EP2088104B1 - Vorrichtung zum Umlenken von vereinzelten Druckprodukten - Google Patents

Vorrichtung zum Umlenken von vereinzelten Druckprodukten Download PDF

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EP2088104B1
EP2088104B1 EP08405034A EP08405034A EP2088104B1 EP 2088104 B1 EP2088104 B1 EP 2088104B1 EP 08405034 A EP08405034 A EP 08405034A EP 08405034 A EP08405034 A EP 08405034A EP 2088104 B1 EP2088104 B1 EP 2088104B1
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EP
European Patent Office
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printed products
gripper
printed
gripping
rotary
Prior art date
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EP08405034A
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English (en)
French (fr)
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EP2088104A1 (de
Inventor
Peter Merkli
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Mueller Martini Holding AG
Original Assignee
Mueller Martini Holding AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/18—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rotary dials or tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/34—Modifying, selecting, changing direction of displacement
    • B65H2301/341—Modifying, selecting, changing direction of displacement without change of plane of displacement
    • B65H2301/3411—Right angle arrangement, i.e. 90 degrees
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50—Driving mechanisms
    • B65H2403/51—Cam mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a device for deflecting horizontally fed printed products by a predetermined angle with a rotational translational movement, with means for performing the rotational translational movement, wherein the printed products are each detected during the rotationalatranslatorischen movement by the means, and with a first transport device through which the printed products can each be fed to the means in a first direction and with a second transport device with which the deflected printed products can be transported in a second direction.
  • the means have a gripper with which the printed products during the rotational translational movement in each case on the underside and top side are clamped, wherein the gripper is a mechanical gripper with a lower part and an upper part, between which the deflected printed product during the rotational translational movement can be clamped ,
  • Devices of this type are known in the further processing of graphic printed products. They serve to transport in a continuous processing of these printed products, which are usually precursors, so that they change the conveying direction. This happens, for example, with so-called corner deflections, which can be supported for clock-accurate deflection, for example, by an impulse. With increasing processing speed, however, such shock-like deflections become problematic. In particular, you can The printed products are upset at the deflection, bounce back, jump or twisted. Therefore, efforts have long been underway to gently decelerate the printed products in the original transport direction and to accelerate them in a controlled manner in the new transport direction.
  • the invention is based on the object to provide a device of the type mentioned, which avoids the disadvantages mentioned.
  • the upper part of the gripper is designed as an arm, which is pivotally mounted at a first end and has gripping means at a second end, which can be lowered onto the latter for detecting the printed products.
  • these gripping means are movable and arranged in particular rocking on the arm.
  • the device according to the invention thus higher powers are possible without the printed products are damaged in the deflection, for example, be compressed, or that they bounce back, jump away or twisted.
  • the device is particularly suitable in graphic processing for producing, for example, newspapers, brochures, books and the like.
  • the gripper is arranged on a circular parallel gear.
  • the gripper is mounted on two rotatably driven in the same direction discs. This allows a fast and at the same time precise movement of the gripper during the rotational translational movement.
  • the gripping means has at least one and preferably two gripping points arranged at a distance from one another, which or which can be applied to the said upper side.
  • this gripping point or these gripping points are formed elastically.
  • the gripping points can be formed for example of rubber-elastic knobs.
  • the distance between two gripping points can be comparatively small, for example a few cm.
  • the gripper is controlled, for example by a curve so that the printed products are detected and released in each case in predetermined positions.
  • said upper gripper part is controlled by a curve.
  • the curve is mounted with a fixed orientation.
  • the curve is mounted on a rotatable disc of a parallel transmission. During each revolution of the disc, the gripper is opened and closed according to the curve. As a result, a particularly precise gripper movement is possible.
  • the device 1 has a substantially rectangular frame 2, which has a substantially flat and horizontal bottom plate 3. It serves to redirect printed products 60, for example 90 degrees, like the FIG. 3 shows. With an arrow 4, the direction is indicated, in which the isolated printed products 60 of the device 1 are supplied. An arrow 5 shows the direction with which the 90 ° deflected printed products 60 'are transported away.
  • the printed products 60 may be any printed products of graphic arts processing, and thus, for example, individual sheets, sheets, or the like for making, for example, magazines, newspapers, books, and the like.
  • the supply of the printed products 60 takes place with a first transport device A and the removal with a second transport device B. Both transport devices A and B are preferably designed so that they can be adjusted or adapted to different formats of the printed products 60 and also to different thicknesses of these printed products ,
  • the first transport device A has according to FIG. 2 lower conveyor belts 18 and upper endless conveyor belts 19. These conveyor belts 18 and 19 are each driven by shafts 10 and 11 and deflected to rollers 20 and 21.
  • the rollers 20 and 21 are adjustable on a bearing plate 22 (FIG. FIG. 1 ) stored. Adjustable conveyor belts are known in the art and are therefore not explained here. Instead of conveyor belts 18 and 19 but other suitable means of transport are conceivable.
  • the printed products 60 detected by the conveyor belts 18 and 19 rest on baffles 14 and 15 during transport. These baffles 14 and 15 are designed to guide printed products 60 of each size size. Correspondingly, printed products of a smaller size take up a smaller proportion of the surfaces of these baffles 14 and 15.
  • the bands 18 and 19 are arranged, as can be seen, between these baffles 14 and 15. In addition, the baffle 14 is longer than the other baffle 15, in particular the FIG. 1 shows.
  • the first transport device A can thus transport printed products 60 with different formats.
  • the second transport device B serves to remove the deflected printed products 60. It has according to FIG. 8 a lower band 48 and a first upper band 49 and a second upper band 50. For storage of these bands two parallel and spaced apart bearing plates 45 and 46 are provided, in particular the FIG. 2 shows.
  • the bands 48 and 50 are according to the FIG. 2 powered by waves 12 and 13.
  • this second transport device B has another band 17, which is arranged at a distance from the band 48 is and which is also driven by the shaft 12. This band 17 extends within a slot 70 (FIG. FIG. 5 ) of a guide plate 16. During transport by means of the second transport device B are the printed products 60 on the baffle 16 on.
  • the meshing gears 56 and 57 are shown meshing with each other.
  • the lower gear 56 is connected to the deflection wheel 58 shown in FIG FIG. 8 shown drive wheel 59 connected.
  • the second upper band 50 has a deflection roller 53, which is horizontally adjustable for adjusting the effective length of this band 50 in the directions of the double arrow 55.
  • To move the bearing plate 46 has a horizontal slot 47. For the removal of the printed products 60, these are detected in the region of a leading edge 60a between the guide roller 53 and the belt 48 and the guide plate 16.
  • the first upper band 49 has on an outer side a projecting cam 51, which is preferably designed resilient.
  • the cam 51 is made of a rubber-elastic material.
  • the band 49 is driven in the direction of the arrow 52.
  • the in FIG. 8 shown cam 51 thus passes into a gap 71 and thereby presses a detected printed product 60 at the top. Since the cam 51 acts elastically, this can adapt to different thicknesses of the printed products 60.
  • the time at which the cam 51 enters the gap 71 and thus detects the printed product 60 is adapted to the time at which the Printed product 60 enters the intermediate space 71 and is released by the gripper 28.
  • first transport device A and the second transport device B deflection means 6 are arranged, with which the printed products 60 taken over with a rotational translational movement of the first transport device A and the second transport device B can be supplied.
  • the printed products 60 are transported over a step and reach from a higher to a lower level.
  • the higher level is defined by the tops of the two baffles 14 and 15 and the lower level by the top of a gripper lower 66.
  • the lower level also corresponds to the upper side of the guide plate 16.
  • the deflection of the printed products 60 takes place in the inventive device 1 by 90 degrees. In principle, however, all deflection angles between 0 degrees and 180 degrees are possible here.
  • the printed products 60 are guided over a step, an overlap between the incoming printed products 60 and the redirected or deflected printed products 60 is possible. During the deflection, the printed products 60 retain their orientation. The diversion is also clocked. The clock and the orientation thus remain at the redirection.
  • the deflection means 6 have a first disc 23 and a second disc 24, each in the same directions according to the arrows 61 and 62 of the FIG. 3 are driven. Both discs 23 and 24 each have on their underside a gear 25 and 26 which are connected via a smaller gear 26.
  • the gear 25 is according to the FIG. 6 connected via a toothed belt 72 with a shaft 8 of a transmission 7.
  • the two discs 23 and 24 form a parallel gear with a gripper 28. About the gear 7 and the first transport device A and the second transport device B are driven simultaneously with this parallel transmission.
  • the gripper 28 thus operates synchronously with the two transport devices A and B.
  • the discs 23 and the second disc 24 and the gear 26 are rotatably mounted on the bottom plate 3 at 42, 43 and 44.
  • the gripper 28 has a gripper lower part 66, which according to the FIGS. 6 and 7 each connected to a bearing 67 with the disc 24 and a bearing 68 with the disc 23.
  • the gripper lower part 66 thus extends between the two discs 23 and 24. In all positions, the gripper lower part 66 is aligned transversely to the transport direction of the first transport device A.
  • the top of the gripper lower part 66 is located below the top of the baffles 14 and 15, whereby the said step is formed.
  • the gripper lower part 66 is in each case moved in such a way that the printed products 60 supplied with the first transport device A can reach this gripper lower part 66.
  • the gripper 28 also has an arm 35 which forms a gripper head with a gripper head 38.
  • the arm 35 is mounted with a pivot bearing 73 on a vertical axis 30, which in turn is mounted with a bearing 68 on a plate 37 which is fixedly connected to the gripper lower part 66.
  • a bolt 33 is fixed at a distance from the axis 30, on which a spring 34 is arranged, which rests on a lever 36 of the arm 35.
  • a roller 32 is pressed against a cam 31 of a cam 29.
  • the Roller 32 is seated on the arm 35 at a distance from the axis 30.
  • the axis 30 is arranged at a distance from a bearing 42, which forms the axis of rotation of the first disc 23. If the first disk 23 rotates, then the axis 30 rotates about the bearing 42 or the corresponding axis.
  • the roller 32 moves in one cycle, the control cam 31 each from 360 degrees. According to the course of the curve 31, the arm 35 is pivoted so that the rapier head 38 between the in the FIGS. 6 and 7 shown positions is moved up or down.
  • the gripper head 38 In the position according to FIG. 6 the gripper head 38 is pressed from above against the gripper lower part 66. In the in FIG. 7 shown position of the gripper head 38 is lifted from the gripper lower part 66. In the position according to FIG. 6 For example, a printed product 60 can be clamped between the gripper lower part 66 and the gripper head 38 and thus held firmly in place. In order to keep the printed product 60 particularly stable, the gripper head 38 has underside spaced-apart parts 41, which are designed in particular as rubber-elastic downwardly projecting cams. These two parts 31 are thus in a clamped pressure product 60 on this upper side elastic and press it against the gripper lower part 66th
  • the curve 31 is formed so that the gripper 28 in the area between the in FIG. 4 shown dotted lines 64 and 65 is closed.
  • the gripper 28 is moved in this area, the discs 23 and 24 are moved substantially 90 degrees.
  • the clamped printed products 60 are thus braked in the direction of arrow 4 and accelerated in the direction of arrow 5.
  • the two transport devices A and B and the deflection means 6 are synchronously driven by the transmission 7 as explained above. In principle, however, a design is conceivable in which the two transport devices A and B and the deflection means 6 are each driven by a synchronous motor, not shown here. This makes it possible, in particular, to adapt the timing of the printed products 60 from the first transport device A to the second transport device B.
  • sensors for example photocells, can be provided which detect the cadence and phase position of the incoming printed products 60. Due to corresponding signals of these sensors, corresponding speed corrections for the deflection of the printed products 60 can be triggered in a control.
  • the drive of the deflection means 60 may be formed, for example, as a limping drive, so that an adaptation to the speeds of the first transport device A and the second transport device B is possible.
  • a limping drive can be realized for example by means of a servomotor and a so-called "electrical curve".
  • the printed product 60 is clamped between the gripper lower part 66 and the gripper head 38. Due to the clamping between the two spaced apart parts 41, the printed product 60 can now be moved with a rotationally translational movement in the position shown in Figure 5.
  • the printed product 60 is here in the region of the leading edge 60a in the region of the second transport device B.
  • the printed product 60 is detected by the cam 51 of the first upper band 49 and the lower band 48 and now linear in Direction of the arrow 5 moves for removal.
  • the edge 60b is thus now the leading edge.
  • a leading print product 60 ' has according to FIG. 5 the second transport device B already left and is transported in the direction of arrow 63 with a further transport device not shown here.
  • the printed product 60 ' can be supplied, for example, to a cutting machine, a book binding machine or a collecting line.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umlenken von liegend zugeführten Druckprodukten um einen vorbestimmten Winkel mit einer rotationstranslatorischen Bewegung, mit Mitteln zum Durchführen der rotationstranslatorischen Bewegung, wobei die Druckprodukte jeweils während der rotationatranslatorischen Bewegung durch die Mittel erfassbar sind, und mit einer ersten Transportvorrichtung, durch welche die Druckprodukte jeweils den Mitteln in einer ersten Richtung zuführbar sind sowie mit einer zweiten Transportvorrichtung, mit welcher die umgelenkten Druckprodukte in einer zweiten Richtung transportierbar sind. Dabei weisen die Mittel einen Greifer auf, mit dem die Druckprodukte während der rotationstranslatorischen Bewegung jeweils unterseitig und oberseitig klemmbar sind, wobei der Greifer ein mechanischer Greifer mit einem unteren Teil und einem oberen Teil ist, zwischen denen das umzulenkende Druckprodukt während der rotationstranslatorischen Bewegung klemmbar ist.
  • Vorrichtungen dieser Art sind in der Weiterverarbeitung von grafischen Druckprodukten bekannt. Sie dienen dazu, bei einer kontinuierlichen Verarbeitung dieser Druckprodukte, die in der Regel Vorprodukte sind, so zu transportieren, dass sie die Förderrichtung ändern. Dies geschieht beispielsweise mit sogenannten Eckumlenkungen, die zur taktgenauen Umlenkung beispielsweise durch einen Anstoss unterstützt sein können. Mit steigender Verarbeitungsgeschwindigkeit werden solche stossartigen Umlenkungen jedoch problematisch. Insbesondere können die Druckprodukte bei der Umlenkung gestaucht werden, zurück prallen, weg springen oder verdreht werden. Es sind deshalb seit langem Bestrebungen im Gang, die Druckprodukte in der ursprünglichen Transportrichtung sanft abzubremsen und in der neuen Transportrichtung kontrolliert zu beschleunigen.
  • Im Stand der Technik ist durch die EP-A-0 738 682 eine Vorrichtung der genannten Art bekannt geworden, die zum schnellen Zuführen von Beilage-Bögen zu einer Überschiebeeinrichtung einer Verpackungsmaschine dient. Diese Vorrichtung besitzt zwei drehende Scheiben, die jeweils einen Sauger aufweisen. Mit diesen Saugern werden die Bögen jeweils unterseitig angesaugt und mit möglichst unveränderter Orientierung auf einem Kreisbogen von 90 Grad umgelenkt. Mit einer rotationstranslatorischen Bewegung werden die Bogen jeweils in der ursprünglichen Förderrichtung kontinuierlich verzögert und gleichzeitig in der neuen Förderrichtung fliessend beschleunigt. Diese Vorrichtung hat den Nachteil, dass der Umlenkradius und das mögliche Minimalformat der zugeführten Bogen gekoppelt sind. Für eine sanfte Umlenkung bei hohen Geschwindigkeiten ist ein grosser Umlenkradius erwünscht. Zur ordentlichen Verarbeitung von möglichst kleinen Bogen werden jedoch kleine Scheiben benötigt. Andernfalls würden die Bogen nur noch von einem Saug erfasst, wodurch sie nicht mehr eindeutig gehalten und geführt werden könnten. Nachteilig ist zudem, dass die umzulenkenden Bogen mit den Saugern nur einseitig erfasst werden. Dies ist insbesondere bei umfangreichen mehrlagigen Bogen problematisch, da innere Bogenteile nicht gehalten werden können und sich bei einer Umlenkung gegenüber der äusseren Seite verschieben können.
  • Eine weitere Vorrichtung der genannten Art ist durch die GB 2139196 A bekannt geworden. Bei dieser Lösung weisen die Mittel zur Durchführung der rotationstranslatorischen Bewegung einen mechanischen Greifer mit einer unteren und einer oberen Greiferplatte auf, zwischen denen das umzulenkende Druckprodukt während der rotationstranslatorischen Bewegung klemmbar ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung der genannten Art zu schaffen, welche die genannten Nachteile vermeidet.
  • Die Aufgabe ist bei einer gattungsgemässen Vorrichtung dadurch gelöst, dass
  • der obere Teil des Greifers als Arm ausgebildet ist, der an einem ersten Ende schwenkbar gelagert ist und an einem zweiten Ende Greifmittel aufweist, die zum Erfassen der Druckprodukte jeweils auf diese absenkbar sind. Vorzugsweise sind gemäss einer Weiterbildung der Erfindung diese Greifmittel beweglich und insbesondere wippend am Arm angeordnet. Dadurch sind mehrere und insbesondere zwei Greifpunkte möglich, bei denen sich die Haltekräfte jeweils durch die bewegliche bzw. wippende Lagerung der Greifmittel ausgleichen.
  • Mit der erfindungsgemäesen Vorrichtung sind somit höhere Leistungen ermöglicht, ohne dass die Druckprodukte bei der Umlenkung beschädigt werden, beispielsweise gestaucht werden, oder dass sie zurück prallen, weg springen oder verdreht werden. Die Vorrichtung eignet sich insbesondere in der grafischen Weiterverarbeitung zum Herstellen beispielsweise von Zeitungen, Broschüren, Büchern und dergleichen.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Greifer an einem kreisenden Parallelgetriebe angeordnet ist. Insbesondere ist vorgesehen, dass der Greifer auf zwei in gleichen Richtungen rotierend angetriebenen Scheiben gelagert ist. Dies ermöglicht eine schnelle und gleichzeitig präzise Bewegung des Greifers während der rotationstranslatorischen Bewegung.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Greifmittel wenigstens einen und vorzugsweise zwei im Abstand zu einander angeordnete Greifpunkte aufweist, der bzw. die an die genannte Oberseite anlegbar sind. Vorzugsweise ist dieser Greifpunkt bzw. sind diese Greifpunkte elastisch ausgebildet. Dadurch ist eine selbsttätige Anpassung an unterschiedliche Dicken der Druckprodukte möglich. Die Greifpunkte können beispielsweise aus gummielastische Noppen ausgebildet sein. Der Abstand zwischen zwei Greifpunkten kann vergleichsweise klein sein, beispielsweise wenige cm betragen. Dadurch können auch Druckprodukte mit einem kleinen Format als auch Druckprodukte mit grossem Format sicherer gefasst werden.
  • Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung ist der Greifer beispielsweise von einer Kurve so gesteuert, dass die Druckprodukte jeweils in vorbestimmten Positionen erfasst und freigegeben werden. Insbesondere ist vorgesehen, dass der genannte obere Greiferteil von einer Kurve gesteuert ist.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kurve mit fester Orientierung gelagert ist. Insbesondere ist die Kurve an einer drehbaren Scheibe eines Parallelgetriebes gelagert. Während jeder Umdrehung der Scheibe wird entsprechend der Kurve der Greifer geöffnet und geschlossen. Dadurch ist eine besonders präzise Greiferbewegung möglich.
  • Weitere vorteilhafte Merkmale ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine räumliche Ansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung,
    Fig. 2
    eine weitere räumliche Ansicht der erfindungsge- mässen Vorrichtung,
    Fig. 3 - 5
    Draufsichten auf die erfindungsgemässe Vorrich- tung in unterschiedlichen Positionen eines Tak- tes,
    Fig. 6
    ein Schnitt entlang der Linie VI - VI der Figur 4,
    Fig. 7
    ein Schnitt entlang der Linie VII - VII der Fi- gur 3 und
    Fig. 8
    ein Schnitt entlang der Linie VIII - VIII der Figur 3.
  • Die Vorrichtung 1 besitzt ein im Wesentlichen rechteckiges Gestell 2, das eine im Wesentlichen ebene und horizontale Bodenplatte 3 aufweist. Sie dient zum Umlenken von Druckprodukten 60, um beispielsweise 90 Grad, wie die Figur 3 zeigt. Mit einem Pfeil 4 ist die Richtung angedeutet, in dem die vereinzelten Druckprodukte 60 der Vorrichtung 1 zugeführt werden. Ein Pfeil 5 zeigt die Richtung, mit welcher die um 90 Grad umgelenkten Druckprodukte 60' wegtransportiert werden. Die Druckprodukte 60 können irgendwelche Druckprodukte der grafischen Weiterverarbeitung und somit beispielsweise einzelne Blätter, Bogen oder dergleichen zum Herstellen beispielsweise von Zeitschriften, Zeitungen, Bücher und dergleichen sein. Die Zufuhr der Druckprodukte 60 erfolgt mit einer ersten Transportvorrichtung A und der Abtransport mit einer zweiten Transportvorrichtung B. Beide Transportvorrichtungen A und B sind vorzugsweise so ausgebildet, dass sie an unterschiedliche Formate der Druckprodukte 60 und auch an unterschiedliche Dicken dieser Druckprodukte einstellbar bzw. anpassbar sind.
  • Die erste Transportvorrichtung A besitzt gemäss Figur 2 untere Transportbänder 18 und obere endlose Transportbänder 19. Diese Transportbänder 18 und 19 sind jeweils von Wellen 10 und 11 angetrieben und an Rollen 20 und 21 umgelenkt. Die Rollen 20 und 21 sind verstellbar an einer Lagerplatte 22 (Figur 1) gelagert. Verstellbare Transportbänder sind dem Fachmann bekannt und werden deshalb hier nicht näher erläutert. Anstelle von Transportbändern 18 und 19 sind aber auch andere geeignete Transportmittel denkbar. Die von den Transportbändern 18 und 19 erfassten Druckprodukte 60 liegen auf Leitblechen 14 und 15 während des Transportes auf. Diese Leitbleche 14 und 15 sind so ausgebildet, dass sie Druckprodukte 60 jeder Formatgrösse leiten können. Druckprodukte mit kleinerem Format beanspruchen entsprechend einen kleineren Anteil der Oberflächen dieser Leitbleche 14 und 15. Die Bänder 18 und 19 sind wie ersichtlich zwischen diesen Leitblechen 14 und 15 angeordnet. Zudem ist das Leitblech 14 länger als das andere Leitblech 15, wie insbesondere die Figur 1 zeigt. Die erste Transportvorrichtung A kann somit Druckprodukte 60 mit unterschiedlichen Formaten transportieren.
  • Die zweite Transportvorrichtung B dient zum Abtransport der umgelenkten Druckprodukte 60. Sie weist gemäss Figur 8 ein unteres Band 48 sowie ein erstes oberes Band 49 und ein zweites oberes Band 50 auf. Zur Lagerung dieser Bänder sind zwei parallel und im Abstand zu einander angeordnete Lagerplatten 45 und 46 vorgesehen, wie insbesondere die Figur 2 zeigt. Die Bänder 48 und 50 sind gemäss der Figur 2 von Wellen 12 und 13 angetrieben. Zudem besitzt diese zweite Transportvorrichtung B ein weiteres Band 17, das im Abstand zum Band 48 angeordnet ist und das ebenfalls von der Welle 12 angetrieben ist. Dieses Band 17 verläuft innerhalb eines Schlitzes 70 (Figur 5) eines Leitblechs 16. Während des Transportes mittels der zweiten Transportvorrichtung B liegen die Druckprodukte 60 auf dem Leitblech 16 auf. Der Übertrieb vom unteren Band 48 auf das erste obere Band 49, welche als Zahnriemen ausgebildet sind, erfolgt mit den in Figur 1 gezeigten miteinander kämmenden Zahnrädern 56 und 57. Das untere Zahnrad 56 ist mit dem in Figur 8 gezeigten Umlenkrad 58 und das Zahnrad 57 mit dem ebenfalls in Figur 8 gezeigten Antriebsrad 59 verbunden.
  • Das zweite obere Band 50 besitzt eine Umlenkrolle 53, die zum Verstellen der wirksamen Länge dieses Bandes 50 in den Richtungen des Doppelpfeils 55 horizontal verstellbar ist. Zum Verstellen besitzt die Lagerplatte 46 einen horizontalen Schlitz 47. Für den Abtransport der Druckprodukte 60 werden diese im Bereich einer vorlaufenden Kante 60a zwischen der Umlenkrolle 53 und dem Band 48 bzw. dem Leitblech 16 erfasst.
  • Das erste obere Band 49 besitzt an einer Aussenseite einen vorspringenden Nocken 51, der vorzugsweise nachgiebig ausgebildet ist. Beispielsweise ist der Nocken 51 aus einem gummielastischen Material hergestellt. Das Band 49 ist in Richtung des Pfeiles 52 angetrieben. Der in Figur 8 gezeigte Nocken 51 gelangt somit in einen Zwischenraum 71 und presst dadurch ein erfasstes Druckprodukt 60 an der Oberseite. Da der Nocken 51 elastisch wirkt, kann sich dieser an unterschiedliche Dicken der Druckprodukte 60 anpassen. Der Zeitpunkt, in dem der Nocken 51 in den Zwischenraum 71 einfährt und somit das Druckprodukt 60 erfasst, ist an den Zeitpunkt angepasst, an dem das Druckprodukt 60 in den Zwischenraum 71 einfährt und vom Greifer 28 freigegeben ist.
  • Zwischen der ersten Transportvorrichtung A und der zweiten Transportvorrichtung B sind Umlenkmittel 6 angeordnet, mit denen die Druckprodukte 60 mit einer rotationstranslatorischen Bewegung von der ersten Transportvorrichtung A übernommen und der zweiten Transportvorrichtung B zugeführt werden können. Die Druckprodukte 60 werden hierbei über eine Stufe transportiert und gelangen von einem höheren auf ein tieferes Niveau. Das höhere Niveau ist durch die Oberseiten der beiden Leitbleche 14 und 15 und das untere Niveau durch die Oberseite eines Greiferunterteils 66 definiert. Im Wesentlichen entspricht das untere Niveau zudem der Oberseite des Leitbleches 16. Die Umlenkung der Druckprodukte 60 erfolgt bei der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 um 90 Grad. Grundsätzlich sind hier aber auch alle Umlenkwinkel zwischen 0 Grad und 180 Grad möglich. Da die Druckprodukte 60 über eine Stufe geführt werden, ist eine Überlappung zwischen den eingehenden Druckprodukten 60 und den umzulenken bzw. umgelenkten Druckprodukten 60 möglich. Während der Umlenkung behalten die Druckprodukte 60 ihre Orientierung. Die Umlenkung ist zudem getaktet. Der Takt und die Orientierung bleiben somit bei der Umlenkung erhalten.
  • Die Umlenkmittel 6 besitzen eine erste Scheibe 23 und eine zweite Scheibe 24, die jeweils in gleichen Richtungen gemäss den Pfeilen 61 und 62 der Figur 3 angetrieben sind. Beide Scheiben 23 und 24 besitzen jeweils unterseitig ein Zahnrad 25 und 26, die über ein kleineres Zahnrad 26 verbunden sind. Das Zahnrad 25 ist gemäss der Figur 6 über einen Zahnriemen 72 mit einer Welle 8 eines Getriebes 7 verbunden. Die beiden Scheiben 23 und 24 bilden mit einem Greifer 28 ein Parallelgetriebe. Über das Getriebe 7 sind gleichzeitig mit diesem Parallelgetriebe auch die erste Transportvorrichtung A und die zweite Transportvorrichtung B angetrieben. Der Greifer 28 arbeitet somit synchron zu den beiden Transportvorrichtungen A und B. Die Scheiben 23 und die zweite Scheibe 24 sowie das Zahnrad 26 sind mit 42, 43 und 44 rotierbar auf der Bodenplatte 3 gelagert.
  • Der Greifer 28 besitzt einen Greiferunterteil 66, der gemäss den Figuren 6 und 7 jeweils mit einem Lager 67 mit der Scheibe 24 und mit einem Lager 68 mit der Scheibe 23 verbunden ist. Der Greiferunterteil 66 erstreckt sich somit zwischen den beiden Scheiben 23 und 24. In allen Positionen ist der Greiferunterteil 66 quer zur Transportrichtung der ersten Transportvorrichtung A ausgerichtet. Die Oberseite des Greiferunterteils 66 befindet sich unterhalb der Oberseite der Leitbleche 14 und 15, wodurch die genannte Stufe gebildet wird. Der Greiferunterteil 66 wird jeweils so bewegt, dass die mit der ersten Transportvorrichtung A zugeführten Druckprodukte 60 auf diesen Greiferunterteil 66 gelangen können.
  • Der Greifer 28 besitzt zudem einen Arm 35, der mit einem Greiferkopf 38 einen Greiferoberteil bildet. Der Arm 35 ist mit einem Drehlager 73 an einer vertikalen Achse 30 gelagert, die wiederum mit einem Lager 68 an einer Platte 37 gelagert ist, welche mit dem Greiferunterteil 66 fest verbunden ist. Auf der Platte 37 ist im Abstand zur Achse 30 ein Bolzen 33 befestigt, auf dem eine Feder 34 angeordnet ist, die auf einem Hebel 36 des Armes 35 lastet. Durch den Druck dieser Feder 34 wird ein Rolle 32 an eine Kurve 31 einer Kurvenscheibe 29 gepresst. Die Rolle 32 sitzt auf dem Arm 35 im Abstand zur Achse 30. Die Achse 30 ist im Abstand zu einem Lager 42 angeordnet, welche die Drehachse der ersten Scheibe 23 bildet. Dreht die erste Scheibe 23, so rotiert somit die Achse 30 um das Lager 42 bzw. die entsprechende Achse. Die Rolle 32 fährt in einem Takt die Steuerkurve 31 jeweils um 360 Grad ab. Entsprechend dem Verlauf der Kurve 31 wird der Arm 35 so verschwenkt, dass der Greiferkopf 38 zwischen den in den Figuren 6 und 7 gezeigten Stellungen nach oben bzw. nach unten bewegt wird.
  • In der Stellung gemäss der Figur 6 wird der Greiferkopf 38 von oben gegen den Greiferunterteil 66 angepresst. In der in Figur 7 gezeigten Stellung ist der Greiferkopf 38 vom Greiferunterteil 66 abgehoben. In der Stellung gemäss Figur 6 kann ein Druckprodukt 60 zwischen dem Greiferunterteil 66 und dem Greiferkopf 38 geklemmt und damit stabil festgehalten werden. Um das Druckprodukt 60 besonders stabil zu halten, besitzt der Greiferkopf 38 unterseitig im Abstand zu einander angeordnete Teile 41, die insbesondere als gummielastische unten vorstehende Nocken ausgebildet sind. Diese beiden Teile 31 liegen somit bei einem festgeklemmten Druckprodukt 60 auf diesem oberseitig elastisch auf und pressen es gegen den Greiferunterteil 66.
  • Die Kurve 31 ist so ausgebildet, dass der Greifer 28 im Bereich zwischen den in Figur 4 gezeigten strichpunktierten Linien 64 und 65 geschlossen ist. Wird der Greifer 28 in diesem Bereich bewegt, so werden die Scheiben 23 und 24 um im wesentlich 90 Grad bewegt. Die geklemmten Druckprodukte 60 werden somit in Richtung des Pfeiles 4 abgebremst und in Richtung des Pfeiles 5 beschleunigt.
  • Die beiden Transportvorrichtungen A und B und die Umlenkmittel 6 sind wie oben erläutert vom Getriebe 7 aus synchron angetrieben. Grundsätzlich ist aber auch eine Ausführung denkbar, bei welcher die beiden Transportvorrichtungen A und B und die Umlenkmittel 6 jeweils von einem hier nicht gezeigten Synchronmotor angetrieben sind. Dies ermöglicht insbesondere die Anpassung der Taktung der Druckprodukte 60 von der ersten Transportvorrichtung A zur zweiten Transportvorrichtung B. Hierbei können auch nicht gezeigte Sensoren, beispielsweise Fotozellen vorgesehen sein, welche die Kadenz und Phasenlage der einlaufenden Druckprodukte 60 erfassen. Aufgrund entsprechender Signale dieser Sensoren können in einer Steuerung entsprechende Geschwindigkeitskorrekturen für die Umlenkung der Druckprodukte 60 ausgelöst werden. Der Antrieb der Umlenkmittel 60 kann beispielsweise als hinkender Antrieb ausgebildet sein, so dass eine Anpassung an die Geschwindigkeiten der ersten Transportvorrichtung A und der zweiten Transportvorrichtung B möglich ist. Ein solcher hinkender Antrieb kann beispielsweise mittels eines Servomotors und einer sogenannten "elektrischen Kurve" realisiert werden.
  • Nachfolgend wird die Arbeitsweise der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 näher erläutert.
  • Die einzelnen Phasen, welche ein Druckprodukt 60 bei der Umlenkung durchlaufen, ergeben sich insbesondere aus den Figuren 3 - 5. In der Phase gemäss Figur 3 wird ein Druckprodukt 60 mit der ersten Transportvorrichtung A in Richtung des Pfeiles 4 transportiert, wobei eine vorlaufende Kante 60a sich bereits im Bereich der beiden Scheiben 23 und 24 befindet. Seitenkanten 60b und 60c sind parallel zur Transportrichtung gemäss Pfeil 4 ausgerichtet. Die vorlaufende Kante 60a verläuft somit quer zur Transportrichtung. Der Greifer 28 ist gemäss der Figur 7 geöffnet und befindet sich unmittelbar vor der vorlaufenden Kante 60b. Durch die Drehbewegung der Scheiben 23 und 24 bewegt sich der Greifer 28 in Figur 3 um einen Viertelkreis nach rechts. Durch die gleichzeitige Bewegung des Druckproduktes 60 in der Richtung des Pfeiles 4 gelangt nun das Druckprodukt 60 in den Bereich des Greiferkopfs 38. Der Greifer 28 ist nun bis zum Erreichen der in Figur 5 gezeigten Stellung geschlossen.
  • In der Phase von Figur 3 bis 4 ist das Druckprodukt 60 zwischen dem Greiferunterteil 66 und dem Greiferkopf 38 festgeklemmt. Aufgrund der Klemmung zwischen den beiden im Abstand zu einander angeordneten Teilen 41 kann nun das Druckprodukt 60 mit einer rotationstranslatorischen Bewegung in die in Figur 5 gezeigte Stellung bewegt werden. Das Druckprodukt 60 befindet sich hierbei im Bereich der vorlaufenden Kante 60a im Bereich der zweiten Transportvorrichtung B. Im Wesentlichen gleichzeitig mit einer Öffnung des Greifers 28 wird das Druckprodukt 60 vom Nocken 51 des ersten oberen Bandes 49 und vom unteren Band 48 erfasst und nun linear in Richtung des Pfeiles 5 für den Abtransport bewegt. Die Kante 60b ist nun somit die vorlaufende Kante. Ein vorlaufendes Druckprodukt 60' hat gemäss Figur 5 die zweite Transportvorrichtung B bereits verlassen und wird in Richtung des Pfeiles 63 mit einer hier nicht gezeigten weiteren Transportvorrichtung weiter transportiert. Das Druckprodukt 60' kann beispielsweise einer Schneidmaschine, eine Buchbindemaschine oder einem Sammelstrecke zugeführt werden.

Claims (7)

  1. Vorrichtung zum Umlenken von liegend zugeführten Druckprodukten (60) um einen vorbestimmten Winkel mit einer rotationetranslatorischen Bewegung, mit Mitteln (6) zum Durchführen der rotationstranslatorischen Bewegung, wobei die Druckprodukte (60) jeweils während der rotationstranslatorischen Bewegung durch die Mittel (6) erfasst sind, und mit einer ersten Transportvorrichtung (A), durch welche die Druckprodukte (60) jeweils den Mitteln (6) in einer ersten Richtung (4) zuführbar sind sowie mit einer zweiten Transportvorrichtung (B), mit welcher die umgelenkten Druckprodukte (60) in einer zweiten Richtung (5) transportierbar sind, wobei die Mittel (6) einen Greifer (28) aufweisen, mit dem die Druckprodukte (60) während der rotationstranslatorischen Bewegung jeweils unterseitig und oberseitig klemmbar sind und wobei der Greifer (28) ein mechanischer Greifer mit einem unteren Teil (66) und einem oberen Teil (38) ist, zwischen denen das umzulenkende Druckprodukt (60) während der rotationstranslatorischen Bewegung klemmbar ist dadurch gekennzeichnet, dass der obere Teil des Greifers (28) einen Arm (35) aufweist, der an einem ersten Ende schwenkbar an einer Achse (30) gelagert ist und an einem zweiten Ende Greifmittel (38) aufweist, die zum Erfassen der Druckprodukte (60) auf diese jeweils absenkbar sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (28) an einem kreisenden Parallelgetriebe (23, 24, 26) angeordnet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifmittel (38) beweglich und insbesondere kippbar am Arm (35) gelagert sind.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifmittel (38) wenigstens einen, vorzugsweise zwei im Abstand zu einander angeordnete Greifpunkte (41) aufweist, der bzw. die an die Oberseite des zu erfassenden Druckproduktes (60) anlegbar ist bzw. sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Greifpunkt (41) zur Anpassung an unterschiedliche Dicken der Druckprodukte (60) elastisch ausgebildet ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (28) von einer Kurve (31) gesteuert ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurve (31) mit fester Orientierung an einer Scheibe (23) des Parallelgetriebes (23, 24, 26) gelagert ist.
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