EP1750865A1 - Strang- und rohrpresse - Google Patents

Strang- und rohrpresse

Info

Publication number
EP1750865A1
EP1750865A1 EP05750665A EP05750665A EP1750865A1 EP 1750865 A1 EP1750865 A1 EP 1750865A1 EP 05750665 A EP05750665 A EP 05750665A EP 05750665 A EP05750665 A EP 05750665A EP 1750865 A1 EP1750865 A1 EP 1750865A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
press
extrusion
replaceable head
spar
movable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP05750665A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1750865B1 (de
Inventor
Uwe Muschalik
Valentin Gala
Wilfried Geven
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Eumuco GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Eumuco GmbH filed Critical SMS Eumuco GmbH
Priority to PL05750665T priority Critical patent/PL1750865T3/pl
Publication of EP1750865A1 publication Critical patent/EP1750865A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1750865B1 publication Critical patent/EP1750865B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C23/00—Extruding metal; Impact extrusion
    • B21C23/21—Presses specially adapted for extruding metal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C23/00—Extruding metal; Impact extrusion
    • B21C23/21—Presses specially adapted for extruding metal
    • B21C23/212—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C33/00—Feeding extrusion presses with metal to be extruded ; Loading the dummy block
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C35/00—Removing work or waste from extruding presses; Drawing-off extruded work; Cleaning dies, ducts, containers, or mandrels
    • B21C35/04—Cutting-off or removing waste

Definitions

  • the invention relates to a strand and tube press, comprising a consisting of a cylinder spar and associated counter frame press frame in which a movable barrel spar and a movable transducer, which brings a loaded with a loader to be pressed block in pressing position in front of the counter spar with die, are arranged.
  • a horizontal extrusion press or horizontal metal extrusion press of this type has become known from EP 0 428 989 A2.
  • a heated block in an oven to pressing temperature block is taken over by loading shells and brought by pivoting rotationally fixed on a Welje arranged pivot arms - so-called Schwenklader as an alternative to also usual Linearblockladern - in the press axis in the free space between the die and the dummy block.
  • the axially movable pivot arm is displaced on the shaft until the block is clamped between the punch or mandrel and the counter stile and the die mounted in a holder.
  • the procedure of the transducer is done by means of side cylinders.
  • extrusion and tube presses are well known and operate by various pressing methods, e.g. when pipe pressing over a fixed mandrel, as it is preferably used for aluminum and in particular for the production of small pipes.
  • direct and indirect pressing the punching of the block in the press is possible (see, for example, "ALUMINUM 49 (1973) 4, pages 296 to 299").
  • All known extrusion and tube presses are for pressing operation for the handling of secondary movements, such as disc and tool head loading and unloading, the removal of the press residue, usually by shear devices, and tray disposal, mandrel loading and unloading and block loading and unloading , With a variety of different, corresponding devices equipped. These are usually arranged around the press or their periphery, for example, on the moving components, such as strut, pickup holder or the like, or they are stationary provided on the press frame, the cylinder spar and counter-spar normally via upper and lower pre-tensioned tension plates and upper and lower pressure supports non-positively connected to each other.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a generic extrusion and tube press without the disadvantages mentioned, in particular to allow improved operation with greater flexibility.
  • the press frame a movable on a linear guide, decoupled from the presses moving ments acting, equipped with a replaceable head handling robot is assigned.
  • This makes it possible in a simple manner to perform all auxiliary movements or handling due to the multifunctional handling robot which can be moved in all axes and equipped with a replaceable head.
  • This regardless of the type of press and feedstock (light or heavy metal), because it needs in each case only the trained according to the respective requirements profile replaceable head to be replaced when gripping means, eg in their movement play up to a certain limit variably adjustable pliers with possibly divergent
  • complementary movement sequences of the individual pliers, the replaceable head for a new, larger diameter range should no longer be sufficient.
  • the handling robot is then moved only to the intended position for each action to be performed and positioned there.
  • the rest Press environment is free and requires no disturbing and trouble-prone further handling devices more.
  • the linear guide for the universal handling robot can be provided directly or indirectly on the press frame.
  • Fig. 1 seen in a partially sectioned, perspective overall view of an extruder from one side;
  • FIG. 2 shows the strand and tube press according to FIG. 1 in a cross section along the line INI; FIG. and
  • FIG. 3 the strand and tube press of Fig. 2 in plan view.
  • a horizontal extrusion press 1 shown in the exemplary embodiment has a compact press frame forming the press frame 2. It consists of a cylinder spar 3 which is tensioned via four tension blades 4 (see also FIG. 2) with an opposing counterbeam 5-indicated schematically. For non-positive connection of these units can still be provided pressure supports.
  • a movable running beam 6 and a movable block pickup 7 are arranged in the press frame 2. As can be seen from FIG.
  • a handling robot 12 acting in all axes is arranged, which is equipped on the operation side with a replaceable head 13, which in the Embodiment with gripping means 14 (see Fig. 2) for detecting via a feeder 15 (see Fig. 3) supplied to the pressure plates 16 is formed.
  • the handling robot 12 with its specially provided here for loading and unloading of press discs 16 replaceable head 13, including the handling robot 12 has been moved and positioned at the location provided for in the extruder place, but can still be for all other manipulations or secondary movements and activities use universally.
  • replaceable head 13 needs to be exchanged for such, whose gripping means or the like are designed so that it can load a block 9 to be pressed or the loading mandrels 8 can load and unload.
  • This in each case after appropriate prior positioning by method and setting on the arbitrary working positions allowing linear guide 11, on which the handling robot 12 can be moved in the direction of the double arrow 17 in the desired direction.
  • It can also provide such a replaceable head 13, which is equipped with, for example, shearing or scraping means to remove a pressing residue in front of the die or a remaining in the block pickup 7 shell.
  • the press environment of the extruder 1 is not installed, because the universally convertible and arbitrarily positionable handling robot 12 can carry out all necessary secondary movements or manipulations with appropriately exchanged or adjusted by employment of its gripping means replaceable head 13, to which it is completely decoupled from the press movement, so that it can already be prepared and positioned for its subsequent task during an ongoing pressing process.

Abstract

Bei einer Strang- und Rohrpresse (1), umfassend einen aus einem Zylinderholm (3) und damit verbundenem Gegenholm (5) bestehenden Pressenrahmen (2), in dem ein beweglicher Laufholm (6) und ein beweglicher Aufnehmer (7), der einen mit einer Ladevorrichtung eingebrachten, zu verpressenden Block (9) vor den Gegenholm (5) mit Matrize verbringt, angeordnet sind, ist dem Pressenrahmen (2) ein auf einer Linearführung (11) verfahrbarer, entkoppelt von den Pressenbewegungen agierender, mit einem Wechselkopf (13) ausgerüsteter, multifunktionaler Handhabungsroboter (12) zugeordnet.

Description

Strang- und Rohrpresse
Die Erfindung betrifft eine Strang- und Rohrpresse, umfassend einen aus einem Zylinderholm und damit verbundenem Gegenholm bestehenden Pressenrahmen, in dem ein beweglicher Laufholm und ein beweglicher Aufnehmer, der einen mit einer Ladevorrichtung eingebrachten, zu verpressenden Block in Pressposition vor den Gegenholm mit Matrize verbringt, angeordnet sind.
Eine Horizontalstrangpresse bzw. liegende Metallstrangpresse dieser Art ist durch die EP 0 428 989 A2 bekanntgeworden. Ein in einem Ofen auf Presstemperatur erwärmter Block wird von Ladeschalen übernommen und durch Verschwenken von drehfest auf einer Welje angeordneten Schwenkarmen - sogenannter Schwenklader als Alternative zu ebenfalls üblichen Linearblockladern - in die Pressenachse in den freien Raum zwischen der Matrize und der Pressscheibe gebracht. Mittels Verstellzylindern werden der Laufholm und der Blockaufnehmer auf die Matrize zu verschoben, wobei der Blockaufnehmer über den Block gestülpt wird. Entsprechend dem Vorschub des Blockaufnehmers wird der axial bewegliche Schwenkarm auf der Welle verschoben, bis der Block zwischen dem Pressstempel bzw. dorn und dem Gegen holm bzw. der in einem Halter befestigten Matrize geklemmt ist. Das Verfahren des Aufnehmers geschieht mittels Seitenzylindern.
Solche Strang- und Rohrpressen sind hinlänglich bekannt und arbeiten nach verschiedenen Pressverfahren, z.B. beim Rohrpressen über feststehendem Dorn, wie es vorzugsweise für Aluminium und insbesondere zur Herstellung von kleinen Rohren angewendet wird. Beim direkten und beim indirekten Pressen ist das Lochen des Blockes in der Presse möglich (vgl. z.B. „ALUMINIUM 49 (1973) 4, Seiten 296 bis 299").
Alle bekannten Strang- und Rohrpressen sind zum Pressbetrieb für die Handhabung der Nebenbewegungen, z.B. Scheiben- und Werkzeugkopfbeladung bzw. - entladung, das Entfernen des Pressrestes, in der Regel durch Schereinrichtungen, und Schalenentsorgung, Dornbe- und -entladung und Blockbe- und -entladung, mit einer Vielzahl von verschiedenen, entsprechenden Vorrichtungen ausgerüstet. Diese sind meistens um die Presse bzw. deren Peripherie angeordnet, beispielsweise an deren beweglichen Bauteilen, wie Laufholm, Aufnehmerhalter oder dergleichen, oder sie sind stationär am Pressenrahmen vorgesehen, dessen Zylinderholm und Gegenholm üblich über obere und untere vorgespannte Zuglamellen sowie obere und untere Druckstützen kraftschlüssig miteinander verbunden sind.
Die Vielzahl der benötigten Vorrichtungen bringt nicht nur einen großen baulichen Aufwand mit sich, wodurch zudem das Pressenumfeld verbaut wird, sondern erfordert aufgrund von Ausfällen, die relativ hoch sind, jeweils separate Wartungsund Reparaturzeiten. Das gesamte Anlagensystem ist somit nur wenig flexibel, wobei die einzelnen Vorrichtungen oftmals auch noch an die Pressenbewegungen gekoppelt sind.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Strang- und Rohrpresse ohne die genannten Nachteile zu schaffen, insbesondere eine verbesserte Betriebsweise mit höherer Flexibilität zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass dem Pressenrahmen ein auf einer Linearführung verfahrbarer, entkoppelt von den Pressen beweg ungen agierender, mit einem Wechselkopf ausgerüsteter Handhabungsroboter zugeordnet ist. Es lassen sich hierdurch in einfacher Weise alle Nebenbewegungen bzw. - handhabungen durch den aufgrund der Verfahrbarkeit in allen Achsen und Ausstattung mit einem Wechselkopf multifunktionalen Handhabungsroboter durchführen. Dies unabhängig vom Pressentyp und Einsatzmaterial (Leicht- oder Schwermetall), denn es braucht in jedem Fall nur der entsprechend dem jeweiligen Anforderungsprofil ausgebildete Wechselkopf ausgetauscht zu werden, wenn Greifmittel, z.B. in ihrem Bewegungsspiel bis zu einer gewissen Grenze variabel einstellbare Zangen mit gegebenenfalls voneinander abweichenden, sich gleichwohl ergänzenden Bewegungsabläufen der Einzelzangen, des Wechselkopfes für einen neuen, größeren Durchmesserbereich nicht mehr ausreichend sein sollten. Der Handhabungsroboter wird dann nur noch an die für die jeweils durchzuführende Tätigkeit vorgesehene Position verfahren und dort positioniert. Das gesamte übrige Pressenumfeld ist frei und erfordert keine störenden und störanfälligen weiteren Handhabungsvorrichtungen mehr. Die Linearführung für den universellen Handhabungsroboter kann mittelbar oder unmittelbar am Pressenrahmen vorgesehen werden.
Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Es zeigen:
Fig. 1 in einer teilgeschnittenen, perspektivischen Gesamtansicht eine Strangpresse von einer Seite her gesehen;
Fig. 2 die Strang- und Rohrpresse nach Fig. 1 in einem Querschnitt entlang der Linie INI; und
Fig. 3 die Strang- und Rohrpresse nach Fig. 2 in der Draufsicht.
Eine im Ausführungsbeispiel dargestellte Horizontal-Strangpresse 1 besitzt einen das Pressengerüst bildenden, kompakten Pressenrahmen 2. Dieser besteht aus einem Zylinderholm 3, der über vier Zuglamellen 4 (vgl. auch Fig. 2) mit einem gegenüberliegenden Gegenholm 5 - schematisch angedeutet - verspannt ist. Zur kraftschlüssigen Verbindung dieser Baueinheiten können weiterhin noch Druckstützen vorgesehen sein. In dem Pressenrahmen 2 sind ein beweglicher Laufholm 6 und ein beweglicher Block-Aufnehmer 7 angeordnet. Wie sich der Fig. 1 entnehmen lässt, drückt im Pressenbetrieb ein mit dem Laufholm 6 verbundener Pressdorn 8 einen zuvor eingeladenen Block 9 in Pressrichtung 10 zunächst in den Block-Aufnehmer 7 und dann durch eine formgebende Matrize aus, wobei das ausgepresste Strangprofil aus dem Gegenholm 5 austritt und beim Geradepressen auf einen im Pressenauslauf angeordneten Auslaufrollgang gelangt.
Auf einer Laufbahn bzw. Linearführung 11 (vgl. die Fig. 1 und 2) des Pressenrahmens 2 ist ein in allen Achsen agierender Handhabungsroboter 12 angeordnet, der bedienungsseitig mit einem Wechselkopf 13 ausgerüstet ist, der im Ausführungsbeispiel mit Greifmitteln 14 (vgl. Fig. 2) zum Erfassen von über eine Zuführeinrichtung 15 (vgl. Fig. 3) zugeführten Pressscheiben 16 ausgebildet ist. Der Handhabungsroboter 12 mit seinem hier speziell zur Be- und Entladung von Preßscheiben 16 vorgesehenen Wechselkopf 13, wozu der Handhabungsroboter 12 an den in der Strangpresse dafür vorgesehenen Ort verfahren und positioniert worden ist, lässt sich gleichwohl für alle anderen Handhabungen bzw. Nebenbewegungen und -tätigkeiten universell einsetzen. Hierzu braucht lediglich der Wechselkopf 13 gegen einen solchen ausgetauscht zu werden, dessen Greifmittel oder dergleichen so ausgebildet sind, dass er einen zu verpressenden Block 9 beladen oder die Pressdorne 8 be- und entladen kann. Dies jeweils nach entsprechender vorheriger Positionierung durch Verfahren und Festsetzen auf der beliebige Arbeitsstellungen erlaubenden Linearführung 11 , auf der der Handhabungsroboter 12 in Richtung des Doppelpfeils 17 in gewünschter Richtung verfahren werden kann. Es lässt sich auch ein solcher Wechselkopf 13 vorsehen, der mit beispielsweise Scher- oder Schabemitteln ausgerüstet ist, um einen Pressrest vor der Matrize oder eine in dem Block-Aufnehmer 7 verbleibende Schale zu entfernen.
Das Pressenumfeld der Strangpresse 1 wird nicht verbaut, denn der universell umrüstbare und beliebig positionierbare Handhabungsroboter 12 kann mit entsprechend ausgetauschtem bzw. durch Anstellung seiner Greifmittel ange- passtem Wechselkopf 13 alle erforderlichen Nebenbewegungen bzw. Handhabungen durchführen, wozu er von der Pressenbewegung völlig entkoppelt ist, so dass er schon während eines noch laufenden Pressvorgangs bereits für seine Folgeaufgabe vorbereitet und positioniert werden kann.

Claims

Patentansprüche:
1. Strang- und Rohrpresse (1), umfassend einen aus einem Zylinderholm (3) und damit verbundenem Gegenholm (5) bestehenden Pressenrahmen (2), in dem ein beweglicher Laufholm (6) und ein beweglicher Aufnehmer (7), der einen mit einer Ladevorrichtung eingebrachten, zu verpressenden Block (9) in Pressposition vor den Gegenholm (5) mit Matrize verbringt, angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß dem Pressenrahmen (2) ein auf einer Linearführung (11) verfahrbarer, entkoppelt von den Pressenbewegungen agierender, mit einem Wechselkopf (13) ausgerüsteter, multifunktionaler Handhabungsroboter (12) zugeordnet ist.
2. Strang- und Rohrpresse nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselkopf (13) zur Beladung von zu verpressenden Blöcken (9) ausgebildet ist.
3. Strang- und Rohrpresse nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Wechselkopf (13) zur Be- und Entladung von Pressscheiben (16) ausgebildet ist.
4. Strang- und Rohrpresse nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Wechsekopf (13) zur Be- und Entladung von Pressdornen (8) ausgebildet ist.
5. Strang- und Rohrpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wechselkopf 813) mit Mitteln zur Pressrest- und/oder Schalenentsorgung ausgebildet ist.
EP05750665A 2004-05-10 2005-04-28 Strang- und rohrpresse Active EP1750865B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL05750665T PL1750865T3 (pl) 2004-05-10 2005-04-28 Prasa do wyciskania i wytwarzania rur

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004023611A DE102004023611A1 (de) 2004-05-10 2004-05-10 Strang- und Rohrpresse
PCT/DE2005/000785 WO2005110636A1 (de) 2004-05-10 2005-04-28 Strang- und rohrpresse

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1750865A1 true EP1750865A1 (de) 2007-02-14
EP1750865B1 EP1750865B1 (de) 2008-02-13

Family

ID=34969765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05750665A Active EP1750865B1 (de) 2004-05-10 2005-04-28 Strang- und rohrpresse

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7448245B2 (de)
EP (1) EP1750865B1 (de)
JP (1) JP5294628B2 (de)
KR (1) KR101158355B1 (de)
AT (1) ATE385862T1 (de)
DE (2) DE102004023611A1 (de)
ES (1) ES2301018T3 (de)
PL (1) PL1750865T3 (de)
WO (1) WO2005110636A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9586247B2 (en) 2011-11-07 2017-03-07 Sms Group Gmbh Extrusion press and tube press and method for separating a butt

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE531348C2 (sv) * 2007-07-06 2009-03-03 Sandvik Intellectual Property Ett system drivbart för att extrudera metallmaterial
US9167594B2 (en) * 2008-09-22 2015-10-20 Htc Corporation Method and related device of a trigger mechanism of buffer status report and scheduling request in a wireless communication system
DE102012020142A1 (de) 2011-10-13 2013-04-25 Sms Meer Gmbh Strangpresswerkzeug, insbesondere Blockaufnehmer
CN103203388B (zh) * 2012-01-16 2015-06-17 广东科达洁能股份有限公司 一种用于金属内腔挤压成型机上的摆料装置
US9346089B2 (en) 2012-10-12 2016-05-24 Manchester Copper Products, Llc Extrusion press systems and methods
US9364987B2 (en) 2012-10-12 2016-06-14 Manchester Copper Products, Llc Systems and methods for cooling extruded materials
US9545653B2 (en) 2013-04-25 2017-01-17 Manchester Copper Products, Llc Extrusion press systems and methods
US9676016B2 (en) 2013-09-23 2017-06-13 Manchester Copper Products, Llc Systems and methods for drawing materials
US11883869B2 (en) * 2021-08-26 2024-01-30 Brilex Technical Solutions, LLC Butt retrieval system
CN117399454B (zh) * 2023-11-27 2024-04-23 东莞市杉达金属制品有限公司 一种模组端板挤压成型装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3416349A (en) * 1966-06-29 1968-12-17 Baldwin Lima Hamilton Corp Extrusion apparatus and method
US3616672A (en) * 1969-08-19 1971-11-02 Gulf & Western Ind Prod Co Dummy block and/or billet loading device for extrusion presses
US3818745A (en) * 1973-05-15 1974-06-25 Wean United Inc Method and apparatus for loading workpieces in a press
DE3202051A1 (de) * 1982-01-23 1983-12-08 SMS Hasenclever Maschinenfabrik GmbH, 4000 Düsseldorf Anordnung zum manipulieren und ausbringen von matrize, pressrest und verschlussscheibe bei indirekt-metallstrangpressen
JPS60141911U (ja) * 1984-02-25 1985-09-20 株式会社神戸製鋼所 間接押出プレス
US4744236A (en) * 1984-04-20 1988-05-17 Kabushiki Kaisha Kobeseikosho Method of and apparatus for indirect extrusion
FR2605909A1 (fr) * 1986-11-04 1988-05-06 Clecim Sa Installation de filage de metal
DE3938790C1 (de) 1989-11-23 1990-12-06 Hasenclever Maschf Sms
JPH05285766A (ja) * 1992-04-14 1993-11-02 Fanuc Ltd 工作機械の自動工具交換装置
JP2650006B2 (ja) * 1992-06-02 1997-09-03 宇部興産株式会社 押出プレスのマンドレル交換装置
JPH06190748A (ja) * 1992-12-22 1994-07-12 Takizawa Tekkosho:Kk 搬送ロボット
JPH06328141A (ja) * 1993-05-21 1994-11-29 Komatsu Ltd プレスブレーキ
JPH06344287A (ja) * 1993-06-07 1994-12-20 Yamaha Motor Co Ltd ワーク用移送装置
DE19606955C2 (de) * 1996-02-26 1998-04-09 Sms Schloemann Gmbh Vorrichtung zum Laden eines Blockes und gegebenenfalls einer Preßscheibe in eine liegende Metallstrangpresse
JP4243710B2 (ja) 2000-08-29 2009-03-25 信一 齋藤 ハンド

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2005110636A1 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9586247B2 (en) 2011-11-07 2017-03-07 Sms Group Gmbh Extrusion press and tube press and method for separating a butt

Also Published As

Publication number Publication date
KR101158355B1 (ko) 2012-07-06
EP1750865B1 (de) 2008-02-13
JP2007536090A (ja) 2007-12-13
KR20070007847A (ko) 2007-01-16
ES2301018T3 (es) 2008-06-16
JP5294628B2 (ja) 2013-09-18
PL1750865T3 (pl) 2009-01-30
US7448245B2 (en) 2008-11-11
DE102004023611A1 (de) 2005-12-01
ATE385862T1 (de) 2008-03-15
DE502005002839D1 (de) 2008-03-27
US20080022744A1 (en) 2008-01-31
WO2005110636A1 (de) 2005-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1750865B1 (de) Strang- und rohrpresse
EP1459816B1 (de) Biegeeinrichtung mit Mehrniveaubiegewerkzeug sowie Spannbacken-und Gleitschienenstützeinheit für eine derartige Biegeeinrichtung
DE1602291C3 (de) Dornwechselvorrichtung an einer Metallstrangpresse
WO2013064250A1 (de) Verfahren zum herstellen von metallischen strangpressprodukten sowie strang- und rohrpresse
WO2017220393A1 (de) Vorrichtung zum kalibrieren und richten von hohlen bauteilen sowie verfahren mit einer derartigen vorrichtung
EP0037485A1 (de) Metallstrangpresse mit einer mit dem Aufnehmerhalter verbundenen Vorrichtung zum Abtrennen des Pressrestes und zum Auswechseln von Matrizen
DE2943960A1 (de) Verfahren zur ausbildung von rohrbogen und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE2424005C3 (de) Verfahren zum Entfernen eines Doms aus einem Walzwerk sowie Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens
DE102008048241A1 (de) Bearbeitungsvorrichtung für gelötete Werkstücke
DE102009007151B4 (de) Entgratpresse mit einer Vorrichtung zur Entnahme eines entgrateten Werkstücks, Entnahmevorrichtung für diese Entgratpresse sowie Verfahren zur Entnahme eines entgrateten Werkstücks aus dieser Entgratpresse
DE3202051C2 (de)
EP0476468B1 (de) Vorrichtung zum Wechseln der Presswerkzeuge einer Stauchpresse
DE202004020930U1 (de) Strang- und Rohrpresse
DE2825008C2 (de)
DE2918537C2 (de) Vorrichtung zum Entgraten von widerstandsstumpfgeschweißten Rohren
DE2060540C3 (de) Schrägwalzwerk zur Herstellung nahtloser Rohre bzw. Luppen
DE19717914C2 (de) Vorrichtung zum Ausziehen eines Stranges
DE202017007152U1 (de) Streckbiegemaschine zum Verformen eines Werkstückes
AT508148B1 (de) Vorrichtung zum unterstützenden halten von gegenständen mit im wesentlichen kreisbogenförmiger kontur
EP1392457A1 (de) Verfahren zum ablängen von strangpressprofilen
EP2308611B1 (de) Vorrichtung zum Biegen länglicher Werkstücke
DE2204329A1 (de) Pressrestausbringvorrichtung an horizontalen metallstrang- und rohrpressen, insbesondere fuer flachprofile aus aluminium
DE2023480C (de) Metallschere mit einem feststehenden und einem beweglichen Messerhalter
DE2523613C3 (de) Rohrbiegemaschine
AT409732B (de) Verfahren und vorrichtung zum stumpfschweissen drahtförmiger materialien

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20061110

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502005002839

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20080327

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2301018

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080213

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080613

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

ET Fr: translation filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080213

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

BERE Be: lapsed

Owner name: SMS EUMUCO G.M.B.H.

Effective date: 20080430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080213

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080213

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080213

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080513

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080213

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080714

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080430

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080213

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20081114

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080213

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080213

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080513

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080213

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090430

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080428

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080814

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080213

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080514

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20150420

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20150421

Year of fee payment: 11

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20160428

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20161230

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160502

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160428

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20170322

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20190521

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20190423

Year of fee payment: 15

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180428

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 385862

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200428

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200428

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200428

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20210906

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200429

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230426

Year of fee payment: 19

Ref country code: DE

Payment date: 20220620

Year of fee payment: 19

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230707