EP1655434A2

EP1655434A2 - Door assembly with automatically moveable wings and method of operating such door assemblies

Info

Publication number: EP1655434A2
Application number: EP05023341A
Authority: EP
Inventors: Bernd Starke; Michael Scheu Gen. Mecker
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 2004-11-04
Filing date: 2005-10-26
Publication date: 2006-05-10
Anticipated expiration: 2025-10-26
Also published as: ES2542423T3; EP1655434A3; EP1655434B1; DE102004053821B4; DE102004053821A1

Abstract

The door system (1) with automatically displaceable flanks (5,6) has one or more sensors (8,9,10) in the interior and exterior areas of door system within the area of the aperture width of the displaceable flank. The entry area (11,12,13) extends over the entire aperture width whereby the entry area has crossover area (36). An independent claim is also included for the method of operation of sensors.

Description

Die Erfindung betrifft eine Türanlage mit automatisch verfahrbaren Flügeln gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie einem Verfahren zum Betrieb einer derartigen Türanlage gemäß dem Patentanspruch 18.The invention relates to a door system with automatically movable wings according to the preamble of claim 1 and a method for operating such a door system according to claim 18.

Derartige Türanlagen sind allgemein bekannt. Sie werden ausgeführt als gerade Schiebetüren bzw. Teleskopschiebetüren oder aber auch in einer gebogenen Form als Bogenschiebetüren bzw. Karusselltüren. Der Antrieb der verfahrbaren Flügel wird dabei elektromechanisch oder elektrohydraulisch ausgeführt. Um eine Erfassung von Personen bzw. Gegenständen vor oder hinter der Tür zu ermöglichen, sind derartige Türanlagen mit einem Erfassungssensor ausgestattet. Sobald der Sensor anspricht, öffnen sich automatisch die verfahrbaren Flügel.Such door systems are well known. They are designed as straight sliding doors or telescopic sliding doors or else in a curved form as curved sliding doors or revolving doors. The drive of the movable wings is carried out electromechanically or electro-hydraulically. In order to enable detection of persons or objects in front of or behind the door, such door systems are equipped with a detection sensor. As soon as the sensor responds, the movable wings automatically open.

Die Aufgabe der Erfindung liegt darin, die Sicherheit bei derartigen Türanlagen wesentlich zu erhöhen.The object of the invention is to increase the security of such door systems significantly.

Gelöst wird die Aufgabe mit der Lehre des Patentanspruches 1 sowie einem Verfahren zum Betrieb derartiger Türanlagen gemäß Patentanspruch 1 nach Patentanspruch 18.The problem is solved with the teaching of claim 1 and a method for operating such door systems according to claim 1 according to claim 18.

Um das Sicherheitspotential zu erhöhen, sind neben den Erfassungssensoren Sensoren als Sicherheitssensoren vorhanden. Diese Sensoren sind vorzugsweise als Aktiv-Infrarot-Sensoren ausgebildet. Es versteht sich, dass auch jeder andere geeignete Typ von Sensoren verwendet werden kann.In order to increase the safety potential, sensors as safety sensors are present in addition to the detection sensors. These sensors are preferably designed as active infrared sensors. It goes without saying that any other suitable type of sensors can be used.

Die Anordnung der Sensoren kann sowohl im Außen- als auch im Innenbereich der Türflügel geschehen. Somit ist eine Durchgangsüberwachung mittels Sensoren gewährleistet, sobald Personen in den oder die Erfassungsbereiche des oder der Sensoren geraten. Je nach Größe der Tür kann es natürlich auch zur Ausführung nur eines Sicherheitssensors kommen, der die gesamte Türbreite des verfahrbaren Flügels abdeckt. Bei mehreren Sensoren sind diese vorzugsweise im Deckenbereich bzw. im Bereich des Kämpfers oder eines Stirnbandes einer Karusselltür nebeneinander mit einem gewissen Abstand installiert. Der Abstand bestimmt sich durch den Abstrahlkegel und die Entfernung des Sensors zu dem darunter liegenden Untergrund. Die Strahlen des Sensors reichen dabei bis auf den Untergrund, der selbstlernend als Hintergrundinformation erkannt wird. Nachdem die Sensoren in einem Lernprozess diesen Hintergrund erlernt haben, können die Türflügel automatisch verfahren werden. Ändert sich der Hintergrund, so bleibt die Tür stehen und fährt erst nach einer bestimmten, programmierbaren Zeit wieder an. Nachdem die Tür wieder angefahren ist, hat sie diesen neuen Hintergrund gelernt.The arrangement of the sensors can be done both in the outer and in the interior of the door. Thus, a passage monitoring is ensured by means of sensors as soon as people get into the or the detection ranges of the sensor or sensors. Of course, depending on the size of the door, only one safety sensor can be used to cover the entire door width of the movable sash. In the case of several sensors, these are preferably installed next to each other at a certain distance in the ceiling area or in the area of the fighter or a headband of a revolving door. The distance is determined by the Abstrahlkegel and the distance of the sensor to the underlying ground. The beams of the sensor extend down to the background, which is self-learning recognized as background information. After the sensors have learned this background in a learning process, the door leaves can be moved automatically. If the background changes, the door stops and only starts again after a certain, programmable time. After the door has started again, she has learned this new background.

Die Sensoren sind so konstruiert, dass sie einen länglichen Abstrahlbereich bzw. Erfassungsbereich aufweisen. Dieses ist so zu verstehen, dass die Länge wesentlich größer ist als die Breite des Erfassungsbereiches. Hier zeigt sich schon ein großer Unterschied zu den bereits bekannten Erfassungssensoren, die vorzugsweise eine große Fläche vor einer solchen Tür mit ihrer Keule abtasten.The sensors are designed so that they have an elongate emission area or detection area. This is to be understood that the length is substantially greater than the width of the detection area. This is already a big difference to the already known detection sensors, which preferably scan a large area in front of such a door with her club.

Durch die längliche Form der Erfassungsbereiche ist es möglich, diese bei nebeneinander angeordneten Sensoren so zu realisieren, dass entsprechende Überlappungsbereiche entstehen. Dadurch wird sichergestellt, dass auch in keinster Weise zwischen den Erfassungsbereichen eine Gefahr für Personen entstehen kann. Die Überlappungsbereiche bieten somit ein sehr hohes Sicherheitspotential für Personen, die eine solche Türanlage passieren wollen.Due to the elongated shape of the detection areas, it is possible to realize this with juxtaposed sensors so that appropriate Overlap areas arise. This ensures that in no way can a danger to persons arise between the detection areas. The overlapping areas thus offer a very high security potential for persons who want to pass such a door system.

Damit durch die Erfassungsbereiche sich die Sensoren gegeneinander nicht selbst stören, sind die Sensoren vorzugsweise in Gruppen zusammengeschaltet. Dieses können beispielsweise Gruppen sein, die daraus gebildet werden, dass ein Mastersensor mit einem oder mehreren Slavesensoren zusammenwirkt. Die Steuerung derartiger Sicherheitssensoren erfolgt über eine elektronische Schaltung, die aufgrund eines Programmes die einzelnen Sensoren aktiv bzw. nicht aktiv schaltet, so dass sich gleichzeitig keine Erfassungsbereiche überlappen. Dieses Umschalten geschieht in recht kurzen Abständen, so dass für die Personen, die eine solche Türanlage passieren, dieses nicht merkbar ist.So that the sensors do not interfere with each other by the detection areas, the sensors are preferably interconnected in groups. These may be, for example, groups that are formed from a master sensor interacting with one or more slave sensors. The control of such safety sensors via an electronic circuit that actively or not actively switches due to a program, the individual sensors, so that at the same time overlap no detection areas. This switching happens in fairly short intervals, so that for those who pass such a door system, this is not noticeable.

So können gleichzeitig alle Mastersensoren aktiviert und alle Slavesensoren deaktiviert werden bzw. alle Slavesensoren aktiviert und alle Mastersensoren deaktiviert werden. Es ist auch möglich, das Master- und Slavesensoren aktiviert werden. Hierzu befindet sich innerhalb des Mastersensors eine elektronische Schaltung, die durch entsprechende Programmierung das Umschalten zwischen Master- und Slavesensor steuert.This means that all master sensors can be activated at the same time and all slave sensors deactivated or all slave sensors activated and all master sensors deactivated. It is also possible to activate the master and slave sensors. For this purpose, an electronic circuit is located within the master sensor, which controls the switching between master and slave sensor by appropriate programming.

In einer weiteren besonderen Ausgestaltung ist es möglich, die Sensoren auch entsprechend den Anforderungen in Reihe zu schalten. Die Steuerung kann auch hier dadurch erfolgen, dass sowohl die übergeordnete elektronische Steuerung als auch die in den Mastersensoren enthaltenen Steuerungen eine Synchronisierung vornehmen, so dass sichergestellt ist, dass keine Überschneidungen durch das Überlappen der Erfassungsbereiche auftritt. Auch durch die Selbsterlernung der Hintergrundinformationen kann der Betrieb einer solchen Tür ständig sichergestellt werden, so dass nicht dauernd Personal die Tür wieder in Gang setzen muss, wie es heute beim Stand der Technik ist, wenn eine Tür stehen bleibt. Die Türflügel verharren so lange in der Offenstellung, wie sich ein Hindernis innerhalb der Erfassungsbereiche befindet. Dieses bedeutet bei einem statischen Hindernis, was durch Personen, die aktiv sind, nicht realisiert werden kann, ist stets ein sicherer Betrieb der Tür gewährleistet. Dieses deshalb, weil eine Person nicht über einen längeren Zeitraum in der gleichen Stellung verharren kann. Denn sobald sich die Person auch nur ein wenig bewegt, wird die Detektierung des Hindernisses erfolgen und somit ein Auffahren der Türflügel realisiert.In a further particular embodiment, it is possible to connect the sensors in series according to the requirements. The control can also take place here in that both the higher-level electronic control and the controls contained in the master sensors make a synchronization, so that it is ensured that no overlaps by the overlapping of the detection areas occurs. Even by the self-learning of the background information, the operation of such a door can be constantly ensured so that not permanently staff must put the door back in motion, as it is today in the prior art, when a door stops. The door leaves remain in the open position as long as there is an obstacle within the detection areas. This means in a static obstacle, which can not be realized by persons who are active, a safe operation of the door is always guaranteed. This is because a person can not remain in the same position for a longer period of time. Because as soon as the person moves a little, the detection of the obstacle will take place, thus realizing an approach of the door.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen erläutert.The invention will be explained with reference to schematically illustrated embodiments in the drawings.

Es zeigen:

Figur 1:: Eine Türanlage in der Vorderansicht,
Figur 2:: eine Türanlage mit zwei Bogenschiebetüren gemäß einem Schnitt B-B der Figur 1 mit jeweils vor den Türflügeln außen angebrachten Sicherheitssensoren,
Figur 3:: wie Figur 2, jedoch mit hinter dem Türflügel angebrachten Sicherheitssensoren,
Figur 4:: wie Figur 1, jedoch mit vor und hinter den Türflügeln jeweils angeordneten Sicherheitssensoren,
Figur 5:: einen Schnitt durch eine gerade Schiebetür mit vor und hinter den verschiebbaren Türflügeln angeordneten Sicherheitssensoren,
Figuren 6 und 7:: Aktivierung und Deaktivierung der Sicherheitssensoren.

Show it:

FIG. 1:: A door system in front view,
FIG. 2:: a door system with two curved sliding doors according to a section BB of FIG. 1 with safety sensors mounted outside the door leaves in each case,
FIG. 3:: as in FIG. 2, but with safety sensors mounted behind the door leaf,
FIG. 4:: as in FIG. 1, but with safety sensors respectively arranged in front of and behind the door wings,
FIG. 5:: a section through a straight sliding door with arranged in front of and behind the sliding door safety sensors,
FIGS. 6 and 7:: Activation and deactivation of the safety sensors.

In der Figur 1 ist eine Türanlage 1 dargestellt, die sich zwischen zwei benachbarten Wänden 37 einfügt. Diese Türanlage 1 kann sowohl als reine gerade Schiebetür ausgeführt werden oder wie in den nachfolgenden Figuren dargestellt als doppelseitig ausgeführte Bogenschiebetüren. Bei den doppelten Bogenschiebetüren bettet sich zwischen den verschiebbaren Flügeln 5, 6 auf jeder Seite ein Innenraum 29 ein. Somit wird sichergestellt, dass bei derartigen Türen kein Durchzug entsteht.In the figure 1, a door system 1 is shown, which fits between two adjacent walls 37. This door system 1 can be executed both as a pure straight sliding door or as shown in the following figures as double-sided executed sliding arch doors. In the double curved sliding doors embedded between the sliding wings 5, 6 on each side of an interior 29 a. This ensures that no draft occurs in such doors.

Innerhalb eines Stirnbandes oder Kämpfers 2 befinden sich neben einem Erfassungssensor 7 mit seinem Erfassungsbereich 14 auch in dem Ausführungsbeispiel Sicherheitssensoren 8, 9 und 10. Die Anordnung der Sicherheitssensoren 8, 9 und 10 geschieht dabei so, dass sie mindestens den gesamten Öffnungsbereich der Türflügel 5, 6 abdecken. Wie sich zeigt, sind Erfassungsbereiche 11, 12 und 13 der Sensoren 8, 9 und 10 so angeordnet, dass es im mittleren Bereich einen Überschneidungsbereich 36 gibt und an den seitlichen Kanten der Flügel 5, 6 zu den benachbarten feststehenden Seitenwänden 3, 4 diese ebenfalls noch im bodennahen Bereich von den Erfassungsbereichen 11 und 13 erfasst werden. Die Erfassungsbereiche der Sensoren 8, 9 und 10 sind so angelegt, dass ihre Länge I wesentlich größer ist als ihre Breite b. Dieses ergibt sich insbesondere aus der Figur 6 und den Ausführungsbeispielen der Figuren 2 bis 5. Durch eine derartige Gestaltung der Erfassungsbereiche 11, 12 und 13 ist eine gute Abdeckung auch bei gebogenen Flügeln 5, 6 möglich. Dieses zeigt insbesondere die Figur 2, bei der in einem Ausführungsbeispiel die Sensoren 8, 9 und 10 neben weiteren Sensoren 20, 21 und 22 jeweils außerhalb der Türflügel 5, 6 angeordnet sind. Deren Erfassungsbereiche 11, 12 und 13 sowie 17, 18 und 19 decken die gesamte Öffnungsweite der jeweiligen Türflügel 5, 6 ab. Ferner wird durch die Figur 2 deutlich, dass die Sensoren 8, 9, 10, 20, 21 und 22 dicht vor den Türflügeln 5, 6 angeordnet sind, jedoch nicht so dicht, dass die Erfassungsbereiche 11, 12, 13, 17, 18 und 19 die verschiebbaren Türflügel 5, 6 erkennen können. Ferner wird durch diese Darstellung deutlich, dass es beispielsweise zwischen den Sensoren 8 und 9 mit ihren Erfassungsbereichen 11 und 12 einen Überschneidungsbereich 36 gibt. In den Figuren 6 und 7 wird dargestellt, wie die Verschaltung von Sensoren 26, 27 und 28 mit ihren Erfassungsbereichen 33, 34 und 35 erfolgt. In der Figur 6 sind nur die beiden äußeren Sensoren 26 und 28 aktiv, wobei der mittlere Sensor 27 deaktiviert worden ist. In einem zeitlich etwas späteren Zeitpunkt, der durch eine nicht dargestellte elektronische Steuerung in Verbindung mit einem programmierbaren Ablaufprogramm realisiert wird, wird nur der Sensor 27 aktiviert, so dass keine Überschneidungsbereiche 36 der Erfassungsbereiche 33, 34 und 35 sich behindern können. Eine derartige Schaltungsweise kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass der Sensor 27 als Mastersensor und die Sensoren 26 und 28 als Slavesensoren geschaltet sind. Eine derartige Verschaltung in Gruppen lässt, wie bei den noch zu beschreibenden Ausführungsbeispielen, eine wesentliche Vereinfachung der elektronischen Schaltung zu.Within a headband or fighter 2 are in addition to a detection sensor 7 with its detection area 14 in the embodiment, safety sensors 8, 9 and 10. The arrangement of the safety sensors 8, 9 and 10 is done so that they at least the entire opening area of the door 5 5 Cover 6. As can be seen, detection areas 11, 12 and 13 of the sensors 8, 9 and 10 are arranged such that there is an overlapping area 36 in the central area and at the lateral edges of the wings 5, 6 to the adjacent stationary side walls 3, 4 also are still detected in the ground-level area of the detection areas 11 and 13. The detection ranges of the sensors 8, 9 and 10 are designed so that their length I is substantially greater than their width b. This results in particular from the figure 6 and the embodiments of Figures 2 to 5. Such a design of the detection areas 11, 12 and 13 is a good coverage even with curved wings 5, 6 possible. This shows in particular the figure 2, in which the sensors 8, 9 and 10 are arranged in one embodiment, in addition to other sensors 20, 21 and 22 respectively outside the door leaves 5, 6. Their detection areas 11, 12 and 13 and 17, 18 and 19 cover the entire opening width of the respective door leaves 5, 6 from. Furthermore, it is clear from the figure 2 that the sensors 8, 9, 10, 20, 21 and 22 are arranged close to the door wings 5, 6, but not so close that the detection areas 11, 12, 13, 17, 18 and 19, the sliding door 5, 6 can recognize. Furthermore, it becomes clear from this illustration that, for example, between the sensors 8 and 9 with their detection regions 11 and 12 there is an overlap region 36. FIGS. 6 and 7 show how the interconnection of sensors 26, 27 and 28 takes place with their detection regions 33, 34 and 35. In FIG. 6, only the two outer sensors 26 and 28 are active, the middle sensor 27 having been deactivated. In a somewhat later time, which is realized by an electronic control not shown in conjunction with a programmable sequence program, only the sensor 27 is activated, so that no overlapping areas 36 of the detection areas 33, 34 and 35 can interfere. Such a switching manner can be achieved, for example, by connecting the sensor 27 as a master sensor and the sensors 26 and 28 as slave sensors. Such a circuit in groups allows, as in the embodiments to be described, a substantial simplification of the electronic circuit.

In der Figur 3 sind im Gegensatz zu der Figur 2 Sicherheitssensoren 23, 24, 25, 26, 27 und 28 jeweils im Innenbereich 29 der Türanlage 1 jeweils nahe vor den Türflügeln 5, 6 angeordnet. Auch diese Sensoren 23, 24, 25, 26, 27 und 28 weisen Erfassungsbereiche 30, 31, 32, 33, 34 und 35 auf, die analog zu den bereits beschriebenen der Figur 2 ausgestaltet sind.In FIG. 3, in contrast to FIG. 2, safety sensors 23, 24, 25, 26, 27 and 28 are arranged in each case in the inner region 29 of the door system 1 close to the door leaves 5, 6. These sensors 23, 24, 25, 26, 27 and 28 have detection ranges 30, 31, 32, 33, 34 and 35, which are configured analogously to those already described in FIG.

Wie der Figur 3 insbesondere zu entnehmen ist, wird somit auch der gesamte Sicherheitsbereich vor den Türflügeln 5, 6 entsprechend sensorisch überwacht.As can be seen in particular from FIG. 3, the entire safety area in front of the door wings 5, 6 is thus correspondingly monitored by sensors.

Wie die Absicherung der Sicherheitsbereiche ausgeführt wird, entscheidet sich je nach Anwendungsfall vor Ort. Dieses kann zum einen in einer Ausführung der Figur 2 sowie in einer Ausführung der Figur 3 geschehen. Es ist jedoch auch denkbar, dass sowohl vor als auch hinter den Türflügeln 5, 6 jeweils Erfassungssensoren 8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 und 28 angeordnet sind. Die Anzahl der verwendeten Sensoren wird durch die Größe der Türflügel 5, 6 bestimmt. So können natürlich auch entgegen dem hier dargestellten mehr Sensoren als drei nebeneinander angeordnet werden.The way in which the security areas are protected is decided on-site depending on the application. This can be done firstly in an embodiment of FIG. 2 as well as in an embodiment of FIG. However, it is also conceivable that detection sensors 8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28 are arranged both in front of and behind the door leaves 5, 6. The number of sensors used is determined by the size of the door wings 5, 6. Thus, of course, contrary to the more sensors shown here than three can be arranged side by side.

Auch in dem Ausführungsbeispiel der Figur 4 können nicht gleichzeitig alle Sensoren 8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 und 28 aktiv geschaltet werden, da sich sonst in den Überschneidungsbereichen 36 der Erfassungsbereiche 11, 12, 13, 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 und 35 die Detektion eines Hindernisses ergeben würde. Aus diesem Grunde werden auch hier die Sensoren 8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 und 28 entsprechend der gewünschten Ausführung in Gruppen zusammengeschaltet. Ferner ist es auch hier möglich, dass Master- und Slavesensoren verwendet werden. Dieses kann auch so sein, dass beispielsweise im Innenbereich 15, wo eine höhere Sicherheit gegenüber Vandalismus besteht, die Mastersensoren verwendet werden und im Außenbereich 16 die Slavesensoren.4, not all sensors 8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28 can also be actively switched, since otherwise in the overlapping regions 36 of the detection regions 11, 12, 13, 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 and 35 would result in the detection of an obstacle. For this reason, the sensors 8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28 are connected together in groups according to the desired design here, too. Furthermore, it is also possible here that master and slave sensors are used. This can also be such that, for example, in the interior area 15, where there is greater security against vandalism, the master sensors are used and in the outside area 16 the slave sensors.

Die Ausführung einer geraden Schiebetür mit den Türflügeln 5, 6 wird in der Figur 5 wiedergegeben. Hier ist zum einen zwischen den Seitenwänden 3, 4 die Anordnung der Sensoren 26, 27 und 28 mit ihren Erfassungsbereichen 33, 34 und 35 realisiert. Hier zeigt sich, dass der Bereich zwischen den feststehenden Seitenteilen 3, 4 so abgesichert ist, dass keine Person in den Verfahrbereich der Türflügel 5, 6 kommen kann. Analog zu der Seite zwischen den Seitenteilen 3, 4 ist auf der gegenüberliegenden Seite der Flügel 5, 6 die Anordnung der Sensoren 20, 21 und 22 ausgeführt. Auch deren Erfassungsbereiche 17, 18 und 19 decken die gesamte Breite der Türflügel 5, 6 sicher ab. Ebenfalls ist bei diesem Ausführungsbeispiel eine Verschaltung der Sensoren 20, 21, 22, 26, 27 und 28 so gesichert, dass eine gleichzeitige Aktivierung von zwei nebeneinander liegenden Sensoren unterbleibt.The execution of a straight sliding door with the door wings 5, 6 is shown in the figure 5. Here, on the one hand between the side walls 3, 4, the arrangement of the sensors 26, 27 and 28 with their detection areas 33, 34 and 35 realized. This shows that the area between the fixed side parts 3, 4 is secured in such a way that no person can get into the travel range of the door leaves 5, 6. Analogous to the side between the side parts 3, 4, the arrangement of the sensors 20, 21 and 22 is carried out on the opposite side of the wings 5, 6. Their detection areas 17, 18 and 19 cover the entire width of the door leaves 5, 6 safely. Also, in this embodiment, an interconnection of the sensors 20, 21, 22, 26, 27 and 28 is secured so that a simultaneous activation of two adjacent sensors is omitted.

Vor den Türflügeln 5, 6 ist jeweils im Außenbereich 16 als auch im Innenbereich 15 der Erfassungsbereich 14 des Sensors 7 zur Erfassung von Sensoren dargestellt. Auch durch diese Anordnung wird deutlich, dass hier noch ein weiteres höheres Sicherheitspotential als bei üblichen Türen vorzufinden ist. Insbesondere für den seitlichen Bereich, der von dem Erfassungsbereich 14 des Erfassungssensors 7 an den Türflügeln 5, 6 nicht erreicht wird, wird durch die gemäß der Erfindung verwendeten Sicherheitssensoren gewährleistet.In front of the door wings 5, 6, the detection area 14 of the sensor 7 for detecting sensors is shown in the outer area 16 as well as in the inner area 15. This arrangement also makes it clear that there is still another higher safety potential than with conventional doors. In particular for the lateral area, which is not reached by the detection area 14 of the detection sensor 7 on the door wings 5, 6, is ensured by the safety sensors used according to the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Türanlagedoor system
22: Stirnband (Kämpfer)Headband (fighter)
33: feststehende Seitenwandfixed side wall
44: feststehende Seitenwandfixed side wall
55: verfahrbarer Flügelmovable wing
66: verfahrbarer Flügelmovable wing
77: Erfassungssensordetecting sensor
88th: Sicherheitssensor außenSafety sensor outside
99: Sicherheitssensor außenSafety sensor outside
1010: Sicherheitssensor außenSafety sensor outside
1111: Erfassungsbereichdetection range
1212: Erfassungsbereichdetection range
1313: Erfassungsbereichdetection range
1414: Erfassungsbereichdetection range
1515: Innenrauminner space
1616: Außenraumouter space
1717: Erfassungsbereichdetection range
1818: Erfassungsbereichdetection range
1919: Erfassungsbereichdetection range
2020: Sicherheitssensorsecurity sensor
2121: Sicherheitssensorsecurity sensor
2222: Sicherheitssensorsecurity sensor
2323: Sicherheitssensorsecurity sensor
2424: Sicherheitssensorsecurity sensor
2525: Sicherheitssensorsecurity sensor
2626: Sicherheitssensorsecurity sensor
2727: Sicherheitssensorsecurity sensor
2828: Sicherheitssensorsecurity sensor
2929: Innenrauminner space
3030: Erfassungsbereichdetection range
3131: Erfassungsbereichdetection range
3232: Erfassungsbereichdetection range
3333: Erfassungsbereichdetection range
3434: Erfassungsbereichdetection range
3535: Erfassungsbereichdetection range
3636: Überschneidungsbereichoverlapping area
3737: Wandwall

II: Längelength
bb: Breitewidth

Claims

Door system (1) with automatically movable wings (5, 6), in particular vanes (5, 6) of a sliding door, telescopic sliding door, curved sliding door or revolving door, which are driven electromechanically or electrohydraulically, and with at least one sensor (7) for detecting the presence of Persons are equipped, characterized in that in the region of an opening width of the movable wings (5, 6) at least one or more sensor / sensors (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28) in the inner and / or outer region (15, 16) of the door system (1) are arranged, the detection areas (11, 12, 13, 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 and 35) extend over at least the entire opening width, wherein the detection areas (11, 12, 13, 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 and 35) with each overlap areas (36).

Door system according to claim 1, characterized in that the overlapping of the detection areas (11, 12, 13, 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 and 35) is formed in each case as an overlapping area (36).

Door system according to claim 1 or 2, characterized in that the control of the sensors (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28) is realized by an electronic circuit.

Door system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28) are safety sensors.

Door system according to one of the preceding claims, characterized in that the detection areas (11, 12, 13, 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 and 35) of the sensors (8, 9, 10, 20, 21 , 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28) does not catch the slidable wings (5, 6).

Door system according to one of the preceding claims, characterized in that the detection areas (11, 12, 13, 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 and 35) only a small distance from the displaceable wings (5, 6 ) exhibit.

Door system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28) are grouped together.

Door system according to one of the preceding claims, characterized in that belonging to a group of sensors (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28) in each case a master sensor and at least one slave sensor.

Door system according to one of the preceding claims, characterized in that the master sensor is equipped with an electronic circuit and a switching unit.

Door system according to one of the preceding claims, characterized in that the master sensor controls the slave sensors.

Door system according to one of the preceding claims, characterized in that the master sensor is preferably mounted inside a building and the slave sensor outside the building.

Door system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28) have an automatic background evaluation according to a non-volatile memory, stored program.

Door system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28) are synchronized with each other.

Door system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28) are connected in series.

Door system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28) are active infrared sensors.

Door system according to one of the preceding claims, characterized in that the detection areas (11, 12, 13, 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 and 35) have a length (I) and a width (b) , wherein the extension of the length (I) is a multiple of the width (b).

Door system according to one of the preceding claims, characterized in that the door system includes a single-leaf door.

Method for operating the sensors (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28) according to the preceding claims, characterized in that according to a sequence program by the superordinate electronic circuit, the sensors (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28) are switched active, which are not directly adjacent to each other, so that their detection areas (11, 12, 13 , 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 and 35) do not overlap simultaneously.

A method according to claim 18, characterized in that simultaneously activates all master sensors and all slave sensors are disabled.

A method according to claim 18, characterized in that simultaneously activates all slave sensors and all master sensors are disabled.

A method according to claim 18, characterized in that at the same time the master sensor and the associated slave sensors are activated.

Method according to one of claims 17 to 21, characterized in that the times of activation and deactivation of the sensors (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28) changeable and programmable are.

Method according to one of claims 18 to 22, characterized in that when detecting an obstacle within the detection areas (11, 12, 13, 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 and 35) automatically the door leaves ( 5, 6) in open position.

A method according to claim 23, characterized in that the door leaves (5, 6) remain in the open position as long as the obstacle is present.

A method according to claim 12, characterized in that the background information for the background evaluation are self-learning.