EP1699591B1 - Festwalzgerät einer festwalzmaschine für kurbelwellen - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a deep rolling machine of a deep rolling machine for crankshafts, with two opposing arms, of which one arm carries a deep rolling head and the other arm a support roller head, wherein the support roller head is provided with two axially parallel support rollers and the deep rolling head with at least one deep rolling roller whose Rotary axis with the axis of rotation of the crankshaft lies in a plane and forms an angle with it, with a drive device which generates the closing and opening movement of the deep rolling device and the deep rolling force.
- a deep rolling device of the type mentioned is known for example from the DE 299 10 214 U1 and the DE 202 00 926 U1 .
- there are deep-rolling equipment which have facilities that should avoid collision of the tools with the oil collars of the journals of the crankshaft when closing the deep rolling equipment.
- two fixed rollers are arranged in a paired manner at a mutual distance from each other, which penetrate under the action of the deep rolling force in the radii or recesses between the bearing pin and the cheeks of the crankshaft, while the crankshaft rotates about its axis of rotation.
- the axes of rotation of the two fixed rollers each extend in a plane to the axis of rotation of the crankshaft or have a small offset relative to the axis of rotation of the crankshaft.
- the deep rolling rolls are tilted outwardly and include in this arrangement with the axis of rotation of the crankshaft an acute angle.
- the two deep-rolling rollers are supported within the deep rolling roller head on a guide roller which is mounted in the deep rolling roller head so that it can not take over forces in the longitudinal direction of the crankshaft.
- Support roller heads can develop forces in the axial direction, for example, if the axis of one of the two support rollers of a support roller head is not strictly parallel to the axis of rotation of the crankshaft.
- it may be alignment errors of the deep rolling mill, blow of the crankshaft, conical bearing surfaces of the respective main or connecting rod bearing, which forces in the axial direction, i. in the direction of the axis of rotation of the crankshaft, which are undesirable in terms of a clean work result and whose size depends on the height of the deep rolling force and the prevailing friction conditions.
- an axial guide roller is fixedly arranged on the deep rolling roller head or on the yoke, which limits an axial movement of the deep rolling device in the longitudinal direction of the axis of rotation of the crankshaft and initiates forces acting in the same direction in the oil collar of the crankshaft.
- the arrangement of the Axial unitsrolle under an acute angle does not affect the space within the deep rolling machine, the for axial displacement of the crankshaft may be required. Rather, the arrangement leaves a space at the top, which is sufficiently large to serve as an access space for a probe, which measures in a known manner the concentricity of the crankshaft before and after the deep rolling.
- a deep rolling machine 1 is provided with a driving device (not shown) which serves to receive a crankshaft 3 provided with a crankshaft conveying device 2.
- the drive device generates the rotational movement of the crankshaft 3 about its axis of rotation 4 during the deep rolling of the main shaft 6 and pin bearing pin 5.
- the axis of rotation 4 is thus in the axis of rotation of the drive device.
- the present embodiment is focused on the deep rolling of a crank pin 5 of the crankshaft 3, since this is sufficient to explain the subject invention.
- the crankpin 5 is associated with a deep rolling machine 8, which is provided in scissors construction with two arms 9,10, a shearing pivot 11, a drive device 12, a deep rolling head 13 and a support roller head 14.
- the drive device 12 has an adjusting cylinder 15 and a power unit 16.
- the adjusting cylinder 15 generates the closing and
- the deep rolling unit 8 is pivotable about an axis 18 to a pivotable about an axis 18 Angle lever 19 articulated.
- the angle lever 19 can be pivoted by means of a piston-cylinder unit 20.
- the deep rolling machine 1 is designed so that when closing the deep rolling machine 8, the two axially parallel support rollers 21, 22 of the support roller head 14 and then the two fixed rollers 23, 24 of the deep rolling roller 13 come to the crankpins 5 to the plant.
- the support roller head 14 performs a pivoting movement 35 about the pivot point 17 and the deep rolling roller head 13 a pivoting movement 36 about the shear pivot point 11.
- the axial guide roller 27 is cylindrical outside. In the closed position of the deep rolling machine 8 ( FIG. 2 ) are provided for the two free spaces 30, 31 between the oil coils 25, 26 and the axial guide roller 27 individually about 0.25 mm game.
- the axes of rotation 32 and 33 of the two support rollers 21 and 22 lie in a common plane 34, which leads to a plane 38 which the axis of rotation 4 of the crankshaft. 3 contains, has a distance s.
- the axis of rotation 7 of the axial guide roller 27 closes with the plane 38, which contains the axis of rotation 4 of the crankshaft 3 and the common plane 34 of the axes of rotation 32 and 33 of the two support rollers 21 and 22 has a distance s and is parallel, an acute angle 37 a.
- FIG. 4 shown deep rolling machine corresponds to the deep rolling machine, as in the FIGS. 1 and 2 is shown.
- FIG. 8 is another possible embodiment of a deep rolling machine shown.
- you have a deep rolling device 49 compact design present.
- the two arms 43 and 44 are connected to each other via a yoke 45.
- a lever 46 with two joints 47 and 48 and a corresponding drive (not shown) get the pivoting of the deep rolling device 49 in the working position.
- the deep rolling roller head 13 is connected in a known manner to the arm 43, the support roller head 50 is brought by a drive 51 with respect to the crankshaft 3 in an open and closed position. From the yoke 45 jumps in the direction of the axis of rotation 4 of the crankshaft 3, an axial guide roller 52.
- the axial guide roller 52 is rotatably mounted in a socket 53 on the yoke 45.
- the storage of the axial guide roller 52 in the base 53 may be either rigid, as in the FIG. 8 is shown, but it may also have its own drive (not shown), which is similar to the drive 51, the axial guide roller 52 to transfer into a closed and open position is suitable.
- sliding bodies can be provided which, without being rotatable themselves, can be moved into the intermediate space 29a between the two oil straps 25 and 26.
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Festwalzgerät einer Festwalzmaschine für Kurbelwellen, mit zwei einander gegenüberliegenden Armen, von denen der eine Arm einen Festwalzrollenkopf und der andere Arm einen Stützrollenkopf trägt, wobei der Stützrollenkopf mit zwei achsparallel angeordneten Stützrollen und der Festwalzrollenkopf mit wenigstens einer Festwalzrolle versehen ist, deren Drehachse mit der Drehachse der Kurbelwelle in einer Ebene liegt und mit ihr einen Winkel einschließt, mit einer Antriebseinrichtung, die die Schließ- und Öffnungsbewegung des Festwalzgeräts sowie die Festwalzkraft erzeugt.
- Ein Festwalzgerät der genannten Art ist beispielsweise bekannt aus der
DE 299 10 214 U1 und derDE 202 00 926 U1 . In beiden Fällen handelt es sich um Festwalzgeräte, welche Einrichtungen aufweisen, die beim Schließen der Festwalzgeräte eine Kollision der Werkzeuge mit den Ölbunden der Lagerzapfen der Kurbelwelle vermeiden sollen. Üblicherweise sind in einem Festwalzrollenkopf zwei Festwalzrollen paarförmig in einem gegenseitigen Abstand zueinander angeordnet, welche unter der Wirkung der Festwalzkraft in die Radien oder Einstiche zwischen den Lagerzapfen und den Wangen der Kurbelwelle eindringen, während sich die Kurbelwelle um ihre Drehachse dreht. Die Drehachsen der beiden Festwalzrollen verlaufen jeweils in einer Ebene zur Drehachse der Kurbelwelle oder haben einen geringen Versatz gegenüber der Drehachse der Kurbelwelle. In Bezug auf den Festwalzrollenkopf sind die Festwalzrollen nach außen geneigt und schließen in dieser Anordnung mit der Drehachse der Kurbelwelle einen spitzen Winkel ein. - Die beiden Festwalzrollen stützen sich innerhalb des Festwalzrollenkopfes auf einer Führungsrolle ab, die im Festwalzrollenkopf so gelagert ist, dass sie keine Kräfte in Längsrichtung der Kurbelwelle übernehmen kann.
- Stützrollenköpfe können Kräfte in axialer Richtung entwickeln, wenn beispielsweise die Achse einer der beiden Stützrollen eines Stützrollenkopfes nicht streng parallel zur Drehachse der Kurbelwelle ist. Daneben kann es sich um Ausrichtfehler des Festwalzgeräts, Schlag der Kurbelwelle, konische Lagerflächen des jeweiligen Haupt- oder Pleuellagers handeln, welche Kräfte in axialer Richtung, d.h. in Richtung der Drehachse der Kurbelwelle hervorrufen, die im Hinblick auf ein sauberes Arbeitsergebnis unerwünscht sind und deren Größe von der Höhe der Festwalzkraft und den jeweils vorherrschenden Reibungsverhältnissen abhängt.
- Daraus ergibt sich die Aufgabe für die Erfindung, eine Führungseinrichtung zu schaffen, die dazu geeignet ist, vom Festwalzwerkzeug ausgehende oder am Festwalzwerkzeug entstehende Kräfte in axialer Richtung aufzufangen und auf diese Weise das Bearbeitungsergebnis des Festwalzens an der Kurbelwelle zu verbessern.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass bei einer Ausgestaltung des Festwalzgeräts in Scherenbauweise am Festwalzrollenkopf eine Axialführungsrolle vorgesehen wird gemäß den Ansprüche 1 oder 2.
- Da die vorherrschenden Platzverhältnisse zumeist eine senkrechte Anordnung der Axialführungsrolle in Bezug auf die Drehachse der Kurbelwelle nicht zulassen, ist nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen, dass die Drehachse der Axialführungsrolle mit einer Ebene, welche die Drehachse der Kurbelwelle enthält und zur gemeinsamen Ebene der Drehachsen der beiden Stützrollen einen Abstand hat und parallel ist, einen spitzen Winkel einschließt. Bei beiden Ausführungsformen wird demnach auf dem Festwalzrollenkopf beziehungsweise auf dem Joch eine Axialführungsrolle fest angeordnet, welche eine axiale Bewegung des Festwalzgeräts in der Längsrichtung der Drehachse der Kurbelwelle begrenzt und Kräfte, die in der selben Richtung wirken, in den Ölbund der Kurbelwelle einleitet. Die Anordnung der Axialführungsrolle unter einem spitzen Winkel beeinflusst den Freiraum innerhalb der Festwalzmaschine nicht, der zum axialen Verschieben der Kurbelwelle gegebenenfalls erforderlich ist. Die Anordnung lässt vielmehr nach oben hin einen Raum frei, der ausreichend groß ist um als Zugangsraum für einen Messtaster zu dienen, welcher in bekannter Weise den Rundlauf der Kurbelwelle vor und nach dem Festwalzen misst.
- Anstelle einer einzelnen Axialführungsrolle ist auch ein Paar von Axialführungsrollen vorgesehen, deren Drehachsen zueinander parallel verlaufen und einen Abstand haben. Aber auch die Möglichkeit ist vorgesehen, dass die Drehachsen eines Paares von Axialführungsrollen einen Versatz haben, betrachtet man sie aus einem Winkel senkrecht zur Drehachse der Kurbelwelle. Anstelle von Axialführungsrollen können aber, wie das an sich bekannt ist, Gleitkörper vorgesehen sein.
- Nachfolgen wird die Erfindung an zwei Ausführungsbeispielen näher beschrieben.
- Es zeigen die
-
Fig. 1 einen Schnitt durch eine Festwalzmaschine mit einer Teilansicht einer Kurbelwellentransportvorrichtung, wobei ein Festwalzgerät seine Vorschließstellung gegenüber einer eingebrachten Kurbelwelle einnimmt, -
Fig. 2 einen Schnitt durch die Festwalzmaschine und einen Schnitt durch einen Hauptlagerzapfen der Kurbelwelle, wobei das Festwalzgerät in seiner Schließstellung ist. -
Fig. 3 einen Schnitt entsprechend der Linie IV-IV derFig. 4 , -
Fig. 4 die Axialführungsrolle an einem Festwalzgerät, welches in Scherenbauweise ausgestaltet ist, -
Fig. 5 den Querschnitt durch einen Festwalzrollenkopf, -
Fig. 6 das Kräfteparallelogramm von ausgeglichenen Axialkräften, -
Fig. 7 das Kräfteparallelogramm von nicht ausgeglichenen Axialkräften und -
Fig. 8 eine zweite Ausführungsform eines Festwalzgeräts. - Eine Festwalzmaschine 1 ist mit einer Antriebsvorrichtung (nicht gezeigt) ausgeführt, die zur aufnahme einer mit einer Kurbelwellentransportvorrichtung 2 eingebrachten Kurbelwelle 3 dient.
- Die Antriebsvorrichtung erzeugt die Drehbewegung der Kurbelwelle 3 um ihre Drehachse 4 während des Festwalzens der Haupt- 6 und Hublagerzapfen 5. Die Drehachse 4 liegt somit in der Drehachse der Antriebsvorrichtung.
- Das vorliegende Ausführungsbeispiel ist auf das Festwalzen eines Hublagerzapfens 5 der Kurbelwelle 3 abgestellt, da dies zur Erläuterung des Erfindungsgegenstandes ausreicht. Dem Hublagerzapfen 5 ist ein Festwalzgerät 8 zugeordnet, das in Scherenbauweise mit zwei Armen 9,10, einem Scherendrehpunkt 11, einer Antriebseinrichtung 12, einem Festwalzrollenkopf 13 und einem Stützrollenkopf 14 versehen ist. Die Antriebseinrichtung 12 hat einen Verstellzylinder 15 und ein Kraftgerät 16. Der Verstellzylinder 15 erzeugt die Schließ- und
- Öffnungsbewegung des Festwalzgeräts 8, das Kraftgerät 16 die Festwalzkraft 39. Das Festwalzgerät 8 ist über einen Anlenkpunkt 17 an einen um eine Achse 18 schwenkbaren Winkelhebel 19 angelenkt. Der Winkelhebel 19 kann geschwenkt werden mit Hilfe einer Kolbenzylindereinheit 20.
- Die Festwalzmaschine 1 ist so ausgelegt, dass beim Schließen des Festwalzgeräts 8 zunächst die beiden achsparallel angeordneten Stützrollen 21, 22 des Stützrollenkopfes 14 und danach die beiden Festwalzrollen 23, 24 des Festwalzrollenkopfes 13 an dem Hublagerzapfen 5 zur Anlage kommen.
- Hierbei führt der Stützrollenkopf 14 eine Schwenkbewegung 35 um den Anlenkpunkt 17 und der Festwalzrollenkopf 13 eine Schwenkbewegung 36 um der Scherendrehpunkt 11 aus.
- Bei den Schwenkbewegungen 35 bzw. 36 des Stützrollen- 14 und des Festwalzrollenkopfes 13 im schließenden Sinne wird eine Kollision mit einem der beiden Ölbunde 25, 26 des Hublagerzapfens 5 dadurch vermieden, dass der Festwalzrollenkopf 13 eine quer und mittig zu den Stützrollen 21, 22 angeordnete Axialführungsrolle 27 aufweist, deren Durchmesser 28 größer als die Breite 29 des Festwalzrollenkopfes 13 und geringfügig kleiner als der gegenseitige Abstand 29a der Ölbunde 25, 26 des Hublagerzapfens 5 ist.
- Die Axialführungsrolle 27 ist außen zylindrisch. In der Schließstellung des Festwalzgeräts 8 (
Figur 2 ) sind für die beiden Freiräume 30, 31 zwischen den Ölbunden 25, 26 und der Axialführungsrolle 27 einzeln ca. 0,25 mm Spiel vorgesehen. - Die Drehachsen 32 und 33 der beiden Stützrollen 21 und 22 liegen in einer gemeinsamen Ebene 34, die zu einer Ebene 38, welche die Drehachse 4 der Kurbelwelle 3 enthält, einen Abstand s hat. Die Drehachse 7 der Axialführungsrolle 27 schließt mit der Ebene 38, welche die Drehachse 4 der Kurbelwelle 3 enthält und zur gemeinsamen Ebene 34 der Drehachsen 32 und 33 der beiden Stützrollen 21 und 22 einen Abstand s hat und parallel ist, einen spitzen Winkel 37 ein.
- Das in der
Figur 4 dargestellte Festwalzgerät entspricht dem Festwalzgerät, wie es in denFiguren 1 und2 abgebildet ist. - Beim Schnitt durch einen Festwalzrollenkopf, wie er in der
Figur 5 dargestellt ist, erkennt man zunächst die Festwalzkraft 39, die vom Gehäuse 40 über die darin drehbar gelagerte Führungsrolle 41 und die Festwalzrollen 23 und 24 auf die Kurbelwelle 3 ausgeübt wird. Ein entsprechendes Kräfteparallelogramm ist in derFigur 6 dargestellt, wo die Festwalzkraft 39 in die beiden gleichgroßen Komponenten 39' und 39" aufgeteilt ist. - Falls eine axiale Störkraft 42 auf das Gehäuse 40 des Festwalzrollenkopfes 13 ausgeübt wird, erhält man ein Kräfteparallelogramm entsprechend der
Figur 7 . Dort wird die Festwalzkraft 39 in die beiden Komponenten 39'" und 39"" zerlegt. Die beiden Komponenten 39"' und 39"" sind offensichtlich unterschiedlich groß. Rückübertragen auf den Schnitt derFigur 5 bedeutet das, dass von der linken Festwalzrolle 24 eine größere Kraft 39''' auf die Kurbelwelle 3 ausgeübt wird als von der rechten Festwalzrolle 23 mit der Komponente 39"". - Dementsprechend unterschiedlich fällt das Ergebnis des Festwalzens aus.
- In der
Figur 8 ist eine weitere mögliche Ausführungsform eines Festwalzgerätes dargestellt. Anstelle von Scherenarmen wie sie der Ausführungsform derFigur 1 bis 4 zu Grunde liegen, hat man ein Festwalzgerät 49 in Kompaktbauweise vorliegen. Danach sind die beiden Arme 43 und 44 über ein Joch 45 miteinander verbunden. Ein Hebelwerk 46 mit zwei Gelenken 47 und 48 sowie einem entsprechenden Antrieb (nicht gezeigt) besorgen das Einschwenken des Festwalzgeräts 49 in die Arbeitsstellung. Während der Festwalzrollenkopf 13 in bekannter Weise mit dem Arm 43 verbunden ist, wird der Stützrollenkopf 50 von einem Antrieb 51 in Bezug auf die Kurbelwelle 3 in eine Öffnungs- und Schließstellung gebracht. Aus dem Joch 45 springt in Richtung auf die Drehachse 4 der Kurbelwelle 3 eine Axialführungsrolle 52 hervor. Die Axialführungsrolle 52 ist in einem Sockel 53 am Joch 45 drehbar gelagert. Die Lagerung der Axialführungsrolle 52 im Sockel 53 kann entweder starr ausgebildet sein, wie das in derFigur 8 gezeigt ist, sie kann aber auch einen eigenen Antrieb (nicht gezeigt) aufweisen, der ähnlich dem Antrieb 51 die Axialführungsrolle 52 in einen Schließ- und Öffnungsstellung zu überführen geeignet ist. - Anstelle von einzelnen Axialführungsrolle 27 bzw. 52 können Gleitkörper vorgesehen sein, die, ohne selbst drehbar zu sein, in den Zwischenraum 29a zwischen den beiden Ölbunden 25 und 26 eingerührt werden können.
- Anstelle einzelner Axialführungsrollen 27 bzw. 52 können Paare von Axialführungsrollen vorgesehen sein, deren Durchmesser 28 wesentlich kleiner ist als es in der
Figur 3 gezeigt ist, deren äußere Umfänge allerdings den gegenseitigen Abstand 29a der Ölbunde 25 und 26 überbrücken. Auch hier gilt wieder, dass anstelle von zwei einzelnen Axialführungsrollen 27 bzw. 52 Gleitkörper (nicht gezeigt) vorgesehen sind, wie sie an sich aus derDE 202 00 926 U1 bekannt sind. - Der Vorteil des Anordnens einer Axialführungsrolle 27, 52 am Festwalzrollenkopf 13 bzw. am Joch 45 eines Festwalzgeräts 8, 49 hat gegenüber der bekannten Anordnung einer Axialführungsrolle am Stützrollenkopf 14 den Vorteil, dass die Axialführung des Festwalzgeräts 8, 49 gegenüber der Kurbelwelle 3 unmittelbar erfolgen kann, so dass eventuell mangelnde Steifigkeiten im Gerätearm 9, 43, welcher den Festwalzrollenkopf 13 trägt, sowie in dem Scherendrehpunkt 11 zwischen den beiden Armen 9, 10 sich auf das Festwalzergebnis nicht mit auswirken können.
Claims (5)
- Festwalzgerät (8) einer Festwalzmaschine (1) für Kurbelwellen (3),- mit zwei einander gegenüberliegenden Armen (9,10), von denen der eine Arm (9) einen Festwalzrollenkopf (13) und der andere Arm (10) einen Stützrollenkopf (14) trägt, wobei der Stützrollenkopf (14) mit zwei achsparallel angeordneten Stützrollen (21, 22) und der Festwalzrollenkopf (13) mit wenigstens einer Festwalzrolle (23,24) versehen ist, deren Drehachse mit der Drehachse (4) der Kurbelwelle (3) in einer Ebene liegt und mit ihr einen Winkel einschließt,- mit einer Antriebseinrichtung (15), die die Schließ- und Öffnungsbewegung (35, 36) des Festwalzgeräts (8) sowie die Festwalzkraft (39) erzeugt, und- mit einer Axialführungsrolle (27), die einen Durchmesser (28) hat, der geringfügig kleiner ist als der gegenseitige Abstand (29a) der Ölbunde (25, 26) eines Haupt- (6) oder Hublagerzapfens (5) der Kurbelwelle (3), und die zur gemeinsamen Ebene (34) der Drehachsen (32, 33) der beiden Stützrollen (21, 22) einen Abstand (s) hat,dadurch gekennzeichnet, dass
bei einer Ausgestaltung des Festwalzgeräts (8) in Scherenbauweise die Axialführungsrolle (27) am Festwalzrollenkopf (13) angeordnet ist und die Drehachse (7) der Axialführungsrolle (27) mit einer Ebene (38), welche die Drehachse (4) der Kurbelwelle (3) enthält und zur gemeinsamen Ebene (34) der Drehachsen (32, 33) der beiden Stützrollen (21, 22) parallel ist, einen spitzen Winkel (37) einschließt. - Festwalzgerät einer Festwalzmaschine (1) für Kurbelwellen (3) , mit zwei einander gegenüberliegenden Armen (9, 10), von denen der eine Arm (9) einen Festwalzrollenkopf (13) und der andere Arm (10) einen Stützrollenkopf (14) trägt, wobei der Stützrollenkopf (14) mit zwei achsparallel angeordneten Stützrollen (21, 22) und der Festwalzrollenkopf (13) mit wenigstens einer Festwalzrölle (23, 24) versehen ist, deren Drehachse mit der Drehachse (4) der Kurbelwelle (3) in einer Ebene liegt und mit ihr einen Winkel einschließt, mit einer Antriebseinrichtung (15), die die Schließ- und Öffnungsbewegung (35, 36) des Festwälzgeräts (8) sowie die Festwalzktaft (39) erzeugt, und mit einer Axialführungsrolle (27), deren Durchmesser (28) geringfügig kleiner ist als der gegenseitige Abstand (29a) der Ölbunde (25, 26) eines Haupt- (6) oder Hublagerzäpfens (5) der Kurbelwelle (3) und die zur gemeinsamen Ebene (34) der Drehachsen (32, 33) der beiden Stützrollen (21, 22) einen Abstand (s) hat,
dadurch gekennzeichnet, dass
bei einer Ausgestaltung des Festwalzgeräts (49) in Kompaktbauweise, wonach die beiden Arme (43, 44) über ein Joch (45) miteinander verbunden sind, am Joch (45) eine Axialführungsrolle (52) vorgesehen ist, die mittig zum Festwalzrollenkopf (13) angeordnet ist und deren Drehachse (7) auf der Drehachse (4) der Kurbelwelle (3) senkrecht steht. - Festwalzgerät nach einem der Anspräche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Axialführungsrolle (27, 52) außen zylindrisch oder ballig ist. - Festwalzgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass anstelle der Axialführungsrolle (27, 52) ein feststehender prismatischer Gleitkörper vorgesehen ist.
- Festwalzgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Axial führungsrolle (27, 52) oder die Gleitkörper als Paar von Axialführungsrollen oder als Paar von Gleitkörpern ausgebildet ist.
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