EP1597436B1 - Maschine und verfahren zur bearbeitung eines gleises - Google Patents

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EP1597436B1
EP1597436B1 EP04708333A EP04708333A EP1597436B1 EP 1597436 B1 EP1597436 B1 EP 1597436B1 EP 04708333 A EP04708333 A EP 04708333A EP 04708333 A EP04708333 A EP 04708333A EP 1597436 B1 EP1597436 B1 EP 1597436B1
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EP
European Patent Office
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vehicle
transport vehicle
hydraulic
work vehicle
track
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EP04708333A
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English (en)
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EP1597436A1 (de
Inventor
Otto Widlroither
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Robel Bahnbaumaschinen GmbH
Original Assignee
Robel Bahnbaumaschinen GmbH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B31/00—Working rails, sleepers, baseplates, or the like, in or on the line; Machines, tools, or auxiliary devices specially designed therefor
    • E01B31/02—Working rail or other metal track components on the spot
    • E01B31/12—Removing metal from rails, rail joints, or baseplates, e.g. for deburring welds, reconditioning worn rails

Definitions

  • the invention relates to a machine according to the features cited in the preamble of claim 1 and to a method.
  • Such machines are for example by US 2002/0094762 A .
  • DE 22 55 435 A and DE 198 19 990 A known and used to carry out screwing or for mounting rail clamps.
  • each has the disadvantage that the transport vehicle must be specially equipped.
  • the object of the present invention is now to provide a machine and a method of the generic type to allow faster and more efficient implementation of track processing.
  • An in Fig. 1 and 2 apparent machine 3 is composed of a transport vehicle 1 and a working vehicle 15.
  • the transport vehicle 1 has a vehicle frame 2 with a loading area 46, a driver's cab 4, a crane jib 5 and a travel drive 6.
  • road chassis 7 and 8 height adjustable wheel flange 9 are provided by drives. These can be placed on rails 10 of a track 11 with sleepers 12.
  • the drives 33 having crane jib 5 is for the transport of the working vehicle 15 of the loading area 46 on the track 11 and vice versa about a normal to the loading surface 46 rotation axis 42 by means of a rotary drive 28 rotatable.
  • the working vehicle 15 has a suspension device 32.
  • a clutch 14 is fixed, which is provided for a releasable connection with a coupling 16 of the working vehicle 15.
  • a hydraulic coupling 17 is still arranged at the front end of the vehicle 13, is discharged by the hydraulic energy from the transport vehicle 1 to a supply line 18 of the working vehicle 15.
  • another coupling 19 is provided for the detachable connection of an electrical control line 20. This is used to control one on the work vehicle 15 arranged through the supply line 18 supplied with energy central hydraulic motor 21 and the four working units 23.
  • the control line 20 is connected to a located in the cab 4 control device 24.
  • each working unit 23 is displaceable independently of one another and relative to the machine frame 27 by a separate displacement drive 35 in a machine longitudinal direction 37 extending normal to a wheel axle 36.
  • Each work unit 23 has a drive 22 for height adjustment and a rotary motor 40 for a rotational movement of the screw head 25 about a vertical axis and a sensor 44 for detecting a threshold position and acting on the associated displacement drive 35.
  • the movable by flanged rollers 30 on the track 11 machine frame 27 is equipped with a running in the machine longitudinal direction 37 displacement drive 29 which is detachably connected via the clutch 16 to the clutch 14 of the transport vehicle 1.
  • On the working vehicle 15 is a separate hydraulic system 26, which consists essentially of a hydraulic tank 31, the central hydraulic motor 21, acted upon by these hydraulic pumps 39 and rotary motors 40 and the drives 22, 29, 35 together.
  • Each of the four hydraulic pumps 39 serves to supply two rotary motors 40 of each working unit 23.
  • the required maximum torque can be set optimally for each screw head 25 and maintained at each screwing.
  • the transport vehicle 1 with the parked on the loading area 46 working vehicle 15 drove to the job site.
  • the transport vehicle 1 is placed on the rails 10 after reaching the track construction site by lowering the flange wheels 9.
  • the working vehicle 15 detected on the suspension device 32 is also placed on the rails 10 in the working direction 34 in front of the front vehicle end 13 of the transport vehicle 1.
  • the working vehicle 15 is mechanically connected via the displacement drive 29 to the transport vehicle 1.
  • a connection of the hydraulic supply line 18 and the control line 20 to the respective coupling 17,19.
  • the work vehicle 15 is ready for joint work with the transport vehicle 1 by this is moved with an operator located in the cab 4 by the drive 6 continuously in the direction of work 34.
  • the working vehicle 15 via the supply line 18 from a hydraulic system 43 (FIG. Fig. 1 ) of the transport vehicle 1 permanently supplied with hydraulic energy.
  • cyclic loading of the displacement drive 29 takes place, as a result of which the machine frame 27 cyclically moves relative to the vehicle frame 2 into a front start position (see dash-dotted line in FIG Fig.3,4 ) is moved.
  • a clamping device 45 there is a temporary connection of the working vehicle 15 to the rail 10 or to a local standstill, at the same time the displacement drive 29 is depressurized (floating position).
  • the working cycle is terminated by raising the screw heads 25 and releasing the clamping device 45 and the working vehicle 15 driven forward under the action of the displacement drive 29 for a new duty cycle relative to the continuously moving transport vehicle 1 quickly in said starting position.
  • the operator located in the driver's cab 4 can closely observe the automatic work processes of the work vehicle 15 and, if necessary, influence it at any time by the control device 24.

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  • Turning (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Maschine gemäß den im Oberbegriff von Anspruch 1 angeführten Merkmalen, sowie ein Verfahren.
  • Derartige Maschinen sind beispielsweise durch US 2002/0094762 A , US 5 525 098 A , DE 29 33 602 A , DE 30 14 131 A , DE 23 66 515 C , DE 22 55 435 A und DE 198 19 990 A bekannt und dienen zur Durchführung von Schraubarbeiten bzw. zur Montage von Schienenklemmen. Mit diesen Ausführungen ist jeweils der Nachteil verbunden, dass das Transportfahrzeug speziell ausgerüstet werden muss.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt nun in der Schaffung einer Maschine und eines Verfahrens der gattungsgemäßen Art, um eine raschere und effizientere Durchführung der Gleisbearbeitung zu ermöglichen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit den in den Ansprüchen 1 bzw. 8 angeführten Merkmalen gelöst.
  • Durch die Kombination eines Arbeitsfahrzeuges mit einem zweiwegefahrbaren Transportfahrzeug ist eine rasche Überstellung zur Gleisbaustelle sowie auch eine rasche Inbetriebnahme gewährleistet. Infolge der Energieversorgung und der Arbeitsvorfahrt durch das Transportfahrzeug kann die Maschine wesentlich vereinfacht ausgebildet werden. Dabei ist von besonderem Vorteil, dass für das Transportfahrzeug lediglich minimale Adaptierungen erforderlich sind und damit auch jederzeit andere Einsatzmöglichkeiten offen stehen. Außerdem kann die Fahrkabine des Transportfahrzeuges für die genaue Beobachtung des Arbeitsfahrzeuges verwendet werden.
  • Weitere Vorteile und Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und der Zeichnung.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Seitenansicht einer aus einem Transportfahrzeug und einem Arbeitsfahrzeug gebildeten Maschine zur Gleisbearbeitung,
    • Fig. 2 eine Draufsicht auf die Maschine, und
    • Fig. 3, 4 eine vergrößerte Seitenansicht der bzw. Draufsicht auf das Arbeitsfahrzeug.
  • Eine in Fig. 1 und 2 ersichtliche Maschine 3 setzt sich aus einem Transportfahrzeug 1 und einem Arbeitsfahrzeug 15 zusammen. Das Transportfahrzeug 1 weist einen Fahrzeugrahmen 2 mit einer Ladefläche 46, einer Fahrkabine 4, einem Kranausleger 5 und einem Fahrantrieb 6 auf. Für die Verfahrbarkeit sind Straßenfahrwerke 7 und durch Antriebe 8 höhenverstellbare Spurkranzräder 9 vorgesehen. Diese sind auf Schienen 10 eines Gleises 11 mit Schwellen 12 aufsetzbar. Der Antriebe 33 aufweisende Kranausleger 5 ist zum Transport des Arbeitsfahrzeuges 15 von der Ladefläche 46 auf das Gleis 11 bzw. umgekehrt um eine zur Ladefläche 46 normale Drehachse 42 mit Hilfe eines Drehantriebes 28 drehbar. Zu diesem Zweck weist das Arbeitsfahrzeug 15 eine Aufhängevorrichtung 32 auf.
  • An einem - bezüglich einer Arbeitsrichtung 34 - vorderen Fahrzeugende 13 des Fahrzeugrahmens 2 ist eine Kupplung 14 befestigt, die für eine lösbare Verbindung mit einer Kupplung 16 des Arbeitsfahrzeuges 15 vorgesehen ist. Außerdem ist am vorderen Fahrzeugende 13 noch eine Hydraulikkupplung 17 angeordnet, durch die hydraulische Energie vom Transportfahrzeug 1 an eine Versorgungsleitung 18 des Arbeitsfahrzeuges 15 abgegeben wird. Schließlich ist noch eine weitere Kupplung 19 für den lösbaren Anschluss einer elektrischen Steuerleitung 20 vorgesehen. Diese dient zur Steuerung eines auf dem Arbeitsfahrzeug 15 angeordneten, durch die Versorgungsleitung 18 mit Energie versorgten zentralen Hydromotors 21 sowie den vier Arbeitsaggregaten 23. Die Steuerleitung 20 ist mit einer in der Fahrkabine 4 befindlichen Steuereinrichtung 24 verbunden.
  • Wie in Fig. 2,3 und 4 ersichtlich, sind pro Schiene 10 zwei Arbeitsaggregate 23 mit Schraubköpfen 25 an einem Maschinenrahmen 27 des Arbeitsfahrzeuges 15 befestigt. Jedes Arbeitsaggregat 23 ist durch einen eigenen Verschiebeantrieb 35 in einer normal zu einer Radachse 36 verlaufenden Maschinenlängsrichtung 37 unabhängig voneinander und relativ zum Maschinenrahmen 27 verschiebbar. Jedes Arbeitsaggregat 23 weist einen Antrieb 22 zur Höhenverstellung und einen Drehmotor 40 für eine Drehbewegung des Schraubkopfes 25 um eine vertikale Achse sowie einen Sensor 44 zum Erkennen einer Schwellenposition und Beaufschlagen des zugeordneten Verschiebeantriebes 35 auf.
  • Damit können acht Schienenschrauben 38 gleichzeitig angeschraubt bzw. gelöst werden. Anstelle der hier beispielhaft dargestellten Schraubköpfe 25 könnten jedoch auch andere Einrichtungen, beispielsweise zur Montage von Schienenklemmen oder dgl., vorgesehen sein.
  • Der durch Spurkranzrollen 30 auf dem Gleis 11 verfahrbare Maschinenrahmen 27 ist mit einem in Maschinenlängsrichtung 37 verlaufenden Verschiebeantrieb 29 ausgestattet, der über die Kupplung 16 lösbar mit der Kupplung 14 des Transportfahrzeuges 1 verbindbar ist. Am Arbeitsfahrzeug 15 befindet sich eine eigene Hydraulikanlage 26, die sich im wesentlichen aus einem Hydrauliktank 31, dem zentralen Hydromotor 21, durch diesen beaufschlagbaren Hydropumpen 39 und Drehmotoren 40 sowie den Antrieben 22, 29, 35 zusammen. Jede der insgesamt vier Hydropumpen 39 dient zur Versorgung zweier Drehmotoren 40 jedes Arbeitsaggregates 23. Damit kann das geforderte maximale Drehmoment optimal für jeden Schraubkopf 25 eingestellt und bei jedem Schraubvorgang eingehalten werden.
  • Für den Arbeitseinsatz wird das Transportfahrzeug 1 mit dem auf der Ladefläche 46 abgestellten Arbeitsfahrzeug 15 (s. strichpunktierte Linie in Fig. 1) zur Einsatzstelle gefahren. Das Transportfahrzeug 1 wird nach Erreichen der Gleisbaustelle durch Absenken der Spurkranzräder 9 auf die Schienen 10 aufgesetzt. Durch Beaufschlagung von Antrieben 33 des Auslegers 5 wird das an der Aufhängeeinrichtung 32 erfasste Arbeitsfahrzeug 15 ebenfalls - in Arbeitsrichtung 34 vor dem vorderen Fahrzeugende 13 des Transportfahrzeuges 1 - auf die Schienen 10 aufgesetzt. Durch Verbindung der beiden Kupplungen 14,16 wird das Arbeitsfahrzeug 15 über den Verschiebeantrieb 29 mechanisch an das Transportfahrzeug 1 angeschlossen. Danach erfolgt ein Anschluss der hydraulischen Versorgungsleitung 18 und der Steuerleitung 20 an die jeweilige Kupplung 17,19.
  • Somit ist das Arbeitsfahrzeug 15 für den gemeinsamen Arbeitseinsatz mit dem Transportfahrzeug 1 bereit, indem dieses mit einer in der Fahrkabine 4 befindlichen Bedienungsperson durch den Fahrantrieb 6 kontinuierlich in der Arbeitsrichtung 34 verfahren wird. Dabei wird das Arbeitsfahrzeug 15 über die Versorgungsleitung 18 von einer Hydraulikanlage 43 (Fig. 1) des Transportfahrzeuges 1 permanent mit hydraulischer Energie versorgt. Parallel dazu erfolgt eine zyklische Beaufschlagung des Verschiebeantriebes 29, wodurch der Maschinenrahmen 27 relativ zum Fahrzeugrahmen 2 zyklisch in eine vordere Startposition (s. strichpunktierte Linie in Fig.3,4) verschoben wird. Durch eine Klemmeinrichtung 45 kommt es zu einer temporären Verbindung des Arbeitsfahrzeuges 15 mit der Schiene 10 bzw. zu einem örtlichen Stillstand, wobei gleichzeitig der Verschiebeantrieb 29 drucklos (Schwimmstellung) geschaltet wird.
  • Über je einem Arbeitsaggregat 23 zugeordnete, berührungslos wirkende Sensoren 44 erfolgt sofort eine Positionserkennung der jeweiligen Schienenschraube 38 und eine entsprechende Beaufschlagung der zugeordneten Verschiebeantriebe 35, bis der jeweilige Schraubkopf 25 exakt über der Schienenschraube 38 zentriert ist. Unter automatischer Beaufschlagung der Antriebe 22 und Drehmotoren 40 werden die acht Schraubköpfe 25 abgesenkt und die zugeordneten Schienenschrauben 38 exakt mit dem vorschriftsmäßigen Drehmoment angezogen. Dabei ist es von besonderem Vorteil, dass für jeden Schraubkopf 25 ein eigener Drehmotor 40 mit einem maximalen, je von einer eigenen Hydropumpe 39 erzeugten Betriebsdruck vorgesehen ist.
  • Der Arbeitszyklus wird unter Anhebung der Schraubköpfe 25 sowie Lösen der Klemmeinrichtung 45 beendet und das Arbeitsfahrzeug 15 unter Beaufschlagung des Verschiebeantriebes 29 für einen neuen Arbeitszyklus relativ zum kontinuierlich vorfahrenden Transportfahrzeug 1 rasch in die genannte Startposition vorgefahren. Die in der Fahrkabine 4 befindliche Bedienungsperson kann die automatischen Arbeitsabläufe des Arbeitsfahrzeuges 15 genau beobachten und durch die Steuereinrichtung 24 notfalls jederzeit beeinflussen.

Claims (8)

  1. Maschine (3) zur Bearbeitung eines Gleises (11), bestehend aus einem zweiwegefahrbaren, eine Fahrkabine (4) und eine Ladefläche (46) zum Abstellen des Arbeitsfahrzeuges (15) während der Überstellfahrt aufweisenden Transportfahrzeug (1) und einem über Spurkranzrollen (30) auf dem Gleis (11) verfahrbaren, Arbeitsaggregate (23) aufweisenden Arbeitsfahrzeug (15), das im Arbeitseinsatz durch eine Kupplung (14, 16) mit dem Transportfahrzeug (1) verbunden ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
    a) das Transportfahrzeug (1) weist einen Kranausleger (5) zum Transport des Arbeitsfahrzeuges (15) von der Ladefläche (46) auf das Gleis (11) auf,
    b) am Transportfahrzeug (15) ist eine Hydraulikkupplung (17) zum Anschluss einer hydraulische Energie vom Transportfahrzeug (1) an das Arbeitsfahrzeug (15) abgebenden Versorgungsleitung (18) für vorgesehen,
    c) das vordere Fahrzeugende (13) des Transportfahrzeuges (1) und das Arbeitsfahrzeug (15) weisen - für eine lösbare Verbindung miteinander - je eine Kupplung (14, 16) auf.
  2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Arbeitsfahrzeug (15) eine durch einen Hydrauliktank (31), einen durch die Versorgungsleitung (18) beaufschlagbaren zentralen Hydromotor (21) und durch diesen beaufschlagbare Hydropumpen (39) und Drehmotoren (40) gebildete Hydraulikanlage (26) vorgesehen ist.
  3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Maschinenrahmen (27) des Arbeitsfahrzeuges (15) vier Arbeitsaggregate (23) vorgesehen sind, die je durch eigene Verschiebeantriebe (35) in einer normal zu einer Radachse (36) verlaufenden Maschinenlängsrichtung (37) unabhängig voneinander und relativ zum Maschinenrahmen (27) verschiebbar sind.
  4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Arbeitsaggregat (15) mit einem berührungslos wirkenden Sensor (44) zum Erkennen einer Schwellenposition und Beaufschlagen des zugeordneten Verschiebeantriebes (35) in Verbindung steht.
  5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Arbeitsaggregat (23) als durch einen Antrieb (22) relativ zum Maschinenrahmen (27) höhenverstellbarer und einen hydraulischen Drehmotor (40) aufweisender Schraubkopf (25) ausgebildet ist.
  6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Drehmotor (40) eine eigene Hydropumpe (39) zugeordnet ist.
  7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit den Arbeitsaggregaten (23) des Arbeitsfahrzeuges (15) in Verbindung stehende Steuereinrichtung (24) in der Fahrkabine (4) des Transportfahrzeuges (1) angeordnet ist.
  8. Verfahren zur Bearbeitung eines Gleises (11) mit einem zweiwegefahrbaren Transportfahrzeug (1) und einem durch dieses zur Gleisbaustelle verfahrbaren Arbeitsfahrzeug (15), gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
    a) das Arbeitsfahrzeug (15) wird durch einen Ausleger (5) des Transportfahrzeuges (1) von dessen Ladefläche (46) - in einer Arbeitsrichtung (34) vor einer Fahrkabine (4) des Transportfahrzeuges (1) - auf das Gleis (11) abgesetzt,
    b) eine hydraulische Versorgungsleitung (18) des Arbeitsfahrzeuges (15) wird zur Energieversorgung an eine Hydraulikkupplung (17) des Transportfahrzeuges (1) angeschlossen,
    c) das durch eine Kupplung (14, 16) mit dem Transportfahrzeug (1) verbundene Arbeitsfahrzeug (15) wird - relativ zum mit kontinuierlicher Geschwindigkeit vorfahrenden Transportfahrzeug (1) - mit einer jeweils durch eine Vorwärtsbewegung und örtlichem Stillstand gebildeten zyklischen Arbeitsbewegung weiter bewegt.
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DE (1) DE502004009355D1 (de)
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