EP1730064A1

EP1730064A1 - Aufspulvorrichtung

Info

Publication number: EP1730064A1
Application number: EP05733658A
Authority: EP
Inventors: Manfred Mayer; Peter Kroll; Peter Steinke; Karl-Heinz Geidelt
Original assignee: Saurer GmbH and Co KG
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 2004-04-02
Filing date: 2005-03-24
Publication date: 2006-12-13
Anticipated expiration: 2025-03-24
Also published as: CN1938210B; EP1730064B1; KR20060135933A; CN1938210A; DE502005004274D1; WO2005095247A1; JP4612673B2; JP2007530390A

Abstract

Es ist eine Aufspulvorrichtung mit zwei horizontal nebeneinander angeordneten Spindelträgern (10.1, 10.2) beschrieben. An jedem der Spindelträger ist zumindest eine auskragend drehbar gelagerte Spulspindel (7.1, 7.2) zur Aufnahme einer Spulhülse (8) zum gleichzeitigen Aufwickeln von Fäden (1.1, 1.2) zu Spulen (9) angeordnet. Die Spulspindeln sind durch zugeordnete Spindelantriebe (23, 37) gegensinnig angetrieben, wobei zwischen den Spulspindeln eine gemeinsame Fadenzuführung (2.1, 2.2) ausgebildet ist. Um trotz der gegensinnigen Drehrichtung der Spulspindeln Spulen mit gleichem Wickelaufbau mit identischer Fadenzuführung zu erhalten, weisen die Spulspindeln am Lagerende jeweils eine Anlagefläche (17.1, 17.2) für ein Hülsende der Spulhülsen auf, welche Anlageflächen in zwei benachbarten Anschlagebenen angeordnet sind, die zwischen sich einen Abstand (A) bilden. Damit lassen sich trotz asymmetrischer Anordnung der Spulen auf den Spulhülsen ein spiegelsymmetrischer Aufbau der Spulen an beiden Spulspindeln erreichen.

Description

Aufspulvorrichtung

Die Erfindung betrifft eine Aufspulvorrichtung mit zwei nebeneinander angeordneten Spindelträgern, an denen zumindest jeweils eine auskragend drehbar gelagerte Spulspindel zur Aufnahme einer Spulhülse zum gleichzeitigen Aufwickeln von Fäden zu Spulen angeordnet sind, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der WO 03/068648 AI bekannt.

Bei der bekannten Vorrichtung werden mehrere Fäden gleichzeitig an zwei nebeneinander angeordneten Spulspmdeln zu Spulen aufgewickelt. Hierzu sind die Spulspindeln drehbar auskragend an jeweils einem Spindelträger angeordnet. Die Spulspindeln werden durch zugeordnete Spindelantriebe dabei gegensinnig angetrieben. Zwischen den Spulspindeln ist eine Fadenzuführung sowie ein Changiermittel angeordnet. Die Fäden werden jeweils mit entgegengesetztem Drehsinn an den Spulspindeln zu Spulen gewickelt. Zur Aufnahme der Spulen sind^" an den Spulspindeln Spulhulsen aufgespannt. Derartige Spulhülsen weisen in einem Endbereich einen Fangschlitz auf, durch welchen zu Beginn des Aufwickelns ein Faden gefangen und angewickelt werden kann. Beim Anwickeln der Fäden wird zunächst im Bereich der Fangschlitze eine sogenannte Fadenreserve abgelegt, die dazu dient, um in einem Weiterverarbeitungsprozeß das Fadenende mit einem Fadenanfang einer weiteren Spule zu verbinden. Um nun an beiden Spulspindeln Spulen mit gleichem Wickelsinn herstellen za können, müssen die Spulhülsen mit unterschiedlicher Ausrichtung an den Spulspindeln gehalten werden, so dass die Fadenreserve an einer Spulspindel zu der zum Lagerende der Spulspindel hingewandten Seite gewickelt wird und an der anderen Spulspindel auf der zum freien Ende der Spulspindel hingewandten Seite der Spule gewickelt wird. Somit stellt sich ein Nersatz zwischen den Spulen der beiden Spulspindeln ein, der eine unterschiedliche Fadenzuführung zur Folge hat. Insbesondere bei Verwendung von Changiermitteln bei welchen die den Spulspindeln zugeordneten Changierfa- denführer durch ein Antriebsmittel gleichzeitig angetrieben werden tritt das Problem auf, dass die Changierhübe aufgrund des Spulenversatzes zu jeder Spulspin- del unterschiedlich ausgebildet sind. Damit müssen zusätzliche Fadenführungen und Hilfseinrichtungen eingesetzt werden, um gleiche Spulenaufbauten an den beiden Spulspindeln zu erzeugen.

Es ist nun Aufgabe der Erfindung eine Aufspulvorrichtung der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, dass bei spiegelsymmetrischer Anordnung der Führungselemente Spulen mit gleichem Spulsinn auf einfache Art und Weise gewi- ekelt werden können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Aufspulvorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der Untersprüche definiert.

Die Erfindung basiert darauf, dass die Spulen auf den Hülsen aufgrund der einseitigen abgelegten Fadenreserven asymmetrisch gehalten sind, d. h. in axialer Rich- tung besteht zwischen der Mitte der Spule und der Mitte der Hülse ein Spulenversatz, so dass die Ausrichtung der Fadenreserve an den Spulspindeln die Lage der Spulen an den Spulspindeln bestimmen. Die erfϊndungsgemäße Aufspulvorrichtung löst sich nun von dem Konzept gleicher Hülsenspannungen an den Spulspindeln. Hierzu ist am Lagerende der Spulspindeln jeweils eine Anlagefläche für ein Hülsenende der Spulhülse vorgesehen, die in zwei benachbarten Anschlagebenen angeordnet sind. Zwischen den Anschlagebenen ist ein Abstand gebildet, so dass die Spulhülsen in unterschiedlichen axialen Lagen relativ an den Spulspindeln gehalten werden können. Dabei ist es unerheblich, ob die Aufspulvorrichtung an jeder der Spulspindeln jeweils nur eine Spulstelle oder mehrere Spulstellen auf- weist. Bei Ausbildung mehrerer Spulstellen werden die Spulhülsen als eine Hül- senseule hintereinander auf die Spulspindeln aufgesteckt, so dass jeweils die An- lagefläche am Lagerende der Spulspindel die Relativlagen der Hülsen an den Spulspindeln bestimmt.

Um in der Fadenzuführung insbesondere in den Changiermitteln identische Fa- den__u_ hrungen zu erhalten, ist die Weiterbildung der Erfindung bevorzugt verwendet, bei welcher der Abstand zwischen den Anschlagebenen derart bemessen ist, dass bei Verwendung gleicher Spulhülsen die auf den Spulhülsen der beiden Spulspindeln gewickelten Spulen sich mit den Spulenden gegenüber stehen. Damit ergibt sich eine spiegelsymmetrische Anordnung der Spulen an den Spindel- trägem, so dass die Mitten der Spulen eine gemeinsame Zufuhrebene der Fäden bilden.

Die Anlageflächen am Lagerende der Spulspindeln können dabei vorteilhaft durch zwei Anschlagmittel gebildet sein, die an den Spulspindeln unterschiedlich ausge- bildet oder fixiert sind. Als Anschlagmittel wären separate Ringelemente oder angeformte Spindelkragen möglich.

Besonders vorteilhaft ist die Weiterbildung der Erfindung, bei welcher die Anlageflächen direkt durch die Lagerenden der Spulspindeln gebildet sind, wobei die Spindelträger um den Abstand der Anschlagebenen versetzt zueinander an einem Maschinengestell gehalten sind. Damit können identisch aufgebaute Spulspindeln und Spindelträger verwendet werden. Die Relativlagen der Spulhülsen zu der Fadenzuführung wird durch den Versatz der Spindelträger an dem Maschinengestell bestimmt.

Um die Fäden möglichst kontinuierlich aufwickeln zu können, sind die Spindelträger vorzugsweise durch zwei drehbar gelagerte Spulrevolver gebildet, die jeweils zwei Spulspindeln tragen. Die einem der Spulrevolver zugeordneten Spulspindeln besitzen dabei gleiche Anlageflächen in einer der Anschlagebenen. Bei der erfindungsgemäßen Aufspulvorrichtung können die Spindela-ntriebe sowohl durch den Spindelträgem zugeordnete Friktionswalzen oder durch direkt angetriebene Spulspindeln mit zugeordneten Elektromotoren gebildet sein. Bei direkt angetriebenen Spulspindeln werden die Fäden vorzugsweise durch eine am Umfang der Spulen anliegende Andrückwalze abgelegt. Derartige Andrückwalzen werden gleichzeitig zur Regelung der Spindelantriebe verwendet, wobei die bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Aufspulvorrichtung, bei welcher die Andrückwalzen durch ein Getriebemittel derart miteinander verbun- den sind, dass beide Andrückwalzen mit gleicher Drehzahl gegensinnig umlaufen, eine Regelung ermöglicht, bei welcher die Drehgeschwindigkeit nur einer der Andrückwalzen sensiert wird.

Zur Beeinflussung der Fadenspannung beim Ablegen der Fäden auf den Spulen werden die Andrückwalzen vorzugsweise zusätzlich durch einen Fremdantrieb angetrieben.

Zur Ausführung einer Ausweichbewegung während des Anwachsens der Spule beim Aufwickeln der Fäden sind die Andrückwalzen vorzugsweise starr mit ei- nem Halter verbunden, welcher mittels einem Schlitten und einer ScMittenfiihrung beweglich an dem Maschinengestell gehalten ist und durch welchen die Andrückwalzen in radialer Richtung eine Ausweichbewegung radial zu den Spulspindeln ausführen. Eine derartige Ausweichbewegung lässt sich auch orteilhaft bei ftiktionsgetriebenen Spulspindeln ausführen. Hierbei sind anstelle der An- drückwalzen die Friktionswalzen an dem Halter angeordnet.

Die zwischen den Spulspindeln ausgebildete Fadenzuführung ermöglicht die Verwendung eines Changiermittels, durch welche die zulaufenden Fäden vor Auflauf auf die Spulen hin- und hergeführt werden. Somit ist nur ein Changierantrieb erforderlich, um in den sich gegenüberliegenden Spulstellen die Fäden zu Chan- gieren. Es ist jedoch auch möglich, zwei separate Changiermittel einzusetzen, die durch zwei separate Antriebe angetrieben sind.

Die erfindungsgemäße Aufspulvorrichtung wird nachfolgend anhand einiger Aus- führungsbeispiele unter Hinweis auf die beigefügten Figuren näher erläutert.

Es stellen dar:

Fig. 1 bis Fig. 3 schematisch mehrere Ansichten eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Aufspulvorrichtung Fig. 4 und Fig. 5 schematisch mehrere Antriebskonzepte des Ausfuhrungsbeispiels aus Fig. 1

Fig. 6 und

Fig. 7 schematisch mehrere Ansichten eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Aufspulvorrichtung

In den Figuren 1, 2 und 3 ist ein erstes Ausfuhrungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulvorrichtung in mehreren Ansichten dargestellt. Hierbei zeigt die Fig. 1 eine Vorderansicht, Fig. 2 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels und Fig. 3 eine Draufsicht der Spulspindeln des Ausfuhrungsbeispiels. Insoweit kein Bezug zu einer der Figuren gemacht ist, gilt die nachfolgende Beschreibung für alle Figuren.

Das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulvorrichtung weist zwei Spulstellen 29.1 und 29.2 auf, die nebeneinander in einem Maschinengestell 12 ausgebildet sind. Hierbei sind die Spulstellen 29.1 und 29.2 spiegelbildlich, zu einer mittleren Symmetrieebene angeordnet. So besteht die rechte Spulstelle 29.1 aus einem drehbar in dem Maschinengestell 12 gelagerten Spindelträger 10.1. An dem Spindelträger 10.1 sind eine erste auskragende Spulspindel 7.1 und 180° versetzt eine zweite auskragende Spulspindel 11.1 gehalten. In der dargestellten Be- triebssituation befindet sich die erste Spulspindel 7.1 in einer Betriebsstellung zum Aufwickeln mehrerer Fäden. Die zweite Spulspindel 11.1 befindet sich in einer Wechselstellung zum Austausch von Vollspulen gegen leere Spulhülsen.

Spiegelbildlich zu dem Spindelträger 10.1 ist in der zweiten Spulstelle 29.2 ein zweiter in gleicher Ebene angeordneter Spindelträger 10.2 in dem Maschinengestell 12 gehalten. Der Spindelträger 10.2 trägt die auskragenden Spulspindeln 7.2 und 11.2. In der dargestellten Betriebssituation befindet sich die Spulspindel 7.2 in der Betriebsstellung und die Spulspindel 11.2 in einer Wechselstellung.

Die Spindelträger 10.1 und 10. 2 sind in diesem Ausfuhrungsbeispiel als Spulrevolver ausgebildet, die in dem Maschinengestell 12 drehbar gelagert gehalten sind. Beide Spulrevolver 10.1 und 10.2 sind mit einem gemeinsamen Drehantrieb 30 gekoppelt, wobei die Spulrevolver 10.1 und 10.2 mit gegensinnigem Drehsinn antreibbar sind. Der Drehantrieb 30 ist mit einer zentralen Steuereinrichtung 21 verbunden. Jedem der an den Spindelträgem 10.1 und 10. 2 gehaltenen Spulspindeln 7.1, 7.2, ,11.1 und 11.2 ist ein Spindelantrieb zugeordnet, in Fig. 2 sind die Spindelantriebe 23.2 und 31.2 der Spulspindeln 7.2 und 11.2 der Spulstelle 29.2 gezeigt. Die Spindelantriebe 23.1, 23.2, 31.1 und 31.2 der Spulspindeln beider Spulstellen 29.1 und 29.2 sind mit der zentralen Steuereinrichtung 21 verbunden (Fig. 3).

Jedem der Spindelträger 10.1 und 10.2 ist im Fadenlauf jeweils eine Andrückwalze 6.1 und 6.2 vorgeordnet. In der Spulstelle 29.1 wirken dabei die Andrückwalze 6.1 mit der Spulspindel 7.1 zusammen, um mehrere Fäden 1.1 zu jeweils einer Spule 9 zu wickeln. Während des Aufwickelns der Fäden 1.1 liegt die Andrückwalze 6.1 am Umfang der zu wickelnden Spulen 9 an. In der Spulstelle 29.2 wirkt dementsprechend die Andrückwalze 6.2 mit der in der Betriebsstellung befindlichen Spulspindel in diesem Fall 7.2 zusammen, um eine zweite Fadenschar von Fäden 1.2 zu Spulen zu wickeln. Auch hierbei liegt die Andrückwalze 6.2 am Umfang der zu wickelnden Spulen 9 an.

Die Andrückwalze 6.1 und 6.2 sind drehbar an einem Halter 13 gelagert und durch den Halter 13 starr miteinander verbunden. Der Halter 13 trägt eine den Andrückwalzen 6.1 und 6.2 vorgeordnetes Changiermittel 4. Das Changiermittel 4 ist in einer Mittelebene der Fadenzuführung zwischen den Spulstellen 29.1 und 29.2 angeordnet und weist zu jeder Spulstelle 29.1 und 29.2 mehrere Changierfadenführer 5.1 und 5.2 auf, durch welchen die zulaufenden Fäden 1.1 und 1.2 innerhalb eines Changierhubes hin- und herverlegt werden. Das Changiermittel 4 lässt sich beispielsweise durch eine Kehrgewindewelle ausbilden, die am Umfang ein oder mehrere Nuten zur Führung der Changierfadenführer 5.1 und 5.2 aufweist.

Auf einer Oberseite des Halters 13 ist ein Fadenführerträger 3 vorgesehen, welcher zwei Gruppen von Kopffadenführen 2.1 und 2.2 trägt. Die Kopffadenführer 2.1 und 2.2 bilden die Fadenzuführung zwischen den Spulspindeln 7.1 und 7.2. Hierbei ist die Gruppe der Fadenführer 2.1 der Spulstelle 29.1 zugeordnet und die Gruppe der Fadenführer 2.2 der Spulstelle 29.2 zugeordnet.

Der Halter 13 ist durch einen Schlitten 15 und die Schlittenführungen 14.1 und 14.2 vertikal beweglich an dem Maschinengestell 12 gehalten. Der Schlitten 15 wird dabei durch einen Kraftgeber 32 in den Schlittenführungen 14.1 und 14.2 derart gehalten, dass die Andrückwalzen 6.1 und 6.2 mit jeweils einer vorbestimmten Anlagekraft während des Aufwickelns der Fäden der Fadenscharen 1.1 und 1.2 an den jeweiligen Spulen 9.1 und 9.2 anliegen. Der Kraftgeber 32 ist durch zwei Entlastungszylindereinheiten 16.1 und 16.2 ausgebildet, durch welche das Gesamtgewicht der beiden Andrückwalzen 6.1 und 6.2 sowie des Halters 13 und den zusätzlich an dem Halter 13 angebrachten Bauteile wie das Changiermittel 4 abgestützt wird. Die Entlastungszylindereinheiten 16.1 und 16.2, die zu beiden Seiten der Vorrichtung an den Schlitten 15 angreifen, sind mit einer Steuereinrichtung 21 verbunden, durch welche die Entlastungszylindereinheiten 16.1 und 16.2 in ihrer Stützwirkung steuerbar sind. Somit wird die während des Aufwickelns der Fäden zwischen den Andrückwalzen 6.1 und 6.2 und den Spulen 9 wirkende Anlagekraft durch einen Gewichtsanteil vom Gesamtgewicht bestimmt. Wie aus den Fig. 2 und 3 hervorgeht, sind an den Lagerenden der Spulspindeln 7.1 und 11.1 sowie 7.2 und 11.2 jeweils eine Anlagefläche 17 ausgebildet, an wel- eher das Hülsenende ein an der Spulhülse 8 anliegt. An den Spulspindeln 7.2 und 11.2 der Spulstelle 29.2 sind die Anlageflächen 17.2 jeweils durch einen Spindelkragen 33.2 ausgebildet. Die Anlageflächen 17.2 spannen hierbei eine erste Anschlagebene 34.2 auf. In der zweiten Spulstelle 29.1 sind die Anlageflächen 17.1 am Lagerende der Spulspindel 7.1 und 11.1 durch die Spindelkragen 33.1 ausge- bildet. Die Spindelkragen 33.1 sind identisch ausgeführt, so dass die Anlageflächen 17.1 eine zweite Anschlagebene 34.1 aufspannen. Zwischen den Anschlagebenen 34.1 und 34.2 ist ein Abstand gebildet, der in Fig. 3 durch den Großbuchstaben A gekennzeichnet ist. Somit sind die Spulhülsen 8 an den Spulspindeln 7.1 und 11.1 sowie 7.2 und 11.2 in unterschiedlichen Relativlagen gehalten.

Um in der Spulstelle 29.1 mit einer in Uhrzeigersinn angetriebenen Spulspindel 7.1 oder 11.1 und in der Spulstelle 29.2 mit einer gegen Uhrzeigersinn angetriebenen Spulspindel 7.2 bzw. 11.2 Spulen 9 mit gleichem Wickelsinn zu erzeugen, sind die Spulhülsen 8 an den Spulspindeln 7.1 und 11.1 derart ausgerichtet ge- spannt, dass die Fangbereiche mit jeweils einem Fangschlitz 35 dem freien Spindelende zugewandt sind. Demgegenüber sind die Hülsen 8 an den Spulspindeln 7.2 und 11.2 mit dem Fangbereich zum Lagerende hingewandt aufgesteckt.

Bei den an der Spulspindel 11.1 gewickelten Spulen 9 befindet sich die zu Beginn des Aufwickelprozesses am Umfang der Hülse 8 abgelegte Fadenreserve 36 auf der zum freien Spindelende hingewandten Seite der Spule 9. Demgegenüber wird an der Spulspindel 7.2 in der zweiten Spulstelle die Fadenreserve 36 auf der zum Lagerende hin gewandten Seite der Spule 9 gewickelt. Somit entsteht in beiden Spulstelen 29.1 und 29.2 trotz gegensinniger Aufxvicklung jeweils Spulen mit gleichem Wickelsinn.

Wie in Fig. 3 dargestellt, ist der Abstand A zwisch-en den Anschlagebenen 34.1 und 34.2 derart bemessen, dass die aufgrund der asymmetrischen Belegung der Hülsen 8 mit den Spulen 9 bedingte Spulenversatz -vollständig zwischen den beiden Spulstellen 29.1 und 29.2 kompensiert wird. Somit stehen sich die Spulen 9 der beiden Spulstellen 29.1 und 29.2 spiegelsymmertrisch gegenüber, so dass die Fadenzuführung der Fäden 1.1 und 1.2 identisch ausgebildet ist. So liegen die Kopffadenführer 2.1 und 2.2 in gleicher Ebene. Ebenso werden die Changierfadenführer 5.1 und 5.2 spiegelsymmetrisch an dem Clxangiermittel geführt. Bei dem in den Figuren 1 bis 3 gezeigten Ausführuogsbeispiel wird in den Spulstellen 29.1 und 29.2 vier Fäden der Fadenscharen 1.1 und 1.2 zu jeweils einer Spule 9 gewickelt. Grundsätzlich ist die Anzahl der gleichzeitig gewickelten Fäden beispielhaft, so können pro Spulstelle 29.1 und _29.2 ein oder mehrere Fäden gewickelt werden. In Praxis werden derartige Aufspulvorrichtungen jedoch aus- schließlich zum Aufwickeln einer Vielzahl von Fäden eingesetzt.

Um einen Spulvorgang an den Spulspindeln 7.1 und 7.2 zu beginnen, werden die Andrückwalzen 6.1 und 6.2 durch den Schlitten 15 τιnd die Entlastungszylindereinheit 16.1 und 16.2 in eine untere Position geführt. Nachdem die Fäden 1.1 und 1.2 der Fadenscharen an den Spulhülsen 8 gefangem und die Fadenreserven 36 gewickelt wurden, beginnt die Spulreise. Während des Wickeins der Spulen 9 werden Entlastungszylindereinheiten 16.1 und 16.2 Üerart geregelt und angesteuert, dass eine vorgegebene Anlagekraft an den SpuLen 9 wirkt. Die Anlagekraft wird vorzugsweise während des Aufwickelns der Fäden an den Spulspindeln 7.1 und 7.2 konstant gehalten. Hierzu wird beispielsweises der Entlastungsdruck in den Entlastungszylindereinheiten 16.1 und 16.2 auf einen vorgegebenen Wert einge- stellt, sensiert und über die Steuereinrichtung 21 geregelt. Mit einer derartigen Druckregelung lässt sich auch vorteilhaft die Ausweichbewegung des Schlittens 15 steuern. Die während des Aufwickelns der Fäden der Fadenscharen 1.1 und 1.2 aufgrund des Anwachsens der Spulen 9.1 und 9.2 erforderliche Ausweichbewegung lässt sich grundsätzlich bei diesem Ausführungsbeispiel sowohl durch den beweglich gehaltenen Schlitten 15 als auch durch die beweglich gehaltenen Spulspindeln 7.1 und 7.2 ausführen. Durch die feste Anordnung der Andrückwalzen 6.1 und 6.2 an dem Halter 13 kann das Anwachsen der Spulen 9 durch Bewegung des Schlittens 15 synchron erfolgen.

Der Drehantrieb 30 der Spindelträger 10.1 und 10.2 lässt sich zur Ausübung einer Ausweichbewegung vorzugsweise stufenweise oder kontinuierlich betreiben. Da- bei sind beide Spindelträger 10.1 und 10.2 durch ein Getriebemittel miteinander gekoppelt.

Zur Erläuterung des Antriebskonzeptes des zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Aufspulvo richtung werden nachfolgend anhand der Figuren 4 und 5 zwei mögliche Beispiele erläutert. Aufgrund der Übersichtlichkeit wurden in den Fig. 4 und 5 nur die zum Antreiben erforderlichen Vorrichtungsteile der Spulstellen 29.1 und 29.2 aus rückwärtiger Ansicht schematisch dargestellt.

Bei dem Antriebskonzept nach Fig. 4 ist in der Spulstelle 29.1 die Spulspindel 7.1 über ein Spindelende 22.1 mit einem Spindelantrieb 23.1 gekoppelt. Dem Spindelantrieb 23.1 ist ein Steuergerät 24.1 zugeordnet, das mit der übergeordneten Steuereinrichtung 21 verbunden ist. Die an der Spulspindel 7.1 gewickelte Spule 9 ist hierbei gestrichelt dargestellt. Am Umfang der Spule 9 liegt die frei drehbar gelagerte Andrückwalze 6.1, die ebenfalls gestrichelt dargestellt ist. Die Andrückwalze 6.1 weist ein Walzenende 18.1 auf. Dem Walzenende 18.1 ist ein Drehzahlsensor 20 zugeordnet, durch welchen die Drehgeschwindigkeit der Andrückwalze 6.1 erfaßbar ist. Der Drehzahlsensor 20 ist mit der Steuereinrichtung 21 verbunden. hl der zweiten Spulstelle 29.2 ist die Spulspindel 7.2 durch das Spindelende 22.2 mit dem Spindelantrieb 23.2 gekoppelt. Dem Spindelantrieb 23.2 ist ein Steuergerät 24.2 zugeordnet, welches ebenfalls mit der Steuereinrichtung 21 verbunden ist. Die ebenfalls gestrichelt dargestellte Spule 9, die am Umfang der Spulspindel 7.2 gebildet wird, steht mit der zweiten Andrückwalze 6.2 in Kontakt. Die Andrück- walze 6.2 der zweiten Spulstelle 29.2 ist ebenfalls frei drehbar gehalten. Die Andrückwalze 6.2 ist dabei mit einem Walzenende 18.2 durch ein Getriebemittel 19 mit der Andrückwalze 6.1 der ersten Spulstelle 29.1 gekoppelt. Das Getriebemittel 19 ist in diesem Ausführungsbeispiel durch einen Riemen oder eine Kette mechanisch ausgebildet, so dass beide Andrückwalzen 6.1 und 6.2 beider Spulstellen mit gleicher Drehzahl umlaufen. Zum Aufwickeln der Fäden 1.1 in der Spulstelle 29.1 wird die Spulspindel 7.1 durch den Spindelantrieb 23.1 im Uhrzeigersinn angetrieben. Die Andrückwalze 6.1 liegt am Umfang der zu wickelnden Spule 9 an und wird über Friktion im entgegengesetzten Sinn angetrieben.

In der Spulstelle 29.2 wird die Spulspindel 7.2 durch den Spindelantrieb 23.2 gegen den Uhrzeigersinn angetrieben, um den Faden 1.2 zu der Spule 9 zu wickeln. Hierbei dreht sich die Andrückwalze 6.2 am Umfang der Spule 9 im Uhrzeigersinn mit der entsprechenden Drehzahl der Andrückwalze 6.1. Die Drehübertragung zwischen den Andrückwalzen 6.1 und 6.2 erfolgt durch das Getriebemittel 19. Beide Spulstellen 29.1 und 29.2 werden synchron gewickelt, so dass an jeder der Spulspindeln 7.1 und 7.2 ein identischer Aufbau der Spulen 9 stattfindet.

Um eine konstante Aufwickelgeschwindigkeit der Fäden 1.1 und 1.2 zu erhalten, wird die Drehgeschwindigkeit der Andrückwalze 6.1 durch den Drehzahlsensor 20 kontinuierlich erfasst und der Steuereinrichtung 21 aufgegeben. In der Steuereinrichtung 21 ist eine Soll-Drehzahl der Andrückwalze 6.1 hinterlegt. Sobald zwischen der sensierten Ist-Drehgeschwindigkeit der Andrückwalze 6.1 und der hinterlegten Soll-Drehgeschwindigkeit der Andrückwalze 6.1 eine unzulässige Abweichung erfasst wird, wird ein Steuersignal generiert und den Steuergeräten 24.1 und 24.2 aufgegeben. Die Steuergeräte 24.1 und 24.2 verändern die Antriebsdrehzahlen der Spindelantriebe 23.1 und 23.2 in dem gewünschten Sinn, dass sich an der Andrückwalze 6.1 eine geänderte Ist-Drehgeschwindigkeit ergibt. Somit lässt sich während des gesamten Aufwickelns der Fäden 1.1 und 1.2 eine konstante Umfangsgeschwindigkeit der Spulen 9 einstellen. Die Spindelantriebe 23.1 und 23.2 werden hierbei vorzugsweise durch Asynchronmotoren gebildet.

Das in Fig. 5 dargestellte Ausführungsbeispiel ist im wesentlichen identisch zu dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4. Hierbei werden die Andrückwalzen 6.1 und 6.2 durch einen Fremdantrieb 25 angetrieben, der hierbei durch zwei Elektromotoren 28.1 und 28.2 sowie einem zugeordneten Steuergerät 27 gebildet ist. Somit lässt sich die elektrische Koppelung der Andrückwalzen 6.1 und 6.2 mit einem Fremdantrieb 25 kombinieren.

Es ist jedoch auch möglich, die Andrückwalzen 6.1 und 6.2 mit einem Getriebemittel zu koppeln und nur durch einen Elektromotor anzutreiben.

Gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 sind die Spulspindeln 7.1 und 7.2 jeweils durch die Spindelantriebe 23.1 und 23.2 angetrieben. Die Spindelantriebe 23.1 und 23.2 können dabei als Asynchronmotor oder als Synchronmotor ausgebildet sein. Den Spindelantrieben 23.1 und 23.2 ist ein Steuergerät 24 zuge- ordnet. Das Steuergerät 24 ist mit der Steuereinrichtung 21 verbunden und bildet gemeinsam mit dem Drehzahlsensor 20 einen Regelkreis, um die Umfangsgeschwindigkeit der Spulen 9 konstant zu halten.

In Figuren 6 und 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulvorrichtung in mehreren Ansichten schematisch dargestellt. Fig. 6 zeigt eine Vorderansicht des Ausfuhrungsbeispiels und Fig. 7 schematisch eine Drauf- sieht auf die nebeneinander angeordneten Spulspindeln der Aufspulvorrichtung. Insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist, gilt die nachfolgende Beschreibung für beide Figuren. Das Ausfuhrungsbeispiel nach den Figuren 6 und 7 weist zwei Spulstellen 29.1 und 29.2 auf, die nebeneinander in einem Maschinengestell 12 ausgebildet sind. Hierbei sind die Spulstellen 29.1 und 29.2 spiegelbildlich nebeneinander angeordnet. In der Spulstelle 29.1 ist eine erste Spulspindel 7.1 auskragend durch einen ortsfesten Spindelträger 10.1 drehbar gehalten. Der Spindelträger 10.1 ist an dem Maschinengestell 12 befestigt. Horizontal benachbart ist in der zweiten Spulstelle 29.2 ein zweiter Spindelträger 10.2 ebenfalls an dem Maschinengestell 12 befestigt. An dem Spindelträger 10.2 ist die zweite Spulspindel 7.2 auskragend drehbar gelagert. Jeder der Spulspindeln 7.1 und 7.2 trägt eine Spulhülse 8 zur Aufnahme einer Spule 9.

Wie aus Fig. 7 hervorgeht, ist am Lagerende der Spulspindel 7.1 eine Anlagefläche 17.1 und an der Spulspindel 7.2 eine Anlagefläche 17.2 ausgebildet. Die Anlagenflächen 17.1 und 17.2 liegen in zwei benachbarten Anschlagebenen 34.1 und 34.2, die zwischen sich einen Abstand A bilden. Die Anlagenflächen 17.1 und 17.2 sind unmittelbar durch das Lagerende der Spulspindel 7.1 und 7.2 gebildet. Hierzu ragt der Spindelträger 10.1 gegenüber dem Spindelträger 10.2 weiter aus dem Maschinengestell 12 heraus. Der auskragende Längenunterschied zwischen den Spindelträgem 10.1 und 10.2 bestimmt somit den Abstand A zwischen den Anschlagebenen 34.1 und 34.2. Der Abstand A der Anschlagebenen 34.1 und 34.2 ist derart bemessen, dass die auf den Hülsen 8 gebildeten Spulen 9 sich mit den Spulenenden gegenüberstehen. Dabei ist die Fadenreserve 36 an den Hülsen 8 bei der Spulspindel 7.1 am freien Ende und bei der Spulspindel 7.2 am Lagerende gewickelt.

Wie aus Fig. 6 hervorgeht, sind den Spulspindeln 7.1 und 7.2 jeweils eine Friktionswalze 37.1 und 37.2 zugeordnet. Die Friktionswalzen 37.1 und 37.2 sind ange- trieben, so dass die Spulspindeln 7.1 und 7.2 bzw. die Spul-en 9 durch Friktion zum Aufwickeln der Fäden 1.1 und 1.2 angetrieben werden. Die Friktionswalzen 37.1 und 37.2 sind an einem Halter 13 angebracht. Der Halter 13 ist über einen Schlitten 15 und einer Schlittenführung 14.1 und 14.2 höhemverstellbar an dem Maschinengestell 12 geführt. An dem Schlitten 15 greifen die Entlastungszylindereinheiten 16.1 und 16.2 an, um einerseits eine zwischen den Friktionswalzen 37.1 und 37.2 und den Spulen 9 erforderliche Anlagekraft zut erhalten und andererseits eine während des Wachsens der Spule 9 erforderliche -Ausweichbewegung der Friktionswalzen 37.1 und 37.2 relativ zu den Spulspindeln. 7.1 und 7.2 ausfüh- ren zu können. Die Funktion zur Verstellung des Schlittens 1 5 ist hierbei im wesentlichen identisch zu dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel nach Figuren 1 bis 3, so dass zu der vorgenannten Beschreibung Bezug genommen werden kann.

Auf der Oberseite des Halters 13 sind die Kopffadenführer 2_1 und 2.2 angeord- net, um die Fadenzuführung zwischen den Spulspindeln 7.1 und 7.2 zu ermöglichen. Zwischen den Kopffadenf hrem 2.1 und 2.2 und den Faiktionswalzen 37.1 und 37.2 ist ein Changiermittel 4 angeordnet, welches zwar _____ den Fadenlauf der Fäden 1.1 und 1.2 hineinragende Changierfadenführer 5.1 und 5.2 aufweist, durch welche die Fäden 1.1 und 1.2 innerhalb eines Changierhubes 3ιin- und hergeführt werden.

Bei dem in den Figuren 6 und 7 dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulvorrichtung wird an jeder der Spulsp>indeln 7.1 und 7.2 jeweils ein Faden zu einer Spule gewickelt. Es ist jedoch auch, möglich, eine der- artige Aufspulvorrichtung zum Aufwickeln mehrerer Fäden axi einer Spulspindel auszubilden. Gegenüber dem zuvor dargestellten Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 3 handelt es ich bei dem in den Figuren 6 und 7 dargestellten Ausführungsbeispiel um eine teilautomatische Aufspulvorrichtung-. Hierbei wird nach Erreichen einer voll gewickelten Spule der Aufspulvorgang zum Spulenwechsel unterbrochen. Erst nachdem die fertig gewickelten Spulen dur-ch Leerhülsen aus- getauscht sind, wird ein neuer Spulvorgang eingeleitet. Auch hierbei werden in beiden Spulstellen Spulen mit gleichem Wickelsinn erzeugt.

Die erfindungsgemäße Aufspulvorrichtung ist insbesondere zum Aufwickeln frisch gesponnener Fäden geeignet. Hierbei können die Fäden aus einer Spinneinrichtung oder einer Behandlungseinrichtung abgezogen werden. Der besondere Vorteil durch das versetzte Aufspannen der Spulhülsen ermöglicht die Zuführung der Fäden zu den beiden Spulstellen in jeweils gemeinsamen Fadenlaufebenen, so dass keine zusätzlichen Auslenkungen erforderlich sind. Desweiteren können die Fadenführungsmittel in der Aufspulvorrichtung wie beispielsweise die Kopffadenführer sowie das Changiermittel in beiden Spulstellen identisch ausgebildet sein.

Die erfindungsgemäße Aufspulvorrichtung ist nicht beschränkt auf die in den Fi- guren 1 und 7 dargestellte Anordnung der Einzelaggregate. Grundsätzlich können insbesondere die Andrückwalzen in den Spulstellen durch Schwingen radial beweglich zu den Spulspindeln gehalten werden. Die Halterung der Spulspindeln und der Andrückwalzen ist im wesentlichen nur für die Ausführung der Ausweichbewegung maßgeblich. Ebenso können separate Changiermittel zu jeder Spulstelle vorgesehen sein, um die Fäden vor Auflauf auf den Spulen zu changieren.

Bezugszeichenliste

1.1, 1.2 Faden 2.1, 2.2 Kopffadenführer 3 Fadenführerträger 4 Changiermittel 5.1, 5.2 Changierfadenführer 6.1, 6.2 Andrückwalze 7.1, 7.2 Spulspindeln 8.1, 8.2 Spulenhülse 9.1, 9.2 Spule 10.1, 10.2 Spindelträger 11.1, 11.2 Spulspindeln in Ruheposition 12 Maschinengestell 13 Halter 14.1, 14.2 Schlittenführung 15 Schlitten 16.1, 16.2 Entlastungszylindereinheit 17.1, 17.2 Anlagefläche 18.1, 18.2 Walzenende

19 Getriebemittel

20 Drehzahlsensor

21 Steuereinrichtung

22.1, 22.2 Spindelende 23.1, 23.2 Spindelantrieb

24, 24.1, 24.2 Steuergerät

25 Fremdantrieb

26 Riementrieb

27 Steuergerät 28.1, 28.2 Elektromotor

29.1, 29.2 Spulstelle 30 Drehantrieb

31.1, 31.2 Spindelantrieb

32 Kraftgeber

33.1, 33.2 Spindelträger

34.1, 34.2 Anschlagebene

35 Fangschlitz

36 Fadenreserve

37.1, 37.2 Friktionswalzen

Claims

Patentansprüche

1. Aufspulvorrichtung mit zwei nebeneinander angeordneten Spindelträgem (10.1, 10.2), an denen zumindest jeweils eine auskragend drehbar gelager- te Spulspindel (7.1, 7.2) zur Aufnahme einer Spulhülse (8) zum gleichzeitigen Aufwickeln von Fäden (1.1, 1.2) zu Spulen (9) angeordnet sind, mit zwei den Spulspindeln (7.1, 7.2) zugeordneten Spindelantrieben (23, 37), durch welche die Spulspindel (7.1, 7.2) gegensinnig antreibbar sind, und mit einer zwischen den Spulspindeln (7.1, 7.2) ausgebildeten Fadenzufüh- rung (2.1, 2.2), dadurch gekennzeichnet, dass die Spulspindeln (7.1, 7.2) am Lagerende jeweils eine Anlagefläche (17.1, 17.2) für ein Hülsenende der Spulhülse (8) aufweisen und dass die Anlageflächen (17.1, 17.2) in zwei benachbarten Anschlagebenen (34.1, 34.2) angeordnet sind, die zwischen sich einen Abstand (A) bilden.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (A) zwischen den Anschlagebenen (34.1, 34.2) derart bemessen ist, dass bei Verwendung gleicher Spulhülsen (8) die auf den Spulhülsen (8) der beiden Spulspindeln (7.1, 7.2) gewickelten Spulen (9) sich mit den Spu- lenden gegenüber stehen.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlageflächen (17.1, 17.2) durch zwei Anschlagmittel (33.1, 33.2) gebildet sind, wobei die Anschlagmittel (33.1, 33.2) an den Spulspindel (7.1, 7.2) unterschiedlich ausgebildet oder fixier sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlageflächen (17.1, 17.2) durch die Lagerenden der Spulspindel (7.1, 7.2) gebildet sind, wobei die Spindelträger (10.1, 10.2) um den Abstand (A) der Anschlagebenen (34.1, 34.2) versetzt zueinander an einem Maschinengestell (12) gehalten sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelträger (10.1, 10.2) durch zwei drehbar gelagerte Spulrevolver gebildet sind, die jeweils zwei Spulspindeln (7.1, 11.1, 7.2, 11.2) tragen, und dass die einem der Spulrevolver (10.1, 10.2) zugeordneten Spulspindeln (7.1, 11.1, 7.2, 11.2) jeweils Anlageflächen (17.1, 17.2) in einer der Anschlagebenen (34.1, 34.2) aufweisen.

6. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Spindelantriebe durch zwei den Spindelträgem (7.1, 7.2) zugeordnete Friktionswalzen (37.1, 37.2) gebildet sind, die am Umfang der Spulhülsen (8) oder der Spulen (9) anliegen und während des Aufwickelns mit konstanter Drehgeschwindigkeit gegensinnig angetrieben werden.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelantriebe durch mehrere den Spulspindeln (7.1, 7.2) zugeordnete Elektromotoren (23.1-, 23.2) gebildet sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwei den Spindelträgem (10.1, 10.2) zugeordnete Andrückwalzen (6.1, 6.2) vorgesehen sind, die während des Aufwickelns am Umfang der Spulhülsen (8) oder Spulen (9) anliegen.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückwalzen (6.1, 6.2) durch ein Getriebemittel (19) derart miteinander verbunden sind, dass beide Andrückwalzen (6.1, 6.2) mit gleicher Drehzahl gegensinnig umlaufen.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fremdantrieb (25) vorgesehen ist, um die Andrückwalzen (6.1, 6.2) separat oder gemeinsam gegensinnig anzutreiben.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückwalzen (6.1, 6.2) starr mit einem Halter (13) verbunden sind, welcher mittels einem Schlitten (15) und einer Schlittenführung (14.1, 14.2) beweglich an dem Maschinengestell (12) gehalten ist und durch welchen die Andrückwalzen (6.1, 6.2) in radialer Richtung eine Ausweichbewegung relativ zu den Spulspindeln (7.1 , 7.2) ausführen.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Fadenzuführung (2.1, 2.2) ein Changiermittel (4) zugeordnet ist, durch welche die zulaufenden Fäden (1.1, 1.2) vor Auflauf auf die Spulen (9) hin- und hergeführt werden.