EP1858778A1 - Flexibler behälter sowie vorrichtung und verfahren zum befüllen eines flexiblen behälters - Google Patents

Flexibler behälter sowie vorrichtung und verfahren zum befüllen eines flexiblen behälters

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EP1858778A1
EP1858778A1 EP06707577A EP06707577A EP1858778A1 EP 1858778 A1 EP1858778 A1 EP 1858778A1 EP 06707577 A EP06707577 A EP 06707577A EP 06707577 A EP06707577 A EP 06707577A EP 1858778 A1 EP1858778 A1 EP 1858778A1
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EP
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container
filling
neck
flexible
container neck
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KUKA Industries GmbH and Co KG
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Reis GmbH and Co KG Maschinenfabrik
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    • B65B1/16—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by pneumatic means, e.g. by suction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/16—Large containers flexible
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    • B65D88/1668—Flexible intermediate bulk containers [FIBC] closures for top or bottom openings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65D2590/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D2590/02—Wall construction
    • B65D2590/026—Special coating or treatment of the external surface

Definitions

  • the invention relates to a flexible container, in particular a flexible bulk material container in an embodiment according to the preamble of claim 1.
  • the invention relates to an apparatus for filling a flexible container in a type according to the preamble of claim 8. Furthermore, the invention relates to a method for filling a flexible container in a manner according to the preamble of patent claim 15.
  • Flexible containers of the type mentioned above are generally known and are used in particular for the transport and storage of bulk materials such as powdered chemicals but also foods such as spices and liquids. These are stored folded in the unfilled state and must be unfolded manually for a designated filling usually.
  • the container opening is usually arranged in a container neck which is to be manually connected to a filling tube for a filling process. Care must be taken by the operator to ensure a secure bond between the container opening and the filling tube of the filling device. This is contrary to an automation of a filling process.
  • the flexible container of the type mentioned initially characterized by the fact that the container from a substantially located in or near the container interior starting position in an established filling position can be converted and at least partially consists of a material that elastically expandable is.
  • a flexible container which is highly suitable to be filled automatically, by filling into the container neck a filling pipe Immerse appropriate device and can automatically bring the container neck in a raised or established filling position.
  • the container is preferably equipped with an inwardly curved conical Benzoiterstutzen. Due to the conicity and the otherwise circular cross section of the container neck, a filling tube is to be securely positioned within this container neck of the flexible container.
  • appropriate spreading arms or preferably by a provided on the filling tube inflation sleeve of the container neck can be elastically expanded and pulled through the filling tube to the outside and thereby slipped.
  • the filling tube expanded due to the blowing collar can easily be guided through the container opening of the container neck.
  • the outwardly inverted position of the flexible container for example, bephililt hanging on its carrying straps. Incidentally, during this hanging storage, a weighing can also take place.
  • the carrying loops are provided on two opposite side walls of the container body into which, for example, arms of a robot device can dip.
  • the two-sided support loops can be centrally recorded by robotic gripper and held in position, for example, a spreading mechanism during the filling. Due to the expansion of the filling tube, for example via a Blähmanschette filling can be done sealed. This is also to avoid, for example, a dust load during the filling safely.
  • the area surrounding the container neck equipped with a vacuum suction surface suitable. This may be, for example, a double-sided coated fabric with an increased coating coverage.
  • a coating application amount of 40 to 50 g / m 2 over the conventional coating amount of 25 g / m 2 may be provided.
  • a special calanderATOR tissue equipment (CURF) may be provided. It has proven to be expedient here to provide a mean roughness value which is between 0.025 ⁇ and 12.5 ⁇ , so that, for example, via suitable vacuum nozzles, which are provided, for example, on a single-arm robot, by means of negative pressure, a collapsed FIBC from a supply pallet and is to be erected.
  • the flexible container is filled upright.
  • a filling tube can be introduced into the container neck, which in turn seals the container neck, for example. in turn transferred via a Blähmanschette in an outwardly pulled or inverted filling position. Due to the conical shape of the container neck, in turn, the filling tube expanded on the basis of the blowing collar can be guided through the container opening of the container lid. In the outwardly inverted position, the container can be supplied with air, so that it can be filledsehend. A weighing can be done by means of a floor scale.
  • a device is described in more detail, which are used for automatic filling of the container described above can. It is also crucial here that a translationally movable Be Glailrohr is provided which can dip into the corresponding container neck.
  • the control of this filling tube can be done for example via electric motor drives or by hydraulic or pneumatic actuators, with corresponding control devices can control these operations and also display.
  • This device may have spreading arms, but also vacuum nozzles to suck the container neck so close to the filling tube that it can be raised and filled.
  • a blowing collar is arranged on this Be Pavilrohr, which can be filled after appropriate activation with compressed air, after which the container neck of the flexible container is partially expanded.
  • the Blähmanschette represents a kind of spreading or clamping ring to which the container neck material is very tight and thus dust-tight. Due to the conical design, the filling tube can be moved by a translational movement of the container. In addition, this device can simultaneously have arms, for example on a robotic robot, in order to engage in carrying straps on the container so that the container can be filled in a suspended manner. In this case, measuring cells can also be provided for weighing the container.
  • FIG. 1 shows a schematic cross-sectional view of an exemplary embodiment of a flexible container in a state before filling
  • FIG. 2 shows the embodiment of FIG. 1 with pulled out
  • FIG. 3 shows a representation analogous to FIG. 2 during the closing process of the container neck
  • Fig. 4 is a schematic flow diagram of a filling process of a container according to the invention by means of a corresponding device according to the invention.
  • a flexible bulk material container FIBC is shown.
  • This has a container body 2 with side walls 3, a container interior 4, a lid 5 and a bottom portion 6, in which an outlet 7 is inserted.
  • support loops 8 are provided.
  • a large carrying loop 9 is provided on two side walls, can engage in the gripping arms of a robot for hanging filling of the container 1.
  • a container neck 10 is arranged in the central region of the lid 5.
  • This container neck 10 is frusto-conical shaped and thus has a conically tapering down area with otherwise each circular cross-section. At 11, the opening of the container neck 10 is located.
  • the material of the container neck 10 is chosen so that the container neck 10 is at least partially elastically expandable or even that this material is so elastic that it can be sucked via suction nozzles to a filling tube 17, in such a way that this very close adheres to the filling tube 17.
  • the elastically expandable material has to ensure that it is exactly, e.g.
  • Fig. 2 in turn, the flexible container 1 is shown, wherein the container neck 10 has now been transferred through the filling tube 17 in its filling position.
  • the filling tube 17 is first immersed with the Blähmanschette 18 in the filling nozzle 10, in its initial position shown in FIG. 1.
  • the Blähmanschette 18 has been acted upon with compressed air.
  • a wall area of the Container socket 10 elastically expanded and placed very close to the Blähmanschette 18. This is the area that still surrounds the Blähmanschette 18 in Fig. 2.
  • the filling tube 17 is therefore immersed relatively deep in the container neck 10 in its initial position shown in FIG. 1, so that the filling tube 17 together with the inflation sleeve 18 can be safely moved out of the opening 14 in the container lid 5.
  • the container neck 10 has been slipped. This is evident from the illustrated ends.
  • an automatic weighing of the container 1 or its filled content can also take place.
  • welding jaws 15 may be provided to close the container neck, as is illustrated in more detail in Fig. 3.
  • the welding jaws 15 are still in their initial position, whereas they were moved towards each other in Fig. 3 with a subsequent heating to weld the container neck 10.
  • FIG. 4 illustrates the corresponding filling process.
  • the robot arm 9 is introduced and the flexible container 1 is set up. Thereafter, the container 1 is held over the arms 16. At 17 the corresponding filling tube is shown.
  • the filling tube 17 with the Blähman- cuff 18 in the container neck 10 pulled out of the container interior.
  • the welding device is lowered and the filling tube 17 is pulled out of the container neck 10 after the corresponding filling. Thereafter, the welding device is effective and the container neck 10 can be closed.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen flexiblen Behälter 1 , insbesondere einen flexiblen Schüttgutbehälter, mit einem Behälterkörper 2 sowie einem von Behälterwandungen 3, 5, 6 umgrenzten Behälterinnenraum 4, der über einen eine Behälteröffnung 11 umfassenden Behälterstutzen 10 mit einem Füllgut befüllbar ist, und mit vorzugsweise durch an dem Behälterkörper 2 befestigbaren Tragschlaufen 9, über den der Behälter 1 annehmbar ist. Um einen flexiblen Behälter zu schaffen, der automatisiert zu befüllen ist, ist der Behälterstutzen 10 aus einer im wesentlich in oder nahe dem Behälterinneren 4 gelegenen Ausgangsstellung in eine aufgestellte Befüllstellung überführbar und besteht zumindest bereichsweise aus einem elastisch aufweitbaren Material.

Description

Flexibler Behälter sowie Vorrichtung und Verfahren zum Befüllen eines flexiblen Behälters
Die Erfindung bezieht sich auf einen flexiblen Behälter, insbesondere einen flexiblen Schüttgutbehälter in einer Ausbildung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Des weiteren bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum Befüllen eines flexiblen Behälters in einer Bauart gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 8. Darüber hinaus bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Befüllen eines flexiblen Behälters in einer Weise nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 15.
Flexible Behälter der eingangs genannten Art sind allgemein bekannt und dienen insbesondere zum Transport und zur Bevorratung von Schüttgutern wie z.B. pulver- förmigen Chemikalien aber auch Lebensmitteln wie Gewürzen und Flüssigkeiten. Diese werden im unbefüllten Zustand zusammengefaltet bevorratet und müssen für einen vorgesehenen Befüllvorgang in aller Regel manuell aufgefaltet werden. Die Behälteröffnung ist üblicherweise in einem Behälterstutzen angeordnet, der für einen Befüllvorgang manuell mit einem Befüllrohr zu verbinden ist. Dabei ist für einen sicheren Verbund zwischen Behälteröffnungsstutzen und Befüllrohr der Befüllvorrich- tung von der Bedienperson Sorgfalt aufzuwenden. Dies steht einer Automatisierung eines Befüllvorganges entgegen.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen flexiblen Behälter der eingangs genannten Art zu schaffen, der so ausgerüstet ist, daß er mit verfahrenstechnisch einfachen Mitteln für einen Befüllvorgang gehandhabt werden kann.
Des weiteren ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und eine Verfahrensweise zu schaffen, mit der bzw. mit dem ein flexibler Behälter mit einem hohen Automatisierungsgrad befüllt werden kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich der flexible Behälter der eingangs genannten Art zunächst dadurch aus, daß der Behälter aus einer im wesentlichen in oder nahe dem Behälterinneren gelegenen Ausgangsstellung in eine aufgestellte Befüll- stellung überführbar ist und zumindest bereichsweise aus einem Material besteht, das elastisch aufweitbar ist.
Damit ist ein flexibler Behälter zur Verfügung gestellt, der in hohem Maße geeignet ist, automatisiert befüllt zu werden, indem in den Behälterstutzen ein Befüllrohr einer entsprechenden Vorrichtung eintauchen und den Behälterstutzen automatisiert in eine angehobene bzw. aufgestellte Befüllstellung bringen kann. Dazu ist vorzugsweise der Behälter mit einem nach innen gewölbten konischen Behäiterstutzen ausgestattet. Aufgrund der Konizität und des ansonsten kreisrunden Querschnittes des Behälterstutzens ist ein Befüllrohr sicher innerhalb dieses Behälterstutzens des flexiblen Behälters zu positionieren. Durch entsprechende Spreizarme oder aber auch bevorzugt durch eine am Befüllrohr vorgesehene Blähmanschette kann der Behälterstutzen elastisch aufgeweitet und durch das Füllrohr nach außen gezogen und dabei gestülpt werden. Aufgrund der konischen Form des Behälterstutzens kann das aufgrund der Blähmanschette expandierte Befüllrohr ohne weiteres durch die Behälteröffnung des Behälterstutzens geführt werden. In der nach außen gestülpten Position kann der flexible Behälter beispielsweise auch an seinen Tragschlaufen hängend befüilt werden. Während dieser hängenden Bevorratung kann im übrigen auch eine Wiegung erfolgen.
Bevorzugterweise sind die Tragschlaufen an zwei gegenüberliegenden Seitenwänden des Behälterskörpers vorgesehen, in die beispielsweise Arme einer Robotervorrichtung eintauchen können. Somit können die beidseitig vorhandenen Tragschlaufen durch Robotergreifer mittig aufgenommen und über z.B. eine Spreizmechanik während der Befüllung in Position gehalten werden. Aufgrund der Aufweitung des Befüllrohres z.B. über eine Blähmanschette kann die Befüllung abgedichtet erfolgen. Damit ist auch z.B. eine Staubbelastung während des Füllvorganges sicher zu vermeiden. Des weiteren ist insbesondere der Bereich, der den Behälterstutzen umgibt, mit einer vakuumsaugergerechten Oberfläche ausgestattet. Dies kann beispielsweise ein doppelseitig beschichtetes Gewebe mit einer erhöhten Beschichtungauftragsmenge sein. Beispielsweise kann eine Beschichtungsauftragsmenge von 40 bis 50 g/m2 gegenüber der herkömmlichen Beschichtungsmenge von 25 g/m2 vorgesehen sein. Des weiteren kann auch eine spezielle kalanderierte Gewebeausstattung (CURF) vorgesehen sein. Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, hierbei einen mittleren Rauhigkeitswert vorzusehen, der zwischen 0,025 μ und 12,5 μ beträgt, so daß z.B. über geeignete Vakuumdüsen, die z.B. an einem Einarmroboter vorgesehen sind, mittels Unterdruck ein zusammengefalteter FIBC von einer Vorratspalette zu entnehmen und aufzurichten ist.
Es ist ebenfalls möglich, daß der flexible Behälter stehend befüllt wird. Dazu kann mittels einer Vorrichtung wiederum ein Befüllrohr in den Behälterstutzen eingeführt werden, das den Behälterstutzen z.B. wiederum über eine Blähmanschette in eine nach außen gezogene bzw. gestülpte Befüllstellung überführt. Durch die konische Form des Behälterstutzens kann wiederum das aufgrund der Blähmanschette expandierte Befüllrohr durch die Behälteröffnung des Behälterdeckels geführt werden. In der nach außen gestülpten Position kann der Behälter mit Luft beaufschlagt werden, so daß er selbstehend befüllt werden kann. Eine Verwiegung kann mittels einer Bodenwaage erfolgen.
In den Ansprüchen 7 bis 14 ist eine Vorrichtung näher beschrieben, die für eine automatische Befüllung des vorstehend beschriebenen Behälters genutzt werden kann. Entscheidend ist auch hier, daß ein translatorisch bewegbares Befüilrohr vorgesehen ist, das in den entsprechenden Behälterstutzen eintauchen kann. Die Steuerung dieses Befüllrohres kann z.B. über elektromotorische Antriebe oder auch durch hydraulische oder pneumatische Antriebe erfolgen, wobei entsprechende Steuerungsvorrichtungen diese Vorgänge steuern und auch anzeigen können. Diese Vorrichtung kann Spreizarme haben, aber auch Vakuumdüsen, um den Behälterstutzen so dicht an das Füllrohr anzusaugen, daß dieser angehoben und befüllt werden kann. Besonders bevorzugt wird aber, wenn an diesem Befüilrohr eine Blähmanschette angeordnet ist, die nach entsprechender Aktivierung mit Druckluft befüllt werden kann, wonach der Behälterstutzen des flexiblen Behälters bereichsweise aufgeweitet wird. Die Blähmanschette stellt eine Art Spreiz- bzw. Spannring dar, an der das Behälterstutzenmaterial sehr eng und somit auch staubabdichtend anliegt. Aufgrund der konischen Gestaltung kann das Füllrohr durch eine translatorische Bewegung aus dem Behälter bewegt werden. Diese Vorrichtung kann darüber hinaus gleichzeitig Arme aufweisen, z.B. an einem Einarmroboter, um in Trageschlaufen am Behälter einzugreifen, damit der Behälter hängend befüllt werden kann. Dabei können ebenfalls Meßzellen zum Wiegen des Behälters vorgesehen werden.
In den Ansprüchen 15 bis 19 ist eine entsprechende Verfahrensweise zur automatischen Befüllung eines Behälters näher beschrieben.
Weitere Einzelheiten der Erfindung und deren Vorteile ergeben sich aus der weiteren Beschreibung, weiteren Ansprüchen und den nachfolgend beschriebenen Zeichnungen. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 in einer schematischen Querschnittsdarstellung ein Ausfüh- rungsbeispiel eines flexiblen Behälters in einem Zustand vor der Befüllung;
Fig. 2 das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 mit herausgezogenem
Behälterstutzen während eines Befüllvorganges;
Fig. 3 eine zu Fig. 2 analoge Darstellung während des Verschließvorganges des Behälterstutzens;
Fig. 4 eine schematisierte Ablaufdarstellung eines Befüllvorganges eines Behälters nach der Erfindung mittels einer entsprechenden Vorrichtung nach der Erfindung.
In der Zeichnung sind grundsätzlich gleichwirkende Teile mit übereinstimmenden Bezugsziffern versehen. Allgemein mit 1 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein flexibler Schüttgutbehälter FIBC dargestellt. Dieser hat einen Behälterkörper 2 mit Seitenwandungen 3, einem Behälterinneren 4, einem Deckel 5 sowie einem Bodenbereich 6, in den ein Auslaßstutzen 7 eingelassen ist. An allen vier Eckbereichen sind Trageschlaufen 8 vorgesehen. Des weiteren ist an zwei Seitenwänden jeweils eine große Trageschlaufe 9 vorgesehen, in die Greifarme eines Roboters eingreifen können zur hängenden Befüllung des Behälters 1. Im Zentralbereich des Deckels 5 ist ein Behälterstutzen 10 angeordnet. In der in Fig. 1 dargestellten Ausgangsstellung des Behälters nach seiner Entfaltung von z.B. einer Vorratspalette weist der Behälterstutzen 10 in das Behälterinnere 4. Dieser Behälterstutzen 10 ist kegelstumpfförmig geformt und hat mithin einen konisch nach unten zulaufenden Bereich bei ansonsten jeweils kreisrundem Querschnitt. Bei 11 ist die Öffnung des Behälterstutzens 10 gelegen.
Das Material des Behälterstutzens 10 ist so gewählt, daß der Behälterstutzen 10 zumindest bereichsweise elastisch aufweitbar ist oder aber auch, daß dieses Material so elastisch ist, daß es über Saugdüsen an ein Befüllrohr 17 angesaugt werden kann, und zwar derart, daß dieses sehr eng an dem Befüllrohr 17 haftet. Gleiches gilt auch im Falle einer Aufspreizung oder Aufweitung des Behälterstutzens 10. Dabei hat das elastisch aufweitbare Material sicherzustellen, daß dieses exakt z.B. an einer Blähmanschette 18, einem Ring, einem Spreizarm und dergleichen derart anliegt, daß es annähernd dicht das Befüllrohr zumindest in diesem Bereich umgibt und mit einer derartigen Spreiz- bzw. Haltekraft an dem Befüllrohr 17 anliegt, daß das Befüllrohr 17 den Behälterstutzen 10 aus seiner Ausgangsstellung in die in Fig. 2 dargestellte Befüllstellung überführt werden kann.
In Fig. 2 ist wiederum der flexible Behälter 1 gezeigt, wobei der Behälterstutzen 10 nunmehr durch das Befüllrohr 17 in seine Befüllstellung überführt wurde. Dazu ist das Befüllrohr 17 mit der Blähmanschette 18 zunächst in dem Befüllstutzen 10 eingetaucht, und zwar in seiner Ausgangsstellung gemäß Fig. 1. Die Blähmanschette 18 ist mit Druckluft beaufschlagt worden. Danach hat sich ein Wandungsbereich des Behälterstutzens 10 elastisch aufgeweitet und sehr eng an die Blähmanschette 18 gelegt. Dies ist der Bereich, der auch in Fig. 2 die Blähmanschette 18 noch umgibt. Das Befüllrohr 17 ist demnach relativ tief in den Behälterstutzen 10 in seiner Ausgangsstellung gemäß Fig. 1 eingetaucht, so daß das Befüllrohr 17 mitsamt der Blähmanschette 18 auch sicher aus der Öffnung 14 in dem Behälterdeckel 5 herausbewegt werden kann. Wärend dieser Bewegung aus der Ausgangsstellung in die Befüllstellung hat sich der Behälterstutzen 10 gestülpt. Dies ist aus den dargestellten Enden ersichtlich.
Im einzelnen nicht näher dargestellt in Fig. 2 sind die Trageschlaufen 9 an zwei Seitenwänden des Behälters 1 , die in dieser Befüllstellung den Behälter 1 tragen können, indem dort beispielsweise zwei Arme eines Roboters eingegriffen und den Behälter 1 angehoben haben. Während dieser Phase kann auch eine automatische Wiegung des Behälters 1 bzw. seines eingefüllten Inhaltes erfolgen. Des weiteren ist in Fig. 2 angedeutet, daß Schweißbacken 15 vorgesehen sein können, um den Behälterstutzen zu verschließen, wie dies näher in Fig. 3 veranschaulicht ist. In Fig. 2 sind die Schweißbacken 15 noch in ihrer Ausgangsstellung, wohingegen sie in Fig. 3 aufeinander zu bewegt wurden mit einer anschließenden Erwärmung, um den Behälterstutzen 10 zu verschweißen.
Die Darstellung nach Fig. 4 veranschaulicht den entsprechenden Befüllvorgang. Zunächst wird der Roboterarm 9 eingebracht und der flexible Behälter 1 aufgestellt. Danach wird der Behälter 1 über die Arme 16 gehalten. Bei 17 ist das entsprechende Befüllrohr gezeigt. In der dritten Position ist das Befüllrohr 17 mit der Blähman- schette 18 im Behälterstutzen 10 aus dem Behälterinneren herausgezogen. In der drittletzten Position wird die Schweißvorrichtung abgesenkt und das Befüllrohr 17 aus dem Behälterstutzen 10 nach der entsprechenden Befüllung gezogen. Danach wird die Schweißvorrichtung wirksam und der Behälterstutzen 10 kann verschlossen werden.

Claims

Patentansprüche:
1. Flexibler Behälter (1), insbesondere flexibler Schüttgutbehälter, mit einem Behälterkörper (2) sowie einem von Behälterwandungen (3, 5, 6) umgrenzten Behälterinnenraum (4), der über einen eine Behälteröffnung (11) umfassenden Behälterstutzen (10) mit einem Füllgut befüllbar ist, und mit vorzugsweise durch an dem Behälterkörper (2) befestigbaren Tragschlaufen (9), über den der Behälter (1) anhebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälterstutzen (10) aus einer im wesentlichen in oder nahe dem Behälterinneren (4) gelegenen Ausgangsstellung in eine aufgestellte Befüllstellung überführbar und zumindest bereichsweise aus einem elastisch aufweitbaren Material besteht.
2. Flexibler Behälter nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet daß der Behälterstutzen (10) umstülpbar ausgebildet ist.
3. Flexibler Behälter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälterstutzen (10) zumindest bereichsweise konisch zulaufend und kegelstumpf- förmig ausgebildet ist.
4. Flexibler Behälter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet daß der Behälterstutzen (10) zumindest bereichweise aufweitbar ausgebildet ist.
5. Flexibler Behälter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet daß der Behälterstutzen (10) aus einem Behältermaterial besteht, das über Vakuumdüsen ansaugbar ausgebildet ist.
6. Flexibler Behälter nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet daß der Behälterkörper (2) in einem an der Behälteröffnung (14) angrenzenden Wandungsbereich (5) aus einem Kunststoffmaterial mit einem mittleren Rauhigkeitswert zwischen 0,025 μ und 12,5// ausgebildet ist.
7. Flexibler Behälter nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet daß an dem flexiblen Behälter (1) Tragschlaufen (9) an gegenüberliegenden Seitenwänden (3) befestigt sind.
8. Vorrichtung zum Befüllen eines flexiblen Behälters (1), insbesondere eines flexiblen Schüttgutbehälters, der einen Behälterkörper (2) mit Behälterseitenwandungen (3) sowie einen Behälterstutzen (10) zum Befüllen des Behälters (1) aufweist, vorzugsweise nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet daß die Vorrichtung eine in den Behälterstutzen (10) einführbare Befüllvorrichtung aufweist, mittels der der Behälterstutzen (10) aus einer Ausgangslage in eine angehobene Befüllposition überführbar ist. W 2
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9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Befüllvorrich- tung ein Befüllrohr (17) aufweist, mit dem der Behälterstutzen (10) aufweitbar oder aufspreizbar ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet daß die Befüllvorrich- tung ein Befüllrohr (17) aufweist, über die der Behälterstutzen (10) mittels eines Unterdruckes ansaugbar und in eine angehobene Befüllstellung überführbar ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß dem Befüllrohr (17) eine Blähmanschette (18) zugeordnet ist, über die der Behälterstutzen (10) aufweitbar ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet daß die Vorrichtung eine Vakuumvorrichtung aufweist, über die Behälterwandungsbereiche (5) neben dem Behälterstutzen (10) mit einem Unterdruck beaufschlagbar sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet daß die Vakuumvorrichtung an einem Einarmroboter vorgesehen ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet daß über die Vakuumvorrichtung der flexible Behälter (1) anhebbar und in eine Befüllpo- sition überführbar ist.
15. Verfahren zum Befüllen eines flexiblen Behälters (1), insbesondere eines flexiblen Schüttgutbehälters nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer Vorrichtung der Behälter (1) aus seiner Ausgangslage in eine angehobene Befüllstellung überführbar ist, daß in einen Behälterstutzen (10) ein Be- füllrohr (17) einführbar ist, daß über das Befüllrohr (17) der Behälterstutzen (10) aus seiner Ausgangslage in eine aufgestellte Befüllstellung überführbar ist, daß in der Befüllstellung der Behälterstutzen (10) an dem Befüllrohr (17) haltbar ist und daß über das Befüllrohr (17) das Füllgut in den Behälter (1) einführbar ist.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet daß der Befüllstutzen über das Befüllrohr (10) mittels Druckluft aufweitbar ist.
17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß über Aufhängegurte (9) an dem Behälter (1) der Behälter (1) angehoben und gewogen wird.
18. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß in den Behälter (1) Luft eingeblasen wird und der Behälter (1) stehend gewogen wird.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der in die Befüllstellung überführte Behälterstutzen (10) nach dem Befüllvorgang durch Verclipsung oder Verschweißung verschließbar ist.
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