KR20060135933A

KR20060135933A - 테이크 업 권선 장치

Info

Publication number: KR20060135933A
Application number: KR1020067022929A
Authority: KR
Inventors: 만프레트 마이어; 페터 크롤; 페터 슈타인케; 카를-하인츠 가이델트
Original assignee: 사우레르 게엠베하 운트 캄파니 카게
Priority date: 2004-04-02
Filing date: 2005-03-24
Publication date: 2006-12-29
Also published as: JP2007530390A; DE502005004274D1; CN1938210A; CN1938210B; JP4612673B2; EP1730064B1; WO2005095247A1; EP1730064A1

Abstract

본 발명은 서로 곁에 평행하게 배치되는 두 개의 스핀들 지지부 (10.1, 10.2) 를 포함하는 테이크 업 권선 장치에 관한 것이다. 하나 이상의 돌출 권선 스핀들 (7.1, 7.2) 이 각각의 권선 코어 (8) 를 수납하기 위해 각각의 스핀들 지지부에 회전 가능하게 장착되고, 권선 코어 (8) 는 실패 (9) 를 형성하는 실 (1.1, 1.2) 을 동시에 감는데 이용된다. 권선 스핀들은 관련된 스핀들 구동장치 (23, 37) 에 의해 반대 방향으로 구동되고, 공통된 실 공급부 (2.1, 2.2) 가 권선 스핀들 사이에서 형성된다. 본 발명의 목적은 권선 스핀들의 반대되는 회전 방향에도 불구하고 동일한 실 공급부를 이용하여 동일한 랩을 가지는 실패를 얻는 것이다. 이 목적을 달성하기 위해, 상기 권선 스핀들은 권선 코어의 단부에 대한 각각의 접촉면 (17.1, 17.2) 을 포함하고, 상기 면은 그 사이에 공간 (A) 을 두는 두 인접한 정지면에 놓인다. 이것은 권선 코어에서 실패의 비대칭적인 위치에도 불구하고, 실패가 양 권선 스핀들에서 거울 대칭적인 랩을 가지도록 해준다.

Description

테이크 업 권선 장치{TAKE-UP WINDING DEVICE}

본 발명은, 서로 곁에 배치되는 두 개의 스핀들 지지부로서, 실패를 형성하는 실을 동시에 감기 위한 권선 코어를 유지하기 위해 하나 이상의 회전 가능하게 장착된 돌출 권선 스핀들이 각각 배치되는 두 개의 스핀들 지지부를 포함하는 특허청구 범위 제 1 항의 전제부에 따른 테이크 업 권선 장치에 관한 것이다.

일반적인 장치는 국제 특허 출원 WO 03/068648 A1 호에 개시되었다.

종래의 장치에서, 다수의 실은 실패를 형성하기 위해 서로 곁에 배치되는 두 개의 권선 스핀들에서 동시에 감긴다. 이를 위해, 권선 스핀들은 스핀들 지지부에서 돌출되는 방식으로 각각 회전 가능하게 배치된다. 권선 스핀들은 결합된 스핀들 구동장치에 의해 반대 방향으로 구동된다. 실 공급부와 왕복 수단은 권선 스핀들 사이에 배치된다. 실은 실패를 형성하기 위해 권선 스핀들에서 반대되는 회전 방향으로 각각 감긴다. 실패를 유지하기 위해, 권선 코어는 권선 스핀들에 체결된다. 이런 형태의 권선 코어는 단부 구역에서 캐칭(catching) 슬롯을 가지고, 이에 의해 권선의 시작시 실이 포획되고 처음으로 감길 수 있다. 실의 최초 권선 중에, 제일 먼저 실 리저브라고 알려진 것이 캐칭 슬롯의 구역에 놓여지고, 실의 단부를 다음 처리 과정에서의 다음 실패의 실 시작부에 연결하기 위해 사용된다. 이제, 권선 스핀들 둘 다에서 같은 권선 방향으로 실패를 제조할 수 있도록, 권선 코어는 다른 배향으로 권선 스핀들에 유지되어야 하고, 따라서 한 권선 스핀들에서의 실 리저브는 권선 스핀들의 베어링 단부를 향하는 쪽에 감기며, 다른 권선 스핀들에서는 권선 스핀들의 자유단을 향하는 실패의 한 쪽에 감긴다. 따라서, 두 권선 스핀들의 실패 사이에서 오프셋이 생기고, 실 공급이 달라지게 된다. 특히, 왕복 수단의 사용 중에, 왕복 수단에서 권선 스핀들에 할당되는 왕복 실 안내부는 구동 수단에 의해 동시에 구동되고, 각각의 권선 스핀들에 대한 실패의 오프셋 때문에 왕복 스트로크가 다르게 형성되는 문제가 발생한다. 따라서, 두 권선 스핀들에서 같은 실패의 구성을 만들기 위해 추가적인 실 안내부와 보조부가 사용되어야 한다.

그래서, 안내 요소의 거울 대칭식 배치로 실패가 같은 권선 방향으로 간단하게 감길 수 있는 방식에 의해 일반적인 형태의 테이크 업 권선 장치를 개량하는 것이 본 발명의 목적이다.

본 발명에 의하면, 이 목적은 특허청구 범위 제 1 항의 특징을 가지는 테이크 업 권선 장치에 의해 달성된다.

본 발명의 유리한 개량은 그 특징과 하위항의 조합된 특징에 의해 명확해진다.

본 발명은 한 쪽에 놓여진 실 리저브 때문에, 코어의 실패가 비대칭적으로 유지되고, 즉 축 방향으로 실패의 중심과 코어의 중심 사이의 실패 오프셋이 있고, 따라서 권선 스핀들에서의 실 리저브의 배향이 권선 스핀들에서의 실패의 위치를 결정한다. 본 발명에 의한 테이크 업 권선 장치는 권선 스핀들에서의 같은 코어를 체결시키는 착상으로부터 시작된다. 이를 위해, 각각의 권선 스핀들의 베어링 단부에 권선 코어의 일 단부에 대한 접촉면이 제공되고, 두 인접한 정지면에 배치된다. 정지면 사이에 공간이 형성되어, 권선 코어는 권선 스핀들에 대한 축 상의 다른 위치에서 유지될 수 있다. 이 경우, 테이크 업 권선 장치가 각각의 권선 스핀들에서 단지 하나의 권선 지점을 가지는지 또는 다수의 권선 지점을 가지는지는 중요하지 않다. 다수의 권선 지점을 구성하는 경우, 권선 코어는 권선 칼럼으로서 순차적으로 권선 스핀들에 밀어 넣어져서, 각각의 권선 스핀들의 베어링 단부에서의 접촉면이 권선 스핀들에서의 코어의 상대적인 위치를 결정한다.

실 공급부에서 동일한 실 공급을 얻기 위해, 동일한 권선 코어가 사용될 때, 정지면 사이의 공간은 두 권선 스핀들의 권선 코어에 감기는 실패가 그 단부를 서로 반대쪽으로 가지는 방식으로 치수가 정해진다는 점에서 특히 왕복 수단에서 본 발명의 개량은 바람직하다. 따라서 스핀들 지지부에서 실패가 거울 대칭적으로 배치되어, 실패의 중심이 실에 대한 공통된 공급 평면을 형성한다.

권선 스핀들에 다르게 형성되거나 고정되는 두 정지 수단에 의해 권선 스핀들의 베어링 단부에서 접촉면이 유리하게 형성될 수 있다. 개별적인 고리 요소 또는 일체형으로 성형된 스핀들 칼라가 정지 수단으로서 가능할 것이다.

접촉면은 권선 스핀들의 베어링 단부에 의해 직접 형성되고, 스핀들 지지부는 기계 프레임에 유지되어 정지면 사이의 공간에 의해 서로 오프셋된다는 점에서 본 발명의 개량은 특히 유리하다. 따라서, 동일하게 제작된 권선 스핀들과 스핀들 지지부가 사용될 수 있다. 실 공급부에 대한 권선 코어의 상대적인 위치는 기계 프레임에서 스핀들 지지부의 오프셋에 의해 결정된다.

가능한 연속적으로 실을 감을 수 있기 위해, 스핀들 지지부는 두 개의 회전 가능하게 장착되는 스핀들 터릿에 의해 구성되고, 각각 두 개의 권선 스핀들을 포함하는 것이 바람직하다. 이 경우, 권선 터릿 중 하나에 할당되는 권선 스핀들은 정지면 중 하나에서 같은 접촉면을 가진다.

본 발명에 의한 테이크 업 권선 장치에서, 스핀들 구동장치는 스핀들 지지부에 할당되는 마찰롤 또는 결합된 전기 모터로 직접 구동되는 권선 스핀들에 의해 구성될 수 있다.

직접 구동되는 권선 스핀들의 경우, 실은 실패의 원주 상에 머무는 가압롤에 의해 놓여지는 것이 바람직하다. 이런 형태의 가압롤은 스핀들 구동장치를 조정하기 위해 동시에 사용된다. 두 가압롤이 같은 회전 속도로 반대 방향으로 회전하는 방식으로 가압롤이 전달 수단에 의해 서로 연결되는 본 발명에 의한 테이크 업 권선 장치의 바람직한 개량은 오직 하나의 가압롤의 회전 속도만을 감지하는 조정이 가능하게 한다.

실이 실패에 놓일 때 실의 장력에 영향을 끼치기 위해, 가압롤은 외부 구동장치에 의해 부가적으로 구동되는 것이 바람직하다.

실을 감는 동안에 실패의 성장시 편향 이동을 수행하기 위해, 가압롤은 캐리지와 캐리지 안내부에 의해 기계 프레임에 유지되어 이동할 수 있는 홀더에 견고하게 연결되고, 이에 의해 가압롤은 권선 스핀들에 대해 반경 방향으로 편향 이동을 수행하는 것이 바람직하다. 또한 이런 형태의 편향 이동은 마찰 구동 권선 스핀들의 경우에 유리하게 수행될 수 있다. 이 경우, 마찰롤은 가압롤 대신에 홀더에 배치된다.

권선 스핀들 사이에 형성되는 실 공급부는 도입 실을 실패로 가기 전에 전후로 안내하는 왕복 수단의 사용을 가능하게 한다. 따라서, 반대편에 있는 권선 지점들에서 실을 왕복시키기 위해 단지 하나의 왕복 구동장치가 필요하다. 그러나, 두 개의 개별적인 구동장치에 의해 구동되는 두 개의 개별적인 왕복 수단을 사용하는 것도 가능하다.

이하에서 몇 개의 예시적인 실시형태를 이용하고 첨부된 도면과 관련하여 본 발명에 의한 테이크 업 권선 장치를 더 자세히 설명하도록 하겠다.

도 1 내지 도 3 은, 본 발명에 따른 테이크 업 권선 장치의 예시적인 제 1 실시형태의 수개의 도면을 개략적으로 보여준다.

도 4 및 도 5 는, 도 1 의 예시적인 실시형태의 수개의 구동장치의 개념을 개략적으로 보여준다.

도 6 및 도 7 은, 본 발명에 의한 테이크 업 권선 장치의 다른 예시적인 실시형태의 수개의 도면을 개략적으로 보여준다.

도 1, 도 2, 그리고 도 3 에서, 본 발명에 따른 테이크 업 권선 장치의 예시 적인 제 1 실시형태가 다수의 도면에서 도시되었다. 여기서, 도 1 은 정면도, 도 2 는 예시적인 실시형태의 측면도, 도 3 은 예시적인 실시형태의 권선 스핀들의 평면도이다. 도면 중 어느 하나에 대한 언급이 없다면, 이하의 설명은 모든 도면에 적용된다.

본 발명에 따른 테이크 업 권선 장치의 예시적인 실시형태는 기계 프레임 (12) 에서 서로 곁에서 구성되는 두 개의 권선 지점 (29.1, 29.2) 을 포함한다. 이 경우에, 권선 지점 (29.1, 29.2) 은 대칭의 중심면에 대해 거울상 방식으로 배치된다. 따라서, 우측 권선 지점 (29.1) 은 기계 프레임 (12) 에 회전 가능하게 장착되는 스핀들 지지부 (10.1) 를 포함한다. 스핀들 지지부 (10.1) 에는 제 1 돌출 권선 스핀들 (7.1) 과, 180˚ 오프셋된 제 2 돌출 권선 스핀들 (11.1) 이 유지된다. 도시된 작동 상태에서, 제 1 권선 스핀들 (7.1) 은 다량의 실을 감기 위한 작동 위치에 있다. 제 2 권선 스핀들 (11.1) 은 가득 찬 실패를 빈 권선 코어로 교체하기 위한 교체 위치에 있다.

같은 평면에 배치되는 제 2 스핀들 지지부 (10.2) 는 스핀들 지지부 (10.1) 에 대해 거울상 방식으로 제 2 권선 지점 (29.2) 에서 기계 프레임 (12) 에 유지된다. 스핀들 지지부 (10.2) 는 돌출 권선 스핀들 (7.2, 11.2) 을 지탱한다. 도시된 작동 상태에서, 권선 스핀들 (7.2) 은 작동 위치에 있고 권선 스핀들 (11.2) 은 교체 위치에 있다.

이 예시적인 실시형태에서 스핀들 지지부 (10.1, 10.2) 는 기계 프레임 (12) 에 회전 가능하게 장착되어 유지되는 권선 터릿으로서 구성된다. 두 개의 권선 터릿 (10.1, 10.2) 은 공통되는 회전 구동장치 (30) 에 연결되고, 권선 터릿 (10.1, 10.2) 은 반대되는 회전 방향으로 구동될 수 있다. 회전 구동장치 (30) 는 중앙 제어 장치 (21) 로 연결된다. 스핀들 지지부 (10.1, 10.2) 에 유지되는 각각의 권선 스핀들 (7.1, 7.2, 11.1, 11.2) 은 스핀들 구동장치에 할당된다; 도 2 에는 권선 지점 (29.2) 의 권선 스핀들 (7.2, 11.2) 의 스핀들 구동장치 (23.2, 31.2) 가 도시되었다. 두 권선 지점 (29.1, 29.2) 의 권선 스핀들의 스핀들 구동장치 (23.1, 23.2, 31.1, 31.2) 는 중앙 제어 장치 (21) 에 연결된다(도 3).

각각의 스핀들 지지부 (10.1, 10.2) 는 실의 경로에서 그 전에 배치되는 가압롤 (6.1, 6.2) 을 가진다. 권선 지점 (29.1) 에서, 이 경우에 가압롤 (6.1) 은 각 경우에 실패 (9) 를 형성하는 다량의 실 (1.1) 을 감기 위해 권선 스핀들 (7.1) 과 상호작용한다. 실 (1.1) 을 감는 동안, 가압롤 (6.1) 은 실패 (9) 의 원주 상에 놓인다.

권선 지점 (29.2) 에서, 가압롤 (6.2) 은 실패를 형성하는 실 (1.2) 의 제 2 집단을 감기 위해, 이 경우에 작동 위치에 위치하는 권선 스핀들 (7.2) 과 상호작용한다. 이 경우에도 역시, 가압롤 (6.2) 은 감겨진 실패 (9) 의 원주 상에 놓인다.

가압롤 (6.1, 6.2) 은 홀더 (13) 에 회전 가능하게 장착되고 홀더 (13) 에 의해 서로 견고하게 연결된다. 홀더 (13) 는 가압롤 (6.1, 6.2) 전에 배치되는 왕복 수단 (4) 을 지탱한다. 왕복 수단 (4) 은 권선 지점 (29.1 ,29.2) 사이에 있는 실 공급부의 중심면에 배치되고, 각각의 권선 지점 (29.1, 29.2) 에 대해 다양한 왕복 실 안내부 (5.1, 5.2) 를 가지고, 그에 의해 도입 실 (1.1, 1.2) 은 왕복 스트로크의 범위 내에서 전후로 놓여진다. 예를 들어, 왕복 수단 (4) 은 원주 상에서 왕복 실 안내부 (5.1, 5.2) 를 안내하기 위한 하나 이상의 홈을 가지는 반대로 나선이 있는 축에 의해 형성된다.

실 안내 지지부 (3) 가 홀더 (13) 의 상부측에 제공되고, 최상부 실 안내부 (2.1, 2.2) 의 두 집단을 포함한다. 최상부 실 안내부 (2.1, 2.2) 는 권선 스핀들 (7.1, 7.2) 사이에서 실 공급부를 구성한다. 이 경우에, 실 안내부 (2.1) 의 집단은 권선 지점 (29.1) 에 할당되고, 실 안내부 (2.2) 의 집단은 권선 지점 (29.2) 에 할당된다.

홀더 (13) 는 수직으로 이동할 수 있도록 캐리지 (15) 와 캐리지 안내부 (14.1, 14.2) 에 의해 기계 프레임 (12) 에 유지된다. 캐리지 (15) 는 실 (1.1, 1.2) 을 감는 동안에 소정의 접촉력으로 각각의 실패 (9.1, 9.2) 에 가압롤 (6.1, 6.2) 이 놓이는 방식으로 힘 제공기 (32) 에 의해 캐리지 안내부 (14.1, 14.2) 에서 각각 유지된다. 힘 제공기 (32) 는 두 개의 릴리프 실린더 유닛 (16.1, 16.2) 으로 구성되고, 릴리프 실린더 유닛 (16.1, 16.2) 에 의해 두 개의 가압롤 (6.1, 6.2), 홀더 (13), 및 왕복 수단 (4) 처럼 홀더 (13) 에 부가적으로 설치되는 구성요소의 총 무게가 지지된다. 장치의 양쪽에서 캐리지 (15) 에 작용하는 릴리프 실린더 유닛 (16.1, 16.2) 은 제어 장치 (21) 에 연결되고, 제어 장치 (21) 에 의해 릴리프 실린더 유닛 (16.1, 16.2) 은 지지 작용에서 제어될 수 있 다. 따라서, 실을 감는 동안 가압롤 (6.1, 6.2) 과 실패 (9) 사이에서 작용하는 접촉력은 총 무게와의 비율에 의해 결정된다. 도 2 와 도 3 에 도시되었듯이, 권선 스핀들 (7.1, 7.2, 11.1, 11.2) 의 베어링 단부에는 접촉면 (17) 이 각각 형성되고, 그 위에 권선 코어 (8) 의 코어 단부가 놓여진다. 권선 지점 (29.2) 의 권선 스핀들 (7.2, 11.2) 에서, 접촉면 (17.2) 은 스핀들 칼라 (33.2) 에 의해 각각 형성된다. 이 경우, 접촉면 (17.2) 은 제 1 접촉 평면 (34.2) 에 걸친다. 제 2 권선 지점 (29.1) 에서, 권선 스핀들 (7.1, 11.1) 의 베어링 단부에서의 접촉면 (17.1) 은 스핀들 칼라 (33.1) 에 의해 형성된다. 스핀들 칼라 (33.1) 는 동일하게 설계되고, 따라서 접촉면 (17.1) 이 제 2 접촉 평면 (34.1) 에 걸친다. 정지면 (34.1, 34.2) 사이에서, 도 3 에서 대문자 (A) 로 표시되는 공간이 형성된다. 따라서, 권선 스핀들 (7.1, 7.2, 11.1, 11.2) 의 권선 코어 (8) 는 상대적으로 다른 위치에 있게 된다.

시계 방향으로 구동되는 권선 스핀들 (7.1, 11.1) 을 가지는 권선 지점 (29.1) 그리고 반시계 방향으로 구동되는 권선 스핀들 (7.2, 11.2) 을 가지는 권선 지점 (29.2) 에서 같은 권선 방향으로 실패를 제조하기 위해, 캐칭 슬롯 (35) 을 각각 가지는 캐칭 구역이 스핀들의 자유단을 향하는 방식으로, 권선 코어 (8) 가 체결되어 권선 스핀들 (7.1, 11.1) 에서 방향이 정해진다. 반면에, 권선 스핀들 (7.2, 11.2) 의 코어 (8) 는 캐칭 구역이 베어링 단부를 향하게 밀어 넣어진다.

권선 스핀들 (11.1) 에 감겨진 실패 (9) 의 경우, 권선 공정의 시작시 코어 (8) 의 원주 상에 놓이는 실 리저브 (36) 는 스핀들의 자유단을 향하는 실패 (9) 의 한 쪽에 있다. 반면에, 제 2 권선 지점의 권선 스핀들 (7.2) 에서는 실 리저브 (36) 가 베어링 단부를 향하는 실패 (9) 의 한 쪽에 감겨진다. 따라서, 반대 방향으로 감김에도 불구하고 같은 권선 방향을 가지는 실패가 양 권선 지점 (29.1, 29.2) 에서 각각 제조된다.

도 3 에 도시되었듯이, 정지면 (34.1, 34.2) 사이의 공간 (A) 은, 실패 (9) 를 가진 코어 (8) 의 비대칭적인 점유에 의해 필요해지는 실패 오프셋이 두 권선 지점 (29.1, 29.2) 사이에서 완전히 상쇄되는 방식으로 그 치수가 정해진다. 따라서, 두 권선 지점 (29.1, 29.2) 에서 실패 (9) 는 거울 대칭식으로 서로 반대 방향이고, 따라서 실 (1.1, 1.2) 의 실 공급부는 동일하다. 따라서, 최상부 실 안내부 (2.1, 2.2) 는 같은 평면 상에 놓인다. 마찬가지로, 왕복 실 안내부 (5.1, 5.2) 는 왕복 수단에서 거울 대칭식으로 안내된다.

도 1 내지 도 3 에 도시된 예시적인 실시형태에서, 실 (1.1, 1.2) 의 집단의 네 가닥의 실은 권선 지점 (29.1, 29.2) 에서 각각 실패 (9) 를 형성하며 감긴다. 이론적으로, 동시에 감기는 실의 수는 예시적인 것이다; 예를 들어 하나 이상의 실이 각각의 권선 지점 (29.1, 29.2) 에서 감길 수 있다. 그러나, 실제로 이런 형태의 테이크 업 권선 장치는 오로지 많은 수의 실을 감기 위해 사용된다.

권선 스핀들 (7.1, 7.2) 에서 권선 작업을 시작하기 위해서, 가압롤 (6.1, 6.2) 은 캐리지 (15) 와 릴리프 실린더 유닛 (16.1, 16.2) 에 의해 하부 위치로 안내된다. 실의 집단의 실 (1.1, 1.2) 이 권선 코어 (8) 에 포획되고 실 리저브 (36) 가 감긴 후에, 권선 작업이 시작된다. 실패 (9) 를 감는 동안, 릴리프 실 린더 유닛 (16.1, 16.2) 은 소정의 접촉력이 실패 (9) 에 작용하는 방식으로 제어되고 작동된다. 권선 스핀들 (7.1, 7.2) 에 실이 감길 때 접촉력이 일정하게 유지되는 것이 바람직하다. 이 목적을 위해, 예를 들어 릴리프 실린더 유닛 (16.1, 16.2) 에서의 릴리프 압력은 제어 장치 (21) 에 의해 감지되고 제어되는 소정의 값으로 정해진다. 이런 형태의 압력 제어를 사용함으로써, 캐리지 (15) 의 편향 이동도 유리하게 제어될 수 있다.

실 (1.1, 1.2) 집단의 실이 감김에 따라 성장하는 실패 (9.1, 9.2) 때문에 필요한 편향 이동은 이동 가능하게 유지되는 캐리지 (15) 와 이동 가능하게 유지되는 권선 스핀들 (7.1, 7.2) 둘 다에 의해 이 예시적인 실시형태에서 이론적으로 수행될 수 있다. 홀더 (13) 에서의 가압롤 (6.1, 6.2) 의 고정된 배치의 결과로, 실패 (9) 의 성장은 그와 동시에 캐리지 (15) 를 이동시키는 결과를 낳는다.

바람직하게는, 스핀들 지지부 (10.1, 10.2) 의 회전 구동장치 (30) 는 편향 이동을 수행하기 위해 단계적으로 또는 연속적으로 작동될 수 있다. 이 경우, 두 스핀들 지지부 (10.1, 10.2) 는 전달 수단에 의해 서로 연결된다.

본 발명에 따른 테이크 업 권선 장치의 전술한 예시적인 실시형태의 구동 개념을 설명하기 위해, 도 4 와 도 5 를 이용하여 가능한 두 가지 예를 하기에 설명하도록 하겠다. 명확하게 하기 위해, 도 4 와 도 5 에서는 구동에 필요한 권선 지점 (29.1, 29.2) 의 장치 부분만을 배면도로 개략적으로 도시하였다.

도 4 에 따른 구동 개념에서, 권선 지점 (29.1) 에서 권선 스핀들 (7.1) 은 스핀들 단부 (22.1) 를 거쳐 스핀들 구동장치 (23.1) 에 연결된다. 스핀들 구 동장치 (23.1) 는 제어기 (24.1) 에 할당되고, 제어기 (24.1) 는 더 상위 단계인 제어 장치 (21) 에 연결된다. 이 경우, 권선 스핀들 (7.1) 에 감기는 실패 (9) 는 점선으로 도시된다. 마찬가지로 점선으로 도시되는, 자유롭게 회전 가능하게 장착되는 가압롤 (6.1) 은 실패 (9) 의 원주 상에 놓여진다. 가압롤 (6.1) 은 롤 단부 (18.1) 를 가진다. 롤 단부 (18.1) 는 회전 속도 센서 (20) 에 할당되고, 그에 의해 가압롤 (6.1) 의 회전 속도가 기록될 수 있다. 회전 속도 센서 (20) 는 제어 장치 (21) 에 연결된다.

제 2 권선 지점 (29.2) 에서, 권선 스핀들 (7.2) 은 스핀들 단부 (22.2) 에 의해 스핀들 구동장치 (23.2) 에 연결된다. 스핀들 구동장치 (23.2) 는 제어기 (24.2) 에 할당되고, 제어기 (24.2) 는 마찬가지로 제어 장치 (21) 에 연결된다. 마찬가지로 점선으로 도시되고 권선 스핀들 (7.2) 의 원주 상에 형성되는 실패 (9) 는 제 2 가압롤 (6.2) 과 접촉한다. 제 2 권선 지점 (29.2) 의 가압롤 (6.2) 은 마찬가지로 자유롭게 회전 가능하게 유지된다. 이 경우, 가압롤 (6.2) 은 전달 수단 (19) 에 의해 롤 단부 (18.2) 와 제 1 권선 지점 (29.1) 의 가압롤 (6.1) 이 연결된다. 이 예시적인 실시형태에서 전달 수단 (19) 은 벨트 또는 체인에 의해 기계적으로 구성되고, 따라서 두 권선 지점의 두 가압롤 (6.1, 6.2) 은 같은 회전 속도로 회전한다. 권선 지점 (29.1) 에서 실 (1.1) 을 감기 위해, 권선 스핀들 (7.1) 은 스핀들 구동장치 (23.1) 에 의해 시계 방향으로 구동된다. 가압롤 (6.1) 은 감겨지는 실패 (9) 의 원주 상에 놓여지고 마찰에 의해 반대 방향으로 구동된다.

권선 지점 (29.2) 에서, 실패 (9) 를 형성하도록 실 (1.2) 을 감기 위해 권선 스핀들 (7.2) 은 스핀들 구동장치 (23.2) 에 의해 반시계 방향으로 구동된다. 이 경우, 실패 (9) 의 원주 상의 가압롤 (6.2) 은 가압롤 (6.1) 에 대응하는 회전 속도로 시계 방향으로 회전한다. 가압롤 (6.1, 6.2) 사이의 회전의 전달은 전달 수단 (19) 에 의해 수행된다. 두 권선 지점 (29.1, 29.2) 은 동시에 감기고, 따라서 각각의 권선 스핀들 (7.1, 7.2) 에서 동일하게 실패 (9) 가 형성된다.

실 (1.1, 1.2) 의 일정한 권선 속도를 얻기 위해, 가압롤 (6.1) 의 회전 속도는 회전 속도 센서 (20) 에 의해 연속적으로 기록되고 제어 장치 (21) 에 전달된다. 가압롤 (6.1) 의 의도된 회전 속도는 제어 장치 (21) 에 저장된다. 가압롤 (6.1) 의 감지된 실제 회전 속도와 저장되어 있는 의도된 회전 속도 사이의 허용될 수 없는 편차가 기록되자마자, 제어 신호가 발생하고 제어기 (24.1, 24.2) 에 전달된다. 제어기 (24.1, 24.2) 는 원하는 방향으로 스핀들 구동장치 (23.1, 23.2) 의 구동장치 회전 속도를 변화시켜서, 변한 실제 회전 속도가 가압롤 (6.1) 에 작용하게 한다. 따라서, 실 (1.1, 1.2) 의 전체 권선 과정 중에, 실패 (9) 의 일정한 원주 속도가 정해질 수 있다. 이 경우, 바람직하게는 스핀들 구동장치 (23.1, 23.2) 는 비동기식 모터에 의해 구성된다.

도 5 에 도시된 예시적인 실시형태는 도 4 에 따른 예시적인 실시형태와 실질적으로 동일하다. 이 경우, 가압롤 (6.1, 6.2) 은 외부 구동장치 (25) 에 의해 구동되고, 외부 구동장치 (25) 는 두 개의 전기 모터 (28.1, 28.2) 와 관련된 제어기 (27) 에 의해 구성된다. 따라서, 가압롤 (6.1, 6.2) 의 전기적 연결은 외부 구동장치 (25) 와 조합될 수 있다.

그러나, 가압롤 (6.1, 6.2) 을 전달 수단으로 연결하고 단지 하나의 전기 모터에 의해 구동하는 것도 가능하다.

도 4 에 따른 예시적인 실시형태와 비교해서, 권선 스핀들 (7.1, 7.2) 은 스핀들 구동장치 (23.1, 23.2) 에 의해 각각 구동된다. 스핀들 구동장치 (23.1, 23.2) 는 비동기식 또는 동기식 모터로 구성될 수 있다. 스핀들 구동장치 (23.1, 23.2) 는 제어기 (24) 에 할당된다. 제어기 (24) 는 회전 속도 센서 (20) 와 함께 제어 장치 (21) 에 연결되고 실패 (9) 의 원주 속도를 일정하게 유지해주는 제어 루프를 구성한다.

본 발명에 따른 테이크 업 권선 장치의 다른 예시적인 실시형태는 도 6 과 도 7 의 다수의 도면에서 개략적으로 도시되었다. 도 6 은 예시적인 실시형태의 정면도이고, 도 7 은 서로 곁에 배치된 테이크 업 권선 장치의 권선 스핀들의 개략적인 평면도이다. 도면 중 어느 하나에 대한 언급이 없다면, 이하의 설명은 양 도면에 적용될 수 있다.

도 6 과 도 7 에 따른 예시적인 실시형태는 두 권선 지점 (29.1, 29.2) 을 가지고, 권선 지점 (29.1, 29.2) 은 기계 프레임 (12) 에서 서로의 곁에 형성된다. 이 경우, 권선 지점 (29.1, 29.2) 은 거울상 형태로 서로의 곁에 배치된다. 권선 지점 (29.1) 에서, 제 1 권선 스핀들 (7.1) 은 고정 위치 스핀들 지지부 (10.1) 에 의해 돌출 방식으로 회전 가능하게 유지된다. 스핀들 지지부 (10.1) 는 기계 프레임 (12) 에 고정된다. 제 2 권선 지점 (29.2) 에서 평행하게 인접한 제 2 스핀들 지지부 (10.2) 는 마찬가지로 기계 프레임 (12) 에 고정된다. 제 2 권선 스핀들 (7.2) 은 스핀들 지지부 (10.2) 에 돌출 방식으로 회전 가능하게 장착된다. 각각의 권선 스핀들 (7.1, 7.2) 은 실패 (9) 를 수용하는 권선 코어 (8) 를 포함한다.

도 7 에서 나타나듯이, 권선 스핀들 (7.1) 의 베어링 단부에서 접촉면 (17.1) 이 형성되고, 권선 스핀들 (7.2) 에서 접촉면 (17.2) 이 형성된다. 접촉면 (17.1, 17.2) 이 두 인접한 정지면 (34.1, 34.2) 에 놓여지고, 정지면 (34.1, 34.2) 은 그들 사이에서 공간 (A) 을 형성한다. 접촉면 (17.1, 17.2) 은 권선 스핀들 (7.1, 7.2) 의 베어링 단부에 의해 직접 형성된다. 이를 위해, 스핀들 지지부 (10.1) 는 기계 프레임 (12) 으로부터 스핀들 지지부 (10.2) 보다 더 멀리 돌출된다. 따라서, 스핀들 지지부 (10.1, 10.2) 사이의 돌출된 길이의 차이는 정지면 (34.1, 34.2) 사이의 공간 (A) 을 결정한다. 정지면 (34.1, 34.2) 사이의 공간 (A) 은 코어 (8) 에서 형성된 실패 (9) 의 단부가 서로 반대쪽이 되는 방식으로 치수가 정해진다. 이 경우, 코어 (8) 의 실 리저브 (36) 는 권선 스핀들 (7.1) 의 자유단과 권선 스핀들 (7.2) 의 베어링 단부에 형성된다.

도 6 에서 나타나듯이, 권선 스핀들 (7.1, 7.2) 은 마찰롤 (37.1, 37.2) 에 각각 할당된다. 마찰롤 (37.1, 37.2) 이 구동되고, 따라서 권선 스핀들 (7.1, 7.2) 과 실패 (9) 는 실 (1.1, 1.2) 을 감기 위해 마찰 구동된다. 마찰롤 (37.1, 37.2) 은 홀더 (13) 에 끼움장착된다. 홀더 (13) 는 캐리지 (15) 와 캐리지 안내부 (14.1, 14.2) 에 의해 기계 프레임 (12) 에서 안내되어서, 수직으로 조정될 수 있다. 먼저 마찰롤 (37.1, 37.2) 과 실패 (9) 사이의 필요한 접촉력을 얻기 위해, 그리고 둘째로 실패 (9) 의 성장 중에 권선 스핀들 (7.1, 7.2) 에 대한 마찰롤 (37.1, 37.2) 의 편향 이동을 수행할 수 있기 위해 릴리프 실린더 유닛 (16.1, 16.2) 은 캐리지 (15) 에 작용한다. 이 경우, 캐리지 (15) 의 변위에 대한 기능은 상기의 도 1 내지 도 3 에 따른 전술한 예시적인 실시형태와 실질적으로 동일하므로, 전술한 설명이 적용될 수 있다.

실 공급부가 권선 스핀들 (7.1, 7.2) 사이에 오도록 하기 위해, 최상부 실 안내부 (2.1, 2.2) 는 홀더 (13) 의 상부측에 배치된다. 특히 왕복 실 안내부 (5.1, 5.2) 를 가지는 왕복 수단 (4) 은 최상부 실 안내부 (2.1, 2.2) 와 마찰롤 (37.1, 37.2) 사이에 배치되고, 왕복 실 안내부 (5.1, 5.2) 는 실 (1.1, 1.2) 의 실 경로로 돌출되며, 왕복 실 안내부 (5.1, 5.2) 에 의해 실 (1.1, 1.2) 이 왕복 스트로크의 범위 내에서 전후로 안내된다.

도 6 과 도 7 에서 도시된 본 발명에 따른 테이크 업 권선 장치의 예시적인 실시형태에서, 각각 하나의 실이 각각의 권선 스핀들 (7.1, 7.2) 에서 실패를 형성하기 위해 감긴다. 그러나, 하나의 권선 스핀들에서 다수의 실이 감기도록 하는 이런 형태의 테이크 업 권선 장치를 구성하는 것도 가능하다. 도 1 내지 도 3 에 따른 전술한 예시적인 실시형태와 비교할 때, 도 6 과 도 7 에 도시된 예시적인 실시형태는 부분적으로 자동의 테이크 업 권선 장치이다. 이 경우, 실패가 완전히 감긴 후에, 권선 작업은 실패 교체를 위해 중단된다. 권선이 완료된 실패가 빈 코어로 교체된 후에만, 새로운 권선 작업이 시작된다. 이 경우에도, 두 권선 지점에서 같은 권선 방향을 가진 실패가 제조된다.

본 발명에 따른 테이크 업 권선 장치는 특히 새로 뽑아낸 실을 감는데 적합하다. 이 경우, 실은 방적 장치 또는 트리트먼트 장치로부터 뽑아질 수 있다. 권선 코어의 오프셋 클램핑에서 기인하는 특별한 이점은 비교적 공통된 실 경로 평면에서 두 권선 지점으로 실을 공급하는 것이 가능하게 하여, 추가적인 편향이 불필요하다. 더구나, 예를 들어 최상부 실 안내부와 왕복 수단 같은 테이크 업 권선 장치의 실 안내 수단이 양 권선 지점에서 동일하게 구성될 수 있다.

본 발명에 따른 테이크 업 권선 장치는 도 1 과 도 7 에 도시된 개별 유닛의 배치에 제한되지 않는다. 원칙적으로, 특히 권선 지점의 가압롤은 스윙 아암에 의해 유지될 수 있어, 권선 스핀들에 대해 반경 방향으로 이동할 수 있다. 권선 스핀들과 가압롤의 장착은 단지 편향 이동의 수행에 대해서만 실질적으로 중요하다. 마찬가지로, 실이 실패로 가기 전에 실을 왕복시키기 위해 각각의 권선 지점에 대해 개별적인 왕복 수단이 제공될 수 있다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1.1, 1.2: 실 2.1, 2.2: 최상부 실 안내부

3: 실 안내 캐리어 4: 왕복 수단

5.1, 5.2: 왕복 실 안내부 6.1, 6.2: 가압롤

7.1, 7.2: 권선 스핀들 8.1, 8.2: 권선 코어

9.1, 9.2: 실패 10.1, 10.2: 스핀들 지지부

11.1, 11.2: 휴지 위치에서의 권선 스핀들

12: 기계 프레임 13: 홀더

14.1, 14.2: 캐리지 안내부 15: 캐리지

16.1, 16.2: 릴리프 실린더 유닛 17.1, 17.2: 접촉면

18.1, 18.2: 롤 단부 19: 전달 수단

20: 회전 속도 센서 21: 제어 장치

22.1, 22.2: 스핀들 단부 23.1, 23.2: 스핀들 구동장치

24, 24.1, 24.2: 제어기 25: 외부 구동장치

26: 벨트 구동장치 27: 제어기

28.1, 28.2: 전기 모터 29.1, 29.2: 권선 지점

30: 회전 구동장치 31.1, 31.2: 스핀들 구동장치

32: 힘 제공기 33.1, 33.2: 스핀들 지지부

34.1, 34.2: 정지면 35: 캐칭(catching) 슬롯

36: 실 리저브 37.1, 37.2: 마찰롤

Claims

서로 곁에 배치되는 두 개의 스핀들 지지부 (10.1, 10.2) 로서, 실패 (9) 를 형성하는 실 (1.1, 1.2) 을 동시에 감기 위한 권선 코어 (8) 를 유지하기 위해 하나 이상의 회전 가능하게 장착된 돌출 권선 스핀들 (7.1, 7.2) 이 각각 배치되는 두 개의 스핀들 지지부 (10.1, 10.2), 상기 권선 스핀들 (7.1, 7.2) 에 할당되고 상기 권선 스핀들 (7.1, 7.2) 을 반대 방향으로 구동시킬 수 있는 두 개의 스핀들 구동장치 (23, 37), 및 상기 권선 스핀들 (7.1, 7.2) 사이에서 형성되는 실 공급부 (2.1, 2.2) 를 포함하는 테이크 업 권선 장치에 있어서,

상기 권선 스핀들 (7.1, 7.2) 은 베어링 단부에서 상기 권선 코어 (8) 의 일 단부에 대한 접촉면 (17.1, 17.2) 을 각각 가지고, 상기 접촉면 (17.1, 17.2) 은 그 사이에 공간 (A) 을 형성하는 두 인접한 정지면 (34.1, 34.2) 에 배치되는 것을 특징으로 하는 테이크 업 권선 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 정지면 (34.1, 34.2) 사이의 공간 (A) 은, 동일한 권선 코어 (8) 가 사용될 때, 상기 두 권선 스핀들 (7.1, 7.2) 의 상기 권선 코어 (8) 에 감기는 상기 실패 (9) 가 그 단부를 서로 반대쪽으로 가지는 방식으로, 치수가 정해지는 것을 특징으로 하는 테이크 업 권선 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 접촉면 (17.1, 17.2) 은 두 개의 정지 수단 (33.1, 33.2) 에 의해 형성되고, 상기 권선 스핀들 (7.1, 7.2) 에서의 상기 정지 수단 (33.1, 33.2) 은 다르게 형성되거나 고정되는 것을 특징으로 하는 테이크 업 권선 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 접촉면 (17.1, 17.2) 은 상기 권선 스핀들 (7.1, 7.2) 의 베어링 단부에 의해 형성되고, 상기 정지면 (34.1, 34.2) 사이의 공간 (A) 에 의해 서로 오프셋되도록 상기 스핀들 지지부 (10.1, 10.2) 는 기계 프레임 (12) 에 유지되는 것을 특징으로 하는 테이크 업 권선 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스핀들 지지부 (10.1, 10.2) 는 두 개의 회전 가능하게 장착되는 스핀들 터릿에 의해 구성되고, 각각 두 개의 권선 스핀들 (7.1, 11.1, 7.2, 11.2) 을 포함하고, 상기 스핀들 터릿 (10.1, 10.2) 중 하나에 할당되는 상기 권선 스핀들 (7.1, 11.1, 7.2, 11.2) 은 상기 정지면 (34.1, 34.2) 중 하나에서 접촉면 (17.1, 17.2) 을 각각 가지는 것을 특징으로 하는 테이크 업 권선 장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스핀들 구동장치는 상기 스핀들 지지부 (7.1, 7.2) 에 할당되는 두 개의 마찰롤 (37.1, 37.2) 에 의해 구성되고, 마찰롤 (37.1, 37.2) 은 상기 권선 코어 (8) 또는 상기 실패 (9) 의 원주 상에 놓여지며 권선 중에 일정한 회전 속도로 반대 방향으로 구동되는 것을 특 징으로 하는 테이크 업 권선 장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스핀들 구동장치는 상기 권선 스핀들 (7.1, 7.2) 에 할당되는 다수의 전기 모터 (23.1, 23.2) 에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 테이크 업 권선 장치.
제 7 항에 있어서, 상기 스핀들 지지부 (10.1, 10.2) 에 할당되는 두 개의 가압롤 (6.1, 6.2) 이 제공되고, 권선 중에 상기 권선 코어 (8) 또는 상기 실패 (9) 의 원주 상에 놓여지는 것을 특징으로 하는 테이크 업 권선 장치.
제 8 항에 있어서, 상기 두 가압롤 (6.1, 6.2) 이 같은 회전 속도로 반대 방향으로 회전하는 방식으로, 상기 가압롤 (6.1, 6.2) 이 전달 수단 (19) 에 의해 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 테이크 업 권선 장치.
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 반대 방향으로 개별적 또는 함께 상기 가압롤 (6.1, 6.2) 을 구동시키기 위해 외부 구동장치 (25) 가 제공되는 것을 특징으로 하는 테이크 업 권선 장치.
제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가압롤 (6.1, 6.2) 은 캐리지 (15) 와 캐리지 안내부 (14.1, 14.2) 에 의해 상기 기계 프레임 (12) 에 유 지되어 이동할 수 있는 홀더 (13) 에 견고하게 연결되고, 이에 의해 상기 가압롤 (6.1, 6.2) 은 상기 권선 스핀들 (7.1, 7.2) 에 대해 반경 방향으로 편향 이동을 수행하는 것을 특징으로 하는 테이크 업 권선 장치.
제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실 공급부 (2.1, 2.2) 는 왕복 수단 (4) 에 할당되고, 이에 의해 상기 도입 실 (1.1, 1.2) 은 상기 실패 (9) 로 가기 전에 전후로 안내되는 것을 특징으로 하는 테이크 업 권선 장치.