V add up to a horizontal total displacement ⁇ X G of the mouth point M.
  • An essential feature of the treatment chair according to the invention is that the adjustment between the below-explained bearing a patient substantially by the adjustment I of the rotary joint 7 along a circular path with the radius R 1 and not as in known treatment chairs by a vertical height adjustment of a seat on the one hand and by adjustments of a backrest and a legrest on the other.
  • An advantage is that fewer adjustments need to be made, thereby reducing the total treatment time.
  • a further advantage is that with an adjustment between the bearings described below the horizontal total displacement ⁇ X G of the mouth point M is less than in known treatment chairs. As a result, the path of the tracking movement of the instrument carrier and the illumination lamp and thus the duration of the treatment is reduced.
  • Fig. 8 the treatment chair is shown in an entry position.
  • the entry position is achieved by an adjustment of 15.5 °, an adjustment III and an adjustment IV.
  • the entry position is characterized by the fact that the support surface of the seat cushion 21 forms an angle of -14 ° relative to the horizontal and the support surface of the backrest padding 20 with respect to the support surface of the seat cushion 21 occupies an angle of 95 °, the leg rest 2 a lower height as the seat 1 and the lowest point of the support surface of the seat cushion 21 is a height of 490 mm.
  • Fig. 9 the treatment chair is shown in an examination position with a standing practitioner.
  • the examination position was achieved by an adjustment I by 15.5 °, an adjustment III and an adjustment IV.
  • the examination position is characterized in that the support surface of the seat cushion 21 forms an angle of -14 ° relative to the horizontal and that the support surfaces of the headrest cushion 19 and the backrest cushion 20 are aligned and that the support surfaces the backrest cushion 20 with the seat cushion 21 an angle of Make 117 °.
  • the mouth point M in the reference position is shifted to the new mouth point M 'in the examination position by a horizontal total displacement ⁇ X G and a vertical total displacement ⁇ Z G.
  • the connecting line between the skull vertex S and the cervical vertebra W closest to the skull has an angle to the horizontal of 47 ° and coincides with the alignment of the spinal column, wherein the mouth point M is at a height of 1100 mm.
  • Fig. 10 the treatment chair is shown in a treatment position for treatment in the lower jaw region and in a seated practitioner.
  • This treatment position was achieved by an adjustment 1 by 3.5 °, an adjustment II by 1 ° and an adjustment IV.
  • This treatment position is characterized in that the bearing surface of the seat cushion 21 against the horizontal forms an angle of -26 ° and that the bearing surfaces of the headrest pad 19 and the backrest cushion 20 are aligned and that the bearing surfaces form the backrest cushion 20 with the seat cushion 21 at an angle of 139 °.
  • the mouth point M in the reference position is shifted to the new mouth point M 'in this treatment position by a horizontal total displacement ⁇ X G and a vertical total displacement ⁇ Z G.
  • the connecting line between the skull vertex S and the cervical vertebra W closest to the skull has an angle to the horizontal of 15 ° and coincides with the alignment of the spinal column, the mouth point M being at a height of 820 mm.
  • Fig. 11 the treatment chair is shown in a treatment position for treatment in the upper jaw region and in a seated practitioner.
  • This treatment position was achieved by an adjustment I by -13.5 °, an adjustment II by 9 ° and an adjustment IV.
  • This treatment position is characterized in that the bearing surface of the seat cushion padding 21 forms an angle of -33 ° relative to the horizontal and that the bearing surfaces of the headrest pad 19 and the backrest pad 20 an angle of 215 ° and that the bearing surfaces of the back pad 20 with the seat cushion 21st form an angle of 139 °.
  • the mouth point M in the reference position is shifted to the new mouth point M 'in this treatment position by a horizontal total displacement AX G and a vertical total displacement ⁇ Z G.
  • the connecting line between the skull vertex S and the cervical vertebra W closest to the skull has an angle to the horizontal of -27 °, the mouth point M being at a height of 770 mm.
  • Fig. 12 For example, the treatment chair is shown in a treatment position for treatment in the lower jaw region and in a standing practitioner. Regarding the reference position off Fig. 2 This treatment position was achieved by an adjustment I by -4 °, an adjustment II by 32 °, an adjustment IV and an adjustment V by -20 °.
  • the examination position is characterized in that the support surface of the seat cushion 21 forms an angle of -22 ° with respect to the horizontal and that the support surfaces of the headrest pad 19 and the backrest pad 20 are aligned and that the bearing surfaces the back pad 20 with the seat pad 21 an angle of 139 ° form.
  • the mouth point M in the reference position is shifted to the new mouth point M 'in this treatment position by a horizontal total displacement ⁇ X G and a vertical total displacement ⁇ Z G.
  • the connecting line between the skull vertex S and the skull C next to the skull has an angle to the horizontal of 21 °, the mouth M is located at a height of 1250 mm.
  • Fig. 13 The treatment chair is shown in a treatment position in a treatment in the upper jaw region and in a standing practitioner. Regarding the reference position off Fig. 2 This treatment position was achieved by an adjustment I by -15 °, an adjustment II by 32 °, an adjustment IV and an adjustment V by -13 °.
  • This treatment position is characterized in that the bearing surface of the seat cushion 21 forms an angle of -25 ° relative to the horizontal and that the bearing surfaces of the headrest pad 19 and the backrest pad 20 are aligned and that the bearing surfaces the back pad 20 with the seat pad 21 form an angle of 139 °.
  • the mouth point M in the reference position is shifted to the new mouth point M 'in this treatment position by a horizontal total displacement ⁇ X G and a vertical total displacement ⁇ Z G.
  • the connecting line between the skull vertex S and the cervical vertebra W closest to the skull has an angle to the horizontal of 16 °, the mouth point M being at a height of 1150 mm.
  • Fig. 14 the treatment chair is shown in an exit position. Regarding the reference position off Fig. 2 the exit position was achieved by an adjustment I by - 18 °, an adjustment II by 11 °, an adjustment III and an adjustment IV.
  • the exit position is characterized in that the support surface of the seat cushion 21 is horizontally at a height of 600 mm and that the support surfaces form the backrest cushion 20 with the seat cushion 21 an angle of 100 °.
  • Fig. 15 the treatment chair is shown in a position for shock storage.
  • Shock bearing was achieved by an adjustment I by -15 °, an adjustment II by 5 ° and an adjustment IV.
  • the shock mount is characterized in that the backrest 3 in a lower position relative to the seat surface 1 and the leg rest 2 in a higher position relative to the seat surface 1, wherein the support surface of the seat cushion pad 21 forms an angle of -42 ° relative to the horizontal, the bearing surfaces of the headrest pad 19 and the backrest cushion 20 are aligned with each other, the bearing surfaces of the backrest cushion 20 and the seat cushion 21 form an angle of 137 °.
  • Fig. 16 the treatment chair is shown in a lowest position.
  • the low position was achieved by an adjustment I by 18 °, an adjustment II by -10 °, an adjustment III and an adjustment IV.
  • the lowest position is characterized in that the lowest point of the support surface of the seat 21 is at a height of 380 mm, wherein the support surface of the seat cushion 21 against the horizontal forms an angle of -23 °, the bearing surfaces of the headrest pad 19 and the backrest cushion 20th aligned with each other, the bearing surfaces of the backrest cushion 20 and the seat cushion 21 form an angle of 88 °.
  • Fig. 17 is a further embodiment of the adjustment II of the support frame 6 with respect to the carriage 8 by means of an adjusting means 30, wherein the adjusting means 30 acts directly on the rotary joint 7.
  • the carriage 8 is extended by a telescopic rail 40.
  • the original angle segment ⁇ 1 is extended by an additional angle segment ⁇ 1 'of 15 °.
  • the rotary joint 7 is located at the outer end of the telescopic rail 40.
  • the in Fig. 3 illustrated angular range ⁇ 2 of the adjustment of the rotary joint 7 to the instantaneous center C is thereby extended.
  • Fig. 19 an embodiment of the drive and guide unit 9 is shown, wherein the angle ⁇ of a tangent of the carriage 8 in the middle of the drive and guide unit 9 relative to the horizontal by ⁇ of 15 ° to 45 ° is adjustable.
  • the instantaneous pole C of the circular slide 8 is shifted to a new instantaneous pole C 'and the patient's point of mouth M is moved by ⁇ X VI in the horizontal direction and by ⁇ Z VI in FIG shifted in the vertical direction.
  • the instantaneous pole C and the mouth point M are rotated about a pivot point 50 of the drive and guide unit 9 by ⁇ .
  • the rotation is driven by an adjusting 51, which is designed as a lifting cylinder.
  • Fig. 20 is a side view of an alternative embodiment of the treatment chair shown, in which the outer bearing of the pivot joint 7 on the carriage 8 from Fig. 1 is replaced by a central storage.
  • the various adjustments of the dental chair are realized as follows.
  • a vertical support 60 is supported on two footrests 61 with a pivot 62 mounted in a momentary pole C on the support 60.
  • a pivot arm 63 of this embodiment is the guide means and is fixed between the pivot 62 in the instantaneous center C and a pivot 7 on the support frame 6. This pivot arm 63 forces the rotary joint 7 on a circular path about the instantaneous center C with the radius R 1 .
  • This circular movement corresponds to that in Fig. 3 shown adjustment I, wherein the mouth point M is displaced in the same way by ⁇ X I in the horizontal direction and by .DELTA.Z I in the vertical direction to the new mouth point M I.
  • An adjustment of the adjusting means 64 which connects the swivel joint 12 and the swivel joint 62 in the instantaneous pole C, leads to a rotational movement of the carrier frame 6 about the swivel joint 7.
  • This movement corresponds to that in FIG Fig. 4 shown adjustment II, wherein the mouth point M is displaced in the same way by ⁇ X II in the horizontal direction and by ⁇ Z II in the vertical direction to the new mouth point M II .
  • the adjustments III and IV of the backrest and the headrest remain unchanged.
  • the mouth point M shifts So just as in the first embodiment of the treatment chair Fig. 1 according to the adjustments I, II, III and IV.
  • Fig. 21 is a plan view of the embodiment of Fig. 20 shown.
  • the carrier 60 is supported on footrests 61, wherein the pivot arm 63 connects the pivot 62 in the instantaneous center C with the pivot 7 and wherein the adjusting means 64 connects the pivot 62 with the pivot joint 12.
  • Fig. 22 an embodiment of the treatment chair is shown in which the adjustment II by means of an adjusting means 10 'mechanically via the drive gear 70 and the transmission gears 71 and 72 is coupled to the circular adjustment of the rotary joint 7 by means of a carriage 8'.
  • FIG. 23 an embodiment of the treatment chair is shown, in which the support frame 6 is connected to the backrest 3 via a Kurver arrangement 16 '.
  • the support frame 6 is connected to the backrest 3 via a Kurver arrangement 16 '.

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Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft einen Behandlungsstuhl, der eine in ihrer Höhe verstellbare Sitzfläche zur Lagerung eines Patienten umfasst. Mittels eines solchen Behandlungsstuhls kann der Patient in mehrere zur Behandlung notwendige Lagerungen gebracht werden.
    • Stand der Technik
  • Aus dem Stand der Technik sind Behandlungsstühle bekannt, die für die unterschiedlichen Behandlungen entsprechende Lagerungspositionen des Patienten bereitstellen.
  • Oftmals ist es bei zahnärztlichen Behandlungen erwünscht, dass der Behandlungsbereich innerhalb der Mundhöhle sich bei einer Änderung der Patientenlagerung in horizontaler Richtung möglichst wenig verschiebt und dabei in vertikaler Richtung in eine gewünschte Höhe bringbar ist.
  • FR 2 612 752 A1 offenbart einen Behandlungsstuhl mit einer in ihrer Höhe verstellbaren Sitzfläche zur Lagerung eines Patienten, wobei ein Gelenk 13 an einer Antriebsstange linear bewegt wird, um die Höhenverstellung zu gewährleisten.
  • EP 0 604 680 A1 offenbart einen Behandlungstisch mit einer Auflagefläche aus mehreren Segmenten, die durch Arbeitszylinder verstellt werden können, wobei die Betätigungen der Arbeitszylinder anhand einer elektrisch betriebenen Steuereinrichtung erfolgt.
  • US 2003/071503 A1 offenbart einen Behandlungsstuhl zur Untersuchung und der Behandlung eines Patienten, wobei ein Sitzteil und ein Rückenteil zwischen einer aufrechten Position und einer zurückgelehnten Position verstellt werden kann. Die Höhenverstellung erfolgt dabei mittels eines herkömmlichen Hubarms, der an einer Stuhlbasis befestigt ist.
  • US 4,312,500 A offenbart eine Patientenliege zur Lagerung eines Patienten, wobei die Höhenverstellung mittels eines hydraulischen Antriebs und eines hydraulischen Antriebs erfolgt.
  • EP 1 621 173 A offenbart eine Patientenunterlage umfassend ein erstes bogenförmiges Element zwischen einem Rückenteilabschnitt und einem unbeweglichen Sitzabschnitt zur Verstellung des Rückenteilabschnitts.
  • In der DE 101 47 349 A1 ist ein medizinischer oder dentalmedizinischer Behandlungsstuhl offenbart, der ein Sitzteil, ein Rückenteil, einen an dem Rückenteil angeordneten Kopfstützen-Träger und eine Kopfstütze umfasst, wobei die Kopfstütze bezüglich des Rückenteils und dieses bezüglich der Sitzfläche verstellbar ist. Nachteilig ist, dass bei einer Verkippung der Rückenlehne in eine für eine Behandlung notwendige horizontale Lage der Behandlungsbereich in der Mundhöhle des Patienten um eine wesentliche Wegstrecke in horizontaler Richtung verschoben wird, so dass beispielsweise eine Instrumentenhalterung und eine Behandlungsleuchte zu der neuen Position mitgeführt werden müssen.
  • Ein weiterer Nachteil ist, dass unterhalb des Behandlungsstuhls ein Hubmechanismus mit einem erheblichen Platzbedarf für die Höhenverstellung angebracht ist, wodurch der Zugang zum Patienten erschwert wird.
  • In der DE 101 14 659 A1 ist ein zahnärztlicher Behandlungsstuhl mit einer höhenverstellbaren Sitzbank offenbart. Die Höhenverstellung wird mittels eines Antriebs bewerkstelligt, wobei ein Verstellmechanismus derart ausgestaltet ist, dass bei einem Anheben der Sitzbank die Winkellage der Sitzbank gegenüber einer Basis unverändert bleibt.
  • Die Aufgabe dieser Erfindung besteht darin, eine für die Behandlung notwendige Patientenlagerung durch eine einfache Verstellmechanik bereitzustellen, bei der sich der zu behandelnde Bereich bei einer Änderung der Patientenlagerung möglichst wenig in horizontaler Richtung verschiebt. Dabei soll der Patient in allen wesentlichen einstellbaren Behandlungspositionen ergonomisch liegen. Darüber hinaus soll der mechanische Verstellmechanismus raumsparend sein.
    • Darstellung der Erfindung
  • Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 oder in Anspruch 2 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Erfindungsgemäß umfasst der Behandlungsstuhl eine in ihrer Höhe verstellbare Sitzfläche zur Lagerung eines Patienten. Dabei ist die Sitzfläche über ein erstes Drehgelenk mit einem Führungsmittel verbunden, wobei das erste Drehgelenk mittels des Führungsmittels auf einer zu einem Momentanpol konkaven Bahn in einem Abstand R1 zum Momentanpol C geführt ist.
  • Das Führungsmittel ist ein mechanisches Mittel, das dazu geeignet ist, das erste Drehgelenk auf der zum Momentanpol C hin konkaven Bahn zu führen. Der Momentanpol C ist ein Schnittpunkt von Geraden, die senkrecht zu der Bewegungsrichtung des geführten ersten Drehgelenks an infinitesimal voneinander benachbarten Punkten auf der konkaven Bahn sind und durch die jeweiligen Punkte gehen. Der Momentanpol C ist also nur auf einen begrenzten Abschnitt der Bahn bezogen, der die betrachteten Punkte umfasst. Der Abstand zwischen dem Momentanpol C und dem ersten Drehgelenk wird als R1 bezeichnet.
  • Der Momentanpol C liegt in einer Höhe von mindestens 0,8 m über dem Boden. Beispielsweise wird sich der Momentanpol C bei einer längsgezogenen elliptischen konkaven Bahn beim Verstellen des ersten Drehgelenks entlang dieser Bahn in horizontaler Richtung verschieben. Bei einer kreisförmigen Bahn verbleibt der Momentanpol C an einem einzigen Ort. In beiden Fällen darf der Momentanpol C gemäß der Erfindung aber nicht die Höhe von 0,8 m über dem Boden unterschreiten. Eine auf eine sonstige Weise gestaltete konkave Bahn kann zu einer nicht geradlinigen Änderung des Momentanpols C während der Verstellung des ersten Drehgelenks entlang der konkave Bahn führen.
  • Das erste Drehgelenk ist am Führungsmittel in einem Abstand R2 von mindestens 0,6 m zu einem Hüftpunkt H des auf der Sitzfläche gelagerten Patienten angeordnet.
  • Als Hüftpunkt H wird der theoretisch gedachte Drehpunkt zwischen dem Oberkörper und den Oberschenkeln des Patienten bezeichnet. Durch eine Drehung des Hüftpunkts H um das erste Drehgelenk wird auch ein Mundpunkt M um das erste Drehgelenk mitgedreht. Der Mundpunkt M ist ein zentraler Punkt der Mundhöhle des Patienten.
  • Bei der Verstellung des ersten Drehgelenks entlang der konkaven Bahn wird die Sitzfläche, der Patient und somit auch der Mundpunkt M mitbewegt. Die Lage des Mundpunktes M verändert sich in horizontaler Richtung um eine horizontale Lageänderung ΔXI, und in vertikaler Richtung um eine vertikale Lageänderung ΔZI.
  • Das Führungsmittel ist dabei ein bogenförmiger Schlitten oder ein Schwenkarm, der zwischen einem Drehgelenk im Momentanpol und dem ersten Drehgelenk befestigt ist.
  • Ein Vorteil ist, dass die für die Behandlung notwendige Lageänderung des Patienten in Form einer Verkippung des Oberkörpers und des Kopfes sowie eine gewünschte Höheneinstellung des Mundpunkts M eine Verschiebung des Mundpunktes M in horizontaler Richtung zur Folge haben, die kleiner ist als bei bekannten Behandlungsstühlen. Bei bekannten Behandlungsstühlen wird der Patient aus der sitzenden Position in eine liegende Behandlungsposition gebracht, indem die Rückenlehne zurückgeklappt, die Beinauflage hochgeklappt und die Sitzfläche in ihrer Höhe vertikal verstellt wird, so dass der Mundpunkt M die gewünschte Höhe und der Patient die gewünschte Ausrichtung erreicht. Die Rückenlehne, der darauf gelagerte Patient und dessen Mundpunkt M werden also zusammen um den Verbindungspunkt zwischen der Rückenlehne und der Sitzfläche geschwenkt und eine wesentliche Verschiebung des Mundpunktes M in horizontale Richtung wird bewirkt. Diese horizontale Verschiebung des Mundpunktes M hat den Nachteil, dass der Instrumentenhalter und die Behandlungsleuchte in gleicher Weise dem Mundpunkt M nachgeführt werden müssen. Dadurch wird der Aufwand für den Behandler erhöht.
  • Bei weiterentwickelten Behandlungsstühlen wird eine Korrektur dieser horizontalen Verschiebung des Mundpunktes M durchgeführt, indem der gesamten Behandlungsstuhl mittels einer zusätzlichen horizontalen Verstellung in die entgegengesetzte Richtung um den gleichen Betrag verschoben wird. Die separaten Verstellmechanismen für die Höhenverstellung einerseits und die horizontale Verstellung andererseits führen dazu, dass die Verstellmechanik umständlicher, voluminöser und teurer in der Produktion ist als die erfindungsgemäße Verstellmechanik.
  • Ein weiterer Vorteil ist, dass die Sitzfläche in eine geringere Höhe als bei bekannten Behandlungsstühlen bezüglich des Bodens gebracht werden kann, weil die Hubmechanik für die Höhenverstellung unterhalb der Sitzfläche eingespart wird.
  • Vorteilhafterweise ist die zum Momentanpol C konkave Bahn, auf welcher das erste Drehgelenk geführt ist, kreisförmig. Dies hat zur Folge, dass der Momentanpol C bei der Verstellung des ersten Drehgelenks an einem Ort verbleibt.
  • Vorteilhafterweise ist die Sitzfläche über einen Trägerrahmen mit dem ersten Drehgelenk verbunden. An einem dem ersten Drehgelenk abgewandten Ende der Sitzfläche ist dann ein zweites Drehgelenk angebracht, welches die Sitzfläche drehbar mit dem Trägerrahmen verbindet, wobei ein Verstellmittel zur Verstellung der Sitzfläche gegenüber dem Trägerrahmen vorgesehen ist, wobei die Sitzfläche mit einer Rückenlehne verbunden ist.
  • Diese zusätzliche Verstellung um das zweite Drehgelenk erlaubt es, die Sitzfläche zusätzlich zu der durch die Verstellung des ersten Drehgelenks um den Momentanpol C verursachten Verkippung nochmals zu verkippen.
  • Die Rückenlehne ist mit der Sitzfläche verbunden und wird in Folge der zusätzlichen Verstellung zusammen mit der Sitzfläche ebenfalls um das zweite Drehgelenk gedreht. Bei der Verkippung der Rückenlehne wird auch der Mundpunkt M des Patienten um das zweite Drehgelenk verstellt. Dabei beträgt die horizontale Ortänderung des Mundpunkts M ΔXV und die vertikale Änderung ΔZv. Die Verstellung des ersten Drehgelenks um den Momentanpol C und die zusätzliche Verstellung der Sitzfläche mit der Rückenlehen um das zweite Drehgelenk lassen sich so kombinieren, dass eine parallele Verlagerung des Patienten stattfindet, wobei die Winkellage des Oberkörpers und der Beine zum Boden hin erhalten bleibt. Bei der Kombination werden die horizontalen Lageänderungen ΔXI und ΔXV sowie die vertikalen Lageänderungen ΔZI ΔZV addiert und ergeben eine resultierende Lageänderung des Mundpunkts M.
  • Ein weiterer Vorteil ist, dass durch die zusätzliche Verstellung der Sitzfläche mit der Rückenlehne um das zweite Drehgelenk ein weiterer Freiheitsgrad für die Lageänderung des Mundpunktes M hinzukommt und somit der verstellbare Bereich von M erweitert wird.
  • Vorteilhafterweise ist die Sitzfläche über einen Trägerrahmen mit dem ersten Drehgelenk verbunden. An einem dem ersten Drehgelenk abgewandten Ende der Sitzfläche ist dann ein zweites Drehgelenk angebracht, welches die Sitzfläche drehbar mit dem Trägerrahmen verbindet, wobei ein Verstellmittel zur Verstellung der Sitzfläche gegenüber dem Trägerrahmen vorgesehen ist, wobei der Trägerrahmen mit einer Rückenlehne verbunden ist.
  • Bei einer Verstellung der Sitzfläche um das zweite Drehgelenk wird die Rückenlehne nicht mitbewegt, weil diese mit dem Trägerrahmen und nicht mit der Sitzfläche verbunden ist. Der Mundpunkt M wird also während der zusätzlichen Verstellung nicht verschoben. Es wird also eine Verlagerung der Beine bei gleichbleibendem Oberkörper des Patienten ermöglicht.
  • Vorteilhafterweise ist das erste Drehgelenk um den Momentanpol C zwischen einer unteren Endstellung mit einem Winkel ϕ2 zur Horizontalen von höchstens ∼90° und einer oberen Endstellung mit dem Winkel ϕ2 zur Horizontalen von mindestens 160° d.h. bis zum Winkel ϕ2 -200° gegenüber der Horizontalen verstellbar. Dadurch wird ein ausreichend verstellbarer Winkelbereich zur Verfügung gestellt, um alle gewünschten Behandlungspositionen einzustellen.
  • Vorteilhafterweise ist das erste Drehgelenk auf einem bogenförmigen Schlitten angebracht, wobei der Schlitten in einer Antriebs- und Führungseinheit angetrieben und geführt ist. Durch die Verwendung eines bogenförmigen Schlittens wird das erste Drehgelenk auf eine einfache Art und Weise auf der zum Momentanpol C konkaven Bahn geführt.
  • Vorteilhafterweise weist der Schlitten eine Teleskopschiene auf, die den Verstellbereich des Schlittens um ein weiteres Winkelsegment Δϕ1' zwischen 10° und 35° erweitert, wobei das erste Drehgelenk am äußeren Ende der Teleskopschiene angebracht ist. Dadurch wird ein zusätzlicher Verstellweg des ersten Drehgelenks um den Momentanpol C bereitgestellt. Die Teleskopschiene wird erst nach dem Erreichen der oberen Endstellung des Schlittens herausgefahren beispielweise aus dem Inneren des Schlittens. Durch den erweiterten Verstellweg wird auch der verstellbare Bereich des Mundpunkts M erweitert.
  • Vorteilhafterweise wird die Drehung der Sitzfläche um das erste Drehgelenk mittels eines Verstellmittels angetrieben, welches zwischen einem Drehgelenk am Schlitten und einem Drehgelenk an der Sitzfläche angebracht ist. Dadurch wird eine stabile und sichere Verstellung möglich. Das Verstellmittel dient zugleich als Stütze für die Sitzfläche. Außerdem wird das Verstellmittel beim Schwenken des Schlittens mitbewegt und bedarf dabei keiner Anpassung.
  • Bei der Drehung der Sitzfläche über den Trägerrahmen um das erste Drehgelenk wird die Lage des Mundpunkts M in horizontale Richtung um ΔXII und in vertikaler Richtung um ΔZV verändert.
  • Alternativ dazu kann die Drehung der Sitzfläche um das erste Drehgelenk mittels eines Verstellmittels, das unmittelbar am ersten Drehgelenk angreift, angetrieben werden. Dadurch wird die Drehung der Sitzfläche um das erste Drehgelenk auf eine besonders platzsparende Weise realisiert. Im Vergleich zur vorhergehenden Variante müssen vom Verstellmittel höhere Antriebskräfte aufgebracht werden, da dieses unmittelbar am ersten Drehgelenk angreift.
  • Vorteilhafterweise weist der bogenförmige Schlitten an einem zum ersten Drehgelenk zugewandten Ende der Antriebs- und Führungseinheit eine Tangente auf, die zur Horizontalen einen Winkel α bildet, welcher in einem Winkelbereich von 15° bis 45° verstellbar ist. Dadurch kommt eine weitere Verstellmöglichkeit des Behandlungsstuhls hinzu, wobei der bogenförmige Schlitten, der Momentanpol C und der Mundpunkt M ebenfalls um den Winkel α gedreht werden. Der Mundpunkt M wird in horizontaler Richtung um ΔXVI und in vertikaler Richtung um ΔZVI verschoben.
  • Vorteilhafterweise bilden die Verbindungslinien zwischen den beiden Enden des Schlittens und dem Momentanpol C ein Winkelsegment Aϕ1 von 30° bis 120°. Besonders vorteilhaft ist ein Winkelsegment Δϕ1 von 40° bis 60°. Dadurch wird eine ausreichende Höhenverstellung der Sitzfläche bei relativ kompakter Bauform des Schlittens gewährleistet.
  • Vorteilhafterweise bildet die Verbindungslinie zwischen dem ersten Drehgelenk in der unteren Endstellung und dem Momentanpol C mit der Verbindungslinie zwischen dem ersten Drehgelenk in der oberen Endstellung und dem Momentanpol C einen Winkelbereich Δϕ2, der mindestens 15° und höchstens 110° beträgt. Dieser Winkelbereich Δϕ2 legt ein Kreissegment fest, innerhalb dessen das erste Drehgelenk verstellbar ist.
  • Vorteilhafterweise weist der Schlitten eine starre Verkleidung auf, die die Antriebs- und Führungseinheit teilweise überdeckt. Dadurch wird erreicht, dass der Schlitten in der Antriebs- und Führungseinheit vor Verschmutzung geschützt wird und eine Verletzungsgefahr durch unabsichtliches Hineingreifen zwischen den beiden mechanischen Teile verhindert wird.
  • Vorteilhafterweise ist das erste Drehgelenk mittels eines Schwenkarms um ein drittes Drehgelenk im Momentanpol C auf einer kreisförmigen Bahn mit einem Radius R1 geführt. Bei dieser Ausführung nach der Art einer Schaukel wird das erste Gelenk auf einer Seite mittels des Schwenkarms geführt, wobei die gegenüberliegende Seite und der Raum unterhalb des Behandlungsstuhls völlig frei von Einbauten sind und dem Behandler größeren Bewegungsumfang ermöglicht.
  • Vorteilhafterweise wird die Drehung der Sitzfläche um das erste Drehgelenk mittels eines Verstellmittels angetrieben, welches zwischen einem Drehgelenk an der Sitzfläche und dem dritten Drehgelenk im Momentanpol C angebracht ist. Dadurch wird eine zusätzliche Verstellmöglichkeit, insbesondere für die Höhenverstellung der Sitzfläche, bereitgestellt.
  • Vorteilhafterweise ist eine Rückenlehne vorgesehen ist, die mittels einer Kurvenführung zwischen der Sitzfläche und der Rückenlehne bezüglich der Sitzfläche verstellbar. Dadurch kann die Rückenlehne bezüglich der Sitzfläche verkippt werden, um den Oberkörper des Patienten in die gewünschte Winkellage zu den Oberschenkeln zu bringen. Die Lage des Mundpunkts M wird dabei in horizontaler Richtung um ΔXIII und in vertikaler Richtung um ΔZIII verändert.
  • Vorteilhafterweise ist eine Kopfstütze vorgesehen, die mittels einer Kurvenführung bezüglich der Rückenlehne verstellbar ist. Dadurch kann die Kopfstütze gegenüber der Rückenlehne verkippt werden, um den Kopf beispielsweise in eine überstreckte Lage zu bringen, falls diese erforderlich sein sollte. Dabei wird der Mundpunkt M in horizontaler Richtung um ΔXIV und in vertikaler Richtung um ΔZIV verschoben. Der Kopf befindet sich in einem überstreckten Lage, wenn der Kopf bezüglich des Oberkörpers nach hinten in den Nacken gekippt ist. Dadurch wird dem Behandler ermöglicht einen nur von oben erreichbaren Teilbereich der Mundhöhle zu untersuchen und zu behandeln. In der überstreckten Lage des Kopfes wird das Schlucken erschwert und die verminderte Blutzirkulation kann beim Patienten zum Schwindelgefühl führen. Deshalb sollte der Patient eine möglichst kurze Zeit in der überstreckten Lage des Kopfes verbleiben.
  • Vorteilhafterweise ist eine an die Sitzfläche anschließende Beinauflage vorgesehen, die gegenüber der Sitzfläche verstellbar ist. Dadurch können die Unterschenkel gegenüber den Oberschenkeln des Patienten ergonomisch abgewinkelt werden, um die Blutzirkulation zu gewährleisten den Komfort für den Patienten zu verbessern.
  • Vorteilhafterweise beträgt der Abstand R1 des ersten Drehgelenks zum Momentanpol C mindestens 0,75 m und höchstens 1,55 m. Dadurch lassen sich hinreichende Verstellwege bei geringen Verstellwinkeln erzielen, ohne einen besonderen Platzbedarf zu beanspruchen.
  • Vorteilhafterweise ist der Momentanpol C in einer Höhe zwischen 0,8 m und 1,6 m über dem Boden angeordnet. Dadurch wird einerseits eine Bewegung des ersten Drehgelenks innerhalb des unteren Winkelabschnitts der Kreisbahn mit dem Radius R1 ermöglicht und andererseits die für einen ausreichenden Verstellweg erforderliche Höhe des Momentanpols C nicht überschritten.
  • Vorteilhafterweise ist der Abstand R1 zwischen dem Drehgelenk und dem Momentanpol C größer als der Abstand R2 zwischen dem Hüftpunkt H und dem ersten Drehgelenk. Dadurch lässt sich ein besonders kompakter Aufbau erzielen.
  • Vorteilhafterweise ist für zahnärztliche Behandlungen ein Behandlungsbereich B vorhanden, der einen Mundpunkt M umfasst, wobei die Abstände R1 und R2 und die beiden Kurvenführungen so bemessen sind, dass eine mit der Verstellung der Rückenlehne gegenüber der Sitzfläche entlang der ersten Kurvenführung und mit der Verstellung der Kopfstütze gegenüber der Rückenlehne entlang der zweiten Kurvenführung einhergehende vertikale Lageänderungen ΔZIII und ΔZIV des Mundpunktes M durch eine vertikale Lageänderung ΔZI des Mundpunktes M bei einer Verstellung des ersten Drehgelenks entlang der zum Momentanpol C hin konkaven Bahn, durch eine vertikale Lageänderung ΔZII des Mundpunkts M bei einer Drehung der Sitzfläche um das erste Drehgelenk und durch eine eventuelle vertikale Lageänderung ΔZv bei einer Verstellung um das zweite Drehgelenk ausgleichbar sind. Dadurch wird gewährleistet, dass die vom Behandler gewünschte Höhe des Mundpunktes M bei einer Änderung der Patientenlagerung erhalten bleiben kann. Die vertikale Lageänderung ΔZI, ΔZII, ΔZIII, ΔZIV und ΔZV bei unterschiedlichen Verstellungen werden also so gewählt, dass die Summe eine resultierende vertikale Lageänderung ΔZG ergibt, die Null ist. Die horizontalen Lageänderungen des Mundpunkts M ΔXI, ΔXII, ΔXIII, ΔXIV und ΔXV addieren sich zu einer resultierenden gesamten horizontalen Lageänderung ΔXG.
  • Vorteilhafterweise kann der Behandlungsstuhl in eine Einstiegsposition gebracht werden, wobei die Auflagefläche der Sitzflächenpolsterung gegenüber der Waagrechten einen Winkel von -10° bis -20° bildet und die Auflagefläche der Rückenlehnenpolsterung gegenüber der Auflagefläche der Sitzflächenpolsterung einen Winkel von 90° bis 100° einnimmt, wobei die Beinauflage eine geringere Höhe als die Sitzfläche und der niedrigste Punkt der Auflagefläche der Sitzflächenpolsterung eine Höhe mindestens 450 mm und höchstens 550 mm aufweist. In der Einstiegsposition wird das Einsteigen des Patienten erleichtert.
  • Vorteilhafterweise kann der Behandlungsstuhl in eine Untersuchungsposition bei sitzendem Behandler gebracht werden, wobei die Auflagefläche der Sitzflächenpolsterung gegenüber der Waagrechten einen Winkel von -10° bis -20° bildet, die Auflageflächen des Kopfstützenpolsters und des Rückenlehnenpolsters zueinander ausgerichtet sind, die Auflageflächen das Rückenlehnenpolster mit des Sitzflächenpolsters einen Winkel von 100° bis 120° bilden und die Verbindungslinie zwischen einem Schädelscheitelpunkt S und dem zum Schädel nächsten Halswirbel W einen Winkel zur Waagrechten von 40° bis 50° bildet und mit der Ausrichtung der Wirbelsäule übereinstimmt, wobei der Mundpunkt M sich in einer Höhe von mindestens 1050 mm und höchstens 1150 mm befindet. In dieser Position des Behandlungsstuhls kann der Behandler im Sitzen eine Untersuchung der Mundhöhle vornehmen.
  • Vorteilhafterweise kann der Behandlungsstuhl in eine Behandlungsposition bei sitzendem Behandler und bei Behandlung einer Unterkieferregion gebracht werden, wobei die Auflagefläche der Sitzflächenpolsterung gegenüber der Waagrechten einen Winkel von -20° bis -30° bildet, die Auflageflächen des Kopfstützenpolsters und des Rückenlehnenpolsters zueinander ausgerichtet sind, die Auflageflächen das Rückenlehnenpolster mit des Sitzflächenpolsters einen Winkel von 120° bis 150° bilden und die Verbindungslinie zwischen dem Schädelscheitelpunkt S und dem zum Schädel nächsten Halswirbel W einen Winkel zur Waagrechten von 10° bis 20° bildet und mit der Ausrichtung der Wirbelsäule übereinstimmt, wobei der Mundpunkt M sich in einer Höhe von mindestens 700 mm und höchstens 900 mm befindet. In dieser Position des Behandlungsstuhls kann der Behandler im Sitzen den unteren Kieferbereich des Patienten behandeln.
  • Vorteilhafterweise kann der Behandlungsstuhl in eine Behandlungsposition bei sitzendem Behandler und bei Behandlung einer Oberkieferregion gebracht werden, wobei die Auflagefläche der Sitzflächenpolsterung gegenüber der Waagrechten einen Winkel von -20° bis -30° bildet, die Auflageflächen des Kopfstützenpolsters und des Rückenlehnenpolsters einen Winkel von 190° bis 220° bilden, die Auflageflächen das Rückenlehnenpolster mit des Sitzflächenpolsters einen Winkel von 120° bis 150° bilden und die Verbindungslinie zwischen dem Schädelscheitelpunkt S und dem zum Schädel nächsten Halswirbel W einen Winkel zur Waagrechten von -20° bis -30° bildet und mit der Ausrichtung der Wirbelsäule übereinstimmt, wobei der Mundpunkt M sich in einer Höhe von mindestens 700 mm und höchstens 900 mm befindet. In dieser Position des Behandlungsstuhls kann der Behandler im Sitzen den oberen Kieferbereich behandeln.
  • Vorteilhafterweise kann der Behandlungsstuhl in eine Behandlungsposition bei stehendem Behandler und bei Behandlung einer Unterkieferregion gebracht werden, wobei die Auflagefläche der Sitzflächenpolsterung gegenüber der Waagrechten einen Winkel von -15° bis -25° bildet, die Auflageflächen des Kopfstützenpolsters und des Rückenlehnenpolsters zueinander ausgerichtet sind, die Auflageflächen das Rückenlehnenpolster mit des Sitzflächenpolsters einen Winkel von 120° bis 150° bilden und die Verbindungslinie zwischen dem Schädelscheitelpunkt S und dem zum Schädel nächsten Halswirbel W einen Winkel zur Waagrechten von 15° bis 25° bildet und mit der Ausrichtung der Wirbelsäule übereinstimmt, wobei der Mundpunkt M sich in einer Höhe von mindestens 1100 mm und höchstens 1400 mm befindet. Bei dieser Position des Behandlungsstuhls kann der Behandler im Stehen den unteren Kieferbereich des Patienten behandeln.
  • Vorteilhafterweise kann der Behandlungsstuhl in eine Behandlungsposition bei stehendem Behandler und bei Behandlung einer Oberkieferregion gebracht werden, wobei die Auflagefläche der Sitzflächenpolsterung gegenüber der Waagrechten einen Winkel von -20° bis -30° bildet, die Auflageflächen des Kopfstützenpolsters und des Rückenlehnenpolsters zueinander ausgerichtet sind, die Auflageflächen das Rückenlehnenpolster mit des Sitzflächenpolsters einen Winkel von 120° bis 150° bilden und die Verbindungslinie zwischen dem Schädelscheitelpunkt S und dem zum Schädel nächsten Halswirbel W einen Winkel zur Waagrechten von 10° bis 20° bildet und mit der Ausrichtung der Wirbelsäule übereinstimmt, wobei der Mundpunkt M sich in einer Höhe von mindestens 1100 mm und höchstens 1400 mm befindet. Bei dieser Position des Behandlungsstuhls kann der Behandler im Stehen den oberen Kieferbereich des Patienten behandeln.
  • Vorteilhafterweise kann der Behandlungsstuhl in eine Ausstiegsposition gebracht werden, wobei die Auflagefläche der Sitzflächenpolsterung sich waagrecht in einer Höhe von mindestens 500 mm und höchstens 700 mm befindet und wobei die Auflageflächen das Rückenlehnenpolster mit dem Sitzflächenpolster einen Winkel von 90° bis 110° bilden. In der Ausstiegsposition wird der Ausstieg des Patienten aus dem Behandlungsstuhl erleichtert.
  • Vorteilhafterweise kann der Patient in eine Schocklagerung gebracht werden, wobei die Rückenlehne gegenüber der Sitzfläche in einer tiefere Position ist und die Beinauflage gegenüber der Sitzfläche in einer höheren Position ist, wobei die Auflagefläche der Sitzflächenpolsterung gegenüber der Waagrechten einen Winkel von -30° bis -50° bildet, die Auflageflächen des Kopfstützenpolsters und des Rückenlehnenpolsters zueinander ausgerichtet sind und die Auflageflächen des Rückenlehnenpolster und des Sitzflächenpolsters einen Winkel von 130° bis 150° bilden. Bei dieser Position des Behandlungsstuhls wird der Patient in eine Lage gebracht, die einem erlittenen Schock entgegenwirkt.
  • Vorteilhafterweise kann der Behandlungsstuhl in eine Tiefstposition gebracht werden, wobei der tiefste Punkt der Auflagefläche der Sitzfläche in einer Höhe von 300 mm und 450 mm ist, wobei die Auflagefläche der Sitzflächenpolsterung gegenüber der Waagrechten einen Winkel von -20° bis -30° bildet, die Auflageflächen des Kopfstützenpolsters und des Rückenlehnenpolsters zueinander ausgerichtet sind, die Auflageflächen des Rückenlehnenpolster und des Sitzflächenpolsters einen Winkel von 80° bis 100° bilden. Bei dieser Position des Behandlungsstuhls kann der Patient auf seinen Hüftpunkt H bezogen in eine tiefstmögliche Lage gebracht werden.
    • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt die
    • Fig. 1
    eine Gesamtansicht eines zahnärztlichen Behandlungsstuhls mit wesentlichen mechanischen Elementen, die
    Fig. 2
    eine Skizze des erfindungsgemäßen Behandlungsstuhls in einer Referenzposition, die
    Fig. 3
    eine Skizze einer kreisförmigen Verstellung mittels eines Schlittens, die
    Fig. 4
    eine Skizze einer Verstellung eines Trägerrahmens gegenüber dem Schlitten mittels eines Verstellmittels zwischen dem Schlitten und dem Trägerrahmen, die
    Fig. 5
    eine Skizze einer Verstellung einer Rückenlehne gegenüber der Sitzfläche, die
    Fig. 6
    eine Skizze einer Verstellung einer Kopfstütze gegenüber der Rückenlehne, die
    Fig. 7
    eine Skizze einer Verstellung einer Sitzfläche gegenüber dem Trägerrahmen mit einem Verstellmittel, welches zwischen der Sitzfläche und dem Trägerrahmen angebracht ist, die
    Fig. 8
    eine Skizze einer Einstiegsposition, die
    Fig. 9
    eine Skizze einer Untersuchungsposition für einen sitzenden Behandler, die
    Fig. 10
    eine Skizze einer Behandlungsposition für einen sitzenden Behandler bei Behandlung der unteren Kieferregion, die
    Fig. 11
    eine Skizze einer Behandlungsposition für einen sitzenden Behandler bei Behandlung der oberen Kieferregion, die
    Fig. 12
    eine Skizze einer Behandlungsposition für einen stehenden Behandler bei Behandlung der unteren Kieferregion, die
    Fig. 13
    eine Skizze einer Behandlungsposition für einen stehenden Behandler bei Behandlung der oberen Kieferregion, die
    Fig. 14
    eine Skizze einer Ausstiegposition, die
    Fig. 15
    eine Skizze einer Schocklagerung, die
    Fig. 16
    eine Skizze einer Tiefstposition der Sitzfläche, die
    Fig. 17
    eine Skizze einer Verstellung des Trägerrahmens mit einem Verstellmittel, das direkt an einem Drehgelenk zwischen dem Schlitten und dem Trägerrahmen angreift, die
    Fig. 18
    ein Ausführungsbeispiel für die Verlängerung des Schlittens mit einer Teleskopschiene, die
    Fig. 19
    ein Ausführungsbeispiel einer Antriebs- und Führungseinheit, welcher in ihrer Winkellage verstellbar ist, die
    Fig. 20
    eine Seitenansicht eines alternativen Ausführungsbeispiels des Behandlungsstuhls, wobei dieser an einem Träger drehbar aufgehängt ist, die
    Fig. 21
    eine Draufsicht auf das Ausführungsbeispiel des Behandlungsstuhls aus Fig. 20, und die
    Fig. 22
    ein Ausführungsbeispiel des Behandlungsstuhls mit einer Kopplung der kreisförmigen Verstellung mittels des Schlittens und der Verstellung des Trägerrahmens gegenüber dem Schlitten, und die
    Fig. 23
    ein Ausführungsbeispiel des Behandlungsstuhls, in dem der Trägerrahmen mit der Rückenlehne verbunden ist.
    Ausführungsbeispiele der Erfindung
  • Die Fig. 1 zeigt einen Behandlungsstuhl, der eine Sitzfläche 1, eine an einer Seite der Sitzfläche 1 anschließende Beinauflage 2 und eine an die andere Seite der Sitzfläche 1 anschließende Rückenlehne 3 aufweist. An der Rückenlehne 3 ist eine Kopfstütze 4 angebracht.
  • Die Sitzfläche 1 ist mittels eines Drehgelenks 5 an einem Trägerrahmen 6 angebracht, welcher selbst über ein Drehgelenk 7 mit einem bogenförmigen Schlitten 8 verbunden ist. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Schlitten 8 ein Führungsmittel, mittels dessen das Drehgelenk 7 auf einer konkaven Bahn, im vorliegenden Fall auf einer Kreisbahn geführt ist. Der kreisbogenförmige Schlitten 8 wird auf einer Kreisbahn um einen Momentanpol C gedreht, der in einer Höhe von 1200 mm über dem Boden angeordnet ist. Dies erfolgt mittels einer Führungs- und Antriebseinheit 9, die auf dem Boden steht, wobei der Winkel α der Tangente des Schlittens 8 zur Horizontalen 29° beträgt. Dabei liegt die Tangente an einem zum Drehgelenk 7 zugewandten Ende der Führungs- und Antriebseinheit 9 an.
  • Zwischen dem Trägerrahmen 6 und dem Schlitten 8 ist ein Verstellmittel 10 angebracht, das eine Drehung des Trägerrahmens 6 um das Drehgelenk 7 und damit insbesondere eine Höhenverstellung des Trägerrahmens 6 und der daran angebrachten Sitzfläche 1 ermöglicht. Das Verstellmittel 10 ist als ein Hubzylinder ausgeführt. Zum Ausgleich der bei dieser Verstellung entstehenden Bewegung sind zwischen dem Verstellmittel 10 und dem Schlitten 8 einerseits ein Drehgelenk 11 und zwischen dem Verstellmittel 10 und dem an dem Trägerrahmen 6 andererseits ein Drehgelenk 12 vorgesehen.
  • Zwischen dem Trägerrahmen 6 und der Sitzfläche 1 ist ein Verstellmittel 13 angebracht, welches mit einem Drehgelenk 14 einerseits am Trägerrahmen 6 und andererseits mit einem Drehgelenk 15 an der Sitzfläche 1 befestigt ist. Beim Verstellen des Verstellmittels 13 wird die Sitzfläche 1 um das Drehgelenk 5 gedreht.
  • Eine Kurvenführung 16 ermöglicht eine Verstellung der Rückenlehne 3 relativ zur Sitzfläche 1. Eine Kurvenführung 17 ermöglicht eine Verstellung der Kopfstütze 4 relativ zur Rückenlehne 3.
  • Für eine zahnärztliche Behandlung wird ein Patient 18 auf dem Behandlungsstuhl positioniert, wobei maßgebliche Punkte für die Behandlung des Patienten ein Mundpunkt M innerhalb eines Behandlungsbereiches B in der Mundhöhle des Patienten und für die Lagerung des Patienten ein Hüftdrehpunkt H sind.
  • Die Kopfstütze 4, die Rückenlehne 3, die Sitzfläche 1 und die Beinauflage 2 sind mit entsprechenden Polstern 19, 20, 21 und 22 versehen.
  • In Fig. 2 ist eine Referenzposition des in Fig. 1 beschriebenen Behandlungsstuhls dargestellt. In den Figuren 3 bis 7 werden verschiedene Verstellungen I bis V detailliert beschrieben. In den Figuren 8 bis 17 werden die durch die Verstellungen I bis V einstellbaren Positionen des Behandlungsstuhls dargestellt. Zur quantitativen Angabe dieser Verstellungen wird die Referenzposition als Ausgangsposition und somit als Nullpunkt der Winkeländerungen der einzelnen Verstellungen I bis V angenommen. In der Referenzposition beträgt ein Winkel ϕ2 der Verbindungslinie zwischen dem Momentanpol C und dem Drehgelenk 7 zur Waagrechten - 137°. Der Winkel der Verbindungslinie zwischen dem Drehgelenk 7 und dem Drehgelenk 5 zur Waagrechten beträgt -9°. Der Winkel ϕ2 der Vebindungslinie 23 zwischen dem Drehgelenk in der unteren Endstellung 7' und dem Momentanpol C zur Waagrechten beträgt -120°. Der Winkel ϕ2 der Vebindungslinie 24 zwischen dem Drehgelenk in der oberen Endstellung 7" und dem Momentanpol C zur Waagrechten beträgt -153°. Eine Winkeldifferenz Δϕ2 und somit der maximale Verstellwinkel beträgt also im vorliegenden Ausführungsbeispiel 33°. Erfindungsgemäß kann diese Winkeldifferenz Δϕ2 mindestens 15° und höchstens 110° betragen. Dabei kann der Winkel ϕ2 in der unteren Endstellung 7' höchstens -90° und in der oberen Endstellung mindestens 160° betragen.
  • In Fig. 3 ist eine erste Verstellung des Schlittens 8 auf einer Kreisbahn um den Momentanpol C mit einem Radius R1 um eine Winkeldifferenz Δϕ2 von 15° bezogen auf die Referenzposition aus Fig. 2 dargestellt, wobei der Radius R1 1100 mm beträgt. Das Drehgelenk 7 wird also ausgehend von einem in Fig. 2 dargestelltem Winkel ϕ2 von -138° um Δϕ2 von 15° gedreht. Die Verbindungsgeraden der beiden äußeren Enden des Schlittens zum Momentanpol C bilden ein Winkelsegment Δϕ1. Als Folge der Verstellung I verschiebt sich der Mundpunkt M zu einem neuen Mundpunkt MI in horizontaler Richtung um ΔXI und in vertikaler Richtung um ΔZI.
  • In Fig. 4 ist eine zweite Verstellung II des Trägerrahmens 6 relativ zum Schlitten 8 in Form einer Drehung um das Drehgelenk 7 um einen Winkel von 20° bezogen auf die Referenzposition aus Fig. 2 dargestellt, wobei die Verstellung II durch das zwischen dem Trägerrahmen 6 und dem Schlitten 8 angebrachte Verstellmittel 10 bewirkt wird. Als wesentlicher Bezugspunkt der zweiten Verstellung II wird der Hüftpunkt H angenommen, der mit einem Radius R2 um das Drehgelenk 7 gedreht wird. Die Folge der Verstellung II ist, dass der Mundpunkt M sich zu einem neuen Mundpunkt MII in horizontaler Richtung um ΔXII und in vertikaler Richtung um ΔZII verschiebt.
  • In Fig. 5 ist eine Verstellung III der Rückenlehne 3 relativ zur Sitzfläche 1 in Form einer Bewegung entlang der bogenförmigen Führung 16 bezogen auf die Referenzposition aus Fig. 2 dargestellt. Dabei wird der Mundpunkt M zu einem neuen Mundpunkt MIII bewegt. Der Abstand zwischen dem ursprünglichen Mundpunkt M und dem neuen Mundpunkt MIII beträgt in horizontaler Richtung ΔXIII und in vertikaler Richtung ΔZIII.
  • In Fig. 6 ist eine Verstellung IV der Kopfstütze 4 relativ zur Rückenlehne 3 mittels der Führung 17 bezogen auf die Referenzposition aus Fig. 2 dargestellt. Als Folge wird der Mundpunkt M zu einem neuen Mundpunkt MIV bewegt. Der Abstand zwischen dem ursprünglichen Mundpunkt M und dem neuen Mundpunkt MIV beträgt in horizontaler Richtung ΔXIV und in vertikaler Richtung ΔZIV.
  • In Fig. 7 ist eine Verstellung V der Sitzfläche 1 gegenüber dem Trägerrahmen 6 mittels des Verstellmittels 13 in Form einer Drehung um das Drehgelenk 5 um einen Winkel von 20° bezüglich der Referenzposition aus Fig. 2 dargestellt. In dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Rückenlehne mit der Sitzfläche verbunden und wird bei der Verstellung V mitbewegt. Als Folge wird der Mundpunkt M zu einem neuen Mundpunkt Mv bewegt. Der Abstand zwischen dem ursprünglichen Mundpunkt M und dem neuen Mundpunkt Mv beträgt in horizontaler Richtung ΔXv und in vertikaler Richtung ΔZv.
  • Die Verstellungen I, II, III,IV und V können so ausgeführt werden, dass die einzelnen vertikalen Verschiebungen ΔZI, ΔZII, ΔZIII, ΔZIV und ΔZV sich zu einer resultierenden vertikalen Verschiebung ΔZG des Mundpunkt M addieren, so dass die gewünschte Höhe der im folgenden beschriebenen Lagerungen erreicht wird, wobei der gewünschte Winkel der Verbindungslinie zwischen dem Schädelscheitelpunkt und den Halswirbeln zur Horizontalen erreicht wird. Die horizontalen Verschiebungen ΔXI, ΔXII, ΔXIII, ΔXIV und ΔXV addieren sich zu einer horizontalen Gesamtverschiebung ΔXG des Mundpunktes M.
  • Ein wesentliches Merkmal des erfindungsgemäßen Behandlungsstuhls ist, dass die Verstellung zwischen den im Folgenden erläuterten Lagerungen eines Patienten im wesentlichen durch die Verstellung I des Drehgelenks 7 entlang einer Kreisbahn mit dem Radius R1 erfolgt und nicht wie bei bekannten Behandlungsstühlen durch eine vertikale Höhenverstellung einer Sitzfläche einerseits und durch Verstellungen einer Rückenlehne und einer Beinauflage andererseits.
  • Ein Vorteil ist, dass weniger Verstellvorgänge vorgenommen werden müssen und dadurch die gesamte Zeitdauer für die Behandlung verringert wird.
  • Ein weiterer Vorteil ist, dass bei einer Verstellung zwischen den im Folgenden beschriebenen Lagerungen die horizontale Gesamtverschiebung ΔXG des Mundpunktes M geringer als bei bekannten Behandlungsstühlen ist. Dadurch wird der Weg der Nachführbewegung des Instrumententrägers und der Beleuchtungslampe und somit die Zeitdauer der Behandlung verringert.
  • In Fig. 8 ist der Behandlungsstuhl in einer Einstiegsposition dargestellt. Bezüglich der Referenzposition aus Fig. 2 ist die Einstiegsposition durch eine Verstellung um 15.5°, eine Verstellung III und eine Verstellung IV erreicht. Die Einstiegsposition zeichnet sich dadurch aus, dass die Auflagefläche der Sitzflächenpolsterung 21 gegenüber der Waagrechten einen Winkel von -14° bildet und die Auflagefläche der Rückenlehnenpolsterung 20 gegenüber der Auflagefläche der Sitzflächenpolsterung 21 einen Winkel von 95° einnimmt, wobei die Beinauflage 2 eine geringere Höhe als die Sitzfläche 1 aufweist und der niedrigste Punkt der Auflagefläche der Sitzflächenpolsterung 21 eine Höhe von 490 mm beträgt.
  • In Fig. 9 ist der Behandlungsstuhl in einer Untersuchungsposition bei einem stehenden Behandler dargestellt. Bezüglich der Referenzposition aus Fig. 2 wurde die Untersuchungsposition durch eine Verstellung I um 15.5°, eine Verstellung III und eine Verstellung IV erreicht. Die Untersuchungsposition zeichnet sich dadurch aus, dass die Auflagefläche der Sitzflächenpolsterung 21 gegenüber der Waagrechten einen Winkel von -14° bildet und dass die Auflageflächen des Kopfstützenpolsters 19 und das Rückenlehnenpolsters 20 ausgerichtet sind und dass die Auflageflächen das Rückenlehnenpolster 20 mit dem Sitzflächenpolster 21 einen Winkel von 117° bilden. Der Mundpunkt M in der Referenzposition wird zum neuen Mundpunkt M' in der Untersuchungsposition durch eine horizontale Gesamtverschiebung ΔXG und eine vertikale Gesamtverschiebung ΔZG verschoben. Die Verbindungslinie zwischen dem Schädelscheitelpunkt S und dem zum Schädel nächsten Halswirbel W hat einen Winkel zur Waagrechten von 47° und stimmt mit der Ausrichtung der Wirbelsäule überein, wobei der Mundpunkt M sich in einer Höhe von 1100 mm befindet.
  • In Fig. 10 ist der Behandlungsstuhl in einer Behandlungsposition bei einer Behandlung in der Unterkieferregion und bei einem sitzenden Behandler dargestellt. Bezüglich der Referenzposition aus Fig. 2 wurde diese Behandlungsposition durch eine Verstellung 1 um 3.5°, eine Verstellung II um 1° und eine Verstellung IV erreicht. Diese Behandlungsposition zeichnet sich dadurch aus, dass die Auflagefläche der Sitzflächenpolsterung 21 gegenüber der Waagrechten einen Winkel von -26° bildet und dass die Auflageflächen des Kopfstützenpolsters 19 und des Rückenlehnenpolsters 20 ausgerichtet sind und dass die Auflageflächen das Rückenlehnenpolster 20 mit dem Sitzflächenpolster 21 einen Winkel von 139° bilden. Der Mundpunkt M in der Referenzposition wird zum neuen Mundpunkt M' in dieser Behandlungsposition um eine horizontale Gesamtverschiebung ΔXG und eine vertikale Gesamtverschiebung ΔZG verschoben. Die Verbindungslinie zwischen dem Schädelscheitelpunkt S und dem zum Schädel nächsten Halswirbel W hat einen Winkel zur Waagrechten von 15° und stimmt mit der Ausrichtung der Wirbelsäule überein, wobei der Mundpunkt M sich in einer Höhe von 820 mm befindet.
  • In Fig. 11 ist der Behandlungsstuhl in einer Behandlungsposition bei einer Behandlung in der Oberkieferregion und bei einem sitzenden Behandler dargestellt. Bezüglich der Referenzposition aus Fig. 2 wurde diese Behandlungsposition durch eine Verstellung I um -13.5°, eine Verstellung II um 9° und eine Verstellung IV erreicht. Diese Behandlungsposition zeichnet sich dadurch aus, dass die Auflagefläche der Sitzflächenpolsterung 21 gegenüber der Waagrechten einen Winkel von -33° bildet und dass die Auflageflächen des Kopfstützenpolsters 19 und des Rückenlehnenpolsters 20 einen Winkel von 215° und dass die Auflageflächen das Rückenlehnenpolster 20 mit dem Sitzflächenpolster 21 einen Winkel von 139° bilden. Der Mundpunkt M in der Referenzposition wird zum neuen Mundpunkt M' in dieser Behandlungsposition um eine horizontale Gesamtverschiebung AXG und eine vertikale Gesamtverschiebung ΔZG verschoben. Die Verbindungslinie zwischen dem Schädelscheitelpunkt S und dem zum Schädel nächsten Halswirbel W hat einen Winkel zur Waagrechten von -27°, wobei der Mundpunkt M sich in einer Höhe von 770 mm befindet.
  • In Fig. 12 ist der Behandlungsstuhl in einer Behandlungsposition bei einer Behandlung in der Unterkieferregion und bei einem stehenden Behandler dargestellt. Bezüglich der Referenzposition aus Fig. 2 wurde diese Behandlungsposition durch eine Verstellung I um -4°, eine Verstellung II um 32°, eine Verstellung IV und eine Verstellung V um -20° erreicht. Die Untersuchungsposition zeichnet sich dadurch aus, dass die Auflagefläche der Sitzflächenpolsterung 21 gegenüber der Waagrechten einen Winkel von -22° bildet und dass die Auflageflächen des Kopfstützenpolsters 19 und des Rückenlehnenpolsters 20 ausgerichtet sind und dass die Auflageflächen das Rückenlehnenpolster 20 mit dem Sitzflächenpolster 21 einen Winkel von 139° bilden. Der Mundpunkt M in der Referenzposition wird zum neuen Mundpunkt M' in dieser Behandlungsposition um eine horizontale Gesamtverschiebung ΔXG und eine vertikale Gesamtverschiebung ΔZG verschoben. Die Verbindungslinie zwischen dem Schädelscheitelpunkt S und dem zum Schädel nächsten Halswirbel W hat einen Winkel zur Waagrechten von 21°, wobei der Mundpunkt M sich in einer Höhe von 1250 mm befindet.
  • In Fig. 13 ist der Behandlungsstuhl in einer Behandlungsposition bei einer Behandlung in der Oberkieferregion und bei einem stehenden Behandler dargestellt. Bezüglich der Referenzposition aus Fig. 2 wurde diese Behandlungsposition durch eine Verstellung I um -15°, eine Verstellung II um 32°, eine Verstellung IV und eine Verstellung V um -13° erreicht. Diese Behandlungsposition zeichnet sich dadurch aus, dass die Auflagefläche der Sitzflächenpolsterung 21 gegenüber der Waagrechten einen Winkel von -25° bildet und dass die Auflageflächen des Kopfstützenpolsters 19 und des Rückenlehnenpolsters 20 ausgerichtet sind und dass die Auflageflächen das Rückenlehnenpolster 20 mit dem Sitzflächenpolster 21 einen Winkel von 139° bilden. Der Mundpunkt M in der Referenzposition wird zum neuen Mundpunkt M' in dieser Behandlungsposition um eine horizontale Gesamtverschiebung ΔXG und eine vertikale Gesamtverschiebung ΔZG verschoben. Die Verbindungslinie zwischen dem Schädelscheitelpunkt S und dem zum Schädel nächsten Halswirbel W hat einen Winkel zur Waagrechten von 16°, wobei der Mundpunkt M sich in einer Höhe von 1150 mm befindet.
  • In Fig. 14 ist der Behandlungsstuhl in einer Ausstiegsposition dargestellt. Bezüglich der Referenzposition aus Fig. 2 wurde die Ausstiegsposition durch eine Verstellung I um - 18°, eine Verstellung II um 11°, eine Verstellung III und eine Verstellung IV erreicht. Die Ausstiegsposition zeichnet sich dadurch aus, dass die Auflagefläche der Sitzflächenpolsterung 21 sich waagrecht in einer Höhe von 600 mm befindet und dass die Auflageflächen das Rückenlehnenpolster 20 mit dem Sitzflächenpolster 21 einen Winkel von 100° bilden.
  • In Fig. 15 ist der Behandlungsstuhl in einer Position für die Schocklagerung dargestellt. Bezüglich der Referenzposition aus Fig. 2 wurde die Schocklagerung durch eine Verstellung I um -15°, eine Verstellung II um 5°und eine Verstellung IV erreicht. Die Schocklagerung zeichnet sich dadurch aus, dass die Rückenlehne 3 gegenüber der Sitzfläche 1 in einer tiefere Position und die Beinauflage 2 gegenüber der Sitzfläche 1 in einer höheren Position ist, wobei die Auflagefläche der Sitzflächenpolsterung 21 gegenüber der Waagrechten einen Winkel von -42° bildet, die Auflageflächen des Kopfstützenpolsters 19 und des Rückenlehnenpolsters 20 zueinander ausgerichtet sind, die Auflageflächen des Rückenlehnenpolster 20 und des Sitzflächenpolsters 21 einen Winkel von 137° bilden.
  • In Fig. 16 ist der Behandlungsstuhl in einer Tiefstposition dargestellt. Bezüglich der Referenzposition aus Fig. 2 wurde die Tiefsposition durch eine Verstellung I um 18°, eine Verstellung II um -10°, eine Verstellung III und eine Verstellung IV erreicht. Die Tiefstposition zeichnet sich dadurch aus, dass der tiefste Punkt der Auflagefläche der Sitzfläche 21 in einer Höhe von 380 mm ist, wobei die Auflagefläche der Sitzflächenpolsterung 21 gegenüber der Waagrechten einen Winkel von -23° bildet, die Auflageflächen des Kopfstützenpolsters 19 und des Rückenlehnenpolsters 20 zueinander ausgerichtet sind, die Auflageflächen des Rückenlehnenpolster 20 und des Sitzflächenpolsters 21 einen Winkel von 88° bilden.
  • In Fig. 17 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Verstellung II des Trägerrahmens 6 bezüglich des Schlittens 8 mittels eines Verstellmittels 30 dargestellt, wobei das Verstellmittel 30 direkt am Drehgelenk 7 angreift.
  • In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 18 ist der Schlitten 8 um eine Teleskopschiene 40 erweitert. Dadurch wird das ursprüngliche Winkelsegment Δϕ1 um ein zusätzliches Winkelsegment Δϕ1' von 15° erweitert. Dabei befindet sich das Drehgelenk 7 am äußeren Ende der Teleskopschiene 40. Der in Fig. 3 dargestellte Winkelbereich Δϕ2 der Verstellung des Drehgelenks 7 um den Momentanpol C wird dadurch erweitert.
  • In Fig. 19 ist ein Ausführungsbeispiel der Antriebs- und Führungseinheit 9 dargestellt, wobei der Winkel α einer Tangente des Schlittens 8 in der Mitte der Antriebs- und Führungseinheit 9 gegenüber der Horizontalen um Δα von 15° bis 45° verstellbar ist. Durch diese Verstellung VI wird der Momentanpol C des kreisförmigen Schlittens 8 zu einem neuen Momentanpol C' hin verschoben und de Mundpunkt M des Patienten um ΔXVI in horizontaler Richtung und um ΔZVI in vertikaler Richtung verschoben. Dabei wird der Momentanpol C und der Mundpunkt M um einen Drehpunkt 50 der Antriebs- und Führungseinheit 9 um Δα gedreht. Angetrieben wird die Drehung durch ein Verstellmittel 51, welcher als ein Hubzylinder ausgeführt ist.
  • In Fig. 20 ist eine Seitenansicht eines alternativen Ausführungsbeispiels des Behandlungsstuhls dargestellt, bei dem die äußere Lagerung des Drehgelenks 7 auf dem Schlitten 8 aus Fig. 1 durch eine zentrale Lagerung ersetzt wird. Die verschiedenen Verstellungen des zahnärztlichen Behandlungsstuhl werden wie folgt realisiert.
  • Ein vertikaler Träger 60 ist auf zwei Fußstützen 61 gestützt, wobei ein Drehgelenk 62 in einem Momentanpol C am Träger 60 angebracht ist. Ein Schwenkarm 63 ist diesem Ausführungsbeispiel das Führungsmittels und ist zwischen dem Drehgelenk 62 im Momentanpol C und einem Drehgelenk 7 an dem Trägerrahmen 6 befestigt. Dieser Schwenkarm 63 zwingt das Drehgelenk 7 auf eine Kreisbahn um den Momentanpol C mit dem Radius R1. Diese Kreisbewegung entspricht der in Fig. 3 dargestellten Verstellung I, wobei der Mundpunkt M in gleicher Weise um ΔXI in horizontaler Richtung und um ΔZI in vertikaler Richtung zum neuen Mundpunkt MI verschoben wird.
  • Eine Verstellung des Verstellmittels 64, welches das Drehgelenk 12 und das Drehgelenk 62 im Momentanpol C verbindet, führt zu einer Drehbewegung des Trägerrahmens 6 um das Drehgelenk 7. Diese Bewegung entspricht der in Fig. 4 dargestellten Verstellung II, wobei der Mundpunkt M in gleicher Weise um ΔXII in horizontaler Richtung und um ΔZII in vertikaler Richtung zum neuen Mundpunkt MII verschoben wird. Die Verstellungen III und IV der Rückenlehne und der Kopfstütze bleiben unverändert. Der Mundpunkt M verschiebt sich also genauso wie im ersten Ausführungsbeispiel des Behandlungsstuhls aus Fig. 1 entsprechend den Verstellungen I, II,III und IV.
  • In Fig. 21 ist eine Draufsicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 20 dargestellt. Der Träger 60 ist auf Fußstützen 61 gestützt, wobei der Schwenkarm 63 das Drehgelenk 62 im Momentanpol C mit dem Drehgelenk 7 verbindet und wobei das Verstellmittel 64 das Drehgelenk 62 mit dem Drehgelenk 12 verbindet.
  • In Fig. 22 ist ein Ausführungsbeispiel des Behandlungsstuhls dargestellt, in dem die Verstellung II mittels eines Verstellmittels 10' mechanisch über das Antriebszahnrad 70 und die Übersetzungszahnräder 71 und 72 an die kreisförmige Verstellung des Drehgelenks 7 mittels eines Schlittens 8' gekoppelt ist.
  • In Fig. 23 ist ein Ausführungsbeispiel des Behandlungsstuhls dargestellt, in dem der Trägerrahmen 6 mit der Rückenlehne 3 über eine Kurverführung 16' verbunden ist. Bei einer Verstellung V der Sitzfläche 1 gegenüber dem Trägerrahmen 6 um das Drehgelenk 5 am Trägerrahmen 6 mittels des Verstellmittels 13 wird also die Rückenlehne 3 nicht zusammen mit der Sitzfläche 1 mitbewegt, so dass sich der Winkel zwischen der Rückenlehne 3 und der Sitzfläche 1 verändert.
  • Alle Angaben, die sich auf körperbezogene Punkte des Patienten beziehnen, sind für einen durchschnittlichen Patienten angegeben. Solche Punkte sind der Hüftpunkt H, der Mundpunkt M, der Schädelscheitelpunkt S und der zum Schädel nächste Halswirbel W.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Sitzfläche
    2
    Beinauflage
    3
    Rückenlehne
    4
    Kopfstütze
    5
    Drehgelenk zwischen dem Trägerrahmen 6 und der Sitzfläche 1
    6
    Trägerrahmen
    7
    Drehgelenk zwischen dem Schlitten 8 und dem Trägerrahmen 6
    8
    Schlitten
    9
    Führungs- und Antriebseinheit
    10
    Verstellmittel zwischen dem Trägerrahmen 6 und dem Schlitten 8
    11
    Drehgelenk zwischen dem Verstellmittel 10 und dem Schlitten 8
    12
    Drehgelenk zwischen dem Vertellmittel 10 und dem Trägerrahmen 6
    13
    Verstellmittel zwischen dem Trägerrahmen 6 und der Sitzfläche 1
    14
    Drehgelenk zwischen dem Trägerrahmen 6 und dem Verstellmittel 13
    15
    Drehgelenk zwischen der Sitzfläche 1 und dem Verstellmittel 13
    16
    Kurvenführung zwischen der Sitzfläche 1 und der Rückenlehne 3
    16'
    Kurvenführung zwischen dem Trägerrahmen 6 und der Rückenlehne 3
    17
    Kurvenführung zwischen der Rückenlehne 3 und der Kopfstütze 4
    18
    Patient
    19
    Kopfstützenpolster
    20
    Rückenlehnenpolster
    21
    Sitzflächenpolster
    22
    Beinauflagenpolster
    30
    Verstellmittel am Drehgelenk 7
    40
    Teleskopschiene
    50
    Drehpunkt der Antriebs- und Führungseinheit bei Verstellung V
    51
    Verstellmittel 51 für die Verstellung V
    60
    Träger
    61
    Fußstützen des Trägers 60
    62
    Drehgelenk im Momentanpol C
    63
    Schwenkarm zwischen dem Drehgelenk 62 und dem Drehgelenk 7 für Verstellung I
    64
    Verstellmittel zwischen dem Drehgelenk 12 und dem Drehgelenk 62 für Verstellung II
    70
    Antriebszahnrad
    71
    Übersetzungszahnrad
    72
    Übersetzungszahnrad
    B
    Behandlungsbereich
    C
    Momentanpol
    M
    Mundpunkt
    H
    Hüftpunkt
    R1
    Radius zwischen dem Momentanpol C und dem Drehgelenk 7 bei Verstellung I
    R2
    Radius zwischen dem Drehgelenk 7 und dem Hüftpunkt H bei Verstellung II
    S
    Schädelscheitelpunkt Verstellung des Drehgelenks 7 auf einer Kreisbahn mit dem Radius R1
    II
    Verstellung des Trägerrahmens 6 gegenüber dem Schlitten 8
    III
    Verstellung der Rückenlehne 3 gegenüber der Sitzfläche 1
    IV
    Verstellung der Kopfstütze 4 gegenüber der Rückenlehne 3
    V
    Verstellung der Sitzfläche 1 gegenüber dem Trägerrahmen 6
    VI
    Verstellung der Führungs- und Antriebseinheit 9
    ΔXI
    Horizontale Verschiebung des Mundpunkts M bei Verstellung I
    ΔZI
    Vertikale Verstellung des Mundpunkts M bei Verstellung I
    ΔXII
    Horizontale Verschiebung des Mundpunkts M bei Verstellung II
    ΔZII
    Vertikale Verstellung des Mundpunkts M bei Verstellung II
    ΔXIII
    Horizontale Verschiebung des Mundpunkts M bei Verstellung III
    ΔZIII
    Vertikale Verstellung des Mundpunkts M bei Verstellung III
    ΔXIV
    Horizontale Verschiebung des Mundpunkts M bei Verstellung IV
    ΔZIV
    Vertikale Verstellung des Mundpunkts M bei Verstellung IV
    ΔXV
    Horizontale Verschiebung des Mundpunkts M bei Verstellung V
    ΔZV
    Vertikale Verstellung des Mundpunkts M bei Verstellung V
    ΔXVI
    Horizontale Verschiebung des Mundpunkts M bei Verstellung VI
    ΔZVI
    Vertikale Verstellung des Mundpunkts M bei Verstellung VI
    AXG
    Horizontale Gesamtverschiebung des Mundpunkts M
    AZG
    Vertikale Gesamtverstellung des Mundpunkts M
    W
    zum Schädel nächste Halswirbel

Claims (14)

  1. Behandlungsstuhl, umfassend eine in ihrer Höhe verstellbare Sitzfläche (1) zur Lagerung eines Patienten,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Behandlungsstuhl ein Führungsmittel (8) aufweist, wobei das Führungsmittel (8) über ein erstes Drehgelenk (7) mit einem Trägerrahmen (6) verbunden ist, welcher selbst mittels eines zweiten Drehgelenks (5) an der Sitzfläche (1) angebracht ist, wobei das erste Drehgelenk (7) mittels des Führungsmittels (8) auf einer zu einem Momentanpol (C) konkaven Bahn in einem Abstand (R1) zum Momentanpol (C) geführt ist und der Momentanpol (C) in einer Höhe von mindestens 0,8 m über dem Boden liegt, wobei das erste Drehgelenk (7) an dem Führungsmittel (8) in einem Abstand (R2) von mindestens 0,6 m zu einem Hüftpunkt (H) des auf der Sitzfläche (1) gelagerten Patienten angeordnet ist, wobei das Führungsmittel ein bogenförmiger Schlitten (8) ist.
  2. Behandlungsstuhl, umfassend eine in ihrer Höhe verstellbare Sitzfläche (1) zur Lagerung eines Patienten,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Behandlungsstuhl ein Führungsmittel (63) aufweist, wobei das Führungsmittel (63) über ein erstes Drehgelenk (7) mit einem Trägerrahmen (6) verbunden ist, welcher selbst mittels eines zweiten Drehgelenks (5) an der Sitzfläche (1) angebracht ist, wobei das erste Drehgelenk (7) mittels des Führungsmittels (63) auf einer zu einem Momentanpol (C) konkaven Bahn in einem Abstand (R1) zum Momentanpol (C) geführt ist und der Momentanpol (C) in einer Höhe von mindestens 0,8 m über dem Boden liegt, wobei das erste Drehgelenk (7) an dem Führungsmittel (63) in einem Abstand (R2) von mindestens 0,6 m zu einem Hüftpunkt (H) des auf der Sitzfläche (1) gelagerten Patienten angeordnet ist, wobei das Führungsmittel ein Schwenkarm (63) ist, der zwischen einem dritten Drehgelenk (62) im Momentanpol (C) und dem Drehgelenk (7) befestigt ist.
  3. Behandlungsstuhl nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zum Momentanpol (C) konkave Bahn, auf welcher das erste Drehgelenk (7) geführt ist, kreisförmig ist.
  4. Behandlungsstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzfläche (1) über den Trägerrahmen (6) mit dem ersten Drehgelenk (7) verbunden ist, wobei an einem dem Drehgelenk (7) abgewandten Ende der Sitzfläche (1) das zweite Drehgelenk (5) angebracht ist, welches die Sitzfläche (1) drehbar mit dem Trägerrahmen (6) verbindet, wobei ein Verstellmittel (13) zur Verstellung der Sitzfläche (1) gegenüber dem Trägerrahmen (6) vorgesehen ist, wobei die Sitzfläche (1) mit einer Rückenlehne (3) verbunden ist.
  5. Behandlungsstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzfläche (1) über den Trägerrahmen (6) mit dem ersten Drehgelenk (7) verbunden ist, wobei an einem dem Drehgelenk (7) abgewandten Ende der Sitzfläche (1) das zweite Drehgelenk (5) angebracht ist, welches die Sitzfläche (1) drehbar mit dem Trägerrahmen (6) verbindet, wobei ein Verstellmittel (13) zur Verstellung der Sitzfläche (1) gegenüber dem Trägerrahmen (6) vorgesehen ist, wobei der Trägerrahmen (6) mit einer Rückenlehne (3) verbunden ist.
  6. Behandlungsstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass das erste Drehgelenk (7) um den Momentanpol (C) zwischen einer unteren Endstellung (7') mit einem Winkel (ϕ2) von höchstens -90° und in einer oberen Endstellung (7'') mit einem Winkel (ϕ2) von mindestens 160° zur Horizontalen verstellbar ist.
  7. Behandlungsstuhl nach einem der Ansprüche 1 oder 3 bis 6 wenn die vom Anspruch abhängen,
    dadurch gekennzeichnet, dass das erste Drehgelenk (7) auf dem bogenförmigen Schlitten (8) angebracht ist, wobei der Schlitten (8) in einer Antriebs- und Führungseinheit (9) angetrieben und geführt ist.
  8. Behandlungsstuhl nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (8) eine Teleskopschiene (40) aufweist, die den Verstellbereich des Schlittens (8) um ein weiteres Winkelsegment (Δϕ1') zwischen 10° und 35° erweitert, wobei das Drehgelenk (7) am äußeren Ende der Teleskopschiene (40) angebracht ist.
  9. Behandlungsstuhl nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehung der Sitzfläche (1) um das erste Drehgelenk (7) mittels eines Verstellmittels (10) angetrieben wird, welches zwischen einem Drehgelenk (11) am Schlitten (8) und einem Drehgelenk (12) an der Sitzfläche (1) angebracht ist.
  10. Behandlungsstuhl nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Drehung der Sitzfläche (1) um das erste Drehgelenk (7) mittels eines Verstellmittels (30), das unmittelbar am ersten Drehgelenk (7) angreift, angetrieben wird.
  11. Behandlungsstuhl nach einem der Ansprüche 7 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass der bogenförmige Schlitten (8) an einem zum ersten Drehgelenk (7) zugewandten Ende der Antriebs- und Führungseinheit (9) eine Tangente aufweist, die zur Horizontalen einen Winkel (α) bildet, welcher in einem Winkelbereich von 15° bis 45° verstellbar ist.
  12. Behandlungsstuhl nach einem der Ansprüche 7 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungslinien zwischen den beiden Enden des Schlittens (8) und dem Momentanpol (C) ein Winkelsegment (Δϕ1) von 30° bis 120° bilden.
  13. Behandlungsstuhl nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungslinie (23) des ersten Drehgelenks (7) in der unteren Endstellung (7') zum Momentanpol (C) mit der Verbindungslinie (24) des ersten Drehgelenks (7) in der oberen Endstellung (7") zum Momentanpol (C) einen Winkelbereich (Δϕ2) bildet, der mindestens 15° und höchstens 110° beträgt.
  14. Behandlungsstuhl nach einem der Ansprüche 7 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (8) eine starre Verkleidung aufweist, die die Antriebs- und Führungseinheit (9) teilweise überdeckt.
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