ES2542423T3 - Door assembly with automatically sliding blades as well as a procedure for operating door assemblies of this type - Google Patents
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Abstract
Ensamblaje de puerta (1) con hojas desplazables automáticamente (5, 6), en particular hojas (5, 6) de una puerta corredera, una puerta corredera telescópica, una puerta corredera de medio punto o una puerta giratoria, que se accionan electromecánica o electrohidráulicamente, y están equipadas con al menos un sensor (7) para detectar la presencia de personas, donde, en el área de un ancho de apertura de las hojas desplazables (5, 6) están dispuestos varios sensores (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 y 28) en el área interior y/o exterior (15, 16) del ensamblaje de la puerta (1), cuyas áreas de detección (11, 12, 13, 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 y 35) se extienden al menos por todo el ancho de apertura, presentando las áreas de detección (11, 12, 13, 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 y 35) áreas de intersección (36) entre sí, caracterizado por que - los sensores (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 y 28) se combinan para formar grupos, - por que un sensor maestro y al menos un sensor esclavo, respectivamente, forman parte de un grupo de sensores (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 y 28), - mediante un circuito electrónico según un programa, los sensores individuales (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 y 28) se conectan para estar activos o no activos, de modo que las áreas de detección (11, 12, 13, 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 y 35) no se solapen simultáneamente.Door assembly (1) with automatically movable sheets (5, 6), in particular sheets (5, 6) of a sliding door, a telescopic sliding door, a half-point sliding door or a revolving door, which are electromechanically operated or electrohydraulically, and are equipped with at least one sensor (7) to detect the presence of people, where, in the area of an opening width of the movable blades (5, 6) several sensors (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28) in the interior and / or exterior area (15, 16) of the door assembly (1), whose detection areas (11, 12, 13 , 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 and 35) extend at least the entire opening width, presenting the detection areas (11, 12, 13, 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 and 35) intersection areas (36) with each other, characterized in that - the sensors (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28) combine to form groups, - because a master sensor o and at least one slave sensor, respectively, are part of a group of sensors (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28), - by an electronic circuit according to a program , the individual sensors (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28) are connected to be active or non-active, so that the detection areas (11, 12, 13, 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 and 35) do not overlap simultaneously.
Description
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Ensamblaje de puerta con hojas desplazables automáticamente así como un procedimiento para accionar ensamblajes de puerta de este tipo Door assembly with automatically sliding blades as well as a procedure for operating door assemblies of this type
5 La invención se refiere a un ensamblaje de puerta con hojas desplazables automáticamente de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 así como a un procedimiento para accionar ensamblajes de puerta de este tipo de acuerdo con la reivindicación 16. The invention relates to a door assembly with automatically movable blades according to the preamble of claim 1 as well as to a method for actuating door assemblies of this type according to claim 16.
Los ensamblajes de puerta de este tipo son conocidos en general. Se realizan como puertas correderas o puertas correderas telescópicas rectas, pero también en forma curvada, como puertas correderas de medio punto o puertas giratorias. El accionamiento de las hojas desplazables se lleva a cabo a este respecto electromecánica o electrohidráulicamente. Para permitir una detección de personas u objetos delante o detrás de la puerta, los ensamblajes de puerta de este tipo están equipados con un sensor de detección. En cuanto el sensor responde, se Door assemblies of this type are generally known. They are made as sliding doors or straight telescopic sliding doors, but also in a curved shape, such as half-point sliding doors or revolving doors. The operation of the movable blades is carried out in this respect electromechanically or electrohydraulically. To allow detection of people or objects in front of or behind the door, door assemblies of this type are equipped with a detection sensor. As soon as the sensor responds, it
15 abren automáticamente las hojas desplazables. 15 automatically open scrollable sheets.
El documento US 4967083 da a conocer un ensamblaje de puerta de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. US 4967083 discloses a door assembly according to the preamble of claim 1.
El objetivo de la invención se basa en aumentar considerablemente la seguridad en ensamblajes de puerta de este tipo. The object of the invention is based on considerably increasing the security in door assemblies of this type.
El objetivo se consigue con la enseñanza de la reivindicación 1 así como con un procedimiento para accionar ensamblajes de puerta de este tipo de acuerdo con la reivindicación 1 según la reivindicación 16. The objective is achieved with the teaching of claim 1 as well as with a method for actuating door assemblies of this type according to claim 1 according to claim 16.
25 Para aumentar el potencial de seguridad, existen sensores como sensores de seguridad, además de los sensores de detección. Estos sensores están diseñados preferentemente como sensores infrarrojos activos. Se entiende que también puede utilizarse cualquier otro tipo adecuado de sensores. 25 To increase the safety potential, there are sensors such as safety sensors, in addition to the detection sensors. These sensors are preferably designed as active infrared sensors. It is understood that any other suitable type of sensors can also be used.
La disposición de los sensores puede realizarse tanto en el exterior como en el interior de las hojas de puerta. Por lo tanto, se garantiza una supervisión de paso por medio de sensores en cuanto entran personas en el o las áreas de detección del o de los sensores. Dependiendo del tamaño de la puerta, también puede utilizarse, naturalmente, solo un sensor de seguridad, que cubra toda la anchura de las hojas desplazables de la puerta. Si hay varios sensores, estos están instalados preferentemente unos junto a otros a cierta distancia en el área del techo o en el área del arranque o de una cinta frontal de una puerta giratoria. La distancia se determina mediante el cono de emisión y la separación del The arrangement of the sensors can be done both outside and inside the door leaves. Therefore, a passage supervision by means of sensors is guaranteed as soon as people enter the detection area (s) of the sensor (s). Depending on the size of the door, it is also possible, of course, to use only a safety sensor, which covers the entire width of the sliding doors. If there are several sensors, these are preferably installed next to each other at a certain distance in the area of the ceiling or in the area of the boot or of a front belt of a revolving door. The distance is determined by the emission cone and the separation of the
35 sensor con la superficie subyacente. Los rayos del sensor llegan hasta la superficie, que se identifica a modo de autoaprendizaje como información de fondo. Una vez que los sensores han aprendido esta información en un proceso de aprendizaje, las hojas de puerta pueden desplazarse automáticamente. Si varía el fondo se modifica de manera que la puerta se detiene y se vuelve a poner en marcha solamente tras un tiempo determinado programable. Una vez que la puerta se vuelve a poner en marcha, ha aprendido esta nueva información de fondo. 35 sensor with the underlying surface. The sensor's rays reach the surface, which is identified as self-learning as background information. Once the sensors have learned this information in a learning process, the door leaves can move automatically. If the background varies, it is modified so that the door stops and starts again only after a certain programmable time. Once the door is restarted, you have learned this new background information.
Los sensores están construidos de modo que presentan un área de radiación o área de detección alargada. Se entiende que la longitud es considerablemente mayor que la anchura del área de detección. Aquí se muestra una gran diferencia con los sensores de detección ya conocidos, que preferentemente escanean una gran superficie delante de una puerta de este tipo con su lóbulo. The sensors are constructed so that they have an elongated radiation area or detection area. It is understood that the length is considerably greater than the width of the detection area. Here a great difference is shown with the detection sensors already known, which preferably scan a large surface in front of such a door with its lobe.
45 Por la forma alargada de las áreas de detección, es posible aplicar estos sensores colocados uno junto a otro de manera que se forman las áreas de solapamiento correspondientes. Esto asegura que no pueda surgir de ninguna manera un peligro para las personas entre las áreas de detección. Las áreas de intersección ofrecen, por tanto, un potencial de seguridad muy alto para las personas que quieren atravesar estos ensamblajes de puerta. 45 Due to the elongated shape of the detection areas, it is possible to apply these sensors placed next to each other so that the corresponding overlapping areas are formed. This ensures that no danger can arise in any way for people between the detection areas. The intersection areas therefore offer a very high safety potential for people who want to go through these door assemblies.
Para que los sensores no interfieran entre sí a través de las áreas de detección, los sensores se interconectan en grupos. Estos grupos se forman de manera que un sensor maestro interactúa con uno o varios sensores esclavos. El control de estos sensores de seguridad se realiza mediante un circuito electrónico, que conecta a través de un programa los sensores individuales para estar activos o no activos, de modo que las áreas de detección no se solapen So that the sensors do not interfere with each other through the detection areas, the sensors are interconnected in groups. These groups are formed so that a master sensor interacts with one or more slave sensors. The control of these safety sensors is carried out by means of an electronic circuit, which connects through a program the individual sensors to be active or non-active, so that the detection areas do not overlap
55 simultáneamente. Esta conmutación se produce a intervalos relativamente cortos, de manera que no es perceptible para las personas que atraviesan este ensamblaje de puerta. 55 simultaneously. This switching occurs at relatively short intervals, so that it is not noticeable to people who pass through this door assembly.
Por tanto, todos los sensores maestros pueden activarse simultáneamente y todos los sensores esclavos pueden desactivarse simultáneamente o bien pueden activarse todos los sensores esclavos y desactivarse todos los sensores maestros. También es posible activar el sensor maestro y el sensor esclavo. Para ello se encuentra un circuito electrónico en el interior del sensor maestro, que controla la conmutación entre el sensor maestro y el sensor esclavo a través de la correspondiente programación. Therefore, all master sensors can be activated simultaneously and all slave sensors can be deactivated simultaneously or all slave sensors can be activated and all master sensors can be deactivated. It is also possible to activate the master sensor and the slave sensor. For this, an electronic circuit is found inside the master sensor, which controls the switching between the master sensor and the slave sensor through the corresponding programming.
En otra configuración especial, es posible conectar en serie los sensores de acuerdo con los requisitos. El control In another special configuration, it is possible to connect the sensors in series according to the requirements. The control
65 también puede realizarse de manera que tanto el control realizado por el circuito electrónico principal como los controles contenidos en los sensores maestros efectúen una sincronización, de manera que se garantiza que no 65 can also be performed so that both the control performed by the main electronic circuit and the controls contained in the master sensors perform a synchronization, so that it is guaranteed that no
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ocurre ninguna superposición a través del solapamiento de las áreas de detección. También se puede asegurar de manera constante el funcionamiento de esta puerta mediante el autoaprendizaje de las informaciones de fondo, de modo que el personal no tiene que volver a poner en marcha la puerta permanentemente, como en el estado actual de la técnica, cuando una puerta se detiene. Las hojas de puerta permanecen en la posición de apertura tanto tiempo no overlap occurs through the overlapping of the detection areas. The operation of this door can also be constantly ensured by self-learning of the background information, so that personnel do not have to permanently restart the door, as in the current state of the art, when a door it stops. The door leaves remain in the open position for so long
5 como se encuentre un obstáculo dentro de las áreas de detección. Esto significa que, si un obstáculo estático no puede ser reconocido por personas activas, se garantiza siempre un funcionamiento seguro de la puerta. Esto se debe a que una persona no puede permanecer durante un período de tiempo más prolongado en la misma posición, puesto que, en cuanto la persona se mueve solo un poco, se efectúa la detección del objeto y por tanto se realiza una colisión de las hojas de puerta. 5 as an obstacle is found within the detection areas. This means that if a static obstacle cannot be recognized by active persons, safe operation of the door is always guaranteed. This is because a person cannot remain for a longer period of time in the same position, since, as soon as the person moves only slightly, the object is detected and therefore a collision of the door leaves.
La invención se explica a continuación mediante ejemplos de realización representados esquemáticamente en los dibujos. The invention is explained below by exemplary embodiments schematically represented in the drawings.
Muestran: They show:
15 la Figura 1: un ensamblaje de puerta en la vista frontal, 15 Figure 1: a door assembly in the front view,
la Figura 2: un ensamblaje de puerta con dos puertas correderas de medio punto de acuerdo con una sección B-B de la Figura 1, en cada caso con sensores de seguridad colocados exteriormente delante de las hojas de puerta, Figure 2: a door assembly with two half-point sliding doors according to a section B-B of Figure 1, in each case with safety sensors placed externally in front of the door leaves,
la Figura 3: como la Figura 2, pero con sensores de seguridad colocados detrás de la hoja de puerta, Figure 3: like Figure 2, but with safety sensors placed behind the door leaf,
la Figura 4: como la Figura 1, pero con sensores de seguridad dispuestos respectivamente delante y detrás 25 de las hojas de puerta, Figure 4: as Figure 1, but with safety sensors arranged respectively in front and behind 25 of the door leaves,
la Figura 5: una sección a través de una puerta corredera recta con sensores de seguridad dispuestos delante y detrás de las hojas de puerta desplazables, Figure 5: a section through a straight sliding door with safety sensors arranged in front of and behind the sliding door leaves,
las Figuras 6 y 7: activación y desactivación de los sensores de seguridad. Figures 6 and 7: activation and deactivation of safety sensors.
En la Figura 1 está representado un ensamblaje de puerta 1, que se inserta entre dos paredes adyacentes 37. Este ensamblaje de puerta 1 puede realizarse tanto como una puerta corredera recta o, como se representa en las siguientes figuras, como puertas correderas de medio punto bilaterales. En el caso de las puertas correderas de medio A door assembly 1 is shown in Figure 1, which is inserted between two adjacent walls 37. This door assembly 1 can be made either as a straight sliding door or, as shown in the following figures, as half-point sliding doors bilateral. In the case of medium sliding doors
35 punto dobles se intercala en cada lado un espacio interior 29 entre las hojas desplazables 5, 6. Por tanto, se garantiza que en estas puertas no se forma ningún pasaje. 35 double stitches an interior space 29 is inserted between each side of the sliding sheets 5, 6. Therefore, it is guaranteed that no passage is formed in these doors.
Dentro de una cinta frontal o arranque 2 se encuentran también, en el ejemplo de realización, sensores de seguridad 8, 9 y 10 junto a un sensor de detección 7 con su área de detección 14. La disposición de los sensores de seguridad 8, 9 y 10 se produce simultáneamente, de manera que cubren al menos toda el área de apertura de las hojas de puerta 5, Within a front or start-up tape 2 there are also, in the exemplary embodiment, safety sensors 8, 9 and 10 next to a detection sensor 7 with its detection area 14. The arrangement of the safety sensors 8, 9 and 10 occurs simultaneously, so that they cover at least the entire opening area of the door leaves 5,
6. Tal como se muestra, las áreas de detección 11, 12 y 13 de los sensores 8, 9 y 10 se disponen de manera que hay un área de intersección 36 en la zona central y registran en el borde lateral de las hojas 5, 6 las paredes laterales adyacentes fijas 3, 4 incluso en el área próxima al suelo de las áreas de detección 11 y 13. Las áreas de detección de los sensores 8, 9 y 10 están colocadas de manera que su longitud l es considerablemente mayor que su anchura b. 45 Esto se deduce en particular de la Figura 6 y de los ejemplos de realización de las Figuras 2 a 5. A través de una configuración de este tipo de las áreas de detección 11, 12 y 13 también es posible una buena cubrición también en el caso de hojas curvadas 5, 6. Esto muestra en particular la Figura 2, en la que, en un ejemplo de realización, los sensores 8, 9 y 10 están dispuestos respectivamente junto con otros sensores 20, 21 y 22 en el exterior de las hojas de puerta 5, 6. Sus áreas de detección 11, 12 y 13, así como 17, 18 y 19, cubren todo el ancho de apertura de las hojas de puerta 5, 6 respectivas. Además, a través de la Figura 2 se manifiesta claramente que los sensores 8, 9, 10, 20, 21 y 22 están dispuestos justo delante de las hojas de la puerta 5, 6, pero no tan juntos como para que las áreas de detección 11, 12, 13, 17, 18 y 19 puedan reconocer las hojas de puerta desplazables 5, 6. Además, a través de esta representación se manifiesta claramente que, por ejemplo, entre los sensores 8 y 9 con sus áreas de detección 11 y 12 hay un área de intersección 36. En las Figuras 6 y 7 se representa cómo se realiza la interconexión de los sensores 26, 6. As shown, the detection areas 11, 12 and 13 of the sensors 8, 9 and 10 are arranged so that there is an intersection area 36 in the central zone and recorded on the side edge of the sheets 5, 6 the fixed adjacent side walls 3, 4 even in the area near the ground of the detection areas 11 and 13. The detection areas of the sensors 8, 9 and 10 are positioned such that their length l is considerably greater than their width b. 45 This follows in particular from Figure 6 and from the embodiments of Figures 2 to 5. Through such a configuration of the detection areas 11, 12 and 13 a good coverage is also possible also in the case of curved sheets 5, 6. This shows in particular Figure 2, in which, in an exemplary embodiment, sensors 8, 9 and 10 are arranged respectively together with other sensors 20, 21 and 22 outside the door leaves 5, 6. Their detection areas 11, 12 and 13, as well as 17, 18 and 19, cover the entire opening width of the respective door leaves 5, 6. In addition, through Figure 2 it is clearly stated that the sensors 8, 9, 10, 20, 21 and 22 are arranged just in front of the door leaves 5, 6, but not so close together that the detection areas 11, 12, 13, 17, 18 and 19 can recognize the sliding door leaves 5, 6. Furthermore, through this representation it is clearly stated that, for example, between the sensors 8 and 9 with their detection areas 11 and 12 there is an intersection area 36. Figures 6 and 7 show how the interconnection of the sensors 26 is performed,
55 27 y 28 con sus áreas de detección 33, 34 y 35. En la Figura 6 solo están activos los dos sensores exteriores 26 y 28, mientras que el sensor central 27 se ha desactivado. En un momento algo posterior, que se realiza a través de un control electrónico no representado junto con un programa de secuencia programable, se activa solamente el sensor 27, de modo que no puede obstruirse ninguna área de intersección 36 de las áreas de detección 33, 34 y 35. Este modo de circuito puede conseguirse gracias a que, por ejemplo, se conectan el sensor 27 como sensor maestro y los sensores 26 y 28 como sensores esclavos. Esta interconexión en grupos permite, como en los ejemplos de realización que van a ser descritos, una considerable simplificación del circuito electrónico. 55 27 and 28 with their detection areas 33, 34 and 35. In Figure 6 only the two outer sensors 26 and 28 are active, while the central sensor 27 has been deactivated. At a somewhat later time, which is performed through an electronic control not shown together with a programmable sequence program, only the sensor 27 is activated, so that no intersection area 36 of the detection areas 33 can be obstructed, 34 and 35. This circuit mode can be achieved because, for example, sensor 27 is connected as master sensor and sensors 26 and 28 as slave sensors. This interconnection in groups allows, as in the embodiments to be described, a considerable simplification of the electronic circuit.
En la Figura 3, a diferencia de la Figura 2, están dispuestos respectivamente los sensores de seguridad 23, 24, 25, 26, 27 y 28 en el área interior 29 del ensamblaje de puerta 1 respectivamente cerca de las hojas de puerta 5, 6. Estos In Figure 3, unlike Figure 2, the safety sensors 23, 24, 25, 26, 27 and 28 are respectively arranged in the inner area 29 of the door assembly 1 respectively near the door leaves 5, 6 These
65 sensores 23, 24, 25, 26, 27 y 28 también presentan áreas de detección 30, 31, 32, 33, 34 y 35, que están equipadas análogamente con lo ya descrito de la Figura 2. 65 sensors 23, 24, 25, 26, 27 and 28 also have detection areas 30, 31, 32, 33, 34 and 35, which are similarly equipped with what has already been described in Figure 2.
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Como se deduce en particular de la Figura 3, por tanto, también se controla mediante sensores toda el área de seguridad correspondiente delante de las hojas de puerta 5, 6. As can be seen in particular from Figure 3, therefore, the entire corresponding safety area in front of the door leaves 5, 6 is also controlled by sensors.
El modo de llevar a cabo la protección de las áreas de seguridad se determina según el lugar de aplicación. Esto puede The way to carry out the protection of the security areas is determined according to the place of application. This can
5 ocurrir en una realización de la Figura 2 y en una realización de la Figura 3. No obstante, también es posible que tanto delante como detrás de las hojas de puerta 5, 6 se dispongan respectivamente sensores de detección 8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 y 28. La cantidad de sensores utilizados se determina por el tamaño de las hojas de puerta 5, 6. Por tanto, también pueden colocarse más de tres sensores uno junto a otro, en contra de lo aquí descrito. 5 occur in an embodiment of Figure 2 and in an embodiment of Figure 3. However, it is also possible that detection sensors 8, 9, 10, 20 are arranged either in front of or behind the door leaves 5, 6 , 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28. The number of sensors used is determined by the size of the door leaves 5, 6. Therefore, more than three sensors can also be placed next to each other , contrary to what is described here.
También en el ejemplo de realización de la Figura 4 pueden no activarse simultáneamente todos los sensores 8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 y 28, ya que siempre se realizaría la detección de un objeto en las áreas de intersección 36 de las áreas de detección 11, 12, 13, 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 y 35. Por esta razón, también aquí se interconectan en grupos los sensores 8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 y 28 de acuerdo con la realización deseada. Además, también en este caso se usan sensores maestros y sensores esclavos. También es posible que, Also in the example of embodiment of Figure 4, all sensors 8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28 may not be activated simultaneously, since the detection of a object in the intersection areas 36 of the detection areas 11, 12, 13, 17, 18, 19, 30, 31, 32, 33, 34 and 35. For this reason, the sensors 8 are also interconnected here, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28 according to the desired embodiment. In addition, also in this case master sensors and slave sensors are used. It is also possible that,
15 por ejemplo, en el área interior 15, donde existe una mayor seguridad contra el vandalismo, se utilicen los sensores maestros y en el área exterior 16, los sensores esclavos. 15 for example, in the inner area 15, where there is greater security against vandalism, the master sensors are used and in the outer area 16, the slave sensors.
La realización de una puerta corredera recta con las hojas de puerta 5, 6 se describe en la Figura 5. En este caso, se realiza la disposición de los sensores 26, 27 y 28 con sus áreas de detección 33, 34 y 35 entre las paredes laterales 3, The realization of a straight sliding door with the door leaves 5, 6 is described in Figure 5. In this case, the arrangement of the sensors 26, 27 and 28 is performed with their detection areas 33, 34 and 35 between the side walls 3,
4. En este caso se muestra que el área entre las partes laterales fijas 3, 4 está tan protegida que ninguna persona puede entrar en el área de desplazamiento de las hojas de puerta 5, 6. Análogamente a los lados entre las paredes laterales 3, 4 se efectúa la disposición de los sensores 20, 21 y 22 en el lado opuesto de las hojas 5, 6. También sus áreas de detección 17, 18 y 19 cubren con seguridad toda la anchura de las hojas de puerta 5, 6. Asimismo, se garantiza en este ejemplo de realización una interconexión de los sensores 20, 21, 22, 26, 27 y 28 de manera que no 4. In this case it is shown that the area between the fixed side parts 3, 4 is so protected that no person can enter the sliding area of the door leaves 5, 6. Similarly to the sides between the side walls 3, 4 the arrangement of the sensors 20, 21 and 22 is made on the opposite side of the sheets 5, 6. Also their detection areas 17, 18 and 19 safely cover the entire width of the door sheets 5, 6. Likewise , in this embodiment example, an interconnection of the sensors 20, 21, 22, 26, 27 and 28 is guaranteed so that no
25 tiene lugar una activación simultánea de dos sensores situados uno al lado del otro. 25 simultaneous activation of two sensors located next to each other takes place.
Delante de las hojas de puerta 5, 6 está representada en cada caso el área de detección 14 del sensor 7 para la detección de los sensores en el área exterior 16 y en el área interior 15. También a través de esta disposición se manifiesta claramente que en este caso se encuentra potencial de seguridad adicional mayor que en las puertas habituales. En particular, para el área lateral a la que no llega el área de detección 14 del sensor de detección 7 en las hojas de puerta 5, 6, se asegura a través de los sensores de seguridad utilizados de acuerdo con la invención. In front of the door leaves 5, 6, the detection area 14 of the sensor 7 for the detection of the sensors in the outer area 16 and in the inner area 15 is represented in each case. It is also clearly stated through this arrangement that In this case, there is a greater potential for security than in the usual doors. In particular, for the lateral area that does not reach the detection area 14 of the detection sensor 7 in the door leaves 5, 6, it is secured through the safety sensors used in accordance with the invention.
35 1 Ensamblaje de puerta 2 Cinta frontal (arranque) 3 Pared lateral fija 4 Pared lateral fija 5 Hoja desplazable 6 Hoja desplazable 7 Sensor de detección 8 Sensor de seguridad exterior 9 Sensor de seguridad exterior 10 Sensor de seguridad exterior 35 1 Door assembly 2 Front strip (boot) 3 Fixed side wall 4 Fixed side wall 5 Scrollable blade 6 Scrollable blade 7 Detection sensor 8 External security sensor 9 External security sensor 10 External security sensor
45 11 Área de detección 12 Área de detección 13 Área de detección 14 Área de detección 15 Espacio interior 16 Espacio exterior 17 Área de detección 18 Área de detección 19 Área de detección 20 Sensor de seguridad 45 11 Detection area 12 Detection area 13 Detection area 14 Detection area 15 Interior space 16 Exterior space 17 Detection area 18 Detection area 19 Detection area 20 Safety sensor
55 21 Sensor de seguridad 22 Sensor de seguridad 23 Sensor de seguridad 24 Sensor de seguridad 25 Sensor de seguridad 26 Sensor de seguridad 27 Sensor de seguridad 28 Sensor de seguridad 29 Espacio interior 30 Área de detección 55 21 Safety sensor 22 Security sensor 23 Security sensor 24 Security sensor 25 Security sensor 26 Security sensor 27 Security sensor 28 Security sensor 29 Interior space 30 Detection area
65 31 Área de detección 32 Área de detección 65 31 Detection area 32 Detection area
E05023341 E05023341
14-07-2015 07-14-2015
- 33 33
- Área de detección Detection area
- 34 3. 4
- Área de detección Detection area
- 35 35
- Área de detección Detection area
- 36 36
- Área de intersección Intersection area
- 5 5
- 37 Pared 37 Wall
- l l
- Longitud Length
- b b
- Anchura Width
Claims (18)
- 13. 13.
- Ensamblaje de puerta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los sensores (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 y 28) son sensores infrarrojos activos. Door assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors (8, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28) are active infrared sensors.
- 14. 14.
- Ensamblaje de puerta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las áreas de Door assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the areas of
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