EP1818305A1 - Linearantriebssystem für Rucksack-Aufzugskabine - Google Patents
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- EP1818305A1 EP1818305A1 EP07101651A EP07101651A EP1818305A1 EP 1818305 A1 EP1818305 A1 EP 1818305A1 EP 07101651 A EP07101651 A EP 07101651A EP 07101651 A EP07101651 A EP 07101651A EP 1818305 A1 EP1818305 A1 EP 1818305A1
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- elevator car
- drive system
- elevator
- stationary part
- linear drive
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Classifications
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- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
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- B66B11/0407—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor
Definitions
- the invention relates to an elevator installation with a linear drive system according to the preamble of claim 1 and a linear drive system for an elevator installation according to the preamble of claim 14.
- FIGS. 1A, 1B, and 2A, 2B show various basic configurations of elevator systems with permanent magnet linear drive systems.
- FIGs. 1A and 1B there is shown a configuration in which an elevator car 13 by means of a permanent magnet linear drive system 10, 11 is moved along a lift shaft in the y direction.
- a permanent magnet linear drive system comprises a stationary part 10 fixed in the shaft and a movable part 11 fixed to the elevator car 13.
- FIG. 1B It can be seen from the top view in FIG. 1B that, in such a configuration, no guidance takes place in the yz plane, so that additional guide shoes are to be provided on the elevator car 13, which arrange the elevator car 13 along the elevator car 13 from right and left Guide rails 12 lead.
- a comparable elevator installation is the patent application EP 0 785 162 A1 refer to.
- the permanent magnet linear drive system comprises a stationary part 10 and two movable parts 12. This achieves guidance in the y-z plane.
- guide rails are also necessary, or the elevator car 13 would be supported by further suspension means, such as a cable 12 'mounted centrally on the elevator car.
- the known solutions are not or only partially suitable for elevator system in backpack configuration, which require only one wall of the elevator shaft for drive, suspension and guidance for structural or aesthetic reasons.
- the backpack principle is now transferred to an elevator system with permanent magnet linear drive system, which is a highly schematic representation.
- the elevator car 14 is mounted on an L-shaped cabin frame on the upright leg of the movable part 11 of the permanent magnet linear drive system is fixed.
- the stationary part 10 of the drive Perpendicular in the elevator shaft, the stationary part 10 of the drive is fixed (analogous to the arrangement shown in Fig. 1A).
- F N Perpendicular in the elevator shaft, the stationary part 10 of the drive is fixed (analogous to the arrangement shown in Fig. 1A).
- F N normal direction and designated F N.
- the elevator car 14 can be moved up or down, as represented by the force vectors F on and F ab .
- a backpack configuration of the type shown now comes - caused by the weight F K of the loaded or unloaded elevator car 14 - a torque D added to the permanent magnet linear drive system acts as indicated by a double arrow.
- FIG. 4A there is shown a schematic perspective view of a portion of a manhole back wall 26 having the parts 20, 21 of the direct drive linear solenoid drive system.
- the stationary part 20 (also called support column) of the drive system is attached to the shaft rear wall 26 and has a longitudinal axis L y , which extends parallel to the y-direction.
- at least two inclined interaction surfaces a1, a2 arranged on the stationary part 20 are provided.
- the drive system has at least two movable parts 21 (also called units), wherein each one of the movable parts 21 is associated with one of the interaction surfaces a1, a2.
- Each interaction surface a1, a2 is associated with an interaction length b oriented in the y direction.
- the interaction length b is the length between a terminal guide point and the center of a movable 21. While repulsive forces occur at the terminal guide point, take place in the center of the movable member 21 attractive forces.
- the interaction length b is thus the effective length which prevents a tilting movement of the elevator car 24 in the xy plane.
- the interaction length b extends over a portion of the elevator car 24, it is less than or equal to the height of the elevator car 24. If the drive system is controlled in a suitable manner, the elevator car 24 can be moved up or down, as by the force vectors F on and F ab are shown.
- the ratio of attraction F N divided by force vectors F on and F ab is referred to as force ratio K.
- the force ratio K is typically in the range of 2 to 20, preferably in the range of 3 to 10.
- the elevator car 24 is arranged in a backpack configuration.
- the axes of rotation D x , D y and D z acting in the cabin center of gravity are shown in FIG. 4B.
- the distance between the car's center of gravity and the interaction surfaces a1, a2 is referred to as the line of action L x .
- the center connecting end of the interaction surfaces a1, a2 extending in the z direction is used as a reference as shown in FIG. 4B.
- the line of action L x is therefore the shortest distance between the car's center of gravity and this center connecting.
- the parts 20, 21 by a small air gap from each other spaced.
- the air gap is for example 1mm wide.
- the air gap has the advantage that it allows non-contact guiding of each of the movable parts 21 on the corresponding stationary part 20.
- the vertical movement of the elevator car 24 is thus guided via the permanent magnet linear drive system via the moving parts 21 without contact on the stationary part.
- the term permanent magnet linear drive system is used to describe a direct drive system that includes a permanent magnet excited synchronous linear motor.
- the corresponding surfaces of the stationary part of the permanent magnet linear drive system are referred to as interaction surfaces, since there is an interaction between these surfaces and the movable units of the drive system.
- linear drive system with at least one permanent magnet
- linear drive system with at least one layer structure with at least one coil
- the movable part may be designed as a layered structure made by applying various layers to a substrate.
- the layers can be applied one after the other and optionally structured appropriately. In this way, three-dimensional structures of materials with different properties can be applied to the substrate.
- Individual layers may consist of an electrically insulating material or comprise regions of an electrically insulating material.
- the conductor track can be composed of conductor track sections which are each formed in different layers of the layer structure. Individual sections of the conductor track may, for example, cross over in different planes and be separated by an electrically insulating layer in the region of the crossing. Furthermore, it is possible to arrange individual sections of the conductor track in different layers separated by an intermediate layer and to provide an electrically conductive region in the intermediate layer, which establishes an electrical connection between these sections of the conductor track.
- Layers of the type mentioned can also be applied on both sides of the substrate and optionally structured. For example, it is provided that a first part of the conductor track on a first surface of the substrate and a second part of the conductor track on a second surface of the substrate Substrate is formed, wherein an electrical connection between the first and the second part is made. This makes it possible to give the track a particularly complex geometric structure.
- At least a portion of the conductor track may have the form of a coil, wherein each coil comprises one or more windings.
- the coil may be disposed on one side of the substrate, but it may also be composed of various portions of the trace disposed on different sides of the substrate and electrically connected together.
- a plurality of serially arranged sections of the conductor track can each have the shape of a coil, the coils being designed such that adjacent coils generate magnetic fields with different polarity in the case of a current flow through the conductor track.
- the track may be arranged such that upon supplying the track with a DC current to a surface of the movable member, a static magnetic field is generated whose polarity is a periodic reversal of polarity along the direction in which the movable member is movable relative to the static member is, has. In this way, a movable part can be formed to provide a large number of magnetic poles.
- the area available on the substrate can be used efficiently. This is relevant for optimizing the efficiency of the linear drive system and the accuracy with which the Movement of the movable part relative to the static part during operation of the linear drive system can be controlled.
- the two inclined interaction surfaces a1, a2 extend parallel to the longitudinal axis L y and lie in planes which enclose an angle W greater than 0 ° and less than 180 ° (ie 0 ° ⁇ W ⁇ 180 °).
- the surface normals of the interaction surfaces a1, a2 are directed toward the elevator car 24.
- the angle W is between 20 ° and 160 °.
- the angle W for an eccentricity of 0.7 and a force ratio K of 4 is about 120 °.
- the movable part comprises at least two units 21, which are arranged together on a rear side 27 of the elevator car 24 and positively connected to the elevator car 24 that when driving each of the two units 21 an upward or downward movement along one of the interaction surfaces a1, a2 causes. Thereby, the elevator car 24 can be moved up or down.
- the elevator car 24 has on the rear side 27 a cabin frame 25, or an equal acting means, on the one hand the two units 21 are positively mounted, and on the other hand designed for eccentric carrying the elevator car 24 is.
- the elevator installation is located in an elevator shaft, whereby according to the invention only one type of shaft rear wall 26 is required to accommodate the mechanical / technical elements of the elevator installation.
- FIGS. 5A and 5B Two plan views of parts of two further embodiments of elevator installations 1 according to the invention are shown in FIGS. 5A and 5B.
- a rear shaft wall 26 is shown.
- the stationary part 20 of the drive system is arranged.
- the stationary part 20 has at least two inclined interaction surfaces a1 and a2. While the interaction surfaces a1 and a2 are inclined away from one another in the exemplary embodiment according to FIG. 5A, in the exemplary embodiment according to FIG. 5B they are inclined towards one another.
- the angle W is about 120 °.
- the attractive forces F N of the drive system can be broken down into the force components F Q (transverse forces) and F H (holding forces).
- the two transverse forces of the two units 21 compensate each other, since they are both directed parallel to the z-direction, but pointing in opposite directions. Effectively we carried the elevator car 24 by the holding forces F H. By this partial compensation of the forces, the otherwise existing friction between the stationary part 20 and the moving parts 21 is significantly reduced.
- the stationary part 20 is according to the invention in cross-section perpendicular to the longitudinal axis L y preferably polygonal and the surface normals of the two interaction surfaces a1, a2 tend away from each other or tend towards each other. Both times they point to the elevator car 24.
- the attractive forces of the permanent magnets of the permanent magnet linear drive system serve for stabilizing the eccentrically arranged elevator car 24 and for spatial stabilization and guidance.
- the reaction forces are reduced to support the leadership of the drive system and thereby reduces the frictional forces.
- the compensation of the transverse forces F Q , as well as the stabilization in the axis of rotation D z can be defined in the design of an elevator installation or a corresponding permanent magnet linear drive system.
- the stationary part 20 of the permanent magnet linear drive system is thus used for the spatial guidance of the backpack elevator car 24.
- the stationary part 20 has a niche or tray a3 in an upper area. As shown in Figs. 4A and 7A and 7B, the tray a3 is located on the upper end of the stationary part 20. It is at least partially enclosed by the interaction surfaces a1, a2 and can be used for mounting manhole components. Thus, shaft components such as a position sensor, a brake partner of a holding brake or even a form-fitting retaining bolt can be attached here.
- Embodiments in which the movable parts 21 of the drive system are fastened in the upper region of the rear of the cabin 27 are particularly advantageous.
- the embodiments can be realized with or without further support means for supporting the elevator car 24.
- Such support means are, for example, steel or aramid ropes or belts which connect the elevator car 24 with a counterweight.
- FIGS. 7A and 7B show an elevator installation 1 with two movable parts 21 arranged one above the other in the y direction per interaction area a, b. Accordingly, the interaction length b extends from the terminal guide point of a first movable part 21 to the center of the second movable part 21 of the same interaction area a1, a2.
- 7B shows an elevator installation 1 with a main guide in moving parts 21 and an auxiliary guide in at least one guide shoe 22. While each of the moving parts 21 is guided on one of the two obliquely inclined interaction surfaces a, b, the guide shoe 22 is laterally next to the stationary part 20 guided on a guide rail. According to FIG.
- a guide shoe 22 is shown on the left and right of the stationary part 20 per interaction surface a, b. Accordingly, the interaction length b extends from the terminal guide point in the guide shoe 22 to the center of the movable part 21 of an interaction surface a1, a2.
- the primary part of the drive system can be integrated either in the stationary part 20 or in the moving parts 21.
- the secondary part of the drive system is then in the other part.
- the coils S of the electromagnets (as can be seen, for example, in FIG. 8) of the primary part of the Drive system in the stationary part 20 while the permanent magnets of the secondary parts 21 in the moving part of the drive system. But it can also be chosen the reverse arrangement.
- the primary part comprises both coils and permanent magnets.
- FIGS. 6A and 6B Further examples of stationary parts 20 of a permanent magnet linear drive system according to the invention are shown in sectional view in FIGS. 6A and 6B.
- FIG. 8 shows an emergency guide 29 according to the invention, which sits at the top of the cabin frame 25 in the example shown.
- the emergency guide 29 engages at least partially around or behind the stationary part 20, to prevent tilting (about the D z axis of rotation) of the elevator car 24, if the permanent magnet linear drive system should fail (for example, in the event of a power failure), or by the permanent magnet Linear drive system induced attractions should subside.
- the emergency guide 29 is designed so that it runs without contact along the stationary part 20 in normal operation. It comes only in case of emergency for mechanical intervention.
- 24 emergency guides 29 are provided at the two upper corners of the elevator cars.
- the inventive permanent magnet linear drive systems and the corresponding elevator systems are space-saving in the shaft projection.
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Abstract
Description
- Gegenstand der Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit einem Linearantriebssystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Linearantriebssystem für eine Aufzugsanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 14.
- Es sind verschiedene Aufzugskonfigurationen mit Linearmotor-Antriebssystemen bekannt. Bei derartigen Aufzugskonfigurationen treten jedoch verschiedenste Probleme auf, die bisher nur teilweise gelöst werden konnten. Das liegt unter anderem daran, dass ein Teil der Probleme sich diametral gegenüberstehen und die isolierte Lösung eines der Probleme häufig Probleme auf anderen Gebieten mit sich bringt.
- Dieser Konflikt ist im Folgenden anhand eines Beispiels erläutert. Die Linearmotor-Antriebssysteme, insbesondere diejenigen, die mit Permanentmagneten arbeiten, weisen sehr grosse Anziehungskräfte zwischen einem primären - oder stationären Teil und einem sekundären - oder beweglichen Teil auf. Setzt man einen solchen Permanentmagnet-Linearmotor nun sowohl als Direktantriebssystem als auch als Tragmittel der Aufzugskabine ein, so muss eine genaue und sichere Führung der Aufzugskabine gewährleistet werden. Diesbezüglich zeigen die Figuren 1A, 1B, und 2A, 2B verschiedene grundlegende Konfigurationen von Aufzugsanlagen mit Permanentmagnet-Linearantriebssystemen.
- In den Figuren 1A und 1B ist eine Konfiguration gezeigt, bei der eine Aufzugskabine 13 mittels eines Permanentmagnet-Linearantriebssystems 10, 11 entlang eines Aufzugsschachts in y-Richtung bewegt wird. Typischerweise umfasst ein solches Permanentmagnet-Linearantriebssystem einen stationären Teil 10, der im Schacht befestigt ist, und einen beweglichen Teil 11, der an der Aufzugskabine 13 befestigt ist. Aus der Draufsicht in Fig. 1B ist zu erkennen, dass bei einer solchen Konfiguration keine Führung in der y-z-Ebene erfolgt, so dass an der Aufzugskabine 13 zusätzliche Führungsschuhe vorzusehen sind, welche die Aufzugskabine 13 entlang von rechts und links neben der Aufzugskabine 13 angeordneten Führungsschienen 12 führen. Eine vergleichbare Aufzugsanlage ist der Patentanmeldung
EP 0 785 162 A1 zu entnehmen. - In den Figuren 2A und 2B ist eine andere grundlegende Konfiguration gezeigt. Wie in der Draufsicht in Fig. 2B zu erkennen, umfasst das Permanentmagnet-Linearantriebssystem einen stationären Teil 10 und zwei bewegliche Teile 12. Dadurch wird eine Führung in der y-z-Ebene erreicht. Um aber ein Kippen in der x-y-Ebene zu vermeiden, sind ebenfalls Führungsschienen nötig, oder die Aufzugskabine 13 würde durch weitere Tragmittel, wie ein mittig an der Aufzugskabine angebrachtes Seil 12' getragen werden.
- Die bisher bekannten Ansätze sind daher technisch aufwändig, sie benötigen viel Material und Platz im Aufzugsschacht und sind somit kostenintensiv.
- Auch eignen sich die bekannten Lösungen nicht oder nur bedingt für Aufzugsanlage in Rucksackkonfiguration, die aus baulichen oder ästhetischen Gründen nur eine Wand des Aufzugsschachts für Antrieb, Tragmittel und Führung benötigen.
- Es stellt sich daher die Aufgabe eine Aufzugsanlage vorzuschlagen, die bei Verwendung eines Linearmotor-Antriebssystems wenig Platz im Aufzugsschacht beansprucht.
- Es wird als eine weitere Aufgabe angesehen, ein Linearmotor-Antriebssystems für eine Aufzugsanlage in Rucksackkonfiguration bereit zustellen.
- Die Lösung dieser Aufgaben erfolgt für die Aufzugsanlage durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 und für ein Linearantriebssystem durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 14.
- Besonders vorteilhafte Merkmale sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.
- Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und mit Bezug auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1A
- eine schematische Seitenansicht eines Teils einer ersten Aufzugsanlage mit einem Linearantriebssystem;
- Fig. 1B
- eine schematische Draufsicht der ersten Aufzugsanlage gemäss Fig. 1A;
- Fig. 2A
- eine schematische Seitenansicht eines Teils einer zweiten Aufzugsanlage mit einem Linearantriebssystem;
- Fig. 2B
- eine schematische Draufsicht der zweiten Aufzugsanlage gemäss Fig. 2A;
- Fig. 3
- eine schematische Seitenansicht eines Teils einer dritten Aufzugsanlage mit einem Linearantriebssystem, wobei es sich um eine Aufzugsanlage in Rucksackkonfiguration handelt;
- Fig. 4A
- eine schematische Perspektivansicht eines Teils einer ersten erfindungsgemässen Aufzugsanlage mit zwei beweglichen Teilen;
- Fig. 4B
- eine schematische Draufsicht der ersten erfindungsgemässen Aufzugsanlage gemäss Fig. 4A;
- Fig. 5A
- eine schematische Draufsicht eines Teils einer zweiten erfindungsgemässen Aufzugsanlage;
- Fig. 5B
- eine schematische Draufsicht eines Teils einer dritten erfindungsgemässen Aufzugsanlage;
- Fig. 6A
- ein weiteres Beispiel eines stationären Teils eines erfindungsgemässen Linearantriebssystems in schematischer Schnittdarstellung;
- Fig. 6B
- ein weiteres Beispiel eines stationären Teils eines erfindungsgemässen Linearantriebssystems in schematischer Schnittdarstellung;
- Fig. 7A
- eine schematische Draufsicht eines Teils einer vierten erfindungsgemässen Aufzugsanlage mit vier beweglichen Teilen;
- Fig. 7B
- eine schematische Draufsicht eines Teils einer fünften erfindungsgemässen Aufzugsanlage mit Hilfsführung;
- Fig. 8
- ein Teilansicht einer sechsten erfindungsgemässen Aufzugsanlage mit Notführung.
- Es ist eine Konfiguration einer Aufzugsanlage bekannt, bei der die technischen/mechanischen Bauteile typischerweise an nur einer Schachtwand angebracht sind. Eine solche Konfiguration wird auch als Rucksack-Konfiguration bezeichnet, da die Aufzugskabine wie ein Rucksack asymmetrisch auf einem Kabinenrahmen sitzt, der mit Tragmittel versehen einseitig im Aufzugsschacht aufgehängt und geführt wird. Dadurch, dass nur eine Schachtwand belegt wird, sind die drei weiteren Wände der Aufzugskabine als Zugänge frei bestimmbar und können dementsprechend bis zu drei Kabinentüren aufweisen. Die mindestens eine Kabinentür kann an die für die technischen/mechanischen Bauteile vorgesehene Rückwand der Aufzugskabine angrenzen, man spricht dann von einer Seitenrucksack-Konfiguration, oder sie kann an der dieser Rückwand entgegen gesetzten Vorderwand der Aufzugskabine angebracht sein, was als normale Rucksack-Konfiguration bezeichnet wird. Der Fachmann hat diesbezüglich vielfältige Möglichkeiten der Realisierung.
- In Fig. 3 wird nun das Rucksack-Prinzip auf eine Aufzugsanlage mit Permanentmagnet-Linearantriebssystem übertragen, wobei es sich um eine stark schematisierte Darstellung handelt. Wie in Fig. 3 angedeutet, sitzt die Aufzugskabine 14 auf einem L-förmigen Kabinenrahmen an dessen aufrechtem Schenkel der bewegliche Teil 11 des Permanentmagnet-Linearantriebssystems befestigt ist. Senkrecht im Aufzugsschacht ist der stationäre Teil 10 des Antriebs befestigt (analog zur der in Fig. 1A gezeigten Anordnung). Zwischen dem beweglichen Teil 11 und dem stationären Teil 10 gibt es starke Anziehungskräfte, die in Normalenrichtung gerichtet und mit FN bezeichnet sind. Wird das Antriebssystem in geeigneter Art und Weise angesteuert, so kann die Aufzugskabine 14 nach oben oder unten bewegt werden, wie durch die Kraftvektoren Fauf und Fab dargestellt. Bei einer RucksackKonfiguration der gezeigten Bauart kommt nun - verursacht durch das Gewicht FK der beladenen oder unbeladenen Aufzugskabine 14 - ein Drehmoment D hinzu, das auf das Permanentmagnet-Linearantriebssystem einwirkt, wie durch einen Doppelpfeil angedeutet.
- Offensichtlich sind spezielle Massnahmen nötig, um für diese Rucksack-Konfiguration eine genaue und sichere Führung der Aufzugskabine 14 zu gewährleisten. Solche Führungen würden aber, wenn man den bekannten Ansätzen folgt, weitere mechanische Führungselemente entweder neben der Aufzugskabine 14 (zum Beispiel seitliche Führungsschienen 12 wie in Fig. 1B) und/oder oberhalb der Aufzugskabine 14 (zum Beispiel ein Führungsseil 12' wie in Fig. 2A) erforderlich machen.
- Gemäss Erfindung wird ein komplett anderer Weg beschritten, wie im Folgenden anhand der schematischen Figuren 4A und 4B beschrieben wird.
- In Fig. 4A ist eine schematische Perspektivansicht eines Teils einer Schachtrückwand 26 mit den Teilen 20, 21 des als Direktantrieb dienenden Permanentmagnet-Linearantriebssystems gezeigt. Der stationäre Teil 20 (auch Tragsäule genannt) des Antriebssystems ist an der Schachtrückwand 26 befestigt und weist eine Längsachse Ly auf, die sich parallel zur y-Richtung erstreckt. Anders als bei den bisher bekannten stationären Teilen sind mindestens zwei schräge zueinander angeordnete Interaktionsflächen a1, a2 am stationären Teil 20 vorgesehen. Ausserdem weist das Antriebssystem mindestens zwei bewegliche Teile 21 (auch Einheiten genannt) auf, wobei je eines der beweglichen Teile 21 einer der Interaktionsflächen a1, a2 zugeordnet ist. Jeder Interaktionsfläche a1, a2 ist eine in y-Richtung orientierte Interaktionslänge b zugeordnet. Die Interaktionslänge b ist die Länge zwischen einem endständigen Führungspunkt und der Mitte eines beweglichen Teils 21. Während am endständigen Führungspunkt abstossende Kräfte auftreten, erfolgen im Mittelpunkt des beweglichen Teils 21 anziehende Kräfte. Die Interaktionslänge b ist somit die effektive Länge die eine Kippbewegung der Aufzugskabine 24 in der x-y-Ebene verhindert. Die Interaktionslänge b erstreckt sich über einen Teilbereich der Aufzugskabine 24, sie ist kleiner gleich der Höhe der Aufzugskabine 24. Wird das Antriebssystem in geeigneter Art und Weise angesteuert, so kann die Aufzugskabine 24 nach oben oder unten bewegt werden, wie durch die Kraftvektoren Fauf und Fab dargestellt. Das Verhältnis von Anziehungskraft FN geteilt durch Kraftvektoren Fauf bzw. Fab wird als Kraftverhältnis K bezeichnet. Das Kraftverhältnis K liegt typischerweise im Bereich von 2 bis 20, vorzugsweise im Bereich von 3 bis 10.
- In Fig. 4B ist andeutungsweise zu erkennen, dass die Aufzugskabine 24 in einer Rucksack-Konfiguration angeordnet ist. Um die Aufzugskabine 24 charakterisieren zu können, sind die im Kabinenschwerpunkt angreifenden Drehachsen Dx, Dy und Dz in Fig. 4B dargestellt. Zwischen den beweglichen Teilen 21 und den Interaktionsflächen a1, a2 des stationären Teils 20 gibt es starke Anziehungskräfte, die in Normalenrichtung gerichtet und wiederum mit FN bezeichnet sind. Der Abstand zwischen dem Kabinenschwerpunkt und den Interaktionsflächen a1, a2 wird als Wirkungslinie Lx bezeichnet. Zur Abstandsermittlung wird gemäss Fig. 4B die sich in z-Richtung erstreckende Mittenverbindende der Interaktionsflächen a1, a2 als Referenz verwendet. Die Wirkungslinie Lx ist demnach der kürzeste Abstand zwischen dem Kabinenschwerpunkt und dieser Mittenverbindenden. Zur Optimierung des Wirkungsgrades des Permanentmagnet-Linearantriebssystems sind die Teile 20, 21 durch einen möglichst kleinen Luftspalt voneinander beabstandet. Der Luftspalt ist beispielsweise 1mm breit. Konstruktiv hat der Luftspalt den Vorteil, dass er ein berührungsloses Führen jedes der beweglichen Teile 21 auf dem korrespondierenden stationären Teil 20 ermöglicht. Die vertikale Bewegung der Aufzugskabine 24 ist somit über das Permanentmagnet-Linearantriebssystem über die beweglichen Teile 21 berührungslos auf dem stationären Teil geführt.
- Aufgrund der schrägen Ausrichtung der Interaktionsflächen a1, a2 zueinander, ergibt sich gemäss Erfindung eine räumliche - d.h. eine 3-dimensional wirkende Führung. So wird ein Verdrehen oder Kippen der Aufzugskabine 24 um die Drehachsen Dx, Dy und Dz verhindert. Durch diese neuartige Konstellation werden besonders die durch die Rucksackkonstellation verursachten Drehmomente (Drehmoment D in Fig. 3) aufgefangen. Mit anderen Worten ausgedrückt, wird durch die spezielle Ausgestaltung des Permanentmagnet-Linearantriebssystems der Nachteil der exzentrischen Aufhängung der Aufzugskabinen 24 kompensiert. Das Verhältnis von Wirkungslinie Lx geteilt durch die Interaktionslänge b wird als Exzentrizität Lx / b bezeichnet. Die Exzentrizität beträgt typischerweise 0.1 bis 1.6, vorzugsweise 0.2 bis 0.8.
- Der Begriff Permanentmagnet-Linearantriebssystem wird im vorliegenden Zusammenhang verwendet, um ein Direktantriebssystem zu umschreiben, das einen durch Permanentmagnete angeregten Synchronlinearmotor umfasst. Die entsprechenden Flächen des stationären Teils des Permanentmagnet-Linearantriebssystem werden als Interaktionsflächen bezeichnet, da es zwischen diesen Flächen und den beweglichen Einheiten des Antriebssystems zu einer Wechselwirkung kommt.
- An Stelle eines Linearantriebssystems mit mindestens einem Permanentmagneten ist es auch möglich, ein Linearantriebssystem mit mindestens einer Schichtstruktur mit mindestens einer Spule zu verwenden.
- Der bewegliche Teil kann als eine Schichtstruktur, hergestellt durch Aufbringen verschiedener Schichten auf ein Substrat, konzipiert sein. Die Schichten können nacheinander aufgebracht werden und gegebenenfalls geeignet strukturiert werden. Auf diese Weise können auf dem Substrat dreidimensionale Strukturen aus Materialien mit unterschiedlichen Eigenschaften aufgebracht werden. Einzelne Schichten können aus einem elektrisch isolierenden Material bestehen oder Bereiche aus einem elektrisch isolierenden Material umfassen. Die Leiterbahn kann aus Leiterbahnabschnitten, die jeweils in verschiedenen Schichten der Schichtstruktur ausgebildet sind, zusammengesetzt sein. Einzelne Abschnitte der Leiterbahn können sich beispielsweise in verschiedenen Ebenen überkreuzen und im Bereich der Überkreuzung durch eine elektrisch isolierende Schicht getrennt sein. Weiterhin besteht die Möglichkeit, einzelne Abschnitte der Leiterbahn in verschiedenen durch eine Zwischenschicht getrennte Schichten anzuordnen und in der Zwischenschicht einen elektrisch leitfähigen Bereich vorzusehen, der eine elektrische Verbindung zwischen diesen Abschnitten der Leiterbahn herstellt.
- Schichten der genannten Art können auch auf beiden Seiten des Substrats aufgebracht und gegebenenfalls strukturiert werden. Es ist beispielsweise vorgesehen, dass ein erster Teil der Leiterbahn an einer ersten Oberfläche des Substrats und ein zweiter Teil der Leiterbahn an einer zweiten Oberfläche des Substrats ausgebildet ist, wobei eine elektrische Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Teil hergestellt ist. Dies ermöglicht es, der Leiterbahn eine besonders komplexe geometrische Struktur zu verleihen.
- Bei einer Variante des beweglichen Teils kann beispielsweise mindestens ein Abschnitt der Leiterbahn die Form einer Spule aufweisen, wobei jede Spule eine oder mehrere Windungen umfasst. Die Spule kann auf einer Seite des Substrats angeordnet sein, sie kann aber auch aus verschiedenen Abschnitten der Leiterbahn zusammengesetzt sein, die auf verschiedenen Seiten des Substrats angeordnet sind und elektrisch miteinander verbunden sind.
- In einer weiteren Variante des beweglichen Teils können mehrere seriell angeordnete Abschnitte der Leiterbahn jeweils die Form einer Spule haben, wobei die Spulen derart ausgebildet sind, dass bei einem Stromfluss durch die Leiterbahn benachbarte Spulen jeweils Magnetfelder mit unterschiedlicher Polarität erzeugen. Beispielsweise kann die Leiterbahn derart angeordnet sein, dass bei einer Versorgung der Leiterbahn mit einem Gleichstrom an einer Oberfläche des beweglichen Teils ein statisches Magnetfeld erzeugt wird, dessen Polarität eine periodische Umkehr der Polarität längs der Richtung, in der der bewegliche Teil relativ zum statischen Teil bewegbar ist, aufweist. Auf diese Weise kann ein beweglicher Teil zur Bereitstellung einer grossen Zahl magnetischer Pole ausgebildet werden. Bei einer geeigneten Anordnung der Leiterbahn kann die auf dem Substrat zur Verfügung stehende Fläche effizient genutzt werden. Dies ist relevant für die Optimierung der Effizienz des Linearantriebssystems und die Genauigkeit, mit der die Bewegung des beweglichen Teils relativ zum statischen Teil während des Betriebs des Linearantriebssystems kontrolliert werden kann.
- Im Folgenden werden weitere Details der Erfindung erläutert.
- Die beiden geneigten Interaktionsflächen a1, a2 erstrecken sich parallel zu der Längsachse Ly und liegen in Ebenen, welche einen Winkel W grösser 0° und kleiner 180° einschliessen (d.h. 0° < W < 180°). Die Flächennormalen der Interaktionsflächen a1, a2 sind zu der Aufzugskabine 24 hin gerichtet.
- Die Grösse des Winkels W ist eine Funktion des Kraftverhältnisses K und der Exzentrizität Lx / b. Unter Berücksichtigung der willkürlich gewählten Sicherheitsbedingung, dass nur 20% der Anziehungskraft genügen soll den exzentrisch beladenen Rucksackaufzug zu stabilisieren, ergibt sich folgende Abhängigkeit: sin W/2 = 5 * (Lx / b) / K. Vorzugsweise liegt der Winkel W zwischen 20° und 160°. Beispielsweise beträgt der Winkel W für eine Exzentrizität von 0.7 und ein Kraftverhältniss K von 4 rund 120°.
- Der bewegbare Teil umfasst mindestens zwei Einheiten 21, die gemeinsam auf einer Rückseite 27 der Aufzugskabine 24 so angeordnet und mit der Aufzugskabine 24 formschlüssig verbunden sind, dass bei der Ansteuerung jede der beiden Einheiten 21 eine Aufwärts- oder Abwärtsbewegung entlang einer der Interaktionsflächen a1, a2 hervorruft. Dadurch kann die Aufzugskabine 24 nach oben oder unten bewegt werden.
- Durch die schräge Anordnung der beiden Interaktionsflächen a1 und a2 kompensieren sich die Anziehungskräfte FN des Antriebssystems mindestens teilweise. Dies hilft den Nachteil der sehr hohen Anziehungskräfte und damit verbundener Reibungsverluste bisheriger Antriebssysteme mit Permanentmagnet-Linearantrieb zu vermeiden.
- Weiter ist in Fig. 4B zu erkennen, dass die Aufzugskabine 24 an der rückwärtigen Seite 27 einen Kabinenrahmen 25, oder ein gleich wirkendes Mittel aufweist, an dem einerseits die beiden Einheiten 21 formschlüssig montiert sind, und der andererseits zum exzentrischen Tragen der Aufzugskabine 24 ausgelegt ist.
- Im gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich die Aufzugsanlage in einem Aufzugsschacht, wobei gemäss Erfindung nur eine Art Schachtrückwand 26 erforderlich ist, um die mechanischen/technischen Elemente der Aufzugsanlage aufzunehmen.
- In Fig. 5A und 5b sind zwei Draufsichten von Teilen zweier weiterer Ausführungsbeispiele von Aufzugsanlagen 1 gemäss Erfindung gezeigt. Es ist eine rückwärtige Schachtwand 26 gezeigt. An oder vor dieser Schachtwand 26 ist der stationäre Teil 20 des Antriebssystems angeordnet. Der stationäre Teil 20 weist mindestens zwei schräge Interaktionsflächen a1 und a2 auf. Während die Interaktionsflächen a1 und a2 im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 5A voneinander weg geneigt sind, sind sie im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 5B zueinander hin geneigt. Der Winkel W beträgt ca. 120°.
- Die Anziehungskräfte FN des Antriebssystems lassen sich in die Kraftkomponenten FQ (Querkräfte) und FH (Haltekräfte) zerlegen. Die beiden Querkräfte der beiden Einheiten 21 kompensieren sich gegenseitig, da sie beide parallel zur z-Richtung gerichtet sind, aber in entgegen gesetzte Richtungen weisen. Effektiv getragen wir die Aufzugskabine 24 durch die Haltekräfte FH. Durch diese teilweise Kompensation der Kräfte wird die ansonsten bestehende Reibung zwischen dem stationären Teil 20 und den beweglichen Teilen 21 deutlich reduziert.
- Der stationäre Teil 20 ist gemäss Erfindung im Querschnitt senkrecht zur Längsachse Ly vorzugsweise polygonförmig und die Flächennormalen der beiden Interaktionsflächen a1, a2 neigen voneinander weg bzw. neigen zueinander hin. Beide Male weisen sie auf die Aufzugskabine 24 hin.
- Durch die geneigte Anordnung der Interaktionsflächen a1, a2 werden insbesondere Drehmomente Dz kompensiert, die sich aus der durch die Rucksack-Konfiguration resultierenden exzentrischen Aufhängung der Aufzugskabine 24 ergeben.
- Es wird durch die entsprechenden Anziehungskräfte FN der der jeweiligen Interaktionsfläche a1, a2 gegenüberliegenden Einheit 21 sowohl eine Verdrehstabilisierung der Aufzugskabine 24 um die Drehachse Dx bewirkt, die senkrecht zu der Längsachse Ly und senkrecht zu der Rückseite der Aufzugskabine 24 verläuft, als auch eine Verdrehstabilisierung der Aufzugskabine 24 um eine Drehachse Dz bewirkt, die senkrecht zu der Längsachse Ly und parallel zu der Rückseite der Aufzugskabine 24 verläuft. Durch den seitlichen Abstand der Einheiten 21 voneinander wird auch ein Verdrehen um die y-Drehachse Dy verhindert.
- Gemäss Erfindung dienen also die Anziehungskräfte der Permanentmagnete des Permanentmagnet-Linearantriebssystems zur Stabilisierung der exzentrisch angeordneten Aufzugskabine 24 und zur räumlichen Stabilisierung sowie Führung. Durch die exzentrisch angreifende Gewichtskraft FK werden die Reaktionskräfte zur Abstützung der Führung des Antriebssystems reduziert und dadurch die Reibungskräfte vermindert.
- Durch eine Variation des Winkels W kann beim Entwurf einer Aufzugsanlage, bzw. eines entsprechenden Permanentmagnet-Linearantriebssystems, die Kompensation der Querkräfte FQ, sowie die Stabilisierung in der Drehachse Dz festgelegt werden. Der stationäre Teil 20 des Permanentmagnet-Linearantriebssystems wird also zur räumlichen Führung der Rucksack-Aufzugskabine 24 eingesetzt.
- Der stationäre Teil 20 weist in einem oberen Bereich eine Nische oder Ablage a3 auf. Wie in Fig. 4A sowie 7A und 7B gezeigt, befindet sich die Ablage a3 auf dem oberen Ende des stationären Teils 20. Sie wird von den Interaktionsflächen a1, a2 zumindestens teilweise eingeschlossen und kann zum Anbringen von Schachtbauteilen verwendet werden. So lassen sich hier Schachtbauteile wie ein Positionsgeber, ein Bremspartner einer Haltebremse oder auch ein formschlüssiger Halteriegel anbringen.
- Besonders vorteilhaft sind Ausführungsformen bei denen die beweglichen Teile 21 des Antriebssystems im oberen Bereich der Kabinenrückseite 27 befestigt sind.
- Die Ausführungsformen lassen mit oder ohne weiterer Tragmittel zum Tragen der Aufzugskabine 24 realisieren. Solche Tragmittel sind beispielsweise Stahl- oder Aramidseile bzw. Riemen, welche die Aufzugskabine 24 mit einem Gegengewicht verbinden.
- Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Fig. 7A und 7B gezeigt. Fig. 7A zeigt eine Aufzugsanlage 1 mit jeweils zwei in y-Richtung übereinander angeordneten beweglichen Teilen 21 pro Interaktionsfläche a, b. Dementsprechend erstreckt sich die Interaktionslänge b vom endständigen Führungspunkt eines ersten beweglichen Teils 21 bis zur Mitte des zweiten beweglichen Teils 21 derselben Interaktionsfläche a1, a2.
Fig. 7B zeigt eine Aufzugsanlage 1 mit einer Hauptführung in beweglichen Teilen 21 und einer Hilfsführung in mindestens einem Führungsschuh 22. Während jedes der beweglichen Teile 21 auf einer der beiden schräg zueinander geneigten Interaktionsflächen a, b geführt wird, wird der Führungsschuh 22 seitlich neben dem stationären Teil 20 auf einer Führungsschiene geführt. Gemäss Fig. 7B ist links und rechts vom stationären Teil 20 pro Interaktionsfläche a, b je ein Führungsschuh 22 dargestellt. Dementsprechend erstreckt sich die Interaktionslänge b vom endständigen Führungspunkt im Führungsschuh 22 bis zur Mitte des beweglichen Teils 21 einer Interaktionsfläche a1, a2. - Gemäss Erfindung kann der Primärteil des Antriebssystems entweder in den stationären Teil 20 oder in die beweglichen Teile 21 integriert sein. Der sekundäre Teil des Antriebssystems befindet sich dann im jeweils anderen Teil.
- Vorzugsweise sitzen die Spulen S der Elektromagnete (wie zum Beispiel in Fig. 8 zu erkennen ist) des Primärteils des Antriebssystems im stationären Teil 20 während die Permanentmagnete der Sekundärteile 21 im beweglichen Teil des Antriebssystems sind. Es kann aber auch die umgekehrte Anordnung gewählt werden.
- Es können aber auch Antriebssysteme eingesetzt werden, bei denen der Primärteil sowohl Spulen als auch Permanentmagnete umfasst.
- In den Figuren 6A und 6B sind weitere Beispiele von stationären Teilen 20 eines erfindungsgemässen Permanentmagnet-Linearantriebssystems in Schnittdarstellung gezeigt.
- In Fig. 8 ist eine erfindungsgemässe Notführung 29 gezeigt, die im gezeigten Beispiel oben am Kabinenrahmen 25 sitzt.
- Die Notführung 29 greift mindestens teilweise um oder hinter den stationären Teil 20, um ein Wegkippen (um die Dz Drehachse) der Aufzugskabine 24 zu verhindern, falls das Permanentmagnet-Linearantriebssystem ausfallen sollte (zum Beispiel bei einem Stromausfall), oder die vom Permanentmagnet-Linearantriebssystem hervorgerufenen Anziehungskräfte nachlassen sollten. Die Notführung 29 ist so ausgeführt, dass sie im Normalbetrieb berührungsfrei entlang des stationären Teils 20 verläuft. Sie kommt nur im Notfall zum mechanischen Eingriff. Vorzugsweise sind an den beiden oberen Ecken der Aufzugskabinen 24 Notführungen 29 vorgesehen.
- Es wird als ein Vorteil der gezeigten Rucksackanordnung mit Antriebssystem am Kabinenrahmen 25 angesehen, dass die eigentliche Aufzugskabine 24 gegenüber dem Rahmen 25 (schall-) isoliert werden kann.
- Die erfindungsgemässen Permanentmagnet-Linearantriebssysteme und die entsprechenden Aufzugsanlagen sind Platz sparender in der Schachtprojektion.
- Es ist ein weiterer Vorteil, dass die Motoranziehungskräfte zum Teil durch das durch das Kabinengewicht FK hervorgerufenen Drehmoment kompensiert werden und dass durch die berührungsfreie Führung über den Luftspalt keine Reibungsverluste wie bei konventionellen Anordnungen entstehen.
- Vorteilhaft ist auch, dass durch den Einsatz von mindestens zwei beweglichen Teilen 21 eine Redundanz beim Antrieb gegeben ist.
- Die einzelnen Elemente und Aspekte der verschiedenen Ausführungsformen können beliebig miteinander kombiniert werden.
Claims (15)
- Aufzugsanlage (1) mit einer Aufzugskabine (24) und einem Linearantriebssystem mit einem stationären Teil (20), dessen Längsachse (Ly) entlang einer Schachtwand (26) der Aufzugsanlage (1) senkrecht angeordnet ist, und mit einem bewegbaren Teil, das sich bei Ansteuerung des Linearantriebssystems entlang des stationären Teils (20) bewegt, dadurch gekennzeichnet, dass- die Aufzugskabine (24) in einer Rucksack-Konfiguration angeordnet und durch das Linearantriebssystem entlang des stationären Teil (20) bewegbar ist,- das stationäre Teil (20) mindestens zwei geneigte Interaktionsflächen (a1, a2) aufweist, die sich parallel zu der Längsachse (Ly) erstrecken und die in Ebenen liegen, welche einen Winkel (W) zwischen 0° und 180° einschliessen und deren Flächennormalen zu der Aufzugskabine (24) hin gerichtet sind,- das bewegbare Teil mindestens zwei Einheiten (21) umfasst, die gemeinsam auf einer Rückseite (27) der Aufzugskabine (24) so angeordnet und mit der Aufzugskabine (24) formschlüssig verbunden sind, dass bei der Ansteuerung jede der beiden Einheiten (21) eine Bewegung entlang einer der Interaktionsflächen (a1, a2) hervorruft, um so die Aufzugskabine (24) zu bewegen.
- Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der stationäre Teil (20) im Querschnitt senkrecht zur Längsachse (Ly) polygonförmig ist und die Flächennormalen der beiden Interaktionsflächen (a1, a2) voneinander weg oder zueinander hin geneigt sind.
- Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es zwischen einer ersten der beiden Interaktionsflächen (a1) und einer ersten der beiden Einheiten (21) eine erste Anziehungskraft (FN) gibt, die im Wesentlichen parallel zu der Flächennormale dieser Interaktionsfläche (a1) verläuft und dass es zwischen der zweiten der beiden Interaktionsflächen (a2) und der zweiten der beiden Einheiten (21) eine zweite Anziehungskraft (FN) gibt, die im Wesentlichen parallel zu der Flächennormale dieser Interaktionsfläche (a2) verläuft.
- Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Anziehungskraft (FN) mindestens teilweise einander entgegen wirken und sich daher die effektiv zwischen jeder der Einheiten (21) und der zugehörigen Interaktionsfläche (a1, a2) wirkenden Haltekräfte (FH) reduzieren.
- Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die geneigte Anordnung der Interaktionsflächen (a1, a2) Drehmomente (Dx, Dy, Dz) kompensiert, die sich aus der durch die Rucksack-Konfiguration resultierenden exzentrischen Aufhängung der Aufzugskabine (24) ergeben.
- Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Einheiten (21) auf der gleichen Höhe, aber voneinander beabstandet auf der Rückseite (27) der Aufzugskabine (24) angeordnet sind, um so eine Verdrehstabilisierung der Aufzugskabine (24) um eine Achse (Dy) zu bewirken, die parallel zu der Längsachse (Ly) verläuft.
- Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch die geneigte Anordnung der Interaktionsflächen (a1, a2) und durch die entsprechenden Anziehungskräfte der der jeweiligen Interaktionsfläche (a1, a2) gegenüberliegenden Einheit (21) sowohl eine Verdrehstabilisierung der Aufzugskabine (24) um eine Achse (Dx) bewirkt wird, die senkrecht zu der Längsachse (Ly) und senkrecht zu der Rückseite der Aufzugskabine (24) verläuft, als auch eine Verdrehstabilisierung der Aufzugskabine (24) um eine Achse (Dz) bewirkt wird, die senkrecht zu der Längsachse (Ly) und parallel zu der Rückseite der Aufzugskabine (24) verläuft.
- Aufzugsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der stationäre Teil (20) durch die geneigte Anordnung der Interaktionsflächen (a1, a2) als räumliches Führungselement für eine vertikale Bewegung der Aufzugskabine (24) entlang der Schachtwand (26) dient.
- Aufzugsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheiten (21) über einen Luftspalt vom stationären Teil (20) separiert sind und die vertikale Bewegung der Aufzugskabine (24) entlang der Schachtwand (26) berührungslos führen.
- Aufzugsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Führungsschuh (22) die vertikale Bewegung der Aufzugskabine (24) auf einer Führungsschiene führt.
- Aufzugsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem oberen Bereich der Aufzugskabine (24) eine Notführung (29) vorgesehen ist, die mindestens teilweise um oder hinter den stationären Teil (20) greift, um ein Wegkippen der Aufzugskabine (24) zu verhindern, falls das Linearantriebssystem ausfallen sollte, oder die vom Linearantriebssystem hervorgerufenen Anziehungskräfte nachlassen sollten.
- Aufzugsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oberer Bereich des stationären Teils (20) eine Ablage (a3) aufweist, die zum Anbringen von Schachtbauteilen wie ein Positionsgeber, und/oder ein Bremspartner einer Haltebremse und/oder ein formschlüssiger Halteriegel verwendet werden kann.
- Aufzugsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Linearantriebssystem mindestens einen Permanentmagneten oder mindestens eine Schichtstruktur mit mindestens einer Spule aufweist.
- Linearantriebssystem zur Verwendung in einer Aufzugsanlage (1) mit einem stationären Teil (20), dessen Längsachse (Ly) entlang einer Schachtwand (26) der Aufzugsanlage (1) senkrecht angeordnet ist, und mit einem bewegbaren Teil (21), das sich bei Ansteuerung des Linearantriebssystems entlang des stationären Teils (20) bewegt, dadurch gekennzeichnet, dass,- der stationäre Teil (20) mindestens zwei geneigte Interaktionsflächen (a1, a2) aufweist, die sich parallel zu der Längsachse (Ly) erstrecken und die in Ebenen liegen, welche einen Winkel (W) zwischen 0° und 180° einschliessen,- der stationäre Teil (20) zur Montage vor oder an einer Rückwand (26) eines Aufzugsschachts oder einer Gebäudewand ausgelegt ist,- der bewegbare Teil mindestens zwei Einheiten (21) umfasst, die gemeinsam auf einer Rückseite der Aufzugskabine (24) an einem Kabinenrahmen (25) formschlüssig montierbar sind,wobei das Linearantriebssystem dazu ausgelegt ist die Aufzugskabine (24) durch die entlang des stationären Teils (20) bewegbaren Einheiten (21) zu bewegen, wenn das Linearantriebssystem angesteuert wird.
- Linearantriebssystem nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Linearantriebssystem mindestens einen Permanentmagneten oder mindestens eine Schichtstruktur mit mindestens einer Spule aufweist.
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