DE102019217294A1

DE102019217294A1 - Device for sensory monitoring of a revolving door front post

Info

Publication number: DE102019217294A1
Application number: DE102019217294.6A
Authority: DE
Inventors: Matthias Hucker; Jürgen Busch; Markus Späth
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 2019-11-08
Filing date: 2019-11-08
Publication date: 2021-03-11

Abstract

Eine Vorrichtung zur sensorischen Überwachung eines Gefahrenbereichs einer automatischen Karusselltür vor einem Karusselltür-Vorderpfosten umfasst eine mit einer Sensorsteuerung in Verbindung stehende oder kommunizierende Sensorik, deren den Gefahrenbereich abdeckendes Erfassungsfeld in mehrere in Drehrichtung der Türflügel der Karusselltür aufeinanderfolgende Teilerfassungsfelder unterteilt ist, um unterscheiden zu können, in welchen Teilerfassungsfeldern ein möglicherweise mit einem Türflügel kollidierendes Objekt, insbesondere eine Person oder ein Gegenstand, detektiert wird und in welchen nicht, so dass bei einem im Gefahrenbereich detektierten Objekt in Abhängigkeit davon, in welchem Teilerfassungsfeld bzw. welchen Teilerfassungsfeldern das Objekt detektiert wird, die Position des Objektes innerhalb des überwachten Gefahrenbereichs, der Abstand des Objektes relativ zum Karusselltür-Vorderpfosten und/oder die Position des im Gefahrenbereich detektierten Objektes relativ zu einem jeweiligen sich dem Karusselltür-Vorderpfosten unmittelbar annähernden, insbesondere bereits eine Winkelstellung innerhalb des überwachten Gefahrenbereichs einnehmenden Türflügel der Karusselltür feststellbar ist, wobei die Position des Türflügels unabhängig von der den Gefahrenbereich überwachenden Sensorik erfasst und in der Sensorik berücksichtigt wird, um eine Verwechslung des Türflügels mit einem jeweiligen von der Sensorik zu erfassenden Objekt auszuschließen.A device for sensor-based monitoring of a danger area of an automatic revolving door in front of a revolving door front post comprises a sensor system that is connected or communicating with a sensor control, the detection field of which covering the danger area is divided into several partial detection fields following one another in the direction of rotation of the door leaves of the revolving door in order to be able to distinguish In which partial detection fields an object that may collide with a door leaf, in particular a person or an object, is detected and in which it is not, so that in the case of an object detected in the danger area, depending on which partial detection field or which partial detection fields the object is detected in, the Position of the object within the monitored danger area, the distance of the object relative to the revolving door front post and / or the position of the object detected in the danger area relative to each In some cases, the revolving door door leaf which is directly approaching the front post of the revolving door, in particular already occupying an angular position within the monitored danger area, can be determined, the position of the door leaf being recorded independently of the sensor system monitoring the danger area and being taken into account in the sensor system in order to prevent the door leaf from being mistaken to exclude a respective object to be detected by the sensor system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur sensorischen Überwachung eines Gefahrenbereichs einer automatischen Karusselltür vor einem Karusselltür-Vorderpfosten. Sie betrifft ferner eine automatische Karusselltür mit einer solchen sensorischen Überwachungsvorrichtung.The invention relates to a device for sensor-based monitoring of a danger area of an automatic revolving door in front of a revolving door front post. It also relates to an automatic revolving door with such a sensory monitoring device.

Karusselltüren sind allgemein bekannt und umfassen in der Regel mehrere an einer vertikalen Mittelachse angebrachte Türflügel, die in einem runden Gehäuse rotieren. Eine solche Karusselltür ermöglicht mehreren Benutzern den gleichzeitigen Zutritt.Revolving doors are well known and generally comprise a plurality of door leaves which are attached to a vertical central axis and which rotate in a round housing. Such a revolving door enables several users to access it at the same time.

Kraftbetätigte automatische Türsysteme müssen so konstruiert sein, dass die Gefahr eines Einklemmens, Scherens, Stoßens oder Einziehens eines Objektes wie insbesondere Personen, jedoch auch Gegenständen während der Öffnungs- und Schließzyklen möglichst vermieden wird. Bei einer automatischen Karusselltür ergibt sich die infolge der besonderen Gefahr eines Einklemmens, Einquetschens oder Scherens gefährlichste Stelle zwischen der Hauptschließkante eines jeweiligen bewegten Türflügels und der Gegenschließkante, die entsteht, wenn sich der Türflügel einem eine Gehäusewandbegrenzung bildenden Karusselltür-Vorderpfosten nähert bzw. einen solchen Karusselltür-Vorderpfosten passiert.Power-operated automatic door systems must be designed in such a way that the risk of entrapment, shearing, bumping or drawing in of objects such as people in particular, but also objects, is avoided as far as possible during the opening and closing cycles. In the case of an automatic revolving door, the most dangerous point between the main closing edge of a respective moving door leaf and the opposing closing edge due to the particular risk of jamming, crushing or shearing occurs, which occurs when the door leaf approaches a revolving door front post forming a housing wall boundary or such a revolving door -Front post happened.

Es sind bereits berührungslos wirkende, als Vorderpfosten-Sensoren bezeichnete Schutzeinrichtungen bekannt, die einen Bereich in Drehrichtung der Türflügel vor dem Vorderpfosten überwachen. Detektiert eine solche Schutzeinrichtung eine Person oder einen Gegenstand und befindet sich auch ein Türflügel in diesem Bereich, so reduziert die Karusselltür ihre Drehgeschwindigkeit gegebenenfalls bis zum Stillstand. Nach aktueller Normenlage muss der überwachte Bereich zumindest die typische Körperbreite eines Menschen und zusätzlich den Bremsweg des Türflügels umfassen.There are already non-contact protective devices known as front post sensors which monitor an area in the direction of rotation of the door leaves in front of the front post. If such a protective device detects a person or an object and there is also a door leaf in this area, the revolving door may reduce its speed of rotation to a standstill. According to current standards, the monitored area must at least include the typical body width of a person and also the braking distance of the door leaf.

Es sind beispielsweise Aktivinfrarot-Sensoren bekannt, die mittels eines fächerförmigen Erfassungsfeldes, das mit zunehmender Entfernung breiter wird, den Gefahrenbereich überwachen. 1 zeigt eine Karusselltür 10 mit einem bekannten Vorderpfosten-Sicherheitssensor 12 zur Überwachung eines Gefahrenbereichs 14 in Drehrichtung D der Türflügel 16 der Karusselltür 10 betrachtet vor einem Karusselltür-Vorderpfosten 18. Wie aus 1 ersichtlich, besitzt der bekannte Vorderpfosten-Sicherheitssensor 12 ein einheitliches fächerförmiges, mit zunehmender Entfernung vom Sensor breiter werdendes Erfassungsfeld 20.For example, active infrared sensors are known which monitor the danger area by means of a fan-shaped detection field that becomes wider with increasing distance. 1 shows a revolving door 10 with a known front post safety sensor 12th for monitoring a danger area 14th in direction of rotation D. the door leaf 16 the revolving door 10 viewed in front of a revolving door front jamb 18th . How out 1 can be seen, has the well-known front post safety sensor 12th a uniform, fan-shaped detection field that becomes wider with increasing distance from the sensor 20th .

Ein solcher bekannter Vorderpfosten-Sicherheitssensor 12 erkennt zwar ein Objekt bzw. eine Person oder einen Gegenstand in seinem Erfassungsfeld 20. Er kann jedoch keinerlei Aussage zur Position eines Objektes innerhalb des Erfassungsfeldes 20 machen, was insbesondere zu dem folgendem Problem führt. Betritt eine Person den überwachten Bereich unmittelbar hinter einem Türflügel 16, so wird die Person vom Vorderpfosten-Sicherheitssensor 12 detektiert, woraufhin die Karusselltür 10 abgebremst wird und anhält, obwohl sich die Person hinter dem Türflügel 16 und somit nicht zwischen Türflügel und Karusselltür-Vorderpfosten befindet. Eine solche falsche Detektion bringt nun aber selbst wieder eine Gefahr mit sich, da die Person von dem abgebremsten Türflügel überrascht wird und damit die Gefahr besteht, dass sie gegen diesen läuft.One such known front post safety sensor 12th recognizes an object or a person or an object in its detection field 20th . However, it cannot make any statements about the position of an object within the detection field 20th do, which leads to the following problem in particular. If a person enters the monitored area immediately behind a door leaf 16 , so will the person from the front post safety sensor 12th detected, whereupon the revolving door 10 brakes and stops even though the person is behind the door leaf 16 and is therefore not located between the door leaf and the front post of the revolving door. However, such a false detection itself again brings with it a risk, since the person is surprised by the braked door leaf and there is thus the risk of running against it.

Die 2a) bis 2d) zeigen Momentaufnahmen verschiedener Flügelpositionen eines sich dem Karusselltür-Vorderpfosten 18 nähernden Türflügels 16 der sich im Gegenuhrzeigersinn drehenden Karusselltür 10.The 2a) to 2d ) show snapshots of various wing positions of the front post of the revolving door 18th approaching door leaf 16 the revolving door rotating counterclockwise 10 .

Bei der in 2a) dargestellten Flügelposition kann eine Person die Karusselltür 10 begehen. Die Steuerung kennt die Flügelposition und ignoriert die Detektion des Vorderpfosten-Sicherheitssensors, da der Türflügel 16 noch nicht in den überwachten Gefahrenbereich 14 eingetaucht ist.At the in 2a) A person can open the revolving door as shown in the wing position 10 commit. The control knows the leaf position and ignores the detection of the front mullion safety sensor as the door leaf 16 not yet in the monitored danger area 14th is immersed.

In der Darstellung gemäß 2b) befindet sich der Türflügel im überwachten Gefahrenbereich 14. Tritt die Person zwischen Türflügel 16 und Karusselltür-Vorderpfosten 18 in den überwachten Gefahrenbereich 14 (rechter Pfeil) ein, so wird die Person vom Vorderpfosten-Sicherheitssensor detektiert und die Karusselltür 10 hält an, womit ein Einklemmen der Person verhindert wird.In the representation according to 2 B) the door leaf is in the monitored danger area 14th . If the person steps between the door leaves 16 and revolving door front jamb 18th in the monitored danger area 14th (right arrow), the person is detected by the front post safety sensor and the revolving door 10 stops, which prevents the person from being trapped.

Tritt eine Person nun aber unmittelbar hinter dem Türflügel 16 in den überwachten Gefahrenbereich 14 (linker Pfeil), so wird sie ebenfalls detektiert, woraufhin die Karusselltür 10 angehalten wird, obwohl sich die Person nicht zwischen Türflügel und Karusselltür-Vorderpfosten befindet.If a person now steps directly behind the door leaf 16 in the monitored danger area 14th (left arrow), it is also detected, whereupon the revolving door 10 is stopped even though the person is not between the door leaf and the front post of the revolving door.

In der Darstellung gemäß 2c) ist der im überwachten Gefahrenbereich 14 befindliche Türflügel 16 bereits so nah am Karusselltür-Vorderpfosten 18, dass die Person nur hinter dem Türflügel 16 eintreten kann. Die Person wird detektiert und die Karusselltür 10 wird angehalten, obwohl sich die Person nicht zwischen Türflügel 16 und Karusselltür-Vorderpfosten 18 befindet.In the representation according to 2c ) is the one in the monitored danger area 14th located door leaves 16 already so close to the front post of the revolving door 18th that the person is just behind the door leaf 16 can occur. The person is detected and the revolving door 10 is stopped even though the person is not between the door leaves 16 and revolving door front jamb 18th is located.

In der Darstellung gemäß 2d) befindet sich der Türflügel 16 am Ende des überwachten Gefahrenbereichs 14 und passiert gerade den Karusselltür-Vorderpfosten 18. Die Person tritt hinter dem Türflügel 16 in den überwachten Gefahrenbereich 14 ein. Die Steuerung kennt die Position des Drehflügels und ignoriert die Detektion des Vorderpfosten-Sicherheitssensors. Die Karusselltür 10 kann sich weiter drehen.In the representation according to 2d ) is the door leaf 16 at the end of the monitored danger area 14th and just passed the revolving door front post 18th . The person steps behind the Door leaf 16 in the monitored danger area 14th on. The controller knows the position of the rotary vane and ignores the detection of the front post safety sensor. The revolving door 10 can keep turning.

In dem Fall, dass eine Person den überwachten Gefahrenbereich unmittelbar hinter dem Türflügel betritt, besteht somit die Gefahr, dass die Karusselltür infolge der Detektion der Person durch den Vorderpfosten-Sicherheitssensor abgebremst wird und anhält, obwohl sich die Person hinter dem Türflügel und nicht zwischen Türflügel und Karusselltür-Vorderpfosten befindet. Wie bereits ausgeführt, führt eine solche falsche Detektion selbst wieder zu einer Gefahr, da die Person von dem abgebremsten und gestoppten Türflügel überrascht wird und die Gefahr besteht, dass sie gegen diesen läuft.In the event that a person enters the monitored danger area immediately behind the door leaf, there is a risk that the revolving door will be braked and stopped as a result of the person being detected by the front mullion safety sensor, although the person is behind the door leaf and not between the door leaf and revolving door front jamb. As already stated, such a false detection itself again leads to a risk, since the person is surprised by the door leaf that has been braked and stopped and there is a risk of running against it.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine sensorische Überwachungsvorrichtung sowie eine automatische Karusselltür der eingangs genannten Art anzugeben, bei denen der zuvor erwähnte Nachteil beseitigt ist. Dabei soll insbesondere ein unnötiges Abbremsen und Stoppen der Karusselltür vermieden und auf möglichst einfache und zuverlässige Weise verhindert werden, dass eine Person aufgrund einer fälschlicherweise abgebremsten und gestoppten Karusselltür gegen einen Türflügel der Karusselltür läuft.The invention is based on the object of specifying a sensor-based monitoring device and an automatic revolving door of the type mentioned at the outset, in which the aforementioned disadvantage is eliminated. In particular, unnecessary braking and stopping of the revolving door is to be avoided and, in the simplest and most reliable way possible, a person should be prevented from running against a door leaf of the revolving door due to a revolving door that has been erroneously braked and stopped.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine automatische Karusselltür mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie der erfindungsgemäßen automatischen Karusselltür ergeben sich aus den Unteransprüchen, der vorliegenden Beschreibung sowie der Zeichnung.According to the invention, this object is achieved by a device with the features of claim 1 and an automatic revolving door with the features of claim 15. Preferred embodiments of the device according to the invention and the automatic revolving door according to the invention emerge from the subclaims, the present description and the drawing.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur sensorischen Überwachung eines Gefahrenbereichs einer automatischen Karusselltür vor einem Karusselltür-Vorderpfosten umfasst eine mit einer Sensorsteuerung in Verbindung stehende oder kommunizierende Sensorik, deren den Gefahrenbereich abdeckendes Erfassungsfeld in mehrere in Drehrichtung der Türflügel der Karusselltür aufeinanderfolgende Teilerfassungsfelder unterteilt ist, um unterscheiden zu können, in welchen Teilerfassungsfeldern ein möglicherweise mit einem Türflügel kollidierendes Objekt, insbesondere eine Person oder ein Gegenstand, detektiert wird und in welchen nicht, so dass bei einem im Gefahrenbereich detektierten Objekt in Abhängigkeit davon, in welchem Teilerfassungsfeld bzw. welchen Teilerfassungsfeldern das Objekt detektiert wird, die Position des Objektes innerhalb des überwachten Gefahrenbereichs, der Abstand des Objektes relativ zum Karusselltür-Vorderpfosten und/oder die Position des im Gefahrenbereich detektierten Objektes relativ zu einem jeweiligen sich dem Karusselltür-Vorderpfosten unmittelbar annähernden, insbesondere bereits eine Winkelstellung innerhalb des überwachten Gefahrenbereichs einnehmenden Türflügel der Karusselltür feststellbar ist, wobei die Position des Türflügels unabhängig von der den Gefahrenbereich überwachenden Sensorik erfasst und in der Sensorik berücksichtigt wird, um eine Verwechslung des Türflügels mit einem jeweiligen von der Sensorik zu erfassenden Objekt auszuschließen.The device according to the invention for sensor-based monitoring of a danger area of an automatic revolving door in front of a revolving door front post comprises a sensor system which is connected or communicating with a sensor control, whose detection field covering the danger area is subdivided into several partial detection fields in the direction of rotation of the door leaves of the revolving door in order to be able to distinguish the partial detection fields in which an object, in particular a person or an object, which may collide with a door leaf, is detected and in which it is not, so that in the case of an object detected in the danger area, depending on the partial detection field or partial detection fields in which the object is detected, the position of the object within the monitored danger area, the distance of the object relative to the revolving door front post and / or the position of the object detected in the danger area rel ative to a respective door leaf of the revolving door that is directly approaching the revolving door front post, in particular already occupying an angular position within the monitored danger area, the position of the door leaf being recorded independently of the sensor system monitoring the danger area and taken into account in the sensor system to avoid confusion of the door leaf with a respective object to be detected by the sensor system.

Die jeweilige Position eines Türflügels der Karusselltür kann insbesondere über deren Winkelstellung bestimmt werden, so dass im Fall eines innerhalb des überwachten Gefahrenbereichs befindlichen Türflügels ausgeschlossen werden kann, dass dieser selbst als eventuell störendes Objekt erkannt wird.The respective position of a door leaf of the revolving door can in particular be determined via its angular position, so that in the case of a door leaf located within the monitored danger area it can be ruled out that it is itself recognized as a possibly disruptive object.

Aufgrund dieser Ausbildung kann in Abhängigkeit von der aktuellen Position eines jeweiligen Objektes innerhalb des Gefahrenbereichs oder vom aktuellen Abstand eines jeweiligen Objektes zum Karusselltür-Vorderpfosten und der jeweiligen Winkelstellung eines sich dem Karusselltür-Vorderpfosten annähernden Türflügels entschieden werden, ob die Karusselltür abgebremst oder gestoppt werden soll oder nicht. Gegebenenfalls können in Abhängigkeit von dieser Position oder diesem Abstand auch verschiedene Bremsszenarien beim Abbremsen bzw. Stoppen der Karusselltür ausgeführt werden. Insbesondere kann nunmehr auch ein unnötiges Abbremsen und Stoppen der Karusselltür vermieden und auf möglichst einfache und zuverlässige Weise verhindert werden, dass eine Person aufgrund einer fälschlicherweise abgebremsten und gestoppten Karusselltür gegen einen Türflügel der Karusselltür läuft.Due to this design, depending on the current position of a respective object within the danger area or the current distance of a respective object from the revolving door front post and the respective angular position of a door wing approaching the revolving door front post, it can be decided whether the revolving door should be braked or stopped or not. If necessary, depending on this position or this distance, different braking scenarios can also be carried out when braking or stopping the revolving door. In particular, unnecessary braking and stopping of the revolving door can now also be avoided and, in the simplest and most reliable manner possible, a person can be prevented from running against a door leaf of the revolving door due to a revolving door that has been erroneously braked and stopped.

So ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Sensorsteuerung so ausgeführt, dass bei einem im Gefahrenbereich befindlichen Objekt im Fall eines eine Winkelstellung innerhalb des Winkelbereichs des überwachten Gefahrenbereichs einnehmenden bewegten Türflügels ein Stoppen der Karusselltür ausgelöst wird, wenn das Objekt zwischen dem Türflügel und dem Karusselltür-Vorderpfosten erfasst wird, um ein Einklemmen des Objektes zwischen dem Flügel und dem Karusselltür-Vorderpfosten zu verhindern, und im Fall eines in Drehrichtung des bewegten Türflügels hinter dem Türflügel erfassten Objektes das Auslösen eines Karusselltürstopps unterbleibt, um zu verhindern, dass insbesondere eine Person gegen den Türflügel läuft.Thus, according to a preferred embodiment of the device according to the invention, the sensor control is designed in such a way that, in the case of an object located in the danger zone, the revolving door is stopped when the object is between the door leaf and the door leaf in the case of a moving door leaf occupying an angular position within the angular range of the monitored danger zone Revolving door front post is detected to prevent jamming of the object between the wing and the revolving door front post, and in the case of an object detected in the direction of rotation of the moving door leaf behind the door leaf, the triggering of a revolving door stop is omitted in order to prevent a person in particular runs against the door leaf.

Die bisher bestehende Gefahr, dass eine Person aufgrund einer fälschlicherweise abgebremsten und gestoppten Karusselltür gegen einen Türflügel der Karusselltür läuft, wird somit auf relativ einfache und zuverlässige Weise verhindert.The previously existing risk of a person crashing into a door leaf due to an incorrectly braked and stopped revolving door the revolving door is running is prevented in a relatively simple and reliable way.

Die Sensorsteuerung ist vorteilhafterweise so ausgeführt ist, dass abhängig von der Position des Objektes oder vom Abstand des Objektes vom Karusselltür-Vorderpfosten hinsichtlich einer eventuell erforderlichen Abbremsung der Karusselltür unterschiedliche Bremsszenarien ausführbar sind.The sensor control is advantageously designed in such a way that, depending on the position of the object or on the distance of the object from the revolving door front post, different braking scenarios can be implemented with regard to a possibly required braking of the revolving door.

Die Sensorsteuerung ist bevorzugt in der Antriebsteuerung der Karusselltür integriert. Grundsätzlich kann sie jedoch auch getrennt von der Antriebsteuerung vorgesehen sein. Im letzteren Fall steht die Sensorsteuerung zum Abbremsen und Stoppen der Karusselltür mit der Antriebsteuerung in Verbindung.The sensor control is preferably integrated in the drive control of the revolving door. In principle, however, it can also be provided separately from the drive control. In the latter case, the sensor control for braking and stopping the revolving door is connected to the drive control.

Die Sensorsteuerung erhält die aktuelle Winkelstellung eines jeweiligen dem Karusselltür-Vorderpfosten am nächsten kommenden, sich diesem annähernden Türflügels vorteilhafterweise über die Antriebsteuerung der Karusselltür. Grundsätzlich kann die jeweilige Winkelstellung des betreffenden Türflügels jedoch auch über einen entsprechenden, von der Überwachungs-Sensorik getrennten Sensor erfasst werden.The sensor control receives the current angular position of a respective door leaf coming closest to the revolving door front post and approaching this, advantageously via the drive control of the revolving door. In principle, however, the respective angular position of the relevant door leaf can also be detected via a corresponding sensor that is separate from the monitoring sensor system.

Gemäß einer bevorzugten praktischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung erstrecken sich die in Drehrichtung der Türflügel der Karusselltür aufeinanderfolgenden Teilerfassungsfelder der Sensorik zumindest im Wesentlichen parallel zueinander. Dabei ist insbesondere von Vorteil, wenn sich die Teilerfassungsfelder der Sensorik jeweils zumindest im Wesentlichen parallel zum Karusselltür-Vorderpfosten erstrecken. Damit ergibt sich eine besonders gute Auflösung des überwachten Gefahrenbereichs.According to a preferred practical embodiment of the device according to the invention, the partial detection fields of the sensor system which follow one another in the direction of rotation of the door leaves of the revolving door extend at least substantially parallel to one another. It is particularly advantageous if the partial detection fields of the sensor system each extend at least substantially parallel to the front post of the revolving door. This results in a particularly good resolution of the monitored danger area.

Ein jeweiliges Teilerfassungsfeld der Sensorik erstreckt sich zweckmäßigerweise zumindest über die gesamte Höhe des Karusselltür-Vorderpfostens. Damit können unterschiedlich große Objekte zuverlässig erfasst werden.A respective partial detection field of the sensor system expediently extends at least over the entire height of the revolving door front post. This means that objects of different sizes can be reliably detected.

Von Vorteil ist insbesondere auch, wenn ein jeweiliges Teilerfassungsfeld der Sensorik über seine gesamte Höhe zumindest im Wesentlichen eine gleiche Breite besitzt.It is also particularly advantageous if a respective partial detection field of the sensor system has at least essentially the same width over its entire height.

Bevorzugt besitzen die in Drehrichtung der Türflügel der Karusselltür aufeinanderfolgenden Teilerfassungsfelder der Sensorik zumindest im Wesentlichen eine gleiche Breite. Auch dies ist insbesondere wieder bezüglich einer möglichst optimalen Auflösung des zu überwachenden Gefahrenfeldes von Vorteil.The partial detection fields of the sensor system which follow one another in the direction of rotation of the door leaves of the revolving door preferably have at least essentially the same width. This is also advantageous in particular with regard to the most optimal possible resolution of the hazard area to be monitored.

Vorteilhafterweise umfasst die Sensorik zur Erzeugung der verschiedenen Teilerfassungsfelder eine entsprechende Anzahl von Sensoren, ein Array aus einer entsprechenden Anzahl von Einzelsensoren und/oder wenigstens eine Kamera. The sensor system for generating the various partial detection fields advantageously includes a corresponding number of sensors, an array composed of a corresponding number of individual sensors and / or at least one camera.

Dabei sind die verschiedenen Sensoren bzw. Einzelsensoren der Sensorik gemäß einer zweckmäßigen praktischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit getrennten, insbesondere digitalen Eingängen der Sensorsteuerung verbindbar oder verbunden.According to an expedient practical embodiment of the device according to the invention, the various sensors or individual sensors of the sensor system can be or are connected to separate, in particular digital, inputs of the sensor control.

Von Vorteil ist hierbei insbesondere, wenn die jeweilige Position eines Objektes innerhalb des überwachten Gefahrenbereichs durch die Sensorsteuerung anhand der von den verschiedenen Sensoren bzw. Einzelsensoren der Sensorik bezüglich der jeweiligen Teilerfassungsfelder erhaltenen Messwerte ermittelbar ist.It is particularly advantageous if the respective position of an object within the monitored danger area can be determined by the sensor control based on the measured values obtained from the various sensors or individual sensors of the sensor system with regard to the respective partial detection fields.

Gemäß einer alternativen vorteilhaften Ausführungsform ist die Sensorik als intelligente Sensorik so ausgeführt, dass sie die jeweilige Position eines Objektes innerhalb des überwachten Gefahrenbereichs eigenständig ermittelt und in vorgebbaren zeitlichen Abständen über eine Kommunikationsverbindung an die Sensorsteuerung überträgt.According to an alternative advantageous embodiment, the sensor system is designed as an intelligent sensor system in such a way that it independently determines the respective position of an object within the monitored danger area and transmits it to the sensor controller at predeterminable time intervals via a communication link.

Die erfindungsgemäße automatische Karusselltür mit um eine Mittelachse rotierbaren Türflügeln zeichnet sich dadurch aus, dass sie mit einer erfindungsgemä-ßen sensorischen Überwachungsvorrichtung versehen ist.The automatic revolving door according to the invention with door leaves rotatable about a central axis is characterized in that it is provided with a sensor-based monitoring device according to the invention.

Dabei ist insbesondere von Vorteil, wenn die Sensorsteuerung der sensorischen Überwachungsvorrichtung in der Antriebsteuerung der Karusselltür integriert ist.It is particularly advantageous if the sensor control of the sensory monitoring device is integrated in the drive control of the revolving door.

In bestimmten Fällen kann jedoch auch von Vorteil sein, wenn die Sensorsteuerung der sensorischen Überwachungsvorrichtung getrennt von der Antriebsteuerung der Karusselltür vorgesehen ist und mit dieser in Verbindung steht oder kommuniziert.In certain cases, however, it can also be advantageous if the sensor control of the sensory monitoring device is provided separately from the drive control of the revolving door and is connected to or communicates with the latter.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigen:

1 eine Karusselltür mit einem herkömmlichen Vorderpfosten-Sicherheitssensor,
2a) bis 2d) verschiedene Momentaufnahmen eines sich dem Karusselltür-Vorderpfosten nähernden Türflügels der Karusselltür 10 gemäß 1 mit einem herkömmlichen Vorderpfosten-Sicherheitssensor,
3 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen automatischen Karusselltür mit einer beispielhaften erfindungsgemäßen sensorischen Überwachungsvorrichtung.

The invention is explained in more detail below with reference to the drawing; in this show:

1 a revolving door with a conventional front post safety sensor,
2a) to 2d ) Various snapshots of a door wing of the revolving door approaching the revolving door front post 10 according to 1 with a conventional front post safety sensor,
3 a schematic representation of an exemplary embodiment of an automatic revolving door according to the invention with an exemplary sensory monitoring device according to the invention.

3 zeigt in schematischer Darstellung eine beispielhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen kraftbetätigten automatischen Karusselltür 22 mit einer beispielhaften erfindungsgemäßen Vorrichtung 24 zur sensorischen Überwachung eines Gefahrenbereichs 26 der automatischen Karusselltür 22 in Drehrichtung D der Türflügel 28 der Karusselltür 22 vor einem Karusselltür-Vorderpfosten 30. 3 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of a power-operated automatic revolving door according to the invention 22nd with an exemplary device according to the invention 24 for sensory monitoring of a danger area 26th the automatic revolving door 22nd in direction of rotation D. the door leaf 28 the revolving door 22nd in front of a revolving door front jamb 30th .

Die automatische Karusselltür 22 umfasst mehrere in einem Gehäuse 34 um eine Mittelachse 36 rotierbare Türflügel 28. Dabei ist unter einem Karusselltür-Vorderpfosten 30 im vorliegenden Fall allgemein eine seitliche Begrenzung der Gehäusewand der Karusselltür 22 zu verstehen, auf die sich die Türflügel 28 zubewegen.The automatic revolving door 22nd includes several in one housing 34 around a central axis 36 rotatable door leaves 28 . It is under a revolving door front post 30th in the present case generally a lateral delimitation of the housing wall of the revolving door 22nd to understand on which the door leaves 28 to move.

Die erfindungsgemäße sensorische Überwachungsvorrichtung 24 umfasst eine mit einer Sensorsteuerung 42 in Verbindung stehende oder kommunizierende Sensorik 38, deren den Gefahrenbereich 26 abdeckendes Erfassungsfeld 40 in mehrere, in Drehrichtung D der Türflügel 28 der Karusselltür 22 aufeinanderfolgende Teilerfassungsfelder 40' unterteilt ist, um unterscheiden zu können, in welchen Teilerfassungsfeldern 40' ein möglicherweise mit einem Türflügel 28 kollidierendes Objekt, insbesondere eine Person oder ein Gegenstand, detektiert wird und in welchen nicht, so dass bei einem im Gefahrenbereich 26 detektierten Objekt in Abhängigkeit davon, in welchem Teilerfassungsfeld 40' bzw. welchen Teilerfassungsfeldern 40' das Objekt detektiert wird, die Position des Objektes innerhalb des überwachten Gefahrenbereichs 26, der Abstand des Objektes relativ zum Karusselltür-Vorderpfosten 30 und/oder die Position des im Gefahrenbereich 26 detektierten Objektes relativ zu einem jeweiligen sich dem Karusselltür-Vorderpfosten 30 unmittelbar annähernden, insbesondere bereits eine Winkelstellung innerhalb des überwachten Gefahrenbereichs 26 einnehmenden Türflügel 28 der Karusselltür 22 feststellbar ist, wobei die Position des Türflügels 28 unabhängig von der den Gefahrenbereich 26 überwachenden Sensorik 38 erfasst und in der Sensorik 38 berücksichtigt wird, um eine Verwechslung des Türflügels 28 mit einem jeweiligen von der Sensorik 38 zu erfassenden Objekt auszuschließen.The sensory monitoring device according to the invention 24 includes one with a sensor controller 42 related or communicating sensors 38 whose the danger area 26th covering detection field 40 in several, in the direction of rotation D. the door leaf 28 the revolving door 22nd successive partial detection fields 40 ' is subdivided in order to be able to distinguish in which partial detection fields 40 ' one possibly with a door leaf 28 colliding object, in particular a person or an object, is detected and in which it is not, so that one is in the danger area 26th detected object depending on in which partial detection field 40 ' or which partial detection fields 40 ' the object is detected, the position of the object within the monitored danger area 26th , the distance of the object relative to the front post of the revolving door 30th and / or the position of the in the danger area 26th detected object relative to a respective one of the revolving door front post 30th immediately approximating, in particular already an angular position within the monitored danger area 26th occupying door leaf 28 the revolving door 22nd can be determined, the position of the door leaf 28 regardless of the the danger area 26th monitoring sensors 38 recorded and in the sensor system 38 is taken into account to avoid confusion of the door leaf 28 with a respective one of the sensors 38 to exclude the object to be detected.

Dabei kann die Sensorsteuerung 42 insbesondere so ausgeführt sein, dass bei einem im Gefahrenbereich 26 befindlichen Objekt im Fall eines eine Winkelstellung innerhalb des Winkelbereichs des überwachten Gefahrenbereichs 26 einnehmenden beweglichen Türflügels 28 ein Stoppen der Karusselltür 22 ausgelöst wird, wenn das Objekt zwischen dem Türflügel 28 und dem Karusselltür-Vorderpfosten 30 erfasst wird, um ein Einklemmen des Objektes zwischen dem Türflügel 28 und dem Karusselltür-Vorderpfosten 30 zu verhindern, und im Fall eines in Drehrichtung des bewegten Türflügels 28 hinter dem Türflügel 28 erfassten Objektes das Auslösen eines Karusselltürstopps unterbleibt, um zu verhindern, dass insbesondere eine Person gegen den Türflügel 28 läuft.The sensor control 42 in particular be designed so that when one is in the danger zone 26th located object in the case of an angular position within the angular range of the monitored danger area 26th occupying movable door leaf 28 a stop of the revolving door 22nd is triggered when the object is between the door leaf 28 and the revolving door front jamb 30th is detected to a jamming of the object between the door leaf 28 and the revolving door front jamb 30th to prevent, and in the case of one in the direction of rotation of the moving door leaf 28 behind the door leaf 28 detected object the triggering of a revolving door stop does not occur in order to prevent in particular a person against the door leaf 28 running.

Die Sensorsteuerung 42 kann insbesondere so ausgeführt sein, dass abhängig von der Position des Objektes oder vom Abstand des Objektes vom Karusselltür-Vorderpfosten 30 hinsichtlich einer eventuell erforderlichen Abbremsung der Karusselltür 22 unterschiedliche Bremsszenarien ausführbar sind.The sensor control 42 can in particular be designed so that depending on the position of the object or on the distance of the object from the revolving door front post 30th with regard to any necessary braking of the revolving door 22nd different braking scenarios can be executed.

Die Sensorsteuerung 42 kann in der Antriebsteuerung der Karusselltür 22 integriert oder auch getrennt von dieser vorgesehen sein. Im letzteren Fall kann die Sensorsteuerung 42 mit der Antriebsteuerung der Karusselltür 22 in Verbindung stehen oder kommunizieren.The sensor control 42 can in the drive control of the revolving door 22nd integrated or provided separately from this. In the latter case, the sensor control 42 with the drive control of the revolving door 22nd be connected or communicate.

Die Sensorsteuerung 42 kann die jeweilige Winkelstellung eines jeweiligen dem Karusselltür-Vorderpfosten 30 am nächsten kommenden, sich diesem annähernden Türflügels 28 über die Antriebsteuerung der Karusselltür 22 erhalten. Grundsätzlich kann zur Erfassung der jeweiligen Winkelstellung eines betreffenden Türflügels 28 jedoch auch ein entsprechender Sensor vorgesehen sein.The sensor control 42 can be the respective angular position of a respective revolving door front post 30th the closest to this approaching door leaf 28 via the drive control of the revolving door 22nd receive. Basically, it can be used to detect the respective angular position of a relevant door leaf 28 however, a corresponding sensor can also be provided.

Wie aus 3 ersichtlich, können sich die in Drehrichtung D der Türflügel 28 der Karusselltür 22 aufeinanderfolgenden Teilerfassungsfelder der Sensorik 38 zumindest im Wesentlichen parallel zueinander erstrecken.How out 3 can be seen in the direction of rotation D. the door leaf 28 the revolving door 22nd successive partial detection fields of the sensors 38 extend at least substantially parallel to one another.

Zudem können sich die Teilerfassungsfelder 40' der Sensorik 28 jeweils zumindest im Wesentlichen parallel zum Karusselltür-Vorderpfosten 30 erstrecken.In addition, the partial detection fields 40 ' the sensors 28 each at least substantially parallel to the front post of the revolving door 30th extend.

Wie ebenfalls wieder aus der 3 ersichtlich, erstreckt sich ein jeweiliges Teilerfassungsfeld 40' der Sensorik 38 im vorliegenden Fall auch zumindest über die gesamte Höhe des Karusselltür-Vorderpfostens 30.Like again from the 3 can be seen, a respective partial detection field extends 40 ' the sensors 38 in the present case also at least over the entire height of the revolving door front post 30th .

Wie dargestellt, kann darüber hinaus ein jeweiliges Teilerfassungsfeld 40' der Sensorik 38 über seine gesamte Höhe zumindest im Wesentlichen eine gleiche Breite besitzen. Im vorliegenden Fall umfassen die in Drehrichtung D der Türflügel 28 aufeinanderfolgenden Teilerfassungsfelder 40' zumindest im Wesentlichen eine gleiche Breite.As shown, a respective partial detection field 40 ' the sensors 38 have at least essentially the same width over its entire height. In the present case, they include in the direction of rotation D. the door leaf 28 successive partial detection fields 40 ' at least substantially the same width.

Zur Erzeugung der verschiedenen Teilerfassungsfelder 40' kann die Sensorik 38 eine entsprechende Anzahl von Sensoren oder, wie dargestellt, ein Array aus einer entsprechenden Anzahl von Einzelsensoren 44 umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann die Sensorik 38 zur Erzeugung der verschiedenen Teilerfassungsfelder 40' jedoch auch wenigstens eine Kamera umfassen.For generating the various partial detection fields 40 ' can the sensors 38 a corresponding number of sensors or, as shown, an array of a corresponding number of individual sensors 44 include. Alternatively or additionally, the sensor system 38 for generating the various partial detection fields 40 ' but also include at least one camera.

Die verschiedenen Sensoren bzw. Einzelsensoren 44 der Sensorik 38 können mit getrennten, insbesondere digitalen Eingängen der Sensorsteuerung 42 verbindbar oder verbunden sein. Dabei ist die jeweilige Position eines Objektes innerhalb des überwachten Gefahrenbereichs 26 durch die Sensorsteuerung 42 insbesondere anhand der von den verschiedenen Sensoren bzw. Einzelsensoren 44 der Sensorik 38 bezüglich der jeweiligen Teilerfassungsfelder 40' erhaltenen Messwerte ermittelbar.The various sensors or individual sensors 44 the sensors 38 can with separate, especially digital inputs of the sensor control 42 connectable or connected. The respective position of an object is within the monitored danger area 26th through the sensor control 42 in particular on the basis of the various sensors or individual sensors 44 the sensors 38 with regard to the respective partial detection fields 40 ' obtained measured values can be determined.

Es ist jedoch beispielsweise auch eine solche Ausgestaltung der erfindungsgemä-ßen sensorischen Überwachungsvorrichtung denkbar, bei der die Sensorik als intelligente Sensorik so ausgeführt ist, dass sie die jeweilige Position eines Objektes innerhalb des überwachten Gefahrenbereichs eigenständig ermittelt und in vorgebbaren zeitlichen Abständen über eine Kommunikationsverbindung an die Sensorsteuerung überträgt.However, such an embodiment of the sensor-based monitoring device according to the invention is also conceivable, for example, in which the sensor system is designed as an intelligent sensor system in such a way that it independently determines the respective position of an object within the monitored danger area and sends it to the Sensor control transmits.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: KarusselltürRevolving door
1212th: Vorderpfosten-SicherheitssensorFront post safety sensor
1414th: überwachter Gefahrenbereichmonitored danger area
1616: TürflügelDoor leaf
1818th: Karusselltür-VorderpfostenRevolving door front jamb
2020th: ErfassungsfeldDetection field
2222nd: automatische Karusselltürautomatic revolving door
2424: sensorische Überwachungsvorrichtungsensory monitoring device
2626th: GefahrenbereichDanger area
2828: TürflügelDoor leaf
3030th: Karusselltür-VorderpfostenRevolving door front jamb
3434: Gehäusecasing
3636: MittelachseCentral axis
3838: SensorikSensors
4040: ErfassungsfeldDetection field
40'40 ': TeilerfassungsfeldPartial detection field
4242: SensorsteuerungSensor control
4444: EinzelsensorSingle sensor
DD.: DrehrichtungDirection of rotation

Claims

Device (24) for sensor-based monitoring of a danger area (26) of an automatic revolving door (22) in front of a revolving door front post (30), with a sensor system (38) which is connected or communicating with a sensor control (42) and which identifies the danger area (26 ) The covering detection field (40) is divided into several partial detection fields (40 ') following one another in the direction of rotation (D) of the door leaf (28) of the revolving door (22) in order to be able to distinguish in which partial detection fields (40') a possibly with a door leaf ( 28) colliding object, in particular a person or an object, is detected and in which it is not, so that in the case of an object detected in the danger area (26), depending on which partial detection field (40 ') or which partial detection fields (40') the The object is detected, the position of the object within the monitored danger area (26), the distance of the object relative to the revolving door front post n (30) and / or the position of the object detected in the danger area (26) relative to a respective door leaf (28) of the revolving door that is directly approaching the revolving door front post (30), in particular already occupying an angular position within the monitored danger area (26) (22) can be determined, the position of the door leaf (28) being recorded independently of the sensor system (38) monitoring the danger area (26) and taken into account in the sensor system (38) in order to avoid confusion of the door leaf (28) with a respective one of exclude the sensor (38) to be detected object.

Device according to Claim 1 , characterized in that the sensor control (42) is designed in such a way that, in the case of an object located in the danger area (26), the revolving door (22) is stopped in the event of a moving door leaf (28) taking an angular position within the angular area of the monitored danger area (26) ) is triggered when the object between the door wing (28) and the revolving door front post (30) is detected in order to prevent the object from being jammed between the door leaf (28) and the revolving door front post (30), and in the case of In the direction of rotation (D) of the moving door leaf (28) behind the door leaf (28) the triggering of a revolving door stop does not occur in order to prevent a person in particular from running against the door leaf (28).

Device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the sensor control (42) is designed so that depending on the position of the object or the distance of the object from the revolving door front post (30) with regard to a possibly required braking of the revolving door (22), different braking scenarios can be executed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor control (42) is integrated in the drive control of the revolving door (22).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor control (42) receives the respective angular position of a respective door leaf (28) coming closest to the revolving door front post (30) via the drive control of the revolving door (22).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the partial detection fields (40 ') of the sensor system (38) which follow one another in the direction of rotation (D) of the door leaves (28) of the revolving door (22) extend at least substantially parallel to one another.

Device according to Claim 6 , characterized in that the partial detection fields (40 ') of the sensor system (38) each extend at least substantially parallel to the revolving door front post (30).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a respective partial detection field (40 ') of the sensor system (38) extends at least over the entire height of the revolving door front post (30).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a respective partial detection field (40 ') of the sensor system (38) has at least essentially the same width over its entire height.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the partial detection fields (40 ') of the sensor system (38) which follow one another in the direction of rotation (D) of the door leaves (28) of the revolving door (22) have at least essentially the same width.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor system (38) for generating the various partial detection fields (40 ') comprises a corresponding number of sensors, an array of a corresponding number of individual sensors (44) and / or at least one camera.

Device according to Claim 11 , characterized in that the various sensors or individual sensors (44) of the sensor system (38) can be or are connected to separate, in particular digital inputs of the sensor control (42).

Device according to Claim 12 , characterized in that the respective position of an object within the monitored danger area (26) by the sensor control (42) based on the measured values obtained from the various sensors or individual sensors (44) of the sensor system (38) with respect to the respective partial detection fields (40 ') can be determined.

Device according to one of the Claims 1 to 11 , characterized in that the sensor system (38) is designed as an intelligent sensor system in such a way that it independently determines the respective position of an object within the monitored danger area (26) and transmits it to the sensor controller (42) at predeterminable time intervals via a communication link.

Automatic revolving door (22) with door leaves (28) rotatable about a central axis (36) and a sensor-based monitoring device (24) according to one of the preceding claims.

Automatic revolving door after Claim 15 , characterized in that the sensor control (42) of the sensory monitoring device (24) is integrated in the drive control of the revolving door (22).

Automatic revolving door after Claim 15 , characterized in that the sensor control (42) of the sensory monitoring device (24) is provided separately from the drive control of the revolving door (22) and is connected to or communicates with it.