WO1999056961A1 - Procede economique d'impression a l'aide d'un ruban d'impression et dispositif d'impression pour la mise en oeuvre du procede - Google Patents

Procede economique d'impression a l'aide d'un ruban d'impression et dispositif d'impression pour la mise en oeuvre du procede Download PDF

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WO1999056961A1
WO1999056961A1 PCT/FR1999/001033 FR9901033W WO9956961A1 WO 1999056961 A1 WO1999056961 A1 WO 1999056961A1 FR 9901033 W FR9901033 W FR 9901033W WO 9956961 A1 WO9956961 A1 WO 9956961A1
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ribbon
printing
image
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driven
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PCT/FR1999/001033
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Philippe Leylde
Roger Roullier
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Sagem S.A.
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J35/00Other apparatus or arrangements associated with, or incorporated in, ink-ribbon mechanisms
    • B41J35/16Multicolour arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J17/00Mechanisms for manipulating page-width impression-transfer material, e.g. carbon paper
    • B41J17/02Feeding mechanisms
    • B41J17/12Special adaptations for ensuring maximum life
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J33/00Apparatus or arrangements for feeding ink ribbons or like character-size impression-transfer material
    • B41J33/14Ribbon-feed devices or mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J33/00Apparatus or arrangements for feeding ink ribbons or like character-size impression-transfer material
    • B41J33/14Ribbon-feed devices or mechanisms
    • B41J33/52Braking devices therefor

Definitions

  • the invention relates to printers such as are found in particular in fax machines.
  • the invention relates to printers using a printing ribbon as a printing consumable.
  • They may be thermal transfer or sublimation printers, that is to say printers in which the printing is carried out by ink transfer from a ribbon by means of a thermal source, comprising a thermal print head or, for example, mechanical transfer printers comprising a needle print head.
  • the printing ribbon used in a roll, comprises a polyethylene support film coated with a layer of hot-melt ink.
  • a food roll delivers virgin ribbon which is driven, concomitantly with a printing medium, in front of the thermal printing head provided with heating elements under the activation of which ink is transferred from the ribbon to the medium, then the ribbon is rewound on a take-up roll intended to be thrown away. The ribbon is thus driven from the food roll to the take-up roll, passing in front of the print head.
  • Document US 4,616,236 teaches a method for printing images of format less than X / 2 on X format printing media, using a printing ribbon supporting a succession of ink ranges of format X.
  • the media and the printing ribbon are concomitantly driven in front of a print head, in the forward direction, and the two media are printed using the two halves of the same ink area, respectively, by driving the ribbon in the return direction between the successive prints of two supports.
  • the size of the image to be printed must be less than half the size of the ink pads.
  • the present invention first proposes to save printing tape whatever the format of the image to be printed.
  • the invention relates to a method for successively printing, by ink transfer, a plurality of images on at least one printing medium using a printing ribbon, method during which, for the printing of each image, the ribbon and the support are simultaneously driven in front of a print head in a forward direction, and between two successive image prints, the ribbon is driven, in the return direction, along a displacement such that the next image is printed using at least one remaining printing area of a portion of ribbon previously used, a method characterized by the fact, in the case where a plurality of supports is printed printing by shifting by a given spatial interval the lower edge of each of the supports from the upper edge of the following support, the ribbon is driven in the return direction, between the successive prints of support, along a displacement at least equal said spatial interval .
  • ink transfer is meant both thermal transfer stricto sensu and sublimation, that is to say any process of ink transfer by a thermal source of a printing ribbon on a support printing.
  • the ribbon is unwound from a food roll and it is rewound on a take-up roll, and between two successive prints, it is unwound from the take-up roll and it is rewound on the food roll.
  • the invention also relates to a device for successively printing, by ink transfer, a plurality of images on at least one printing medium using a printing ribbon, for implementing the method according to one of claims 1 to 7, comprising a housing for receiving a food roll of printing ribbon, a housing for receiving a printing ribbon receiving roll, a printing head, means for ribbon drive arranged to drive the ribbon, in a forward direction, from the food roller to the take-up roller passing in front of the print head, means for driving the support arranged to drive the support in the forward direction in front of the print head, and means arranged to drive the ribbon in the return direction, device characterized in that it comprises a single motor for driving the ribbon in the forward direction and backward.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a gear system of the printer for driving the printing ribbon and a printing medium, according to the particular embodiment
  • FIG. 2 shows a block diagram of the printer, according to the particular embodiment
  • FIG. 3 represents a top view of a portion of printing ribbon, according to the particular embodiment.
  • FIG. 4 represents a top view of a portion of used tape from FIG. 3.
  • the printer belongs to a fax machine.
  • This is a thermal transfer printer comprising a thermal printing head 1, a housing for receiving a ribbon food roll, a housing for receiving a ribbon receiving roller, a magazine 5 input of print media to be printed, in this case reamed sheets of paper, an output magazine for the sheets after printing, a peeling edge 4 and a mechanism 7 for driving the printing ribbon 10 and a print support sheet.
  • the two rollers, food and receiver are supported by two respective axes 2 and 3 which are both mounted free in rotation.
  • a pinion 38 and a pinion 39 are fixed respectively on the axis 2 and on the axis 3.
  • a pinion 28 integral and coaxial.
  • the printing ribbon 10 (FIG. 3) comprises a polyethylene film 11 supporting a printing layer 12 here comprising a plurality of areas of hot-melt ink 12a, 12b, 12c of cyan, magenta, yellow and black colors, arranged the next to each other in the lengthwise direction of the ribbon 10.
  • the film 11 also supports a marking area 13 located along the longitudinal edge of the ribbon 10, in the vicinity of the printing layer 12, and containing a plurality of positioning indications, here black bars, placed side by side along the edge of the ribbon 10, at regular intervals.
  • the drive mechanism 7 is arranged, when printing an image on a support sheet for:
  • the drive mechanism 7 is also intended to drive the printing ribbon 10 in the return direction in front of the thermal head 1, delivering it from the take-up roll and rewinding it on the food roll, as will be explained below.
  • the forward direction of a pinion, a roller or any other rotary element of the printer is the direction of rotation of this element corresponding to the direction in which the ribbon is driven from the food roller to the take-up roller and / or in the direction in which a sheet is drawn from the input magazine 5 to the output magazine 6.
  • the return direction is of course the opposite direction to this forward direction.
  • the mechanism 7 comprises a single motor 18 for driving in rotation a motor shaft 19, in the forward and reverse directions, and a gear system for driving the ribbon 10 and a sheet of printing support. .
  • the gear system notably comprises, for the drive of the ribbon 10 in the forward direction, a pinion 33 mounted in free wheel.
  • the pinion 33 meshes, via a differential, with the pinion 39 of the axis 3 support of the take-up roller and is arranged to be driven in rotation in the forward direction by the shaft of the motor 19, by means of a set of drive gears not shown.
  • the take-up roller Under the action of the drive in rotation in the forward direction of the motor shaft 19, the take-up roller is thus intended to be driven in rotation in the forward direction, by means of the set of pinions, intermediate, of the pinion 33 and pinion 39.
  • the gear system For driving the ribbon 10 in the return direction, the gear system comprises two pinions 29 and 32 integral and coaxial.
  • the pinion 32 mounted freewheeling, meshes with the pinion 38 of the axis 2 support of the food roller and the pinion 29 meshes with the pinion 28 itself engaged a pinion 23.
  • the latter mounted free in rotation, is meshed with a pinion 34 arranged to be driven in rotation by the drive shaft 19, by means of the set of drive pinions not shown.
  • the pinion 34 and the pinion 33 are coaxial.
  • the food roller is intended to be driven in rotation in the return direction, under the action of the rotary drive of the motor shaft 19 in the return direction, by means of the gear chain comprising the intermediate pinion set and pinions 34, 23, 28, 29, 32 and 38, as will be explained below.
  • the gear system For driving a printing sheet, the gear system comprises an axis 24 for loading the sheet, adjacent to the input magazine 5, and an axis 25 for ejecting the sheet, adjacent to the magazine for outlet 6.
  • the axis 24 and the axis 25 respectively support loading rollers and ejection rollers.
  • a pinion 40 and two coaxial and integral pinions 41, 35 are respectively fixed on the loading axis 24 and on the ejection axis 25.
  • the two pinions 41 and 40 are meshed with a pinion 26.
  • the drive pinion 23 is thus arranged to drive the support axis 25 of the ejection roller in the forward direction, by means of the pinion 35, and, under the action of the rotation drive of the pinion 41, the pinion 26 is intended to be driven in rotation and itself to rotate in the forward direction the axis 24 supporting the loading rollers, by means of the pinion 40.
  • the axis 25 of the ejection roller is mounted freewheeling so that it cannot be driven in rotation only in the forward direction corresponding to the direction of ejection, which avoids any risk of inappropriate loading of a sheet by the outlet magazine 6.
  • Two non-return systems 30, 31 are mounted respectively on the pinion 38 of the axis 2 of the food roller and on the pinion 39 of the axis 3 of the receiving roller.
  • the non-return system 30 of the food roller is intended to apply a resistant torque to the pinion 38 when the latter is rotated in the forward direction.
  • the non-return system 31 of the take-up roller is designed to apply a resistant torque to the pinion 39 when the latter is driven in the return direction. Thanks to this, the ribbon is always tensioned when it is driven in the forward direction or in the reverse direction.
  • the printer further comprises a memory 14 for storing pages of received fax images, a block 15 for digital analysis of the fax images stored in the form of data in the memory 14, a sensor 16 for detecting carrier sheets of printing, a sensor 17 for detecting indications of positioning of the printing ribbon 10 and a control block 21, in this case a microprocessor, to which all the electrical and electronic elements of the printer (head 1, sensors 16 -17, block 15, motor, etc.) are connected.
  • the thermal head 1 is here arranged to print the images line by line.
  • the “thermal line 1” of the thermal head 1 is called the virtual line 8 along which the thermal head 1 prints the successive lines of an image on a print sheet moving past it.
  • the sensor 16 is intended to detect the presence of a sheet to be printed passing through the printing line 8.
  • the sensor 17 is intended to detect the indications of positioning of the printing ribbon 10 when the latter passes through the printing line 8.
  • the digital analysis block 3 comprises application software designed to: - examine the lines making up the image pages stored in the memory
  • image line and "empty image line” are intended to denote respectively a line containing, in whole or in part, image points and a line without image points.
  • a "previously used portion of ribbon” means a portion of the ribbon 10 passed in front of the print head 1, in the forward direction, in other words after a printing pass.
  • the printer further comprises a man-machine interface 20 comprising an input keyboard and a display screen.
  • the input keyboard comprises an economic printing key intended for controlling the printing in economic mode of the images contained in the memory 14, as well as a normal printing key for printing in normal mode.
  • the images to be printed which are here image pages, are stored in the form of data in the memory 14.
  • the motor shaft 19 is rotated in the forward direction by the motor 18 and drives the pinion 33, by means of the set of intermediate gears previously mentioned.
  • the pinion 33 itself rotates the axis 3 of the take-up roller, and consequently the take-up roller itself, in the forward direction, via the pinion 39.
  • the pinion 23 Under the action of the drive of the motor shaft 19, the pinion 23 is rotated in the forward direction, via the set of pinions and the pinion 34.
  • the pinion 23 rotates, in the forward direction, the writing roller 27, by means of its pinion 28, as well as the pinion 41 by means of the pinion 35.
  • the pinion 41 drives in rotation the pinion 26 which itself drives the pinion 40 of the axis 24 of the loading roller, in the forward direction.
  • the ejection roller 25 and the loading roller 24 are thus rotated in the direction of ejection and in the direction of loading respectively.
  • the food roller is in turn driven in rotation by the tensile force exerted by the tape 10.
  • the non-return system 30 applies a resistant torque to the pinion 38 of the axis 2 of the food roller, so that the rotation food roller is braked.
  • the food roller thus rotates more slowly than the receiving roller and, thanks to this, the ribbon 10 stretches.
  • a print sheet 100 is driven in the forward direction from the input magazine 5 to the output magazine 6, passing in front of the thermal head 1 and, concomitantly, under the action of the rotation of the take-up roller and the food roll, the ribbon 10 is driven in the forward direction from the food roll, from which it is unwound, to the take-up roller, on which it is wound, passing in front of the thermal head 1.
  • the sheet 100 and the ribbon 10, concomitantly driven in front of the thermal head 1, are pressed against it by the writing roller 27 and, under the activation of the heating elements of the head 1, ink is transferred from the ribbon 10 on sheet 100 and the image page is thus printed, line by line, on sheet 100.
  • the analysis block 15 examines the image pages contained in the memory 14 in the form of data.
  • the block 15, For the printing of each of the successive image pages to be printed, the block 15, under the control of the control block 21, examines, from top to bottom, the successive lines composing the page to be printed. For each line, block 15 determines whether it is an image line, and therefore if it is a line to be printed in whole or in part, or if it is an empty image line, in order to deduce therefrom if the page to be printed contains an upper zone, an empty image upper band. If necessary, block 15 counts the number of empty image lines composing the upper empty image zone and, each line having a given height, evaluates the height of the upper empty image zone.
  • height is meant the dimension in the direction perpendicular to that of the lines making up the image page.
  • the analysis block 15, under the control of the control block 21, also examines, from bottom to top, the lines composing the page previous image (that is to say the previously printed page), stored in memory 14. Block 15 determines for each line, whether it is an image line or whether it is an empty image line to deduce if the previous page contains an empty image lower zone. If necessary, block 15 counts the number of empty image lines composing the empty image lower zone and, each line having a given height, evaluates the height of the empty image lower zone.
  • the printer drives the two print sheets one after the other in front of the thermal head 1, by shifting them one on the other from an "interpage".
  • This is a determined spatial interval from which the lower edge and the upper edge are respectively shifted of two sheets successively driven in front of the thermal head 1 for printing.
  • Such interpage consumes an equivalent length of ribbon.
  • the block 15 evaluates a rewinding length, that is to say a length of ribbon which should be rewound around the food roll. For this, block 15 adds, if necessary, the height of the interpage between the sheet previously printed and the sheet to be printed, the height of the upper empty image area of the page to be printed and the height of the lower empty image area of the previous page, and by removing from this sum a predefined tolerance height.
  • the motor shaft 19, between the successive prints of two image pages and under the control of the control block 21, is rotated in the reverse direction by the motor 18 until the tape 10 is unwound from the take-up roll, which is simultaneously rewound on the food roll, of the assessed rewinding length.
  • the pinion 34 Under the action of the rotation drive of the motor shaft 19 in the return direction, the pinion 34 is rotated in the return direction and itself rotates the pinion 23 in the return direction.
  • the drive of the pinion 23 causes the rotation of the pinion 28 which in turn drives the pinion 32, via the pinion 29.
  • the pinion 38 of axis 2 of the food roller is rotated in the return direction.
  • the take-up roller is in turn driven in the return direction, under the tensile force exerted by the tape 10.
  • the non-return system 31 applies a resistant torque to the axis 3 support of the take-up roller so that it is braked and rotates less quickly than the food roller. Thanks to this, the ribbon 10 is tight when rewound on the food roll.
  • the sensor 17 detects and counts the positioning bars of the printing ribbon 10 traveling through the printing line 8 of the thermal head 1 and, the bars being separated from each other by a given and fixed interval, evaluates the length of which the ribbon 10 is effectively rewound.
  • the control block 21 controls the stopping of the motor 18.
  • the block 15 would convert the evaluated rewinding height into the number of revolutions of the motor 19 and the latter would be rotated in the reverse direction substantially by the number of revolutions thus evaluated.
  • a more improved variant of the economical printing method of the invention differs from the embodiment of the method described above only in what will now be described.
  • the printer comprises, in addition to the elements described above, a working memory intended to contain the positions of printing lines and unusable lines of previously used portions of ribbon as well as the positions of image lines and empty lines of image of image pages to print.
  • positions of the lines of the ribbon are defined relative to the printing line of the writing head and the positions of the lines of the image page are defined relative to the top line of the page. to be printed.
  • print lines and “unusable lines” is meant here respectively to designate blank lines of ribbon 10 and ribbon lines already used, in whole or in part, for printing image dots.
  • the digital analysis block examines:
  • the digital analysis block analyzes the lines of this page image.
  • the unusable lines and the printing lines of the portion of ribbon used correspond respectively to the image lines and to the empty image lines of the image page previously printed with this portion of ribbon.
  • the digital analysis block compares, by their respective positions, the image lines of the page examined and the remaining printing lines of the portion of ribbon previously used, in order to determine whether the image lines of the page examined may at least in part be printed using the remaining printing lines of the previously used portion of ribbon, separated from the portion of ribbon not yet used by at least one unusable line.
  • the digital analysis block determines the length of tape rewinding, that is to say the length of tape along which the tape should be driven in the reverse direction, by unwinding the take-up roll and rewind on the food roll, so as to properly position the printing ribbon in relation to the printing line of the thermal head.
  • the ribbon is correctly positioned when the remaining print lines of the previously used portion of ribbon, intended for printing image lines of the page to be printed, pass through the print line of the thermal head for printing. of these image lines on a print media sheet.
  • FIG. 4 illustrates such an example in which an oval-shaped element 101 is first printed, then a triangular-shaped element 102 using the portion of ribbon already used.
  • the arrows 36 and 37 respectively indicate the forward direction and the return direction of the ribbon drive.
  • the oval element 101 is printed in negative during a first printing pass of the ribbon in the forward direction 36 in front of the thermal head, then the ribbon is driven in the backward direction 37 and, during a second printing pass of the ribbon in the forward direction 36 in front of the thermal head, the triangular shaped element 102, located in FIG. 4 upstream of the oval-shaped element 101 in the forward direction 36 is printed.
  • a line of a portion of ribbon previously used is a printing line, in other words a line usable for printing a line image, if this line of the ribbon is blank.
  • lines of printing ribbon slightly depleted in ink are used to print image lines.
  • the digital analysis block evaluates the surface ink density of each line of the portion of ribbon previously used, compares it to a predefined threshold and, in the case where the evaluated density is greater than the threshold, the analysis block considers that said line of the ribbon is a printing line, usable for printing an image line.
  • the digital analysis block evaluates the density of image points of the image line previously printed using this line of the ribbon.

Landscapes

  • Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

Procédé pour imprimer successivement, par transfert d'encre, une pluralité d'images sur au moins un support d'impression (100) à l'aide d'un ruban d'impresssion (10), au cours duquel, pour l'impression de chaque image, on entraîne concomitamment le ruban (10) et le support (100) devant une tête d'impression (1) dans un sens aller, et, entre deux impressions successives d'image, on entraîne le ruban (10), dans le sens retour, le long d'un déplacement tel qu'on imprime l'image suivante à l'aide au moins d'une zone d'impression restante d'une portion de ruban précédemment utilisée. Dans le cas où on imprime une pluralité de supports d'impression en décalant d'un intervalle spatial déterminé le bord inférieur de chacun des supports du bord supérieur du support suivant, on entraîne le ruban (10) dans le sens retour, entre les impressions successives de support, le long d'un déplacement au moins égal audit intervalle spatial. L'invention s'applique bien aux télécopieurs.

Description

PROCEDE ECONOMIQUE D'IMPRESSION A L'AIDE D'UN
RUBAN D'IMPRESSION ET DISPOSITIF D'IMPRESSION POUR
LA MISE EN OEUVRE DU PROCEDE
L'invention concerne les imprimantes telles qu'on en trouve notamment dans les télécopieurs.
Plus particulièrement, l'invention concerne les imprimantes utilisant un ruban d'impression comme consommable d'impression. Il peut s'agir d'imprimantes par transfert thermique ou par sublimation, c'est-à-dire d'imprimantes dans lesquelles l'impression s'effectue par transfert d'encre d'un ruban au moyen d'une source thermique, comportant une tête d'impression thermique ou encore, à titre d'exemple, d'imprimantes par transfert mécanique comportant une tête d'impression à aiguilles.
Dans une imprimante par transfert thermique, pour reprendre cet exemple, le ruban d'impression, utilisé en rouleau, comporte un film support en polyéthylène revêtu d'une couche d'encre thermofusible. Un rouleau alimentaire débite du ruban vierge qui est entraîné, concomitamment avec un support d'impression, devant la tête d'impression thermique pourvue d'éléments chauffants sous l'activation desquels de l'encre est transférée du ruban sur le support, puis le ruban est rembobiné sur un rouleau récepteur destiné à être jeté. Le ruban est ainsi entraîné du rouleau alimentaire au rouleau récepteur, en passant devant la tête d'impression.
Avec de telles imprimantes, on gaspille des portions de ruban encore vierges.
Le document US 4 616 236 enseigne un procédé pour imprimer sur des supports d'impression de format X des images de format inférieur à X/2, à l'aide d'un ruban d'impression supportant une succession de plages d'encre de format X. Pour imprimer successivement deux supports d'impression, on entraîne concomitamment le support et le ruban d'impression devant une tête d'impression, dans le sens aller, et on imprime les deux supports à l'aide des deux moitiés d'une même plage d'encre, respectivement, en entraînant le ruban dans le sens retour entre les impressions successives de deux supports. Avec un tel procédé d'impression, le format de l'image à imprimer doit être inférieur à la moitié du format des plages d'encre.
La présente invention propose d'abord d'économiser du ruban d'impression quel que soit le format de l'image à imprimer.
A cet effet, l'invention concerne un procédé pour imprimer successivement, par transfert d'encre, une pluralité d'images sur au moins un support d'impression à l'aide d'un ruban d'impression, procédé au cours duquel, pour l'impression de chaque image, on entraîne concomitamment le ruban et le support devant une tête d'impression dans un sens aller, et entre deux impressions successives d'image, on entraîne le ruban, dans le sens retour, le long d'un déplacement tel qu'on imprime l'image suivante à l'aide au moins d'une zone d'impression restante d'une portion de ruban précédemment utilisée, procédé caractérisé par le fait, dans le cas où on imprime une pluralité de supports d'impression en décalant d'un intervalle spatial déterminé le bord inférieur de chacun des supports du bord supérieur du support suivant, on entraîne le ruban dans le sens retour, entre les impressions successives de support, le long d'un déplacement au moins égal audit intervalle spatial.
Par "transfert d'encre", on entend désigner aussi bien le transfert thermique stricto sensu que la sublimation, c'est-à-dire tout procédé de transfert d'encre par une source thermique d'un ruban d'impression sur un support d'impression.
Avantageusement, pour l'impression de chaque image, on déroule le ruban d'un rouleau alimentaire et on le rembobine sur un rouleau récepteur, et entre deux impressions successives, on le déroule du rouleau récepteur et on le rembobine sur le rouleau alimentaire.
L'invention concerne également un dispositif pour imprimer successivement, par transfert d'encre, une pluralité d'images sur au moins un support d'impression à l'aide d'un ruban d'impression, pour la mise en œuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant un logement de réception d'un rouleau alimentaire de ruban d'impression, un logement de réception d'un rouleau récepteur de ruban d'impression, une tête d'impression, des moyens d'entraînement du ruban agencés pour entraîner le ruban, dans un sens aller, du rouleau alimentaire au rouleau récepteur en passant devant la tête d'impression, des moyens d'entraînement du support agencés pour entraîner le support dans le sens aller devant la tête d'impression, et des moyens agencés pour entraîner le ruban dans le sens retour, dispositif caractérisé par le fait qu'il comprend un unique moteur d'entraînement du ruban dans le sens aller et dans le sens retour.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un mode de réalisation particulier du procédé d'impression de l'invention, et d'une forme de réalisation particulière et d'une variante de l'imprimante ainsi que d'une forme de réalisation particulière du ruban d'impression, pour la mise en œuvre du procédé, en référence au dessin annexé sur lequel:
- la figure 1 représente une vue de côté schématique d'un système d'engrenage de rimprimante pour l'entraînement du ruban d'impression et d'un support d'impression, selon la forme de réalisation particulière;
- la figure 2 représente un schéma bloc fonctionnel de l'imprimante, selon la forme de réalisation particulière ;
- la figure 3 représente une vue de dessus d'une portion de ruban d'impression, selon la forme de réalisation particulière et
- la figure 4 représente une vue de dessus d'une portion de ruban usagée de la figure 3.
Dans l'exemple particulier de la description, l'imprimante appartient à un télécopieur. Il s'agit ici d'une imprimante par transfert thermique comprenant une tête d'impression thermique 1, un logement de réception d'un rouleau alimentaire de ruban, un logement de réception d'un rouleau récepteur de ruban, un magasin 5 d'entrée de supports d'impression à imprimer, en l'espèce des feuilles de papier en ramette, un magasin de sortie des feuilles après impression, une arête de décollement 4 et un mécanisme 7 d'entraînement du ruban d'impression 10 et d'une feuille support d'impression. Les deux rouleaux, alimentaire et récepteur, sont supportés par deux axes respectifs 2 et 3 qui sont tous deux montés libres en rotation. Un pignon 38 et un pignon 39 sont fixés respectivement sur l'axe 2 et sur l'axe 3.
Un rouleau d'écriture 27, monté libre en rotation, est légèrement en appui contre la tête thermique 1 et supporte un pignon 28, solidaire et coaxial. Par souci de clarté, on notera d'emblée que tous les axes de l'imprimante sont perpendiculaires à un même plan qui est celui de la figure 1.
Le ruban d'impression 10 (figure 3) comprend un film 11 en polyéthylène supportant une couche d'impression 12 comportant ici une pluralité de plages d'encre thermofusible 12a, 12b, 12c de couleurs cyan, magenta, jaune et noire, disposées les unes à côté des autres dans le sens de la longueur du ruban 10. Le film 11 supporte également une zone de marquage 13 située le long du bord longitudinal du ruban 10, au voisinage de la couche d'impression 12, et contenant une pluralité d'indications de positionnement, ici des barres noires, disposées côté à côte le long du bord du ruban 10, à intervalles réguliers.
Le mécanisme d'entraînement 7 est agencé, lors de l'impression d'une image sur une feuille support pour:
- entraîner le ruban d'impression 10 dans un sens aller, en le débitant du rouleau alimentaire et le rembobinant sur le rouleau récepteur, et
- entraîner dans le même sens aller la feuille support du magasin d'entrée 5 au magasin de sortie 6, en faisant passer la feuille et le ruban 10 concomitamment devant la tête thermique 1.
Le mécanisme d'entraînement 7 est également destiné à entraîner le ruban d'impression 10 dans le sens retour devant la tête thermique 1, en le débitant du rouleau récepteur et en le rembobinant sur le rouleau alimentaire, comme cela sera explicité plus loin.
Par définition, le sens aller d'un pignon, d'un rouleau ou de tout autre élément rotatif de l'imprimante est le sens de rotation de cet élément correspondant au sens suivant lequel le ruban est entraîné du rouleau alimentaire au rouleau récepteur et/ou au sens suivant lequel une feuille est entraînée du magasin d'entrée 5 au magasin de sortie 6. Le sens retour est bien sûr le sens opposé à ce sens aller.
Le mécanisme 7 comprend un unique moteur 18 d'entraînement en rotation d'un arbre moteur 19, en sens aller et en sens retour, et un système d'engrenage pour l'entraînement du ruban 10 et d'une feuille support d'impression.
Le système d'engrenage comprend notamment, pour l'entraînement du ruban 10 dans le sens aller, un pignon 33 monté en roue libre. Le pignon 33 s'engrène, via un différentiel, avec le pignon 39 de l'axe 3 support du rouleau récepteur et est agencé pour être entraîné en rotation dans le sens aller par l'arbre du moteur 19, par l'intermédiaire d'un jeu de pignons d'entraînement non représenté. Sous l'action de l'entraînement en rotation dans le sens aller de l'arbre moteur 19, le rouleau récepteur est ainsi destiné à être entraîné en rotation dans le sens aller, par l'intermédiaire du jeu de pignons , intermédiaire, du pignon 33 et du pignon 39.
Pour l'entraînement du ruban 10 dans le sens retour, le système d'engrenage comprend deux pignons 29 et 32 solidaires et coaxiaux. Le pignon 32, monté en roue libre, s'engrène avec le pignon 38 de l'axe 2 support du rouleau alimentaire et le pignon 29 s'engrène avec le pignon 28 engrené lui- même un pignon 23. Celui-ci, monté libre en rotation, est engrené avec un pignon 34 agencé pour être entraîné en rotation par l'arbre moteur 19, par l'intermédiaire du jeu de pignons d'entraînement non représenté. Le pignon 34 et le pignon 33 sont coaxiaux.
Ainsi, le rouleau alimentaire est destiné à être entraîné en rotation dans le sens retour, sous l'action de l'entraînement en rotation de l'arbre moteur 19 dans le sens retour, par l'intermédiaire de la chaîne d'engrenage comprenant le jeu de pignons intermédiaire et les pignons 34, 23, 28, 29, 32 et 38, comme cela sera explicité plus loin.
Pour l'entraînement d'une feuille d'impression, le système d'engrenage comprend un axe 24 de chargement de la feuille, voisin du magasin d'entrée 5, et un axe 25 d'éjection de la feuille, voisin du magasin de sortie 6. L'axe 24 et l'axe 25 supportent respectivement des galets de chargement et des galets d'éjection. Un pignon 40 et deux pignons coaxiaux et solidaires 41, 35 sont respectivement fixés sur l'axe de chargement 24 et sur l'axe d'éjection 25. Les deux pignons 41 et 40 sont engrenés avec un pignon 26.
Le pignon d'entraînement 23 est ainsi agencé pour entraîner l'axe 25 support du rouleau d'éjection dans le sens aller, par l'intermédiaire du pignon 35, et, sous l'action de l'entraînement en rotation du pignon 41, le pignon 26 est destiné à être entraîné en rotation et à lui-même entraîner en rotation dans le sens aller l'axe 24 support des galets de chargement, par l'intermédiaire du pignon 40.
L'axe 25 du rouleau d'éjection est monté en roue libre de sorte qu'il ne peut être entraîné en rotation que dans le sens aller correspondant au sens d'éjection, ce qui évite tout risque de chargement inopportun d'une feuille par le magasin de sortie 6.
Deux systèmes anti-retour 30, 31 sont montés respectivement sur le pignon 38 de l'axe 2 du rouleau alimentaire et sur le pignon 39 de l'axe 3 du rouleau récepteur. Le système anti-retour 30 du rouleau alimentaire est destiné à appliquer un couple résistant sur le pignon 38 lorsque celui-ci est entraîné en rotation dans le sens aller. Le système anti-retour 31 du rouleau récepteur est quant à lui prévu pour appliquer un couple résistant sur le pignon 39 lorsque celui-ci est entraîné dans le sens retour. Grâce à cela, le ruban est toujours tendu quand il est entraîné en sens aller ou en sens retour.
L'imprimante comprend en outre une mémoire 14 de stockage de pages d'image de télécopies reçues, un bloc 15 d'analyse numérique des images de télécopie stockées sous forme de données dans la mémoire 14, un capteur 16 de détection des feuilles supports d'impression, un capteur 17 de détection d'indications de positionnement du ruban d'impression 10 et un bloc de contrôle 21, en l'espèce un microprocesseur, auquel tous les éléments électriques et électroniques de l'imprimante (tête 1, capteurs 16-17, bloc 15, moteur, etc.) sont reliés.
La tête thermique 1 est ici agencée pour imprimer les images ligne par ligne. Par définition, on appelle "la ligne d'impression" de la tête thermique 1 , la ligne virtuelle 8 le long de laquelle la tête thermique 1 imprime les lignes successives d'une image sur une feuille d'impression défilant devant elle.
Le capteur 16 est prévu pour détecter la présence d'une feuille à imprimer passant à travers la ligne d'impression 8. Le capteur 17 est destiné à détecter les indications de positionnement du ruban d'impression 10 lorsque celui-ci passe à travers la ligne d'impression 8.
Le bloc d'analyse numérique 3 comprend un logiciel d'application agencé pour : - examiner les lignes composant les pages d'image stockées dans la mémoire
14, afin de déterminer, pour chaque page d'image, les lignes, les zones, de la page vides d'image et les lignes d'image,
- déterminer les zones d'impression restantes d'une portion de ruban précédemment utilisée et - calculer la longueur de rembobinage de ruban 10 entre deux impressions successives d'image.
Par les termes "ligne d'image" et "ligne vide d'image", on entend désigner respectivement une ligne contenant, en tout ou partie, des points d'image et une ligne sans points d'image.
Une "portion de ruban précédemment utilisée" s'entend d'une portion du ruban 10 passé devant la tête d'impression 1, dans le sens aller, autrement dit après une passe d'impression.
L'imprimante comprend en outre une interface homme-machine 20 comportant un clavier de saisie et un écran d'affichage. Le clavier de saisie comprend une touche d'impression économique destinée à commander l'impression en mode économique des images contenues dans la mémoire 14, ainsi qu'une touche d'impression normale pour imprimer en mode normal.
Le procédé pour imprimer successivement, par transfert d'encre, de façon économique, une pluralité d'images ici sur une pluralité de feuilles supports d'impression à l'aide du ruban d'impression 10, correspondant au fonctionnement de l'imprimante va maintenant être décrit.
Les images à imprimer, qui sont ici des pages d'image, sont stockées sous forme de données dans la mémoire 14.
Afin d'imprimer de façon économique les pages d'image contenues dans la mémoire 14, un opérateur appuie sur la touche d'impression économique du clavier de saisie (20).
Impression des pages d'image
Pour l'impression de chaque page d'image, sous la commande du bloc de contrôle 21, l'arbre moteur 19 est entraîné en rotation dans le sens aller par le moteur 18 et entraîne le pignon 33, par l'intermédiaire du jeu de pignons intermédiaire précédemment évoqué. Le pignon 33 entraîne lui-même en rotation l'axe 3 du rouleau récepteur, et par conséquent le rouleau récepteur lui-même, dans le sens aller, par l'intermédiaire du pignon 39.
Sous l'action de l'entraînement de l'arbre moteur 19, le pignon 23 est entraîné en rotation, dans le sens aller, par l'intermédiaire du jeu de pignons et du pignon 34. Le pignon 23 entraîne en rotation, dans le sens aller, le rouleau d'écriture 27, par l'intermédiaire de son pignon 28, ainsi que le pignon 41 par l'intermédiaire du pignon 35. Le pignon 41 entraîne en rotation le pignon 26 qui entraîne lui-même le pignon 40 de l'axe 24 du rouleau de chargement, dans le sens aller. Le rouleau d'éjection 25 et le rouleau de chargement 24 sont ainsi entraînés en rotation respectivement dans le sens d'éjection et dans le sens de chargement.
On soulignera que le pignon 32 étant monté en roue libre, il n'est pas entraîné en rotation sous l'action de l'entraînement en rotation de l'arbre moteur 19 dans le sens aller.
Le rouleau alimentaire est quant à lui entraîné en rotation par l'effort de traction exercé par le ruban 10. Le système anti-retour 30 applique un couple résistant sur le pignon 38 de l'axe 2 du rouleau alimentaire, de sorte que la rotation du rouleau alimentaire est freinée. Le rouleau alimentaire tourne ainsi moins vite que le rouleau récepteur et, grâce à cela, le ruban 10 se tend.
Sous l'action de l'entraînement en rotation de l'axe de chargement 24 et de l'axe d'éjection 25, une feuille à imprimer 100 est entraînée dans le sens aller du magasin d'entrée 5 au magasin de sortie 6, en passant devant la tête thermique 1 et, concormtamment, sous l'action de la rotation du rouleau récepteur et du rouleau alimentaire, le ruban 10 est entraîné dans le sens aller du rouleau alimentaire, duquel il est déroulé, au rouleau récepteur, sur lequel il est enroulé, en passant devant la tête thermique 1.
La feuille 100 et le ruban 10, concomitamment entraînés devant la tête thermique 1 , sont plaqués contre celle-ci par le rouleau d'écriture 27 et, sous l'activation des éléments chauffants de la tête 1, de l'encre est transférée du ruban 10 sur la feuille 100 et la page d'image est ainsi imprimée, ligne par ligne, sur la feuille 100.
Rembobinage du ruban d'impression
Sur la commande de la touche d'impression économique, le bloc d'analyse 15 examine les pages d'image contenues dans la mémoire 14 sous forme de données.
On notera d'emblée que le haut et le bas d'une page d'image, c'est-à-dire la partie supérieure et la partie inférieure de la page, sont par définition les parties de la page imprimées respectivement successivement par la tête thermique 1.
Pour l'impression de chacune des pages d'image successives à imprimer, le bloc 15, sous la commande du bloc de contrôle 21, examine, de haut en bas, les lignes successives composant la page à imprimer. Pour chaque ligne, le bloc 15 détermine s'il s'agit d'une ligne d'image, et donc s'il s'agit d'une ligne à imprimer en tout ou partie, ou s'il s'agit d'une ligne vide d'image, afin d'en déduire si la page à imprimer contient une zone supérieure, une bande supérieure vide d'image. Le cas échéant, le bloc 15 compte le nombre de lignes vides d'image composant la zone supérieure vide d'image et, chaque ligne ayant une hauteur donnée, évalue la hauteur de la zone supérieure vide d'image.
Par "hauteur", on entend désigner la dimension suivant la direction perpendiculaire à celle des lignes composant la page d'image.
Pour l'impression de chacune des pages successives, à l'exception de la première page, le bloc d'analyse 15, sous la commande du bloc de contrôle 21, examine également, de bas en haut, les lignes composant la page d'image précédente (c'est-à-dire la page précédemment imprimée), conservée dans la mémoire 14. Le bloc 15 détermine pour chaque ligne, s'il s'agit d'une ligne d'image ou s'il s'agit d'une ligne vide d'image afin d'en déduire si la page précédente contient une zone inférieure vide d'image. Le cas échéant, le bloc 15 compte le nombre de lignes vides d'image composant la zone inférieure vide d'image et, chaque ligne ayant une hauteur donnée, évalue la hauteur de la zone inférieure vide d'image.
On notera ici que pour les impressions successives de deux pages d'image sur deux feuilles d'impression, l'imprimante entraîne l'une après l'autre les deux feuilles d'impression devant la tête tiiermique 1, en les décalant l'une de l'autre d'un "interpage". Il s'agit là d'un intervalle spatial déterminé duquel on décale le bord inférieur et le bord supérieur respectivement de deux feuilles successivement entraînées devant la tête thermique 1 pour impression. Un tel interpage consomme une longueur équivalente de ruban.
Entre les impressions successives de deux pages d'image, le bloc 15 évalue une longueur de rembobinage, c'est-à-dire une longueur de ruban qu'il convient de rembobiner autour du rouleau alimentaire. Pour cela, le bloc 15 additionne, le cas échéant, la hauteur de l'interpage entre la feuille précédemment imprimée et la feuille à imprimer, la hauteur de la zone supérieure vide d'image de la page à imprimer et la hauteur de la zone inférieure vide d'image de la page précédente, et en ôtant de cette somme une hauteur de tolérance prédéfinie.
Dans le cas où la longueur de rembobinage n'est pas nulle, l'arbre moteur 19, entre les impressions successives de deux pages d'image et sous la commande du bloc de contrôle 21, est entraîné en rotation dans le sens retour par le moteur 18 jusqu'à dérouler le ruban 10 du rouleau récepteur, qui est concomitamment rembobiné sur le rouleau alimentaire, de la longueur de rembobinage évaluée.
Sous l'action de l'entraînement en rotation de l'arbre moteur 19 dans le sens retour, le pignon 34 est entraîné en rotation dans le sens retour et entraîne lui-même en rotation le pignon 23 dans le sens retour. L'entraînement du pignon 23 provoque l'entraînement en rotation du pignon 28 qui entraîne à son tour le pignon 32, par l'intermédiaire du pignon 29. Et enfin, sous l'action de l'entraînement en rotation du pignon 32, le pignon 38 de l'axe 2 du rouleau alimentaire est entraîné en rotation dans le sens retour.
On soulignera que le pignon 33 et l'axe d'éjection 25 étant montés en roue libre, ils ne sont pas entraînés en rotation sous l'action de l'entraînement en rotation de l'arbre moteur 19 dans le sens retour.
Le rouleau récepteur est quant à lui entraîné en rotation dans le sens retour, sous l'effort de traction exercé par le ruban 10. En outre, le système antiretour 31 applique un couple résistant sur l'axe 3 support du rouleau récepteur de sorte que celui-ci est freiné et tourne moins vite que le rouleau alimentaire. Grâce à cela, le ruban 10 est bien tendu lors de son rembobinage sur le rouleau alimentaire.
Au cours de l'entraînement du ruban 10 dans le sens retour, le capteur 17 détecte et compte les barres de positionnement du ruban d'impression 10 défilant à travers la ligne d'impression 8 de la tête thermique 1 et, les barres étant séparées les unes des autre par un intervalle donné et fixe, évalue la longueur de laquelle le ruban 10 est effectivement rembobiné. Lorsque la longueur effective de rembobinage du ruban 10 est sensiblement égale à la longueur de rembobinage évaluée, le bloc de contrôle 21 commande l'arrêt du moteur 18. On pourrait également envisager d'utiliser un ruban d'impression sans indications de positionnement. Dans ce cas, le bloc 15 convertirait la hauteur de rembobinage évaluée en nombres de tours de moteur 19 et celui-ci serait entraîné en rotation dans le sens retour sensiblement du nombre de tours ainsi évalué.
Une variante plus perfectionnée du procédé d'impression économique de l'invention ne diffère du mode de réalisation du procédé décrit ci-dessus, que par ce qui va maintenant être décrit.
L'imprimante comprend, outre les éléments précédemment décrits, une mémoire de travail destinée à contenir les positions de lignes d'impression et de lignes inexploitables de portions de ruban précédemment utilisées ainsi que les positions de lignes d'image et de lignes vides d'image de pages d'image à imprimer.
On notera d'emblée que les positions des lignes du ruban sont définies par rapport à la ligne d'impression de la tête d'écriture et les positions des lignes de la page d'image sont définies par rapport à la ligne supérieure de la page à imprimer.
Par les termes "lignes d'impression" et "lignes inexploitables", on entend ici désigner respectivement des lignes vierges de ruban 10 et des lignes de ruban déjà utilisées, en tout ou partie, pour l'impression de points d'image.
Pour l'impression de chaque page d'image, le bloc d'analyse numérique examine:
- les lignes de la page à imprimer afin de déterminer les positions des lignes d'image et celles des lignes vides d'image dans la page, et
- les lignes de la portion de ruban précédemment utilisée, ici pour l'impression de la page précédente, afin de déterminer les positions des lignes d'impression restantes et celles des lignes inexploitables cette portion de ruban précédemment utilisée.
On soulignera ici qu'en imprimant une image sur une feuille d'impression, par transfert d'encre du ruban 10 sur la feuille, on imprime également "en négatif l'image sur le ruban 10. De ce fait, pour examiner les lignes de la portion de ruban précédemment utilisée pour l'impression d'une page d'image, le bloc d'analyse numérique analyse les lignes de cette page d'image. Les lignes inexploitables et les lignes d'impression de la portion de ruban utilisée correspondent respectivement aux lignes d'image et aux lignes vides d'image de la page d'image précédemment imprimée avec cette portion de ruban.
Les positions des lignes d'image et des lignes vides d'image de la page à imprimer et celles des lignes d'impression et des lignes inexploitables de la portion de ruban précédemment utilisée sont enregistrées dans la mémoire de travail.
Le bloc d'analyse numérique compare, par leurs positions respectives, les lignes d'image de la page examinée et les lignes d'impression restantes de la portion de ruban précédemment utilisée, afin de déteirniner si les lignes d'image de la page examinée peuvent au moins en partie être imprimées à l'aide des lignes d'impression restantes de la portion de ruban précédemment utilisée, séparées de la portion de ruban non encore utilisée par au moins une ligne inexploitable.
Si tel est le cas, le bloc d'analyse numérique détermine la longueur de rembobinage de ruban, c'est-à-dire la longueur de ruban le long de laquelle il convient d'entraîner le ruban dans le sens retour, par déroulement du rouleau récepteur et rembobinage sur le rouleau alimentaire, de façon à positionner convenablement le ruban d'impression par rapport à la ligne d'impression de la tête thermique. Le ruban est correctement positionné lorsque les lignes d'impression restantes de la portion de ruban précédemment utilisée, destinées à imprimer des lignes d'image de la page à imprimer, passent à travers la ligne d'impression de la tête thermique pour l'impression de ces lignes d'image sur une feuille support d'impression.
On soulignera que cette variante du procédé d'impression économique permet d'imprimer en négatif sur un ruban d'impression des images, ou des portions d'image, séparées de la portion de ruban non encore utilisée par une autre image, ou une autre portion d'image, précédemment imprimée. La figure 4 illustre un tel exemple dans lequel on imprime d'abord un élément de forme ovale 101 puis un élément de forme triangulaire 102 à l'aide de la portion de ruban déjà utilisée. Les flèches 36 et 37 indiquent respectivement le sens aller et le sens retour d'entraînement du ruban.
L'élément de forme ovale 101 est imprimé en négatif au cours d'une première passe d'impression du ruban dans le sens aller 36 devant la tête thermique, puis le ruban est entraîné dans le sens retour 37 et, au cours d'une seconde passe d'impression du ruban dans le sens aller 36 devant la tête thermique, l'élément de forme triangulaire 102, situé sur la figure 4 en amont de l'élément de forme ovale 101 dans le sens aller 36, est imprimé.
Dans la description qui vient d'être faite des deux modes de réalisation du procédé d'impression, on considère qu'une ligne d'une portion de ruban précédemment utilisée est une ligne d'impression, autrement dit une ligne utilisable pour imprimer une ligne d'image, si cette ligne du ruban est vierge.
Dans une autre variante, on utilise des lignes du ruban d'impression faiblement appauvries en encre pour imprimer des lignes d'image. Le bloc d'analyse numérique évalue la densité surfacique d'encre de chaque ligne de la portion de ruban précédemment utilisée, la compare à un seuil prédéfini et, dans le cas où la densité évaluée est supérieure au seuil, le bloc d'analyse considère que ladite ligne du ruban est une ligne d'impression, utilisable pour imprimer une ligne d'image. Pour l'évaluation de la densité surfacique d'encre des lignes du ruban, le bloc d'analyse numérique évalue la densité de points d'image de la ligne d'image précédemment imprimée à l'aide de cette ligne du ruban.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Procédé pour imprimer successivement, par transfert d'encre, une pluralité d'images sur au moins un support d'impression (100) à l'aide d'un ruban d'impression (10), procédé au cours duquel, pour l'impression de chaque image, on entraîne concomitamment le ruban (10) et le support (100) devant une tête d'impression (1) dans un sens aller, et entre deux impressions successives d'image, on entraîne le ruban (10), dans le sens retour, le long d'un déplacement tel qu'on imprime l'image suivante à l'aide au moins d'une zone d'impression restante d'une portion de ruban précédemment utilisée, procédé caractérisé par le fait dans le cas où on imprime une pluralité de supports d'impression en décalant d'un intervalle spatial déteπniné le bord inférieur de chacun des supports du bord supérieur du support suivant, on entraîne le ruban (10) dans le sens retour, entre les impressions successives de support, le long d'un déplacement au moins égal audit intervalle spatial.
2- Procédé selon la revendication 1, dans lequel, pour l'impression de chaque image, on déroule le ruban (10) d'un rouleau alimentaire et on le rembobme sur un rouleau récepteur, et entre deux impressions successives, on le déroule du rouleau récepteur et on le rembobine sur le rouleau alimentaire.
3- Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel, en cas d'impression de pages d'image, on détermine, pour chaque page à imprimer, si la page précédente comporte une zone inférieure vide d'image et, le cas échéant, on évalue la hauteur de ladite zone inférieure et, entre les impressions respectives des deux pages successives, on entraîne le ruban (10) dans le sens retour le long d'un déplacement au moins sensiblement égal à la hauteur ainsi évaluée.
4- Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel, en cas d'impression de pages d'image, on détermine, pour chaque page, si elle comporte une zone supérieure vide d'image et, le cas échéant, on évalue la hauteur de ladite zone supérieure et, avant l'impression de la page, on entraîne le ruban (10) dans le sens retour le long d'un déplacement au moins sensiblement égal à la hauteur ainsi évaluée.
5- Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel, pour chaque image à imprimer, on déteimine des zones d'image, on décompose une portion de ruban précédemment utilisée en zones d'impression et en zones inexploitables, on compare les zones d'image et les zones d'impression de la portion de ruban précédemment utilisée afin, le cas échéant, d'entraîner le ruban dans le sens retour le long d'un déplacement tel que, pour l'impression d'au moins une zone de l'image à imprimer, on utilise une zone d'impression de la portion de ruban utilisée séparée d'une portion de ruban non encore utilisée par une zone inexploitable.
6- Procédé selon la revendication 5, dans lequel on décompose le ruban en une pluralité de zones, on évalue la densité surfacique d'encre sur chacune de ces zones et, dans le cas où cette densité est supérieure à un seuil prédéteiminé, on considère que ladite zone est une zone d'impression.
7- Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel, le ruban (10) supportant une zone de marquage (13) comportant des indications de positionnement du ruban (10), on détecte lesdites indications en fonction desquelles on positionne le ruban (10) par rapport à la tête d'impression (1).
8- Dispositif pour imprimer successivement, par transfert d'encre, une pluralité d'images sur au moins un support d'impression (100) à l'aide d'un ruban d'impression (10), pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1, comprenant un logement de réception d'un rouleau alimentaire de ruban d'impression (10), un logement de réception d'un rouleau récepteur de ruban d'impression (10), une tête d'impression (1), des moyens d'entraînement du ruban (18, 19, 33, 39) agencés pour entraîner le ruban (10), dans un sens aller, du rouleau alimentaire au rouleau récepteur en passant devant la tête d'impression (1), des moyens (18, 19, 34, 23, 35, 41, 26, 40) d'entraînement du support (100) agencés pour entraîner le support (100) dans le sens aller devant la tête d'impression (1), et des moyens (18, 19, 34, 23, 28, 29, 32) agencés pour entraîner le ruban (10) dans le sens retour, dispositif caractérisé par le fait qu'il comprend un unique moteur (18) d'entraînement du ruban (10) dans le sens aller et dans le sens retour.
9.- Dispositif selon la revendication 8, comprenant des moyens pour tendre le ruban entraîné dans le sens retour.
10- Dispositif selon l'une des revendications 8 et 9, dans lequel les moyens (18, 19, 34, 23, 35, 25, 26, 24) d'entraînement du ruban (10) dans le sens retour sont agencés pour dérouler le ruban (10) du rouleau récepteur et pour le rembobiner sur le rouleau alimentaire. 11- Dispositif selon l'une des revendications 8 à 10, dans lequel des moyens d'entraînement rotatifs montés en roue libre (32) sont prévus pour entraîner le rouleau alimentaire dans le sens retour.
12- Dispositif selon l'une des revendications 8 à 11, dans lequel des moyens d'entraînement rotatifs montés en roue libre (33) sont prévus pour entraîner le rouleau récepteur dans le sens aller.
13- Dispositif selon l'une des revendications 8 à 12, comprenant des moyens (30) pour freiner l'entraînement du rouleau alimentaire entraîné dans le sens aller.
14- Dispositif selon l'une des revendications 8 à 13, comprenant des moyens (31) pour freiner l'entraînement du rouleau récepteur entraîné dans le sens retour.
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