EP2014579A1 - Vorrichtung zum Befüllen eines flexiblen Behälters - Google Patents

Vorrichtung zum Befüllen eines flexiblen Behälters Download PDF

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EP2014579A1
EP2014579A1 EP08010087A EP08010087A EP2014579A1 EP 2014579 A1 EP2014579 A1 EP 2014579A1 EP 08010087 A EP08010087 A EP 08010087A EP 08010087 A EP08010087 A EP 08010087A EP 2014579 A1 EP2014579 A1 EP 2014579A1
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EP
European Patent Office
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container
filling
container neck
neck
filling tube
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP08010087A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Siegfried Hartmann
Heinz Purnhagen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nordenia Deutschland Emsdetten GmbH
KUKA Industries GmbH and Co KG
Original Assignee
Reis GmbH and Co KG Maschinenfabrik
Nordenia Deutschland Emsdetten GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Reis GmbH and Co KG Maschinenfabrik, Nordenia Deutschland Emsdetten GmbH filed Critical Reis GmbH and Co KG Maschinenfabrik
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/16—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by pneumatic means, e.g. by suction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/16—Large containers flexible
    • B65D88/1612—Flexible intermediate bulk containers [FIBC]
    • B65D88/1668—Flexible intermediate bulk containers [FIBC] closures for top or bottom openings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/16—Large containers flexible
    • B65D88/1612—Flexible intermediate bulk containers [FIBC]
    • B65D88/1675—Lifting fittings
    • B65D88/1681—Flexible, e.g. loops, or reinforcements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2590/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D2590/02—Wall construction
    • B65D2590/026—Special coating or treatment of the external surface

Definitions

  • the invention relates to a device for filling a flexible container in an embodiment according to the preamble of patent claim 1.
  • Flexible containers of the type mentioned above are generally known and serve in particular for the transport and storage of bulk goods such. powdery chemicals but also foods such as spices and liquids. These are stored folded in the unfilled state and must be unfolded manually for a designated filling usually.
  • the container opening is usually arranged in a container neck which is to be manually connected to a Befiiirohr for a filling. In this case care must be taken by the operator for a secure bond between container opening stub and filling tube of the filling device. This is contrary to an automation of a filling process.
  • the device for filling of flexible containers of the type mentioned is characterized in that the device has a Vakkumvoriques, can be acted upon by the container wall portions adjacent to the container neck with a negative pressure.
  • This is a device for Made available, which is highly suitable to automatically fill the flexible container in which dipping a filling tube of the device in the container neck and can automatically bring the container neck in a raised or erected filling position.
  • the container is preferably equipped with an inwardly curved conical container neck. Due to the conicity and the otherwise circular cross section of the container neck, a filling tube is to be securely positioned within this container neck of the flexible container. By appropriate spreading arms or preferably by a provided on the filling tube Blähmanschette the container neck can be elastically expanded and pulled through the filling tube to the outside and thereby slipped. Due to the conical shape of the container neck, the filling tube expanded due to the blowing collar can easily be guided through the container opening of the container neck. In the inverted outward position of the flexible container can be filled, for example, hanging on his loops. Incidentally, during this hanging storage, a weighing may also be performed. ⁇
  • the carrying loops are provided on two opposite side walls of the container body into which, for example, arms of a robot device can dip.
  • the two-sided support loops can be centrally recorded by robotic gripper and held in position, for example, a spreading mechanism during the filling. Due to the expansion of the filling tube, for example via a Blähmanschette filling can be done sealed.
  • the area surrounding the container neck equipped with a vacuum suction surface suitable.
  • This may be, for example, a double-sided coated fabric with an increased coating coverage.
  • a coating application amount of 40 to 50 g / m 2 over the conventional coating amount of 25 g / m 2 may be provided.
  • a special calander Arthur tissue equipment (CURF) may be provided. It has proven to be expedient here to provide a mean roughness value which is between 0.025 ⁇ and 12.5 ⁇ , so that, for example, via suitable vacuum nozzles, which are provided, for example, on a single-arm robot, by means of negative pressure, a collapsed FIBC from a supply pallet and is to be erected.
  • the flexible container is filled upright.
  • a filling tube can be introduced into the container neck, which in turn, for example, transfers the container neck, via a blowing sleeve, into a filling position pulled outwards or turned upwards. Due to the conical shape of the container neck, in turn, the filling tube expanded on the basis of the blowing collar can be guided through the container opening of the container lid. In the outwardly inverted position, the container can be supplied with air, so that it can be filledsehend. A weighing can be done by means of a floor scale.
  • a device that can be used for automatic filling of the container described above can be designed so that a translationally movable filling tube is provided, which can dive into the corresponding container neck.
  • the control of this filling tube may e.g. be carried out by electric motor drives or by hydraulic or pneumatic actuators, with appropriate control devices can control these operations and display.
  • This device may have spreading arms, but also vacuum nozzles to suck the container neck so close to the filling tube that it can be lifted and filled.
  • a Blähmanschette is arranged on this filling tube, which can be filled after appropriate activation with compressed air, after which the container neck of the flexible container is expanded in areas.
  • the Blähmanschette represents a kind of spreading or clamping ring to which the container neck material is very tight and thus dust-tight. Due to the conical design, the filling tube can be moved by a translational movement of the container.
  • this device may simultaneously comprise arms, e.g. on a robotic robot to engage in carrying loops on the container, so that the container can be filled hanging. In this case, measuring cells can also be provided for weighing the container.
  • a flexible bulk material container FIBC is shown.
  • This has a container body 2 with side walls 3, a container interior 4, a lid 5 and a bottom portion 6, in which an outlet 7 is inserted.
  • support loops 8 are provided.
  • a large carrying loop 9 is provided on two side walls, can engage in the gripping arms of a robot for hanging filling of the container 1.
  • a container neck 10 is arranged in the central region of the lid 5.
  • Fig. 1 illustrated initial position of the container after its deployment of, for example, a supply pallet, the container neck 10 in the container interior 4.
  • This container neck 10 is frusto-conical shaped and thus has a tapered down area with otherwise each circular cross-section. At 11, the opening of the container neck 10 is located.
  • the material of the container neck 10 is chosen so that the container neck 10 is at least partially elastically expandable or even that this material is so elastic that it can be sucked via suction nozzles to a filling tube 17, in such a way that this very close adheres to the filling tube 17.
  • the elastically expandable material has to ensure that it rests precisely on, for example, a blowing collar 18, a ring, a spreading arm and the like in such a way that it is approximately close to the filling tube, at least in this area surrounds and rests with such a spreading or holding force on the filling tube 17, that the filling tube 17, the container neck 10 from its initial position in the in Fig. 2 shown filling position can be transferred.
  • Fig. 2 again, the flexible container 1 is shown, wherein the container neck 10 has now been transferred through the filling tube 17 in its filling position.
  • the filling tube 17 is first immersed with the inflation sleeve 18 in the filling nozzle 10, in its initial position according to Fig. 1 , The Blähmanschette 18 has been acted upon with compressed air.
  • a wall area of the Container socket 10 elastically expanded and placed very close to the Blähmanschette 18. This is the area that is also in Fig. 2 the Blähmanschette 18 still surrounds.
  • the filling tube 17 is therefore relatively deep in the container neck 10 in its initial position according to Fig.
  • Fig. 2 are the carrying loops 9 on two side walls of the container 1, which can carry the container 1 in this filling, by there, for example, two arms of a robot intervened and raised the container 1. During this phase, an automatic weighing of the container 1 or its filled content can also take place.
  • welding jaws 15 may be provided to close the container neck, as shown in more detail in Fig. 3 is illustrated. In Fig. 2 the welding jaws 15 are still in their initial position, whereas they are in Fig. 3 were moved toward each other with a subsequent heating to weld the container neck 10.
  • FIG. 4 illustrates the corresponding filling process.
  • the robot arm 9 is introduced and the flexible container 1 is set up. Thereafter, the container 1 is held over the arms 16.
  • the corresponding filling tube is shown.
  • the welding device is lowered and the filling tube 17 is pulled out of the container neck 10 after the corresponding filling. Thereafter, the welding device is effective and the container neck 10 can be closed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Packages (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Befüllen eines flexiblen Behälters (1), insbesondere eines flexibeln Schüttgutbehälters, der einen Behälterkörper (2) mit Behälterseitenwandungen (3) sowie einen Behälterstutzen (10) zum Befüllen des Behälters (1) aufweist, wobei die Vorrichtung eine in einen Behälterkörper (2) zurückgezogenen Behälterstutzen (10) einführbare Befüllvorrichtung aufweist, die den zurückgezogenen Behälterstutzen (10) nach dem Einführen kontaktiert und den Behälterstutzen (10) aus der zurückgezogenen Ausgangslage in eine angehobene Befüllposition überführt, wobei die Vorrichtung eine Vakkumvorrichtung aufweist, über die Behälterwandungsbereiche (5) neben dem Behälterstutzen (10) mit einem Unterdruck beaufschlagbar sind.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Befüllen eines flexiblen Behälters in einer Ausbildung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Flexible Behälter der eingangs genannten Art sind allgemein bekannt und dienen insbesondere zum Transport und zur Bevorratung von Schüttgutern wie z.B. pulverförmigen Chemikalien aber auch Lebensmitteln wie Gewürzen und Flüssigkeiten. Diese werden im unbefüllten Zustand zusammengefaltet bevorratet und müssen für einen vorgesehenen Befüllvorgang in aller Regel manuell aufgefaltet werden. Die Behälteröffnung ist üblicherweise in einem Behälterstutzen angeordnet, der für einen Befüllvorgang manuell mit einem Befüiirohr zu verbinden ist. Dabei ist für einen sicheren Verbund zwischen Behälteröffnungsstutzen und Befüllrohr der Befüllvorrichtung von der Bedienperson Sorgfalt aufzuwenden. Dies steht einer Automatisierung eines Befüllvorganges entgegen.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Befüllen eines flexiblen Behälters zu finden, die so ausgebildet ist, daß sie mit verfahrenstechnisch einfachen Mitteln für einen Befüllvorgang geeignet ist. Dabei soll ein hoher Automatisierungsgrad erfüllt werden.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich die Vorrichtung zum Befüllen von flexiblen Behältern der eingangs genannten Art dadurch aus, daß die Vorrichtung eine Vakkumvorrichtung aufweist, über die Behälterwandungsbereiche neben dem Behälterstutzen mit einem Unterdruck beaufschlagbar sind. Damit ist eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt, die in hohem Maße geeignet ist, automatisiert den flexiblen Behälter zu befüllen, in dem in dem Behälterstutzen ein Befüllrohr der Vorrichtung eintauchen und den Behälterstutzen automatisiert in eine angehobene bzw. aufgestellte Befüllstellung bringen kann.
  • Dazu ist vorzugsweise der Behälter mit einem nach innen gewölbten konischen Behälterstutzen ausgestattet. Aufgrund der Konizität und des ansonsten kreisrunden Querschnittes des Behälterstutzens ist ein Befüllrohr sicher innerhalb dieses Behälterstutzens des flexiblen Behälters zu positionieren. Durch entsprechende Spreizarme oder aber auch bevorzugt durch eine am Befüllrohr vorgesehene Blähmanschette kann der Behälterstutzen elastisch aufgeweitet und durch das Füllrohr nach außen gezogen und dabei gestülpt werden. Aufgrund der konischen Form des Behälterstutzens kann das aufgrund der Blähmanschette expandierte Befüllrohr ohne weiteres durch die Behälteröffnung des Behälterstutzens geführt werden. In der nach außen gestülpten Position kann der flexible Behälter beispielsweise auch an seinen Tragschlaufen hängend befüllt werden. Während dieser hängenden Bevorratungkann im übrigen auch eine Wiegung erfolgen. <
  • Bevorzugterweise sind die Tragschlaufen an zwei gegenüberliegenden Seitenwänden des Behälterskörpers vorgesehen, in die beispielsweise Arme einer Robotervorrichtung eintauchen können. Somit können die beidseitig vorhandenen Tragschlaufen durch Robotergreifer mittig aufgenommen und über z.B. eine Spreizmechanik während der Befüllung in Position gehalten werden. Aufgrund der Aufweitung des Befüllrohres z.B. über eine Blähmanschette kann die Befüllung abgedichtet erfolgen.
  • Damit ist auch z.B. eine Staubbelastung während des Füllvorganges sicher zu vermeiden.
  • Des weiteren ist insbesondere der Bereich, der den Behälterstutzen umgibt, mit einer vakuumsaugergerechten Oberfläche ausgestattet. Dies kann beispielsweise ein doppelseitig beschichtetes Gewebe mit einer erhöhten Beschichtungauftragsmenge sein. Beispielsweise kann eine Beschichtungsauftragsmenge von 40 bis 50 g/m2 gegenüber der herkömmlichen Beschichtungsmenge von 25 g/m2 vorgesehen sein. Des weiteren kann auch eine spezielle kalanderierte Gewebeausstattung (CURF) vorgesehen sein. Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, hierbei einen mittleren Rauhigkeitswert vorzusehen, der zwischen 0,025 µ und 12,5 µ beträgt, so daß z.B. über geeignete Vakuumdüsen, die z.B. an einem Einarmroboter vorgesehen sind, mittels Unterdruck ein zusammengefalteter FIBC von einer Vorratspalette zu entnehmen und aufzurichten ist.
  • Es ist ebenfalls möglich, daß der flexible Behälter stehend befüllt wird. Dazu kann mittels einer Vorrichtung wiederum ein Befüllrohr in den Behälterstutzen eingeführt werden, das den Behälterstutzen z.B. wiederum über eine Blähmanschette in eine nach außen gezogene bzw. gestülpte Befüllstellung überführt. Durch die konische Form des Behälterstutzens kann wiederum das aufgrund der Blähmanschette expandierte Befüllrohr durch die Behälteröffnung des Behälterdeckels geführt werden. In der nach außen gestülpten Position kann der Behälter mit Luft beaufschlagt werden, so daß er selbstehend befüllt werden kann. Eine Verwiegung kann mittels einer Bodenwaage erfolgen.
  • Eine Vorrichtung, die für eine automatische Befüllung des vorstehend beschriebenen Behälters genutzt werden kann, kann so gestaltet sein, daß ein translatorisch bewegbares Befüllrohr vorgesehen ist, das in den entsprechenden Behälterstutzen eintauchen kann. Die Steuerung dieses Befüllrohres kann z.B. über elektromotorische Antriebe oder auch durch hydraulische oder pneumatische Antriebe erfolgen, wobei entsprechende Steuerungsvorrichtungen diese Vorgänge steuern und auch anzeigen können. Diese Vorrichtung kann Spreizarme haben, aber auch Vakuumdüsen, um den Behälterstutzen so dicht an das Füllrohr anzusaugen, daß dieser angehoben und befüllt werden kann. Besonders bevorzugt wird aber, wenn an diesem Befüllrohr eine Blähmanschette angeordnet ist, die nach entsprechender Aktivierung mit Druckluft befüllt werden kann, wonach der Behälterstutzen des flexiblen Behälters bereichsweise aufgeweitet wird. Die Blähmanschette stellt eine Art Spreiz- bzw. Spannring dar, an der das Behälterstutzenmaterial sehr eng und somit auch staubabdichtend anliegt. Aufgrund der konischen Gestaltung kann das Füllrohr durch eine translatorische Bewegung aus dem Behälter bewegt werden. Diese Vorrichtung kann darüber hinaus gleichzeitig Arme aufweisen, z.B. an einem Einarmroboter, um in Trageschlaufen am Behälter einzugreifen, damit der Behälter hängend befüllt werden kann. Dabei können ebenfalls Meßzellen zum Wiegen des Behälters vorgesehen werden.
  • Weitere Einzelheiten der Erfindung und deren Vorteile ergeben sich aus der weiteren Beschreibung, weiteren Ansprüchen und den nachfolgend beschriebenen Zeichnungen. In der Zeichnung zeigen:
    • Fig. 1
    in einer schematischen Querschnittsdarstellung ein Ausführungsbeispiel eines flexiblen Behälters in einem Zustand vor der Befüllung;
    Fig. 2
    das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 mit herausgezogenem Behälterstutzen während eines Befüllvorganges;
    Fig. 3
    eine zu Fig. 2 analoge Darstellung während des Verschließvorganges des Behälterstutzens;
    Fig. 4
    eine schematisierte Ablaufdarstellung eines Befüllvorganges eines Behälters nach der Erfindung mittels einer entsprechenden Vorrichtung nach der Erfindung.
  • In der Zeichnung sind grundsätzlich gleichwirkende Teile mit übereinstimmenden Bezugsziffern versehen. Allgemein mit 1 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein flexibler Schüttgutbehälter FIBC dargestellt. Dieser hat einen Behälterkörper 2 mit Seitenwandungen 3, einem Behälterinneren 4, einem Deckel 5 sowie einem Bodenbereich 6, in den ein Auslaßstutzen 7 eingelassen ist. An allen vier Eckbereichen sind Trageschlaufen 8 vorgesehen. Des weiteren ist an zwei Seitenwänden jeweils eine große Trageschlaufe 9 vorgesehen, in die Greifarme eines Roboters eingreifen können zur hängenden Befüllung des Behälters 1. Im Zentralbereich des Deckels 5 ist ein Behälterstutzen 10 angeordnet.
  • In der in Fig. 1 dargestellten Ausgangsstellung des Behälters nach seiner Entfaltung von z.B. einer Vorratspalette weist der Behälterstutzen 10 in das Behälterinnere 4. Dieser Behälterstutzen 10 ist kegelstumpfförmig geformt und hat mithin einen konisch nach unten zulaufenden Bereich bei ansonsten jeweils kreisrundem Querschnitt. Bei 11 ist die Öffnung des Behälterstutzens 10 gelegen.
  • Das Material des Behälterstutzens 10 ist so gewählt, daß der Behälterstutzen 10 zumindest bereichsweise elastisch aufweitbar ist oder aber auch, daß dieses Material so elastisch ist, daß es über Saugdüsen an ein Befüllrohr 17 angesaugt werden kann, und zwar derart, daß dieses sehr eng an dem Befüllrohr 17 haftet. Gleiches gilt auch im Falle einer Aufspreizung oder Aufweitung des Behälterstutzens 10. Dabei hat das elastisch aufweitbare Material sicherzustellen, daß dieses exakt z.B. an einer Blähmanschette 18, einem Ring, einem Spreizarm und dergleichen derart anliegt, daß es annähernd dicht das Befüllrohr zumindest in diesem Bereich umgibt und mit einer derartigen Spreiz- bzw. Haltekraft an dem Befüllrohr 17 anliegt, daß das Befüllrohr 17 den Behälterstutzen 10 aus seiner Ausgangsstellung in die in Fig. 2 dargestellte Befüllstellung überführt werden kann.
  • In Fig. 2 ist wiederum der flexible Behälter 1 gezeigt, wobei der Behälterstutzen 10 nunmehr durch das Befüllrohr 17 in seine Befüllstellung überführt wurde. Dazu ist das Befüllrohr 17 mit der Blähmanschette 18 zunächst in dem Befüllstutzen 10 eingetaucht, und zwar in seiner Ausgangsstellung gemäß Fig. 1. Die Blähmanschette 18 ist mit Druckluft beaufschlagt worden. Danach hat sich ein Wandungsbereich des Behälterstutzens 10 elastisch aufgeweitet und sehr eng an die Blähmanschette 18 gelegt. Dies ist der Bereich, der auch in Fig. 2 die Blähmanschette 18 noch umgibt. Das Befüllrohr 17 ist demnach relativ tief in den Behälterstutzen 10 in seiner Ausgangsstellung gemäß Fig. 1 eingetaucht, so daß das Befüllrohr 17 mitsamt der Blähmanschette 18 auch sicher aus der Öffnung 14 in dem Behälterdeckel 5 herausbewegt werden kann. Wärend dieser Bewegung aus der Ausgangsstellung in die Befüllstellung hat sich der Behälterstutzen 10 gestülpt. Dies ist aus den dargestellten Enden ersichtlich.
  • Im einzelnen nicht näher dargestellt in Fig. 2 sind die Trageschlaufen 9 an zwei Seitenwänden des Behälters 1, die in dieser Befüllstellung den Behälter 1 tragen können, indem dort beispielsweise zwei Arme eines Roboters eingegriffen und den Behälter 1 angehoben haben. Während dieser Phase kann auch eine automatische Wiegung des Behälters 1 bzw. seines eingefüllten Inhaltes erfolgen. Des weiteren ist in Fig. 2 angedeutet, daß Schweißbacken 15 vorgesehen sein können, um den Behälterstutzen zu verschließen, wie dies näher in Fig. 3 veranschaulicht ist. In Fig. 2 sind die Schweißbacken 15 noch in ihrer Ausgangsstellung, wohingegen sie in Fig. 3 aufeinander zu bewegt wurden mit einer anschließenden Erwärmung, um den Behälterstutzen 10 zu verschweißen.
  • Die Darstellung nach Fig. 4 veranschaulicht den entsprechenden Befüllvorgang. Zunächst wird der Roboterarm 9 eingebracht und der flexible Behälter 1 aufgestellt. Danach wird der Behälter 1 über die Arme 16 gehalten. Bei 17 ist das entsprechende Befüllrohr gezeigt. In der dritten Position ist das Befüllrohr 17 mit der Blähmanschette 18 im Behälterstutzen 10 aus dem Behälterinneren herausgezogen. In der drittletzten Position wird die Schweißvorrichtung abgesenkt und das Befüllrohr 17 aus dem Behälterstutzen 10 nach der entsprechenden Befüllung gezogen. Danach wird die Schweißvorrichtung wirksam und der Behälterstutzen 10 kann verschlossen werden.

Claims (6)

  1. Vorrichtung zum Befüllen eines flexiblen Behälters (1), insbesondere eines flexibeln Schüttgutbehälters, der einen Behälterkörper (2) mit Behälterseitenwandungen (3) sowie einen Behälterstutzen (10) zum Befüllen des Behälters (1) aufweist, wobei die Vorrichtung eine in einen Behälterkörper (2) zurückgezogenen Behälterstutzen (10) einführbare Befüllvorrichtung aufweist, die den zurückgezogenen Behälterstutzen (10) nach dem Einführen kontaktiert und den Behälterstutzen (10) aus der zurückgezogenen Ausgangslage in eine angehobene Befüllposition überführt, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine Vakkumvorrichtung aufweist, über die Behälterwandungsbereiche (5) neben dem Behälterstutzen (10) mit einem Unterdruck beaufschlagbar sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Befüllvorrichtung ein Befüllrohr (17) aufweist, mit dem der Behälterstutzen (10) aufweitbar oder aufspreizbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Befüllvorrichtung ein Befüllrohr (17) aufweist, über die der Behälterstutzen (10) mittels eines Unterdruckes ansaugbar und in eine angehobene Befüllstellung überführbar ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Befüllrohr (17) eine Blähmanschette (18) zugeordnet ist, über die der Behälterstutzen (10) aufweitbar ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vakuumvorrichtung an einem Einarmroboter vorgesehen ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß über die Vakuumvorrichtung der flexible Behälter (1) anhebbar und in eine Befüllposition überführbar ist.
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