EP1655434A2 - Türanlage mit automatisch verfahrbaren Flügeln sowie ein Verfahren zum Betrieb derartiger Türanlagen - Google Patents

Türanlage mit automatisch verfahrbaren Flügeln sowie ein Verfahren zum Betrieb derartiger Türanlagen Download PDF

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EP1655434A2
EP1655434A2 EP05023341A EP05023341A EP1655434A2 EP 1655434 A2 EP1655434 A2 EP 1655434A2 EP 05023341 A EP05023341 A EP 05023341A EP 05023341 A EP05023341 A EP 05023341A EP 1655434 A2 EP1655434 A2 EP 1655434A2
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EP
European Patent Office
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sensors
door
door system
sensor
detection areas
Prior art date
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EP05023341A
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English (en)
French (fr)
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EP1655434A3 (de
EP1655434B1 (de
Inventor
Bernd Starke
Michael Scheu Gen. Mecker
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Dorma Deutschland GmbH
Original Assignee
Dorma Deutschland GmbH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to a door system with automatically movable wings according to the preamble of claim 1 and a method for operating such a door system according to claim 18.
  • Such door systems are well known. They are designed as straight sliding doors or telescopic sliding doors or else in a curved form as curved sliding doors or revolving doors.
  • the drive of the movable wings is carried out electromechanically or electro-hydraulically.
  • Such door systems are equipped with a detection sensor. As soon as the sensor responds, the movable wings automatically open.
  • the object of the invention is to increase the security of such door systems significantly.
  • sensors as safety sensors are present in addition to the detection sensors. These sensors are preferably designed as active infrared sensors. It goes without saying that any other suitable type of sensors can be used.
  • the arrangement of the sensors can be done both in the outer and in the interior of the door. Thus, a passage monitoring is ensured by means of sensors as soon as people get into the or the detection ranges of the sensor or sensors.
  • only one safety sensor can be used to cover the entire door width of the movable sash.
  • these are preferably installed next to each other at a certain distance in the ceiling area or in the area of the fighter or a headband of a revolving door. The distance is determined by the Abstrahlkegel and the distance of the sensor to the underlying ground.
  • the beams of the sensor extend down to the background, which is self-learning recognized as background information. After the sensors have learned this background in a learning process, the door leaves can be moved automatically. If the background changes, the door stops and only starts again after a certain, programmable time. After the door has started again, she has learned this new background.
  • the sensors are designed so that they have an elongate emission area or detection area. This is to be understood that the length is substantially greater than the width of the detection area. This is already a big difference to the already known detection sensors, which preferably scan a large area in front of such a door with her club.
  • the sensors are preferably interconnected in groups. These may be, for example, groups that are formed from a master sensor interacting with one or more slave sensors.
  • the control of such safety sensors via an electronic circuit that actively or not actively switches due to a program, the individual sensors, so that at the same time overlap no detection areas. This switching happens in fairly short intervals, so that for those who pass such a door system, this is not noticeable.
  • all master sensors can be activated at the same time and all slave sensors deactivated or all slave sensors activated and all master sensors deactivated. It is also possible to activate the master and slave sensors.
  • an electronic circuit is located within the master sensor, which controls the switching between master and slave sensor by appropriate programming.
  • the control can also take place here in that both the higher-level electronic control and the controls contained in the master sensors make a synchronization, so that it is ensured that no overlaps by the overlapping of the detection areas occurs.
  • the operation of such a door can be constantly ensured so that not permanently staff must put the door back in motion, as it is today in the prior art, when a door stops.
  • the door leaves remain in the open position as long as there is an obstacle within the detection areas. This means in a static obstacle, which can not be realized by persons who are active, a safe operation of the door is always guaranteed. This is because a person can not remain in the same position for a longer period of time. Because as soon as the person moves a little, the detection of the obstacle will take place, thus realizing an approach of the door.
  • a door system 1 which fits between two adjacent walls 37.
  • This door system 1 can be executed both as a pure straight sliding door or as shown in the following figures as double-sided executed sliding arch doors.
  • double curved sliding doors embedded between the sliding wings 5, 6 on each side of an interior 29 a. This ensures that no draft occurs in such doors.
  • safety sensors 8, 9 and 10 are in addition to a detection sensor 7 with its detection area 14 in the embodiment, safety sensors 8, 9 and 10.
  • the arrangement of the safety sensors 8, 9 and 10 is done so that they at least the entire opening area of the door 5 5 Cover 6.
  • detection areas 11, 12 and 13 of the sensors 8, 9 and 10 are arranged such that there is an overlapping area 36 in the central area and at the lateral edges of the wings 5, 6 to the adjacent stationary side walls 3, 4 also are still detected in the ground-level area of the detection areas 11 and 13.
  • the detection ranges of the sensors 8, 9 and 10 are designed so that their length I is substantially greater than their width b. This results in particular from the figure 6 and the embodiments of Figures 2 to 5.
  • FIGS. 1 and 2 Such a design of the detection areas 11, 12 and 13 is a good coverage even with curved wings 5, 6 possible.
  • FIG. 6 and 7 show how the interconnection of sensors 26, 27 and 28 takes place with their detection regions 33, 34 and 35.
  • FIG. 6 only the two outer sensors 26 and 28 are active, the middle sensor 27 having been deactivated.
  • a somewhat later time which is realized by an electronic control not shown in conjunction with a programmable sequence program, only the sensor 27 is activated, so that no overlapping areas 36 of the detection areas 33, 34 and 35 can interfere.
  • Such a switching manner can be achieved, for example, by connecting the sensor 27 as a master sensor and the sensors 26 and 28 as slave sensors.
  • Such a circuit in groups allows, as in the embodiments to be described, a substantial simplification of the electronic circuit.
  • safety sensors 23, 24, 25, 26, 27 and 28 are arranged in each case in the inner region 29 of the door system 1 close to the door leaves 5, 6.
  • These sensors 23, 24, 25, 26, 27 and 28 have detection ranges 30, 31, 32, 33, 34 and 35, which are configured analogously to those already described in FIG.
  • the entire safety area in front of the door wings 5, 6 is thus correspondingly monitored by sensors.
  • detection sensors 8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28 are arranged both in front of and behind the door leaves 5, 6.
  • the number of sensors used is determined by the size of the door wings 5, 6.
  • the detection area 14 of the sensor 7 for detecting sensors is shown in the outer area 16 as well as in the inner area 15. This arrangement also makes it clear that there is still another higher safety potential than with conventional doors. In particular for the lateral area, which is not reached by the detection area 14 of the detection sensor 7 on the door wings 5, 6, is ensured by the safety sensors used according to the invention.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Türanlage (1) mit automatisch verfahrbaren Flügeln (5, 6), die elektronisch oder elektrohydraulisch angetrieben werden und mit wenigstens einem Sensor (7) zur Erfassung der Anwesenheit von Personen ausgestattet ist. Darüber hinaus verfügt die Türanlage (1) über Sicherheitssensoren, die sich über die gesamte Öffnungsweite der verfahrbaren Flügel (5, 6) erstreckt. Nach einem Ablaufprogramm werden in einem Verfahren die einzelnen Sensoren (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 und 28) so aktiv geschaltet, dass sich bei direkt nebeneinander liegenden Sensoren (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 und 28) deren Erfassungsbereiche (11, 12, 13, 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 und 35) nicht gleichzeitig überlappen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Türanlage mit automatisch verfahrbaren Flügeln gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie einem Verfahren zum Betrieb einer derartigen Türanlage gemäß dem Patentanspruch 18.
  • Derartige Türanlagen sind allgemein bekannt. Sie werden ausgeführt als gerade Schiebetüren bzw. Teleskopschiebetüren oder aber auch in einer gebogenen Form als Bogenschiebetüren bzw. Karusselltüren. Der Antrieb der verfahrbaren Flügel wird dabei elektromechanisch oder elektrohydraulisch ausgeführt. Um eine Erfassung von Personen bzw. Gegenständen vor oder hinter der Tür zu ermöglichen, sind derartige Türanlagen mit einem Erfassungssensor ausgestattet. Sobald der Sensor anspricht, öffnen sich automatisch die verfahrbaren Flügel.
  • Die Aufgabe der Erfindung liegt darin, die Sicherheit bei derartigen Türanlagen wesentlich zu erhöhen.
  • Gelöst wird die Aufgabe mit der Lehre des Patentanspruches 1 sowie einem Verfahren zum Betrieb derartiger Türanlagen gemäß Patentanspruch 1 nach Patentanspruch 18.
  • Um das Sicherheitspotential zu erhöhen, sind neben den Erfassungssensoren Sensoren als Sicherheitssensoren vorhanden. Diese Sensoren sind vorzugsweise als Aktiv-Infrarot-Sensoren ausgebildet. Es versteht sich, dass auch jeder andere geeignete Typ von Sensoren verwendet werden kann.
  • Die Anordnung der Sensoren kann sowohl im Außen- als auch im Innenbereich der Türflügel geschehen. Somit ist eine Durchgangsüberwachung mittels Sensoren gewährleistet, sobald Personen in den oder die Erfassungsbereiche des oder der Sensoren geraten. Je nach Größe der Tür kann es natürlich auch zur Ausführung nur eines Sicherheitssensors kommen, der die gesamte Türbreite des verfahrbaren Flügels abdeckt. Bei mehreren Sensoren sind diese vorzugsweise im Deckenbereich bzw. im Bereich des Kämpfers oder eines Stirnbandes einer Karusselltür nebeneinander mit einem gewissen Abstand installiert. Der Abstand bestimmt sich durch den Abstrahlkegel und die Entfernung des Sensors zu dem darunter liegenden Untergrund. Die Strahlen des Sensors reichen dabei bis auf den Untergrund, der selbstlernend als Hintergrundinformation erkannt wird. Nachdem die Sensoren in einem Lernprozess diesen Hintergrund erlernt haben, können die Türflügel automatisch verfahren werden. Ändert sich der Hintergrund, so bleibt die Tür stehen und fährt erst nach einer bestimmten, programmierbaren Zeit wieder an. Nachdem die Tür wieder angefahren ist, hat sie diesen neuen Hintergrund gelernt.
  • Die Sensoren sind so konstruiert, dass sie einen länglichen Abstrahlbereich bzw. Erfassungsbereich aufweisen. Dieses ist so zu verstehen, dass die Länge wesentlich größer ist als die Breite des Erfassungsbereiches. Hier zeigt sich schon ein großer Unterschied zu den bereits bekannten Erfassungssensoren, die vorzugsweise eine große Fläche vor einer solchen Tür mit ihrer Keule abtasten.
  • Durch die längliche Form der Erfassungsbereiche ist es möglich, diese bei nebeneinander angeordneten Sensoren so zu realisieren, dass entsprechende Überlappungsbereiche entstehen. Dadurch wird sichergestellt, dass auch in keinster Weise zwischen den Erfassungsbereichen eine Gefahr für Personen entstehen kann. Die Überlappungsbereiche bieten somit ein sehr hohes Sicherheitspotential für Personen, die eine solche Türanlage passieren wollen.
  • Damit durch die Erfassungsbereiche sich die Sensoren gegeneinander nicht selbst stören, sind die Sensoren vorzugsweise in Gruppen zusammengeschaltet. Dieses können beispielsweise Gruppen sein, die daraus gebildet werden, dass ein Mastersensor mit einem oder mehreren Slavesensoren zusammenwirkt. Die Steuerung derartiger Sicherheitssensoren erfolgt über eine elektronische Schaltung, die aufgrund eines Programmes die einzelnen Sensoren aktiv bzw. nicht aktiv schaltet, so dass sich gleichzeitig keine Erfassungsbereiche überlappen. Dieses Umschalten geschieht in recht kurzen Abständen, so dass für die Personen, die eine solche Türanlage passieren, dieses nicht merkbar ist.
  • So können gleichzeitig alle Mastersensoren aktiviert und alle Slavesensoren deaktiviert werden bzw. alle Slavesensoren aktiviert und alle Mastersensoren deaktiviert werden. Es ist auch möglich, das Master- und Slavesensoren aktiviert werden. Hierzu befindet sich innerhalb des Mastersensors eine elektronische Schaltung, die durch entsprechende Programmierung das Umschalten zwischen Master- und Slavesensor steuert.
  • In einer weiteren besonderen Ausgestaltung ist es möglich, die Sensoren auch entsprechend den Anforderungen in Reihe zu schalten. Die Steuerung kann auch hier dadurch erfolgen, dass sowohl die übergeordnete elektronische Steuerung als auch die in den Mastersensoren enthaltenen Steuerungen eine Synchronisierung vornehmen, so dass sichergestellt ist, dass keine Überschneidungen durch das Überlappen der Erfassungsbereiche auftritt. Auch durch die Selbsterlernung der Hintergrundinformationen kann der Betrieb einer solchen Tür ständig sichergestellt werden, so dass nicht dauernd Personal die Tür wieder in Gang setzen muss, wie es heute beim Stand der Technik ist, wenn eine Tür stehen bleibt. Die Türflügel verharren so lange in der Offenstellung, wie sich ein Hindernis innerhalb der Erfassungsbereiche befindet. Dieses bedeutet bei einem statischen Hindernis, was durch Personen, die aktiv sind, nicht realisiert werden kann, ist stets ein sicherer Betrieb der Tür gewährleistet. Dieses deshalb, weil eine Person nicht über einen längeren Zeitraum in der gleichen Stellung verharren kann. Denn sobald sich die Person auch nur ein wenig bewegt, wird die Detektierung des Hindernisses erfolgen und somit ein Auffahren der Türflügel realisiert.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen erläutert.
  • Es zeigen:
    • Figur 1:
    Eine Türanlage in der Vorderansicht,
    Figur 2:
    eine Türanlage mit zwei Bogenschiebetüren gemäß einem Schnitt B-B der Figur 1 mit jeweils vor den Türflügeln außen angebrachten Sicherheitssensoren,
    Figur 3:
    wie Figur 2, jedoch mit hinter dem Türflügel angebrachten Sicherheitssensoren,
    Figur 4:
    wie Figur 1, jedoch mit vor und hinter den Türflügeln jeweils angeordneten Sicherheitssensoren,
    Figur 5:
    einen Schnitt durch eine gerade Schiebetür mit vor und hinter den verschiebbaren Türflügeln angeordneten Sicherheitssensoren,
    Figuren 6 und 7:
    Aktivierung und Deaktivierung der Sicherheitssensoren.
  • In der Figur 1 ist eine Türanlage 1 dargestellt, die sich zwischen zwei benachbarten Wänden 37 einfügt. Diese Türanlage 1 kann sowohl als reine gerade Schiebetür ausgeführt werden oder wie in den nachfolgenden Figuren dargestellt als doppelseitig ausgeführte Bogenschiebetüren. Bei den doppelten Bogenschiebetüren bettet sich zwischen den verschiebbaren Flügeln 5, 6 auf jeder Seite ein Innenraum 29 ein. Somit wird sichergestellt, dass bei derartigen Türen kein Durchzug entsteht.
  • Innerhalb eines Stirnbandes oder Kämpfers 2 befinden sich neben einem Erfassungssensor 7 mit seinem Erfassungsbereich 14 auch in dem Ausführungsbeispiel Sicherheitssensoren 8, 9 und 10. Die Anordnung der Sicherheitssensoren 8, 9 und 10 geschieht dabei so, dass sie mindestens den gesamten Öffnungsbereich der Türflügel 5, 6 abdecken. Wie sich zeigt, sind Erfassungsbereiche 11, 12 und 13 der Sensoren 8, 9 und 10 so angeordnet, dass es im mittleren Bereich einen Überschneidungsbereich 36 gibt und an den seitlichen Kanten der Flügel 5, 6 zu den benachbarten feststehenden Seitenwänden 3, 4 diese ebenfalls noch im bodennahen Bereich von den Erfassungsbereichen 11 und 13 erfasst werden. Die Erfassungsbereiche der Sensoren 8, 9 und 10 sind so angelegt, dass ihre Länge I wesentlich größer ist als ihre Breite b. Dieses ergibt sich insbesondere aus der Figur 6 und den Ausführungsbeispielen der Figuren 2 bis 5. Durch eine derartige Gestaltung der Erfassungsbereiche 11, 12 und 13 ist eine gute Abdeckung auch bei gebogenen Flügeln 5, 6 möglich. Dieses zeigt insbesondere die Figur 2, bei der in einem Ausführungsbeispiel die Sensoren 8, 9 und 10 neben weiteren Sensoren 20, 21 und 22 jeweils außerhalb der Türflügel 5, 6 angeordnet sind. Deren Erfassungsbereiche 11, 12 und 13 sowie 17, 18 und 19 decken die gesamte Öffnungsweite der jeweiligen Türflügel 5, 6 ab. Ferner wird durch die Figur 2 deutlich, dass die Sensoren 8, 9, 10, 20, 21 und 22 dicht vor den Türflügeln 5, 6 angeordnet sind, jedoch nicht so dicht, dass die Erfassungsbereiche 11, 12, 13, 17, 18 und 19 die verschiebbaren Türflügel 5, 6 erkennen können. Ferner wird durch diese Darstellung deutlich, dass es beispielsweise zwischen den Sensoren 8 und 9 mit ihren Erfassungsbereichen 11 und 12 einen Überschneidungsbereich 36 gibt. In den Figuren 6 und 7 wird dargestellt, wie die Verschaltung von Sensoren 26, 27 und 28 mit ihren Erfassungsbereichen 33, 34 und 35 erfolgt. In der Figur 6 sind nur die beiden äußeren Sensoren 26 und 28 aktiv, wobei der mittlere Sensor 27 deaktiviert worden ist. In einem zeitlich etwas späteren Zeitpunkt, der durch eine nicht dargestellte elektronische Steuerung in Verbindung mit einem programmierbaren Ablaufprogramm realisiert wird, wird nur der Sensor 27 aktiviert, so dass keine Überschneidungsbereiche 36 der Erfassungsbereiche 33, 34 und 35 sich behindern können. Eine derartige Schaltungsweise kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass der Sensor 27 als Mastersensor und die Sensoren 26 und 28 als Slavesensoren geschaltet sind. Eine derartige Verschaltung in Gruppen lässt, wie bei den noch zu beschreibenden Ausführungsbeispielen, eine wesentliche Vereinfachung der elektronischen Schaltung zu.
  • In der Figur 3 sind im Gegensatz zu der Figur 2 Sicherheitssensoren 23, 24, 25, 26, 27 und 28 jeweils im Innenbereich 29 der Türanlage 1 jeweils nahe vor den Türflügeln 5, 6 angeordnet. Auch diese Sensoren 23, 24, 25, 26, 27 und 28 weisen Erfassungsbereiche 30, 31, 32, 33, 34 und 35 auf, die analog zu den bereits beschriebenen der Figur 2 ausgestaltet sind.
  • Wie der Figur 3 insbesondere zu entnehmen ist, wird somit auch der gesamte Sicherheitsbereich vor den Türflügeln 5, 6 entsprechend sensorisch überwacht.
  • Wie die Absicherung der Sicherheitsbereiche ausgeführt wird, entscheidet sich je nach Anwendungsfall vor Ort. Dieses kann zum einen in einer Ausführung der Figur 2 sowie in einer Ausführung der Figur 3 geschehen. Es ist jedoch auch denkbar, dass sowohl vor als auch hinter den Türflügeln 5, 6 jeweils Erfassungssensoren 8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 und 28 angeordnet sind. Die Anzahl der verwendeten Sensoren wird durch die Größe der Türflügel 5, 6 bestimmt. So können natürlich auch entgegen dem hier dargestellten mehr Sensoren als drei nebeneinander angeordnet werden.
  • Auch in dem Ausführungsbeispiel der Figur 4 können nicht gleichzeitig alle Sensoren 8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 und 28 aktiv geschaltet werden, da sich sonst in den Überschneidungsbereichen 36 der Erfassungsbereiche 11, 12, 13, 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 und 35 die Detektion eines Hindernisses ergeben würde. Aus diesem Grunde werden auch hier die Sensoren 8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 und 28 entsprechend der gewünschten Ausführung in Gruppen zusammengeschaltet. Ferner ist es auch hier möglich, dass Master- und Slavesensoren verwendet werden. Dieses kann auch so sein, dass beispielsweise im Innenbereich 15, wo eine höhere Sicherheit gegenüber Vandalismus besteht, die Mastersensoren verwendet werden und im Außenbereich 16 die Slavesensoren.
  • Die Ausführung einer geraden Schiebetür mit den Türflügeln 5, 6 wird in der Figur 5 wiedergegeben. Hier ist zum einen zwischen den Seitenwänden 3, 4 die Anordnung der Sensoren 26, 27 und 28 mit ihren Erfassungsbereichen 33, 34 und 35 realisiert. Hier zeigt sich, dass der Bereich zwischen den feststehenden Seitenteilen 3, 4 so abgesichert ist, dass keine Person in den Verfahrbereich der Türflügel 5, 6 kommen kann. Analog zu der Seite zwischen den Seitenteilen 3, 4 ist auf der gegenüberliegenden Seite der Flügel 5, 6 die Anordnung der Sensoren 20, 21 und 22 ausgeführt. Auch deren Erfassungsbereiche 17, 18 und 19 decken die gesamte Breite der Türflügel 5, 6 sicher ab. Ebenfalls ist bei diesem Ausführungsbeispiel eine Verschaltung der Sensoren 20, 21, 22, 26, 27 und 28 so gesichert, dass eine gleichzeitige Aktivierung von zwei nebeneinander liegenden Sensoren unterbleibt.
  • Vor den Türflügeln 5, 6 ist jeweils im Außenbereich 16 als auch im Innenbereich 15 der Erfassungsbereich 14 des Sensors 7 zur Erfassung von Sensoren dargestellt. Auch durch diese Anordnung wird deutlich, dass hier noch ein weiteres höheres Sicherheitspotential als bei üblichen Türen vorzufinden ist. Insbesondere für den seitlichen Bereich, der von dem Erfassungsbereich 14 des Erfassungssensors 7 an den Türflügeln 5, 6 nicht erreicht wird, wird durch die gemäß der Erfindung verwendeten Sicherheitssensoren gewährleistet.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Türanlage
    2
    Stirnband (Kämpfer)
    3
    feststehende Seitenwand
    4
    feststehende Seitenwand
    5
    verfahrbarer Flügel
    6
    verfahrbarer Flügel
    7
    Erfassungssensor
    8
    Sicherheitssensor außen
    9
    Sicherheitssensor außen
    10
    Sicherheitssensor außen
    11
    Erfassungsbereich
    12
    Erfassungsbereich
    13
    Erfassungsbereich
    14
    Erfassungsbereich
    15
    Innenraum
    16
    Außenraum
    17
    Erfassungsbereich
    18
    Erfassungsbereich
    19
    Erfassungsbereich
    20
    Sicherheitssensor
    21
    Sicherheitssensor
    22
    Sicherheitssensor
    23
    Sicherheitssensor
    24
    Sicherheitssensor
    25
    Sicherheitssensor
    26
    Sicherheitssensor
    27
    Sicherheitssensor
    28
    Sicherheitssensor
    29
    Innenraum
    30
    Erfassungsbereich
    31
    Erfassungsbereich
    32
    Erfassungsbereich
    33
    Erfassungsbereich
    34
    Erfassungsbereich
    35
    Erfassungsbereich
    36
    Überschneidungsbereich
    37
    Wand
    I
    Länge
    b
    Breite

Claims (25)

  1. Türanlage (1) mit automatisch verfahrbaren Flügeln (5, 6), insbesondere Flügel (5, 6) einer Schiebetür, Teleskopschiebetür, Bogenschiebetür oder Karusselltür, die elektromechanisch oder elektrohydraulisch angetrieben werden, und mit wenigstens einem Sensor (7) zur Erfassung der Anwesenheit von Personen ausgestattet sind, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich einer Öffnungsweite der verfahrbaren Flügel (5, 6) mindestens ein oder mehrere Sensor/Sensoren (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 und 28) im Innen- und/oder Außenbereich (15, 16) der Türanlage (1) angeordnet sind, deren Erfassungsbereiche (11, 12, 13, 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 und 35) sich mindestens über die gesamte Öffnungsweite erstrecken, wobei die Erfassungsbereiche (11, 12, 13, 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 und 35) untereinander Überschneidungsbereiche (36) aufweisen.
  2. Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überlappung der Erfassungsbereiche (11, 12, 13, 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 und 35) sich jeweils als Überschneidungsbereich (36) ausbildet.
  3. Türanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung der Sensoren (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 und 28) durch eine elektronische Schaltung realisiert wird.
  4. Türanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 und 28) Sicherheitssensoren sind.
  5. Türanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsbereiche (11, 12, 13, 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 und 35) der Sensoren (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 und 28) nicht die verschiebbaren Flügel (5, 6) erfasst.
  6. Türanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsbereiche (11, 12, 13, 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 und 35) nur einen geringen Abstand zu den verschiebbaren Flügeln (5, 6) aufweisen.
  7. Türanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 und 28) zu Gruppen zusammengefasst sind.
  8. Türanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zu einer Gruppe von Sensoren (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 und 28) jeweils ein Mastersensor und mindestens ein Slavesensor gehören.
  9. Türanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mastersensor mit einer elektronischen Schaltung und einer Umschalteinheit ausgestattet ist.
  10. Türanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mastersensor die Slavesensoren steuert.
  11. Türanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mastersensor vorzugsweise innerhalb eines Gebäudes und der Slavesensor außerhalb des Gebäudes montiert ist.
  12. Türanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 und 28) eine automatische Hintergrundauswertung gemäß einem, in einem nicht flüchtigen Speicher, gespeicherten Programm aufweisen.
  13. Türanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 und 28) untereinander synchronisiert werden.
  14. Türanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 und 28) in Reihe geschaltet sind.
  15. Türanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 und 28) Aktiv-Infrarot-Sensoren sind.
  16. Türanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsbereiche (11, 12, 13, 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 und 35) eine Länge (I) und eine Breite (b) aufweisen, wobei die Ausdehnung der Länge (I) ein mehrfaches der Breite (b) beträgt.
  17. Türanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Türanlage eine einflügelige Tür beinhaltet.
  18. Verfahren zum Betrieb der Sensoren (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 und 28) nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Ablaufprogramm durch die übergeordnete elektronische Schaltung die Sensoren (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 und 28) aktiv geschaltet werden, die nicht direkt nebeneinander liegen, so dass sich deren Erfassungsbereiche (11, 12, 13, 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 und 35) nicht gleichzeitig überlappen.
  19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass gleichzeitig alle Mastersensoren aktiviert und alle Slavesensoren deaktiviert werden.
  20. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass gleichzeitig alle Slavesensoren aktiviert und alle Mastersensoren deaktiviert werden.
  21. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass gleichzeitig der Mastersensor und die zugehörigen Slavesensoren aktiviert werden.
  22. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeiten der Aktivierung und der Deaktivierung der Sensoren (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 und 28) veränderbar und programmierbar sind.
  23. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Detektierung eines Hindernisses innerhalb der Erfassungsbereiche (11, 12, 13, 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 und 35) automatisch die Türflügel (5, 6) in Offenstellung fahren.
  24. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Türflügel (5, 6) in der Offenstellung so lange verbleiben wie das Hindernis vorhanden ist.
  25. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Hintergrundinformationen für die Hintergrundauswertung selbstlernend sind.
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