EP1597436A1 - Maschine und verfahren zur bearbeitung eines gleises - Google Patents

Maschine und verfahren zur bearbeitung eines gleises

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EP1597436A1
EP1597436A1 EP04708333A EP04708333A EP1597436A1 EP 1597436 A1 EP1597436 A1 EP 1597436A1 EP 04708333 A EP04708333 A EP 04708333A EP 04708333 A EP04708333 A EP 04708333A EP 1597436 A1 EP1597436 A1 EP 1597436A1
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EP
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vehicle
work
transport vehicle
hydraulic
track
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EP04708333A
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Otto Widlroither
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Robel Bahnbaumaschinen GmbH
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Robel Bahnbaumaschinen GmbH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B31/00—Working rails, sleepers, baseplates, or the like, in or on the line; Machines, tools, or auxiliary devices specially designed therefor
    • E01B31/02—Working rail or other metal track components on the spot
    • E01B31/12—Removing metal from rails, rail joints, or baseplates, e.g. for deburring welds, reconditioning worn rails

Definitions

  • the invention relates to a machine according to the features stated in the preamble of claim 1, and a method.
  • Such machines are known for example from DE 29 33 602, DE 30 14 131, DE 23 66 515, DE 22 55 435 and DE 198 19 990 and are used to carry out screwing work or to mount rail clamps.
  • the disadvantage of these designs is that the transport vehicle must be specially equipped.
  • the object of the present invention is to create a machine and a method of the generic type in order to enable the track processing to be carried out more quickly and efficiently.
  • the combination of a work vehicle with a two-way transport vehicle ensures quick transfer to the track construction site as well as quick commissioning.
  • the machine can be designed in a substantially simplified manner. It is of particular advantage that only minimal adaptations are required for the transport vehicle and that there are therefore also other possible uses at any time.
  • the driver's cabin of the transport vehicle can be used for the precise observation of the work vehicle.
  • Fig. 1 is a side view of a machine for track processing formed from a transport vehicle and a work vehicle
  • Fig. 2 is a plan view of the machine
  • a machine 3 shown in FIGS. 1 and 2 is composed of a transport vehicle 1 and a work vehicle 15.
  • I has a vehicle frame 2 with a loading area 46, a driving cabin 4, a crane boom 5 and a travel drive 6.
  • Road trolleys 7 and wheel flanges 9 which are height-adjustable by drives 8 are provided for the movability. These can be placed on rails 10 of a track 11 with sleepers 12.
  • the crane boom 5, which has drives 33, is for transporting the work vehicle 15 from the loading area 46 onto the track
  • the work vehicle 15 has a suspension device 32.
  • a hydraulic clutch 17 is also arranged at the front end 13 of the vehicle, through which hydraulic energy is delivered from the transport vehicle 1 to a supply line 18 of the work vehicle 15.
  • a further coupling 19 is provided for the detachable connection of an electrical control line 20. This is used to control a supply line arranged on the work vehicle 15 18 powered central hydraulic motor 21 and the four working units 23.
  • the control line 20 is connected to a control device 24 located in the cab 4.
  • each work unit 23 can be displaced independently of one another and relative to the machine frame 27 by its own displacement drive 35 in a machine longitudinal direction 37 running normal to a wheel axis 36.
  • Each working unit 23 has a drive 22 for height adjustment and a rotary motor 40 for a rotary movement of the screw head 25 about a vertical axis, as well as a sensor 44 for recognizing a threshold position and acting on the associated displacement drive 35.
  • Eight rail screws 38 can thus be screwed or loosened simultaneously.
  • screw heads 25 shown here by way of example, other devices could also be provided, for example for mounting rail clamps or the like.
  • the machine frame 27, which can be moved on the track 11 by flanged rollers 30, is equipped with a displacement drive 29 running in the longitudinal direction 37 of the machine, which can be detachably connected to the clutch 14 of the transport vehicle 1 via the clutch 16.
  • the work vehicle 15 has its own hydraulic system 26, which essentially consists of a hydraulic tank 31, the central hydraulic motor 21, hydraulic pumps 39 and rotary motors 40 which can be acted upon by the latter, and the drives 22, 29, 35.
  • Each of the total of four hydraulic pumps 39 is used to supply two rotary motors 40 of each working unit 23. The maximum torque required can thus be optimally set for each screw head 25 and adhered to during each screwing operation.
  • the transport vehicle 1 is driven to the place of use with the work vehicle 15 parked on the loading surface 46 (see dash-dotted line in FIG. 1). After reaching the track construction site, the transport vehicle 1 is placed on the rails 10 by lowering the flanged wheels 9. By acting on drives 33 of the boom 5, the work vehicle 15 detected on the suspension device 32 is likewise placed on the rails 10 in the working direction 34 in front of the front end 13 of the transport vehicle 1. By connecting the two clutches 14, 16, the work vehicle 15 is mechanically connected to the transport vehicle 1 via the displacement drive 29. The hydraulic supply line 18 and the control line 20 are then connected to the respective coupling 17, 19.
  • the work vehicle 15 is thus ready for joint work with the transport vehicle 1 in that the latter is moved continuously in the working direction 34 by an operator in the cab 4 by the travel drive 6.
  • the work vehicle 15 is permanently supplied with hydraulic energy via the supply line 18 from a hydraulic system 43 (FIG. 1) of the transport vehicle 1.
  • the displacement drive 29 is cyclically acted on, as a result of which the machine frame 27 is cyclically displaced relative to the vehicle frame 2 into a front starting position (see dash-dotted line in FIGS. 3, 4).
  • a clamping device 45 leads to a temporary connection of the work vehicle 15 to the rail 10 or to a local standstill, the displacement drive 29 being simultaneously depressurized (floating position).
  • the work cycle is ended by raising the screw heads 25 and loosening the clamping device 45, and the work vehicle 15 is rapidly moved into the stated starting position relative to the continuously moving transport vehicle 1 by applying the shift drive 29 for a new work cycle.
  • the operator in the driver's cab 4 can closely observe the automatic work processes of the work vehicle 15 and, if necessary, influence it at any time by the control device 24.

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Description

Maschine und Verfahren zur Bearbeitung eines Gleises.
Die Erfindung betrifft eine Maschine gemäß den im Oberbegriff von Anspruch 1 angeführten Merkmalen, sowie ein Verfahren.
Derartige Maschinen sind beispielsweise durch DE 29 33 602, DE 30 14 131 , DE 23 66 515, DE 22 55 435 und DE 198 19 990 bekannt und dienen zur Durchführung von Schraubarbeiten bzw. zur Montage von Schienenklemmen. Mit diesen Ausführungen ist jeweils der Nachteil verbunden, dass das Transportfahrzeug speziell ausgerüstet werden muss.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt nun in der Schaffung einer Maschine und eines Verfahrens der gattungsgemäßen Art, um eine raschere und effizientere Durchführung der Gleisbearbeitung zu ermöglichen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit den in den Ansprüchen 1 bzw. 8 angeführten Merkmalen gelöst.
Durch die Kombination eines Arbeitsfahrzeuges mit einem zweiwegefahrba- ren Transportfahrzeug ist eine rasche Überstellung zur Gleisbaustelle sowie auch eine rasche Inbetriebnahme gewährleistet. Infolge der Energieversorgung und der Arbeitsvorfährt durch das Transportfahrzeug kann die Maschine wesentlich vereinfacht ausgebildet werden. Dabei ist von besonderem Vorteil, dass für das Transportfahrzeug lediglich minimale Adaptierungen erforderlich sind und damit auch jederzeit andere Einsatzmöglichkeiten offen stehen. Außerdem kann die Fahrkabine des Transportfahrzeuges für die genaue Beobachtung des Arbeitsfahrzeuges verwendet werden.
Weitere Vorteile und Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und der Zeichnung. Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer aus einem Transportfahrzeug und einem Arbeitsfahrzeug gebildeten Maschine zur Gleisbearbeitung, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Maschine, und
Fig. 3, 4 eine vergrößerte Seitenansicht der bzw. Draufsicht auf das Arbeitsfahrzeug.
Eine in Fig. 1 und 2 ersichtliche Maschine 3 setzt sich aus einem Transportfahrzeug 1 und einem Arbeitsfahrzeug 15 zusammen. Das Transportfahrzeug
I weist einen Fahrzeugrahmen 2 mit einer Ladefläche 46, einer Fahrkabine 4, einem Kranausleger 5 und einem Fahrantrieb 6 auf. Für die Verfahrbarkeit sind Straßenfahrwerke 7 und durch Antriebe 8 höhenverstellbare Spurkranzräder 9 vorgesehen. Diese sind auf Schienen 10 eines Gleises 11 mit Schwellen 12 aufsetzbar. Der Antriebe 33 aufweisende Kranausleger 5 ist zum Transport des Arbeitsfahrzeuges 15 von der Ladefläche 46 auf das Gleis
I I bzw. umgekehrt um eine zur Ladefläche 46 normale Drehachse 42 mit Hilfe eines Drehantriebes 28 drehbar. Zu diesem Zweck weist das Arbeitsfahrzeug 15 eine Aufhängevorrichtung 32 auf.
An einem - bezüglich einer Arbeitsrichtung 34 - vorderen Fahrzeugende 13 des Fahrzeugrahmens 2 ist eine Kupplung 14 befestigt, die für eine lösbare Verbindung mit einer Kupplung 16 des Arbeitsfahrzeuges 15 vorgesehen ist. Außerdem ist am vorderen Fahrzeugende 13 noch eine Hydraulikkupplung 17 angeordnet, durch die hydraulische Energie vom Transportfahrzeug 1 an eine Versorgungsleitung 18 des Arbeitsfahrzeuges 15 abgegeben wird. Schließlich ist noch eine weitere Kupplung 19 für den lösbaren Anschluss einer elektrischen Steuerleitung 20 vorgesehen. Diese dient zur Steuerung eines auf dem Arbeitsfahrzeug 15 angeordneten, durch die Versorgungsleitung 18 mit Energie versorgten zentralen Hydromotors 21 sowie den vier Arbeitsaggregaten 23. Die Steuerleitung 20 ist mit einer in der Fahrkabine 4 befindlichen Steuereinrichtung 24 verbunden.
Wie in Fig. 2,3 und 4 ersichtlich, sind pro Schiene 10 zwei Arbeitsaggregate 23 mit Schraubköpfen 25 an einem Maschinenrahmen 27 des Arbeitsfahrzeuges 15 befestigt. Jedes Arbeitsaggregat 23 ist durch einen eigenen Verschiebeantrieb 35 in einer normal zu einer Radachse 36 verlaufenden Maschinenlängsrichtung 37 unabhängig voneinander und relativ zum Maschinenrahmen 27 verschiebbar. Jedes Arbeitsaggregat 23 weist einen Antrieb 22 zur Höhenverstellung und einen Drehmotor 40 für eine Drehbewegung des Schraubkopfes 25 um eine vertikale Achse sowie einen Sensor 44 zum Erkennen einer Schwellenposition und Beaufschlagen des zugeordneten Verschiebeantriebes 35 auf.
Damit können acht Schienenschrauben 38 gleichzeitig angeschraubt bzw. gelöst werden. Anstelle der hier beispielhaft dargestellten Schraubköpfe 25 könnten jedoch auch andere Einrichtungen, beispielsweise zur Montage von Schienenklemmen oder dgl., vorgesehen sein.
Der durch Spurkranzrollen 30 auf dem Gleis 11 verfahrbare Maschinenrahmen 27 ist mit einem in Maschinenlängsrichtung 37 verlaufenden Verschiebeantrieb 29 ausgestattet, der über die Kupplung 16 lösbar mit der Kupplung 14 des Transportfahrzeuges 1 verbindbar ist. Am Arbeitsfahrzeug 15 befindet sich eine eigene Hydraulikanlage 26, die sich im wesentlichen aus einem Hydrauliktank 31 , dem zentralen Hydromotor 21 , durch diesen beaufschlagbaren Hydropumpen 39 und Drehmotoren 40 sowie den Antrieben 22, 29, 35 zusammen. Jede der insgesamt vier Hydropumpen 39 dient zur Versorgung zweier Drehmotoren 40 jedes Arbeitsaggregates 23. Damit kann das geforderte maximale Drehmoment optimal für jeden Schraubkopf 25 eingestellt und bei jedem Schraubvorgang eingehalten werden. Für den Arbeitseinsatz wird das Transportfahrzeug 1 mit dem auf der Ladefläche 46 abgestellten Arbeitsfahrzeug 15 (s. strichpunktierte Linie in Fig. 1 ) zur Einsatzstelle gefahren. Das Transportfahrzeug 1 wird nach Erreichen der Gleisbaustelle durch Absenken der Spurkranzräder 9 auf die Schienen 10 aufgesetzt. Durch Beaufschlagung von Antrieben 33 des Auslegers 5 wird das an der Aufhängeeinrichtung 32 erfasste Arbeitsfahrzeug 15 ebenfalls - in Arbeitsrichtung 34 vor dem vorderen Fahrzeugende 13 des Transportfahrzeuges 1 - auf die Schienen 10 aufgesetzt. Durch Verbindung der beiden Kupplungen 14,16 wird das Arbeitsfahrzeug 15 über den Verschiebeantrieb 29 mechanisch an das Transportfahrzeug 1 angeschlossen. Danach erfolgt ein Anschluss der hydraulischen Versorgungsleitung 18 und der Steuerleitung 20 an die jeweilige Kupplung 17,19.
Somit ist das Arbeitsfahrzeug 15 für den gemeinsamen Arbeitseinsatz mit dem Transportfahrzeug 1 bereit, indem dieses mit einer in der Fahrkabine 4 befindlichen Bedienungsperson durch den Fahrantrieb 6 kontinuierlich in der Arbeitsrichtung 34 verfahren wird. Dabei wird das Arbeitsfahrzeug 15 über die Versorgungsleitung 18 von einer Hydraulikanlage 43 (Fig. 1 ) des Transportfahrzeuges 1 permanent mit hydraulischer Energie versorgt. Parallel dazu erfolgt eine zyklische Beaufschlagung des Verschiebeantriebes 29, wodurch der Maschinenrahmen 27 relativ zum Fahrzeugrahmen 2 zyklisch in eine vordere Startposition (s. strichpunktierte Linie in Fig.3, 4) verschoben wird. Durch eine Klemmeinrichtung 45 kommt es zu einer temporären Verbindung des Arbeitsfahrzeuges 15 mit der Schiene 10 bzw. zu einem örtlichen Stillstand, wobei gleichzeitig der Verschiebeantrieb 29 drucklos (Schwimmstellung) geschaltet wird.
Über je einem Arbeitsaggregat 23 zugeordnete, berührungslos wirkende Sensoren 44 erfolgt sofort eine Positionserkennung der jeweiligen Schienenschraube 38 und eine entsprechende Beaufschlagung der zugeordneten Verschiebeantriebe 35, bis der jeweilige Schraubkopf 25 exakt über der Schienenschraube 38 zentriert ist. Unter automatischer Beaufschlagung der Antriebe 22 und Drehmotoren 40 werden die acht Schraubköpfe 25 abgesenkt und die zugeordneten Schienenschrauben 38 exakt mit dem vorschriftsmäßigen Drehmoment angezogen. Dabei ist es von besonderem Vorteil, dass für jeden Schraubkopf 25 ein eigener Drehmotor 40 mit einem maximalen, je von einer eigenen Hydropumpe 39 erzeugten Betriebsdruck vorgesehen ist.
Der Arbeitszyklus wird unter Anhebung der Schraubköpfe 25 sowie Lösen der Klemmeinrichtung 45 beendet und das Arbeitsfahrzeug 15 unter Beaufschlagung des Verschiebeantriebes 29 für einen neuen Arbeitszyklus relativ zum kontinuierlich vorfahrenden Transportfahrzeug 1 rasch in die genannte Startposition vorgefahren. Die in der Fahrkabine 4 befindliche Bedienungsperson kann die automatischen Arbeitsabläufe des Arbeitsfahrzeuges 15 genau beobachten und durch die Steuereinrichtung 24 notfalls jederzeit beeinflussen.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Maschine (3) zur Bearbeitung eines Gleises (1 1 ), bestehend aus einem zweiwegefahrbaren, eine Fahrkabine (4) aufweisenden Transportfahrzeug (1 ) und einem über Spurkranzrollen (30) auf dem Gleis (11 ) verfahrbaren, Arbeitsaggregate (23) aufweisenden Arbeitsfahrzeug (15), das im Arbeitseinsatz durch eine Kupplung (14, 16) mit dem Transportfahrzeug (1 ) verbunden ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) das Transportfahrzeug (1 ) weist eine Ladefläche (46) zum Abstellen des Arbeitsfahrzeuges (15) während der Überstellfahrt sowie einen Kranausleger (5) zum Transport des Arbeitsfahrzeuges (15) von der Ladefläche (46) auf das Gleis (11 ) auf, b) am Transportfahrzeug (15) ist eine Hydraulikkupplung (17) zum Anschluss einer hydraulische Energie vom Transportfahrzeug (1 ) an das Arbeitsfahrzeug (15) abgebenden Versorgungsleitung (18) für vorgesehen, c) das vordere Fahrzeugende (13) des Transportfahrzeuges (1 ) und das Arbeitsfahrzeug (15) weisen - für eine lösbare Verbindung miteinander - je eine Kupplung (14, 16) auf.
2. Maschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass am Arbeitsfahrzeug (15) eine durch einen Hydrauliktank (31 ), einen durch die Versorgungsleitung (18) beaufschlagbaren zentralen Hydromotor (21 ) und durch diesen beaufschlagbare Hydropumpen (39) und Drehmotoren (40) gebildete Hydraulikanlage (26) vorgesehen ist.
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Maschinenrahmen (27) des Arbeitsfahrzeuges (15) vier Arbeitsaggregate (23) vorgesehen sind, die je durch eigene Verschiebeantriebe (35) in einer normal zu einer Radachse (36) verlaufenden Maschinenlängsrichtung (37) unabhängig voneinander und relativ zum Maschinenrahmen (27) verschiebbar sind.
4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Arbeitsaggregat (15) mit einem berührungslos wirkenden Sensor (44) zum Erkennen einer Schwellenposition und Beaufschlagen des zugeordneten Verschiebeantriebes (35) in Verbindung steht.
5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Arbeitsaggregat (23) als durch einen Antrieb (22) relativ zum Maschinenrahmen (27) höhenverstellbarer und einen hydraulischen Drehmotor (40) aufweisender Schraubkopf (25) ausgebildet ist.
6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Drehmotor (40) eine eigene Hydropumpe (39) zugeordnet ist.
7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit den Arbeitsaggregaten (23) des Arbeitsfahrzeuges (15) in Verbindung stehende Steuereinrichtung (24) in der Fahrkabine (4) des Transportfahrzeuges (1 ) angeordnet ist.
8. Verfahren zur Bearbeitung eines Gleises (11 ) mit einem zweiwegefahrbaren Transportfahrzeug (1 ) und einem durch dieses zur Gleisbaustelle verfahrbaren Arbeitsfahrzeug (15), gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: a) das Arbeitsfahrzeug (15) wird durch einen Ausleger (5) des Transportfahrzeuges (1 ) von dessen Ladefläche (46) - in einer Arbeitsrichtung (34) vor einer Fahrkabine (4) des Transportfahrzeuges (1 ) - auf das Gleis (11 ) abgesetzt, b) eine hydraulische Versorgungsleitung (18) des Arbeitsfahrzeuges (15) wird zur Energieversorgung an eine Hydraulikkupplung (17) des Transportfahrzeuges (1 ) angeschlossen, c) das durch eine Kupplung (14, 16) mit dem Transportfahrzeug (1 ) verbundene Arbeitsfahrzeug (15) wird - relativ zum mit kontinuierlicher Geschwindigkeit vorfahrenden Transportfahrzeug (1 ) - mit einer jeweils durch eine Vorwärtsbewegung und örtlichem Stillstand gebildeten zyklischen Arbeitsbewegung weiter bewegt.
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DK (1) DK1597436T3 (de)
ES (1) ES2324473T3 (de)
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