EP1586682A1 - Drive for a combing machine - Google Patents

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EP1586682A1
EP1586682A1 EP05002740A EP05002740A EP1586682A1 EP 1586682 A1 EP1586682 A1 EP 1586682A1 EP 05002740 A EP05002740 A EP 05002740A EP 05002740 A EP05002740 A EP 05002740A EP 1586682 A1 EP1586682 A1 EP 1586682A1
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EP
European Patent Office
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drive
nipper
combing
unit
combing machine
Prior art date
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EP05002740A
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German (de)
French (fr)
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EP1586682B1 (en
Inventor
Daniel Sommer
Walter Slavik
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Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
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Publication date
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Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP1586682A1 publication Critical patent/EP1586682A1/en
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01GPRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G19/00Combing machines
    • D01G19/06Details
    • D01G19/26Driving arrangements
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01GPRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G19/00Combing machines
    • D01G19/06Details
    • D01G19/14Drawing-off and delivery apparatus
    • D01G19/16Nipper mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a combing machine with several combing heads after the Preamble of claim 1.
  • combing machines are known, for example, eight combing heads work side by side at the same time.
  • the drive of these combing heads via a laterally next to the combing heads arranged drive with gear unit, which connected in longitudinal direction with the individual elements of the combing heads via drive shafts is.
  • the slivers formed on the individual combing heads are on a conveyor table side by side transferred to a subsequent drafting, in which they are stretched and then to a common combing machine belt be summarized.
  • the sliver produced at the drafting system is then placed on a funnel wheel in a pot.
  • the invention thus sets itself the task by appropriate measures the loads the called by the reciprocating nipper aggregates evoked To reduce or partially compensate for vibrations.
  • the drive, or the drive elements for the Initiation of the reciprocating movement of the nipper unit is formed are that at least one nipper unit a temporally offset pivoting movement to the other nipper units. This can be achieved that at least the oscillation amplitude of the opposite dwindling Nipper unit with respect to the other vibration amplitudes of the other Zangenaggregate runs opposite, so that the vibrations partially compensate.
  • the pivoting movements of the Zangenaggregate at least one group of juxtaposed Kämmköpfen offset in time to the pivoting movements to the other nipper units are.
  • two or three or more adjacent Combing heads form a group. It is for compensating the vibrations advantageous if the different pivoting movements in each case opposite done to each other. That is, the pivoting movements, for example, to 180 ° offset from each other.
  • the offset the pivoting movements of adjacent groups graded accordingly runs.
  • each combing head with its own drive motor for the initiation of Pivoting movement of the respective nipper unit is provided, with a central Control unit is connected.
  • a central Control unit which also signals from accordingly attached positioning sensors receives, the drive of the individual combing heads be matched exactly. If side by side combing heads in terms of the pivoting movement are grouped together it is possible whose tong units, whose pivotal movement are in phase, each to be driven by a common drive means.
  • the drive of the respective circular comb with coupled to the drive of the nipper unit can vary depending on the training of the Drive a mechanical coupling or drive via electric motors one be electrical coupling.
  • the transmission means for the drive of the nipper unit according to the temporally offset pivoting movements in the circumferential direction of the drive shaft, staggered relative to one another are rotatably mounted on this shaft.
  • the respective group of nipper units, which carry out a simultaneous oscillating movement in the same direction each assign their own drive shaft, which is connected via corresponding means with the respective nipper unit. This makes it possible to tune or form the drive or the drive means exactly to the required oscillatory motion.
  • a common drive means are used for the same oscillating nipper units.
  • the drive of the respective tear-off can be independent continuously from the drive of the nipper unit. That the tear-off device can e.g. have a constant speed.
  • Fig. 1 shows a schematic plan view with a comber 1, which for Example with eight side by side combing heads K1 - K8 is provided. It However, a larger number than eight comb heads could be arranged side by side be.
  • the fiber slivers F produced at the individual combing heads become delivered to a conveyor table T via a device not shown in detail lying side by side to a subsequent drafting S transferred.
  • the slivers are warped in the drafting system S and then to a single sliver FB summarized, which via a schematically illustrated funnel wheel TR stored in turns in a subsequent pot K a tape tray BA becomes.
  • the comber 1 has at the opposite end of the tape tray BA a Gear unit G on, which is connected to a drive motor not shown in detail is. About this gear unit G are not shown in more detail drive means all units of the combing machine 1 driven, which does not have an electromotive Single drive are provided.
  • Fig. 1 schematically indicated Zangenaggregate Z1 - Z8 of the individual Combination heads K1 - K8 shown. From this representation it can be seen that the nipper units Z1 - Z8 each adjacent combing heads in a different working position. For example, there is the nipper unit Z1 at the combing head K1 in a rear position while the nipper unit Z2 of the combing head K2 is in a forwardmost position, in which the Tearing process takes place.
  • the nipper units Z1 - Z8 are equipped with a crank mechanism Q each with an electric motor M1 - M8 in drive connection.
  • the electric motors M1-M8 are connected to a control line SL with a control unit ST, via which the individual motors are controlled.
  • the tearing unit AV following the nipper unit Z1 - Z8 is in Example also shown with a single electric motor M11 - M18 provided over which the mit step movement of the tear-off device AV performed becomes.
  • the drive motors M11 - M18 are connected via the control lines L1 - L8 also connected to the control unit ST.
  • a schematic representation of a combing head is shown in side view according to the embodiment of FIG. 1.
  • the position of the nipper unit Z2 of the adjacent Kämmkopfes K2 is shown.
  • the nipper unit Z1 (Z2) consists of a lower nipper 4, which cooperates with an upper nipper plate 5.
  • the upper tong plate 5 is (not shown) pivotally mounted on the lower jaw 4 via a rotation axis.
  • the lower nipper 4 and the upper nipper 5 have in their front end region correspondingly formed profiles, via which they clamp with a closed nipper unit (dashed line) supplied via a feed cylinder 6 cotton wool W.
  • the outstanding at this clamping position from the nipper unit Z1 tuft FB is combed by a comb segment 8 of a circular comb 9.
  • the arranged below the nipper unit Z1 circular comb 9 is rotatably mounted on a circular comb shaft 10 which is connected via the drive connection 12 to the transmission G.
  • the drive of the transmission G is carried out by a main motor M.
  • the nipper unit Z1 (in short: pliers Z1 called) is pivotally mounted on the axis of the circular comb shaft 10 via one (or two) pivot arm 13.
  • the free end of the pivot arm 13 is fixedly attached to the frame of the lower jaw 4 in this embodiment.
  • the lower nipper 4 has an axis of rotation 15 on which a lever 16 is mounted rotatably.
  • This lever 16 is rotatably mounted on a crank disc 19 via an axle 18.
  • the axis 20 of the crank disc 19 is connected via a drive connection 21 with a drive motor M1 in combination.
  • the motor M1 is connected to the central control unit ST via the control line SL.
  • a sensor 22 is provided which is connected via the line 23 to the control unit ST in connection. This sensor 22 has the task to pick off the respective angular position of the shaft 10 of the circular comb 9 and to transmit the control unit ST.
  • a fixed comb 7 is still shown schematically, which between the tear-off rollers 2 and the nipper unit Z1 is arranged.
  • the fixed comb 7 is in the Usually attached to the frame of the lower tongs 4.
  • the pliers Z1 In its foremost position, where it is open, and the combed tuft FB to the end E of a partially transported back fiber fleece V set becomes.
  • the tear-off rollers 2, or transport rollers 3 driven by the motor M11 in the forward direction, so that the transport of the Nonwoven fabric V, as shown in the arrow direction, in the direction of a guide table fourteenth he follows.
  • the end of the fiber tuft FB comes into coincidence with the end of E of the web V and is soldered together in the terminal point of the tear-off rollers 2. at This process is the tuft FB at least partially through the worsted pulled the Fixkammes 7 through.
  • the dashed line shows Representing the position of a pair of pliers Z2 an adjacent Kämmkopfes K2, where this is in a rear position, in which just the combing process done by combing out with the comb segment 8. Also indicated by dashed lines is the drive motor M12 for the electromotive single drive of the tear-off device AV at the adjacent Kämmkopf K2.
  • Fig. 2 shows a further embodiment, wherein the nipper units Z1 - Z8 of the combing heads K1 - K8 are moved by a common pliers shaft 25 back and forth.
  • the shaft 25 is connected to the transmission G, in which a discontinuous movement of the shaft 25 is generated via a not shown in detail sliding crank gear.
  • a transmission can be seen for example on page 34 of the cited reference "The short staple spinning" schematically.
  • the drive element, in this case the shaft 25 also connected via a crank mechanism Q with the respective nipper unit Z1 - Z8.
  • the pliers shaft 25 is, as shown schematically, mounted in several places on the bearings 26 in the machine frame. Adjacent combing heads also have, as in the example of FIG.
  • the drive of the respective tear-off device AV must also be adjusted in accordance with the movement of the respective nipper unit Z1-Z8. Therefore, the tearing AV of the combing heads are driven by a common transmission, in which the same pincer movement is present.
  • the tear-off devices AV of the combing heads K1, K3, K5 and K7 are connected to the transmission unit G1, which is connected to the transmission unit G via the connection 29.
  • the remaining tear-off devices of the combing heads K2, K4, K6 and K8 are connected via the drive connection 30 to a transmission unit G2, which is likewise connected to the transmission unit G via the connection 31.
  • FIG. 4 shows a schematic side view of the combing head K1, wherein the position of the nipper unit Z2 of the adjacent combing head K2 is shown in dashed lines.
  • the individual elements of this schematic representation coincide except for the drive elements substantially with the elements already described in Fig. 6, to which no further explanation must be made here.
  • the drive of the tear-off rollers 2 and the transport rollers 3 takes place here via the connecting means 28 of the transmission G1, which communicates with the transmission G via the path 29 in connection.
  • the shaft 25 is in drive connection with the transmission G via the path 34.
  • a pivot arm 32 is rotatably mounted in the region of the respective Kämmkopfes, eg K1.
  • the rotationally fixed attachment is symbolically characterized, for example, by the use of a screw 33 shown schematically.
  • the lever 16 is rotatably mounted on the axis 18.
  • the lever 16 is pivotally connected via the axis 15 pivotally connected to the lower tongs 4.
  • the adjacent Kämmkopf K2 of the pivot arm 32a for example, offset by 180 ° also secured by a screw not shown in detail 33 on the shaft 25 rotatably.
  • About the lever 16a of the pivot arm 32a and the lower nipper 4a is drivingly connected to each other.
  • the pliers Z1 is driven via the shaft 25, which is connected in terms of drive via the lever 16 rotatably mounted in the axes 15, 18 with the pliers Z1.
  • the drive is effected by the shaft 25a, which is in drive connection via the lever 16a with the pliers Z2, wherein the lever 16a is rotatably mounted in the axes 15a, 18a.
  • each two adjacent Kämmkexcellent (For example, K1, K2) with respect to the combing cycle aligned.
  • the tear-off devices AV of the respective group of combing heads (K1, K2 - K3, K4 - K5, K6 - K7, K8) of each a common gear unit 35, 36, 37 and 38 driven.
  • the gear units 35 and 37 via a drive connection 40 and 41 connected to the transmission unit G3, which in turn via the schematically illustrated connection 43 with the main gear G drivingly connected is.
  • the number of combing heads can also be significantly higher than eight combing heads, as shown in the comments.
  • the tape tray could be as shown in Fig.9 of JP'254 shown with respect to the gear on the opposite side of each group.
  • FIG. 5 an embodiment is shown, which is up on the drive of the tear-off device AV with the embodiment of Fig. 4 covers.
  • the actual soldering process is no longer at the Abreisswalzen 2, but shifted in the area of the transport rollers 3.
  • a pivotable about a pivot 52 plate 53 is provided, which is the one of the Abreisswalzen 2 supplied fiber packet 51 to an end E1 of an already formed Fiber fleece V transferred.
  • the pivotable plate 53 acts as a kind of buffer, over which the discontinuous delivery can be compensated can.
  • the tear-off rollers with a continuous (e.g. To drive speed, whereby the drive of the tear-off rollers 2 regardless of the respective position of the nipper unit is.
  • a continuous e.g. To drive speed
  • the drive of the tear-off rollers 2 regardless of the respective position of the nipper unit is.
  • the drive of the tear-off rollers 2, the transport rollers 3 and the pivot axis 52 take place from a common gear G1, which is connected via the drive path 29 to the transmission G.
  • the decoupling of the Driving the Abreisswalzen 2 from the drive of the respective pliers allows a variety combinations of different combing cycles between the individual Combing heads, without affecting the tearing process.
  • the plate 53 is in the dashed line position, in which the fiber packet 51 is partially overlapped with the end E1, whereby when performing this overlap between the transport rollers 3 the Soldering with the fleece V takes place.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

A textile combing machine (1) has a number of combing heads (K1-K8), each associated with a swivel-mounted tongs unit (Z1-Z8), a circular comber (9) with a comb segment (8) that works on the tuft (FB) presented by the tongs. A lift-off unit (AV) removes the combed fibres from the tongs (Z1-Z8). The drives (M1-M8) and drive elements (28, 32) acting on the tongs (Z1-Z8) operated sequentially. The forward motion of one swivel grip is followed by the reverse motion of the following swivel grip. The swivel actions are regulated by a central control unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kämmmaschine mit mehreren Kämmköpfen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a combing machine with several combing heads after the Preamble of claim 1.

In der Praxis sind Kämm-Maschinen bekannt, wobei zum Beispiel acht Kämmköpfe gleichzeitig nebeneinander arbeiten. Der Antrieb dieser Kämmköpfe erfolgt über einen seitlich neben den Kämmköpfen angeordneten Antrieb mit Getriebeeinheit, welche über Längswellen mit den einzelnen Elementen der Kämmköpfe antriebsmässig verbunden ist. Die an den einzelnen Kämmköpfen gebildeten Faserbänder werden auf einem Fördertisch nebeneinander zu einem nachfolgenden Streckwerk überführt, in welchem sie verstreckt werden und anschliessend zu einem gemeinsamen Kämmmaschinenband zusammengefasst werden. Das beim Streckwerk erzeugte Faserband wird danach über ein Trichterrad in eine Kanne abgelegt.In practice, combing machines are known, for example, eight combing heads work side by side at the same time. The drive of these combing heads via a laterally next to the combing heads arranged drive with gear unit, which connected in longitudinal direction with the individual elements of the combing heads via drive shafts is. The slivers formed on the individual combing heads are on a conveyor table side by side transferred to a subsequent drafting, in which they are stretched and then to a common combing machine belt be summarized. The sliver produced at the drafting system is then placed on a funnel wheel in a pot.

Ein Beispiel einer derartigen Kämmmaschine ist zum Beispiel aus der Literatur "Die Kurzstapelspinnerei - Band III: Kämmerei, Strecken, Flyer / The Textile Institute - ISBN 3-908.059-01-1" zu entnehmen. Insbesondere auf Seite 22 dieser Literatur ist die Anordnung der Kämmköpfe sowie des seitlichen Antriebes zu entnehmen. Jeder Kämmkopf weist ein hin und her bewegbares Zangenaggregat auf, welches auch in der Literaturstelle auf Seite 23 gezeigt und beschrieben ist. Der Antrieb des Zangenaggregats erfolgt hierbei von einer Zangenwelle aus, die drehfest mit einem Schwenkarm verbunden ist, welcher an seinem freien Ende drehbeweglich mit einem Ende des Zangenaggregates verbunden ist. Die Zangenwelle erhält ihren Antrieb über einen Schubkurbeltrieb von einem Getriebe aus, welches zum Beispiel auf Seite 24 der genannten Literaturstelle schematisch gezeigt ist.An example of such a comber is, for example, from the literature "Die Short Staple Spinning Mill - Volume III: Combing, Stretching, Flyer / The Textile Institute - ISBN 3-908.059-01-1 ", in particular on page 22 of this literature to take the arrangement of the combing heads and the lateral drive. Everyone Kämmkopf has a reciprocating nipper unit, which also in the reference on page 23 is shown and described. The drive of the nipper unit takes place here by a forceps shaft, the rotation with a Swivel arm is connected, which rotatably at its free end with a End of the nipper unit is connected. The tongs shaft gets their drive over a crank mechanism of a transmission, which, for example, on page 24 the cited reference is shown schematically.

Zur Steigerung der Produktivität der Kämmmaschine werden in der Praxis immer höhere Kammspielzahlen gefordert. Zum Teil werden bei heutigen Kämmmaschinen bereits über 400 Kammspiele pro Minute gefahren. Um dieses zu bewerkstelligen, hat man in der Vergangenheit versucht, durch entsprechende Konstruktionen und geeigneter Materialwahl die Massen der zu bewegenden Teile, insbesondere die Masse des hin und her schwindenden Zangenaggregats zu verringern. Durch die Hin- und Herschwingung des Zangenaggregats entstehen sehr grosse Schwingungen, insbesondere bei hohen Kammspielzahlen, welche einerseits eine entsprechend stabile Ausführung der Antriebs- und Lagerelemente erfordern und andererseits auch hohe Anforderungen an den Rahmen der Maschine sowie auch an das Fundament stellen, auf welchem die Maschine befestigt ist.To increase the productivity of the combing machine in practice ever higher Kammspielzahlen demanded. In part, in today's combers already driven over 400 comb games per minute. To accomplish this, has one tried in the past, by appropriate constructions and suitable Material choice the masses of moving parts, especially the mass of the dwindling forceps unit. Through the back and forth Oscillation of the nipper unit cause very large vibrations, in particular at high Kammspielzahlen, which on the one hand a correspondingly stable Execution of the drive and bearing elements require and on the other hand, high Make demands on the frame of the machine as well as on the foundation, on which the machine is attached.

Die Erfindung stellt sich somit die Aufgabe, durch geeignete Massnahmen die Belastungen der durch die hin- und her schwingenden Zangenaggregate hervor gerufenen Schwingungen herabzusetzen, bzw. teilweise zu kompensieren.The invention thus sets itself the task by appropriate measures the loads the called by the reciprocating nipper aggregates evoked To reduce or partially compensate for vibrations.

Es wird deshalb vorgeschlagen, dass der Antrieb, bzw. die Antriebselemente für die Einleitung der hin und her gehenden Bewegung des Zangenaggregates derart ausgebildet sind, dass wenigstens ein Zangenaggregat eine zeitlich versetzte Schwenkbewegung zu den übrigen Zangenaggregaten durchführt. Dadurch kann erreicht werden, dass wenigstens die Schwingungs-Amplitude des entgegengesetzt schwindenden Zangenaggregats gegenüber den übrigen Schwingungs-Amplituden der weiteren Zangenaggregate entgegengesetzt verläuft, sodass sich die Schwingungen teilweise kompensieren.It is therefore proposed that the drive, or the drive elements for the Initiation of the reciprocating movement of the nipper unit is formed are that at least one nipper unit a temporally offset pivoting movement to the other nipper units. This can be achieved that at least the oscillation amplitude of the opposite dwindling Nipper unit with respect to the other vibration amplitudes of the other Zangenaggregate runs opposite, so that the vibrations partially compensate.

Von Vorteil ist es, insbesondere in Bezug auf die gesamte Schwingbilanz, wenn die Schwenkbewegungen der Zangenaggregate jeweils benachbarter Kämmköpfe zeitlich zueinander versetzt sind. Dadurch ist es möglich, die Schwingungen über die gesamte Kämmmaschine teilweise zu kompensieren.It is advantageous, in particular in relation to the entire swing balance, if the Pivoting movements of the nipper units of each adjacent combing heads in time offset from each other. This makes it possible to control the vibrations over the whole Partial comber compensate.

Es wäre auch denkbar, wie weiter vorgeschlagen, dass die Schwenkbewegungen der Zangenaggregate wenigstens einer Gruppe von nebeneinander angeordneten Kämmköpfen zeitlich versetzt zu den Schwenkbewegungen zu den übrigen Zangenaggregaten sind. Dabei können zum Beispiel zwei oder drei oder mehrere nebeneinander liegende Kämmköpfe eine Gruppe bilden. Zur Kompensation der Schwingungen ist es vorteilhaft, wenn die unterschiedlichen Schwenkbewegungen jeweils entgegengesetzt zueinander erfolgen. Das heisst, die Schwenkbewegungen können zum Beispiel um 180° versetzt zueinander erfolgen. Es wäre jedoch auch denkbar, dass der Versatz der Schwenkbewegungen von nebeneinander liegenden Gruppen entsprechend abgestuft verläuft.It would also be conceivable, as further suggested, that the pivoting movements of the Zangenaggregate at least one group of juxtaposed Kämmköpfen offset in time to the pivoting movements to the other nipper units are. In this case, for example, two or three or more adjacent Combing heads form a group. It is for compensating the vibrations advantageous if the different pivoting movements in each case opposite done to each other. That is, the pivoting movements, for example, to 180 ° offset from each other. However, it would also be conceivable that the offset the pivoting movements of adjacent groups graded accordingly runs.

Um den Versatz der Schwenkbewegungen zwischen den einzelnen Kämmköpfen, bzw. Gruppen von Kämmköpfen einfach durchführen zu können, wird vorgeschlagen, dass jeder Kämmkopf mit einem eigenen Antriebsmotor für die Einleitung der Schwenkbewegung des jeweiligen Zangenaggregates versehen ist, der mit einer zentralen Steuereinheit verbunden ist. Mit einer derartigen Antriebseinrichtung ist es möglich, jeden Kämmkopf bzw. deren Zangenaggregate individuell anzutreiben. Durch die Ansteuerung über eine zentrale Steuereinheit, welche auch Signale von entsprechend angebrachten Positionierungssensoren erhält, kann der Antrieb der einzelnen Kämmköpfe exakt aufeinander abgestimmt werden. Sofern nebeneinander liegende Kämmköpfe in Bezug auf die Schwenkbewegung in Gruppen zusammengefasst werden, ist es möglich, deren Zangenaggregate, deren Schwenkbewegung phasengleich sind, jeweils mit einem gemeinsamen Antriebsmittel anzutreiben. Dadurch wird einerseits der Gleichlauf dieser Zangenaggregate gewährleistet und andererseits die Antriebsvorrichtung vereinfacht. Zur Gewährleistung eines definierten Abreissvorganges des vom jeweiligen Zangenaggregat vorgelegten ausgekämmten Faserbartes wird vorgeschlagen, dass der Antrieb der jeweiligen Abreissvorrichtung mit dem Antrieb des Zangenaggregates gekoppelt ist. Dies ist insbesondere dann notwendig, wenn während dem Abreissvorgang die Abreissvorrichtung eine Pilgerschrittbewegung durchführt, welche zum Ansetzen des Endes des Faserbartes an das Ende des bereits gebildeten Kämmmaschinenvlieses notwendig ist.To the offset of the pivoting movements between the individual combing heads, or groups of combing heads is easy to perform, it is proposed that each combing head with its own drive motor for the initiation of Pivoting movement of the respective nipper unit is provided, with a central Control unit is connected. With such a drive device it is possible individually drive each combing head or its nipper units. By the Control via a central control unit, which also signals from accordingly attached positioning sensors receives, the drive of the individual combing heads be matched exactly. If side by side combing heads in terms of the pivoting movement are grouped together it is possible whose tong units, whose pivotal movement are in phase, each to be driven by a common drive means. This will on the one hand the synchronization of these nipper units ensures and on the other hand, the drive device simplified. To ensure a defined tearing off the combed tuft presented by the respective nipper unit is proposed that the drive of the respective tear-off device with the drive of Nipper unit is coupled. This is especially necessary if during the tear-off operation, the tear-off device performs a pilgrim movement, which for attaching the end of the tuft to the end of the already formed Combing machine fleece is necessary.

Sofern jedoch Vorkehrungen getroffen wurden, um den Lötvorgang des abgerissenen Faserpaketes im Anschluss an die Abreissvorrichtung durchzuführen, ist es möglich, dass der Antrieb der jeweiligen Abreissvorrichtung unabhängig vom Antrieb des Zangenaggregates kontinuierlich erfolgen kann.However, if precautions have been taken to the soldering process of the demolished Fiber package following the tear-off device, it is possible that the drive of the respective tear-off independently of the drive of the nipper unit can be done continuously.

Zur Gewährleistung des Kämmprozesses durch das Kammsegment des Rundkammes wird weiter vorgeschlagen, dass der Antrieb des jeweiligen Rundkammes mit dem Antrieb des Zangenaggregates gekoppelt ist. Das kann je nach Ausbildung des Antriebes eine mechanische Kopplung oder beim Antrieb über Elektromotoren eine elektrische Kopplung sein.To ensure the combing process through the comb segment of the circular comb is further proposed that the drive of the respective circular comb with coupled to the drive of the nipper unit. This can vary depending on the training of the Drive a mechanical coupling or drive via electric motors one be electrical coupling.

Sofern die Zangenaggregate von einer gemeinsamen Antriebswelle angetrieben werden, wird vorgeschlagen, dass die Übertragungsmittel für den Antrieb des Zangenaggregats entsprechend der zeitlich versetzten Schwenkbewegungen in Umfangsrichtung der Antriebswelle gesehen, versetzt zueinander auf dieser Welle drehfest befestigt sind.
Es ist jedoch auch möglich der jeweiligen Gruppe von Zangenaggregaten, welche eine zeitgleiche Schwingbewegung in der gleichen Richtung durchführen jeweils eine eigene Antriebswelle zuzuordnen, die über entsprechende Mittel mit dem jeweiligen Zangenaggregat verbunden ist. Dadurch ist es möglich den Antrieb, bzw. die Antriebsmittel exakt auf die erforderliche Schwingbewegung abzustimmen, bzw. auszubilden. Allgemein ausgedrückt werden für die gleich schwingenden Zangenaggregate jeweils ein gemeinsames Antriebsmittel verwendet.
If the nipper units are driven by a common drive shaft, it is proposed that the transmission means for the drive of the nipper unit according to the temporally offset pivoting movements in the circumferential direction of the drive shaft, staggered relative to one another are rotatably mounted on this shaft.
However, it is also possible the respective group of nipper units, which carry out a simultaneous oscillating movement in the same direction each assign their own drive shaft, which is connected via corresponding means with the respective nipper unit. This makes it possible to tune or form the drive or the drive means exactly to the required oscillatory motion. Generally speaking, a common drive means are used for the same oscillating nipper units.

Auch bei dieser Vorrichtung ist es vorteilhaft, sofern die Abreissvorrichtung eine Pilgerschrittbewegung ausführt, wenn der Antrieb der jeweiligen Abreissvorrichtung mit dem Antrieb des Zangenaggregates gekoppelt ist.Also in this device, it is advantageous if the tear-off a pilgrim movement executes when the drive of the respective tear-off with coupled to the drive of the nipper unit.

Sofern der eigentliche Lötvorgang im Anschluss an die Abreissvorrichtung (zum Beispiel Abreisszylinder) erfolgte, kann der Antrieb der jeweiligen Abreissvorrichtung unabhängig vom Antrieb des Zangenaggregates kontinuierlich erfolgen. D.h. die Abreissvorrichtung kann z.B. eine konstante Drehzahl aufweisen.If the actual soldering process after the tear-off (for example Abreisszylinder), the drive of the respective tear-off can be independent continuously from the drive of the nipper unit. That the tear-off device can e.g. have a constant speed.

Damit das Rundkammsegment des Rundkammes des jeweiligen Kämmkopfes auf die unterschiedlichen Schwingzyklen abgestimmt werden kann, wird vorgeschlagen, bei Verwendung einer gemeinsamen Rundkammwelle für alle Rundkämme, dass die Rundkämme derart auf der Antriebswelle drehfest befestigt sind, sodass die Kämmsegmente teilweise in Umfangsrichtung der Welle gesehen zueinander versetzt sind. Dieser Versatz in Umfangsrichtung gesehen, ist jeweils mit dem jeweiligen Schwenkzyklus des entsprechenden Zangenaggregats der einzelnen Kämmköpfe abzustimmen.So that the circular comb segment of the circular comb of the respective combing head on the Different vibration cycles can be tuned, it is proposed at Using a common circular comb shaft for all circular ridges that the Round combs are rotatably mounted on the drive shaft so that the combing segments partially offset in the circumferential direction of the shaft are offset from each other. This offset seen in the circumferential direction, each with the respective swing cycle to match the corresponding nipper unit of the individual combing heads.

Es wäre jedoch auch denkbar, die einzelnen Rundkämme mit einem Einzelantrieb zu versehen, wie er zum Beispiel in der CH-PS-681 309 gezeigt wurde. Weitere Ausführungen der Erfindung sind den nachfolgenden Ausführungsbeispielen zu entnehmen.However, it would also be conceivable to use the individual circular combs with a single drive as shown, for example, in CH-PS-681 309. further explanation The invention can be found in the following embodiments.

Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Draufsicht einer Kämmmaschine mit Einzelantrieben für die Zangenaggregate, welche erfindungsgemäss zeitlich versetzt Schwenkbewegungen durchführen,
Fig. 2
ein weiteres Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 mit einer gemeinsamen Antriebswelle für zeitlich versetzt schwingende Zangenaggregate,
Fig. 3
ein weiteres Ausführungsbeispiel nach Fig. 2, wobei jeweils zwei nebeneinander liegende Kämmköpfe eine seitlich aufeinander abgestimmte Schwenkbewegung durchführen,
Fig. 4
eine schematische Seitenansicht eines Kämmkopfes mit schematisch zeitlich versetzt gezeigter Schwenkbewegung des Zangenaggregates,
Fig. 4a
eine verkleinerte schematische Teilansicht nach Fig.4 mit einer weiteren Antriebsvariante für das Zangenaggregat,
Fig. 5
ein weiteres Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 mit einem Lötprozess im Anschluss an die Abreissvorrichtung.
Fig. 6
ein weiteres Ausführungsbeispiel entsprechend Fig. 4 mit elektromotorischen Einzelantrieben gemäss Fig. 1
Show it:
Fig. 1
a schematic plan view of a combing machine with individual drives for the nipper units, which perform according to the invention temporally offset pivoting movements,
Fig. 2
1 with a common drive shaft for temporally offset oscillating nipper units,
Fig. 3
a further embodiment of FIG. 2, wherein each two adjacent combing perform a laterally coordinated pivoting movement,
Fig. 4
FIG. 2 a schematic side view of a combing head with pivoting movement of the nipper unit shown schematically with a time offset, FIG.
Fig. 4a
a reduced schematic partial view of Figure 4 with another drive variant for the nipper unit,
Fig. 5
a further embodiment of FIG. 4 with a soldering process following the tear-off.
Fig. 6
a further embodiment according to FIG. 4 with electromotive individual drives according to FIG. 1

Fig. 1 zeigt eine schematische Draufsicht mit einer Kämmmaschine 1, welche zum Beispiel mit acht nebeneinander liegenden Kämmköpfen K1 - K8 versehen ist. Es könnten jedoch auch eine grössere Anzahl als acht Kammköpfe nebeneinander angeordnet sein. Die an den einzelnen Kämmköpfen produzierten Faserbänder F werden über eine nicht näher gezeigte Einrichtung auf einen Fördertisch T abgegeben und nebeneinander liegend zu einem nachfolgenden Streckwerk S überführt. Die Faserbänder werden im Streckwerk S verzogen und anschliessend zu einem einzelnen Faserband FB zusammengefasst, welches über ein schematisch dargestelltes Trichterrad TR in Windungen in eine nachfolgende Kanne K einer Bandablage BA abgelegt wird.Fig. 1 shows a schematic plan view with a comber 1, which for Example with eight side by side combing heads K1 - K8 is provided. It However, a larger number than eight comb heads could be arranged side by side be. The fiber slivers F produced at the individual combing heads become delivered to a conveyor table T via a device not shown in detail lying side by side to a subsequent drafting S transferred. The slivers are warped in the drafting system S and then to a single sliver FB summarized, which via a schematically illustrated funnel wheel TR stored in turns in a subsequent pot K a tape tray BA becomes.

Die Kämmmaschine 1 weist am gegenüberliegenden Ende der Bandablage BA eine Getriebeeinheit G auf, welche mit einem nicht näher gezeigten Antriebsmotor verbunden ist. Über diese Getriebeeinheit G werden über nicht näher gezeigte Antriebsmittel sämtliche Aggregate der Kämmmaschine 1 angetrieben, welche nicht mit einem elektromotorischen Einzelantrieb versehen sind.The comber 1 has at the opposite end of the tape tray BA a Gear unit G on, which is connected to a drive motor not shown in detail is. About this gear unit G are not shown in more detail drive means all units of the combing machine 1 driven, which does not have an electromotive Single drive are provided.

Weiterhin sind in Fig. 1 schematisch angedeutete Zangenaggregate Z1 - Z8 der einzelnen Kämmköpfe K1 - K8 dargestellt. Aus dieser Darstellung ist zu entnehmen, dass die Zangenaggregate Z1 - Z8 jeweils benachbarter Kämmköpfe sich in einer unterschiedlichen Arbeitsposition befinden. Zum Beispiel befindet sich das Zangenaggregat Z1 beim Kämmkopf K1 in einer hinteren Position, während das Zangenaggregat Z2 des Kämmkopfes K2 sich in einer vordersten Position befindet, in welcher der Abreissvorgang stattfindet. Die Zangenaggregate Z1 - Z8 sind mit einem Kurbelgetriebe Q mit jeweils einem Elektromotor M1 - M8 in Antriebsverbindung. Die Elektromotoren M1 - M8 sind mit einer Steuerleitung SL mit einer Steuereinheit ST verbunden, über welche die einzelnen Motoren angesteuert werden.Furthermore, in Fig. 1 schematically indicated Zangenaggregate Z1 - Z8 of the individual Combination heads K1 - K8 shown. From this representation it can be seen that the nipper units Z1 - Z8 each adjacent combing heads in a different working position. For example, there is the nipper unit Z1 at the combing head K1 in a rear position while the nipper unit Z2 of the combing head K2 is in a forwardmost position, in which the Tearing process takes place. The nipper units Z1 - Z8 are equipped with a crank mechanism Q each with an electric motor M1 - M8 in drive connection. The electric motors M1-M8 are connected to a control line SL with a control unit ST, via which the individual motors are controlled.

Die jeweils dem Zangenaggregat Z1 - Z8 nachfolgende Abreissvorrichtung AV ist im gezeigten Beispiel ebenfalls mit einem elektromotorischen Einzelantrieb M11 - M18 versehen, über welchen die Pilgerschrittbewegung der Abreissvorrichtung AV durchgeführt wird. Die Antriebsmotoren M11 - M18 sind über die Steuerleitungen L1 - L8 ebenfalls mit der Steuereinheit ST verbunden.The tearing unit AV following the nipper unit Z1 - Z8 is in Example also shown with a single electric motor M11 - M18 provided over which the pilgrim step movement of the tear-off device AV performed becomes. The drive motors M11 - M18 are connected via the control lines L1 - L8 also connected to the control unit ST.

In der Fig. 6 wird entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Kämmkopfes in Seitenansicht gezeigt. In gestrichelter Darstellung wird die Stellung des Zangenaggregates Z2 des benachbarten Kämmkopfes K2 gezeigt. Wie aus Fig. 6 zu entnehmen, besteht das Zangenaggregat Z1 (Z2) aus einer Unterzange 4, die mit einer oberen Zangenplatte 5 zusammenwirkt. Die obere Zangenplatte 5 ist dabei (nicht gezeigt) über eine Drehachse auf der Unterzange 4 schwenkbar gelagert. Wie ebenfalls schematisch gezeigt, weisen die Unterzange 4 und die Oberzange 5 in ihrem vorderen Endbereich entsprechend ausgebildete Profile auf, über welche sie bei geschlossenem Zangenaggregat (gestrichelte Darstellung) die über einen Speisezylinder 6 zugeführte Watte W klemmen. Der bei dieser Klemmstellung aus dem Zangenaggregat Z1 herausragende Faserbart FB wird von einem Kammsegment 8 eines Rundkammes 9 gekämmt. Der unterhalb des Zangenaggregates Z1 angeordnete Rundkamm 9 ist auf einer Rundkammwelle 10 drehfest befestigt, welche über die Antriebsverbindung 12 mit dem Getriebe G verbunden ist. Der Antrieb des Getriebes G erfolgt von einem Hauptmotor M aus. Das Zangenaggregat Z1 (kurz: Zange Z1 genannt) ist über einen (beziehungsweise zwei) Schwenkarm 13 auf der Achse der Rundkammwelle 10 schwenkbar gelagert. Das freie Ende des Schwenkarmes 13 ist in diesem Ausführungsbeispiel fest am Rahmen der Unterzange 4 befestigt. Im hinteren Bereich weist die Unterzange 4 eine Drehachse 15 auf, auf welcher ein Hebel 16 drehbeweglich gelagert ist. Dieser Hebel 16 ist über eine Achse 18 drehbeweglich auf einer Kurbelscheibe 19 befestigt. Die Achse 20 der Kurbelscheibe 19 steht über eine Antriebsverbindung 21 mit einem Antriebsmotor M1 in Verbindung.
Der Motor M1 ist über die Steuerleitung SL mit der zentralen Steuereinheit ST in Verbindung. Um die elektromotorischen Antriebe M1, bzw. M11 mit dem Antrieb des Rundkammes 9 zu koordinieren, ist ein Sensor 22 vorgesehen, der über die Leitung 23 mit der Steuereinheit ST in Verbindung steht. Dieser Sensor 22 hat die Aufgabe, die jeweilige Winkelstellung der Welle 10 des Rundkammes 9 abzugreifen und der Steuereinheit ST zu übermitteln. Dadurch ist es möglich, über die Steuereinheit ST an die jeweiligen Motoren M1, M11 entsprechende Steuerimpulse abzugeben, sodass einerseits das Kämmsegment 8 zu einem definiertem Zeitpunkt den Faserbart FB auskämmt und andererseits die Drehbewegung des Abreisswalzenpaares 2, beziehungsweise Transportwalzenpaares 3 auf die Zangenbewegung abgestimmt ist. Eine derartige Einrichtung mit einem elektromotorischen Einzelantrieb der Abreisszylinder ist zum Beispiel auch aus der EP-PS 374 723 zu entnehmen.
In the Fig. 6, a schematic representation of a combing head is shown in side view according to the embodiment of FIG. 1. In dashed representation, the position of the nipper unit Z2 of the adjacent Kämmkopfes K2 is shown. As can be seen from FIG. 6, the nipper unit Z1 (Z2) consists of a lower nipper 4, which cooperates with an upper nipper plate 5. The upper tong plate 5 is (not shown) pivotally mounted on the lower jaw 4 via a rotation axis. As also shown schematically, the lower nipper 4 and the upper nipper 5 have in their front end region correspondingly formed profiles, via which they clamp with a closed nipper unit (dashed line) supplied via a feed cylinder 6 cotton wool W. The outstanding at this clamping position from the nipper unit Z1 tuft FB is combed by a comb segment 8 of a circular comb 9. The arranged below the nipper unit Z1 circular comb 9 is rotatably mounted on a circular comb shaft 10 which is connected via the drive connection 12 to the transmission G. The drive of the transmission G is carried out by a main motor M. The nipper unit Z1 (in short: pliers Z1 called) is pivotally mounted on the axis of the circular comb shaft 10 via one (or two) pivot arm 13. The free end of the pivot arm 13 is fixedly attached to the frame of the lower jaw 4 in this embodiment. In the rear region, the lower nipper 4 has an axis of rotation 15 on which a lever 16 is mounted rotatably. This lever 16 is rotatably mounted on a crank disc 19 via an axle 18. The axis 20 of the crank disc 19 is connected via a drive connection 21 with a drive motor M1 in combination.
The motor M1 is connected to the central control unit ST via the control line SL. In order to coordinate the electromotive drives M1, or M11 with the drive of the circular comb 9, a sensor 22 is provided which is connected via the line 23 to the control unit ST in connection. This sensor 22 has the task to pick off the respective angular position of the shaft 10 of the circular comb 9 and to transmit the control unit ST. This makes it possible to deliver via the control unit ST to the respective motors M1, M11 corresponding control pulses, so on the one hand the combing segment 8 combed out the tuft FB at a defined time and on the other hand, the rotational movement of the Abreisswalzenpaares 2, or transport roller pair 3 is tuned to the forceps movement. Such a device with an electromotive single drive the Abreisszylinder can be seen, for example, from EP-PS 374 723.

In Fig. 6 ist noch schematisch ein Fixkamm 7 dargestellt, welcher zwischen den Abreisswalzen 2 und dem Zangenaggregat Z1 angeordnet ist. Der Fixkamm 7 ist in der Regel am Rahmen der Unterzange 4 befestigt.In Fig. 6, a fixed comb 7 is still shown schematically, which between the tear-off rollers 2 and the nipper unit Z1 is arranged. The fixed comb 7 is in the Usually attached to the frame of the lower tongs 4.

Auf die Darstellungen weiterer Details, insbesondere in Bezug auf den Antrieb der Speisewalze 6, sowie der Einleitung der Bewegung der oberen Zangenplatte 5 wird aus Übersichtlichkeitsgründen verzichtet und ist ausserdem aus der zitierten Literaturstelle "Die Kurzstapelspinnerei" zu entnehmen.On the illustrations of further details, especially in relation to the drive of Feed roller 6, as well as the initiation of the movement of the upper tong plate 5 is omitted for clarity reasons and is also from the cited reference "The short staple spinning" to remove.

In der mit durchgezogenen Linien gezeigten Stellung der Fig. 6 befindet sich die Zange Z1 in ihrer vordersten Stellung, wo sie geöffnet ist, und der ausgekämmte Faserbart FB an das Ende E eines teilweise zurückbeförderten Faservlieses V angesetzt wird. In dieser Stellung werden die Abreisswalzen 2, beziehungsweise Transportwalzen 3 über den Motor M11 in Vorwärtsrichtung angetrieben, sodass der Transport des Faservlieses V, wie in Pfeilrichtung dargestellt, in Richtung eines Führungstisches 14 erfolgt. Dabei gelangt das Ende des Faserbartes FB in Überdeckung mit dem Ende E des Vlieses V und wird im Klemmpunkt der Abreisswalzen 2 miteinander verlötet. Bei diesem Vorgang wird der Faserbart FB zumindest teilweise durch die Kammgarnitur des Fixkammes 7 hindurch gezogen. Wie bereits beschrieben, zeigt die gestrichelte Darstellung die Position einer Zange Z2 eines benachbarten Kämmkopfes K2, wobei sich diese in einer hinteren Stellung befindet, in welcher gerade der Kämmprozess durch das Auskämmen mit dem Kammsegment 8 erfolgt. Ebenfalls gestrichelt angedeutet ist der Antriebsmotor M12 für den elektromotorischen Einzelantrieb der Abreissvorrichtung AV beim benachbarten Kämmkopf K2. In the position shown in solid lines of Fig. 6, the pliers Z1 in its foremost position, where it is open, and the combed tuft FB to the end E of a partially transported back fiber fleece V set becomes. In this position, the tear-off rollers 2, or transport rollers 3 driven by the motor M11 in the forward direction, so that the transport of the Nonwoven fabric V, as shown in the arrow direction, in the direction of a guide table fourteenth he follows. The end of the fiber tuft FB comes into coincidence with the end of E of the web V and is soldered together in the terminal point of the tear-off rollers 2. at This process is the tuft FB at least partially through the worsted pulled the Fixkammes 7 through. As already described, the dashed line shows Representing the position of a pair of pliers Z2 an adjacent Kämmkopfes K2, where this is in a rear position, in which just the combing process done by combing out with the comb segment 8. Also indicated by dashed lines is the drive motor M12 for the electromotive single drive of the tear-off device AV at the adjacent Kämmkopf K2.

Durch den zeitlich verschobenen Schwingzyklus der Zangenaggregate zwischen zwei benachbarten Kämmköpfen sind auch die Ausschläge der entstehenden Schwingungen in entgegengesetzter Richtung ausgerichtet, sodass sich diese Schwingungsresonanzen teilweise aufheben können. Dadurch werden die durch das Fundament aufzunehmenden Schwingungen erheblich reduziert. Die Fundamente müssen daher nicht überdimensioniert werden und auch das Maschinengestell der Kämmmaschine kann entsprechend leichter dimensioniert werden.Due to the time-shifted swing cycle of the nipper units between two neighboring combing heads are also the rashes of the resulting vibrations aligned in the opposite direction, so that these vibration resonances partially cancel. This will be absorbed by the foundation Vibrations significantly reduced. The foundations must therefore not oversized and also the machine frame of the combing machine can be dimensioned accordingly lighter.

Als weiteren positiven Effekt ergibt sich eine Verschiebung der Lötstellen an benachbarten Kämmköpfen, was sich letztendlich positiv auf die Herstellung eines Kämmmaschinenbandes in bezug auf dessen Gleichmässigkeit auswirkt.As a further positive effect results in a shift of the solder joints on adjacent Combing heads, which ultimately has a positive effect on the production of a combing machine belt with regard to its uniformity.

Fig. 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, wobei die Zangenaggregate Z1 - Z8 der Kämmköpfe K1 - K8 von einer gemeinsamen Zangenwelle 25 hin und her bewegt werden. Die Welle 25 ist dabei mit dem Getriebe G verbunden, in welchem über ein nicht näher gezeigtes Schubkurbelgetriebe eine diskontinuierliche Bewegung der Welle 25 erzeugt wird. Ein derartiges Getriebe ist zum Beispiel auch auf der Seite 34 der zitierten Literaturstelle "Die Kurzstapelspinnerei" schematisch zu entnehmen. Auch im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Antriebselement, in diesem Fall die Welle 25, ebenfalls über einen Kurbeltrieb Q mit dem jeweiligen Zangenaggregat Z1 - Z8 verbunden. Die Zangenwelle 25 ist, wie schematisch gezeigt, an mehreren Stellen über die Lager 26 im Maschinengestell gelagert. Benachbarte Kämmköpfe haben ebenfalls wie im Beispiel der Fig. 1 einen um 180° versetzten Arbeitszyklus. Durch die unterschiedlichen Arbeitszyklen benachbarter Kämmköpfe muss auch der Antrieb der jeweiligen Abreissvorrichtung AV entsprechend der Bewegung des jeweiligen Zangenaggregates Z1 - Z8 angepasst werden. Deshalb werden die Abreissvorrichtungen AV der Kämmköpfe von einem gemeinsamen Getriebe angetrieben, bei welchen die gleiche Zangenbewegung vorhanden ist. So werden zum Beispiel über eine schematisch gezeigte Antriebsverbindung 28 die Abreissvorrichtungen AV der Kämmköpfe K1, K3, K5 und K7 mit der Getriebeeinheit G1 verbunden, welche über die Verbindung 29 mit der Getriebeeinheit G in Verbindung steht. Die übrigen Abreissvorrichtungen der Kämmköpfe K2, K4, K6 und K8 sind über die Antriebsverbindung 30 mit einer Getriebeeinheit G2 verbunden, welche ebenfalls über die Verbindung 31 mit der Getriebeeinheit G verbunden ist. Die Getriebeeinheiten G1, G2 können natürlich integrierter Bestandteil des Getriebes G sein, und werden im gezeigten Beispiel zur besseren Erläuterung des Antriebskonzeptes separat ausgewiesen.
In Fig. 4 wird eine schematische Seitenansicht des Kämmkopfes K1 gezeigt, wobei die Stellung des Zangenaggregates Z2 des benachbarten Kämmkopfes K2 in gestrichelter Darstellung gezeigt wird. Die einzelnen Elemente dieser schematischen Darstellung decken sich bis auf die Antriebselemente im wesentlichen mit den bereits in Fig. 6 beschriebenen Elemente, worauf hier keine weitere Erläuterung mehr erfolgen muss. Der Antrieb der Abreisswalzen 2 beziehungsweise der Transportwalzen 3 erfolgt hierbei über die Verbindungsmittel 28 von dem Getriebe G1 aus, welches mit dem Getriebe G über den Pfad 29 in Verbindung steht. Die Welle 25 ist mit dem Getriebe G über den Pfad 34 in Antriebsverbindung. Auf der Welle 25 ist im Bereich des jeweiligen Kämmkopfes, z.B. K1, ein Schwenkarm 32 drehfest befestigt. Die drehfeste Befestigung ist zum Beispiel durch die Verwendung einer schematisch dargestellten Schraube 33 symbolisch gekennzeichnet. Am freien Ende des Schwenkarmes 32 ist der Hebel 16 über die Achse 18 drehbeweglich befestigt. Am anderen freien Ende ist der Hebel 16 über die Achse 15 schwenkbeweglich an der Unterzange 4 angelenkt. Für den benachbarten Kämmkopf K2 ist der Schwenkarm 32a z.B. um 180 ° versetzt ebenfalls über eine nicht näher gezeigte Schraube 33 auf der Welle 25 drehfest befestigt. Über den Hebel 16a ist der Schwenkarm 32a und die Unterzange 4a antriebsmässig miteinander verbunden. Dabei ist der Hebel 16a über die Achsen 15a bzw. 18a drehbeweglich auf der Unterzange 4a, bzw. dem Schwenkarm 32a gelagert. Durch diese Anordnung der Schwenkarme 32, bzw. 32a wird durch die intermittierende Drehbewegung der Welle 25 die Zangen Z1, bzw. Z2 in entgegen gesetzte Schwingbewegungen versetzt.
Fig. 2 shows a further embodiment, wherein the nipper units Z1 - Z8 of the combing heads K1 - K8 are moved by a common pliers shaft 25 back and forth. The shaft 25 is connected to the transmission G, in which a discontinuous movement of the shaft 25 is generated via a not shown in detail sliding crank gear. Such a transmission can be seen for example on page 34 of the cited reference "The short staple spinning" schematically. Also in the present embodiment, the drive element, in this case the shaft 25, also connected via a crank mechanism Q with the respective nipper unit Z1 - Z8. The pliers shaft 25 is, as shown schematically, mounted in several places on the bearings 26 in the machine frame. Adjacent combing heads also have, as in the example of FIG. 1 offset by 180 ° duty cycle. Due to the different working cycles of adjacent combing heads, the drive of the respective tear-off device AV must also be adjusted in accordance with the movement of the respective nipper unit Z1-Z8. Therefore, the tearing AV of the combing heads are driven by a common transmission, in which the same pincer movement is present. Thus, for example, via a schematically shown drive connection 28, the tear-off devices AV of the combing heads K1, K3, K5 and K7 are connected to the transmission unit G1, which is connected to the transmission unit G via the connection 29. The remaining tear-off devices of the combing heads K2, K4, K6 and K8 are connected via the drive connection 30 to a transmission unit G2, which is likewise connected to the transmission unit G via the connection 31. The gear units G1, G2 can of course be an integral part of the transmission G, and are shown separately in the example shown to better explain the drive concept.
FIG. 4 shows a schematic side view of the combing head K1, wherein the position of the nipper unit Z2 of the adjacent combing head K2 is shown in dashed lines. The individual elements of this schematic representation coincide except for the drive elements substantially with the elements already described in Fig. 6, to which no further explanation must be made here. The drive of the tear-off rollers 2 and the transport rollers 3 takes place here via the connecting means 28 of the transmission G1, which communicates with the transmission G via the path 29 in connection. The shaft 25 is in drive connection with the transmission G via the path 34. On the shaft 25, a pivot arm 32 is rotatably mounted in the region of the respective Kämmkopfes, eg K1. The rotationally fixed attachment is symbolically characterized, for example, by the use of a screw 33 shown schematically. At the free end of the pivot arm 32, the lever 16 is rotatably mounted on the axis 18. At the other free end of the lever 16 is pivotally connected via the axis 15 pivotally connected to the lower tongs 4. For the adjacent Kämmkopf K2 of the pivot arm 32a, for example, offset by 180 ° also secured by a screw not shown in detail 33 on the shaft 25 rotatably. About the lever 16a of the pivot arm 32a and the lower nipper 4a is drivingly connected to each other. In this case, the lever 16a on the axes 15a and 18a rotatably mounted on the lower jaw 4a, and the pivot arm 32a. By this arrangement, the pivot arms 32, and 32a, the pliers Z1, or Z2 is offset by the intermittent rotational movement of the shaft 25 in opposite swinging movements.

Daher werden auch bei dieser Einrichtung die entstehenden Schwingungen durch die Phasenverschiebung benachbarter Kämmköpfe zum grossen Teil kompensiert, wodurch auch die dynamische Belastung auf die Zangenwelle 25 reduziert wird. Daraus resultiert, dass die Zangenwelle 25 nicht überdimensioniert werden muss und auch die mechanischen Anforderungen an den Maschinenrahmen niedriger sind. Gleichzeitig werden dadurch auch die Belastungen an das Fundament, auf welchem die Maschine aufgestellt ist, herabgesetzt.
Es sind in diesem Zusammenhang noch weitere Ausführungen denkbar. Z.B. können für die Gruppen von Zangen, welche die zeitlich gleichen Schwingbewegungen ausführen, jeweils eine eigene Antriebswelle vorgesehen sein.
Eine derartige Variante ist z.B. in der Fig. 4a angedeutet, wobei nur der hintere Teil der Zangenaggregate Z1, bzw. Z2 gezeigt ist. Dabei wird die Zange Z1 über die Welle 25 angetrieben, die über den in den Achsen 15, 18 drehbeweglich gelagerten Hebel 16 antriebsmässig mit der Zange Z1 verbunden ist. Für die Zange Z2 erfolgt der Antrieb durch die Welle 25a, die über den Hebel 16a mit der Zange Z2 in Antriebsverbindung steht, wobei der Hebel 16a in den Achsen 15a, 18a drehbeweglich gelagert ist.
Therefore, even with this device, the resulting vibrations are largely compensated by the phase shift of adjacent combing heads, whereby the dynamic load on the gun shaft 25 is reduced. As a result, the forceps shaft 25 does not have to be oversized and also the mechanical requirements of the machine frame are lower. At the same time, the loads on the foundation on which the machine is installed, thereby reduced.
In this context, further embodiments are conceivable. For example, in each case a separate drive shaft can be provided for the groups of pliers which perform the same time oscillatory movements.
Such a variant is indicated, for example, in FIG. 4a, wherein only the rear part of the nipper units Z1 or Z2 is shown. In this case, the pliers Z1 is driven via the shaft 25, which is connected in terms of drive via the lever 16 rotatably mounted in the axes 15, 18 with the pliers Z1. For the pliers Z2, the drive is effected by the shaft 25a, which is in drive connection via the lever 16a with the pliers Z2, wherein the lever 16a is rotatably mounted in the axes 15a, 18a.

Im weiteren Ausführungsbeispiel der Fig. 3 sind jeweils zwei benachbarte Kämmköpfe (zum Beispiel K1, K2) in Bezug auf den Kämmzyklus gleich ausgerichtet. Das heisst, bei den jeweiligen Gruppen von zusammengefassten Kämmköpfen findet der Kämm-und Abreisszyklus zur selben Zeit statt. Deshalb werden die Abreissvorrichtungen AV der jeweiligen Gruppe von Kämmköpfen (K1, K2 - K3, K4 - K5, K6 - K7, K8) von jeweils einer gemeinsamen Getriebeeinheit 35, 36, 37 beziehungsweise 38 angetrieben. Dabei sind die Getriebeeinheiten 35 und 37 über eine Antriebsverbindung 40 beziehungsweise 41 mit der Getriebeeinheit G3 verbunden, welche wiederum über die schematisch dargestellte Verbindung 43 mit dem Hauptgetriebe G antriebsmässig verbunden ist. Über die weiterhin schematisch dargestellten Antriebsverbindungen 45 und 46 sind die Getriebe 36 und 38 mit der Getriebeeinheit G4 antriebsmässig verbunden, welche ebenfalls über die Antriebsverbindung 48 mit dem Getriebe G in Verbindung steht. Auch mit dieser Einrichtung können durch die gruppenweise versetzten Arbeitszyklen der Zangenaggregate die entstehenden Schwingungen zum grossen Teil kompensiert werden.In the further embodiment of FIG. 3 are each two adjacent Kämmköpfe (For example, K1, K2) with respect to the combing cycle aligned. This means, in the respective groups of combined combing heads finds the combing and Tear cycle at the same time instead. Therefore, the tear-off devices AV of the respective group of combing heads (K1, K2 - K3, K4 - K5, K6 - K7, K8) of each a common gear unit 35, 36, 37 and 38 driven. In this case, the gear units 35 and 37 via a drive connection 40 and 41 connected to the transmission unit G3, which in turn via the schematically illustrated connection 43 with the main gear G drivingly connected is. About the drive connections 45, which are also shown schematically and 46, the gears 36 and 38 are drivingly connected to the transmission unit G4. which likewise via the drive connection 48 with the gear G in combination stands. Even with this facility can be offset by the groups Working cycles of the nipper units the resulting vibrations to large Part be compensated.

Es sind natürlich noch viele weitere Kombinationen von Gruppenbildungen und Antriebsvariationen möglich, welche hier nicht gezeigt sind. Es wäre zum Beispiel auch denkbar, dass das Getriebe G zwischen jeweils zwei Gruppen von Kämmköpfen angeordnet ist, wie dies zum Beispiel in der JP-AS-7-26254 schematisch gezeigt wurde. Of course, there are many more combinations of group formation and drive variations possible, which are not shown here. It would be too, for example conceivable that the transmission G is arranged between each two groups of combing heads is, as shown schematically for example in JP-AS-7-26254.

Ausserdem kann die Anzahl der Kämmköpfe auch wesentlich höher als acht Kämmköpfe sein, wie in den Ausführungen gezeigt wurde.
Die Bandablage könnte dabei wie in der Fig.9 der JP'254 gezeigt in bezug auf das Getriebe auf der gegenüberliegenden Seite der jeweiligen Gruppe angeordnet sein.
In addition, the number of combing heads can also be significantly higher than eight combing heads, as shown in the comments.
The tape tray could be as shown in Fig.9 of JP'254 shown with respect to the gear on the opposite side of each group.

Im weiteren Ausführungsbeispiel der Fig. 5 wird eine Ausführung gezeigt, die sich bis auf den Antrieb der Abreissvorrichtung AV mit der Ausführungsform der Fig. 4 deckt. Bei dieser Ausführung wird der eigentliche Lötprozess nicht mehr bei den Abreisswalzen 2 durchgeführt, sondern in den Bereich der Transportwalzen 3 verlagert. Um die diskontinuierliche Lieferung der abgerissenen Faserpakete 51 zu kompensieren, ist eine um einen Drehpunkt 52 schwenkbare Platte 53 vorgesehen, welche das von den Abreisswalzen 2 gelieferte Faserpaket 51 zu einem Ende E1 eines bereits gebildeten Faservlieses V überführt. Die schwenkbare Platte 53 wirkt dabei als eine Art Zwischenspeicher, über welchen die diskontinuierliche Lieferung kompensiert werden kann. Eine detailliertere Beschreibung dieser Vorrichtung sowie noch weitere mögliche Ausführungen sind aus der DE-A1-197 13 225 zu entnehmen. Mit dieser Einrichtung ist es möglich, die Abreisswalzen mit einer kontinuierlichen (z.B. konstanten) Drehzahl anzutreiben, wodurch der Antrieb der Abreisswalzen 2 unabhängig von der jeweiligen Stellung des Zangenaggregates ist. Im gezeigten Beispiel muss lediglich die Stellung der Platte 53 entsprechend dem Kammspiel festgelegt werden. Wird dies berücksichtigt, so kann der Antrieb der Abreisswalzen 2, der Transportwalzen 3 und der Schwenkachse 52 von einem gemeinsamen Getriebe G1 aus erfolgen, welches über den Antriebspfad 29 mit dem Getriebe G verbunden ist. Die Entkoppelung des Antriebes der Abreisswalzen 2 vom Antrieb der jeweiligen Zange ermöglicht eine Vielzahl von Kombinationen von unterschiedlichen Kämmzyklen zwischen den einzelnen Kämmköpfen, ohne den Abreissvorgang zu beeinträchtigen. Je nach Ausgestaltung der nachfolgenden Löteinrichtung muss deren Antrieb unter Umständen noch mit dem Antrieb des Zangenaggregats gekoppelt werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel der Fig. 5 befindet sich die Platte 53 in der gestrichelt gezeichneten Stellung, in welcher das Faserpaket 51 mit dem Ende E1 teilweise in Überdeckung gebracht wird, wodurch beim Durchführen dieser Überdeckung zwischen den Transportwalzen 3 die Verlötung mit dem Vlies V erfolgt. Mit einer derartigen Einrichtung wird eine noch grössere Variationsmöglichkeit von Kombinationen unterschiedlicher Kammzyklen zwischen den einzelnen Kämmköpfen möglich. Dabei ist es auch möglich, einzelne Kämmzyklen auch mit kleineren zeitlichen Verschiebungen vorzusehen.In another embodiment of FIG. 5, an embodiment is shown, which is up on the drive of the tear-off device AV with the embodiment of Fig. 4 covers. In this version, the actual soldering process is no longer at the Abreisswalzen 2, but shifted in the area of the transport rollers 3. To the discontinuous delivery of the torn fiber packages 51 is a pivotable about a pivot 52 plate 53 is provided, which is the one of the Abreisswalzen 2 supplied fiber packet 51 to an end E1 of an already formed Fiber fleece V transferred. The pivotable plate 53 acts as a kind of buffer, over which the discontinuous delivery can be compensated can. A more detailed description of this device as well as other possible Designs can be taken from DE-A1-197 13 225. With this device it is possible to use the tear-off rollers with a continuous (e.g. To drive speed, whereby the drive of the tear-off rollers 2 regardless of the respective position of the nipper unit is. In the example shown, only the position of the plate 53 are determined according to the comb play. Is this considered, the drive of the tear-off rollers 2, the transport rollers 3 and the pivot axis 52 take place from a common gear G1, which is connected via the drive path 29 to the transmission G. The decoupling of the Driving the Abreisswalzen 2 from the drive of the respective pliers allows a variety combinations of different combing cycles between the individual Combing heads, without affecting the tearing process. Depending on the design the subsequent soldering device whose drive must possibly still with the Drive the nipper unit can be coupled. In the illustrated embodiment 5, the plate 53 is in the dashed line position, in which the fiber packet 51 is partially overlapped with the end E1, whereby when performing this overlap between the transport rollers 3 the Soldering with the fleece V takes place. With such a device is still a greater variation possibility of combinations of different comb cycles possible between the individual combing heads. It is also possible, individual Combing cycles also provide with smaller temporal shifts.

Claims (14)

Kämmmaschine (1) mit mehreren Kämmköpfen (K1-K8), welche jeweils ein schwenkbar gelagertes Zangenaggregat (Z1-Z8) aufweisen und mit jeweils einem drehbar gelagerten Rundkamm (9) mit einem Kammsegment (8) zum Auskämmen des vom Zangenaggregat vorgelegten Faserbartes (FB) und einer Abreissvorrichtung (AV) zum Abreissen des ausgekämmten Faserbartes aus dem Zangenaggregat, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (M1-M8), bzw. die Antriebselemente (Q, 16,18,25) für die Einleitung der hin- und hergehenden Bewegung des Zangenaggregates (Z1-Z8) derart ausgebildet, bzw. angeordnet sind, dass wenigstens ein Zangenaggregat (Z1, Z3, Z5, Z7) eine zeitlich versetzte Schwenkbewegung zu den übrigen Zangenaggregaten (Z2, Z4, Z6, Z8) durchführt.Combing machine (1) with a plurality of combing heads (K1-K8), each having a pivotally mounted nipper unit (Z1-Z8) and each having a rotatably mounted circular comb (9) with a comb segment (8) for combing out of the nipper unit presented tuft (FB ) and a tear-off device (AV) for tearing off the combed fiber tuft from the nipper unit, characterized in that the drive (M1-M8), or the drive elements (Q, 16,18,25) for the initiation of the reciprocating movement of the nipper unit (Z1-Z8) are designed or arranged such that at least one nipper unit (Z1, Z3, Z5, Z7) performs a temporally offset pivoting movement to the other nipper units (Z2, Z4, Z6, Z8). Kämmmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegungen der Zangenaggregate (Z1-Z8) jeweils benachbarter Kämmköpfe (K1-K8) zeitlich zueinander versetzt sind.Combing machine (1) according to claim 1, characterized in that the pivoting movements of the nipper units (Z1-Z8) of each adjacent combing heads (K1-K8) are offset with respect to each other in time. Kämmmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegungen der Zangenaggregate (Z1-Z8) wenigstens einer Gruppe (K1,K2; K3,K4; K5,K6; K7,K8) von nebeneinander angeordneten Kämmköpfen (K1-K8) zeitlich versetzt zu den Schwenkbewegungen der übrigen Zangenaggregate sind.Combing machine according to claim 1, characterized in that the pivoting movements of the nipper units (Z1-Z8) at least one group (K1, K2, K3, K4, K5, K6, K7, K8) of juxtaposed combing heads (K1-K8) offset in time to the pivoting movements of the other nipper units are. Kämmmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die unterschiedlichen Schwenkbewegungen der Zangenaggregate (Z1-Z8) jeweils entgegengesetzt zueinander erfolgen.Combing machine (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the different pivoting movements of the nipper units (Z1-Z8) are in each case opposite to each other. Kämmmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kämmkopf (K1-K8) mit einem eigenen Antriebsmotor (M1-M8) für die Einleitung der Schwenkbewegung des jeweiligen Zangenaggregates (Z1-Z8) versehen ist, der mit einer zentralen Steuereinheit (ST) verbunden ist. Combing machine (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that each combing head (K1-K8) with its own drive motor (M1-M8) for the initiation of the pivoting movement of the respective nipper unit (Z1-Z8) is provided with a central control unit (ST) is connected. Kämmmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kämmköpfe (K1-K8), bei welchen die Schwenkbewegungen der Zangenaggregate (Z1-Z8) phasengleich sind jeweils mit einem gemeinsamen Antriebsmittel in Verbindung stehen.Combing machine (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the combing heads (K1-K8), in which the pivotal movements of the nipper units (Z1-Z8) are in phase with each other in common with a common drive means. Kämmmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (M11-M18; G1-G4) der jeweiligen Abreissvorrichtung (AV) mit dem Antrieb (M1-M8; 25,G) des Zangenaggregates (Z1-Z8) gekoppelt ist.Combing machine (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive (M11-M18; G1-G4) of the respective tear-off device (AV) to the drive (M1-M8; 25, G) of the nipper unit (Z1- Z8) is coupled. Kämmmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (M11-M18; G1-G4)der jeweiligen Abreissvorrichtung (AV) unabhängig vom Antrieb (M1-M8; 25,G) des Zangenaggregates (Z1-Z8) kontinuierlich erfolgt.Combing machine (1) according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the drive (M11-M18; G1-G4) of the respective tear-off device (AV) is independent of the drive (M1-M8; 25, G) of the nipper unit (Z1-). Z8) takes place continuously. Kämmmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (10, G) des jeweiligen Rundkammes (9) mit dem Antrieb (M1-M8; 25,G) des Zangenaggregates (Z1-Z8) gekoppelt ist.Combing machine (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive (10, G) of the respective circular comb (9) with the drive (M1-M8; 25, G) of the nipper unit (Z1-Z8) is coupled , Kämmmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass für den Antrieb der Zangenaggregate (Z1, Z3, Z5, Z7 bzw. Z2, Z4.Z6, Z8) welche zeitgleiche Schwingbewegungen in gleicher Richtung durchführen jeweils eine gemeinsame Antriebswelle (25, 25a) zugeordnet ist, wobei Übertragungsmittel (16, 32 ; 16a, 32a) für den Antrieb des jeweiligen Zangenaggregates einerseits gelenkig (15,15a) am Zangenaggregat und andererseits drehfest auf der Antriebswelle (25,25a) gelagert sindCombing machine (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that for the drive of the nipper units (Z1, Z3, Z5, Z7 or Z2, Z4.Z6, Z8) which perform simultaneous oscillatory movements in the same direction in each case a common drive shaft (25, 25a) is assigned, wherein transmission means (16, 32, 16a, 32a) for the drive of the respective nipper unit on the one hand articulated (15,15a) on the nipper unit and on the other hand rotatably mounted on the drive shaft (25,25a) Kämmmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einem Teil der zeitlich mit unterschiedlichen Schwenkbewegungen der Zangenaggregate (Z1-Z8) arbeitenden Kämmköpfe (K1-K8) eine gemeinsame Antriebswelle (25) zugeordnet ist, wobei Übertragungsmittel (Q,16,32) für den Antrieb des jeweiligen Zangenaggregates einerseits gelenkig (15) am Zangenaggregat und andererseits drehfest auf der Antriebswelle (25) gelagert sind und entsprechend der zeitlichen versetzten Schwenkbewegungen der Zangenaggregate die Übertragungsmittel (32) auf der Antriebswelle (25) - in deren Umfangsrichtung gesehen - teilweise versetzt zueinander befestigt sind.Combing machine (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least a part of the temporally with different pivoting movements of the nipper units (Z1-Z8) working combing heads (K1-K8) is assigned a common drive shaft (25), wherein transmission means ( Q, 16,32) for driving the respective nipper unit articulated (15) on the nipper unit and on the other hand rotatably mounted on the drive shaft (25) and according to the temporally offset pivoting movements of the nipper units, the transmission means (32) on the drive shaft (25) - seen in the circumferential direction - are partially offset from each other. Kämmmaschine (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (G1-G4) der jeweiligen Abreissvorrichtung (AV) mit dem Antrieb (25,G) des Zangenaggregates (Z1-Z8) gekoppelt ist.Combing machine (1) according to one of claims 10 to 11, characterized in that the drive (G1-G4) of the respective tear-off device (AV) to the drive (25, G) of the nipper unit (Z1-Z8) is coupled. Kämmmaschine (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (G1-G4) der jeweiligen Abreissvorrichtung (AV) unabhängig vom Antrieb (25,G) des Zangenaggregates (Z1-Z8) kontinuierlich erfolgt.Combing machine (1) according to one of claims 10 to 11, characterized in that the drive (G1-G4) of the respective tear-off device (AV) is independent of the drive (25, G) of the nipper unit (Z1-Z8) continuously. Kämmmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Rundkämme (9) der einzelnen Kämmköpfe (K1-K8) auf einer gemeinsamen Antriebswelle (10) drehfest gelagert sind, wobei entsprechend der zeitlich versetzten Schwenkbewegung des jeweiligen Zangenaggregates (Z1-Z8) die Kämmsegmente (8) teilweise in Umfangsrichtung der Welle (10) gesehen zueinander versetzt sind.Combing machine (1) according to one of claims 1 to 13, characterized in that at least part of the circular ridges (9) of the individual combing heads (K1-K8) are rotatably mounted on a common drive shaft (10), wherein according to the temporally offset pivoting movement of respective Zangenaggregates (Z1-Z8), the Kämmsegmente (8) partially offset in the circumferential direction of the shaft (10) are offset from one another.
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