EP1858778B1 - Flexibler behälter sowie verfahren zum befüllen eines flexiblen behälters - Google Patents

Flexibler behälter sowie verfahren zum befüllen eines flexiblen behälters Download PDF

Info

Publication number
EP1858778B1
EP1858778B1 EP06707577A EP06707577A EP1858778B1 EP 1858778 B1 EP1858778 B1 EP 1858778B1 EP 06707577 A EP06707577 A EP 06707577A EP 06707577 A EP06707577 A EP 06707577A EP 1858778 B1 EP1858778 B1 EP 1858778B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
filling
spout
flexible
filling tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP06707577A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1858778A1 (de
Inventor
Heinz Purnhagen
Siegfried Hartmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nordenia Deutschland Emsdetten GmbH
KUKA Industries GmbH and Co KG
Original Assignee
Reis GmbH and Co KG Maschinenfabrik
Nordenia Deutschland Emsdetten GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Reis GmbH and Co KG Maschinenfabrik, Nordenia Deutschland Emsdetten GmbH filed Critical Reis GmbH and Co KG Maschinenfabrik
Priority to EP08010087A priority Critical patent/EP2014579A1/de
Publication of EP1858778A1 publication Critical patent/EP1858778A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1858778B1 publication Critical patent/EP1858778B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/16Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by pneumatic means, e.g. by suction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00Large containers
    • B65D88/16Large containers flexible
    • B65D88/1612Flexible intermediate bulk containers [FIBC]
    • B65D88/1668Flexible intermediate bulk containers [FIBC] closures for top or bottom openings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00Large containers
    • B65D88/16Large containers flexible
    • B65D88/1612Flexible intermediate bulk containers [FIBC]
    • B65D88/1675Lifting fittings
    • B65D88/1681Flexible, e.g. loops, or reinforcements therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2590/00Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D2590/02Wall construction
    • B65D2590/026Special coating or treatment of the external surface

Definitions

  • the invention relates to a flexible container, in particular a flexible bulk material container in an embodiment according to the preamble of claim 1.
  • the invention relates to a method for filling a flexible container in a manner according to the preamble of claim 8.
  • Flexible containers of the type mentioned above are generally known and serve in particular for the transport and storage of bulk goods such. powdery chemicals but also foods such as spices and liquids. These are stored folded in the unfilled state and must be unfolded manually for a designated filling usually.
  • the container opening is usually arranged in a container neck which is to be manually connected to a filling tube for a filling process. In this case care must be taken by the operator for a secure bond between container opening stub and filling tube of the filling device. This is contrary to an automation of a filling process.
  • the flexible container of the type mentioned initially characterized by the fact that the container clip from a substantially located in or near the container interior starting position in an established filling position can be transferred and at least partially consists of a material which is elastically expandable ,
  • a flexible container which is highly suitable to be filled automatically by immersing in the container neck a filling tube of a corresponding device and can automatically bring the container neck in a raised or set-up filling position.
  • the container is preferably equipped with an inwardly curved conical container neck. Due to the conicity and the otherwise circular cross section of the container neck, a filling tube is to be securely positioned within this container neck of the flexible container.
  • appropriate spreading arms or preferably by a provided on the filling tube inflation sleeve of the container neck can be elastically expanded and pulled through the filling tube to the outside and thereby slipped.
  • the filling tube expanded due to the blowing collar can easily be guided through the container opening of the container neck.
  • the inverted outward position of the flexible container can be filled, for example, hanging on his loops. Incidentally, during this hanging storage, a weighing can also take place.
  • the carrying loops are provided on two opposite side walls of the container body into which, for example, arms of a robot device can dip.
  • the two-sided supporting loops can be centrally picked up by robotic grippers and fed via e.g. a spreading mechanism are held in position during filling. Due to the expansion of the filling tube, e.g. The filling can be sealed via a blowing sleeve. This is also for example to avoid a dust load during the filling process.
  • the area surrounding the container neck equipped with a vacuum suction surface suitable.
  • This may be, for example, a double-sided coated fabric with an increased coating coverage.
  • a coating application amount of 40 to 50 g / m 2 over the conventional coating amount of 25 g / m 2 may be provided.
  • a special calander Arthur tissue equipment (CURF) may be provided. It has proven to be expedient here to provide a mean roughness value which is between 0.025 ⁇ and 12.5 ⁇ , so that, for example, via suitable vacuum nozzles, which are provided, for example, on a single-arm robot, by means of negative pressure, a collapsed FIBC from a supply pallet and is to be erected.
  • the flexible container is filled upright.
  • a filling tube can be introduced into the container neck, which in turn, for example, transfers the container neck, via a blowing sleeve, into a filling position pulled outwards or turned upwards. Due to the conical shape of the container neck, in turn, the filling tube expanded on the basis of the blowing collar can be guided through the container opening of the container lid.
  • the container In the outwardly inverted position, the container can be supplied with air, so that it can be filledtellehend.
  • a weighing can be done by means of a floor scale.
  • a device that can be used for automatic filling of the container described above can be designed so that a translationally movable filling tube is provided, which can dive into the corresponding container neck.
  • the control of this filling tube can be done for example via electric motor drives or by hydraulic or pneumatic actuators, with corresponding control devices can control these operations and also display.
  • This device may have spreading arms, but also vacuum nozzles to suck the container neck so close to the filling tube that it can be lifted and filled.
  • a Blähmanschette is arranged on this filling tube, which can be filled after appropriate activation with compressed air, after which the container neck of the flexible container is expanded in areas.
  • the Blähmanschette represents a kind of spreading or clamping ring on which the container neck material is very tight and thus dust-tight. Due to the conical design, the filling tube can be moved by a translational movement of the container. In addition, this device can simultaneously have arms, for example on a robotic robot, in order to engage in carrying straps on the container so that the container can be filled in a suspended manner. In this case, measuring cells can also be provided for weighing the container.
  • a flexible bulk material container FIBC is shown.
  • This has a container body 2 with side walls 3, a container interior 4, a lid 5 and a bottom portion 6, in which an outlet 7 is inserted.
  • support loops 8 are provided.
  • a large carrying loop 9 is provided on two side walls, can engage in the gripping arms of a robot for hanging filling of the container 1.
  • a container neck 10 is arranged in the central region of the lid 5.
  • Fig. 1 illustrated initial position of the container after its deployment of, for example, a supply pallet, the container neck 10 in the container interior 4.
  • This container neck 10 is frusto-conical shaped and thus has a tapered down area with otherwise each circular cross-section. At 11, the opening of the container neck 10 is located.
  • the material of the container neck 10 is chosen so that the container neck 10 is at least partially elastically expandable or even that this material is so elastic that it can be sucked via suction nozzles to a filling tube 17, in such a way that this very close adheres to the filling tube 17.
  • the elastically expandable material has to ensure that it rests precisely on, for example, a blowing collar 18, a ring, a spreading arm and the like in such a way that it is approximately close to the filling tube, at least in this area surrounds and rests with such a spreading or holding force on the filling tube 17, that the filling tube 17, the container neck 10 from its initial position in the in Fig. 2 shown filling position can be transferred.
  • Fig. 2 again, the flexible container 1 is shown, wherein the container neck 10 has now been transferred through the filling tube 17 in its filling position.
  • the filling tube 17 is first immersed with the inflation sleeve 18 in the filling nozzle 10, in its initial position according to Fig. 1 , The Blähmanschette 18 has been acted upon with compressed air.
  • a wall area of the Container socket 10 elastically expanded and placed very close to the Blähmanschette 18. This is the area that is also in Fig. 2 the Blähmanschette 18 still surrounds.
  • the filling tube 17 is therefore relatively deep in the container neck 10 in its initial position according to Fig.
  • Fig. 2 are the carrying loops 9 on two side walls of the container 1, which can carry the container 1 in this filling, by there, for example, two arms of a robot intervened and raised the container 1. During this phase, an automatic weighing of the container 1 or its filled content can also take place.
  • welding jaws 15 may be provided to close the container neck, as shown in more detail in Fig. 3 is illustrated. In Fig. 2 the welding jaws 15 are still in their initial position, whereas they are in Fig. 3 were moved toward each other with a subsequent heating to weld the container neck 10.
  • FIG. 4 illustrates the corresponding filling process.
  • the robot arm 9 is introduced and the flexible container 1 is set up. Thereafter, the container 1 is held over the arms 16.
  • the corresponding filling tube is shown.
  • the welding device is lowered and the filling tube 17 is pulled out of the container neck 10 after the corresponding filling. Thereafter, the welding device is effective and the container neck 10 can be closed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Packages (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen flexiblen Behälter, insbesondere einen flexiblen Schüttgutbehälter in einer Ausbildung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • Darüber hinaus bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Befüllen eines flexiblen Behälters in einer Weise nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 8.
  • Flexible Behälter der eingangs genannten Art sind allgemein bekannt und dienen insbesondere zum Transport und zur Bevorratung von Schüttgutern wie z.B. pulverförmigen Chemikalien aber auch Lebensmitteln wie Gewürzen und Flüssigkeiten. Diese werden im unbefüllten Zustand zusammengefaltet bevorratet und müssen für einen vorgesehenen Befüllvorgang in aller Regel manuell aufgefaltet werden. Die Behälteröffnung ist üblicherweise in einem Behälterstutzen angeordnet, der für einen Befüllvorgang manuell mit einem Befüllrohr zu verbinden ist. Dabei ist für einen sicheren Verbund zwischen Behälteröffnungsstutzen und Befüllrohr der Befüllvorrichtung von der Bedienperson Sorgfalt aufzuwenden. Dies steht einer Automatisierung eines Befüllvorganges entgegen.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen flexiblen Behälter der eingangs genannten Art zu schaffen, der so ausgerüstet ist, daß er mit verfahrenstechnisch einfachen Mitteln für einen Befüllvorgang gehandhabt werden kann.
  • Des weiteren ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und eine Verfahrensweise zu schaffen, mit der bzw. mit dem ein flexibler Behälter mit einem hohen Automatisierungsgrad befüllt werden kann.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich der flexible Behälter der eingangs genannten Art zunächst dadurch aus, daß der Behälter stutzen aus einer im wesentlichen in oder nahe dem Behälterinneren gelegenen Ausgangsstellung in eine aufgestellte Befüllstellung überführbar ist und zumindest bereichsweise aus einem Material besteht, das elastisch aufweitbar ist.
  • Damit ist ein flexibler Behälter zur Verfügung gestellt, der in hohem Maße geeignet ist, automatisiert befüllt zu werden, indem in den Behälterstutzen ein Befüllrohr einer entsprechenden Vorrichtung eintauchen und den Behälterstutzen automatisiert in eine angehobene bzw. aufgestellte Befüllstellung bringen kann. Dazu ist vorzugsweise der Behälter mit einem nach innen gewölbten konischen Behälterstutzen ausgestattet. Aufgrund der Konizität und des ansonsten kreisrunden Querschnittes des Behälterstutzens ist ein Befüllrohr sicher innerhalb dieses Behälterstutzens des flexiblen Behälters zu positionieren. Durch entsprechende Spreizarme oder aber auch bevorzugt durch eine am Befüllrohr vorgesehene Blähmanschette kann der Behälterstutzen elastisch aufgeweitet und durch das Füllrohr nach außen gezogen und dabei gestülpt werden. Aufgrund der konischen Form des Behälterstutzens kann das aufgrund der Blähmanschette expandierte Befüllrohr ohne weiteres durch die Behälteröffnung des Behälterstutzens geführt werden. In der nach außen gestülpten Position kann der flexible Behälter beispielsweise auch an seinen Tragschlaufen hängend befüllt werden. Während dieser hängenden Bevorratung kann im übrigen auch eine Wiegung erfolgen.
  • Bevorzugterweise sind die Tragschlaufen an zwei gegenüberliegenden Seitenwänden des Behälterskörpers vorgesehen, in die beispielsweise Arme einer Robotervorrichtung eintauchen können. Somit können die beidseitig vorhandenen Tragschlaufen durch Robotergreifer mittig aufgenommen und über z.B. eine Spreizmechanik während der Befüllung in Position gehalten werden. Aufgrund der Aufweitung des Befüllrohres z.B. über eine Blähmanschette kann die Befüllung abgedichtet erfolgen. Damit ist auch z.B. eine Staubbelastung während des Füllvorganges sicher zu vermeiden.
  • Des weiteren ist insbesondere der Bereich, der den Behälterstutzen umgibt, mit einer vakuumsaugergerechten Oberfläche ausgestattet. Dies kann beispielsweise ein doppelseitig beschichtetes Gewebe mit einer erhöhten Beschichtungauftragsmenge sein. Beispielsweise kann eine Beschichtungsauftragsmenge von 40 bis 50 g/m2 gegenüber der herkömmlichen Beschichtungsmenge von 25 g/m2 vorgesehen sein. Des weiteren kann auch eine spezielle kalanderierte Gewebeausstattung (CURF) vorgesehen sein. Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, hierbei einen mittleren Rauhigkeitswert vorzusehen, der zwischen 0,025 µ und 12,5 µ beträgt, so daß z.B. über geeignete Vakuumdüsen, die z.B. an einem Einarmroboter vorgesehen sind, mittels Unterdruck ein zusammengefalteter FIBC von einer Vorratspalette zu entnehmen und aufzurichten ist.
  • Es ist ebenfalls möglich, daß der flexible Behälter stehend befüllt wird. Dazu kann mittels einer Vorrichtung wiederum ein Befüllrohr in den Behälterstutzen eingeführt werden, das den Behälterstutzen z.B. wiederum über eine Blähmanschette in eine nach außen gezogene bzw. gestülpte Befüllstellung überführt. Durch die konische Form des Behälterstutzens kann wiederum das aufgrund der Blähmanschette expandierte Befüllrohr durch die Behälteröffnung des Behälterdeckels geführt werden.
  • In der nach außen gestülpten Position kann der Behälter mit Luft beaufschlagt werden, so daß er selbstehend befüllt werden kann. Eine Verwiegung kann mittels einer Bodenwaage erfolgen.
  • Eine Vorrichtung, die für eine automatische Befüllung des vorstehend beschriebenen Behälters genutzt werden kann, kann so gestaltet sein, daß ein translatorisch bewegbares Befüllrohr vorgesehen ist, das in den entsprechenden Behälterstutzen eintauchen kann. Die Steuerung dieses Befüllrohres kann z.B. über elektromotorische Antriebe oder auch durch hydraulische oder pneumatische Antriebe erfolgen, wobei entsprechende Steuerungsvorrichtungen diese Vorgänge steuern und auch anzeigen können. Diese Vorrichtung kann Spreizarme haben, aber auch Vakuumdüsen, um den Behälterstutzen so dicht an das Füllrohr anzusaugen, daß dieser angehoben und befüllt werden kann. Besonders bevorzugt wird aber, wenn an diesem Befüllrohr eine Blähmanschette angeordnet ist, die nach entsprechender Aktivierung mit Druckluft befüllt werden kann, wonach der Behälterstutzen des flexiblen Behälters bereichsweise aufgeweitet wird. Die Blähmanschette stellt eine Art Spreiz- bzw. Spannring dar, an der das Behälterstutzenmaterial sehr eng und somit auch staubabdichtend anliegt. Aufgrund der konischen Gestaltung kann das Füllrohr durch eine translatorische Bewegung aus dem Behälter bewegt werden. Diese Vorrichtung kann darüber hinaus gleichzeitig Arme aufweisen, z.B. an einem Einarmroboter, um in Trageschlaufen am Behälter einzugreifen, damit der Behälter hängend befüllt werden kann. Dabei können ebenfalls Meßzellen zum Wiegen des Behälters vorgesehen werden.
  • In den Ansprüchen 8 bis 12 ist eine entsprechende Verfahrensweise zur automatischen Befüllung eines Behälters näher beschrieben.
  • Weitere Einzelheiten der Erfindung und deren Vorteile ergeben sich aus der weiteren Beschreibung, weiteren Ansprüchen und den nachfolgend beschriebenen Zeichnungen. In der Zeichnung zeigen:
  • Fig. 1
    in einer schematischen Querschnittsdarstellung ein Ausführungsbeispiel eines flexiblen Behälters in einem Zustand vor der Befüllung;
    Fig. 2
    das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 mit herausgezogenem Behälterstutzen während eines Befüllvorganges;
    Fig. 3
    eine zu Fig. 2 analoge Darstellung während des Verschließvorganges des Behälterstutzens;
    Fig. 4
    eine schematisierte Ablaufdarstellung eines Befüllvorganges eines Behälters nach der Erfindung mittels einer entsprechenden Vorrichtung nach der Erfindung.
  • In der Zeichnung sind grundsätzlich gleichwirkende Teile mit übereinstimmenden Bezugsziffern versehen. Allgemein mit 1 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein flexibler Schüttgutbehälter FIBC dargestellt. Dieser hat einen Behälterkörper 2 mit Seitenwandungen 3, einem Behälterinneren 4, einem Deckel 5 sowie einem Bodenbereich 6, in den ein Auslaßstutzen 7 eingelassen ist. An allen vier Eckbereichen sind Trageschlaufen 8 vorgesehen. Des weiteren ist an zwei Seitenwänden jeweils eine große Trageschlaufe 9 vorgesehen, in die Greifarme eines Roboters eingreifen können zur hängenden Befüllung des Behälters 1. Im Zentralbereich des Deckels 5 ist ein Behälterstutzen 10 angeordnet.
  • In der in Fig. 1 dargestellten Ausgangsstellung des Behälters nach seiner Entfaltung von z.B. einer Vorratspalette weist der Behälterstutzen 10 in das Behälterinnere 4. Dieser Behälterstutzen 10 ist kegelstumpfförmig geformt und hat mithin einen konisch nach unten zulaufenden Bereich bei ansonsten jeweils kreisrundem Querschnitt. Bei 11 ist die Öffnung des Behälterstutzens 10 gelegen.
  • Das Material des Behälterstutzens 10 ist so gewählt, daß der Behälterstutzen 10 zumindest bereichsweise elastisch aufweitbar ist oder aber auch, daß dieses Material so elastisch ist, daß es über Saugdüsen an ein Befüllrohr 17 angesaugt werden kann, und zwar derart, daß dieses sehr eng an dem Befüllrohr 17 haftet. Gleiches gilt auch im Falle einer Aufspreizung oder Aufweitung des Behälterstutzens 10. Dabei hat das elastisch aufweitbare Material sicherzustellen, daß dieses exakt z.B. an einer Blähmanschette 18, einem Ring, einem Spreizarm und dergleichen derart anliegt, daß es annähernd dicht das Befüllrohr zumindest in diesem Bereich umgibt und mit einer derartigen Spreiz- bzw. Haltekraft an dem Befüllrohr 17 anliegt, daß das Befüllrohr 17 den Behälterstutzen 10 aus seiner Ausgangsstellung in die in Fig. 2 dargestellte Befüllstellung überführt werden kann.
  • In Fig. 2 ist wiederum der flexible Behälter 1 gezeigt, wobei der Behälterstutzen 10 nunmehr durch das Befüllrohr 17 in seine Befüllstellung überführt wurde. Dazu ist das Befüllrohr 17 mit der Blähmanschette 18 zunächst in dem Befüllstutzen 10 eingetaucht, und zwar in seiner Ausgangsstellung gemäß Fig. 1. Die Blähmanschette 18 ist mit Druckluft beaufschlagt worden. Danach hat sich ein Wandungsbereich des Behälterstutzens 10 elastisch aufgeweitet und sehr eng an die Blähmanschette 18 gelegt. Dies ist der Bereich, der auch in Fig. 2 die Blähmanschette 18 noch umgibt. Das Befüllrohr 17 ist demnach relativ tief in den Behälterstutzen 10 in seiner Ausgangsstellung gemäß Fig. 1 eingetaucht, so daß das Befüllrohr 17 mitsamt der Blähmanschette 18 auch sicher aus der Öffnung 14 in dem Behälterdeckel 5 herausbewegt werden kann. Wärend dieser Bewegung aus der Ausgangsstellung in die Befüllstellung hat sich der Behälterstutzen 10 gestülpt. Dies ist aus den dargestellten Enden ersichtlich.
  • Im einzelnen nicht näher dargestellt in Fig. 2 sind die Trageschlaufen 9 an zwei Seitenwänden des Behälters 1, die in dieser Befüllstellung den Behälter 1 tragen können, indem dort beispielsweise zwei Arme eines Roboters eingegriffen und den Behälter 1 angehoben haben. Während dieser Phase kann auch eine automatische Wiegung des Behälters 1 bzw. seines eingefüllten Inhaltes erfolgen. Des weiteren ist in Fig. 2 angedeutet, daß Schweißbacken 15 vorgesehen sein können, um den Behälterstutzen zu verschließen, wie dies näher in Fig. 3 veranschaulicht ist. In Fig. 2 sind die Schweißbacken 15 noch in ihrer Ausgangsstellung, wohingegen sie in Fig. 3 aufeinander zu bewegt wurden mit einer anschließenden Erwärmung, um den Behälterstutzen 10 zu verschweißen.
  • Die Darstellung nach Fig. 4 veranschaulicht den entsprechenden Befüllvorgang. Zunächst wird der Roboterarm 9 eingebracht und der flexible Behälter 1 aufgestellt. Danach wird der Behälter 1 über die Arme 16 gehalten. Bei 17 ist das entsprechende Befüllrohr gezeigt. In der dritten Position ist das Befüllrohr 17 mit der Blähmanschette 18 im Behälterstutzen 10 aus dem Behälterinneren herausgezogen. In der drittletzten Position wird die Schweißvorrichtung abgesenkt und das Befüllrohr 17 aus dem Behälterstutzen 10 nach der entsprechenden Befüllung gezogen. Danach wird die Schweißvorrichtung wirksam und der Behälterstutzen 10 kann verschlossen werden.

Claims (12)

  1. Flexibler Behälter (1), insbesondere flexibler Schüttgutbehälter, mit einem Behälterkörper (2) sowie einem von Behälterwandungen (3, 5, 6) umgrenzten Behälterinnenraum (4), der über einen eine Behälteröffnung (11) umfassenden Behälterstutzen (10) mit einem Füllgut befüllbar ist, und mit vorzugsweise durch an dem Behälterkörper (2) befestigbaren Tragschlaufen (9), über den der Behälter (1) anhebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälterstutzen (10) aus einer im wesentlichen in oder nahe dem Behälterinneren (4) gelegenen Ausgangsstellung in eine aufgestellte Befüllstellung überführbar und zumindest bereichsweise aus einem elastisch aufweitbaren Material besteht.
  2. Flexibler Behälter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälterstutzen (10) umstülpbar ausgebildet ist.
  3. Flexibler Behälter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälterstutzen (10) zumindest bereichsweise konisch zulaufend und kegelstumpfförmig ausgebildet ist.
  4. Flexibler Behälter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälterstutzen (10) zumindest bereichweise aufweitbar ausgebildet ist.
  5. Flexibler Behälter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälterstutzen (10) aus einem Behältermaterial besteht, das über Vakuumdüsen ansaugbar ausgebildet ist.
  6. Flexibler Behälter nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälterkörper (2) in einem an der Behälteröffnung (14) angrenzenden Wandungsbereich (5) aus einem Kunststoffmaterial mit einem mittleren Rauhigkeitswert zwischen 0,025 µ und 12,5 µ ausgebildet ist.
  7. Flexibler Behälter nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an dem flexiblen Behälter (1) Tragschlaufen (9) an gegenüberliegenden Seitenwänden (3) befestigt sind.
  8. Verfahren zum Befüllen eines flexiblen Behälters, insbesondere eines flexiblen Schüttgutbehälters nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer Vorrrichtung ein in seiner Ausgangslage in dem Behälter in einer zurückgezogenen Ausgangslage gehaltener Befüllstutzen in eine angehobene Befüllstellung überführt wird, daß in den Behälterstutzen (10) ein Befüllrohr (17) eingeführt wird, daß über das Befüllrohr der Behälterstutzen in seiner Ausgangslage kontaktiert wird und in die aufgestellte Befüllstellung überführbar ist, daß in der Befüllstellung der Behälterstutzen an dem Befüllrohr (17) festgehalten wird und daß über das Befüllrohr (17) das Füllgut in den Behälter (1) eingeführt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Befüllstutzen über das Befüllrohr (10) mittels Druckluft aufgeweitet wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß über Aufhängegurte (9) an dem Behälter (1) der Behälter (1) angehoben und gewogen wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß in den Behälter (1) Luft eingeblasen wird und der Behälter (1) stehend gewogen wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der in die Befüllstellung überführte Behälterstutzen (10) nach dem Befüllvorgang durch Verclipsung oder Verschweißung Verschlossen wird.
EP06707577A 2005-03-15 2006-03-15 Flexibler behälter sowie verfahren zum befüllen eines flexiblen behälters Active EP1858778B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08010087A EP2014579A1 (de) 2005-03-15 2006-03-15 Vorrichtung zum Befüllen eines flexiblen Behälters

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005011813A DE102005011813A1 (de) 2005-03-15 2005-03-15 Flexibler Behälter und Vorrichtung zum Befüllen eines flexiblen Behälters
PCT/EP2006/002399 WO2006097300A1 (de) 2005-03-15 2006-03-15 Flexibler behälter sowie vorrichtung und verfahren zum befüllen eines flexiblen behälters

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08010087A Division EP2014579A1 (de) 2005-03-15 2006-03-15 Vorrichtung zum Befüllen eines flexiblen Behälters

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1858778A1 EP1858778A1 (de) 2007-11-28
EP1858778B1 true EP1858778B1 (de) 2009-04-29

Family

ID=36577566

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06707577A Active EP1858778B1 (de) 2005-03-15 2006-03-15 Flexibler behälter sowie verfahren zum befüllen eines flexiblen behälters
EP08010087A Withdrawn EP2014579A1 (de) 2005-03-15 2006-03-15 Vorrichtung zum Befüllen eines flexiblen Behälters

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08010087A Withdrawn EP2014579A1 (de) 2005-03-15 2006-03-15 Vorrichtung zum Befüllen eines flexiblen Behälters

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8146626B2 (de)
EP (2) EP1858778B1 (de)
AT (1) ATE430104T1 (de)
DE (2) DE102005011813A1 (de)
ES (1) ES2326386T3 (de)
WO (1) WO2006097300A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2426053A1 (de) 2010-09-07 2012-03-07 EMDE Industrie-Technik Gesellschaft für Rationalisierung und Verfahrenstechnik mbH Verschliessanordnung und Verfahren zum automatisierten Verschliessen von flexiblen Behältern und Grosssäcken

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202008015117U1 (de) 2008-06-05 2009-02-19 Airmatic Gesellschaft für Umwelt und Technik mbH Flexibler Flüssigkeitsbehälter mit beliebig geformten Behälterkörper
NL2002251C2 (nl) * 2008-11-25 2010-05-26 Machf Jansen & Heuning B V Zak voor massagoed, alsmede werkwijze ten gebruikte bij het opslaan en/of vervoeren van massagoed.
DE202010007865U1 (de) 2010-06-11 2010-10-07 Airmatic Gesellschaft für Umwelt und Technik mbH Feuerlöschfahrzeug
EP2633902B1 (de) * 2010-10-29 2019-07-24 Ulvac, Inc. Vakuum-gefriertrocknungsvorrichtung und verfahren zur herstellung gefrorener partikel
EP3398881B1 (de) * 2017-05-05 2024-07-17 Element International Trade Inc. System
CA3047470A1 (en) 2017-05-05 2018-11-05 Element International Trade Inc. Flexible container bags
PL3398881T3 (pl) 2017-05-05 2024-09-23 Element International Trade Inc. System
EP3672879B1 (de) 2017-08-22 2024-04-24 TMT Vacuum Fillers, LLC Vakuumvorrichtung zum befüllen von schüttgutbehältern
RU2762840C1 (ru) * 2018-03-21 2021-12-23 Сикэ Текнолоджи Аг Система для получения строительных материалов
EP4074610A1 (de) * 2021-04-14 2022-10-19 GREIF-VELOX Maschinenfabrik GmbH Verfahren zum befüllen eines zumindest teilweise gasdurchlässigen behältnisses

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4078358A (en) * 1976-08-31 1978-03-14 National Distillers And Chemical Corporation Bag-hanging and bag-filling machines adapted for synchronous and independent operation and method of using same
US4182386A (en) * 1977-11-30 1980-01-08 Semi-Bulk Systems, Inc. Closed system and container for dust free loading and unloading of powdered materials
DE3001485C2 (de) * 1980-01-17 1983-03-31 Hans 4000 Düsseldorf Lissner Verfahren und Vorrichtung zum Abfüllen von schüttfähigen Gütern in einen faltbaren Container
US4364424A (en) * 1981-06-29 1982-12-21 Bulk Lift International, Inc. End wall closure for bulk material transport bag
DE3220780A1 (de) * 1982-06-02 1983-12-08 "FIX" Peter Steimel KG, Waagen- und Maschinenbau, 5202 Hennef Vorrichtung zum befuellen von saecken mit fliess- bzw. rieselfoermigem, insbesondere staubfoermigem fuellgut
US4574720A (en) * 1984-09-06 1986-03-11 Champion International Corporation Method and apparatus for filling valved bags
US4703782A (en) * 1985-12-12 1987-11-03 Henkel Sr Ernest H Method and apparatus for filling bulk bags
DE3606593A1 (de) * 1986-02-28 1987-09-03 Guenther Hecht Vorrichtung zum befuellen von schuettgutbehaeltern
DE3634890A1 (de) * 1986-10-14 1988-04-28 Haver & Boecker Vorrichtung zum fuellen und verschliessen von offenen saecken
US5279339A (en) * 1989-09-15 1994-01-18 B.A.G. Corporation Full sack compressor
NL9101576A (nl) * 1991-09-19 1993-04-16 Newlong Machine Works Inrichting voor het vullen van zakken.
US5348063A (en) * 1993-01-04 1994-09-20 Semi-Bulk Systems, Inc. Material handling system
GB9301635D0 (en) * 1993-01-27 1993-03-17 Norsk Hydro As Method and apparatus
DE4419333A1 (de) * 1994-06-02 1995-12-07 Bolz Alfred Gmbh Co Kg Abfüllanlage für gefährliche, schütt- oder fließfähige Medien
IT1280332B1 (it) * 1995-06-01 1998-01-15 Marco Santucci Meccanismo per la manipolazione automatica dei sacchi da riempire nelle insaccatrici
DE19526743A1 (de) * 1995-07-21 1997-01-23 Wacker Chemie Gmbh Verfahren zum Befüllen und Entleeren eines Behälters
US5809744A (en) * 1997-09-10 1998-09-22 J.M. Huber Corporation Semi-bulk vacuum packer for fine low bulk density dry powders
US5975155A (en) * 1997-12-19 1999-11-02 Renold, Inc. Multi-container filler
US6112504A (en) * 1999-03-03 2000-09-05 Slidell, Inc. Bulk bagging machine
US6550226B1 (en) * 1999-10-27 2003-04-22 Gates Automation, Inc. Bag filling and sealing machine and method for handling bags
DE20120177U1 (de) * 2001-12-13 2002-03-07 Haver & Boecker, 59302 Oelde Füllmaschine zum Füllen von offenen Großsäcken
GB2387588B (en) * 2002-04-19 2005-09-14 Webster Griffin Ltd A method of filling a bag and an apparatus for filling a bag
EP1411007B1 (de) * 2002-10-16 2004-08-18 Ünsa Ambalaj Sanayi ve Ticaret A.S. Flexibler Schüttgutbehälter
AU2005231833B2 (en) * 2004-04-02 2009-02-26 Flexicon Corporation Moveable head bulk bag filler

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2426053A1 (de) 2010-09-07 2012-03-07 EMDE Industrie-Technik Gesellschaft für Rationalisierung und Verfahrenstechnik mbH Verschliessanordnung und Verfahren zum automatisierten Verschliessen von flexiblen Behältern und Grosssäcken
DE102010044530A1 (de) 2010-09-07 2012-03-08 Emde Industrie-Technik Gesellschaft für Rationalisierung und Verfahrenstechnik mbH Verschließanordnung und Verfahren zum automatisierten Verschließen von flexiblen Behältern und Großsäcken
DE102010044530B4 (de) * 2010-09-07 2014-01-16 Emde Industrie-Technik Gesellschaft für Rationalisierung und Verfahrenstechnik mbH Verschließanordnung und Verfahren zum automatisierten Verschließen von flexiblen Behältern und Großsäcken

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005011813A1 (de) 2006-09-21
ES2326386T3 (es) 2009-10-08
WO2006097300A1 (de) 2006-09-21
ATE430104T1 (de) 2009-05-15
EP1858778A1 (de) 2007-11-28
US8146626B2 (en) 2012-04-03
EP2014579A1 (de) 2009-01-14
DE502006003603D1 (de) 2009-06-10
US20090229703A1 (en) 2009-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1858778B1 (de) Flexibler behälter sowie verfahren zum befüllen eines flexiblen behälters
EP1349788B1 (de) Vorrichtung für gro volumige behältnisse
EP0835829B1 (de) Entleerungsvorrichtung für Bulk-Bags und deren Verwendung
DE69228588T2 (de) Vorrichtung und System zum kontaminationsfreien Übertragen von fliessfähigem Material zwischen Behältern
EP0819628B2 (de) Verfahren zum Entleeren von Schüttgut
DE2851184A1 (de) Geschlossenes system und dafuer vorgesehener behaelter zum staubfreien laden und entladen von pulverisierten materialien
DE6607910U (de) Verbundbehaelter zur speicherung und zum transport von fliessfaehigen stoffen.
DE69403633T2 (de) Einrichtung zum entladen von schuttfähigem stoff
DE69011700T2 (de) System zur Beförderung von Materialien.
EP0095556B1 (de) Vorrichtung zum Befüllen von Säcken mit fliess- bzw. rieselförmigem, insbesondere staubförmigem Füllgut
EP1890940B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur emissionsarmen entleerung von inhaltsstoffen aus grossen weichverpackungen
EP2103520B1 (de) Behandlungseinrichtung und Verfahren zum Behandeln eines mit einem Schüttgut gefüllten offenen Sacks
DE69704210T4 (de) Aufblasventil für säcke oder andere behälter
DE20105740U1 (de) Sack-Anschlußvorrichtung
US11390402B2 (en) Vacuum apparatus for filling bulk containers
EP1145999B1 (de) Vorrichtung zum Umfüllen eines Behältnisses, sowie Behältnis und Deckel hierfür
WO2001025120A1 (de) System und verfahren zur entnahme von schüttgut
WO1993009878A1 (de) Vorrichtung zum entnehmen von pulverförmigen substanzen
CH690573A5 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Produktestaub- oder Produktegasaustritt bei Abfüllung mit Feststoff- oder Flüssigkeitsdosiersystemen.
EP4140907B1 (de) Vorrichtung zur umhuellung und enthuellung eines grundkoerpers oder eines verschlusses einer mehrwegverpackung
CH692143A5 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Produktestaub- oder Produktegasaustritt bei Abfüllung mit Feststoff- oder Flüssigkeitsdosiersystemen.
EP3971095B1 (de) Materialtransfer verfahren und system
EP1334908A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Abfüllen von Schüttgütern
EP1440022B1 (de) Mehrwandiges, flexibles behä ltnis sowie container mit einstellbarer sch üttgutfallgeschwindigkeit
DE9308148U1 (de) Schüttgutbehälter

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20070816

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: PURNHAGEN, HEINZ

Inventor name: HARTMANN, SIEGFRIED

17Q First examination report despatched

Effective date: 20080417

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: REIS GMBH & CO. KG MASCHINENFABRIK

Owner name: NORDENIA DEUTSCHLAND EMSDETTEN GMBH

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RTI1 Title (correction)

Free format text: FLEXIBLE CONTAINER AND METHOD FOR FILLING SAID FLEXIBLE CONTAINER

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 502006003603

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20090610

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: SCHNEIDER FELDMANN AG PATENT- UND MARKENANWAELTE

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2326386

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090829

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090429

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090429

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090429

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090729

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090429

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090829

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090429

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090429

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090429

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090429

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090729

26N No opposition filed

Effective date: 20100201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100331

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090730

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100315

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091030

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090429

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502006003603

Country of ref document: DE

Representative=s name: BUSSE & BUSSE PATENT- UND RECHTSANWAELTE PARTN, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502006003603

Country of ref document: DE

Owner name: EMPAC GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: NORDENIA DEUTSCHLAND EMSDETTEN , REIS GMBH & CO. KG MASCHINENFAB, , DE

Effective date: 20130107

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502006003603

Country of ref document: DE

Owner name: REIS GMBH & CO. KG MASCHINENFABRIK, DE

Free format text: FORMER OWNER: NORDENIA DEUTSCHLAND EMSDETTEN , REIS GMBH & CO. KG MASCHINENFAB, , DE

Effective date: 20130107

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502006003603

Country of ref document: DE

Representative=s name: BUSSE & BUSSE PATENT- UND RECHTSANWAELTE PARTN, DE

Effective date: 20130107

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502006003603

Country of ref document: DE

Owner name: REIS GMBH & CO. KG MASCHINENFABRIK, DE

Free format text: FORMER OWNERS: NORDENIA DEUTSCHLAND EMSDETTEN GMBH, 48282 EMSDETTEN, DE; REIS GMBH & CO. KG MASCHINENFABRIK, 63785 OBERNBURG, DE

Effective date: 20130107

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502006003603

Country of ref document: DE

Owner name: EMPAC GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNERS: NORDENIA DEUTSCHLAND EMSDETTEN GMBH, 48282 EMSDETTEN, DE; REIS GMBH & CO. KG MASCHINENFABRIK, 63785 OBERNBURG, DE

Effective date: 20130107

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

Owner name: KUKA INDUSTRIES GMBH & CO. KG, DE

Effective date: 20160927

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

Owner name: NORDENIA DEUTSCHLAND EMSDETTEN GM

Effective date: 20160927

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502006003603

Country of ref document: DE

Representative=s name: BUSSE & BUSSE PATENT- UND RECHTSANWAELTE PARTN, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502006003603

Country of ref document: DE

Owner name: EMPAC GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNERS: EMPAC GMBH, 48282 EMSDETTEN, DE; REIS GMBH & CO. KG MASCHINENFABRIK, 63785 OBERNBURG, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PUE

Owner name: EMPAC GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: NORDENIA DEUTSCHLAND EMSDETTEN GMBH, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

Free format text: REGISTERED BETWEEN 20170803 AND 20170809

Ref country code: NL

Ref legal event code: HC

Owner name: KUKA INSTUSTRIES GMBH & CO. KG; DE

Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), CHANGE OF OWNER(S) NAME; FORMER OWNER NAME: REIS GMBH & CO. KG MASCHINENFABRIK

Effective date: 20170613

Ref country code: NL

Ref legal event code: PD

Owner name: EMPAC GMBH; DE

Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), ASSIGNMENT; FORMER OWNER NAME: NORDENIA INTERNATIONAL BETEILIGUNGSGESELLSCHAFT MBH

Effective date: 20170613

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

Free format text: REGISTERED BETWEEN 20170928 AND 20171004

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: PC2A

Owner name: EMPAC GMBH

Effective date: 20171114

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

Owner name: EMPAC GMBH, DE

Effective date: 20171110

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: PC

Ref document number: 430104

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Owner name: EMPAC GMBH, DE

Effective date: 20180216

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: EMPAC GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: EMPAC GMBH, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Payment date: 20220228

Year of fee payment: 17

Ref country code: GB

Payment date: 20220211

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20220321

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20230403

Year of fee payment: 18

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20230315

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230315

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230315

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230315

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230331

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20240328

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20240402

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240122

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20240327

Year of fee payment: 19

Ref country code: BE

Payment date: 20240327

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20240401

Year of fee payment: 19