EP1743858A2 - Seitenziehvorrichtung - Google Patents

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EP1743858A2
EP1743858A2 EP06013797A EP06013797A EP1743858A2 EP 1743858 A2 EP1743858 A2 EP 1743858A2 EP 06013797 A EP06013797 A EP 06013797A EP 06013797 A EP06013797 A EP 06013797A EP 1743858 A2 EP1743858 A2 EP 1743858A2
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EP
European Patent Office
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sheet
suction
pulling device
side stop
side pulling
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EP06013797A
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EP1743858B1 (de
EP1743858A3 (de
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Rudolf Melzer
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Manroland AG
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Manroland AG
MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
    • B65H9/105—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using suction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/21—Angle

Definitions

  • the invention relates to a side pulling device on a sheet-processing machine for lateral alignment of undercuts in a sheet flow or individually on a feed table incoming sheet, with a suction carriage, which has a vacuum-pressurizable suction surface and is movably guided on a directed to a side stop guide, wherein by the suction surface of the respective foremost sheet of the sheet flow in the rhythm of the sheet-processing machine can be detected and pulled against the side stop.
  • the object of the invention is therefore to provide a side pull device of the type mentioned, in which a complete alignment of the sheet is achieved.
  • This object is achieved in that the guide is directed in a deviating from a right angle to the side stop.
  • the alignment movement in addition to the right-angle component to the sheet conveying direction also has a component in the sheet conveying direction.
  • both movement components are completely transferred to the entire arc, so that an alignment of the entire arc takes place.
  • the movement component in the sheet conveying direction causes the sheet to be held securely with its leading edge in abutment with leading marks and does not lift off the front marks by the lateral orientation.
  • angle is an acute angle.
  • the guide can be set in different angles to the side stop, the adjustment can be done manually or by means of a motor drive.
  • the suction surface extends in the plane of the feed table.
  • a plurality of suction openings can open.
  • the suction carriage is spring-loaded towards the side stop and in the rhythm of the sheet-processing machine is movable away from the side stop movable.
  • the suction carriage may have a freely rotatable cam roller which is rotatably mounted about an axis of rotation extending in the sheet conveying direction and which can be moved away from the side by a drive curve rotatably driven by a machine rotating about an axis in time with the sheet can be acted upon.
  • the drive curve is preferably arranged on a drive shaft which can be driven rotatably and can be driven rotatably in the direction of the sheet conveying direction transversely to the sheet conveying direction.
  • FIG. 1 An embodiment of the innovation is shown in the drawing.
  • the sole figure of the drawing shows a plan view of a side pulling device.
  • the illustrated side pull device is arranged in the front in the sheet conveying direction 1 area of a feed table 2. It has a suction carriage 3 which is movably guided on a suction tube 4, which is directed to a side stop 5 fixedly arranged on the feed table.
  • the side stop 5 extends in the sheet conveying direction. 1
  • the suction carriage 3 has a suction surface 6 with a plurality of suction openings 7, wherein the suction surface 6 is flush with the surface of the feed table 2.
  • a cam roller 9 is rotatably mounted about an approximately in sheet conveying direction 1 extending axis of rotation 10.
  • a drive cam 12 On a transverse to the sheet conveying direction 1 extending drive shaft 11 which is rotatably driven in time to a sheet processing machine, a drive cam 12 is arranged, on which the crank roller 9 is in contact and by the suction carriage 3 against the force of the helical compression spring 8 of the Side stop 5 is moved away.
  • the suction carriage 3 is shown by a solid line at right angles and dash-dotted line to a deviating from the right angle to the side stop 5 acute angle to the side stop 5 movable.
  • the suction surface 6 can be acted upon by negative pressure from its underside, so that an incoming sheet of the suction surface 6 and sert by the acting through the suction holes 7 on the sheet vacuum is held firmly on the suction surface 6.
  • the suction carriage 3 is displaced in this moment by the drive cam 12 in its illustrated, the side stop 5 remote position.
  • the suction carriage 3 Upon further rotation of the drive shaft 11 and the drive cam 12, the suction carriage 3 can move under the force of the helical compression spring 8 to the side stop 5, the sheet is pulled to the side stop 5 and there comes to rest.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

In einer Seitenziehvorrichtung für die Ausrichtung von Bogen bei der Zuführung zu einer Bogen verarbeitenden Maschine ist die Anpassbarkeit an veränderte Förderbedingungen gefordert, sodass jeder Bogen vollständig ausrichtbar ist. Daher ist vorgesehen, die Ausrichtbewegung der Seitenziehvorrichtung in ihrer Ausrichtung quer zur Förderrichtung der Bogen einstellbar zu machen.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Seitenziehvorrichtung an einer Bogen verarbeitenden Maschine zur seitlichen Ausrichtung von in einem Bogenstrom unterschuppt oder einzeln auf einem Anlegetisch einlaufenden Bogen, mit einem Saugschlitten, der eine unterdruckbeaufschlagbare Saugfläche besitzt und der auf einer zu einem Seitenanschlag gerichteten Führung bewegbar geführt ist, wobei durch die Saugfläche der jeweils vorderste Bogen des Bogenstroms im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine erfassbar und gegen den Seitenanschlag ziehbar ist.
  • Bei derartigen Seitenziehvorrichtungen ist es bekannt, dass die Bogen rechtwinklig zur Bogenförderrichtung an den Seitenanschlag gezogen werden.
  • Insbesondere bei großformatigen Bogen kommt es dabei dazu, dass auf Grund deren Massenträgheit das Bogenende die Ausrichtbewegung nicht oder nicht vollständig mitmacht.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Seitenziehvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der eine vollständige Ausrichtung des Bogens erreicht wird.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Führung in einem vom rechten Winkel abweichenden Winkel zum Seitenanschlag gerichtet ist.
  • Dabei besitzt die Ausrichtbewegung neben der rechtwinkligen Komponente zur Bogenförderrichtung auch noch eine Komponente in Bogenförderrichtung. Dies führt dazu, dass auf den gesamten Bogen beide Bewegungskomponenten vollständig übertragen werden, sodass eine Ausrichtung des gesamten Bogens erfolgt.
  • Gleichzeitig führt die Bewegungskomponente in Bogenförderrichtung dazu, dass der Bogen sicher mit seiner Vorderkante in Anlage an Vordermarken gehalten wird und nicht durch die Seitenausrichtung von den Vordermarken abhebt.
  • Dabei ist es ausreichend, wenn der Winkel ein spitzer Winkel ist.
  • Um die Seitenausrichtung je nach Bogenformat sowie Art und Qualität des Bogenmaterials optimieren zu können, kann die Führung in unterschiedliche Winkel zum Seitenanschlag einstellbar sein, wobei die Einstellung manuell oder aber auch mittels eines motorischen Antriebs erfolgen kann.
  • Dabei ist eine Feineinstellung dadurch möglich, dass die Führung stufenlos in unterschiedliche Winkel zum Seitenanschlag einstellbar ist.
  • Vorzugsweise erstreckt sich die Saugfläche in der Ebene des Anlegetischs.
  • In die Saugfläche können eine Vielzahl Saugöffnungen münden.
  • In einfacher Ausbildung ist er Saugschlitten auf einem Saugrohr bewegbar geführt, über das die Saugfläche unterdruckbeaufschlagbar ist.
  • Das Durchführen der Ausrichtbewegung kann mit einfachsten Mitteln dadurch erfolgen, dass der Saugschlitten zum Seitenanschlag hin federbeaufschlagt ist und im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine von dem Seitenanschlag wegbewegbar antreibbar ist.
    Zum Wegbewegen des Saugschlittens von dem Seitenanschlag kann der Saugschlitten eine frei drehbare Kurvenrolle besitzen, die um eine etwa in Bogenförderrichtung sich erstreckende Drehachse drehbar gelagert ist und die von einer um eine Achse im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine drehbar antreibbaren Antriebskurve den Saugschlitten von dem Seitenanschlag wegbewegbar beaufschlagbar ist.
  • Dabei ist vorzugsweise die Antriebskurve auf einer sich quer zur Bogenförderrichtung erstreckenden, im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine drehbar antreibbaren Antriebswelle angeordnet.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung ist in der Zeichnung dargestellt. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine Draufsicht einer Seitenziehvorrichtung.
  • Die dargestellte Seitenziehvorrichtung ist in dem in Bogenförderrichtung 1 vorderen Bereich eines Anlegetischs 2 angeordnet. Sie besitzt einen Saugschlitten 3, der auf einem Saugrohr 4 bewegbar geführt ist, das zu einem fest auf dem Anlegetisch angeordneten Seitenanschlag 5 gerichtet ist.
  • Der Seitenanschlag 5 erstreckt sich in Bogenförderrichtung 1.
  • Der Saugschlitten 3 besitzt eine Saugfläche 6 mit einer Vielzahl von Saugöffnungen 7, wobei die Saugfläche 6 bündig mit der Oberfläche des Anlegetischs 2 ist.
  • Von einer das Saugrohr 4 umschließenden, mit ihrem einen Ende fest abgestützten Schraubendruckfeder 8, ist der Saugschlitten 3 zum Seitenanschlag 5 hin beaufschlagt.
  • An dem Saugschlitten 3 ist eine Kurvenrolle 9 um eine etwa in Bogenförderrichtung 1 sich erstreckende Drehachse 10 drehbar gelagert.
  • Auf einer sich quer zur Bogenförderrichtung 1 erstreckenden Antriebswelle 11, die im Takt einer Bogen verarbeitenden Maschine drehbar angetrieben wird, ist eine Antriebskurve 12 angeordnet, an der die Kurbelrolle 9 in Anlage ist und durch die der Saugschlitten 3 entgegen der Kraft der Schraubendruckfeder 8 von dem Seitenanschlag 5 wegbewegbar ist.
  • Der Saugschlitten 3 ist mit durchgezogener Line rechtwinklig und mit strichpunktierter Linie um einen von dem rechten Winkel zum Seitenanschlag 5 abweichenden spitzen Winkel zum Seitenanschlag 5 bewegbar dargestellt.
  • Über das Saugrohr 2 ist die Saugfläche 6 von ihrer Unterseite her mit Unterdruck beaufschlagbar, sodass ein ankommender Bogen von der Saugfläche 6 ertasst und durch den durch die Saugöffnungen 7 auf den Bogen wirkenden Unterdruck fest an der Saugfläche 6 gehalten wird.
  • Der Saugschlitten 3 ist in diesem Moment durch die Antriebskurve 12 in seine dargestellte, zum Seitenanschlag 5 entfernte Position verschoben.
  • Bei weiterer Drehung der Antriebswelle 11 und der Antriebskurve 12 kann sich der Saugschlitten 3 unter der Kraft der Schraubendruckfeder 8 zum Seitenanschlag 5 hin bewegen, wobei der Bogen mit zum Seitenanschlag 5 gezogen wird und dort zur Anlage gelangt.
  • Da bei großen Bogen der Saugschlitten 3 entsprechend der strichpunktierten Darstellung sich in einem von dem rechten Winkel abweichenden Winkel zum Seitenanschlag 5 bewegend eingestellt ist, wird der Bogen mit einer Bewegung gezogen, die eine wesentliche Komponente zum Seitenanschlag 5, aber auch eine Komponente in Bogenförderrichtung 1 besitzt. Damit ist es trotz der Massenträgheit des Bogens möglich, dass der Bogen in seiner Gesamtheit korrekt seitenausgerichtet wird und auch noch sicher an nicht dargestellten Vorderanschlägen mit seiner Vorderkante in Anlage ist.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Bogenförderrichtung
    2
    Anlegetisch
    3
    Saugschlitten
    4
    Saugrohr
    5
    Seitenanschlag
    6
    Saugfläche
    7
    Saugöffnungen
    8
    Schraubendruckfeder
    9
    Kurvenrolle
    10
    Drehachse
    11
    Antriebswelle
    12
    Antriebskurve

Claims (10)

  1. Seitenziehvorrichtung an einer Bogen verarbeitenden Maschine zur seitlichen Ausrichtung von in einem Bogenstrom unterschuppt oder einzeln auf einem Anlegetisch einlaufenden Bogen, mit einem Saugschlitten, der eine unterdruckbeaufschlagbare Saugfläche besitzt ünd der auf einer zu einem Seitenanschlag gerichteten Führung bewegbar geführt ist, wobei durch die Saugfläche der jeweils vorderste Bogen des Bogenstroms im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine erfassbar und gegen den Seitenanschlag ziehbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Führung in einem vom rechten Winkel abweichenden Winkel zum Seitenanschlag (5) gerichtet ist.
  2. Seitenziehvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Winkel ein spitzer Winkel ist.
  3. Seitenziehvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Führung in unterschiedliche Winkel zum Seitenanschlag (5) einstellbar ist.
  4. Seitenziehvorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Führung stufenlos in unterschiedliche Winkel zum Seitenanschlag (5) einstellbar ist.
  5. Seitenziehvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sich die Saugfläche (6) in der Ebene des Anlegetischs (2) erstreckt.
  6. Seitenziehvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in die Saugfläche (2) eine Vielzahl Saugöffnungen (7) münden.
  7. Seitenziehvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Saugschlitten (3) auf einem Saugrohr (4) bewegbar geführt ist, über das die Saugfläche (6) unterdruckbeaufschlagbar ist.
  8. Seitenziehvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Saugschlitten (3) zum Seitenanschlag (5) hin federbeaufschlagt ist und im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine von dem Seitenanschlag (5) wegbewegbar antreibbar ist.
  9. Seitenziehvorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Saugschlitten (3) eine frei drehbare Kurvenrolle (9) besitzt, die um eine etwa in Bogenförderrichtung (1) sich erstreckende Drehachse (10) drehbar gelagert ist und die von einer um eine Achse im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine drehbar antreibbaren Antriebskurve (12) den Saugschlitten (3) von dem Seitenanschlag (5) wegbewegbar beaufschlagbar ist.
  10. Seitenziehvorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Antriebskurve (12) auf einer sich quer zur Bogenförderrichtung (1) erstreckenden, im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine drehbar antreibbaren Antriebswelle (11) angeordnet ist.
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