EP1617971A1 - Schleifkopf - Google Patents

Schleifkopf

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EP1617971A1
EP1617971A1 EP04720843A EP04720843A EP1617971A1 EP 1617971 A1 EP1617971 A1 EP 1617971A1 EP 04720843 A EP04720843 A EP 04720843A EP 04720843 A EP04720843 A EP 04720843A EP 1617971 A1 EP1617971 A1 EP 1617971A1
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EP
European Patent Office
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drive
grinding
grinding head
disk
gear
Prior art date
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EP04720843A
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English (en)
French (fr)
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Inventor
Ranko Effenberger
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EFCO Maschinenbau GmbH and Co KG
Original Assignee
EFCO Maschinenbau GmbH and Co KG
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B24B41/047—Grinding heads for working on plane surfaces

Definitions

  • the invention relates to a grinding head with a disk-shaped base body, which carries a plurality of rotatably driven grinding wheels, a traction drive for a drive shaft, which is mounted in a housing, with a spherical drive head, on which a two-part connecting piece is seated, which is pivotably mounted about a driving pin of the drive head, a non-rotatable one Gear connection between the drive head and traction means for driving the rotatably mounted grinding wheels and a high-reduction gear between the drive head and the disk-shaped base body.
  • a generic grinding head is already known (DE 198 37 218 A1), which is designed as a closed structural unit and, in addition to a first spherical bearing, which has a universal joint between the carrier and a drive member mounted in a frame for the carrier, which joint has the same center point as the first spherical bearing and connects the grinding wheels to a drive shaft which extends coaxially to the drive member and can be pivoted freely.
  • This known grinding head in particular due to the two spherical bearings, requires a considerable amount of construction work and, due to its closed design, is not variable to the desired extent, and in particular is not suitable for a combination with other grinding devices.
  • the present invention has for its object to provide a simply constructed grinding head, in which the speed of the individual grinding wheels significantly exceeds that of the supporting disc-shaped base body and which can be combined with grinding devices of other designs, also with grinding devices of known designs.
  • This object is achieved according to the invention in a grinding head of the type mentioned at the outset in that the grinding head is formed from three assemblies which can be detached from one another, namely a drive part seated in a housing, a gear part and a disk-shaped base body, that the gear part has a central body for rotatable, coaxial reception of the connecting part, that the high-reduction gear is mounted radially outside the central body, which is fixed on the one hand to the housing and whose high-reduction part is connected to transmit the rotation to the radially inner disc body of the base body, that the disc body rotates on a
  • the hub is seated, which engages in a receptacle of the gear part in a form-fitting manner and that a central drive disk for driving the grinding wheels is
  • the division of the grinding head according to the invention into three assemblies makes it possible for the drive part to be combined to form a unit with a gear part and then with a disk-shaped base body. It is possible to work with basic bodies of different designs, in particular to adapt the diameter and / or the structural height to the conditions of use, by using different basic bodies.
  • Disc bodies can also be connected to the drive unit, on which the individual grinding discs are set in rotation not by mechanical drive but by friction on the surface to be ground. In this way, the dimensions are particularly small, as can be found in some workplaces (slide sealing surface distance).
  • the grinding heads can work with chains or toothed belts as traction means. The user will make the selection according to the respective circumstances.
  • the high-reduction gear is a harmonic drive gear.
  • This type of gearbox has become known for similar devices, in particular because of its relatively small size and high translation ratio.
  • the grinding head according to the invention can also be designed in such a way that the grinding wheels each sit on pivotably mounted levers for adjusting their distance from the center of the base body. This arrangement of the grinding wheels is known per se. It enables the grinding wheel positions to be adapted to the respective structural conditions and allows good abrasion results on the material to be ground at high speeds, especially when the grinding wheels are driven in rotation.
  • a tension element for driving the grinding wheels rotates around the central driving wheel as well as further driving wheels which are in drive connection with the individual grinding wheels.
  • a stop is provided on the gear part on its side facing the drive part, which stops when the gear part rotates about its axis on the drive part. In this way, the required locking of one side of the strongly reducing gear is ensured. If the direction of rotation of the drive changes, the stop then assumes a blocking position, the stop striking the other side of the drive part.
  • two stops of this type are provided, which are placed in front of or behind the drive part in the direction of rotation.
  • Fig. 1 shows an axial section through an embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows an exploded view of the grinding head according to FIG. 1;
  • FIG. 3 shows an axial section through an alternative embodiment of the disk-shaped base body
  • Fig. 4 is a plan view of an embodiment of a disc-shaped
  • FIG. 5 is a rear view of the arrangement shown in Fig. 4; 6 shows an axial section through an embodiment of the drive unit according to the invention with non-driven grinding wheels, and FIG. 7 shows an exploded view of the arrangement according to FIG. 6.
  • FIG. 1 and 2 shows a drive part 1, a gear part 2 2 and a disk-shaped base body 3.
  • the gear part 2 has a housing 4, on which sits a drive motor, not shown, which engages via a traction means, that is to say a chain or a toothed belt, on a wheel 5 which is fixed on a drive shaft 6 and drives it.
  • the shaft 6 has a spherical drive head 7 with a drive pin 8.
  • the drive head 7 is surrounded by a two-part connecting piece 9, which is movably mounted around the drive pin 8 with respect to the drive head 7.
  • a guide section 10 projects from the connecting piece 9.
  • the gear part 2 has a central body 15 with a receptacle 16 into which the connector 9 is inserted and secured by means of screws 17.
  • the central body 15 is surrounded by a bearing section 18, which is preferably formed from a harmonic drive gear.
  • a bearing section 18 is preferably formed from a harmonic drive gear.
  • a stop 19 projecting in the direction of the drive part 1, which engages behind the housing 4 in the assembled state and thus blocks rotation of the associated part 20 of the bearing section 18 in the respective direction of rotation of the shaft 6.
  • the opposite part 21 of the bearing section 18 is then rotated at a greatly reduced speed.
  • the disk-shaped base body 3 has a receptacle 25 which receives the facing side of the gear part 2 up to the stop 26 on the gear part 2. In this position there is a positive connection between a receiving opening 27 in the gear part 2 and a shaped pin 28 which is seated on a hub 29 on which a disk body 30 is rotatably fixed. Screws 31 establish a firm connection between the disk body 30 and the part 21 of the bearing section 18 the transmission part 2 ago. As a result, the greatly reduced speed in part 21 of the bearing section 18 is transmitted to the disk body 30.
  • a driver disk 32 which is coupled to a driver disk 33 via a traction means, the axis 34 of this driver disk forming the fulcrum of an arm 35, on the radially outer end of which a grinding disk 36 is mounted on a shaft 37 ,
  • Another drive plate sits on the axis 34 and is coupled to the drive plate 39.
  • FIG. 3 shows an embodiment of the disk-shaped base body 3 according to the invention, which differs from the one described above in that here the grinding wheels 40, only one of which is shown, are rotatably arranged on the base body in a fixed position.
  • the speed at the connector 9 of the drive part 1 is transmitted via the receptacle 16 to the hub 29 and the driving disk 32 firmly connected to it.
  • a tension element then leads to a corresponding rotation of the axis 34 of the grinding wheel 40.
  • the rotation of the wheel body itself takes place via the previously described connection between the gear part 2 and the receptacle 25.
  • a disk-shaped base body is shown in front and rear view, which is provided with pivotable arms 35 which are pivotable on the shafts 37 in order to adapt their radial position to the grinding wheel 40 to the dimensions required in each case.
  • the driving disks of all shafts 37 are operated, that is to say driven, by means of a traction means 46 starting from the driving disk 32.
  • Rollers 47 are additionally provided for guiding the traction means.
  • 6 and 7 illustrate that, with the drive part 1 unchanged, it is also possible to work with grinding wheels 48 which, when the disk-shaped base body rotates, are set into rotation solely by their friction on the surface to be machined.
  • Such a disk-shaped body can now be easily placed on a connection piece 9, which then engages in a receptacle 49.
  • the use of such basic bodies can be quite expedient on account of special space conditions, for example on the basis of the space conditions.
  • the grinding head according to the invention can be adapted in a variety of ways to conditions occurring in practice, since the drive unit can be combined with different basic units and gear units with different designs.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
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  • Glass Compositions (AREA)
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Description

Schleifkopf
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen Schleifkopf mit einem scheibenförmigen Grundkörper, der mehrere drehbar angetriebene Schleifscheiben trägt, einem in einem Gehäuse gelagerten Zugmittelantrieb für eine Antriebswelle mit einem sphärischen Antriebskopf, auf dem ein zweigeteiltes Anschlussstück sitzt, das um einen Mitnehmerzapfen des Antriebskopfes schwenkbar gelagert ist, einer drehfesten Getriebeverbindung zwischen Antriebskopf und Zugmitteln zum Antrieb der drehbar gelagerten Schleifscheiben und einem hoch-untersetzenden Getriebe zwischen Antriebskopf und dem scheibenförmigen Grundkörper.
Es ist bereits ein gattungsgemäßer Schleifkopf bekannt (DE 198 37 218 A1), der als eine geschlossene Baueinheit ausgebildet ist und neben einem ersten sphärischen Lager, das zwischen einem Träger und einem in einem Gestellt gelagerten Antriebsglied für den Träger noch ein Universalgelenk hat, welches den selben Mittelpunkt wie das erste sphärische Lager aufweist und die Schleifscheiben mit einer sich koaxial zu dem Antriebsglied erstreckenden Antriebswelle sphärisch frei schwenkbar verbindet.
Dieser bekannte Schleifkopf fordert insbesondere aufgrund der zwei sphärischen Lager einen erheblichen Bauaufwand und ist aufgrund seiner geschlossenen Ausbildung nicht in gewünschtem Maße variabel, insbesondere nicht für eine Kombination mit anderen Schleifgeräten geeignet.
Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen einfach aufgebauten Schleifkopf zu schaffen, bei dem die Drehzahl der einzelnen Schleifscheiben die des tragenden scheibeförmigen Grundkörpers wesentlich übersteigt und der mit Schleifgeräten anderer Ausführungen, auch mit Schleif geraten vorbekannter Ausführungen, kombinierbar ist. Diese Aufgabe wird bei einem Schleifkopf der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Schleifkopf aus drei voneinander lösbaren Baugruppen gebildet ist, nämlich einem in einem Gehäuse sitzenden Antriebsteil, einem Getriebeteil und einem scheibenförmigen Grundkörper, dass der Getriebeteil einen Zentralkörper zur drehbaren, koaxialen Aufnahme des Anschlussteils hat, dass radial außerhalb des Zentralkörpers das hoch-untersetzende Getriebe gelagert ist, das einerseits am Gehäuse festgelegt ist und dessen hoch-untersetzender Teil zur Übertragung der Drehung an den radial innen liegenden Scheibenkörper des Grundkörpers angeschlossen ist, dass der Scheibenkörper drehbar auf einer Nabe sitzt, die in eine Aufnahme des Getriebeteil formschlüssig eingreift und dass auf der Nabe drehfest eine zentrale Mitnehmerscheibe zum Antrieb der Schleifscheiben angeordnet ist.
Die Aufteilung des erfindungsgemäßen Schleifkopfes in drei Baugruppen macht es möglich, dass das Antriebsteil mit einem Getriebeteil und daran anschließend mit einem scheibenförmigen Grundkörper zu einer Einheit zusammengestellt werden kann. Es ist dabei möglich, mit Grundkörpern unterschiedlicher Ausführungen zu arbeiten, insbesondere den Durchmesser und/oder die Bauhöhe den Einsatzgegebenheiten anzupassen, indem verschiedene Grundkörper zum Einsatz gebracht werden.
Weiter können an die Antriebseinheit Scheibenkörper angeschlossen werden, auf welchen die einzelnen Schleifscheiben nicht durch maschinellen Antrieb, sondern durch Reibung an der zu schleifenden Fläche in Drehung versetzt werden. Auf diese Weise kommt man dann zu besonders geringen Abmessungen, wie sie an manchen Arbeitsplätzen anzutreffen sind (Schieberdichtflächenabstand).
Erfindungsgemäß können die Schleifköpfe mit Ketten oder Zahnriemen als Zugmittel arbeiten. Die Auswahl wird der Benutzer nach den jeweiligen Gegebenheiten treffen.
Erfindungsgemäß kann weiter vorgesehen sein, dass das hoch-untersetzende Getriebe ein Harmonic-Drive-Getriebe ist. Diese Getriebeart ist für ähnliche Geräte insbesondere wegen ihrer relativ geringen Baugröße und ihrem dabei hohen Übersetzuungsverhätnis bekannt geworden. Der erfindungsgemäße Schleifkopf kann ferner so ausgebildet sein, dass die Schleifscheiben jeweils zur Einstellung ihres Abstandes vom Mittelpunkt des Grundkörpers auf schwenkbar gelagerten Hebeln sitzen. Diese Anordnung der Schleifscheiben ist an sich bekannt. Sie ermöglicht eine Anpassung der Schleifscheibenpositionen an die jeweili- gen baulichen Gegebenheiten und gestattet bei hohen Drehzahlen gute Abtragsergebnisse am zu schleifenden Gut, insbesondere wenn die Schleifscheiben rotierend angetrieben sind.
Weiter kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass ein Zugelement zum Antrieb der Schleifscheiben die zentrale Mitnehmerscheibe sowie weitere Mitnehmerscheiben umläuft, die in Antriebsverbindung mit den einzelnen Schleifscheiben stehen.
Schließlich ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass an dem Getriebeteil auf dessen dem Antriebsteil zugewandten Seite ein Anschlag vorgesehen ist, der bei Drehung des Getriebeteil um seine Achse an dem Antriebsteil sperrend anschlägt. Auf diese Weise wird sehr einfach die erforderliche Arretierung der einen Seite des stark-untersetzenden Getriebes sichergestellt. Wechselt die Drehrichtung des Antriebs, so nimmt der Anschlag dann eine Sperrposition ein, wobei der Anschlag auf der anderen Seite des Antriebsteils anschlägt. Eine solche Einstellung kann dadurch noch vereinfacht werden, dass zwei derartige Anschläge vorgesehen sind, die in Drehrichtung vor oder hinter dem Antriebsteil platziert sind.
Im folgenden Teil der Beschreibung werden einige Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Schleifkopfes anhand von Zeichnungen beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 einen Axialschnitt durch eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Schleifkopfes; Fig. 2 eine Explosionsdarstellung des Schleifkopfes nach Fig. 1 ;
Fig. 3 einen Axialschnitt durch eine alternative Ausführungsform des scheibenförmigen Grundkörpers;
Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Ausführungsform eines scheibenförmigen
Grundkörpers mit auf Schwenkarmen sitzenden Schleifkörpern; Fig. 5 eine Ansicht auf die Rückseite der in Fig. 4 dargestellten Anordnung; Fig. 6 einen Axialschnitt durch eine erfindungsgemäße Ausführungsform der Antriebseinheit mit nicht angetriebenen Schleifscheiben und Fig. 7 eine Explosionsdarstellung der Anordnung nach Fig. 6.
Der Schleifkopf gemäß den Fig. 1 und 2 zeigt einen Antriebsteil 1 , einen Getriebeteil 2 2 und einen scheibenförmigen Grundkörper 3.
Der Getriebeteil 2 hat ein Gehäuse 4, auf dem ein nicht dargestellter Antriebsmotor sitzt, der über ein Zugmittel, also eine Kette oder einen Zahnriemen, an einem Rad 5 angreift, das auf einer Antriebswelle 6 festgelegt ist und diese antreibt. Die Welle 6 hat einen sphärischen Antriebskopf 7 mit einem Antriebszapfen 8. Der Antriebskopf 7 ist von einem zweigeteilten Anschlussstück 9 eingefasst, das bezüglich des Antriebskopfes 7 um den Antriebszapfen 8 beweglich gelagert ist. Von dem Anschlussstück 9 steht ein Führungsabschnitt 10 vor.
Der Getriebeteil 2 hat einen Zentralkörper 15 mit einer Aufnahme 16, in welche das Anschlussstück 9 eingesteckt und mittels Schrauben 17 gesichert ist.
Der Zentralkörper 15 ist von einem Lagerabschnitt 18 umgeben, der vorzugsweise aus einem Harmonic-Drive-Getriebe gebildet ist. In diesem Lagerabschnitt 18 ist ein in Richtung auf den Antriebsteil 1 vorstehender Anschlag 19 vorgesehen, der im montierten Zustand das Gehäuse 4 hintergreift und somit in der jeweiligen Drehrichtung der Welle 6 eine Drehung des zugehörigen Teils 20 des Lagerabschnitts 18 sperrt. Der gegenüberliegende Teil 21 des Lagerabschnitts 18 wird dabei dann mit stark reduzierter Drehzahl in Drehung versetzt.
Der scheibenförmige Grundkörper 3 hat eine Aufnahme 25, welche die zugewandte Seite des Getriebeteil 2 bis zum Anschlag 26 am Getriebeteil 2 aufnimmt. In dieser Position kommt es zu einer formschlüssigen Verbindung zwischen einer Aufnahme- Öffnung 27 im Getriebeteil 2 und einem Formzapfen 28, der auf einer Nabe 29 sitzt, auf der ein Scheibenkörper 30 drehbar festgelegt ist. Schrauben 31 stellen eine feste Verbindung zwischen dem Scheibenkörper 30 und dem Teil 21 des Lagerabschnitts 18 des Getriebeteil 2 her. Demzufolge wird die stark-reduzierte Drehzahl im Teil 21 des Lagerabschnitts 18 auf den Scheibenkörper 30 übertragen.
Auf der Nabe 29 sitzt eine Mitnehmerscheibe 32, die über ein Zugmittel mit einer Mit- nehmerscheibe 33 gekoppelt ist, wobei die Achse 34 dieser Mitnehmerscheibe den Drehpunkt eines Arms 35 bildet, an dessen radial außen liegendem Ende eine Schleifscheibe 36 auf einer Welle 37 montiert ist. Eine weitere Mitnehmerscheibe sitzt auf der Achse 34 und ist mit der Mitnehmerscheibe 39 gekoppelt.
Zur Sicherung einer exakten Ausrichtung der Baugruppen zueinander sind Passungen insbesondere am Übergang vom Anschlussstück 9 zum Getriebeteil 2, vom Getriebeteil 2 zur Nabe 29 und vom Getriebeteil 2 zum Scheibenkörper 30 vorgesehen.
Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen scheibenförmigen Grund- körpers 3, welcher von der zuvor beschriebenen dadurch abweicht, dass hier die Schleifscheiben 40, von denen nur eine dargestellt ist, auf dem Grundkörper in fester Position drehbar angeordnet sind. Die am Anschlussstück 9 des Antriebsteils 1 vorliegende Drehzahl wird über die Aufnahme 16 auf die Nabe 29 und die damit fest verbundene Mitnehmerscheibe 32 übertragen. Ein Zugelement führt dann zu einer entspre- chenden Drehung der Achse 34 der Schleifscheibe 40. Die Drehung des Scheibenkörpers selbst erfolgt über die vorbeschriebene Verbindung zwischen Getriebeteil 2 und Aufnahme 25.
In den Fig. 4 und 5 ist ein scheibenförmiger Grundkörper in Vorder- und Rückansicht dargestellt, der mit schwenkbaren Armen 35 versehen ist, die auf den Wellen 37 schwenkbar sind, um ihre radiale Position zur Schleifscheibe 40 den jeweils erforderlichen Abmessungen anzupassen.
Aus Fig. 4 wird deutlich, dass bei diesem Ausführungsbeispiel über ein Zugmittel 46 ausgehend von der Mitnehmerscheibe 32 die Mitnehmerscheiben aller Wellen 37 bedient, also angetrieben werden. Zur Führung des Zugmittels sind zusätzlich Rollen 47 vorgesehen. Die Fig. 6 und 7 verdeutlichen, dass bei unverändertem Antriebsteil 1 auch mit Schleifscheiben 48 gearbeitet werden kann, die bei Drehung des scheibenförmigen Grundkörpers allein durch ihre Reibung an der zu bearbeitenden Fläche in Drehung versetzt werden. Ein solcher scheibenförmiger Körper kann nun ohne weiteres auf ein An- schlussstück 9 aufgesetzt werden, welches dann in eine Aufnahme 49 eingreift. Die Anwendung derartiger Grundkörper kann aufgrund besonderer Raumgegebenheiten durchaus zweckmäßig sein, zum Beispiel aufgrund der Raumgegebenheiten.
Insgesamt ergibt sich demnach, dass der erfindungsgemäße Schleifkopf vielfältig an in der Praxis auftretende Gegebenheiten angepasst werden kann, da die Antriebseinheit mit verschiedenen Grundeinheiten, und Getriebeeinheiten mit verschiedenen Ausführungen kombiniert werden können.
Bezugszeichenliste
1 Antriebsteil
2 Getriebeteil
3 scheibenförmiger Grundkörper
4 Gehäuse
5 Rad
6 Antriebswelle
7 Antriebskopf
8 Antriebszapfen
9 zweiteiliges Anschlussstück
10 Führungsabschnitt
11
12
13
14
15 Zentralkörper
16 Aufnahme
17 Schrauben
18 Lagerabschnitt
19 Anschlag
20 Teil
21 Teil
22
23
24
25 Aufnahme
26 Anschlag
27 Aufnahmeöffnung
28 Formzapfen
29 Nabe
30 Scheibenkörper
31 Schrauben Mitnehmerscheibe
Mitnehmerscheibe
Achse
Arm
Schleifscheibe
Welle
Mitnehmerscheibe
Mitnehmerscheibe
Schleifscheiben
Zugmittel
Rollen
Schleifscheiben
Aufnahme

Claims

Patentansprüche
1. Schleifkopf mit einem scheibenförmigen Grundkörper, der mehrere drehbar angetriebene Schleifscheiben trägt, einem in einem Gehäuse gelagerten Zugmittelantrieb für eine Antriebswelle mit einem sphärischen Antriebskopf, auf dem ein zweigeteiltes Anschlussstück sitzt, das um einen Mitnehmerzapfen des Antriebskopfes schwenkbar gelagert ist, einer drehfesten Getriebeverbindung zwischen Antriebskopf und Zugmitteln zum Antrieb der drehbar gelagerten Schleifscheiben und einem hoch-untersetzenden Getriebe zwischen Antriebskopf und dem scheibenförmigen Grundkörper,
dadurch gekennzeichnet, dass der Schleifkopf aus drei voneinander lösbaren Baugruppen gebildet ist, nämlich einem in einem Gehäuse (4) sitzenden Antriebsteil (1), einem Getriebeteil (2) und einem scheibenförmigen Grundkörper (3), dass der Getriebeteil (2) einen Zentralkörper (15) zur drehbaren, koaxialen Aufnahme des Anschlussstücks (9) hat,
dass radial außerhalb des Zentral körpers (15) der hoch-untersetzende Lagerabschnitt (18) gelagert ist, das einerseits am Gehäuse (4) festgelegt ist und dessen hoch-unter- setzender Teil (20) zur Übertragung der Drehung an den radial innen liegenden Scheibenkörper (30) des scheibenförmigen Grundkörpers (24) angeschlossen ist, dass der Scheibenkörper (30) drehbar auf einer Nabe (28) sitzt, die in eine Aufnahme (25) des Getriebeteil (2) formschlüssig eingreift und dass auf der Nabe (28) drehfest eine zentrale Mitnehmerscheibe (32) zum Antrieb der Schleifscheiben angeordnet ist.
2. Schleifkopf nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die verwendeten Zugmittel Ketten oder Zahnriemen sind.
3. Schleifkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das hoch-untersetzende Getriebe ein Harmonic-Drive-Getriebe ist.
4. Schleifkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifscheiben (36) jeweils zur Einstellung ihres Abstandes vom Mittelpunkt des Grundkörpers auf schwenkbar gelagerten Hebeln sitzen.
5. Schleifkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifscheiben (40) auf dem Scheibenkörper drehbar angetrieben gelagert sind.
6. Schleifkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zugelement zum Antrieb der Schleifscheiben (36) die zentrale Mitnehmerscheibe (32) sowie die Mitnehmerscheiben (32) umläuft, die in Antriebsverbindung mit den einzelnen Schleifscheiben (36) stehen.
7. Schleifkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Getriebeteil (2) auf dessen dem Antriebsteil (1 ) zugewandten Seite ein Anschlag (19) vorgesehen ist, der bei Drehung des Getriebeteil (2) um seine Achse an dem Antriebsteil sperrend anschlägt.
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