DE19609781A1

DE19609781A1 - Comber

Info

Publication number: DE19609781A1
Application number: DE19609781A
Authority: DE
Inventors: Andreas Joerg; Christian Griesshammer; Guido Brunecker
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1995-03-28
Filing date: 1996-03-13
Publication date: 1996-10-24
Also published as: CN1077156C; IT1282707B1; ITMI960380A1; CN1145421A; JPH08260255A; ITMI960380A0

Abstract

A compensation system for a comber, with a number of combing heads, has at least one control to generate at least one setting signal (16) for at least one component (4, 6, 10) of the combining heads at the cleaning (3, 4) or drawing (6, 10) stations.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kämmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a combing machine according to the preamble of claim 1.

Solche Kämmaschinen sind bekannt. In ihnen ent hält jeder Kämmkopf in der Regel ein Zangenaggregat, dem eine zu kämmende Watte zugeführt wird und das im Betrieb zwischen einer hinteren Endlage und einer vorderen Endlage hin- und herbewegt wird. In der hinteren Endlage ist das Zangenaggregat geschlossen und hält einen vorderen End abschnitt der Watte einem rotierenden Rundkamm vor. Danach wird das Zangenaggregat in die vordere Endlage bewegt und geöffnet, das vordere Ende des vom Rundkamm ausgekämmten Faserbartes legt sich auf den hinteren Endabschnitt des zuvor gebildeten Kämmaschinenvlieses, das durch Rückwärts drehen von Abreißzylindern zurückgespeist worden ist. Anschließend werden die Abreißzylinder in Vorwärtsrich tung gedreht, so daß sie den Faserbart von der im Zangen aggregat liegenden Watte abreißen und mit dem Kämmaschi nenvlies vereinigen. Dieser Vorgang wird als Löten be zeichnet.Such combing machines are known. Ent ent in them each combing head usually holds a pair of pliers, the a cotton to be combed is fed in during operation between a rear end position and a front end position is moved back and forth. In the rear end position it is Pliers unit closed and holding a front end section of the cotton wool in front of a rotating circular comb. After that the pliers unit is moved to the front end position and open, the front end of the combed by the circular comb Fibrous beard lies on the rear end section of the previously formed comber fleece, which by reverse turning has been fed back by tear-off cylinders. Then the tear-off cylinders in forward direction tion rotated so that it has the fiber beard from the pliers Tear off the aggregate lying cotton wool and with the combing machine combine the nonwoven. This process is called soldering draws.

Die in den Kämmköpfen gebildeten Vlies e werden durch je einen Trichter zu Einzelkopfbändern verformt, die auf einen Auslauftisch laufen. Auf dem Auslauftisch werden die Einzelkopfbänder umgelenkt und laufen dann parallel zueinander, als Faserbandverbund, zu einem Streckwerk. Nach dem Streckwerk (oder eventuell auch vor dem Streck werk) ist in der Regel eine Sensoreinrichtung zum laufen den Ermitteln der Stärke des Kämmaschinenbandes bzw. der Masse des Faserbandverbundes angeordnet.The fleece formed in the combing heads becomes deformed into single headbands by one funnel each run on an outlet table. Be on the outlet table the individual headbands are deflected and then run in parallel to each other, as a sliver, to a drafting system. After the drafting system (or possibly before the drafting system factory) is usually a sensor device to run the determination of the strength of the combing belt or Mass of the sliver composite arranged.

Derartige Einrichtungen sind z. B. aus dem Dokument EP-A-0 376 002 zu entnehmen.Such devices are e.g. B. from document EP-A-0 376 002 remove.

Bekannte Sensoreinrichtungen für diesen Zweck ermitteln die Stärke des Kämmaschinenbandes in kurzen Abständen und berechnen aus den ermittelten diskreten Stärkewerten ein Mittelwertsignal und ein Schwankungs signal. Die kurzen Abstände entsprechen beispielsweise jeweils einer Bandlaufstrecke (nach dem Streckwerk) in der Größenordnung von 1 Zentimeter oder einem Zeitintervall von einigen Millisekunden. Das Mittelwertsignal stellt den über einen längeren Abstand gemittelten Wert der Stärke des Bandes dar. Das Schwankungssignal stellt beispiels weise die für einen längeren Abstand berechnete Variation der ermittelten diskreten Stärkewerte dar. Aus den dis kreten Stärkewerten kann auch ein Spektrum der Bandstärke schwankungen berechnet werden. Der längere Abstand kann beispielsweise einer Bandlaufstrecke in der Größenordnung von 100 Metern oder einem Zeitintervall in der Größenordnung von 1 Minute entsprechen.Known sensor devices for this purpose determine the thickness of the comber belt in short Distances and calculate from the determined discrete Strength values a mean signal and a fluctuation signal. The short distances correspond, for example one belt run each (after the drafting system) in the Of the order of 1 centimeter or a time interval of a few milliseconds. The mean signal represents the over a longer distance averaged value of the starch of the band. The fluctuation signal represents, for example the variation calculated for a longer distance of the determined discrete strength values. From the dis Crete strength values can also be a spectrum of the band strength fluctuations are calculated. The longer distance can for example, a belt track in the order of magnitude of 100 meters or a time interval of the order of magnitude of 1 minute.

Eine Vergleichseinrichtung kann dann das Mittel wertsignal und/oder das Schwankungssignal mit jeweils einem Sollwert vergleichen. In bekannten Kämmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 kann ein Ausgangssignal der Vergleichseinrichtung dazu dienen, die Kämmaschine abzustellen, wenn das Mittelwertsignal oder das Schwankungssignal um mehr als eine vorgegebene Tole ranz von dem betreffenden Sollwert abweicht.A comparison device can then do the remedy value signal and / or the fluctuation signal with each compare to a target value. In known combing machines according to the preamble of claim 1 can Output signal of the comparison device serve the To stop the combing machine when the mean signal or the fluctuation signal by more than a predetermined tole deviates from the relevant setpoint.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Kämmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so auszubilden, daß die Stärke des Kämmaschinenbandes im Lauf der Zeit möglichst weitgehend konstant bleibt.The invention has set itself the task Combing machine according to the preamble of patent claim 1 to train so that the strength of the combing belt in Remains as constant as possible over time.

Die erfindungsgemäße Kämmaschine, mit der die Aufgabe gelöst wird, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichseinrichtung Teil wenigstens eines Reglers zum Erzeugen wenigstens eines Stellsignals für wenigstens ein Element der Kämmköpfe, der genannten Mittel zum Vereinigen oder des Streckwerks der Kämmaschine ist.The combing machine according to the invention, with which Problem is solved, is characterized in that the Comparison device part of at least one controller Generate at least one control signal for at least one Element of the combing heads, the means for uniting mentioned or the drafting system of the combing machine.

Mit Stellsignalen, die von einem solchen Regler oder von solchen Reglern abgegeben werden, können ver schiedene Elemente in der Kämmaschine beeinflußt werden, um eine Vergleichmäßigung der Stärke des erzeugten Kämma schinenbandes im Betrieb automatisch zu erreichen. Als solche Elemente kommen beispielsweise in Frage: Eine Antriebseinrichtung (z. B. Antriebsmotor) für Zangenaggre gate in den Kämmköpfen (z. B. Änderung des Abreißabstandes, d. h. der vorderen Endlage der Zangenaggregate), Antriebseinrichtungen für in den Zangenaggregaten gelager te Speisezylinder (Änderung der Speiselänge), eine An triebseinrichtung für Abreißzylinder in den Kämmköpfen (Änderung des Abreißzeitpunktes und/oder der Abreißlänge und/oder der Abreißgeschwindigkeit und/oder des Lötabstandes), Verstelleinrichtungen für Fixkämme in den Kämmköpfen (Änderung der Einstechtiefe), Antriebsein richtungen und/oder Verstelleinrichtungen für das Streck werk (Änderung der Größe des Verzugs und/oder der Ab stände oder der Belastung der Streckwerkszylinder) und schließlich auch Verstelleinrichtungen für Umlenkrollen für die Einzelkopfbänder auf einem Auslauftisch (Änderung der Weglängen für die Einzelkopfbänder). Zur Beeinflussung des Kämmprozesses ist es auch möglich, den Absaugunter druck für die Kämmlinge durch Verstellung des dazu einge setzten Gebläses zu variieren. Eine wesentliche Ursache für kurzfristige Schwankungen der Stärke des Kämmaschinen bandes (Schwankungen mit einer Wellenlänge von einigen Zentimetern bis zu einigen Metern im verzogenen Kämmaschi nenband) liegt in den Abreiß- und Lötvorgängen. Solche kurzfristigen Schwankungen lassen sich zweckmäßig durch Beeinflussung der Antriebseinrichtung für die Abreißzylinder auf ein Minimum reduzieren. Längerfristige Änderungen der Stärke des Kämmaschinenbandes lassen sich beispielsweise durch Beeinflussung der Antriebseinrichtun gen für das Streckwerk (Änderung der Größe des Verzugs) kompensieren. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen definiert.With control signals from such a controller or issued by such controllers can ver different elements in the combing machine are influenced, to even out the strength of the comb produced to reach the conveyor belt automatically during operation. As such elements are possible, for example: a Drive device (e.g. drive motor) for pliers assemblies gate in the combing heads (e.g. changing the tear-off distance, d. H. the front end position of the pliers units), Drive devices for bearings in the pliers units te feed cylinder (change in feed length), one type Drive device for tear-off cylinders in the combing heads (Change of the tear-off time and / or the tear-off length and / or the tear-off speed and / or the Soldering distance), adjustment devices for fixed combs in the Comb heads (change in penetration depth), drive Direction and / or adjustment devices for the stretch plant (changing the size of the delay and / or the Ab levels or the load on the drafting cylinder) and finally also adjustment devices for deflection rollers for the single headbands on a discharge table (change the path lengths for the individual headbands). To influence of the combing process, it is also possible to use the suction sub pressure for the noils by adjusting the set fan to vary. An essential cause for short-term fluctuations in the strength of the combing machine bandes (fluctuations with a wavelength of a few Centimeters up to a few meters in the warped Kämmaschi nenband) lies in the tear-off and soldering processes. Such short-term fluctuations can be expediently Influencing the drive device for the tear-off cylinder reduce to a minimum. Longer term changes the strength of the comber belt for example by influencing the drive device conditions for the drafting system (changing the size of the draft) compensate. Preferred embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nach stehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:Embodiments of the invention are according to standing explained in more detail with reference to the drawings. In these demonstrate:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf Teile einer Kämmaschine, Fig. 1 is a schematic plan view of parts of a combing machine,

Fig. 2 eine schematische Vorderansicht zu Fig. 1, Fig. 2 is a schematic front view of Fig. 1,

Fig. 3 einen schematischen Vertikalschnitt durch Teile eines der Kämmköpfe der Maschine, Fig. 3 shows a schematic vertical section through parts of one of the combing heads of the machine,

Fig. 4 eine grafische Darstellung der von einer Sensoreinrichtung der Maschine ermittelten Stärke des gebildeten Kämmaschinenbandes, Fig. 4 is a graphical representation of the determined from a sensor device of the machine strength of Kämmaschinenbandes formed,

Fig. 5 ein Spektrum der in Fig. 4 dargestellten Schwankungen der Stärke des Kämmaschinenbandes und Fig. 5 shows a spectrum of the fluctuations in the thickness of the combing belt shown in Fig. 4 and

Fig. 6 eine grafische Darstellung einer Hin- und Herdrehung von Abreißzylindern in der Kämmaschine. Fig. 6 is a graphical representation of a back and forth rotation of tear-off cylinders in the combing machine.

Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Kämmaschine enthält eine Reihe von beispielsweise acht Kämmköpfen, die je einen Wattewickel 1 tragen und ein Einzelkopfband 2 aus gekämmtem Fasermaterial abgeben. Die Einzelkopfbänder 2 laufen auf einen Auslauftisch 3 und werden auf diesem durch je eine Umlenkrolle 4 umgelenkt, so daß sie par allel zueinander, einen Faserbandverbund 5 bildend, zu einem Streckwerk 6 laufen. Von dem Streckwerk sind schema tisch drei Walzenpaare 7, 8 und 9 dargestellt, die von einer Antriebseinrichtung 10 kontinuierlich gedreht wer den.The combing machine shown in FIGS . 1 and 2 contains a series of, for example, eight combing heads, each of which carries a wad of cotton wool 1 and delivers a single head band 2 made of combed fiber material. The individual head belts 2 run on a discharge table 3 and are deflected on this by a deflection roller 4 , so that they run par allel to each other, forming a sliver composite 5 , to a drafting system 6 . Of the drafting system, three pairs of rollers 7 , 8 and 9 are shown schematically, which are continuously rotated by a drive device 10 .

Am Ausgang des Streckwerks 6 ist eine Trompete 11 angeordnet, die das verzogene flache Band oder Vlies zu einem etwa runden Band 12 formt. Dieses runde Kämmaschi nenband 12 läuft dann durch eine Sensoreinrichtung 13 in Form eines Meßtrichters, der laufend ein elektrisches Signal abgibt, welches der Stärke des Kämmaschinenbandes 12 entspricht. Dieses Signal wird einem Prozessor 14 zugeführt.At the exit of the drafting device 6 , a trumpet 11 is arranged, which forms the warped flat band or fleece into an approximately round band 12 . This round Kämmaschi nenband 12 then runs through a sensor device 13 in the form of a measuring funnel which continuously emits an electrical signal which corresponds to the strength of the Kämmaschinenbandes 12 . This signal is fed to a processor 14 .

In dem Prozessor 14 erfolgt zunächst eine Aufbe reitung des die Stärke des Bandes 12 darstellenden Si gnals. Es wird ein Mittelwertsignal gebildet, welches den Mittelwert der Bandstärke darstellt. Ein zweites Signal wird berechnet als prozentuale Abweichung der momentanen Bandstärke von dem Mittelwert. Dieses zweite Signal, Abweichung der momentanen Bandstärke von einem Mittelwert d₀, ist in Fig. 4 für etwa 20 m Länge L des Bandes 12 grafisch dargestellt. Ferner wird in kurzen Abständen, beispielsweise in Abständen von einigen Millisekunden (1 bis 10 Millisekunden oder 3 bis 6 Millisekunden) oder in Abständen von etwa 1 cm (0,5 bis 2 cm) längs des verzoge nen Bandes 12, die momentane Bandstärke d_i ermittelt und daraus ein VariationskoeffizientIn the processor 14 there is first a preparation of the thickness of the tape 12 representing Si signal. An average signal is formed which represents the average of the band strength. A second signal is calculated as a percentage deviation of the current band strength from the mean. This second signal, deviation of the instantaneous tape strength from an average value d₀, is shown graphically in FIG. 4 for about 20 m length L of the tape 12 . Furthermore, at short intervals, for example at intervals of a few milliseconds (1 to 10 milliseconds or 3 to 6 milliseconds) or at intervals of about 1 cm (0.5 to 2 cm) along the warped band 12 , the current band thickness d _i determined and from this a coefficient of variation

berechnet. Die Probenzahl n kann etwa in der Größenordnung von 10⁴ liegen, entsprechend einem Abstand von bei spielsweise 10 bis 100 Sekunden oder einem Abstand in der Größenordnung von 100 m längs des Bandes 12. Ferner kann ein Spektrum der Schwankungen der Bandstärke ermittelt werden. Ein solches Spektrum, das heißt die grafische Darstellung der Amplitude der Schwankungen in auf einander folgenden Bereichen der Schwankungs-Wellenlänge λ, ist in Fig. 5 dargestellt.calculated. The number of samples n can be of the order of 10⁴, corresponding to a distance of 10 to 100 seconds, for example, or a distance of the order of 100 m along the belt 12 . Furthermore, a spectrum of the fluctuations in the band thickness can be determined. Such a spectrum, that is to say the graphic representation of the amplitude of the fluctuations in successive regions of the fluctuation wavelength λ, is shown in FIG. 5.

Der Prozessor 14 enthält ferner wenigstens einen Regler. Eine Vergleichseinrichtung bildet einen Teil des Reglers bzw. jedes der Regler. Die Vergleichseinrichtung kann die vorstehend beschriebenen Signale, d. h. den Mit telwert d₀ der Bandstärke und/oder den Variationskoeffi zient CV und/oder das Spektrum der Bandstärkeschwankungen (oder einen Teil dieses Spektrums) mit vorgebbaren Soll werten vergleichen, die über Leitungen 15 zugeführt wer den. Ein solcher Sollwert kann zum Beispiel ein vorgegebe ner Grenzwert für die Größe einer Amplitude sein, wie im Beispiel der Fig. 5 gezeigt ist. Das heißt, der Lötprozeß ist entsprechend zu beeinflussen, so daß die Löt stelle keine Amplitude erzeugt, die über den Grenzwert hinausgeht. Abhängig vom Vergleichsresultat bzw. von den Vergleichsresultaten erzeugt dann jeder Regler auf Leitun gen 16 ein Stellsignal für jeweils ein Element der Kämm köpfe oder für eine Verstelleinrichtung zum Verstellen von Umlenkrollen 4 auf dem Auslauftisch 3 oder für das Streck werk 6 und/oder für dessen Antriebseinrichtung 10. The processor 14 also includes at least one controller. A comparison device forms part of the controller or each of the controllers. The comparison device can compare the signals described above, ie the mean value d₀ of the band strength and / or the coefficient of variation CV and / or the spectrum of the band strength fluctuations (or part of this spectrum) with predeterminable target values which are supplied via lines 15 . Such a target value can be, for example, a predetermined limit value for the size of an amplitude, as shown in the example in FIG. 5. This means that the soldering process must be influenced accordingly, so that the soldering point does not generate an amplitude that exceeds the limit value. Depending on the comparison result or the comparison results, each controller on lines 16 generates an actuating signal for each element of the combing heads or for an adjusting device for adjusting deflection rollers 4 on the outlet table 3 or for the drafting unit 6 and / or for its drive device 10th

Zusätzlich zu der Sensoreinrichtung 13 kann ein weiterer Sensor 13a (gestrichelt gezeichnet) vor dem Streckwerk 6 angeordnet sein, welcher die dem Streckwerk 6 zugeführte Fasermasse mißt und das Signal ebenfalls an den Prozessor 14 abgibt. In dem Prozessor 14 erfolgt dann ein Vergleich mit einem Sollwert. Der aus diesem Vergleich resultierende Wert (Abweichung vom Sollwert) wird als Steuersignal aufbereitet, um regulierend in das Antriebssystem des Streckwerks 6 einzugreifen. Dadurch können insbesondere kurzzeitige Schwankungen der zugeführten Fasermenge über die Regulierung des Streckwerks ausgeglichen werden, sofern dies mit einer Regeleinrichtung ausgerüstet ist. Insbesondere kann mit dem Sensor 13a ein Bandbruch ermittelt werden und dadurch entsprechende Maßnahmen ausgelöst werden. Es ist auch möglich, beide Signale der Sensoren 13 und 13a miteinander zu kombinieren, um daraus ein Steuersignal für den Regeleingriff zu bilden. Derartige Meß- und Regelsysteme sind aus der Praxis und aus der Patentliteratur (z. B. aus der EP-A1 412 488) hinreichend bekannt, wodurch hier nicht näher eingegangen wird.In addition to the sensor device 13 , a further sensor 13 a (shown in dashed lines) can be arranged in front of the drafting system 6 , which measures the fiber mass fed to the drafting system 6 and also outputs the signal to the processor 14 . A comparison with a target value then takes place in the processor 14 . The value resulting from this comparison (deviation from the target value) is processed as a control signal in order to intervene regulatingly in the drive system of the drafting system 6 . In this way, in particular short-term fluctuations in the amount of fiber supplied can be compensated for by regulating the drafting device, provided that this is equipped with a control device. In particular, a belt break can be determined with the sensor 13 a and corresponding measures can thereby be triggered. It is also possible to combine the two signals from the sensors 13 and 13 a with one another in order to form a control signal for the control intervention therefrom. Such measuring and control systems are sufficiently known from practice and from the patent literature (for example from EP-A1 412 488), which is not discussed in detail here.

Elemente der Kämmköpfe sind in der Fig. 3 dargestellt, die einen schematischen Vertikalschnitt durch einen der Kämmköpfe zeigt. Im Gestell der Kämmaschine sind eine Zangenwelle 20, eine Rundkammwelle 21, Wickelwalzen 22, welche den Wattewickel 1 tragen, Abreißzylinder 23 und Abzugswalzen 24 gelagert. Die Zangenwelle 20 trägt Zangenarme 25, an denen das hintere Ende eines Unterzan genrahmens 26 angelenkt ist. Im Betrieb wird die Zangen welle 20 von einer schematisch lediglich in Blockform dargestellten Antriebseinrichtung 27, z. B. einem Getriebe, hin- und hergeschwenkt, um den Unterzangenrahmen 26 zwi schen einer hinteren Endlage und der dargestellten vor deren Endlage hin- und her zu bewegen. In der hinteren Endlage des Unterzangenrahmens 26 ist das Zangenaggregat, zu dem auch ein von Oberzangenarmen 28 getragenes Oberzan genmesser 2.9 gehört, geschlossen, ein vorderer Endab schnitt der Watte 30, die vom Wattewickel 1 abgewickelt wird, ist zwischen dem Oberzangenmesser 29 und einer Unterzangenplatte festgeklemmt und wird von einem Rund kammsegment 31 ausgekämmt. Das Rundkammsegment 31 sitzt auf der Rundkammwelle 21, die von einer Antriebseinrich tung 32 kontinuierlich gedreht wird. Das Zangenaggregat 26, 28, 29 wird dann in die dargestellte vordere Endlage bewegt und geöffnet, und das vordere Ende des vom Rund kammsegment 31 ausgekämmten Faserbartes legt sich auf den hinteren Endabschnitt des zuvor gebildeten Kämmaschi nenvlieses 33, das durch Rückwärtsdrehen der Abreißzylinder 23 zurückgespeist worden ist.Elements of the combing heads are shown in FIG. 3, which shows a schematic vertical section through one of the combing heads. In the frame of the combing machine, a pliers shaft 20 , a round comb shaft 21 , winding rollers 22 which carry the cotton roll 1 , tear-off cylinder 23 and take-off rollers 24 are mounted. The pliers shaft 20 carries pliers arms 25 on which the rear end of a Unterzan genrahmens 26 is articulated. In operation, the pliers shaft 20 by a drive device 27 , z. B. a gear, pivoted back and forth to move the crimping pliers 26 between a rear end position and the one shown before its end position back and forth. In the rear end position of the crimper frame 26 , the pliers unit, which also includes a Oberzan arms carried by Oberzangarm 28 28 Oberzan 2.9 , closed, a front Endab section of the cotton wool 30 , which is unwound from the cotton roll 1 , is clamped between the top clamp knife 29 and a clamp plate and is combed out by a round comb segment 31 . The round comb segment 31 sits on the round comb shaft 21 , which device 32 is rotated continuously by a Antriebseinrich. The pliers unit 26 , 28 , 29 is then moved to the front end position shown and opened, and the front end of the combed from the round comb segment 31 fiber beard lies on the rear end portion of the previously formed Kämmaschi nenvlieses 33 , which has been fed back by turning the tear-off cylinder 23 backwards is.

Die Abreißzylinder 23 werden von einer Antriebs einrichtung 34, vorzugsweise einem Servomotor, mit einer Pilgerschrittbewegung hin- und hergedreht, wie sie in Fig. 6 grafisch dargestellt ist. Die Fig. 6 zeigt den Weg eines Punktes auf dem Umfang eines der Abreißzylinder 23 wäh rend einer Umdrehung der Rundkammwelle 21. Beim Drehwinkel 0 der Rundkammwelle ist der Unterzangenrahmen 26 in seiner hinteren Endlage (nicht dargestellt). Bis zum Drehwinkel 90° drehen die Abreißzylinder 23 nur wenig. Etwa bei A beginnt der Abreißvorgang mit dem Rückwärtsdrehen der Abreißzylinder 23. Nach dem Rückwärtsdrehen erreicht das Zangenaggregat wie schon erwähnt seine vordere Endlage und legt das vordere Ende des ausgekämmten Faserbartes auf den zurückgespeisten hinteren Endabschnitt des Vlieses 33. Die Abreißzylinder 23 werden nun in Vorwärtsrichtung gedreht, so daß sie den Faserbart erfassen, von der im Zangen aggregat 26, 28, 29 liegenden Watte 30 abreißen, durch einen auf dem Unterzangenrahmen 26 angeordneten Fixkamm 35 hindurchziehen und mit dem Vlies 33 vereinigen. Dieser Vorgang wird als Löten bezeichnet. In Fig. 6 ist eine Tangente t an den die Vorwärtsdrehung darstellenden Ab schnitt der Bewegungskurve eingezeichnet; die Steilheit dieser Tangente t entspricht der Abreißgeschwindigkeit. Mit einem Doppelpfeil a ist die Abreißlänge dargestellt, und ein Doppelpfeil 1 stellt den Lötabstand dar, das heißt, den Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Lötun gen.The tear-off cylinders 23 are rotated back and forth by a drive device 34 , preferably a servo motor, with a pilgrim step movement, as is shown graphically in FIG. 6. Fig. 6 shows the path of a point on the circumference of the detaching rollers 23 currency rend one rotation of the circular comb shaft 21. At the angle of rotation 0 of the round comb shaft, the collet frame 26 is in its rear end position (not shown). The tear-off cylinders 23 rotate only slightly up to the angle of rotation 90 °. At about A, the tear-off process begins with the reverse rotation of the tear-off cylinders 23 . After turning backwards, the pliers unit reaches its front end position, as already mentioned, and places the front end of the combed fiber beard on the back-fed rear end section of the fleece 33 . The tear-off cylinders 23 are now rotated in the forward direction so that they grasp the fiber beard, tear off the cotton 30 lying in the pliers 26 , 28 , 29 , pull it through a fixed comb 35 arranged on the tong frame 26 and unite it with the fleece 33 . This process is called soldering. In Fig. 6, a tangent t to the section representing the forward rotation of the movement curve is drawn; the steepness of this tangent t corresponds to the tear-off speed. With a double arrow a, the tear-off length is shown, and a double arrow 1 represents the soldering distance, that is, the distance between successive solderings.

Die genannten Größen, nämlich die Lage des Beginns A des Abreißvorgangs, die Abreißgeschwindigkeit (t), die Abreißlänge a und der Lötabstand 1, können alle einen Einfluß auf den Mittelwert und/oder auf die Schwan kungen der Stärke des Kämmaschinenbandes 12 haben. Aus dem Spektrum in Fig. 5 ist ersichtlich, daß Schwankungen mit einer Wellenlänge λ von etwa 50 cm eine relativ große Amplitude haben können. Diese Wellenlänge von etwa 50 cm entspricht einem Lötabstand 1 von etwa 31 mm, wenn der Verzug im Streckwerk 6 etwa sechzehn beträgt. Die relativ starken Schwankungen entstehen also als Folge der Lötun gen, und die Amplitude dieser Schwankungen kann durch geregeltes Ändern einer oder mehrerer der genannten Größen reduziert werden. Daher gibt in bevorzugten Aus führungsformen der Erfindung der Regler oder wenigstens einer der Regler im Prozessor 14 (Fig. 2) ein Stellsignal für die Antriebseinrichtung 34 der Abreißzylinder 23 ab.The quantities mentioned, namely the position of the start A of the tear-off process, the tear-off speed (t), the tear-off length a and the soldering distance 1 , can all have an influence on the mean value and / or on the fluctuations in the strength of the comber belt 12 . It can be seen from the spectrum in FIG. 5 that fluctuations with a wavelength λ of approximately 50 cm can have a relatively large amplitude. This wavelength of approximately 50 cm corresponds to a soldering distance 1 of approximately 31 mm if the distortion in the drafting system 6 is approximately sixteen. The relatively strong fluctuations thus arise as a result of the soldering conditions, and the amplitude of these fluctuations can be reduced by changing one or more of the quantities mentioned in a controlled manner. Therefore, in preferred embodiments of the invention, the controller or at least one of the controllers in the processor 14 ( FIG. 2) emits an actuating signal for the drive device 34 of the tear-off cylinder 23 .

Wenn die Antriebseinrichtung 34 ein mechanisches Getriebe ist, kann das Stellsignal beispielsweise eine Verstell einrichtung für ein Element des Getriebes betätigen, um die Lage des Beginns A (Fig. 6) des Abreißvorgangs zu ändern. Die Antriebseinrichtung 34 ist jedoch vorzugsweise ein Servomotor, und das Stellsignal kann dann eine Spei seeinrichtung für den Servomotor steuern, um die Lage des Beginns A des Abreißvorgangs oder die Abreißgeschwindig keit (t) oder die Abreißlänge a oder den Lötabstand 1 zu ändern.If the drive device 34 is a mechanical transmission, the actuating signal can, for example, actuate an adjustment device for an element of the transmission in order to change the position of the start A ( FIG. 6) of the tear-off process. However, the drive device 34 is preferably a servomotor, and the actuating signal can then control a feed device for the servomotor in order to change the position of the start A of the tear-off process or the tear-off speed (t) or the tear-off length a or the soldering distance 1 .

Das die Abreißzylinder 23 verlassende Vlies 33 wird dann durch die Abzugswalzen 24 weitertransportiert. Ein Trichter formt jedes der Vliese 33 zu einem Einzel kopfband 2, das dann auf den Auslauftisch 3 läuft.The fleece 33 leaving the tear-off cylinders 23 is then transported further by the take-off rollers 24 . A funnel forms each of the fleeces 33 into a single headband 2 , which then runs on the outlet table 3 .

Auf dem Auslauftisch 3 werden die Einzelkopfbän der 2 durch die Umlenkrollen 4 umgelenkt und zu dem Faser bandverbund 5 zusammengeführt. In dem Faserbandverbund 5 liegen die durch die Lötungen verursachten Unregelmäßigkeiten der Einzelkopfbänder nicht alle an der gleichen Stelle, sondern bezüglich einander in der Längsrichtung verschoben. Die Verschiebungen sind von den unterschiedli chen Weglängen auf dem Auslauftisch 3 abhängig. Die Weg länge für jedes Einzelkopfband 2 kann wiederum durch Verstellen der zugeordneten Umlenkrolle 4 geändert werden, um im Faserbandverbund 5 (und damit auch im verzogenen Band 12 nach dem Streckwerk 6) eine gegenseitige Kompensa tion der Einzelkopfband-Unregelmäßigkeiten zu erreichen. Der Regler oder wenigstens einer der Regler im Prozessor 14 kann ein Stellsignal abgeben, das Verstelleinrichtungen (nicht dargestellt) zum Verstellen von einigen oder allen der Umlenkrollen 4 betätigt.On the outlet table 3 , the individual headbands of 2 are deflected by the guide rollers 4 and brought together to form the fiber composite 5 . In the fiber band assembly 5 , the irregularities of the individual head bands caused by the soldering are not all in the same place, but are shifted in the longitudinal direction with respect to one another. The shifts depend on the different path lengths on the outlet table 3 . The path length for each individual headband 2 can in turn be changed by adjusting the associated deflection roller 4 in order to achieve mutual compensation of the individual headband irregularities in the fiber band assembly 5 (and thus also in the warped band 12 after the drafting system 6 ). The controller or at least one of the controllers in the processor 14 can emit an actuating signal which actuates adjusting devices (not shown) for adjusting some or all of the deflection rollers 4 .

Längerfristige Änderungen der Stärke des Kämma schinenbandes 12 (die von dem im Prozessor 14 gebildeten Mittelwertsignal dargestellt werden) können am einfachsten durch entsprechende Änderungen der Größe des im Streck werk 6 bewirkten Verzuges kompensiert werden. In bevorzug ten Ausführungsformen der Erfindung gibt der Regler oder wenigstens einer der Regler im Prozessor 14 ein Stell signal für die Antriebseinrichtung 10 des Streckwerks 6 ab. Mit diesem Stellsignal kann die Drehzahl des vorderen Walzenpaars 9 und allenfalls auch die Drehzahl des mitt leren Walzenpaars 8 im Streckwerk 6 so geregelt werden, daß die mittlere Stärke des verzogenen Kämmaschinenbandes 12 annähernd konstant dem vorgegebenen Sollwert ent spricht. Das Stellsignal kann beispielsweise eine Speise einrichtung steuern, die einen die Streckwerkswalzen antreibenden Servomotor speist.Longer-term changes in the strength of the Kämma machine belt 12 (which are represented by the mean value signal formed in the processor 14 ) can be most easily compensated for by appropriate changes in the size of the draft caused in the drafting mechanism 6 . In preferred embodiments of the invention, the controller or at least one of the controllers in the processor 14 emits an actuating signal for the drive device 10 of the drafting system 6 . With this control signal, the speed of the front pair of rollers 9 and, if necessary, the speed of the middle pair of rollers 8 in the drafting system 6 can be controlled so that the average thickness of the warped comb belt 12 speaks ent approximately constant the predetermined target value. The control signal can, for example, control a feed device that feeds a servo motor that drives the drafting rollers.

Wie bereits zuvor beschrieben, können auch kurzfristige Schwankungen durch die Anbringung eines weiteren Sensors 13a am Eingang des Streckwerks 6 ermittelt und dem Prozessor 14 zur Ansteuerung des Streckwerksantriebes übermittelt werden. Gleichfalls ist es auch möglich, aus den Signalen der Sensoren 13 und 13a ein kombiniertes Signal zu bilden, das als Grundlage für den Eingriff in Stellelemente für weitere Elemente (z. B. der separate Antrieb der Abreißzylinder) der Kämmköpfe dient. As already described above, short-term fluctuations can also be determined by attaching a further sensor 13 a at the input of the drafting system 6 and transmitted to the processor 14 for controlling the drafting system drive. Likewise, it is also possible to form a combined signal from the signals from the sensors 13 and 13 a, which serves as the basis for the engagement in adjusting elements for further elements (e.g. the separate drive of the tear-off cylinders) of the combing heads.

Ein Stellsignal, das von dem oder einem der im Prozessor 14 enthaltenen Regler abgegeben wird, kann auch noch andere Elemente der Kämmaschine steuern, um Änderungen und/oder Schwankungen der Stärke des Kämmaschinenban des 12, die von der Sensoreinrichtung 13 festgestellt werden, auf einem Minimum zu halten.An actuating signal, which is emitted by the or one of the controllers contained in the processor 14 , can also control other elements of the combing machine in order to minimize changes and / or fluctuations in the strength of the combing machine band 12 , which are determined by the sensor device 13 to keep.

So kann beispielsweise die Antriebseinrichtung 27 der Zangenwelle 20 gesteuert werden, um die vordere Endla ge des Unterzangenrahmens 26 und damit den Abreißabstand zu ändern. (Der Abreißabstand ist in der vorderen Endlage des Zangenaggregates der Abstand von der Klemmlinie auf der Unterzangenplatte zur Klemmlinie auf dem benachbarten (hinteren) Abreißzylinder 23.For example, the drive device 27 of the pliers shaft 20 can be controlled in order to change the front end position of the lower pliers frame 26 and thus the tear-off distance. (The tear-off distance in the front end position of the pliers assembly is the distance from the clamping line on the lower pliers plate to the clamping line on the adjacent (rear) tear-off cylinder 23 .

Eine Stromversorgung für einen Antriebs-Servomo tor eines im Unterzangenrahmen 26 gelagerten Speisezylin ders 36 kann gesteuert werden, um den Speisebetrag zu ändern. Der Speisebetrag ist die Strecke, um welche der intermittierend gedrehte Speisezylinder 36 die zulaufende Watte 30 während jeder Hin- und Herbewegung des Zangen aggregates 26, 28, 29 vorschiebt.A power supply for a drive of a Servomo tor mounted in the lower nipper frame 26 Speisezylin DERS 36 can be controlled to change the feed amount. The feed amount is the distance by which the intermittently rotated feed cylinder 36 advances the incoming cotton wool 30 during each reciprocating movement of the forceps 26 , 28 , 29 .

Eine Verstelleinrichtung für den in jedem Kämm kopf auf dem Unterzangenrahmen 26 getragenen Fixkamm 35 kann mit einem Stellsignal betätigt werden, um die Ein stechtiefe des Fixkamms in den Faserbart, der durch die Abreißzylinder 23 abgerissen wird, zu ändern.An adjusting device for the head comb worn in each comb on the crimp frame 26 fixed comb 35 can be actuated with an actuating signal to change the penetration depth of the fixed comb into the fiber beard, which is torn off by the tear-off cylinder 23 .

Eine Verstelleinrichtung für die Achsen der Streckwerkswalzen 7, 8, 9 kann mit einem Stellsignal betätigt werden, um die Abstände zwischen diesen Achsen zu ändern.An adjusting device for the axes of the drafting rollers 7 , 8 , 9 can be actuated with an actuating signal in order to change the distances between these axes.

Der Kämmprozeß kann auch durch Verstellung des Gebläses beeinflußt werden, welches den Absaugunterdruck erzeugt und zum Abführen der Kämmlinge und sonstiger Verunreinigungen dient. Außerdem kann dadurch der Lötprozeß beeinflußt werden.The combing process can also be done by adjusting the Blower can be affected, which the suction vacuum generated and for removing the noils and others Serves impurities. It can also cause the soldering process to be influenced.

Claims

1. combing machine with several combing heads for delivering a single head band ( 2 ) each from combed fiber material, with means ( 3 , 4 ) for combining the individual head bands ( 2 ) to form a fiber band compound ( 5 ), with a drafting device ( 6 ) for pulling the fiber band compound, with means ( 11 ) for forming a comber belt ( 12 ) from the warped fiber band assembly, with a sensor device ( 13 , 13 a) for continuously determining the thickness of the comber belt ( 12 ) or the mass of the fiber band assembly ( 5 ) and with a comparison device for comparison at least one processed output signal of the sensor device with a predeterminable target value, characterized in that the comparison device is part of at least one controller for generating at least one control signal ( 16 ) for at least one element ( 27 ; 32 ; 35 ; 36 ; 4 ; 6 ; 10 ) of the combing heads , the said means ( 3,4 ) for combining or the drafting system ( 6 , 10 ) of the combing machine.

2. Combing machine according to claim 1, in which a fluctuation signal is processed from the signal of the sensor device ( 13 ), which is the variation of the thickness of the combing belt ( 12 ) measured at predetermined intervals or the measured mass of the fiber band assembly ( 5 ) or a spectrum of the fluctuations of this strength or mass, and in which the comparison device compares this fluctuation signal with a predeterminable target value, characterized in that the comparison device is part of a controller for generating an actuating signal for a drive device ( 34 ) for at least one tear-off cylinder ( 23 ) in each of the Comb heads is.

3. Combing machine according to claim 2, characterized in that at least one of the following variables is adjustable in the tear-off cylinder drive device ( 34 ) by the control signal generated by the controller controlled by the fluctuation signal: start (A) of the tear-off process, tear-off length (a) , Tear-off speed (t), soldering distance ( 1 ).

4. Combing machine according to claim 2 or 3, characterized in that the tear-off cylinder drive device ( 34 ) contains a servo motor.

5. Combing machine according to one of claims 1 to 4, in which on a discharge table ( 3 ) adjustable deflection rollers ( 4 ) for deflecting the individual head bands emitted by the combing heads ( 2 ) to the drafting device ( 6 ) are arranged and in which from the signal Sensor device ( 13 , 13 a) is prepared a fluctuation signal, which represents the variation in the thickness of the comber belt ( 12 ) measured at predetermined intervals or the mass of the sliver composite ( 5 ) or a spectrum of the fluctuations of this strength, and in which the comparison device this Fluctuating signal compares with a predeterminable target value, characterized in that the comparison device is part of a controller for generating an actuating signal for adjusting devices for the deflection rollers ( 4 ).

6. Combing machine according to one of claims 1 to 5, in which the sensor device ( 13 ) is arranged after the drafting device ( 6 ) and an average signal is processed from the signal of the sensor device, which in each case after passing through a predetermined length of the drawing device ( 6 ) warped combing machine belt ( 12 ) represents the mean value of the thickness of the belt, and in which the comparison device compares this mean value signal with a predefinable target value, characterized in that the comparison device is part of a controller for generating an actuating signal for a drive device ( 10 ) for the drafting system ( 6 ) is.

7. Combing machine according to claim 6, characterized in that the size of the distortion in the drafting device ( 6 ) is adjustable in the drafting gear drive device ( 10 ) by the control signal generated by the controller controlled by the mean value signal.