EP1597129B1 - Verfahren zur sicherung der zugfolge im zugleitbetrieb - Google Patents

Verfahren zur sicherung der zugfolge im zugleitbetrieb Download PDF

Info

Publication number
EP1597129B1
EP1597129B1 EP04703742A EP04703742A EP1597129B1 EP 1597129 B1 EP1597129 B1 EP 1597129B1 EP 04703742 A EP04703742 A EP 04703742A EP 04703742 A EP04703742 A EP 04703742A EP 1597129 B1 EP1597129 B1 EP 1597129B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
train
checking code
movement permission
train control
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP04703742A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1597129A1 (de
Inventor
Jörn PACHL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1597129A1 publication Critical patent/EP1597129A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1597129B1 publication Critical patent/EP1597129B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/02—Manual systems

Definitions

  • the invention relates to a method for securing the train sequence in Switzerlandleit stricture according to the preamble of claim 1 and a related device according to the preamble of claim 2.
  • the train conductor regulates train and shunting trips on an assigned train control route with train run reports and other messages.
  • the train conductor carries a train logbook in which the operating state of the Glasleitrobe, d. H. the driving licenses transmitted to the train drivers by telephone for driving on the train control route are entered. Due to a lack of technical safety, only low speeds, in particular up to 60 km per hour and when certain conditions up to 80 km per hour are met, are permitted in the towing mode.
  • the train tracking in Switzerlandleit Anlagen takes place only in the form of handwritten train log book. There are no computer-aided train run data available for connection to other information and dispatch systems.
  • the invention has for its object to provide a method and an apparatus of the generic type, which allow a low-cost technical complexity of the Switzerlandleit cafees.
  • the object is achieved according to the method with the characterizing features of claim 1 and according to the device with the characterizing features of claim 2.
  • the driving license-specific test code renders the transmission of a driving license for which the safety requirements are not met technically impossible. In addition, compliance with the license on the locomotive is technically monitored.
  • the test code guarantees a technical safeguard of the telephone communication, whereby it is ensured that the train conductor can not issue a driving license, which he did not examine before by input into the train control center for reliability and also that the driver does not receive a confirmation for a driving license, if he in the vehicle device enters a driving license, which he has not previously received or not in this form.
  • the check code is calculated by a manually incomprehensible algorithm from the data of the current operating situation. It must of course be ensured that the test codes can not be repeated with comprehensible regularity.
  • the train conductor has a train control computer in the train control center, in which - instead of or in addition to the train log book - all train run messages are entered and thus constantly create a database for the current operating situation the Glasleitumble is present.
  • Each driver's license must be entered in the train control computer prior to telephonic transmission to the driver.
  • the input can be made in the most effective way similar to routes by start-target operation.
  • the Buchleitrechner makes an admissibility check and rejects the driving license in a safety-critical conflict. For a rejected driving license, no check code is determined by the Switzerlandleitrechner.
  • the traction unit is a simple vehicle unit.
  • the driving license transmitted by the train conductor by telephone to the driver is entered by the driver into the vehicle unit together with the test code.
  • the vehicle device checks the correctness of the entered driving license and compares the destination with the current train location. If the driver's license is not acceptable, it will be displayed on the display of the vehicle unit as a valid driving license, otherwise it will be rejected by the vehicle's unit.
  • the driving license limit d. H. the driver of the destination for which the license was issued, the driver is informed by a display and possibly an audible signal to obtain a new license. If the driver's license is overrun, a warning signal sounds, which prompts the driver to stop immediately.
  • the vehicle device calculates the test code for each entered driving license according to the same algorithm as the Glasleitrechner and compares this with the test code entered by the driver. If the manually entered does not match the calculated check code the license is rejected. Since the driver can not determine the test code itself and thus is instructed to enter a valid driving license on the transmission of the test code by the train conductor, it is not possible for a wrongly entered driver's license, for which not before in the train control center, the admissibility was checked and Thus, a check code is present to obtain a confirmation of this license, ie a valid driving license.
  • the Switzerlandleitrechner is preferably designed according to claim 3 as fail-safe computer with history functions. Only this signal-technically secure solution makes it possible to dispense with the management of the handwritten Wernerebuches for Switzerlandleit Anlagen.
  • the train control computer In order to be able to continue operation with a handwritten train logbook in the event of a failure of the train control computer, the train control computer must have a secure history function from which the operating situation immediately prior to the failure can be retrieved and transmitted to the train log book with all train locations and issued driving permits.
  • the vehicle device is formed according to a preferred embodiment characterized in claim 4 as not technically secure computer with history function.
  • the vehicle computer gives the driver no immediate release for driving, but intervenes in the disclosure of errors only inhibiting the operation. Failure of the vehicle device alone can not lead to a hazard. This must always be a malfunction of the driver. Consequently, a signal technically unsafe and therefore technically less expensive solution is sufficient. Nevertheless, all displays and inputs of the vehicle device should be logged for subsequent evaluations of irregularities using history functions.
  • FIG. 1 the procedure for issuing a driving license by a center to a vehicle can be seen.
  • a train conductor in the center is present by a driver by telephone transmitted driving request, a corresponding driving permission is entered by the train conductor in a train computer.
  • This checks on the basis of the occupancy state of the requested track section, the admissibility of the license and calculates a driving license specific test code.
  • the license is subsequently stored in a history file of the Werleitrechners and quasi granted on a screen display of the Wegleitrechners together with the check code.
  • This license is transmitted by the train conductor together with the test code by telephone to the driver.
  • the driver enters the driver's license and the check code in a vehicle unit, which carries out a plausibility check, in particular with regard to the current vehicle position and the destination, and determines the test code in a manner specific to the driver's license. Thereafter, the driver's license is stored in a history file of the vehicle unit and displayed as a valid driver's license.
  • the calculation of the test code may in particular include information regarding date, train number and destination of the driving license.
  • FIG. 2 illustrates the procedure for the train running report by the driver to the control center. If the vehicle has reached one of possibly several train detection points within a train control line for which the control center is responsible, the train integrity is first checked and entered into the vehicle computer. This calculates the check code, which is also stored in the history file. The test code is displayed and transmitted by telephone together with the train report to the train conductor in the control center. Train run report and check code are entered into the train control computer, which performs a plausibility check and also calculates the check code and compares it with the manually entered check code. Then the track sections to be released are determined and entered into the history file. The on-screen display confirms the correctness of the train run signal or, if necessary, signals an error condition.
  • the date, train number, type of train report and current train registration office may be included in the calculation of the check code for the train run report.
  • the invention is not limited to the embodiments given above. Rather, a number of variants are conceivable, which make use of the features of the invention even with fundamentally different type of execution.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Pyrane Compounds (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Sicherung der Zugfolge im Zugleitbetrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine diesbezügliche Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 2.
  • Auf Strecken mit geringem Verkehr wird die Sicherung der Zugfolge häufig im Zugleitbetrieb realisiert. Dabei regelt der Zugleiter Zug- und Rangierfahrten auf einer zugeordneten Zugleitstrecke mit Zuglaufmeldungen und anderen Meldungen. Der Zugleiter führt ein Zugmeldebuch, in das der Betriebszustand der Zugleitstrecke, d. h. die an die Triebfahrzeugführer fernmündlich übermittelten Fahrerlaubnisse zum Befahren der Zugleitstrecke, eingetragen werden. Aufgrund fehlender technischer Sicherung sind im Zugleitbetrieb nur geringe Geschwindigkeiten, insbesondere bis 60 km pro Stunde und bei Erfüllung bestimmter Voraussetzungen bis 80 km pro Stunde, zugelassen. Die Zuglaufverfolgung findet im Zugleitbetrieb nur in Form des handschriftlich geführten Zugmeldebuchs statt. Es stehen keine rechnergestützten Zuglaufdaten zur Anbindung an andere Informations- und Dispositionssysteme zur Verfügung.
  • Aus Jean-Pierre Gide, Jose Banaudo: "Les trains du Mont-Blanc, Premier volume" 1998, LES EDITIONS DU CABRI, BREIL-SUR-ROYA (FRANCE), XP002284144, ist ein Verfahren zur Sicherung der Zugfolge im Zugleitbetrieb bekannt, bei dem der Zugleiter dem Triebfahrzeugführer fermündlich eine Fahrerlaubnis und einen Prüfcode übermittelt, wobei der Prüfcode fahrzeugseitig überprüft wird, indem der manuell in ein Fahrzeuggerät eingegebene Prüfcode mit dem nach dem gleichen Prüfcodebildungsalgorithmus wie streckenseitig erzeugten Prüfcode verglichen wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art anzugeben, die mit geringem technischen Aufwand eine sicherheitliche Ergänzung des Zugleitbetriebes ermöglichen.
  • Die Aufgabe wird verfahrensgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 und vorrichtungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 2 gelöst.
  • Durch den fahrerlaubnisspezifischen Prüfcode ist die Übermittlung einer Fahrerlaubnis, für die die sicherheitlichen Voraussetzungen nicht erfüllt sind, technisch ausgeschlossen. Außerdem wird die Einhaltung der Fahrerlaubnis auf dem Triebfahrzeug technisch überwacht. Der Prüfcode garantiert eine technische Absicherung der fernmündlichen Kommunikation, wobei abgesichert ist, dass der Zugleiter keine Fahrerlaubnis erteilen kann, die er nicht vorher durch Eingabe in den Zugleitrechner auf Zuverlässigkeit geprüft hat und auch dass der Triebfahrzeugführer keine Bestätigung für eine Fahrerlaubnis erhält, wenn er in das Fahrzeuggerät eine Fahrerlaubnis eingibt, die er vorher nicht bzw. nicht in dieser Form erhalten hat. Der Prüfcode wird durch einen manuell nicht nachvollziehbaren Algorithmus aus den Daten der aktuellen Betriebssituation berechnet. Dabei ist natürlich sicherzustellen, dass sich die Prüfcodes nicht mit nachvollziehbarer Regelmäßigkeit wiederholen können.
  • Der Zugleiter verfügt in der Zugleitzentrale über einen Zugleitrechner, in den - anstelle oder zusätzlich zum Zugmeldebuch - alle Zuglaufmeldungen eingegeben werden und indem somit ständig eine Datenbasis zur aktuellen Betriebslage auf der Zugleitstrecke vorliegt. Jede Fahrerlaubnis ist vor der fernmündlichen Übermittlung an den Triebfahrzeugführer in den Zugleitrechner einzugeben. Die Eingabe kann auf effektivste Weise ähnlich wie bei Fahrstraßen durch Start-Ziel-Bedienung erfolgen. Der Zugleitrechner nimmt eine Zulässigkeitsprüfung vor und weist bei einem sicherheitskritischen Konflikt die Fahrerlaubnis zurück. Für eine abgewiesene Fahrerlaubnis wird durch den Zugleitrechner kein Prüfcode ermittelt.
  • An Bord des Triebfahrzeuges befindet sich ein einfaches Fahrzeuggerät. Die vom Zugleiter fernmündlich an den Triebfahrzeugführer übermittelte Fahrerlaubnis wird zusammen mit dem Prüfcode vom Triebfahrzeugführer in das Fahrzeuggerät eingegeben. Das Fahrzeuggerät überprüft die Richtigkeit der eingegebenen Fahrerlaubnis und vergleicht das Fahrziel mit dem aktuellen Zugstandort. Steht der Fahrerlaubnis nichts entgegen, wird diese auf dem Display des Fahrzeuggerätes als gültige Fahrerlaubnis angezeigt, andernfalls wird sie vom Fahrzeuggerät zurückgewiesen. Beim Erreichen der Fahrerlaubnisgrenze, d. h. des Fahrzieles, für das die Fahrerlaubnis erteilt wurde, wird der Triebfahrzeugführer durch eine Anzeige und gegebenenfalls ein akustisches Signal auf das Einholen einer neuen Fahrerlaubnis hingewiesen. Wird die Fahrerlaubnisgrenze überfahren, ertönt ein Warnsignal, das den Triebfahrzeugführer zum sofortigen Halten auffordert.
  • Bei der Eingabe der von dem Zugleiter fernmündlich übermittelten Fahrerlaubnis in das Fahrzeuggerät durch den Triebfahrzeugführer ist der ebenfalls übermittelte Prüfcode mit einzugeben. Das Fahrzeuggerät berechnet nach dem gleichen Algorithmus wie der Zugleitrechner für jede eingegebene Fahrerlaubnis den Prüfcode und vergleicht diesen mit dem vom Triebfahrzeugführer eingegebenen Prüfcode. Bei Nichtübereinstimmung des manuell eingegebenen mit dem berechneten Prüfcode wird die Fahrerlaubnis zurückgewiesen. Da der Triebfahrzeugführer den Prüfcode selbst nicht bestimmen kann und somit zur Eingabe einer gültigen Fahrerlaubnis auf die Übermittlung des Prüfcodes durch den Zugleiter angewiesen ist, ist es nicht möglich, für eine irrtümlich eingegebene Fahrerlaubnis, für die nicht zuvor in der Zugleitzentrale die Zulässigkeit überprüft wurde und somit ein Prüfcode vorhanden ist, eine Bestätigung dieser Fahrerlaubnis, d. h. eine gültige Fahrerlaubnis, zu erhalten. Zusätzlich ist ein ähnliches Sicherungsverfahren auch bei der Übermittlung einer Zuglaufmeldung von dem Triebfahrzeugführer an den Zugleiter vorgesehen. Vor Abgabe der Zuglaufmeldung, die zur sicherheitlichen Freigabe von vorausliegenden Gleisabschnitten vorgesehen ist, wird diese Meldung zunächst von den Triebfahrzeugführer in das Fahrzeuggerät eingegeben, welches den zugehörigen Prüfcode berechnet. Anschließend übermittelt der Triebfahrzeugführer die Zuglaufmeldung samt Prüfcode an den Zugleiter, der beide Datensätze in den Zugleitrechner eingibt. Der Zugleitrechner berechnet nach dem gleichen Algorithmus wie das Fahrzeuggerät für jede eingegebne Zuglaufmeldung den Prüfcode und vergleicht diesen mit dem manuell eingegebenen Prüfcode. Bei Nichtübereinstimmung des eingegebenen mit dem berechneten Prüfcode wird die Zuglaufmeldung zurückgewiesen. Dadurch, dass der Zugleiter den Prüfcode nicht selbst bestimmen kann und somit zur Eingabe einer gültigen Zuglaufmeldung auf die Übermittlung des Prüfcodes durch den Triebfahrzeugführer angewiesen ist, besteht keine Möglichkeit, einen zugehörigen Gleisabschnitt irrtümlicherweise freizugeben. Durch den damit verbundenen Sicherheitsgewinn sind Geschwindigkeiten bis 100 km/h genehmigungsfähig.
  • Die Übermittlung einer Zuglaufmeldung von einem örtlichen Bahnhofsfahrdienstleiter an den Zugleiter wäre bei Bedarf in ähnlicher Weise zu realisieren.
  • Gemäß Anspruch 2 sind bei einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens im Wesentlichen folgende Komponenten erforderlich:
    • ein Zugleitrechner in der Zugleitzentrale für die Zulässigkeitsprüfung und die Berechnung des Prüfcodes,
    • eine Kommunikationseinrichtung zwischen Zugleitzentrale und Triebfahrzeug sowie
    • ein Fahrzeuggerät zur Berechung des fahrerlaubnisspezifischen Prüfcodes und mit einer Vergleichseinrichtung zum Vergleich des manuell eingegebenen mit dem berechneten Prüfcode.
  • Für Strecken mit schwachem Verkehr sind somit nur relativ wenig neue Infrastrukturkomponenten erforderlich. Die Kommunikation erfolgt dabei über die vorhandene Kommunikationstechnik. Ein Sicherheitsgewinn ergibt sich auch, wenn nicht alle Triebfahrzeuge mit dem Fahrzeuggerät ausgestattet sind. Zwar können sich gewisse betriebliche Einschränkungen, insbesondere hinsichtlich Geschwindigkeitsbeschränkungen, ergeben, jedoch sind keine aufwendigen technischen Zusatzeinrichtungen in der Zugleitzentrale erforderlich.
  • Der Zugleitrechner ist gemäß Anspruch 3 vorzugsweise als signaltechnisch sicherer Rechner mit History-Funktionen ausgebildet. Nur diese signaltechnisch sichere Lösung ermöglicht, auf die Führung des handschriftlichen Zugmeldebuches für den Zugleitbetrieb zu verzichten. Um bei Ausfall des Zugleitrechners dem Betrieb mit einem handschriftlichen Zugmeldebuch weiterführen zu können, muss der Zugleitrechner über eine gesicherte History-Funktion verfügen, aus der die unmittelbar vor dem Ausfall bestehende Betriebslage mit allen Zugstandorten und erteilten Fahrerlaubnissen abgerufen und ins Zugmeldebuch übertragen werden kann.
  • Die Wahl einer signaltechnisch sicheren Lösung würde auch die Integration des Zugleitrechners in die Bedienoberfläche von elektronischen Stellwerken erlauben. Damit wäre es möglich, aus einer Bedienoberfläche sowohl stellwerksgesteuerte Strecken als auch Zugleitstrecken zu steuern. Die Datenbasis des Zugleitrechners erlaubt auch die Anbindung an Dispositionssysteme, also dass auch in den Betriebsleitstellen regionale Netze in die Disposition von stellwerkgesteuerten Strecken und Zugleitstrecken in ein System integriert werden können.
  • Das Fahrzeuggerät ist gemäß einer in Anspruch 4 gekennzeichneten bevorzugten Ausführungsform als signaltechnisch nicht sicherer Rechner mit History-Funktion ausgebildet. Der Fahrzeugrechner erteilt dem Triebfahrzeugführer keine unmittelbare Freigabe zur Fahrt, sondern greift beim Offenbaren von Fehlern nur hemmend in den Betrieb ein. Ein Versagen des Fahrzeuggerätes kann allein nicht zu einer Gefährdung führen. Dazu muss immer ein Fehlverhalten des Triebfahrzeugführers vorliegen. Folglich ist eine signaltechnisch nicht sichere und damit technisch weniger aufwendige Lösung ausreichend. Dennoch sollten alle Anzeigen und Eingaben des Fahrzeuggerätes für nachträgliche Auswertungen bei Unregelmäßigkeiten mittels History-Funktionen protokollierbar sein.
  • Falls örtliche Bahnhofsfahrdienstleiter mit Rechnern zur Berechnung der Prüfcodes ausgestattet werden, gelten ähnliche Anforderungen wie für die Fahrzeuggeräte. Auf eine gesicherte History-Funktion kann jedoch bei diesen Rechnern gegebenenfalls verzichtet werden.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand figürlicher Darstellungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung zur Übermittlung einer Fahrerlaubnis von einem Zugleiter an einen Triebfahrzeugführer und
    Figur 2
    eine schematische Darstellung zur Übermittlung einer Zuglaufmeldung vom Triebfahrzeugführer an den Zugleiter.
  • Aus Figur 1 ist der Verfahrensablauf zur Erteilung einer Fahrerlaubnis durch eine Zentrale an ein Fahrzeug ersichtlich. Nachdem einem Zugleiter in der Zentrale eine von einem Fahrzeugführer fernmündlich übermittelte Fahranfrage vorliegt, wird durch den Zugleiter eine entsprechende Fahrerlaubnis in einen Zugrechner eingegeben. Dieser prüft anhand des Belegungszustandes des angefragten Gleisabschnittes die Zulässigkeit der Fahrerlaubnis und berechnet einen fahrerlaubnisspezifischen Prüfcode. Die Fahrerlaubnis wird hernach in einer History-Datei des Zugleitrechners abgespeichert und auf einer Bildschirmanzeige des Zugleitrechners zusammen mit dem Prüfcode quasi erteilt. Diese Fahrerlaubnis wird durch den Zugleiter zusammen mit dem Prüfcode fernmündlich an den Fahrzeugführer übermittelt. Der Fahrzeugführer gibt die Fahrerlaubnis und den Prüfcode in ein Fahrzeuggerät ein, welches eine Plausibilitätsprüfung, insbesondere hinsichtlich der aktuellen Fahrzeugposition und des Fahrtzieles, durchführt und den Prüfcode analog zum Zugleitrechner fahrerlaubnisspezifisch ermittelt. Danach wird die Fahrerlaubnis in einer History-Datei des Fahrzeuggerätes abgespeichert und als gültige Fahrerlaubnis angezeigt.
  • In die Berechnung des Prüfcodes können insbesondere Angaben bezüglich Datum, Zugnummer und Ziel der Fahrerlaubnis einfließen.
  • Auf diese Weise wird ein Sicherheitsniveau erreicht, das mit der Zugfolgesicherung auf Strecken mit nicht selbsttätigem Streckenblock ohne Zugbeeinflussung vergleichbar ist. Es ist auch eine stufenweise Umsetzung möglich, indem die Sicherung der Übermittlung von Meldungen auf das Erteilen der Fahrerlaubnis gemäß Figur 1 beschränkt wird. Damit wird durch Verhinderung der unzulässigen Abfahrt ohne Fahrerlaubnis bereits die größte Sicherheitslücke des Zugleitbetriebes geschlossen.
  • Figur 2 veranschaulicht den Verfahrensablauf zur Zuglaufmeldung seitens des Fahrzeugführers an die Zentrale. Hat das Fahrzeug eine von gegebenenfalls mehreren Zuglaufmeldstellen innerhalb einer Zugleitstrecke, für die die Zentrale zuständig ist, erreicht, wird zunächst die Zugvollständigkeit geprüft und in den Fahrzeugrechner eingegeben. Dieser berechnet den Prüfcode, der auch in der History-Datei abgespeichert wird. Der Prüfcode wird angezeigt und zusammen mit der Zuglaufmeldung fernmündlich an den Zugleiter in der Zentrale übermittelt. Zuglaufmeldung und Prüfcode werden in den Zugleitrechner eingegeben, der eine Plausibilitätsprüfung durchführt und ebenfalls den Prüfcode berechnet und diesen mit dem manuell eingegebenen Prüfcode vergleicht. Daraufhin werden die freizugebenden Gleisabschnitte festgelegt und in die History-Datei eingetragen. Die Bildschirmanzeige bestätigt die Korrektheit der Zuglaufmeldung oder signalisiert gegebenenfalls einen Fehlerzustand.
  • In die Berechnung des Prüfcodes für die Zuglaufmeldung können insbesondere das Datum, die Zugnummer, die Art der Zuglaufmeldung und die aktuelle Zuglaufmeldestelle einbezogen werden.
  • Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die vorstehend angegebenen Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche auch bei grundsätzlich anders gearteter Ausführung von den Merkmalen der Erfindung Gebrauch machen.

Claims (4)

  1. Verfahren zur Sicherung der Zugfolge im Zugleitbetrieb, wobei eine fernmündliche Kommunikation zwischen einem Zugleiter in einer Zugleitzentrale und einem Triebfahrzeugführer stattfindet,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Triebfahrzeugführer dem Zugleiter eine zur Freigabe eines Gleisabschnittes erforderliche Zuglaufmeldung und einen von einem Fahrzeuggerät ermittelten, zuglaufmeldungsspezifischen Prüfcode übermittelt und der Zugleiter die Zuglaufmeldung und den Prüfcode in einen Zugleitrechner eingibt, welcher nach dem gleichen Algorithmus wie das Fahrzeuggerät den Prüfcode berechnet und den berechneten mit dem eingegebenen Prüfcode vergleicht, wobei nur im Falle der Übereinstimmung der Gleisabschnitt freigegeben wird und dass der Zugleiter dem Triebfahrzeugführer eine Fahrerlaubnis und einen von dem Zugleitrechner ermittelten, fahrerlaubnisspezifischen Prüfcode übermittelt und der Triebfahrzeugführer die Fahrerlaubnis und den Prüfcode in das Fahrzeuggerät eingibt, welches nach dem gleichen Algorithmus wie der Zugleitrechner den Prüfcode berechnet und den berechneten mit dem eingegebenen Prüfcode vergleicht, wobei nur im Falle der Übereinstimmung die Fahrerlaubnis bestätigt wird und bei Nichtübereinstimmung eine Verweigerung der Fahrerlaubnis signalisiert wird.
  2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet durch
    - einen in der Zugleitzentrale angeordneten Zugleitrechner, der eine Prüfvorrichtung zur Zulässigkeitsprüfung einer manuell eingebbaren Fahrerlaubnis für eine Zugleitstrecke auf der Basis der aktuellen Betriebslage auf dieser Zugleitstrecke aufweist, wobei nur im Falle der Zulässigkeit der Fahrerlaubnis eine Berechnungseinrichtung zur Berechnung eines fahrerlaubnisspezifischen Prüfcodes aktivierbar ist,
    - eine Kommunikationseinrichtung zur fernmündlichen Übermittlung der Fahrerlaubnis und des Prüfcodes an den Triebfahrzeugführer und
    - einem auf dem Triebfahrzeug angeordneten Fahrzeuggerät, das eine Ortungseinrichtung, die Berechnungseinrichtung zur Berechnung des fahrerlaubnisspezifischen Prüfcodes und eine Vergleichseinrichtung zum Vergleich des berechneten Prüfcodes mit dem fernmündlich übermittelten, zusammen mit der Fahrerlaubnis manuell eingebbaren Prüfcode aufweist, wobei ein Display zur Visualisierung der Vergleichsergebnisse vorgesehen ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Zugleitrechner als signaltechnisch sicherer Rechner ausgebildet ist und eine Histoty-Funktion aufweist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Fahrzeuggerät als signaltechnisch nicht sicherer Rechner ausgebildet ist und eine History-Funktion aufweist.
EP04703742A 2003-02-25 2004-01-21 Verfahren zur sicherung der zugfolge im zugleitbetrieb Expired - Lifetime EP1597129B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10309200 2003-02-25
DE10309200A DE10309200A1 (de) 2003-02-25 2003-02-25 Verfahren zur Sicherung der Zugfolge im Zugleitbetrieb
PCT/DE2004/000097 WO2004076258A1 (de) 2003-02-25 2004-01-21 Verfahren zur sicherung der zugfolge im zugleitbetrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1597129A1 EP1597129A1 (de) 2005-11-23
EP1597129B1 true EP1597129B1 (de) 2008-03-05

Family

ID=32864063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04703742A Expired - Lifetime EP1597129B1 (de) 2003-02-25 2004-01-21 Verfahren zur sicherung der zugfolge im zugleitbetrieb

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7328090B2 (de)
EP (1) EP1597129B1 (de)
AT (1) ATE388074T1 (de)
AU (1) AU2004215736B2 (de)
DE (2) DE10309200A1 (de)
DK (1) DK1597129T3 (de)
ES (1) ES2300740T3 (de)
WO (1) WO2004076258A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10279823B2 (en) * 2016-08-08 2019-05-07 General Electric Company System for controlling or monitoring a vehicle system along a route

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2109969B (en) 1981-10-03 1985-07-24 British Railways Board Control system for controlling the passage of vehicles
US4711418A (en) * 1986-04-08 1987-12-08 General Signal Corporation Radio based railway signaling and traffic control system
DE4107639A1 (de) * 1991-03-09 1992-09-10 Standard Elektrik Lorenz Ag Einrichtung zur signaltechnisch sicheren fernsteuerung einer unterstation in einer eisenbahnanlage
DE19501993C2 (de) 1995-01-11 1997-09-04 Elpro Ag Verfahren und Einrichtung zur sicherheitsrelevanten Erfassung und Verarbeitung von Zustandsinformationen dezentraler oder zentraler Steuereinrichtungen von Fahrwegelementen entlang eines Fahrwegs auf Triebfahrzeugen
DE19844263B4 (de) 1997-10-07 2007-12-20 Tiefenbach Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Betriebsleitung von Schienenfahrzeugen
US6760712B1 (en) * 1997-12-29 2004-07-06 General Electric Company Automatic train handling controller
DE10003971A1 (de) * 2000-01-25 2001-10-11 Deuta Werke Gmbh Verfahren zur rechnergestützten Betriebsführung und Bildschirmdarstellung des Verkehrsablaufs auf Strecken mit schwachem oder mäßigem Zugverkehr
US6505104B2 (en) * 2000-07-07 2003-01-07 Jonathan Collins Routing method and system for railway brake control devices
US6799098B2 (en) * 2000-09-01 2004-09-28 Beltpack Corporation Remote control system for a locomotive using voice commands
DE50210387D1 (de) 2002-08-24 2007-08-09 Scheidt & Bachmann Gmbh Verfahren zur Hilfsbedienung von Fahrwegelementen

Also Published As

Publication number Publication date
DE10309200A1 (de) 2004-09-16
DE502004006410D1 (de) 2008-04-17
ES2300740T3 (es) 2008-06-16
AU2004215736B2 (en) 2008-05-15
DK1597129T3 (da) 2008-06-09
US20060161317A1 (en) 2006-07-20
US7328090B2 (en) 2008-02-05
AU2004215736A1 (en) 2004-09-10
ATE388074T1 (de) 2008-03-15
EP1597129A1 (de) 2005-11-23
WO2004076258A1 (de) 2004-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69022193T2 (de) Landstrassenkreuzungssteuerungssystem für Schienenstrasse mit Verwendung einer Übertragungsverbindung zwischen der Zuglokomotive und dem Kreuzungsschutzgerät.
WO2017162472A1 (de) Ato-einrichtung, schienenfahrzeug und verfahren zum automatisierten fahren eines schienenfahrzeugs
EP3245115A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ermitteln eines signalbegriffes für ein schienenfahrzeug
EP2870047B1 (de) Betrieb eines schienenfahrzeugs
DE102008045050A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Zugbeeinflussung
EP1308366B1 (de) Vorrichtung zur Rottenwarnung
EP1931550B1 (de) Verfahren zum betreiben einer eisenbahnstrecke
EP1597129B1 (de) Verfahren zur sicherung der zugfolge im zugleitbetrieb
WO2013156299A2 (de) Verfahren zur hilfsbedienung eines fahrwegelements sowie betriebsleittechnisches system
DE19501993C2 (de) Verfahren und Einrichtung zur sicherheitsrelevanten Erfassung und Verarbeitung von Zustandsinformationen dezentraler oder zentraler Steuereinrichtungen von Fahrwegelementen entlang eines Fahrwegs auf Triebfahrzeugen
DE102005038386B4 (de) Vorrichtung zur Sicherung der Zugfolge im Zugleitbetrieb
EP1396413B1 (de) Verfahren zur Hilfsbedienung von Fahrwegelementen
DE102016105312B4 (de) Verfahren und System zur Absicherung eines Bahnübergangs
EP3221205B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur sperrung und signalisierung eines mit achszählern ausgerüsteten gleisabschnittes
DE102015217596A1 (de) Kommunikationseinrichtung und Verfahren zum automatisierten Austausch von Nachrichten in einer eisenbahntechnischen Anlage
DE10240376A1 (de) Sicheres Zugmeldebuch
EP1138571A1 (de) Fahrbefehlsüberwachungssystem für Triebfahrzeuge
EP3577005B1 (de) Anzeigen von sekundären signaleinrichtungen sowie sicherheitseinrichtung eines eisenbahnfahrzeugs
DE10003971A1 (de) Verfahren zur rechnergestützten Betriebsführung und Bildschirmdarstellung des Verkehrsablaufs auf Strecken mit schwachem oder mäßigem Zugverkehr
DE102016217913A1 (de) Überwachung eines Schienenfahrzeugs
DE10239543A1 (de) Unterstützung des Fahrdienstleiters bei Hilfshandlungen
DE102014214918A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Eisenbahnsicherungsanlage
EP3871944A1 (de) Verfahren zur dokumentation einer sprachbasierten kommunikation
DE102019216770A1 (de) Warnverfahren und Verarbeitungseinrichtung für eine Bahnübergangsanlage

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20050722

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B61L 27/02 20060101AFI20070808BHEP

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502004006410

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20080417

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: SIEMENS SCHWEIZ AG

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2300740

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ET Fr: translation filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080305

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080305

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080305

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080805

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080305

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080305

26N No opposition filed

Effective date: 20081208

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PCAR

Free format text: SIEMENS SCHWEIZ AG;INTELLECTUAL PROPERTY FREILAGERSTRASSE 40;8047 ZUERICH (CH)

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080305

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090131

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20090121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080305

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20090801

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090131

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090121

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090801

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090131

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20091030

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090121

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090801

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090131

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20090122

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090202

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090122

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080606

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080906

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080305