EP1828452A1 - Mehrköpfige kämmmaschine - Google Patents
Mehrköpfige kämmmaschineInfo
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- EP1828452A1 EP1828452A1 EP05817183A EP05817183A EP1828452A1 EP 1828452 A1 EP1828452 A1 EP 1828452A1 EP 05817183 A EP05817183 A EP 05817183A EP 05817183 A EP05817183 A EP 05817183A EP 1828452 A1 EP1828452 A1 EP 1828452A1
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Classifications
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- D—TEXTILES; PAPER
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- D01G19/00—Combing machines
- D01G19/06—Details
- D01G19/26—Driving arrangements
Definitions
- the invention relates to a multi-headed combing machine with each combing head associated, separate feed roller for feeding Kämmwatte the oscillating gun apparatus.
- a multi-headed combing machine with each combing head associated, separate feed roller for feeding Kämmwatte the oscillating gun apparatus.
- Such a comber, in which all feed rollers are driven by a common drive shaft, is the subject of DE 195 06 351 C2.
- Multi-headed carving machines usually have eight combing heads.
- Each of the combing heads has a feed roller, by means of which the combing cotton is fed to the combing members such as pliers, fixed comb and round comb.
- the eight feed rollers are designed separately and are arranged in the oscillating forceps apparatus. They are positively driven by a fixed feed motor via a central feed shaft through gears or toothed belts.
- This embodiment is particularly advantageous when combers are to be offered with either six or eight or more combing heads.
- a combing machine in this case consists of three to five similar double-headed heads.
- a coaxial to the forceps journals arrangement of the individual electric motors according to claim 2 offers the advantage that the mass of the individual electric motors, the oscillating movement of the forceps apparatuses or - if they are resonant - only slightly loaded.
- Pliers apparatus has the advantage that the effect on the conveying movement of the Kämmwatte oscillating movement of the pliers apparatus must not be compensated by a rotational movement of the individual electric motors.
- Single electric motors offer the possibility to detect an incipient winding on a feed roller by monitoring their power consumption and to initiate an early intervention.
- a central drive motor for the feed roller according to claim 6 offers the advantage of simpler structure.
- a torque limiter according to claim 7 can prevent the retroactive effect of a blockage of a feed roller even when all feed rollers are coupled via a common feed shaft.
- FIG. 1 is a front view of a single-drive comber of each feed roller; two feed rollers; Fig. 3 is a front view of a combing machine with coaxial single drive of
- Fig. 4 is a front view of a combing machine with a continuous feed shaft.
- FIG. 1 The views of a comber 1 in Figures 1 to 4 show purely schematically the first four combing heads 2 of at least six combing heads having comber, which are separated by intermediate stand 3.
- the structure of such a combing machine 1 is known and therefore not shown and described in detail here.
- a pliers apparatus 5 is swinging back and forth on each combing head 2.
- the pincers 5 get their oscillating motion of about 15 ° by not shown here transmission links from a swing gear.
- a feed roller 6 is rotatably arranged, through which the cotton wool to be combed is supplied to the forceps.
- electric motors 7 are provided which can be changed rapidly in their speed and in their direction of rotation. are reversible. Synchronous motors or stepper motors are particularly suitable for this purpose.
- each feed roller can be driven by a single electric motor 7. Its stand can each be flanged to one of the cheeks 8 of a forceps apparatus 5 coaxial with the pliers journals 4 and oscillates with the pliers apparatus back and forth.
- the rotation of its rotor is transmitted via the rotatably mounted in the intermediate stanchions 3 pliers journals 4 and intermediate links 9 such as gears or timing belt form-fitting manner to the associated feed roller 6.
- the rotational movement of the individual electric motors 7 is generated in a control device not shown here in accordance with the desired Auskmm compositions. It is understood that all individual electric motors are subjected to the same frequency and direction of rotation and accordingly run synchronously and cause the same supply to all combing heads 2.
- This embodiment of the individual electric motors 7 vibrating with the forceps apparatus 5 offers the advantage that no rolling movement of the intermediate members 9 caused by the oscillatory movement of the forceps apparatus 5 has to be compensated.
- the individual electric motors 7 can also not be mounted coaxially with the forceps journals 4 on other components which oscillate synchronously with the forceps apparatuses. dashed lines shown on the right holding arms 10 stationary on the machine frame, for example. The intermediate stands 3 to be attached. The transmission of the rotational movement of the individual electric motors 7 is accomplished as described above.
- This embodiment has the advantage that the cables for the supply of electrical energy to the individual electric motors 7 are not exposed to wear due to the high frequency of the comb games.
- the feed rollers 6 of two adjacent combing heads 2 are driven by a single electric motor 7.
- the motors may be flanged to a cheek 8 of one of the forceps apparatuses 5 as described above, and then vibrated with the tong apparatus. They transmit their rotary motion over themselves until the next combing head 2 extending, extended pliers bearing pin 4 on the transmission links 9 Kärnmkexcellent both.
- the motors 7 can also be held in a stationary manner by means of a holding arm 10 as indicated in FIG.
- the individual electric motors 7 are arranged coaxially with the feed rollers 6 on one of the cheeks 8 of each tong apparatus 5. In this case, transfer elements are unnecessary on the feed rollers 6.
- This embodiment requires a particularly lightweight, low-mass single electric motor.
- the formation of the feed rollers 6 promises advantages as drum motors in which the outer, rotating motor part is designed as a feed roller. Due to the absence of the transfer elements, no roll-off effect to be compensated occurs.
- FIG. 4 shows an embodiment in which an electric motor T swingingly connected to a cheek 8 of a forceps apparatus 5 drives a continuous feed shaft 11 which drives the feed rollers 6 via the intermediate members 9.
- the electric motor T may also be connected through a plurality of, i. two, four or eight smaller dimensioned electric motors are replaced, which act over the length of the carving machine 1 distributed on the feed shaft 11.
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Abstract
Um die Arbeitsweise einer Kämmmaschine 1 zu verbessern, wird vorgeschlagen, jede oder jeweils zwei der Speisewalzen 6 durch einen Einzel-Elektromotor 7 anzutreiben. Dadurch kann vermieden werden, dass sich die Blockade einer Speisewalze etwa infolge Wickel-bildung nachteilig auf die anderen Speisewalzen auswirkt. Eine Anordnung der Motoren 7, 7' derart, dass sie an der Schwingbewegung der Zangenapparate 5 teilnehmen, vermeidet die Notwendigkeit, eine zusätzliche Drehbewegung, die den Speisewalzen 6 durch ihre Schwingbewegung um den Antriebsmotor erteilt wird, durch einen Steuereingriff auszuregeln.
Description
Mehrköpfige Kämmmaschine
Die Erfindung betrifft eine mehrköpfige Kämmmaschine mit jedem Kämmkopf zugeordneter, gesonderter Speisewalze zum Zuführen von Kämmwatte zum schwingenden Zangenapparat. Eine derartige Kämmmaschine, bei der alle Speisewalzen durch eine gemeinsame Antriebswelle angetrieben sind, ist Gegenstand der DE 195 06 351 C2.
Mehrköpfige Kärnmmaschinen weisen in aller Regel acht Kämmköpfe auf. Jeder der Kämmköpfe hat eine Speisewalze, mittels deren die zu kämmende Watte den Kämmorganen wie Zange, Fixkamm und Rundkamm zugeführt wird. Die acht Speisewalzen sind separat ausgeführt und sind im schwingenden Zangenapparat angeordnet. Sie werden von einem ortsfesten Speisemotor über eine zentrale Speisewelle durch Zahnräder oder Zahnriemen formschlüssig angetrieben.
Beim Vor- oder Zurückschwingen des Zangenapparates wird eine zusätzliche Drehbewegung auf die Speisewalzen übertragen, da die Speisewalzen um den ortsfesten Speisemotor schwingen. Um dies auszugleichen, muss der Speisemotor eine zur Zangenbewegung synchrone, vor und zurück verlaufende Drehbewegung ausführen, die der Vorschubbewegung der Speisewalzen derart überlagert wird, dass sie dann nur noch die vorgesehene Speise- bewegung ausführen.
Bei Wickelbildung an einer der Speisewalzen kann dies zur Blockade der Speisewalze fuhren, die infolge der Koppelung aller Speisewalzen über die Speisewelle zur Blockade aller Speisewalen führen kann.
Arbeitsweise zu verbessern.
Sie löst diese Aufgabe durch die Merkmale des Kennzeichens der Ansprüche 1 oder 6. Durch den Antrieb jeder oder zumindest jeweils zweier Speisewalzen mittels synchroner Einzel- Elektromotoren, deren Drehzahl und Drehrichtung zentral einstellbar ist, bleibt der Vorteil zentraler Einstellbarkeit der Speisewalzen erhalten. Durch den getrennten Antrieb der Speisewalzen einer Kämmmaschine wird der Nachteil der gegenseitigen Beeinflussung der Speisewalzen vermieden. Dieser Vorteil bleibt im Wesentlichen auch dann erhalten, wenn die Speisewalzen jeweils zweier benachbarter Kämmköpfe gemeinsam durch einen Einzel- Elektromotor angetrieben werden.
Diese Ausführungsform ist insbesondere dann von Vorteil, wenn Kämmmaschinen wahlweise mit sechs oder mit acht oder mehr Kämmköpfen angeboten werden sollen. Eine Kämm- maschine besteht in diesem Falle aus drei bis fünf gleichartigen Doppel-Kärnmköpfen.
Eine zu den Zangenlagerzapfen koaxiale Anordnung der Einzel-Elektromotoren gemäß Anspruch 2 bietet den Vorteil, dass die Masse der Einzel-Elektromotoren die Schwingbewegung der Zangenapparate nicht oder - wenn sie mitschwingend sind — nur gering belastet. Dagegen weist eine Anordnung der Einzel-Elektromotoren an den
Zangenapparaten gemäß Anspruch 4 den Vorteil auf, dass die sich auf die Förderbewegung der Kämmwatte auswirkende Schwingbewegung der Zangenapparate nicht durch eine Drehbewegung der Einzel-Elektromotoren kompensiert werden muss.
Wenn die Einzel-Elektromotoren gemäß Anspruch 5 koaxial zu den Speisewalzen angeordnet werden, sind keine Übertragungsglieder für die Drehbewegung der Einzel-Elektromotoren erforderlich.
Einzel-Elektromotoren bieten die Möglichkeit, durch Überwachen ihrer Leistungsaufnahme eine beginnende Wickelbildung an einer Speisewalze zu erkennen und ein frühes Eingreifen zu veranlassen. Dagegen bietet ein zentraler Antriebsmotor für die Speisewalze gemäß Anspruch 6 den Vorteil einfacheren Aufbaus. Hierbei kann ein Drehmomentbegrenzer gemäß Anspruch 7 die Rückwirkung einer Blockade einer Speisewalze auch dann verhindern, wenn alle Speisewalzen über eine gemeinsame Speisewelle gekoppelt sind.
In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen Fig. 1 die Vorderansicht einer Kämmmaschine mit Einzelantrieb jeder Speisewalze;
zweier Speisewalzen; Fig. 3 die Vorderansicht einer Kämmmaschine mit koaxialem Einzelantrieb der
Speisewalzen; Fig. 4 die Vorderansicht einer Kämmmaschine mit durchgehender Speisewelle.
Die Ansichten einer Kämmmaschine 1 in den Figuren 1 bis 4 zeigen rein schematisch die ersten vier Kämmköpfe 2 einer mindestens sechs Kämmköpfen aufweisenden Kämmmaschine, die durch Zwischenständer 3 getrennt sind. Der Aufbau einer derartigen Kämm- maschine 1 ist bekannt und daher hier nicht im Einzelnen dargestellt und beschrieben.
An Zangenlagerzapfen 4 ist an jedem Kämmkopf 2 ein Zangenapparat 5 vor und zurück schwingend gelagert. Die Zangenapparate 5 erhalten ihre schwingende Bewegung von etwa 15° durch hier nicht dargestellte Übertragungsglieder von einem Schwingengetriebe. In jedem Zangenapparat 5 ist eine Speisewalze 6 drehbar angeordnet, durch die die zu kämmende Watte der Zange zugeführt wird. Für den Antrieb dieser Speisewalzen 6 sind Elektromotoren 7 vorgesehen, die in ihrer Drehzahl und in ihrer Drehrichtung rasch veränderbar und. umkehrbar sind. Für diesen Zweck eignen sich insbesondere Synchronmotoren oder Schrittmotoren.
In der Ausführungsform der Figur 1 ist jede Speisewalze durch einen Einzel-Elektromotor 7 antreibbar. Sein Ständer kann jeweils an eine der Wangen 8 eines Zangenapparates 5 koaxial zu dessen Zangenlagerzapfen 4 angeflanscht sein und schwingt mit dem Zangenapparat vor und zurück. Die Drehung seines Läufers wird über die drehbar in den Zwischenständern 3 gelagerten Zangenlagerzapfen 4 und Zwischenglieder 9 wie Zahnräder oder Zahnriemen formschlüssig auf die zugeordnete Speisewalze 6 übertragen. Die Drehbewegung der Einzel- Elektromotoren 7 wird in einer hier nicht dargestellten Steuervorrichtung nach Maßgabe des angestrebten Auskämmfaktors erzeugt. Es versteht sich, dass alle Einzel-Elektromotoren mit gleicher Frequenz und Drehrichtung beaufschlagt werden und demgemäß synchron laufen und an allen Kämmköpfen 2 die gleiche Speisung bewirken. Diese mit den Zangenapparaten 5 schwingende Ausführungsform der Einzel-Elektromotoren 7 bietet den Vorteil, dass keine durch die Schwingbewegung des Zangenapparates 5 hervorgerufene Abrollbewegung der Zwischenglieder 9 ausgeglichen werden muss.
Anstelle an den Zangenapparaten 5 können die Einzel-Elektromotoren 7 auch nicht koaxial zu den Zangenlagerzapfen 4 an anderen, synchron mit den Zangenapparaten schwingenden Bauteilen angebracht werden.
rechts gestrichelt dargestellt über Haltearme 10 ortsfest am Maschinengestell, bspw. den Zwischenständern 3 befestigt sein. Die Übertragung der Drehbewegung der Einzel- Elektromotoren 7 wird wie vorstehend beschrieben bewerkstelligt. Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, dass die Kabel für die Zuleitung der elektrischen Energie zu den Einzel- Elektromotoren 7 nicht dem Verschleiß durch die hohe Schwingfrequenz der Kammspiele ausgesetzt sind.
In der Ausführungsform der Figur 2 werden die Speisewalzen 6 jeweils zweier benachbarter Kämmköpfe 2 durch einen Einzel-Elektromotor 7 angetrieben. Die Motoren können wie vorstehend beschrieben an einer Wange 8 eines der Zangenapparate 5 angeflanscht sein und schwingen dann mit dem Zangenapparat. Sie übertragen ihre Drehbewegung über sich bis in den nächsten Kämmkopf 2 erstreckende, verlängerte Zangenlagerzapfen 4 auf die Übertragungsglieder 9 beider Kärnmköpfe. Die Motoren 7 können aber auch mittels eines Haltearmes 10 wie in Figur 1 angedeutet ortsfest gehaltert sein. Die Vor- und Nachteile der beiden Ausführungsformen entsprechen den bereits unter Figur 1 beschriebenen.
In einer Ausführungsform gemäß Figur 3 sind die Einzel-Elektromotoren 7 koaxial zu den Speisewalzen 6 an einer der Wangen 8 eines jeden Zangenapparates 5 angeordnet. Hierbei erübrigen sich Übertragungsglieder auf die Speisewalzen 6. Diese Ausführungsform verlangt einen besonders leichten, massearmen Einzel-Elektromotor. In dieser Ausführungsform verspricht die Ausbildung der Speisewalzen 6 als Trommelmotoren, bei denen der äußere, sich drehende Motorteil als Speisewalze ausgebildet ist, Vorteile. Infolge Fehlens der Übertragungsglieder tritt kein auszugleichender Abrolleffekt auf.
Figur 4 schließlich zeigt eine Ausführungsform, bei der ein mit einer Wange 8 eines Zangenapparates 5 schwingend verbundener Elektromotor T eine durchgehende, die Speisewalzen 6 über die Zwischenglieder 9 antreibende Speisewelle 11 antreibt. Der Elektromotor T kann auch durch mehrere, d.h. zwei, vier oder acht kleiner dimensionierte Elektromotoren ersetzt werden, die über die Länge der Kärnmmaschine 1 verteilt auf die Speisewelle 11 wirken.
Da bei dieser alle Kämmköpfe 2 koppelnden Speisewelle 11 eine nachteilige Rückwirkung eines eine Störung wie einer Wickelbildung mit Blockade aufweisenden Kämmkopfes auf die anderen Kämmköpfe verursachen könnte, ist in weiterer Ausgestaltung erfindungsgemäß vorgesehen, in die Kette der Übertragungsglieder 9 eine Rutschkupplung einzuschalten. Das
das für das Fördern der Wickelwatte erforderliche Moment sicher überträgt, bei Blockade der Speisewalze jedoch auslöst. Die an Kämrnmaschinen Standard bildende Einzelabstellung für die Kämmbänder würde die Bedienung auf diesen Fehler aufmerksam machen, so dass sie eingreifen könnte.
Dadurch würde bei Wickelbildung weniger Beeinflussung auf die anderen Kämmstellen stattfinden. Bei einer durchgehenden Speisewelle wäre auch nur eine einzige Rückführung für das Erfassen des Istwertes der winkelgenauen Speisung der Speisewalzen nötig, was sich wesentlich in den Kosten des Systems auswirkt.
Bezugszahlenliste
1 Kärnmmaschine
2 Kämmköpfe
3 Zwischenständer
4 Zangenlagerzapfen 5 Zangenapparat
6 Speisewalze
7, 7' Einzel-Elektromotoren
8 Wange eines Zangenapparates 5
9 Zwischenglieder 10 Haltearm
11 Speisewelle
Claims
1. Mehrköpfige Kämmmaschine mit jedem Kämmkopf zugeordneter, gesonderter Speisewalze zum Zufuhren von Kämmwatte zur Zange des schwingenden Zangenapparates, dadurch gekennzeichnet, dass jede oder jeweils zwei benachbarte Speisewalzen (6) durch einen Einzel-Elektromotor (7) angetrieben werden, die an allen Kämmköpfen (2) gemeinsam und zentral in ihrer Drehzahl und Drehrichtung einstellbar sind.
2. Mehrköpfige Kämmmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzel- Elektromotoren (7) koaxial zu den die Zangenapparate (5) lagernden Zangenlagerzapfen (4) angeordnet sind.
3. Mehrköpfige Kämmmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzel- Elektromotoren (7) ortsfest angeordnet sind.
4. Mehrköpfige Kämmmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzel- Elektromotoren (7) an den schwingenden Zangenapparaten (5) oder an synchron mit diesen schwingenden Bauteilen angeordnet sind.
5. Mehrköpfige Kämmmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzel- Elektromotoren (7) koaxial zu den Speisewalzen (6) angeordnet sind.
6. Mehrköpfige Kärnmmaschine mit jedem Kämmkopf zugeordneter, gesonderter Speisewalze zur Zufuhr von Kämmwatte zur Zange des schwingenden Zangenapparates, dadurch gekennzeichnet, dass ein Elektromotor (7') oder Einzel-Elektromotoren an einem oder mehreren der schwingenden Zangenapparaten (5) angeordnet sind und die drehbaren Zangenlagerzapfen (4) zu einer durchgehenden Speisewelle (11) verbunden sind, die über Zwischenglieder (9) jede der Speisewalzen (6) antreibt.
7. Mehrköpfige Kämmmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in die Zwischenglieder (9) zum Übertragen der Drehbewegung auf die Speise walze (6) eine Rutschkupplung eingebaut ist, die bei der Blockade einer Speisewalze bspw. infolge Wickelbildung auslöst.
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