EP1938990A2 - Procédé de commande d'une presse rotative et presse rotative - Google Patents

Procédé de commande d'une presse rotative et presse rotative Download PDF

Info

Publication number
EP1938990A2
EP1938990A2 EP07291564A EP07291564A EP1938990A2 EP 1938990 A2 EP1938990 A2 EP 1938990A2 EP 07291564 A EP07291564 A EP 07291564A EP 07291564 A EP07291564 A EP 07291564A EP 1938990 A2 EP1938990 A2 EP 1938990A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing
torque
power
cylinder
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP07291564A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1938990B1 (fr
EP1938990A3 (fr
Inventor
Pascal Ollivier
Jean-Valère Holvoët
François Vidaillac
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goss International Montataire SA
Original Assignee
Goss International Montataire SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goss International Montataire SA filed Critical Goss International Montataire SA
Publication of EP1938990A2 publication Critical patent/EP1938990A2/fr
Publication of EP1938990A3 publication Critical patent/EP1938990A3/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1938990B1 publication Critical patent/EP1938990B1/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/18—Web break detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
    • B41F33/08—Tripping devices or stop-motions for starting or stopping operation of cylinders

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling a rotary press, of the type comprising at least one printing unit having at least one printing and driving cylinder of a tape to be printed, and a driving device rotation of the or each impression cylinder and drive.
  • a tape to be printed scrolls in tension and at high speed on the or each printing and driving cylinder.
  • the or each printing and driving cylinder is in contact with the web and rotated so that it contributes to driving the web.
  • the or each print and drive cylinder also prints an image on the web by depositing ink therein.
  • the web loses its tension and tends to adhere to the or each printing and driving roll of the printing unit, because of the ink that covers it.
  • the band may thus wrap around a printing cylinder, which can very quickly cause damage to the printing cylinder, and more generally to the printing unit, due to an accumulation of tape layers between cylinders of the printing unit.
  • An object of the invention is to limit the risk of damage to the printing units in case of breakage of the strip, and to facilitate their restoration in working order.
  • the subject of the invention is a method for controlling a rotary press of the aforementioned type, in which, in normal operation, the or each printing and driving cylinder is driven by means of the device of FIG. associated drive, and, in the event of breakage of the belt, an emergency stop step is implemented by braking the or each printing and driving cylinder with the aid of the associated drive device, wherein in the emergency stop step, limiting the torque and / or power applied to the or each printing and driving cylinder by the associated driving device so as not to exceed a certain torque and / or power threshold.
  • the invention also relates to a rotary press of the type comprising at least one printing unit having at least one printing unit comprising a printing cylinder and driving a tape to be printed, and a driving device. rotating the or each printing and driving cylinder, and a control system of the driving device of the or each printing unit for applying to the or each printing and driving cylinder a positive torque and a positive power rotary drive or a negative torque and a negative braking power, the control system being adapted and programmed for the implementation of a method as defined above.
  • the figure 1 illustrates a rotary press 2 for printing a strip 4 of material, for example a strip of paper.
  • the band 4 passes through the press 2, in tension and at high speed, following a path of movement, from left to right on the figure 1 , as illustrated by the arrow S.
  • upstream and downstream refer to the direction of travel of the web 4 in the press 2 along its path of travel.
  • the press 2 comprises a plurality of processing units of the web 4, including, successively from upstream to downstream, a reeling unit 6, printing units U1, U2, U3 and U4, a printing unit. drying 8, a cooling unit 10 and a folding unit 12.
  • Units 8, 10 and 12 are optional.
  • the unwinding unit 6 makes it possible to unroll the strip 4 from a reel.
  • Each printing unit U1, U2, U3, U4 makes it possible to print the double-sided tape 4.
  • the drying unit 8 makes it possible to dry the strip 4 after it has been printed.
  • the cooling unit 10 is used to cool the strip 4 after drying.
  • the folding unit 12 makes it possible to fold the band 4, for example to form booklets.
  • each of the printing units U1, U2, U3, U4 is double and comprises two printing groups 14 and 16 arranged on either side of the tape running path 4 for a double-sided printing of the tape 4.
  • Each printing unit 14, 16 comprises a blanket printing cylinder 18, a plate cylinder 20, and an inking cylinder 22 of parallel axes.
  • the cylinder 22 deposits ink on one or more plate (s) carried (s) by the cylinder 20 and etched (s) according to the image to be printed, and the or each plate deposits ink according to the image on a blanket carried by the cylinder 18, which deposits the ink on one side of the strip 4.
  • each printing unit U1 comprises a mechanism (not shown) for supporting and moving the cylinders 18, 20, 22 of its printing units 14 and 16 between a pressure configuration ( figure 2 ) and a pressure-free configuration ( figure 3 ).
  • the rolls 18 are spaced from each other by a gap sufficient to allow the band 4 to pass, ie a gap greater than the thickness of the strip 4.
  • the unwinding unit 6 has cylinders 24 for deflecting the band 4, free to rotate.
  • the drying unit 8 comprises means for heating the strip 4 to dry the ink deposited on the strip 4.
  • the cooling unit 10 comprises rolls 26 for deflecting the band 4.
  • the folding unit 12 comprises a folding cone 28 of the strip 4, for example along a longitudinal fold line, and two pairs of rollers 30 for driving the strip 4, arranged upstream and downstream of the folding cone. 28.
  • the two cylinders 30 of each pair pinch the band 4 between them.
  • the units U1, U2, U3, U4, 10 and 12 have devices 32 for driving their cylinders 18, 26 and 30, each of these units having its own device 32.
  • Each device 32 comprises one or more motors.
  • the device 32 comprises a motor common to the two printing units 14 and 16, a motor for each printing unit 14 and 16, or a motor for each of the cylinders 18 and 20, and possibly 22.
  • the press 2 has a detection device 34 associated with each of the units U1, U2, U3, U4, 10, 12, and a central control system 36.
  • Each detection device 34 is able to emit a measurement signal representative of the angular position or the angular velocity of the cylinders 18, 26, 30 of the corresponding unit.
  • the control system 36 is connected to the detection devices 34 to receive the measurement signals emitted by them, and is connected to the drive devices 32 to send them control signals after processing of the measurement signals.
  • the band 4 is driven in scroll 2 by the cylinders 18, 26 and 30, driven in rotation by their associated device 32.
  • the rotation of the rolls 18, 26 and 30 must be synchronized, on the one hand, to ensure the running of the strip 4 in tension between the different units of the press 2, and, on the other hand, to ensure the correct impression of the band 4, with no offset between the prints made by the different printing units U1, U2, U3, U4.
  • control system 36 slaves the cylinders 18, 26 and 30 in angular position and / or in angular velocity and ensures their synchronized rotation.
  • the press 2 has detectors 38 breaking tape along the path of the strip 4 and connected to the control system 36.
  • the press 2 comprises for example a detector 38 between each pair of adjacent units .
  • the detectors 38 are detectors of a known type, and for example optical detectors capable of detecting a break in the band 4 by the modification of a light beam reflected by the band 4 or crossing the band 4 because of the loss. of tension of the band 4.
  • an emergency stop step of the press 2 during which the rolls 18 are braked is implemented. , 26, 30 synchronously by applying them a braking resisting torque with the aid of the driving devices 32, while moving the printing units 14, 16 in an unpressurized configuration to disengage the cylinders 18 of the band 4 .
  • the strip 4 is loosened, for example by rotating the rolls 18, 20 backwards.
  • the figure 3 is a graph illustrating the torque C (ordinate axis) applied by the device 32 of a printing unit, for example the printing unit U1, to the cylinders 18 of this printing unit U1, as a function of the time (abscissa axis), in the event of web breakage and jamming of the web 4 in this printing unit U1.
  • a positive torque corresponds to a drive of the cylinder 18 in the direction of rotation of the cylinder 18 in normal operation.
  • the dashed curve C1 is a torque curve applied to a cylinder 18 of the unit U1, according to a conventional control method.
  • the device 32 applies a nominal positive rotation torque Cn of the rolls 18 to compensate for the torquing-resistant torques 4.
  • the control system 36 triggers the emergency stop step, and controls the device 32 of the printing unit to apply to the cylinders 18 a negative braking torque, up to -1.6Cn for example.
  • the braking torque exerted by the band 4 becomes so high that the cylinders 18 of the printing unit U1 brake more rapidly than those of the other printing units.
  • control system control 36 controls the device 32 of the printing unit U1 to apply a positive driving torque (from the instant T3) to compensate for the negative braking torque of the band 4, so that the cylinders 18 of the printing unit U1 continue to rotate at the same speed as those of other printing units.
  • the positive torque provided by the device 32 of the printing unit U1 contributes to further jamming the band 4.
  • the detection devices 34 are able to provide a measurement signal representative of the torque applied by each device 32 to the cylinders 18 of the printing unit U1.
  • U2, U3, U4 associated, and the control system 36 is adapted to take these signals into account for controlling the devices 32 for driving the cylinders 18.
  • the control system 36 controls the device 32 to not exceed an applied torque threshold S1 on the cylinders 18 of the printing unit U1.
  • the system 36 is therefore programmed to function as a torque limiter during an emergency stop of the press 2.
  • the threshold S1 is smaller than the nominal torque Cn, since the application of a torque greater than the torque Cn during a braking step is the sign of a jamming of the band 4.
  • control system 36 prohibits returning to the threshold S1 once the torque has passed below a second threshold S2.
  • the threshold S2 is preferably equal to or less than the threshold S1 so as not to disturb the beginning of the synchronized braking step of the press 2.
  • the threshold S2 is for example equal to the threshold S1, or equal to a zero torque.
  • the threshold S1 is positive.
  • the drive-resistant torque of the band 4 is high in the printing units U1, U2, U3, U4 where the band 4 is pinched strongly by the cylinders 18.
  • a curve C3 illustrates an example of torque applied by the device 32 in the absence of winding and jamming of the band in the printing unit U1.
  • the system 36 controls the devices 32 of the printing units U1, U2, U3, U4 to limit the driving power P of the rolls 18.
  • the driving power P applied by a device 32 to a cylinder 18 is proportional to the product of the torque applied by the device 32 and to the speed of rotation of the cylinder 18.
  • the system 36 is therefore programmed to act as a power limiter at least in an emergency stop step.
  • the system 36 uses the torque and rotational speed measurements provided by the detection devices 34.
  • a positive power corresponds to a drive of the cylinder 18 in the direction of rotation of the cylinder 18 in normal operation.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

Ce procédé s'applique à une presse (2) rotative, du type comprenant au moins un cylindre d'impression et d'entraînement d'une bande (4) à imprimer, et un dispositif (32) d'entraînement en rotation du ou de chaque cylindre (18) d'impression et d'entraînement.
En fonctionnement normal, on entraîne le ou chaque cylindre en lui appliquant un couple d'entraînement positif et une puissance d'entraînement positive, et, en cas de rupture de la bande (4), on freine le ou chaque cylindre à l'aide du dispositif d'entraînement associé.
Selon un aspect de l'invention, dans une étape d'arrêt d'urgence, on limite le couple et/ou la puissance appliqué(s) au ou à chaque cylindre (18) d'impression et d'entraînement par le dispositif (23) d'entraînement associé de façon à ne pas dépasser un seuil de couple et/ou de puissance déterminé.

Description

  • La présente invention concerne un procédé de commande d'une presse rotative, du type comprenant au moins une unité d'impression possédant au moins un cylindre d'impression et d'entraînement d'une bande à imprimer, et un dispositif d'entraînement en rotation du ou de chaque cylindre d'impression et d'entraînement.
  • Pendant des opérations d'impression, une bande à imprimer défile en tension et à grande vitesse sur le ou chaque cylindre d'impression et d'entraînement.
  • Le ou chaque cylindre d'impression et d'entraînement est en contact avec la bande et entraîné en rotation de sorte qu'il contribue à l'entraînement de la bande. Le ou chaque cylindre d'impression et d'entraînement imprime en outre une image sur la bande en y déposant de l'encre.
  • En cas de rupture de la bande en aval d'une unité d'impression, la bande perd sa tension et a tendance à adhérer au ou à chaque cylindre d'impression et d'entraînement de l'unité d'impression, à cause de l'encre qui le recouvre. La bande risque ainsi de s'enrouler autour d'un cylindre d'impression, ce qui peut très rapidement provoquer l'endommagement du cylindre d'impression, et plus généralement de l'unité d'impression, du fait d'une accumulation de couches de bande entre des cylindres de l'unité d'impression.
  • Le remplacement d'un cylindre d'impression et la remise en état de marche d'une unité d'impression sont des opérations extrêmement coûteuses.
  • Un but de l'invention est de limiter les risques d'endommagement des unités d'impression en cas de rupture de la bande, et de faciliter leur remise en état de marche.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de commande d'une presse rotative du type précité, dans lequel, en fonctionnement normal, on entraîne le ou chaque cylindre d'impression et d'entraînement à l'aide du dispositif d'entraînement associé, et, en cas de rupture de la bande, on met en oeuvre une étape d'arrêt d'urgence en freinant le ou chaque cylindre d'impression et d'entraînement à l'aide du dispositif d'entraînement associé,
    dans lequel dans l'étape d'arrêt d'urgence, on limite le couple et/ou la puissance appliqué(s) au ou à chaque cylindre d'impression et d'entraînement par le dispositif d'entraînement associé de façon à ne pas dépasser un seuil de couple et/ou de puissance déterminé.
  • Selon d'autres modes de mise en oeuvre, ce procédé comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
    • on limite le couple et/ou la puissance à un seuil de couple, respectivement de puissance, inférieur à un couple nominal, respectivement une puissance nominale, d'entraînement du ou de chaque cylindre d'impression et d'entraînement pendant une étape de fonctionnement normal ;
    • le seuil de couple et/ou le seuil de puissance est(sont) positif(s) ;
    • on commande le dispositif d'entraînement du ou de chaque cylindre d'impression et d'entraînement de façon à ne pas dépasser le seuil de couple, respectivement de puissance, une fois que le couple, respectivement la puissance, est passé en dessous d'un deuxième seuil de couple, respectivement de puissance, déterminé, égal ou inférieur au premier seuil de couple, respectivement de puissance ;
    • en fonctionnement normal, on commande le dispositif d'entraînement du ou de chaque cylindre d'impression et d'entraînement pour asservir le ou chaque cylindre d'impression et d'entraînement en vitesse angulaire ou en position angulaire ;
    • au cours de l'étape d'arrêt d'urgence, on applique sur le ou chaque cylindre d'impression et d'entraînement un couple négatif et une puissance négative de freinage à l'aide du dispositif d'entraînement associé.
  • L'invention concerne également une presse rotative du type comprenant au moins une unité d'impression possédant au moins un groupe d'impression comprenant un cylindre d'impression et d'entraînement d'une bande à imprimer, et un dispositif d'entraînement en rotation du ou de chaque cylindre d'impression et d'entraînement, et un système de commande du dispositif d'entraînement de la ou chaque unité d'impression pour appliquer sur le ou chaque cylindre d'impression et d'entraînement un couple positif et une puissance positive d'entraînement en rotation ou un couple négatif et une puissance négative de freinage, le système de commande étant adapté et programmé pour la mise en oeuvre d'un procédé tel que défini ci-dessus.
  • L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :
    • la figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'une presse rotative conforme à l'invention ;
    • les figures 2 est une vue schématique d'une unité d'impression de la presse de la figure 1 ; et
    • la figure 3 est un graphique représentant le couple appliqué sur un cylindre d'impression de la presse de la figure 1 au cours du temps, selon un procédé de commande conforme à l'invention.
  • La figure 1 illustre une presse rotative 2 pour imprimer une bande 4 de matière, par exemple une bande de papier.
  • Pendant les opérations d'impression, la bande 4 défile à travers la presse 2, en tension et à grande vitesse, suivant un chemin de défilement, de la gauche vers la droite sur la figure 1, comme illustré par la flèche S.
  • Dans la suite de la description, les termes « amont » et « aval » s'entendent par rapport au sens de défilement de la bande 4 dans la presse 2 suivant son chemin de défilement.
  • La presse 2 comprend une pluralité d'unités de traitement de la bande 4, incluant, successivement de l'amont vers l'aval, une unité de dévidage 6, des unités d'impression U1, U2, U3 et U4, une unité de séchage 8, une unité de refroidissement 10 et une unité de pliage 12.
  • Les unités 8, 10 et 12 sont optionnelles.
  • L'unité de dévidage 6 permet de dérouler la bande 4 à partir d'une bobine. Chaque unité d'impression U1, U2, U3, U4 permet d'imprimer la bande 4 recto/verso. L'unité de séchage 8 permet de sécher la bande 4 après son impression. L'unité de refroidissement 10 permet de refroidir la bande 4 après son séchage. L'unité de pliage 12 permet de plier la bande 4, par exemple pour former des livrets.
  • Tel que représenté sur la figure 2, chacune des unités d'impression U1, U2, U3, U4 est double et comprend deux groupes d'impression 14 et 16 disposés de part et d'autre du chemin de défilement de la bande 4 pour une impression recto/verso de la bande 4.
  • Chaque groupe d'impression 14, 16 comprend un cylindre d'impression 18 porte-blanchet, un cylindre 20 porte-plaque, et un cylindre encreur 22, d'axes parallèles.
  • Pendant les opération d'impression, le cylindre 22 dépose de l'encre sur une ou plusieurs plaque(s) portée(s) par le cylindre 20 et gravée(s) selon l'image à imprimer, et la ou chaque plaque dépose l'encre selon l'image sur un blanchet porté par le cylindre 18, qui dépose l'encre sur une face de la bande 4.
  • De manière connue en soi, chaque unité d'impression U1 comprend un mécanisme (non représenté) de support et de déplacement des cylindres 18, 20, 22 de ses groupes d'impression 14 et 16 entre une configuration en pression (figure 2) et une configuration hors pression (figure 3).
  • En configuration en pression (figure 2), les cylindres 18 des groupes d'impression 14 et 16 sont rapprochés et pincent la bande 4 entre eux.
  • En configuration hors pression (non représentée), les cylindres 18 sont écartés l'un de l'autre d'un écartement suffisant pour laisser passer la bande 4, c'est-à-dire un écartement supérieur à l'épaisseur de la bande 4.
  • En revenant à la figure 1, l'unité de dévidage 6 possède des cylindres 24 de déviation de la bande 4, libres en rotation.
  • L'unité de séchage 8 comprend des moyens de chauffage de la bande 4 pour sécher l'encre déposée sur la bande 4.
  • L'unité de refroidissement 10 comprend des cylindres 26 de déviation de la bande 4.
  • L'unité de pliage 12 comprend un cône de pliage 28 de la bande 4, par exemple selon une ligne de pliure longitudinale, et deux paires de cylindres 30 d'entraînement de la bande 4, disposées en amont et en aval du cône de pliage 28. Les deux cylindres 30 de chaque paire pincent la bande 4 entre eux.
  • Les unités U1, U2, U3, U4, 10 et 12 possèdent des dispositifs 32 d'entraînement de leurs cylindres 18, 26 et 30, chacune de ces unités possédant son propre dispositif 32.
  • Chaque dispositif 32 comprend un ou plusieurs moteurs. Par exemple, dans chacune des unités d'impression U1, U2, U3 et U4, le dispositif 32 comprend un moteur commun aux deux groupes d'impression 14 et 16, un moteur pour chaque groupe d'impression 14 et 16, ou un moteur pour chacun des cylindres 18 et 20, et éventuellement 22.
  • La presse 2 possède un dispositif de détection 34 associé à chacune des unités U1, U2, U3, U4, 10, 12, et un système de commande 36 central.
  • Chaque dispositif de détection 34 est apte à émettre un signal de mesure représentatif de la position angulaire ou de la vitesse angulaire des cylindres 18, 26, 30 de l'unité correspondante.
  • Le système de commande 36 est relié aux dispositifs de détection 34 pour recevoir les signaux de mesure émis par ceux-ci, et est relié aux dispositifs d'entraînement 32 pour leur envoyer des signaux de commande après traitement des signaux de mesure.
  • Pendant les opérations d'impression, la bande 4 est entraînée en défilement dans la presse 2 par les cylindres 18, 26 et 30, entraînés en rotation par leur dispositif 32 associé.
  • La rotation des cylindres 18, 26 et 30 doit être synchronisée, d'une part, pour assurer le défilement de la bande 4 en tension entre les différentes unités de la presse 2, et, d'autre part, pour assurer la bonne impression de la bande 4, sans décalage entre les impressions effectuées par les différentes unités d'impression U1, U2, U3, U4.
  • A cet effet, le système de commande 36 asservit les cylindres 18, 26 et 30 en position angulaire et/ou en vitesse angulaire et assure leur rotation synchronisée.
  • Il arrive que la bande 4 se rompt pendant les opérations d'impression, du fait des sollicitations mécaniques et thermiques qu'elle subit, et souvent en raison d'un défaut de la bande 4.
  • De manière connue en soi, la presse 2 possède des détecteurs 38 de rupture de bande disposés le long du chemin de la bande 4 et reliés au système de commande 36. La presse 2 comprend par exemple un détecteur 38 entre chaque paire d'unité adjacentes.
  • Les détecteurs 38 sont des détecteurs d'un type connu, et par exemple des détecteurs optiques aptes à détecter une rupture de la bande 4 par la modification d'un rayon lumineux réfléchi par la bande 4 ou traversant la bande 4 du fait de la perte de tension de la bande 4.
  • En cas de rupture de la bande 4, un enroulement de la bande 4 autour des cylindres 18 d'une unité d'impression U1, U2, U3, U4 risque d'endommager cette unité d'impression, et d'entraîner des opérations coûteuse de remplacement des cylindres, des plaques ou des blanchets, et de remise en état de marche de l'unité d'impression.
  • Afin de protéger les unités d'impression U1, U2, U3 et U4, en cas de rupture de la bande 4, on met en oeuvre une étape d'arrêt d'urgence de la presse 2 au cours de laquelle on freine les cylindres 18, 26, 30 de façon synchronisée en leur appliquant un couple résistant de freinage à l'aide des dispositifs d'entraînement 32, tout en déplaçant les groupes d'impression 14, 16 en configuration hors pression pour dégager les cylindres 18 de la bande 4.
  • Toutefois, tel qu'illustré en trait mixtes sur la figure 2, il existe encore un risque que la bande 4 s'enroule lors de l'arrêt d'urgence sur un cylindre 18 d'une unité d'impression U1, U2, U3, U4, de sorte que la bande 4 est comprimée entre le cylindre 18, et l'autre cylindre 18 et/ou le cylindre 20 adjacent, aux endroits désignés par les flèches F.
  • La bande 4 est décoincée par exemple en faisant tourner les cylindres 18, 20 en arrière.
  • La figure 3 est un graphique illustrant le couple C (axe des ordonnées) appliqué par le dispositif 32 d'une unité d'impression, par exemple l'unité d'impression U1, sur les cylindres 18 de cette unité d'impression U1, en fonction du temps (axe des abscisses), en cas de rupture de bande et de coincement de la bande 4 dans cette unité d'impression U1.
  • Par convention, un couple positif correspond à un entraînement du cylindre 18 dans le sens de rotation du cylindre 18 en fonctionnement normal.
  • La courbe C1 en pointillés est une courbe de couple appliqué à un cylindre 18 de l'unité U1, selon un procédé de commande classique.
  • En fonctionnement normal, jusqu'à un instant T1, le dispositif 32 applique un couple nominal Cn positif d'entraînement en rotation des cylindres 18 pour compenser les couples résistant à l'entraînement de la bande 4.
  • A partir de l'instant T1, auquel se produit une rupture de bande, le système de commande 36 déclenche l'étape d'arrêt d'urgence, et commande le dispositif 32 de l'unité d'impression pour appliquer sur les cylindres 18 un couple négatif de freinage, pouvant aller jusqu'à par exemple -1.6Cn.
  • Lorsque la bande 4 se coince à un instant T2, elle exerce un couple de freinage sur les cylindres 18 de l'unité d'impression U1. De ce fait, le couple de freinage appliqué par le dispositif 32 diminue (la courbe C1 remonte).
  • Le couple de freinage exercé par la bande 4 devient si élevé que les cylindres 18 de l'unité d'impression U1 freinent plus rapidement que ceux des autres unités d'impression.
  • Ceci est détecté par les dispositifs de détection 34 et le système de commande 36. Du fait de l'asservissement synchronisé en vitesse et/ou en position angulaire des cylindres 18 des unités d'impression U1, U2, U3, U4, le système de commande 36 commande le dispositif 32 de l'unité d'impression U1 pour qu'il applique un couple positif d'entraînement (à partir de l'instant T3) pour compenser le couple négatif de freinage de la bande 4, pour que les cylindres 18 de l'unité d'impression U1 continuent à tourner à la même vitesse que ceux des autres unités d'impression.
  • Dans ce cas, le couple positif fourni par dispositif 32 de l'unité d'impression U1 contribue à coincer encore plus la bande 4.
  • Ceci augmente le risque d'endommager l'unité d'impression U1. Ceci rend en outre la remise en marche de l'unité d'impression U1 plus difficile et plus longue. Cette remise en marche peut s'avérer d'autant plus difficile que l'énergie d'inertie de rotation du cylindre 18 au moment de la rupture de bande aura contribué au serrage de la bande 4, alors que cette énergie ne sera plus disponible pour débloquer l'unité d'impression U1 en faisant tourner le cylindre 18 en arrière à l'aide du dispositif 32, et qu'un moteur du dispositif 32 devra en plus vaincre son couple de décollage pour faire tourner le cylindre 18 en arrière.
  • Pour pallier cet inconvénient, conformément à l'invention, dans la presse 2, les dispositifs de détection 34 sont aptes à fournir un signal de mesure représentatif du couple appliqué par chaque dispositif 32 sur les cylindres 18 de l'unité d'impression U1, U2, U3, U4 associée, et le système de commande 36 est apte à prendre ces signaux en compte pour commander les dispositifs 32 d'entraînement des cylindres 18.
  • Selon le procédé de commande conforme à l'invention, illustré par la courbe C2 en traits pleins, dans l'étape d'arrêt d'urgence, le système de commande 36 commande les dispositif 32 pour ne pas dépasser un seuil de couple S1 appliqué sur les cylindres 18 de l'unité d'impression U1.
  • Le système 36 est donc programmé pour fonctionner comme un limiteur de couple lors d'un arrêt d'urgence de la presse 2.
  • Ainsi, en cas de coincement de la bande 4, dans l'unité d'impression U1, le couple ne dépassera pas le seuil S1, ce qui limitera le coincement de la bande 4 et les risque d'endommager l'unité d'impression U1.
  • De préférence, le seuil S1 est inférieur au couple nominal Cn, car l'application d'un couple supérieur au couple Cn pendant une étape de freinage est le signe d'un coincement de la bande 4.
  • Avantageusement, le système de commande 36 interdit de repasser au-dessus du seuil S1 une fois que le couple est passé en dessous d'un deuxième seuil S2.
  • Le seuil S2 est de préférence égal ou inférieur au seuil S1 pour ne pas perturber le début de l'étape de freinage synchronisé de la presse 2. Le seuil S2 est par exemple égal au seuil S1, ou égal à un couple nul.
  • De préférence, le seuil S1 est positif. En effet, le couple résistant à l'entraînement de la bande 4 est élevé dans les unités d'impression U1, U2, U3, U4 où la bande 4 est pincée fortement par les cylindres 18. Pendant le freinage d'urgence, il peut être nécessaire d'appliquer un couple légèrement positif sur les cylindres 18 pour qu'ils restent synchronisés avec les cylindres d'entraînement situés en aval, sans que cela signifie que la bande 4 se coince.
  • Une courbe C3 illustre un exemple de couple appliqué par le dispositif 32 en l'absence d'enroulement et de coincement de la bande dans l'unité d'impression U1.
  • En variante ou en option, le système 36 commande les dispositifs 32 des unités d'impression U1, U2, U3, U4 pour limiter la puissance P d'entraînement des cylindres 18.
  • La puissance P d'entraînement appliquée par un dispositif 32 à un cylindre 18 est proportionnelle au produit du couple appliqué par le dispositif 32 et à la vitesse de rotation du cylindre 18.
  • Par conséquent la limitation en puissance s'effectue de façon analogue à la limitation en couple décrite ci-dessus, et présente les mêmes avantages.
  • Le système 36 est donc programmé pour agir comme un limiteur de puissance au moins dans une étape d'arrêt d'urgence. Le système 36 utilise les mesures de couple et de vitesse de rotation fournies par les dispositifs de détection 34.
  • Par convention, une puissance positive correspond à un entraînement du cylindre 18 dans le sens de rotation du cylindre 18 en fonctionnement normal.

Claims (7)

  1. Procédé de commande d'une presse (2) rotative, du type comprenant au moins une unité d'impression (U1, U2, U3, U4) possédant au moins un cylindre (18) d'impression et d'entraînement d'une bande (4) à imprimer, et un dispositif (32) d'entraînement en rotation du ou de chaque cylindre (18) d'impression et d'entraînement,
    dans lequel, en fonctionnement normal, on entraîne le ou chaque cylindre (18) d'impression et d'entraînement à l'aide du dispositif d'entraînement (32) associé, et, en cas de rupture de la bande (4), on met en oeuvre une étape d'arrêt d'urgence en freinant le ou chaque cylindre (18) d'impression et d'entraînement à l'aide du dispositif d'entraînement (32) associé,
    et dans lequel, dans l'étape d'arrêt d'urgence, on limite le couple et/ou la puissance appliqué(s) au ou à chaque cylindre (18) d'impression et d'entraînement par le dispositif (23) d'entraînement associé de façon à ne pas dépasser un seuil de couple et/ou de puissance déterminé.
  2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on limite le couple et/ou la puissance à un seuil de couple, respectivement de puissance, inférieur à un couple nominal, respectivement une puissance nominale, d'entraînement du ou de chaque cylindre (18) d'impression et d'entraînement pendant une étape de fonctionnement normal.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le seuil de couple et/ou de puissance est(sont) positif(s).
  4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on commande le dispositif (32) d'entraînement du ou de chaque cylindre (18) d'impression et d'entraînement de façon à ne pas dépasser le seuil de couple, respectivement de puissance, une fois que le couple, respectivement la puissance, est passé en dessous d'un deuxième seuil de couple, respectivement de puissance, déterminé, égal ou inférieur au premier seuil de couple, respectivement de puissance.
  5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, en fonctionnement normal, on commande le dispositif (32) d'entraînement du ou de chaque cylindre (18) d'impression et d'entraînement pour asservir le ou chaque cylindre (18) d'impression et d'entraînement en vitesse angulaire ou en position angulaire.
  6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, au cours de l'étape d'arrêt d'urgence, on applique sur le ou chaque cylindre (18) d'impression et d'entraînement un couple négatif et une puissance négative de freinage à l'aide du dispositif (32) d'entraînement associé.
  7. Presse rotative du type comprenant au moins une unité d'impression (U1, U2, U3, U4) possédant au moins un groupe d'impression comprenant un cylindre (18) d'impression et d'entraînement d'une bande (4) à imprimer, et un dispositif (32) d'entraînement en rotation du ou de chaque cylindre (18) d'impression et d'entraînement, et un système (36) de commande du dispositif (32) d'entraînement de la ou chaque unité d'impression (U1, U2, U3, U4) pour appliquer sur le ou chaque cylindre (18) d'impression et d'entraînement un couple positif et une puissance positive d'entraînement en rotation ou un couple négatif et une puissance négative de freinage,
    caractérisé en ce que le système de commande (36) est adapté et programmé pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes.
EP07291564A 2006-12-22 2007-12-19 Procédé de commande d'une presse rotative et presse rotative Not-in-force EP1938990B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0611319A FR2910373B1 (fr) 2006-12-22 2006-12-22 Procede de commande d'une presse rotative et presse rotative

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1938990A2 true EP1938990A2 (fr) 2008-07-02
EP1938990A3 EP1938990A3 (fr) 2009-11-04
EP1938990B1 EP1938990B1 (fr) 2011-06-01

Family

ID=38289943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07291564A Not-in-force EP1938990B1 (fr) 2006-12-22 2007-12-19 Procédé de commande d'une presse rotative et presse rotative

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8661976B2 (fr)
EP (1) EP1938990B1 (fr)
FR (1) FR2910373B1 (fr)

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3606800A (en) * 1970-04-20 1971-09-21 Harris Intertype Corp Printing press drive
DE2235765A1 (de) * 1971-08-20 1973-02-22 Polygraph Leipzig Hauptantrieb fuer druckmaschinen
DE3614979C3 (de) * 1986-05-02 1999-12-16 Heidelberger Druckmasch Ag Sicherheitssystem für eine Druckmaschine
DE19600110A1 (de) * 1995-08-10 1997-07-10 Baumueller Nuernberg Gmbh Elektrisches Antriebssystem und Sicherheitsmodul insbesondere in einer Druckmaschine
WO1999002345A1 (fr) * 1997-07-09 1999-01-21 The Langston Corporation Appareil d'impression sur carton ondule
US6289805B1 (en) * 2000-02-08 2001-09-18 Heidelberger Druckmaschinen Ag Device and method for driving a printing cylinder
DE10027442B4 (de) * 2000-06-02 2005-12-01 Man Roland Druckmaschinen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von Bahnrissen
DE10027441A1 (de) * 2000-06-02 2001-12-06 Roland Man Druckmasch Verfahren und Vorrichtung zur Verhinderung von Maschinenschäden
US6499639B2 (en) * 2001-02-12 2002-12-31 Heidelberger Druckmaschinen Ag Method and apparatus for dynamically controlling a web printing press
US7114444B2 (en) * 2003-06-30 2006-10-03 Compak, Inc. Apparatus and method for providing registered printing on separate continuous webs of paperboard material for forming into multiple box blanks
DE102006050555A1 (de) * 2006-10-26 2008-04-30 Man Roland Druckmaschinen Ag Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
EP1938990B1 (fr) 2011-06-01
FR2910373B1 (fr) 2009-04-03
EP1938990A3 (fr) 2009-11-04
FR2910373A1 (fr) 2008-06-27
US20080148979A1 (en) 2008-06-26
US8661976B2 (en) 2014-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0311901B2 (fr)
EP2593388B1 (fr) Procede de protection d'une unite de transformation d'un support en bande, station d'alimentation et machine de production d'emballages
EP1935643B1 (fr) Procédé de commande d'une presse rotative et presse rotative
FR2692876A1 (fr) Dispositif automatique de capture d'une bande de papier déchirée.
FR2556280A1 (fr) Presse d'impression a dispositif de reglage automatique de vitesse
EP0625466A1 (fr) Dispositif d'application d'images dans une machine d'impression de sécurité
EP1938972B1 (fr) Presse d'impression offset à réglage du registre de coupe et procédé correspondant
EP1938990B1 (fr) Procédé de commande d'une presse rotative et presse rotative
JPH07187467A (ja) 製品ウェブの引き裂き時における損傷を阻止する装置
EP0665104A1 (fr) Procédé et installation pour l'impression feuille à feuille
FR2833205A1 (fr) Dispositif de retenue pour serrer un support d'impression dans une rotative d'impression a bobines
JP3564409B2 (ja) 輪転印刷機の運転開始時の制御方法及び制御装置
EP2234810B1 (fr) Procédé de changement d'édition sur une presse rotative et presse rotative
FR2766472A1 (fr) Dispositif de secours en cas de rupture de bande de papier dans une machine rotative a imprimer en fonctionnement
FR2778868A1 (fr) Dispositif servant a eviter des dommages sur des machines a imprimer
JPH0752920A (ja) 帯状包装材のつなぎ合わせ装置
EP0390750A2 (fr) Procédé et dispositif pour la régulation de la tension du papier dans une machine d'impression et/ou de découpage pour la formation d'imprimés commerciaux sur papier continu
JP3708385B2 (ja) 印刷機の位相ずれ検知装置
EP0958928B1 (fr) Imprimante de terminal de traitement de données, à double laminoir de traction de papier support d'impression
JP2004155564A (ja) 輪転機の給紙装置
WO1999056961A1 (fr) Procede economique d'impression a l'aide d'un ruban d'impression et dispositif d'impression pour la mise en oeuvre du procede
JPH11208948A (ja) 巻取ロールの巻端テープ貼り装置
JP2005022813A (ja) 輪転機における走行紙の張力調整装置
JPS63309483A (ja) 熱転写記録装置
JPH106480A (ja) 印刷機のウェブキャッチャーローラ装置

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

17P Request for examination filed

Effective date: 20100311

17Q First examination report despatched

Effective date: 20100519

AKX Designation fees paid

Designated state(s): CH DE FR LI

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR LI

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602007014944

Country of ref document: DE

Effective date: 20110714

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: KIRKER & CIE S.A.

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20111214

Year of fee payment: 5

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20120302

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602007014944

Country of ref document: DE

Effective date: 20120302

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20130110

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20121231

Year of fee payment: 6

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121231

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121231

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602007014944

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20140829

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602007014944

Country of ref document: DE

Effective date: 20140701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131231