EP1840843A2 - Fahrtschreiber für ein Kraftfahrzeug und Papierrolle für einen solchen Fahrtschreiber - Google Patents

Fahrtschreiber für ein Kraftfahrzeug und Papierrolle für einen solchen Fahrtschreiber Download PDF

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EP1840843A2
EP1840843A2 EP20070103367 EP07103367A EP1840843A2 EP 1840843 A2 EP1840843 A2 EP 1840843A2 EP 20070103367 EP20070103367 EP 20070103367 EP 07103367 A EP07103367 A EP 07103367A EP 1840843 A2 EP1840843 A2 EP 1840843A2
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EP
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paper roll
paper
tachograph
markings
sensor
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EP20070103367
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Heinz-Josef Hautvast
Klaus Hug
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Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Continental Automotive GmbH
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C7/00—Details or accessories common to the registering or indicating apparatus of groups G07C3/00 and G07C5/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/008—Controlling printhead for accurately positioning print image on printing material, e.g. with the intention to control the width of margins

Definitions

  • the invention relates to a tachograph for a motor vehicle with a receptacle for a roll of paper, with a printing unit for outputting data in exactly intended positions on a visible grid of a paper strip wound on the paper roll, with a drive device for driving the paper strip of the paper roll and with an electronic Control device for controlling the printing unit and the drive device. Furthermore, the invention relates to a paper roll for such a tachograph with a arranged on a wound paper strip and to be printed area, with a visible grid on the area to be printed.
  • Known writing devices generally have a spiked roller whose spikes penetrate into edge perforations of the paper strip and ensure the advance of the paper strip of the paper roll under the printing unit.
  • An edge perforation of the paper strip is used to align the printing unit relative to the area to be printed with the grid and reduces the slip when driving the paper strip.
  • the printing unit is adjusted relative to the area to be printed on a reference position. The adjustment is to ensure that the data, for example a graphic representation of the driving speed of the motor vehicle, is transmitted over time in the intended positions on the visible grid.
  • a disadvantage of the known tachograph and the known paper roll that tolerances between the printing unit and the visible grid of the area to be printed on the paper roll can occur, so that the position the data on the visible grid is not reliably guaranteed.
  • Such tolerances may be in the components of the tachograph itself, for example, by variations in the diameter of the spiked roller or the position of the printing unit.
  • tolerances can arise due to geometrical fluctuations of the paper dimensions or the optically visible grid.
  • tolerances can also be caused by moisture absorption of the paper strip of the paper roll during operation of the tachograph.
  • the invention is based on the problem to design a tachograph of the type mentioned so that a reliable transmission of the data is guaranteed to the intended positions of the printable area with the visible grid. Furthermore, a roll of paper for such a tachograph should be created, which ensures a reliable assignment of the transmitted data to the visible grid.
  • the first problem is inventively solved in that at least one sensor is connected to the control device that the sensor for detecting arranged on the paper strip of the paper roll markers and the control device for controlling the position of the printing unit on the paper strip of the paper roll in response to the signals of the sensor is formed.
  • the position of the paper strip of the paper roll is detected and then controlled the position of the printing unit and the drive means of the paper roll.
  • the tachograph according to the invention can therefore be operated particularly comfortable.
  • the sensor can continuously align the position of the printing unit to the paper strip and thus to the visible grid of the paper roll. This ensures that the data is reliably transferred to the intended position of the area to be printed with the visible grid.
  • the sensor should be arranged as close as possible to the printing unit.
  • Lateral variations in the guidance of the paper strip can be easily detected according to another advantageous embodiment of the invention, when the first, for detecting the longitudinal direction of the movement of the paper strip of the paper roll sensor has a longitudinally extending on the paper roll, a guideline scanning sensor line.
  • the proposed speed of transport of the paper is reliably detected according to another advantageous embodiment of the invention, when the second, designed to detect the movement of the paper strip sensor has a periodically repeating on the paper roll markings scannable sensor element.
  • the tachograph invention structurally designed particularly simple when the sensors are designed to detect optical, magnetic, inductive or electrical markings.
  • a limitation of the freedom of movement of the printing unit over the area to be printed by the sensors can be determined according to another advantageous embodiment of the invention simply avoid when the sensors are arranged on a side opposite the printing unit side of a paper guide. As a result, one side of the paper strip is available exclusively for the output of the data, while the other side can have the markings for the sensors.
  • the second mentioned problem namely the creation of a paper roll for such a tachograph, which ensures a reliable assignment of the transmitted data to the visible grid, according to the invention is achieved by the fact that intended for scanning by sensors of the tachograph markings in a designated position to the visible grid of the area to be printed are arranged.
  • markings are arranged on the paper strip of the paper roll, which allow an accurate alignment of the area to be printed with the visible grid to the printhead of the tachograph. Therefore, the data transmitted from the tachograph can be reliably assigned to the visible grid.
  • a disturbance of the transmitted data by the markings can be easily avoided according to an advantageous development of the invention, when the markings are arranged on the back of the area to be printed.
  • the markings in the longitudinal direction of the paper are particularly simple according to another advantageous development of the invention, if the markings have a guideline extending in the longitudinal direction of the paper strip.
  • An intended drive of the paper strip by the tachograph can be easily arranged in accordance with another advantageous embodiment of the invention in the tachograph Detecting sensors when the markers are repeated periodically.
  • the paper roll according to the invention makes it possible to subdivide into a plurality of individual areas to be printed by a plurality of individual, separate, visible grid networks and end markers associated with the beginning and / or the end.
  • the markings are structurally particularly simple if the markings are optically, magnetically, inductively or electrically palpable.
  • a near end of the paper roll can be seen according to another advantageous embodiment of the invention without affecting the area to be printed when extending on the back of the area to be printed at the end of the paper roll, preferably over 10 to 12% of the total length of the paper strip of the paper roll , visible color marking is arranged.
  • Figure 1 shows schematically a tachograph 1 for a motor vehicle with a front panel 2 in a longitudinal section.
  • the tachograph 1 has a magazine 3 with a paper roll 4 and a motor drive device 5 for transporting a paper strip 6 wound on the paper roll 4. Furthermore, the tachograph 1 has a printing unit 7 for printing the paper strip 6 of the paper roll 4. To simplify the drawing of the printing unit 7, only a pressure roller is shown.
  • the paper strip 6 of the paper roll 4 is guided from the magazine 3 in a paper guide 8 on the printing unit 7 to a gap 9 in the front panel 2. Through the gap 9 in the front panel 2 of the printed 7 printed paper strip 6 is output and can be demolished.
  • two sensors 10, 11 for detecting the position of the paper strip 6 in the paper guide 8 are arranged on the paper guide 8.
  • the sensors 10, 11, the motor drive device 5 and the printing unit 7 are connected to an electronic control device 12.
  • the control device 12 controls the printing unit 7 and the drive device 5 in response to the signals of the sensors 10, 11.
  • the position of the printing unit 7 is aligned with the position of the paper strip 6.
  • FIG. 2 shows a partial region of the paper strip 6 of the paper roll 4 from FIG. 1 with an area 13 to be printed by the printing unit 7.
  • the area 13 to be printed has a visible grid 14 formed as a grid and two scales 15, 16.
  • One of the scales 15 extends in the longitudinal direction of the paper strip 6 and may, for example, represent the time axis, while the other of the scales 16 is arranged transversely to the longitudinal direction of the paper strip 6 and characterizes the travel speed of the motor vehicle.
  • FIG. 3 shows a rear side of the paper strip 6 from FIG. 2 and schematically the sensors 10, 11 of the tachograph from FIG. 1.
  • Markings 17, 18 which are detected by the sensors 10, 11 are arranged on the rear side of the paper strip 6 become.
  • One of the markings 17 is designed as a guideline arranged centrally on the paper strip 6, while the other markings 18 are repeated periodically.
  • the paper strip 6 has different end markings 19, 20, which are assigned to the region 13 to be printed on the front side shown in FIG.
  • One of the sensors 11 has a sensor line 21 which extends transversely to the longitudinal direction of the paper strip 6 and scans the marking 17 formed as a guideline.
  • the other of the sensors 11 has a single sensor element 22 for scanning the periodically recurring marks 18 and the end marks 19, 20.
  • a visible color mark 23 which marks the near end of the paper roll 4.

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

Ein Fahrtschreiber (1) für ein Kraftfahrzeug mit einem Magazin (3) für eine Papierrolle (4) weist mehrere Sensoren (10, 11) zur Erfassung einer Längsrichtung eines auf der Papierrolle (4) aufgewickelten Papierstreifens (6) und einer Bewegung des Papierstreifens (6) auf. Die Sensoren (10, 11) sind mit einer Steuereinrichtung (12) verbunden, welche in Abhängigkeit von der Position und der Lage des Papierstreifens (6) ein Druckwerk (7) und eine Antriebseinrichtung (5) für den Papierstreifen (6) ansteuern. Hierdurch ist das Druckwerk (7) zuverlässig gegenüber einem auf dem Papierstreifen (6) angeordneten, zu bedruckenden Bereich (13) ausgerichtet.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Fahrtschreiber für ein Kraftfahrzeug mit einer Aufnahme für eine Papierrolle, mit einem Druckwerk zur Ausgabe von Daten in genau vorgesehenen Positionen auf einem sichtbaren Gitternetz eines auf der Papierrolle aufgewickelten Papierstreifens, mit einer Antriebseinrichtung zum Antrieb des Papierstreifens der Papierrolle und mit einer elektronischen Steuereinrichtung zur Ansteuerung des Druckwerks und der Antriebseinrichtung. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Papierrolle für einen solchen Fahrtschreiber mit einem auf einem aufgewickelten Papierstreifen angeordneten und zu bedruckenden Bereich, mit einem sichtbaren Gitternetz auf dem zu bedruckenden Bereich.
  • Bekannte Schreibeinrichtungen weisen in der Regel eine Stachelwalze auf, deren Stacheln in Randlochungen des Papierstreifens eindringen und den Vorschub des Papierstreifens der Papierrolle unter dem Druckwerk sicherstellen. Eine Randlochung des Papierstreifens dient zur Ausrichtung des Druckwerkes gegenüber dem zu bedruckenden Bereich mit dem Gitternetz und vermindert den Schlupf beim Antrieb des Papierstreifens. Beim Einlegen einer neuen Papierrolle wird das Druckwerk gegenüber dem zu bedruckenden Bereich auf eine Referenzposition justiert. Die Justage soll sicherstellen, dass die Daten, beispielsweise eine graphische Darstellung der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges, über die Zeit in den vorgesehenen Positionen auf dem sichtbaren Gitternetz übertragen werden.
  • Nachteilig bei dem bekannten Fahrtschreiber und der bekannten Papierrolle ist jedoch, dass Toleranzen zwischen dem Druckwerk und dem sichtbaren Gitternetz des zu bedruckenden Bereichs der Papierrolle auftreten können, so dass die Position der Daten zu dem sichtbaren Gitternetz nicht zuverlässig gewährleistet ist. Solche Toleranzen können in den Bauteilen des Fahrtschreibers selbst liegen, beispielsweise durch Schwankungen des Durchmessers der Stachelwalze oder der Position des Druckwerks. Weiterhin können Toleranzen durch Geometrieschwankungen der Papierabmessungen oder des optisch sichtbaren Gitternetzes entstehen. Weiterhin können solche Toleranzen auch durch Feuchtigkeitsaufnahme des Papierstreifens der Papierrolle beim Betrieb des Fahrtschreibers entstehen.
  • Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, einen Fahrtschreiber der eingangs genannten Art so zu gestalten, dass eine zuverlässige Übertragung der Daten auf die vorgesehenen Positionen des zu bedruckbaren Bereichs mit dem sichtbaren Gitternetz gewährleistet ist. Weiterhin soll eine Papierrolle für einen solchen Fahrtschreiber geschaffen werden, welche eine zuverlässige Zuordnung der übertragenen Daten zu dem sichtbaren Gitternetz gewährleistet.
  • Das erstgenannte Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zumindest ein Sensor mit der Steuereinrichtung verbunden ist, dass der Sensor zur Erfassung von auf dem Papierstreifen der Papierrolle angeordneten Markierungen und die Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Position des Druckwerks über dem Papierstreifen der Papierrolle in Abhängigkeit von den Signalen des Sensors ausgebildet ist.
  • Durch diese Gestaltung wird die Position des Papierstreifens der Papierrolle erfasst und danach die Position des Druckwerks und die Antriebseinrichtung der Papierrolle angesteuert. Hierdurch ist es zunächst nicht mehr erforderlich, das Druckwerk auf die Referenzposition auf dem Papierstreifen zu justieren. Der erfindungsgemäße Fahrtschreiber lässt sich daher besonders komfortabel bedienen. Der Sensor vermag die Position des Druckwerks zu dem Papierstreifen und damit zu dem sichtbaren Gitternetz der Papierrolle kontinuierlich auszurichten. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Daten zuverlässig auf die vorgesehene Position des zu bedruckenden Bereichs mit dem sichtbaren Gitternetz übertragen werden. Um den Einfluss sich verändernder Papierabmessungen möglichst gering zu halten, ist der Sensor möglichst nahe an dem Druckwerk anzuordnen.
  • Zur weiteren Erhöhung der Genauigkeit der Ausrichtung des Druckwerkes gegenüber dem zu bedruckenden Bereich trägt es gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung bei, wenn zwei Sensoren vorgesehen sind, wobei ein erster Sensor zur Erfassung der Längsrichtung der Bewegung des Papierstreifens und ein zweiter Sensor zur Erfassung der Bewegung des Papierstreifens ausgebildet ist.
  • Seitliche Schwankungen in der Führung des Papierstreifens lassen sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung einfach erfassen, wenn der erste, zur Erfassung der Längsrichtung der Bewegung des Papierstreifens der Papierrolle ausgebildete Sensor eine sich in Längsrichtung auf der Papierrolle erstreckende, eine Leitlinie abtastende Sensorzeile aufweist.
  • Die vorgesehene Geschwindigkeit des Transportes des Papiers wird gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung zuverlässig erfasst, wenn der zweite, zur Erfassung der Bewegung des Papierstreifens ausgebildete Sensor ein auf der Papierrolle periodisch wiederholende Markerungen abtastendes Sensorelement aufweist.
  • Der erfindungsgemäße Fahrtschreiber gestaltet sich konstruktiv besonders einfach, wenn die Sensoren zur Erfassung optischer, magnetischer, induktiver oder elektrischer Markierungen ausgebildet sind.
  • Eine Einschränkung der Bewegungsfreiheit des Druckwerks über dem zu bedruckenden Bereich durch die Sensoren lässt sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung einfach vermeiden, wenn die Sensoren auf einer dem Druckwerk gegenüberliegenden Seite einer Papierführung angeordnet sind. Hierdurch steht eine Seite des Papierstreifens ausschließlich für die Ausgabe der Daten zur Verfügung, während die andere Seite die Markierungen für die Sensoren aufweisen kann.
  • Das zweit genannte Problem, nämlich die Schaffung einer Papierrolle für einen solchen Fahrtschreiber, welche eine zuverlässige Zuordnung der übertragenden Daten zu dem sichtbaren Gitternetz gewährleistet, wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zur Abtastung durch Sensoren des Fahrtschreibers vorgesehene Markierungen in einer vorgesehenen Position zu dem sichtbaren Gitternetz des zu bedruckenden Bereichs angeordnet sind.
  • Durch diese Gestaltung sind Markierungen auf dem Papierstreifen der Papierrolle angeordnet, welche eine genaue Ausrichtung des zu bedruckenden Bereichs mit dem sichtbaren Gitternetz zu dem Druckkopf des Fahrtenschreibers ermöglichen. Daher lassen sich die von dem Fahrtschreiber übertragenen Daten zuverlässig zu dem sichtbaren Gitternetz zuordnen.
  • Eine Störung der übertragenen Daten durch die Markierungen lässt sich gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung einfach vermeiden, wenn die Markierungen auf der Rückseite des zu bedruckenden Bereichs angeordnet sind.
  • Die Markierungen in Längsrichtung des Papiers gestalten sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besonders einfach, wenn die Markierungen eine sich in Längsrichtung des Papierstreifens erstreckende Leitlinie aufweisen.
  • Ein vorgesehener Antrieb des Papierstreifens durch den Fahrtschreiber lässt sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung einfach von im Fahrtschreiber angeordneten Sensoren erfassen, wenn die Markierungen sich periodisch wiederholen.
  • Die erfindungsgemäße Papierrolle ermöglicht durch mehrere einzelne voneinander getrennten sichtbaren Gitternetzen und dem Anfang und/oder dem Ende zugeordneten Endmarkierungen die Unterteilung in mehrere einzelne, zu bedruckende Bereiche.
  • Die Markierungen gestalten sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung konstruktiv besonders einfach, wenn die Markierungen optisch, magnetisch, induktiv oder elektrisch tastbar sind.
  • Ein nahes Ende der Papierrolle lässt sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ohne Beeinträchtigung des zu bedruckenden Bereichs erkennen, wenn auf der Rückseite des zu bedruckenden Bereichs an dem Ende der Papierrolle eine sich vorzugsweise über 10 bis 12% der Gesamtlänge des Papierstreifens der Papierrolle erstreckende, sichtbare Farbmarkierung angeordnet ist.
  • Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt in
    • Fig. 1
    einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Fahrtschreiber,
    Fig. 2
    eine Vorderseite eines Papierstreifens einer Papierrolle für den Fahrtschreiber aus Figur 1,
    Fig. 3
    eine Rückseite des Papierstreifens aus Figur 2 mit Sensoren des Fahrtschreibers aus Figur 1.
  • Figur 1 zeigt schematisch einen Fahrtschreiber 1 für ein Kraftfahrzeug mit einer Frontblende 2 in einem Längsschnitt.
  • Der Fahrtschreiber 1 weist ein Magazin 3 mit einer Papierrolle 4 und eine motorische Antriebseinrichtung 5 zum Transport eines auf der Papierrolle 4 aufgewickelten Papierstreifens 6 auf. Weiterhin hat der Fahrtschreiber 1 ein Druckwerk 7 zum Bedrucken des Papierstreifens 6 der Papierrolle 4. Zur Vereinfachung der Zeichnung ist von dem Druckwerk 7 nur eine Druckwalze dargestellt. Der Papierstreifen 6 der Papierrolle 4 wird von dem Magazin 3 aus in einer Papierführung 8 über das Druckwerk 7 bis zu einem Spalt 9 in der Frontblende 2 geführt. Durch den Spalt 9 in der Frontblende 2 wird der von dem Druckwerk 7 bedruckte Papierstreifen 6 ausgegeben und kann abgerissen werden. An der Papierführung 8 sind zudem zwei Sensoren 10, 11 zur Erfassung der Position des Papierstreifens 6 in der Papierführung 8 angeordnet. Die Sensoren 10, 11, die motorische Antriebseinrichtung 5 und das Druckwerk 7 sind mit einer elektronischen Steuereinrichtung 12 verbunden. Die Steuereinrichtung 12 steuert das Druckwerk 7 und die Antriebseinrichtung 5 in Abhängigkeit von den Signalen der Sensoren 10, 11 an. Damit wird die Position des Druckwerks 7 zu der Position des Papierstreifens 6 ausgerichtet.
  • Figur 2 zeigt einen Teilbereich des Papierstreifens 6 der Papierrolle 4 aus Figur 1 mit einem von dem Druckwerk 7 zu bedruckenden Bereich 13. Der zu bedruckende Bereich 13 weist ein als Raster ausgebildetes, sichtbares Gitternetz 14 und zwei Skalierungen 15, 16 auf. Eine der Skalierungen 15 erstreckt sich in Längsrichtung des Papierstreifens 6 und kann beispielsweise die Zeitachse darstellen, während die andere der Skalierungen 16 quer zur Längsrichtung des Papierstreifens 6 angeordnet ist und die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges kennzeichnet.
  • Figur 3 zeigt eine Rückseite des Papierstreifens 6 aus Figur 2 und schematisch die Sensoren 10, 11 des Fahrtschreibers aus Figur 1. Auf der Rückseite des Papierstreifens 6 sind Markierungen 17, 18 angeordnet, welche von den Sensoren 10, 11 erfasst werden. Eine der Markierungen 17 ist als mittig auf dem Papierstreifen 6 angeordnete Leitlinie ausgebildet, während die anderen Markierungen 18 sich periodisch wiederholen. Weiterhin hat der Papierstreifen 6 unterschiedliche Endmarkierungen 19, 20, welche dem auf der in Figur 2 dargestellten Vorderseite angeordneten, zu bedruckenden Bereich 13 zugeordnet sind. Einer der Sensoren 11 weist eine quer zur Längsrichtung des Papierstreifens 6 erstreckende Sensorzeile 21 auf, die die als Leitlinie ausgebildete Markierung 17 abtastet. Der andere der Sensoren 11 hat ein einziges Sensorelement 22 zur Abtastung der periodisch wiederkehrenden Markierungen 18 und der Endmarkierungen 19, 20. Am Ende des Papierstreifens 6 ist eine sichtbare Farbmarkierung 23 angeordnet, welche das nahe Ende der Papierrolle 4 kennzeichnet.

Claims (13)

  1. Fahrtschreiber für ein Kraftfahrzeug mit einer Aufnahme für eine Papierrolle, mit einem Druckwerk zur Ausgabe von Daten in genau vorgesehenen Positionen auf einem sichtbaren Gitternetz eines auf der Papierrolle aufgewickelten Papierstreifens, mit einer Antriebseinrichtung zum Antrieb der Papierrolle und mit einer elektronischen Steuereinrichtung zur Ansteuerung des Druckwerks und der Antriebseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Sensor (10, 11) mit der Steuereinrichtung (12) verbunden ist, dass der Sensor (10, 11) zur Erfassung von auf dem Papierstreifen (6) der Papierrolle (4) angeordneten Markierungen (17, 18) und die Steuereinrichtung (12) zur Ansteuerung der Position des Druckwerks (7) über dem Papierstreifen (6) der Papierrolle (4) in Abhängigkeit von den Signalen des Sensors (10, 11) ausgebildet ist.
  2. Fahrtschreiber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Sensoren (10, 11) vorgesehen sind, wobei ein erster Sensor (10) zur Erfassung der Längsrichtung der Bewegung des Papierstreifens (6) und ein zweiter Sensor (11) zur Erfassung der Bewegung des Papierstreifens (6) ausgebildet ist.
  3. Fahrtschreiber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste, zur Erfassung der Längsrichtung der Bewegung des Papierstreifens (6) der Papierrolle (4) ausgebildete Sensor (10) eine sich in Längsrichtung auf der Papierrolle (4) erstreckende, eine Leitlinie abtastende Sensorzeile (21) aufweist.
  4. Fahrtschreiber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite, zur Erfassung der Lage des Papierstreifens (6) ausgebildete Sensor (11) ein auf der Papierrolle (4) periodisch wiederholende Markierungen (18) abtastendes Sensorelement (22) aufweist.
  5. Fahrtschreiber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (10, 11) zur Erfassung optischer, magnetischer, induktiver oder elektrischer Markierungen (17, 18) ausgebildet sind.
  6. Fahrtschreiber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (10, 11) auf einer dem Druckwerk (7) gegenüberliegenden Seite einer Papierführung (8) des Papierstreifens (6) angeordnet sind.
  7. Papierrolle für einen Fahrtschreiber nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem auf einem aufgewickelten Papierstreifen angeordneten und zu bedruckenden Bereich und mit einem sichtbaren Gitternetz auf dem zu bedruckenden Bereich, dadurch gekennzeichnet, dass zur Abtastung durch Sensoren (10, 11) des Fahrtschreibers (1) vorgesehene Markierungen (17, 18) in einer vorgesehenen Position zu dem sichtbaren Gitternetz (14) des zu bedruckenden Bereichs (13) angeordnet sind.
  8. Papierrolle nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungen (17, 18) auf der Rückseite des zu bedruckenden Bereichs (13) angeordnet sind.
  9. Papierrolle nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungen (17) eine sich in Längsrichtung des Papierstreifens (6) erstreckende Leitlinie aufweisen.
  10. Papierrolle nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungen (18) sich periodisch wiederholen.
  11. Papierrolle nach einem der Ansprüche 7 bis 10, gekennzeichnet durch mehrere einzelne, voneinander getrennten sichtbaren Gitternetzen (14) und dem Anfang und/oder dem Ende zugeordneten Endmarkierungen (19, 20).
  12. Papierrolle nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungen (17, 18) optisch, magnetisch, induktiv oder elektrisch tastbar sind.
  13. Papierrolle nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Rückseite des zu bedruckenden Bereichs (13) an dem Ende der Papierrolle (4) eine sich vorzugsweise über 10 bis 12% der Gesamtlänge des Papierstreifens (6) der Papierrolle (4) erstreckende, sichtbare Farbmarkierung (23) angeordnet ist.
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