WO2005110636A1 - Strang- und rohrpresse - Google Patents

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Valentin Gala
Wilfried Geven
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    • B21C35/00—Removing work or waste from extruding presses; Drawing-off extruded work; Cleaning dies, ducts, containers, or mandrels
    • B21C35/04—Cutting-off or removing waste

Definitions

  • the invention relates to a strand and tube press, comprising a consisting of a cylinder spar and associated counter frame press frame in which a movable barrel spar and a movable transducer, which brings a loaded with a loader to be pressed block in pressing position in front of the counter spar with die, are arranged.
  • a horizontal extrusion press or horizontal metal extrusion press of this type has become known from EP 0 428 989 A2.
  • a heated block in an oven to pressing temperature block is taken over by loading shells and brought by pivoting rotationally fixed on a Welje arranged pivot arms - so-called Schwenklader as an alternative to also usual Linearblockladern - in the press axis in the free space between the die and the dummy block.
  • the axially movable pivot arm is displaced on the shaft until the block is clamped between the punch or mandrel and the counter stile and the die mounted in a holder.
  • the procedure of the transducer is done by means of side cylinders.
  • extrusion and tube presses are well known and operate by various pressing methods, e.g. when pipe pressing over a fixed mandrel, as it is preferably used for aluminum and in particular for the production of small pipes.
  • direct and indirect pressing the punching of the block in the press is possible (see, for example, "ALUMINUM 49 (1973) 4, pages 296 to 299").
  • All known extrusion and tube presses are for pressing operation for the handling of secondary movements, such as disc and tool head loading and unloading, the removal of the press residue, usually by shear devices, and tray disposal, mandrel loading and unloading and block loading and unloading , With a variety of different, corresponding devices equipped. These are usually arranged around the press or their periphery, for example, on the moving components, such as strut, pickup holder or the like, or they are stationary provided on the press frame, the cylinder spar and counter-spar normally via upper and lower pre-tensioned tension plates and upper and lower pressure supports non-positively connected to each other.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a generic extrusion and tube press without the disadvantages mentioned, in particular to allow improved operation with greater flexibility.
  • the press frame a movable on a linear guide, decoupled from the presses moving ments acting, equipped with a replaceable head handling robot is assigned.
  • This makes it possible in a simple manner to perform all auxiliary movements or handling due to the multifunctional handling robot which can be moved in all axes and equipped with a replaceable head.
  • This regardless of the type of press and feedstock (light or heavy metal), because it needs in each case only the trained according to the respective requirements profile replaceable head to be replaced when gripping means, eg in their movement play up to a certain limit variably adjustable pliers with possibly divergent
  • complementary movement sequences of the individual pliers, the replaceable head for a new, larger diameter range should no longer be sufficient.
  • the handling robot is then moved only to the intended position for each action to be performed and positioned there.
  • the rest Press environment is free and requires no disturbing and trouble-prone further handling devices more.
  • the linear guide for the universal handling robot can be provided directly or indirectly on the press frame.
  • Fig. 1 seen in a partially sectioned, perspective overall view of an extruder from one side;
  • FIG. 2 shows the strand and tube press according to FIG. 1 in a cross section along the line INI; FIG. and
  • FIG. 3 the strand and tube press of Fig. 2 in plan view.
  • a horizontal extrusion press 1 shown in the exemplary embodiment has a compact press frame forming the press frame 2. It consists of a cylinder spar 3 which is tensioned via four tension blades 4 (see also FIG. 2) with an opposing counterbeam 5-indicated schematically. For non-positive connection of these units can still be provided pressure supports.
  • a movable running beam 6 and a movable block pickup 7 are arranged in the press frame 2. As can be seen from FIG.
  • a handling robot 12 acting in all axes is arranged, which is equipped on the operation side with a replaceable head 13, which in the Embodiment with gripping means 14 (see Fig. 2) for detecting via a feeder 15 (see Fig. 3) supplied to the pressure plates 16 is formed.
  • the handling robot 12 with its specially provided here for loading and unloading of press discs 16 replaceable head 13, including the handling robot 12 has been moved and positioned at the location provided for in the extruder place, but can still be for all other manipulations or secondary movements and activities use universally.
  • replaceable head 13 needs to be exchanged for such, whose gripping means or the like are designed so that it can load a block 9 to be pressed or the loading mandrels 8 can load and unload.
  • This in each case after appropriate prior positioning by method and setting on the arbitrary working positions allowing linear guide 11, on which the handling robot 12 can be moved in the direction of the double arrow 17 in the desired direction.
  • It can also provide such a replaceable head 13, which is equipped with, for example, shearing or scraping means to remove a pressing residue in front of the die or a remaining in the block pickup 7 shell.
  • the press environment of the extruder 1 is not installed, because the universally convertible and arbitrarily positionable handling robot 12 can carry out all necessary secondary movements or manipulations with appropriately exchanged or adjusted by employment of its gripping means replaceable head 13, to which it is completely decoupled from the press movement, so that it can already be prepared and positioned for its subsequent task during an ongoing pressing process.

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Abstract

Bei einer Strang- und Rohrpresse (1), umfassend einen aus einem Zylinderholm (3) und damit verbundenem Gegenholm (5) bestehenden Pressenrahmen (2), in dem ein beweglicher Laufholm (6) und ein beweglicher Aufnehmer (7), der einen mit einer Ladevorrichtung eingebrachten, zu verpressenden Block (9) vor den Gegenholm (5) mit Matrize verbringt, angeordnet sind, ist dem Pressenrahmen (2) ein auf einer Linearführung (11) verfahrbarer, entkoppelt von den Pressenbewegungen agierender, mit einem Wechselkopf (13) ausgerüsteter, multifunktionaler Handhabungsroboter (12) zugeordnet.

Description

Strang- und Rohrpresse
Die Erfindung betrifft eine Strang- und Rohrpresse, umfassend einen aus einem Zylinderholm und damit verbundenem Gegenholm bestehenden Pressenrahmen, in dem ein beweglicher Laufholm und ein beweglicher Aufnehmer, der einen mit einer Ladevorrichtung eingebrachten, zu verpressenden Block in Pressposition vor den Gegenholm mit Matrize verbringt, angeordnet sind.
Eine Horizontalstrangpresse bzw. liegende Metallstrangpresse dieser Art ist durch die EP 0 428 989 A2 bekanntgeworden. Ein in einem Ofen auf Presstemperatur erwärmter Block wird von Ladeschalen übernommen und durch Verschwenken von drehfest auf einer Welje angeordneten Schwenkarmen - sogenannter Schwenklader als Alternative zu ebenfalls üblichen Linearblockladern - in die Pressenachse in den freien Raum zwischen der Matrize und der Pressscheibe gebracht. Mittels Verstellzylindern werden der Laufholm und der Blockaufnehmer auf die Matrize zu verschoben, wobei der Blockaufnehmer über den Block gestülpt wird. Entsprechend dem Vorschub des Blockaufnehmers wird der axial bewegliche Schwenkarm auf der Welle verschoben, bis der Block zwischen dem Pressstempel bzw. dorn und dem Gegen holm bzw. der in einem Halter befestigten Matrize geklemmt ist. Das Verfahren des Aufnehmers geschieht mittels Seitenzylindern.
Solche Strang- und Rohrpressen sind hinlänglich bekannt und arbeiten nach verschiedenen Pressverfahren, z.B. beim Rohrpressen über feststehendem Dorn, wie es vorzugsweise für Aluminium und insbesondere zur Herstellung von kleinen Rohren angewendet wird. Beim direkten und beim indirekten Pressen ist das Lochen des Blockes in der Presse möglich (vgl. z.B. „ALUMINIUM 49 (1973) 4, Seiten 296 bis 299").
Alle bekannten Strang- und Rohrpressen sind zum Pressbetrieb für die Handhabung der Nebenbewegungen, z.B. Scheiben- und Werkzeugkopfbeladung bzw. - entladung, das Entfernen des Pressrestes, in der Regel durch Schereinrichtungen, und Schalenentsorgung, Dornbe- und -entladung und Blockbe- und -entladung, mit einer Vielzahl von verschiedenen, entsprechenden Vorrichtungen ausgerüstet. Diese sind meistens um die Presse bzw. deren Peripherie angeordnet, beispielsweise an deren beweglichen Bauteilen, wie Laufholm, Aufnehmerhalter oder dergleichen, oder sie sind stationär am Pressenrahmen vorgesehen, dessen Zylinderholm und Gegenholm üblich über obere und untere vorgespannte Zuglamellen sowie obere und untere Druckstützen kraftschlüssig miteinander verbunden sind.
Die Vielzahl der benötigten Vorrichtungen bringt nicht nur einen großen baulichen Aufwand mit sich, wodurch zudem das Pressenumfeld verbaut wird, sondern erfordert aufgrund von Ausfällen, die relativ hoch sind, jeweils separate Wartungsund Reparaturzeiten. Das gesamte Anlagensystem ist somit nur wenig flexibel, wobei die einzelnen Vorrichtungen oftmals auch noch an die Pressenbewegungen gekoppelt sind.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Strang- und Rohrpresse ohne die genannten Nachteile zu schaffen, insbesondere eine verbesserte Betriebsweise mit höherer Flexibilität zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass dem Pressenrahmen ein auf einer Linearführung verfahrbarer, entkoppelt von den Pressen beweg ungen agierender, mit einem Wechselkopf ausgerüsteter Handhabungsroboter zugeordnet ist. Es lassen sich hierdurch in einfacher Weise alle Nebenbewegungen bzw. - handhabungen durch den aufgrund der Verfahrbarkeit in allen Achsen und Ausstattung mit einem Wechselkopf multifunktionalen Handhabungsroboter durchführen. Dies unabhängig vom Pressentyp und Einsatzmaterial (Leicht- oder Schwermetall), denn es braucht in jedem Fall nur der entsprechend dem jeweiligen Anforderungsprofil ausgebildete Wechselkopf ausgetauscht zu werden, wenn Greifmittel, z.B. in ihrem Bewegungsspiel bis zu einer gewissen Grenze variabel einstellbare Zangen mit gegebenenfalls voneinander abweichenden, sich gleichwohl ergänzenden Bewegungsabläufen der Einzelzangen, des Wechselkopfes für einen neuen, größeren Durchmesserbereich nicht mehr ausreichend sein sollten. Der Handhabungsroboter wird dann nur noch an die für die jeweils durchzuführende Tätigkeit vorgesehene Position verfahren und dort positioniert. Das gesamte übrige Pressenumfeld ist frei und erfordert keine störenden und störanfälligen weiteren Handhabungsvorrichtungen mehr. Die Linearführung für den universellen Handhabungsroboter kann mittelbar oder unmittelbar am Pressenrahmen vorgesehen werden.
Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Es zeigen:
Fig. 1 in einer teilgeschnittenen, perspektivischen Gesamtansicht eine Strangpresse von einer Seite her gesehen;
Fig. 2 die Strang- und Rohrpresse nach Fig. 1 in einem Querschnitt entlang der Linie INI; und
Fig. 3 die Strang- und Rohrpresse nach Fig. 2 in der Draufsicht.
Eine im Ausführungsbeispiel dargestellte Horizontal-Strangpresse 1 besitzt einen das Pressengerüst bildenden, kompakten Pressenrahmen 2. Dieser besteht aus einem Zylinderholm 3, der über vier Zuglamellen 4 (vgl. auch Fig. 2) mit einem gegenüberliegenden Gegenholm 5 - schematisch angedeutet - verspannt ist. Zur kraftschlüssigen Verbindung dieser Baueinheiten können weiterhin noch Druckstützen vorgesehen sein. In dem Pressenrahmen 2 sind ein beweglicher Laufholm 6 und ein beweglicher Block-Aufnehmer 7 angeordnet. Wie sich der Fig. 1 entnehmen lässt, drückt im Pressenbetrieb ein mit dem Laufholm 6 verbundener Pressdorn 8 einen zuvor eingeladenen Block 9 in Pressrichtung 10 zunächst in den Block-Aufnehmer 7 und dann durch eine formgebende Matrize aus, wobei das ausgepresste Strangprofil aus dem Gegenholm 5 austritt und beim Geradepressen auf einen im Pressenauslauf angeordneten Auslaufrollgang gelangt.
Auf einer Laufbahn bzw. Linearführung 11 (vgl. die Fig. 1 und 2) des Pressenrahmens 2 ist ein in allen Achsen agierender Handhabungsroboter 12 angeordnet, der bedienungsseitig mit einem Wechselkopf 13 ausgerüstet ist, der im Ausführungsbeispiel mit Greifmitteln 14 (vgl. Fig. 2) zum Erfassen von über eine Zuführeinrichtung 15 (vgl. Fig. 3) zugeführten Pressscheiben 16 ausgebildet ist. Der Handhabungsroboter 12 mit seinem hier speziell zur Be- und Entladung von Preßscheiben 16 vorgesehenen Wechselkopf 13, wozu der Handhabungsroboter 12 an den in der Strangpresse dafür vorgesehenen Ort verfahren und positioniert worden ist, lässt sich gleichwohl für alle anderen Handhabungen bzw. Nebenbewegungen und -tätigkeiten universell einsetzen. Hierzu braucht lediglich der Wechselkopf 13 gegen einen solchen ausgetauscht zu werden, dessen Greifmittel oder dergleichen so ausgebildet sind, dass er einen zu verpressenden Block 9 beladen oder die Pressdorne 8 be- und entladen kann. Dies jeweils nach entsprechender vorheriger Positionierung durch Verfahren und Festsetzen auf der beliebige Arbeitsstellungen erlaubenden Linearführung 11 , auf der der Handhabungsroboter 12 in Richtung des Doppelpfeils 17 in gewünschter Richtung verfahren werden kann. Es lässt sich auch ein solcher Wechselkopf 13 vorsehen, der mit beispielsweise Scher- oder Schabemitteln ausgerüstet ist, um einen Pressrest vor der Matrize oder eine in dem Block-Aufnehmer 7 verbleibende Schale zu entfernen.
Das Pressenumfeld der Strangpresse 1 wird nicht verbaut, denn der universell umrüstbare und beliebig positionierbare Handhabungsroboter 12 kann mit entsprechend ausgetauschtem bzw. durch Anstellung seiner Greifmittel ange- passtem Wechselkopf 13 alle erforderlichen Nebenbewegungen bzw. Handhabungen durchführen, wozu er von der Pressenbewegung völlig entkoppelt ist, so dass er schon während eines noch laufenden Pressvorgangs bereits für seine Folgeaufgabe vorbereitet und positioniert werden kann.

Claims

Patentansprüche:
1. Strang- und Rohrpresse (1), umfassend einen aus einem Zylinderholm (3) und damit verbundenem Gegenholm (5) bestehenden Pressenrahmen (2), in dem ein beweglicher Laufholm (6) und ein beweglicher Aufnehmer (7), der einen mit einer Ladevorrichtung eingebrachten, zu verpressenden Block (9) in Pressposition vor den Gegenholm (5) mit Matrize verbringt, angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß dem Pressenrahmen (2) ein auf einer Linearführung (11) verfahrbarer, entkoppelt von den Pressenbewegungen agierender, mit einem Wechselkopf (13) ausgerüsteter, multifunktionaler Handhabungsroboter (12) zugeordnet ist.
2. Strang- und Rohrpresse nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselkopf (13) zur Beladung von zu verpressenden Blöcken (9) ausgebildet ist.
3. Strang- und Rohrpresse nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Wechselkopf (13) zur Be- und Entladung von Pressscheiben (16) ausgebildet ist.
4. Strang- und Rohrpresse nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Wechsekopf (13) zur Be- und Entladung von Pressdornen (8) ausgebildet ist.
5. Strang- und Rohrpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wechselkopf 813) mit Mitteln zur Pressrest- und/oder Schalenentsorgung ausgebildet ist.
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