EP1858778B1 - Flexibler behälter sowie verfahren zum befüllen eines flexiblen behälters - Google Patents
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- EP1858778B1 EP1858778B1 EP06707577A EP06707577A EP1858778B1 EP 1858778 B1 EP1858778 B1 EP 1858778B1 EP 06707577 A EP06707577 A EP 06707577A EP 06707577 A EP06707577 A EP 06707577A EP 1858778 B1 EP1858778 B1 EP 1858778B1
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Definitions
- the invention relates to a flexible container, in particular a flexible bulk material container in an embodiment according to the preamble of claim 1.
- the invention relates to a method for filling a flexible container in a manner according to the preamble of claim 8.
- Flexible containers of the type mentioned above are generally known and serve in particular for the transport and storage of bulk goods such. powdery chemicals but also foods such as spices and liquids. These are stored folded in the unfilled state and must be unfolded manually for a designated filling usually.
- the container opening is usually arranged in a container neck which is to be manually connected to a filling tube for a filling process. In this case care must be taken by the operator for a secure bond between container opening stub and filling tube of the filling device. This is contrary to an automation of a filling process.
- the flexible container of the type mentioned initially characterized by the fact that the container clip from a substantially located in or near the container interior starting position in an established filling position can be transferred and at least partially consists of a material which is elastically expandable ,
- a flexible container which is highly suitable to be filled automatically by immersing in the container neck a filling tube of a corresponding device and can automatically bring the container neck in a raised or set-up filling position.
- the container is preferably equipped with an inwardly curved conical container neck. Due to the conicity and the otherwise circular cross section of the container neck, a filling tube is to be securely positioned within this container neck of the flexible container.
- appropriate spreading arms or preferably by a provided on the filling tube inflation sleeve of the container neck can be elastically expanded and pulled through the filling tube to the outside and thereby slipped.
- the filling tube expanded due to the blowing collar can easily be guided through the container opening of the container neck.
- the inverted outward position of the flexible container can be filled, for example, hanging on his loops. Incidentally, during this hanging storage, a weighing can also take place.
- the carrying loops are provided on two opposite side walls of the container body into which, for example, arms of a robot device can dip.
- the two-sided supporting loops can be centrally picked up by robotic grippers and fed via e.g. a spreading mechanism are held in position during filling. Due to the expansion of the filling tube, e.g. The filling can be sealed via a blowing sleeve. This is also for example to avoid a dust load during the filling process.
- the area surrounding the container neck equipped with a vacuum suction surface suitable.
- This may be, for example, a double-sided coated fabric with an increased coating coverage.
- a coating application amount of 40 to 50 g / m 2 over the conventional coating amount of 25 g / m 2 may be provided.
- a special calander Arthur tissue equipment (CURF) may be provided. It has proven to be expedient here to provide a mean roughness value which is between 0.025 ⁇ and 12.5 ⁇ , so that, for example, via suitable vacuum nozzles, which are provided, for example, on a single-arm robot, by means of negative pressure, a collapsed FIBC from a supply pallet and is to be erected.
- the flexible container is filled upright.
- a filling tube can be introduced into the container neck, which in turn, for example, transfers the container neck, via a blowing sleeve, into a filling position pulled outwards or turned upwards. Due to the conical shape of the container neck, in turn, the filling tube expanded on the basis of the blowing collar can be guided through the container opening of the container lid.
- the container In the outwardly inverted position, the container can be supplied with air, so that it can be filledtellehend.
- a weighing can be done by means of a floor scale.
- a device that can be used for automatic filling of the container described above can be designed so that a translationally movable filling tube is provided, which can dive into the corresponding container neck.
- the control of this filling tube can be done for example via electric motor drives or by hydraulic or pneumatic actuators, with corresponding control devices can control these operations and also display.
- This device may have spreading arms, but also vacuum nozzles to suck the container neck so close to the filling tube that it can be lifted and filled.
- a Blähmanschette is arranged on this filling tube, which can be filled after appropriate activation with compressed air, after which the container neck of the flexible container is expanded in areas.
- the Blähmanschette represents a kind of spreading or clamping ring on which the container neck material is very tight and thus dust-tight. Due to the conical design, the filling tube can be moved by a translational movement of the container. In addition, this device can simultaneously have arms, for example on a robotic robot, in order to engage in carrying straps on the container so that the container can be filled in a suspended manner. In this case, measuring cells can also be provided for weighing the container.
- a flexible bulk material container FIBC is shown.
- This has a container body 2 with side walls 3, a container interior 4, a lid 5 and a bottom portion 6, in which an outlet 7 is inserted.
- support loops 8 are provided.
- a large carrying loop 9 is provided on two side walls, can engage in the gripping arms of a robot for hanging filling of the container 1.
- a container neck 10 is arranged in the central region of the lid 5.
- Fig. 1 illustrated initial position of the container after its deployment of, for example, a supply pallet, the container neck 10 in the container interior 4.
- This container neck 10 is frusto-conical shaped and thus has a tapered down area with otherwise each circular cross-section. At 11, the opening of the container neck 10 is located.
- the material of the container neck 10 is chosen so that the container neck 10 is at least partially elastically expandable or even that this material is so elastic that it can be sucked via suction nozzles to a filling tube 17, in such a way that this very close adheres to the filling tube 17.
- the elastically expandable material has to ensure that it rests precisely on, for example, a blowing collar 18, a ring, a spreading arm and the like in such a way that it is approximately close to the filling tube, at least in this area surrounds and rests with such a spreading or holding force on the filling tube 17, that the filling tube 17, the container neck 10 from its initial position in the in Fig. 2 shown filling position can be transferred.
- Fig. 2 again, the flexible container 1 is shown, wherein the container neck 10 has now been transferred through the filling tube 17 in its filling position.
- the filling tube 17 is first immersed with the inflation sleeve 18 in the filling nozzle 10, in its initial position according to Fig. 1 , The Blähmanschette 18 has been acted upon with compressed air.
- a wall area of the Container socket 10 elastically expanded and placed very close to the Blähmanschette 18. This is the area that is also in Fig. 2 the Blähmanschette 18 still surrounds.
- the filling tube 17 is therefore relatively deep in the container neck 10 in its initial position according to Fig.
- Fig. 2 are the carrying loops 9 on two side walls of the container 1, which can carry the container 1 in this filling, by there, for example, two arms of a robot intervened and raised the container 1. During this phase, an automatic weighing of the container 1 or its filled content can also take place.
- welding jaws 15 may be provided to close the container neck, as shown in more detail in Fig. 3 is illustrated. In Fig. 2 the welding jaws 15 are still in their initial position, whereas they are in Fig. 3 were moved toward each other with a subsequent heating to weld the container neck 10.
- FIG. 4 illustrates the corresponding filling process.
- the robot arm 9 is introduced and the flexible container 1 is set up. Thereafter, the container 1 is held over the arms 16.
- the corresponding filling tube is shown.
- the welding device is lowered and the filling tube 17 is pulled out of the container neck 10 after the corresponding filling. Thereafter, the welding device is effective and the container neck 10 can be closed.
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Description
- Die Erfindung bezieht sich auf einen flexiblen Behälter, insbesondere einen flexiblen Schüttgutbehälter in einer Ausbildung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
- Darüber hinaus bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Befüllen eines flexiblen Behälters in einer Weise nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 8.
- Flexible Behälter der eingangs genannten Art sind allgemein bekannt und dienen insbesondere zum Transport und zur Bevorratung von Schüttgutern wie z.B. pulverförmigen Chemikalien aber auch Lebensmitteln wie Gewürzen und Flüssigkeiten. Diese werden im unbefüllten Zustand zusammengefaltet bevorratet und müssen für einen vorgesehenen Befüllvorgang in aller Regel manuell aufgefaltet werden. Die Behälteröffnung ist üblicherweise in einem Behälterstutzen angeordnet, der für einen Befüllvorgang manuell mit einem Befüllrohr zu verbinden ist. Dabei ist für einen sicheren Verbund zwischen Behälteröffnungsstutzen und Befüllrohr der Befüllvorrichtung von der Bedienperson Sorgfalt aufzuwenden. Dies steht einer Automatisierung eines Befüllvorganges entgegen.
- Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen flexiblen Behälter der eingangs genannten Art zu schaffen, der so ausgerüstet ist, daß er mit verfahrenstechnisch einfachen Mitteln für einen Befüllvorgang gehandhabt werden kann.
- Des weiteren ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und eine Verfahrensweise zu schaffen, mit der bzw. mit dem ein flexibler Behälter mit einem hohen Automatisierungsgrad befüllt werden kann.
- Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich der flexible Behälter der eingangs genannten Art zunächst dadurch aus, daß der Behälter stutzen aus einer im wesentlichen in oder nahe dem Behälterinneren gelegenen Ausgangsstellung in eine aufgestellte Befüllstellung überführbar ist und zumindest bereichsweise aus einem Material besteht, das elastisch aufweitbar ist.
- Damit ist ein flexibler Behälter zur Verfügung gestellt, der in hohem Maße geeignet ist, automatisiert befüllt zu werden, indem in den Behälterstutzen ein Befüllrohr einer entsprechenden Vorrichtung eintauchen und den Behälterstutzen automatisiert in eine angehobene bzw. aufgestellte Befüllstellung bringen kann. Dazu ist vorzugsweise der Behälter mit einem nach innen gewölbten konischen Behälterstutzen ausgestattet. Aufgrund der Konizität und des ansonsten kreisrunden Querschnittes des Behälterstutzens ist ein Befüllrohr sicher innerhalb dieses Behälterstutzens des flexiblen Behälters zu positionieren. Durch entsprechende Spreizarme oder aber auch bevorzugt durch eine am Befüllrohr vorgesehene Blähmanschette kann der Behälterstutzen elastisch aufgeweitet und durch das Füllrohr nach außen gezogen und dabei gestülpt werden. Aufgrund der konischen Form des Behälterstutzens kann das aufgrund der Blähmanschette expandierte Befüllrohr ohne weiteres durch die Behälteröffnung des Behälterstutzens geführt werden. In der nach außen gestülpten Position kann der flexible Behälter beispielsweise auch an seinen Tragschlaufen hängend befüllt werden. Während dieser hängenden Bevorratung kann im übrigen auch eine Wiegung erfolgen.
- Bevorzugterweise sind die Tragschlaufen an zwei gegenüberliegenden Seitenwänden des Behälterskörpers vorgesehen, in die beispielsweise Arme einer Robotervorrichtung eintauchen können. Somit können die beidseitig vorhandenen Tragschlaufen durch Robotergreifer mittig aufgenommen und über z.B. eine Spreizmechanik während der Befüllung in Position gehalten werden. Aufgrund der Aufweitung des Befüllrohres z.B. über eine Blähmanschette kann die Befüllung abgedichtet erfolgen. Damit ist auch z.B. eine Staubbelastung während des Füllvorganges sicher zu vermeiden.
- Des weiteren ist insbesondere der Bereich, der den Behälterstutzen umgibt, mit einer vakuumsaugergerechten Oberfläche ausgestattet. Dies kann beispielsweise ein doppelseitig beschichtetes Gewebe mit einer erhöhten Beschichtungauftragsmenge sein. Beispielsweise kann eine Beschichtungsauftragsmenge von 40 bis 50 g/m2 gegenüber der herkömmlichen Beschichtungsmenge von 25 g/m2 vorgesehen sein. Des weiteren kann auch eine spezielle kalanderierte Gewebeausstattung (CURF) vorgesehen sein. Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, hierbei einen mittleren Rauhigkeitswert vorzusehen, der zwischen 0,025 µ und 12,5 µ beträgt, so daß z.B. über geeignete Vakuumdüsen, die z.B. an einem Einarmroboter vorgesehen sind, mittels Unterdruck ein zusammengefalteter FIBC von einer Vorratspalette zu entnehmen und aufzurichten ist.
- Es ist ebenfalls möglich, daß der flexible Behälter stehend befüllt wird. Dazu kann mittels einer Vorrichtung wiederum ein Befüllrohr in den Behälterstutzen eingeführt werden, das den Behälterstutzen z.B. wiederum über eine Blähmanschette in eine nach außen gezogene bzw. gestülpte Befüllstellung überführt. Durch die konische Form des Behälterstutzens kann wiederum das aufgrund der Blähmanschette expandierte Befüllrohr durch die Behälteröffnung des Behälterdeckels geführt werden.
- In der nach außen gestülpten Position kann der Behälter mit Luft beaufschlagt werden, so daß er selbstehend befüllt werden kann. Eine Verwiegung kann mittels einer Bodenwaage erfolgen.
- Eine Vorrichtung, die für eine automatische Befüllung des vorstehend beschriebenen Behälters genutzt werden kann, kann so gestaltet sein, daß ein translatorisch bewegbares Befüllrohr vorgesehen ist, das in den entsprechenden Behälterstutzen eintauchen kann. Die Steuerung dieses Befüllrohres kann z.B. über elektromotorische Antriebe oder auch durch hydraulische oder pneumatische Antriebe erfolgen, wobei entsprechende Steuerungsvorrichtungen diese Vorgänge steuern und auch anzeigen können. Diese Vorrichtung kann Spreizarme haben, aber auch Vakuumdüsen, um den Behälterstutzen so dicht an das Füllrohr anzusaugen, daß dieser angehoben und befüllt werden kann. Besonders bevorzugt wird aber, wenn an diesem Befüllrohr eine Blähmanschette angeordnet ist, die nach entsprechender Aktivierung mit Druckluft befüllt werden kann, wonach der Behälterstutzen des flexiblen Behälters bereichsweise aufgeweitet wird. Die Blähmanschette stellt eine Art Spreiz- bzw. Spannring dar, an der das Behälterstutzenmaterial sehr eng und somit auch staubabdichtend anliegt. Aufgrund der konischen Gestaltung kann das Füllrohr durch eine translatorische Bewegung aus dem Behälter bewegt werden. Diese Vorrichtung kann darüber hinaus gleichzeitig Arme aufweisen, z.B. an einem Einarmroboter, um in Trageschlaufen am Behälter einzugreifen, damit der Behälter hängend befüllt werden kann. Dabei können ebenfalls Meßzellen zum Wiegen des Behälters vorgesehen werden.
- In den Ansprüchen 8 bis 12 ist eine entsprechende Verfahrensweise zur automatischen Befüllung eines Behälters näher beschrieben.
- Weitere Einzelheiten der Erfindung und deren Vorteile ergeben sich aus der weiteren Beschreibung, weiteren Ansprüchen und den nachfolgend beschriebenen Zeichnungen. In der Zeichnung zeigen:
- Fig. 1
- in einer schematischen Querschnittsdarstellung ein Ausführungsbeispiel eines flexiblen Behälters in einem Zustand vor der Befüllung;
- Fig. 2
- das Ausführungsbeispiel nach
Fig. 1 mit herausgezogenem Behälterstutzen während eines Befüllvorganges; - Fig. 3
- eine zu
Fig. 2 analoge Darstellung während des Verschließvorganges des Behälterstutzens; - Fig. 4
- eine schematisierte Ablaufdarstellung eines Befüllvorganges eines Behälters nach der Erfindung mittels einer entsprechenden Vorrichtung nach der Erfindung.
- In der Zeichnung sind grundsätzlich gleichwirkende Teile mit übereinstimmenden Bezugsziffern versehen. Allgemein mit 1 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein flexibler Schüttgutbehälter FIBC dargestellt. Dieser hat einen Behälterkörper 2 mit Seitenwandungen 3, einem Behälterinneren 4, einem Deckel 5 sowie einem Bodenbereich 6, in den ein Auslaßstutzen 7 eingelassen ist. An allen vier Eckbereichen sind Trageschlaufen 8 vorgesehen. Des weiteren ist an zwei Seitenwänden jeweils eine große Trageschlaufe 9 vorgesehen, in die Greifarme eines Roboters eingreifen können zur hängenden Befüllung des Behälters 1. Im Zentralbereich des Deckels 5 ist ein Behälterstutzen 10 angeordnet.
- In der in
Fig. 1 dargestellten Ausgangsstellung des Behälters nach seiner Entfaltung von z.B. einer Vorratspalette weist der Behälterstutzen 10 in das Behälterinnere 4. Dieser Behälterstutzen 10 ist kegelstumpfförmig geformt und hat mithin einen konisch nach unten zulaufenden Bereich bei ansonsten jeweils kreisrundem Querschnitt. Bei 11 ist die Öffnung des Behälterstutzens 10 gelegen. - Das Material des Behälterstutzens 10 ist so gewählt, daß der Behälterstutzen 10 zumindest bereichsweise elastisch aufweitbar ist oder aber auch, daß dieses Material so elastisch ist, daß es über Saugdüsen an ein Befüllrohr 17 angesaugt werden kann, und zwar derart, daß dieses sehr eng an dem Befüllrohr 17 haftet. Gleiches gilt auch im Falle einer Aufspreizung oder Aufweitung des Behälterstutzens 10. Dabei hat das elastisch aufweitbare Material sicherzustellen, daß dieses exakt z.B. an einer Blähmanschette 18, einem Ring, einem Spreizarm und dergleichen derart anliegt, daß es annähernd dicht das Befüllrohr zumindest in diesem Bereich umgibt und mit einer derartigen Spreiz- bzw. Haltekraft an dem Befüllrohr 17 anliegt, daß das Befüllrohr 17 den Behälterstutzen 10 aus seiner Ausgangsstellung in die in
Fig. 2 dargestellte Befüllstellung überführt werden kann. - In
Fig. 2 ist wiederum der flexible Behälter 1 gezeigt, wobei der Behälterstutzen 10 nunmehr durch das Befüllrohr 17 in seine Befüllstellung überführt wurde. Dazu ist das Befüllrohr 17 mit der Blähmanschette 18 zunächst in dem Befüllstutzen 10 eingetaucht, und zwar in seiner Ausgangsstellung gemäßFig. 1 . Die Blähmanschette 18 ist mit Druckluft beaufschlagt worden. Danach hat sich ein Wandungsbereich des Behälterstutzens 10 elastisch aufgeweitet und sehr eng an die Blähmanschette 18 gelegt. Dies ist der Bereich, der auch inFig. 2 die Blähmanschette 18 noch umgibt. Das Befüllrohr 17 ist demnach relativ tief in den Behälterstutzen 10 in seiner Ausgangsstellung gemäßFig. 1 eingetaucht, so daß das Befüllrohr 17 mitsamt der Blähmanschette 18 auch sicher aus der Öffnung 14 in dem Behälterdeckel 5 herausbewegt werden kann. Wärend dieser Bewegung aus der Ausgangsstellung in die Befüllstellung hat sich der Behälterstutzen 10 gestülpt. Dies ist aus den dargestellten Enden ersichtlich. - Im einzelnen nicht näher dargestellt in
Fig. 2 sind die Trageschlaufen 9 an zwei Seitenwänden des Behälters 1, die in dieser Befüllstellung den Behälter 1 tragen können, indem dort beispielsweise zwei Arme eines Roboters eingegriffen und den Behälter 1 angehoben haben. Während dieser Phase kann auch eine automatische Wiegung des Behälters 1 bzw. seines eingefüllten Inhaltes erfolgen. Des weiteren ist inFig. 2 angedeutet, daß Schweißbacken 15 vorgesehen sein können, um den Behälterstutzen zu verschließen, wie dies näher inFig. 3 veranschaulicht ist. InFig. 2 sind die Schweißbacken 15 noch in ihrer Ausgangsstellung, wohingegen sie inFig. 3 aufeinander zu bewegt wurden mit einer anschließenden Erwärmung, um den Behälterstutzen 10 zu verschweißen. - Die Darstellung nach
Fig. 4 veranschaulicht den entsprechenden Befüllvorgang. Zunächst wird der Roboterarm 9 eingebracht und der flexible Behälter 1 aufgestellt. Danach wird der Behälter 1 über die Arme 16 gehalten. Bei 17 ist das entsprechende Befüllrohr gezeigt. In der dritten Position ist das Befüllrohr 17 mit der Blähmanschette 18 im Behälterstutzen 10 aus dem Behälterinneren herausgezogen. In der drittletzten Position wird die Schweißvorrichtung abgesenkt und das Befüllrohr 17 aus dem Behälterstutzen 10 nach der entsprechenden Befüllung gezogen. Danach wird die Schweißvorrichtung wirksam und der Behälterstutzen 10 kann verschlossen werden.
Claims (12)
- Flexibler Behälter (1), insbesondere flexibler Schüttgutbehälter, mit einem Behälterkörper (2) sowie einem von Behälterwandungen (3, 5, 6) umgrenzten Behälterinnenraum (4), der über einen eine Behälteröffnung (11) umfassenden Behälterstutzen (10) mit einem Füllgut befüllbar ist, und mit vorzugsweise durch an dem Behälterkörper (2) befestigbaren Tragschlaufen (9), über den der Behälter (1) anhebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälterstutzen (10) aus einer im wesentlichen in oder nahe dem Behälterinneren (4) gelegenen Ausgangsstellung in eine aufgestellte Befüllstellung überführbar und zumindest bereichsweise aus einem elastisch aufweitbaren Material besteht.
- Flexibler Behälter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälterstutzen (10) umstülpbar ausgebildet ist.
- Flexibler Behälter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälterstutzen (10) zumindest bereichsweise konisch zulaufend und kegelstumpfförmig ausgebildet ist.
- Flexibler Behälter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälterstutzen (10) zumindest bereichweise aufweitbar ausgebildet ist.
- Flexibler Behälter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälterstutzen (10) aus einem Behältermaterial besteht, das über Vakuumdüsen ansaugbar ausgebildet ist.
- Flexibler Behälter nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälterkörper (2) in einem an der Behälteröffnung (14) angrenzenden Wandungsbereich (5) aus einem Kunststoffmaterial mit einem mittleren Rauhigkeitswert zwischen 0,025 µ und 12,5 µ ausgebildet ist.
- Flexibler Behälter nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an dem flexiblen Behälter (1) Tragschlaufen (9) an gegenüberliegenden Seitenwänden (3) befestigt sind.
- Verfahren zum Befüllen eines flexiblen Behälters, insbesondere eines flexiblen Schüttgutbehälters nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer Vorrrichtung ein in seiner Ausgangslage in dem Behälter in einer zurückgezogenen Ausgangslage gehaltener Befüllstutzen in eine angehobene Befüllstellung überführt wird, daß in den Behälterstutzen (10) ein Befüllrohr (17) eingeführt wird, daß über das Befüllrohr der Behälterstutzen in seiner Ausgangslage kontaktiert wird und in die aufgestellte Befüllstellung überführbar ist, daß in der Befüllstellung der Behälterstutzen an dem Befüllrohr (17) festgehalten wird und daß über das Befüllrohr (17) das Füllgut in den Behälter (1) eingeführt wird.
- Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Befüllstutzen über das Befüllrohr (10) mittels Druckluft aufgeweitet wird.
- Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß über Aufhängegurte (9) an dem Behälter (1) der Behälter (1) angehoben und gewogen wird.
- Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß in den Behälter (1) Luft eingeblasen wird und der Behälter (1) stehend gewogen wird.
- Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der in die Befüllstellung überführte Behälterstutzen (10) nach dem Befüllvorgang durch Verclipsung oder Verschweißung Verschlossen wird.
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