ITMI960380A1

ITMI960380A1 - MULTI-HEAD TEXTILE COMBING MACHINE

Info

Publication number: ITMI960380A1
Application number: IT96MI000380A
Authority: IT
Inventors: Andreas Jorg; Christian Griesshammer; Guido Brunecker
Original assignee: Rieter Ag Maschf
Priority date: 1995-03-28
Filing date: 1996-02-28
Publication date: 1997-08-28
Also published as: JPH08260255A; ITMI960380A0; DE19609781A1; IT1282707B1; CN1145421A; CN1077156C

Abstract

Graffetta per applicare il dorso (7) alla cornice (8) di un portaritratti, costituita da una lamina piana piegata sostanzialmente a forma di C appiattita ed ulteriormente sagomata in piy punti in modo da definire una base piana (1) provvista di mezzi di fissaggio (2) al dorso (7) del portaritratti ed una zona superiore (3) leggermente armata comprendente un bordo di battuta (4) contro la cornice (8) ed un bordo di battuta (5) contro il dorso (7). La zona superiore (3) presenta un'apertura (6) che, oltre a renderla piy flessibile consente l'accesso ai mezzi di fissaggio (3) per conficcarli nel dorso (7).Paperclip to apply the back (7) to the frame (8) of a picture holder, consisting of a flat sheet folded substantially in a C-shape flattened and further shaped in piy points in order to define a flat base (1) provided with fixing means (2) on the back (7) of the picture frame and a slightly reinforced upper area (3) comprising a ledge edge (4) against the frame (8) and a ledge edge (5) against the back (7). The upper area (3) has an opening (6) which, in addition to making it more flexible, allows access to the fixing means (3) to drive them into the back (7).

Description

Pettinatrice tessile a più teste" Multi-head textile combing machine "

L'invenzione si riferisce ad una pettinatrice secondo la parte classificante della rivendicazione 1. The invention relates to a combing machine according to the classifying part of claim 1.

Pettinatrici di questo tipo sono note. In esse ogni testa pettinatrice contiene di regola un gruppo a pinza, al quale viene alimentata la tela da pettinare e che nel funzionamento viene alternativamente mosso fra una posizione finale posteriore e una posizione finale anteriore. Nella posizione finale posteriore il gruppo a pinza è chiuso e presenta un tratto terminale anteriore della tela ad un pettine circolare rotante. Successivamente il gruppo a pinza viene mosso nella posizione finale anteriore e aperto, l'estremità anteriore del fiocco pettinato dal pettine circolare si dispone sul tratto finale posteriore del velo formato prima dalla pettinatrice, il quale è stato alimentato di ritorno con rotazione verso dietro dei cilindri strappatori. Successivamente i cilindri strappatori vengono ruotati in direzione verso avanti in modo che essi strappino il fiocco dalla tela che si trova nel gruppo a pinza e lo riuniscono con il velo della pettinatrice. Questa operazione viene indicata come ricongiunzione per sovrapposizione. Combers of this type are known. In them, each combing head usually contains a gripper unit, to which the cloth to be combed is fed and which in operation is alternately moved between a rear final position and a front final position. In the rear final position the gripper unit is closed and presents a front end portion of the fabric with a rotating circular comb. Subsequently, the gripper unit is moved to the front and open final position, the front end of the staple combed by the circular comb is arranged on the final rear portion of the web formed before by the combing machine, which has been fed back with rotation towards the rear of the cylinders. tearers. Subsequently, the detaching cylinders are rotated in a forward direction so that they tear the staple from the web which is in the gripper unit and reunite it with the web of the combing machine. This is referred to as an overlap rejoining.

I veli formati nelle teste pettinatrici vengono deformati da rispettivamente un imbuto a nastri di testa singoli che scorrono su una tavola di uscita. Sulla tavola di uscita i nastri di testa singoli vengono deviati e scorrono poi parallelamente fra loro come unione di nastri di fibre ad uno stiratoio. Dopo lo stiratoio (o eventualmente anche prima dello stiratoio) di regola è disposto un dispositivo sensore per la determinazione continua dello spessore del nastro della pettinatrice o rispettivamente della massa della unione dei nastri di fibre. Dispositivi di questo tipo risultano per esempio dal documento EP-A-0376002. The webs formed in the combing heads are deformed respectively by a funnel with single head belts which slide on an output table. On the outfeed table, the individual head webs are deflected and then run parallel to each other as a union of fiber webs to a drawing frame. After the drawing frame (or possibly also before the drawing frame), a sensor device is usually arranged for the continuous determination of the thickness of the comber web or the mass of the fiber web joining. Devices of this type result for example from document EP-A-0376002.

Noti dispositivi sensori per questo scopo determinano lo spessore del nastro della pettinatrice a brevi distanze e calcolano dai valori di spessore discreti determinati un segnale di valore medio e un segnale variante. Le distanze brevi corrispondono per esempio rispettivamente ad un percorso del nastro (dopo lo stiratoio) nell'ordine di grandezza di un centimetro o di un intervallo di tempo di alcuni millisecondi. Il segnale di valore medio rappresenta il valore dello spessore del nastro, reso medio lungo una distan-za prolungata. Il segnale variante rappresenta per esempio la variazione, calcolata per un intervallo prolungato, dei valori di spessore discreti determinati. Dai valori di spessore discreti può essere calcolato anche uno spettro delle oscillazioni degli spessori di nastro. La distanza più lunga può corrispondere per esempio ad un percorso del nastro nell'ordine di grandezza di 10 metri o a un intervallo di tempo nell'ordine di grandezza di 1 minuto. Known sensor devices for this purpose determine the strip thickness of the combing machine at short distances and calculate an average value signal and a varying signal from the determined discrete thickness values. The short distances correspond, for example, to a web path (after the drawing frame) in the order of magnitude of one centimeter or a time interval of several milliseconds. The mean value signal represents the value of the web thickness, averaged over a prolonged distance. The variant signal represents for example the variation, calculated over a prolonged interval, of the determined discrete thickness values. From the discrete thickness values, a spectrum of the fluctuations of the web thickness can also be calculated. The longest distance can, for example, correspond to a belt path of the order of magnitude of 10 meters or a time interval of the order of magnitude of 1 minute.

Un dispositivo comparatore può poi comparare il segnale del valore medio e/o il segnale variante con rispettivamente un valore nominale. In note pettinatrici secondo la parte classificante della rivendicazione 1 un segnale di uscita del dispositivo comparatore può servire a fermare la pettinatrice nel caso in cui il segnale di valore medio o il segnale variante si scosta di più di una tolleranza predeterminata dal relativo valore nominale. A comparator device can then compare the mean value signal and / or the varying signal with a nominal value respectively. In known combing machines according to the classifying part of claim 1, an output signal of the comparator device can serve to stop the combing machine in the event that the average value signal or the varying signal deviates by more than a predetermined tolerance from the relative nominal value.

L'invenzione si è prefissa lo scopo di conformare la pettinatrice secondo la parte classificante della rivendicazione 1 in modo che lo spessore del nastro della pettinatrice rimanga il più possibile ampiamente costante nel corso del tempo. The invention has set itself the purpose of conforming the combing machine according to the classifying part of claim 1 so that the thickness of the ribbon of the combing machine remains as largely constant as possible over time.

La pettinatrice secondo l'invenzione, per mezzo della quale viene raggiunto lo scopo, è caratterizzata dal fatto che il dispositivo comparatore è parte di almeno un regolatore per la formazione di almeno un segnale di regolazione per almeno un elemento delle teste pettinatrici, dei detti mezzi per la riunione o dello stiratoio della pettinatrice. The combing machine according to the invention, by means of which the object is achieved, is characterized in that the comparator device is part of at least one regulator for the formation of at least one control signal for at least one element of the combing heads, of said means for the meeting or drawing frame of the comber.

Con segnali di regolazione che vengono trasmessi da un regolatore di questo tipo o da regolatori di questo tipo, possono essere influenzati diversi elementi nella pettinatrice, per ottenere automaticamente una uniformazione dello spessore del nastro realizzato proveniente dalla pettinatrice nel funzionamento. Come tali elementi sono da prendere per esempio in considerazione: Un dispositivo di azionamento (per esempio motore di azionamento) per i gruppi a pinza nelle teste pettinatrici (per esempio variazione della distanza di strappamento, cioè della posizione finale anteriore dei gruppi a pinza), dispositivi di azionamento per cilindri alimentatori supportati nei gruppi a pinza (variazione della lunghezza di alimentazione), un dispositivo di azionamento per cilindri strappatori nelle teste pettinatrici (variazione dell'istante di strappo e/o della lunghezza di strappo e/o la velocità di strappo e/o della distanza della ricongiunzione a sovrapposizione), dispositivi di regolazione per pettini fissi nelle teste pettinatrici (variazione della profondità di penetrazione), dispositivi di azionamento e/o dispositivi di regolazione per lo stiratoio (variazione della grandezza dello stiro e/o delle distanze o del carico del cilindro dello stiratoio) e infine anche dispositivi di regolazione per rulli di rinvio per i nastri di testa singo-li su una tavola di uscita (variazione delle lunghezze di percorso per il nastro di testa singoli). Per influenzare il processo di pettinatura è anche possibile variare la depressione di aspirazione per i prodotti da pettinare con regolazione del ventilatore a tale scopo impiegato. Una causa sostanziale per oscillazioni brevi dello spessore del nastro proveniente dalla pettinatrice (oscillazioni con una lunghezza d'onda di alcuni centimetri fino ad alcuni metri nel nastro stirato proveniente dalla pettinatrice) si trova nelle operazioni di strappo e della ricongiunzione a sovrapposizione. Tali oscillazioni brevi si lasciano ridurre opportunamente ad un minimo con influenzazione del dispositivo di azionamento per i cilindri strappatori. Variazioni più lunghe dello spessore del nastro proveniente da pettinatrice si lasciano compensare per esempio con influenzazione di dispositivi di azionamento per lo stiratoio (variazione della dimensione dello stiro). Preferite forme di realizzazione dell'invenzione sono definite nelle rivendicazioni dipendenti. Esempi di realizzazione dell'invenzione saranno ulteriormente illustrati qui di seguito con riferimento ai disegni, in cui mostrano, With control signals which are transmitted by a regulator of this type or by regulators of this type, various elements in the combing machine can be influenced, in order to automatically obtain a uniformity of the thickness of the web produced coming from the combing machine in operation. For example, such elements are to be considered: A drive device (e.g. drive motor) for the gripper units in the combing heads (e.g. variation of the tearing distance, i.e. of the front end position of the gripper units), drive devices for feed rolls supported in gripper assemblies (variation of the feed length), a drive device for tearing rolls in combing heads (variation of the tear-off instant and / or tear-off length and / or tear-off speed and / or the distance of the overlap rejoining), adjustment devices for fixed combs in the combing heads (variation of the depth of penetration), drive devices and / or adjustment devices for the drawing frame (variation of the size of the draft and / or the distances or of the draw frame cylinder load) and finally also adjustment devices for ru return lli for the single head belts on an output table (variation of the path lengths for the single head belts). To influence the combing process, it is also possible to vary the suction depression for the products to be combed by adjusting the fan used for this purpose. A substantial cause for short fluctuations in the thickness of the web from the comber (oscillations with a wavelength of a few centimeters to a few meters in the stretched web from the comber) is found in the tear-off and overlapping rejoining operations. Such short oscillations can be suitably reduced to a minimum with influence of the actuation device for the detaching rolls. Longer variations in the thickness of the strip coming from the combing machine can be compensated for, for example, by influencing drive devices for the drawing frame (variation of the drafting dimension). Preferred embodiments of the invention are defined in the dependent claims. Examples of embodiments of the invention will be further illustrated below with reference to the drawings, in which they show,

la Figura 1 una vista dall'alto schematica su parti di una pettinatrice, Figure 1 is a schematic top view on parts of a comber,

la Figura 2 una vista anteriore schematica rispetto alla Figura l, Figure 2 is a schematic front view with respect to Figure 1,

la Figura 3 una sezione verticale schematica attraverso parti di una delle teste pettinatrici della macchina, Figure 3 is a schematic vertical section through parts of one of the combing heads of the machine,

la Figura 4 una rappresentazione grafica dello spessore del nastro formato proveniente dalla pettinatrice, determinato da un dispositivo sensore della macchina, Figure 4 is a graphical representation of the thickness of the formed web coming from the combing machine, determined by a sensor device of the machine,

la Figura 5 uno spettro delle oscillazioni, rappresentate nella Figura 4, dello spessore del nastro proveniente dalla pettinatrice, e Figure 5 shows a spectrum of the oscillations, represented in Figure 4, of the thickness of the strip coming from the comber, e

la Figura 6 una rappresentazione grafica di una rotazione alternativa di cilindri strappatori nella pettinatrice. Figure 6 is a graphical representation of an alternative rotation of tearing rolls in the combing machine.

La pettinatrice, mostrata nelle Figure 1 e 2, comprende una serie di per esempio otto teste pettinatrici che portano rispettivamente un rotolo di tela 1 e cedono un nastro di testa singolo 2 in un materiale di fibre pettinate. I nastri di testa singoli 2 scorrono su una tavola di uscita 3 e vengono deviati su questa per mezzo di rispettivamente un rullo di rinvio 4 in modo che essi scorrano parallelamente fra loro, formando una unione di nastri di fibre 5 verso uno stiratoio 6. Dello stiratoio sono rappresentati schematicamente tre coppie di cilindri 7, 8 e 9 che vengono ruotati in continuo da un dispositivo azionatone 10. The combing machine, shown in Figures 1 and 2, comprises a series of for example eight combing heads which respectively carry a roll of cloth 1 and release a single head web 2 in a combed fiber material. The individual head belts 2 slide on an output table 3 and are diverted onto this by means of a deflection roller 4 respectively so that they run parallel to each other, forming a union of fiber ribbons 5 towards a drawing frame 6. Of the three pairs of cylinders 7, 8 and 9 are schematically represented which are rotated continuously by an actuated device 10.

All'uscita dello stiratoio 6 è disposta una tromba 11 che forma il nastro o velo piatto stirato ad un nastro sostanzialmente circolare 12. Questo nastro circolare 12 proveniente dalla pettinatrice scorre poi attraverso un dispositivo sensore 13 sotto forma di un imbuto misuratore che trasmette continuamente un segnale elettrico che corrisponde allo spessore del nastro 12 proveniente dalla pettinatrice. Questo segnale viene alimentato ad un processore 14. At the outlet of the drawing frame 6 there is a trumpet 11 which forms the flat web or web stretched to a substantially circular web 12. This circular web 12 coming from the combing machine then flows through a sensor device 13 in the form of a measuring funnel which continuously transmits a electric signal corresponding to the thickness of the strip 12 coming from the combing machine. This signal is fed to a processor 14.

Nel processore 14 ha luogo innanzittutto una preparazione del segnale rappresentante lo spessore del nastro 12. Viene formato un segnale di valore medio che rappresenta il valore medio dello spessore di nastro. Un secondo segnale viene calcolato come scostamento percentuale dello spessore di nastro momentaneo dal valore medio. Questo secondo segnale, lo scostamento dallo spessore di nastro momentaneo del valore medio d , è graficamente rappresentato in Figura 4 per circa o In the processor 14, a preparation of the signal representing the thickness of the web 12 first takes place. An average value signal is formed which represents the average value of the web thickness. A second signal is calculated as a percentage deviation of the momentary web thickness from the mean value. This second signal, the deviation from the momentary web thickness of the mean value d, is graphically represented in Figure 4 for about o

20 m di lunghezza L del nastro 12. Inoltre entro distanze brevi, per esempio entro distanze di alcuni millisecondi (1 fino a 10 millisecondi o 3 fino a 6 millisecondi) o a distanze di circa 1 cm (0,5 fino a 2 cm) lungo il nastro stirato 12, viene determinato lo spessore di nastro momentaneo d. e da ciò viene calcolato un coefficiente di variazione i 20 m length L of the tape 12. Also within short distances, for example within distances of a few milliseconds (1 to 10 milliseconds or 3 to 6 milliseconds) or at distances of approximately 1 cm (0.5 to 2 cm) long the stretched web 12, the momentary web thickness is determined d. and from this a coefficient of variation i is calculated

Il numero di provini n può trovarsi all'incirca nell'ordine di grandezza di 10 , corrispondentemente ad una distanza di per esempio 10 fino a 100 secondi o a una distanza nell'ordine di grandezza di 100 m lungo il nastro 12. Inoltre può essere determinato uno spettro delle oscillazioni dello spessore di nastro. Uno spettro di questo tipo, cioè la rappresentazione grafica della ampiezza delle oscillazioni in zone susseguentisi della lunghezza d'onda A dell<1>oscillazione è mostrata nella Figura 5. The number of specimens n can be approximately in the order of magnitude of 10, corresponding to a distance of for example 10 to 100 seconds or at a distance in the order of magnitude of 100 m along the strip 12. It can also be determined a spectrum of the fluctuations of the web thickness. A spectrum of this type, i.e. the graphical representation of the amplitude of the oscillations in successive zones of the wavelength A of the oscillation, is shown in Figure 5.

Il processore 14 contiene inoltre almeno un regolatore. Un dispositivo comparatore forma una parte del regolatore o rispettivamente ciascuno dei regolatori. Il dispositivo comparatore può confrontare i suddetti segnali, cioè il valore medio d dello spessore di nastro e/o il coefficiente di variazione CV e/o lo spettro delle oscillazioni dello spessore di nastro (o una parte di questo spettro) con valori nominali predeterminabili che vengono alimentati attraverso linee 15. Un valore nominale di questo tipo può essere per esempio un valore limite predeterminato per la grandezza di una ampiezza, come mostrato nell'esempio della Figura 5. Vale a dire il processo di ricongiunzione con sovrapposizione è corrispondentemente da influenzare in modo che il punto della ricongiunzione per sovrapposizione non formi alcuna ampiezza che passi oltre il valore di limite. In dipendenza del risultato di confronto o rispettivamente dei risultati di confronto ogni regolatore forma poi sulle linee 16 un segnale di regolazione per rispettivamente un elemento delle teste pettinatrici o per un dispositivo di regolazione per la regolazione di rulli di rinvio 4 sulla tavola di uscita 3 o per lo stiratoio 6 e/o per il suo dispositivo di azionamento 10. The processor 14 also contains at least one regulator. A comparator device forms a part of the regulator or each of the regulators respectively. The comparator device can compare the aforementioned signals, i.e. the average value d of the web thickness and / or the coefficient of variation CV and / or the spectrum of the oscillations of the web thickness (or a part of this spectrum) with predetermined nominal values which are fed through lines 15. A nominal value of this type can be for example a predetermined limit value for the magnitude of an amplitude, as shown in the example of Figure 5. That is, the process of rejoining with superposition is correspondingly to be influenced in so that the point of the overlap does not form any amplitude that goes beyond the limit value. Depending on the comparison result or the comparison results, each regulator then forms an adjustment signal on the lines 16 for an element of the combing heads or for an adjustment device for adjusting deviating rollers 4 on the output table 3 or for the drawing frame 6 and / or for its drive device 10.

In aggiunta al dispositivo sensore 13 un ulteriore sensore 13a (disegnato tratteggiato) può essere disposto prima dello stiratoio 6, il quale sensore misura la massa di fibre alimentata allo stiratoio 6 e trasmette il segnale parimenti al processore 14. Nel processore 14 ha quindi luogo un confronto con un valore nominale. Il valore (scostamento dal valore nominale) risultante da questo confronto viene preparato come segnale di comando per intervenire in modo regolante nel sistema di azionamento dello stiratoio 6. In questa maniera possono essere compensate in particolare oscillazioni brevi della quantità di fibre alimentata tramite la regolazione dello stiratoio, se questo è corredato di un dispositivo regolatore. In particolare con il sensore 13a può essere rilevata una rottura del nastro e perciò essere fatti scattare corrispondenti accorgimenti. E' anche possibile combinare fra loro entrambi i segnali di sensore 13 e 13a, per formare da essi un segnale di comando per l'intervento di regolazione. Sistemi di misurazione e di regolazione di questo tipo sono sufficientemente noti dalla pratica e dalla letteratura brevettuale (per esempio dalla pubblicazione europea EP-A 1 412 488), per cui in questo luogo ciò non sarà ulteriormente trattato. In addition to the sensor device 13, a further sensor 13a (hatched drawn) can be arranged before the drawing frame 6, which sensor measures the mass of fibers fed to the drawing frame 6 and transmits the signal to the processor 14 as well. comparison with a nominal value. The value (deviation from the target value) resulting from this comparison is prepared as a control signal for controlling the drive system of the draw frame 6. In this way, in particular short fluctuations in the feed quantity can be compensated for by adjusting the drawframe, if this is equipped with a regulating device. In particular, with the sensor 13a a break in the web can be detected and therefore corresponding measures can be triggered. It is also possible to combine both sensor signals 13 and 13a with each other in order to form therefrom a command signal for the adjustment intervention. Measurement and regulation systems of this type are sufficiently known from practice and from patent literature (for example from European publication EP-A 1 412 488), so that this will not be further discussed here.

Elementi delle teste pettinatrici sono rappresentati nella Figura 3 che mostra una sezione verticale schematica attraverso una delle teste pettinatrici. Nell'incastellatura della pettinatrice sono supportati un albero portapinza 20, un albero 21 per il pettine circolare, cilindri di avvolgimento 22 che portano il rotolo di tela 1, cilindri strappatori 23 e cilindri estrattori 24. L'albero portapinza 20 porta bracci di pinza 25, ai quali è articolata la estremità posteriore di un telaio 26 di una pinza inferiore. Nel funzionamento l'albero portapinza 20 è fatto ruotare alternativamente da un dispositivo di azionamento 27, per esempio una trasmissione, qui rappresentato soltanto schematicamente sotto forma di blocco, per muovere alternativamente il telaio "26 della pinza inferiore fra una posizione finale posteriore e la posizione finale anteriore rappresentata. Nella posizione finale posteriore del telaio 26 della pinza inferiore il gruppo a pinza, al quale appartiene anche una lama 29 della pinza superiore portata da bracci 28 della pinza superiore, è chiuso, un tratto terminale anteriore della tela 30 che viene svolta dal rotolo di tela 1 è bloccato fra la lama 29 della pinza superiore e una piastra della pinza inferiore e viene pettinato da un segmento 31 del pettine circolare. Il segmento 31 del pettine circolare risiede sull'albero 21 del pettine circolare che viene ruotato in continuo da un dispositivo di azionamento 32. Il gruppo a pinza 26, 28, 29 viene poi mosso e aperto nella posizione finale anteriore rappresentata e l'estremità anteriore della ciocca di fibre, pettinata dal segmento 31 del pettine circolare, si dispone sul tratto finale posteriore del velo 33 prima formato proveniente dalla pettinatrice che è stato rialimentato con rotazione verso dietro dei cilindri strappatori 23. Elements of the combing heads are shown in Figure 3 which shows a schematic vertical section through one of the combing heads. A collet shaft 20, a shaft 21 for the circular comb, winding cylinders 22 carrying the roll of cloth 1, tearing cylinders 23 and extracting cylinders 24 are supported in the frame of the combing machine. , to which the rear end of a frame 26 of a lower gripper is articulated. In operation, the collet holder shaft 20 is rotated alternately by an actuation device 27, for example a transmission, here represented only schematically in the form of a block, to alternately move the frame "26 of the lower caliper between a rear final position and the position in the rear final position of the frame 26 of the lower gripper the gripper assembly, to which also belongs a blade 29 of the upper gripper carried by arms 28 of the upper gripper, is closed, a front terminal portion of the cloth 30 which is unwound from the roll of cloth 1 is clamped between the blade 29 of the upper gripper and a plate of the lower gripper and is combed by a segment 31 of the circular comb. The segment 31 of the circular comb resides on the shaft 21 of the circular comb which is rotated continuously by an actuation device 32. The gripper assembly 26, 28, 29 is then moved and opened in position and the front end shown and the front end of the strand of fibers, combed by the segment 31 of the circular comb, is disposed on the final rear portion of the web 33 first formed coming from the combing machine which has been re-fed with rotation towards the rear of the tearing cylinders 23.

I cilindri strappatori 23 vengono alternativamente ruotati da un dispositivo di azionamento 34, preferibilmente da un servomotore, con un movimento a passo di pellegrino, come questo è graficamente rappresentato nella Figura 6. La Figura 6 mostra il percorso di un punto sul perimetro di uno dei cilindri strappatori 23 durante un giro dell'albero 21 del pettine circolare. Nell'angolo di rotazione 0 dell'albero del pettine circolare il telaio 26 della pinza inferiore è rappresentato nella sua posizione finale posteriore (non rappresentato). Fino all'angolo di rotazione 90° ruotano soltanto poco i cilindri strappatori 23. Sostanzialmente in A inizia l'operazione di strappo con la rotazione verso dietro dei cilindri strappatori 23. Dopo la rotazione verso dietro il gruppo a pinza come già detto raggiunge la sua posizione finale anteriore e dispone l'estremità anteriore della ciocca o del fiocco di fibre pettinate sul tratto finale posteriore alimentato di ritorno del velo 33. I cilindri strappatori 23 vengono ora ruotati in direzione verso avanti in modo che essi afferrino la ciocca di fibre, la strappano dalla tela 30 che si trova nel gruppo a pinza 26, 28, 29, la tirano attraverso un pettine fisso 35 disposto sul telaio 26 della pinza inferiore e la riuniscono con il velo 33. Questa operazione è indicata come ricongiunzione a sovrapposizione delle fibre. Nella Figura 6 è disegnata una tangente t al tratto della traiettoria rappresentante la rotazione verso avanti; la pendenza di questa tangente t corrisponde alla velocità di strappo. Con una freccia doppia a è rappresentata la lunghezza di strappo e una freccia doppia 1 rappresenta la distanza della ricongiunzione a sovrapposizione, cioè la distanza fra ricongiunzioni susseguentisi. The detaching cylinders 23 are alternately rotated by an actuation device 34, preferably by a servomotor, with a pilgrim-step movement, as this is graphically represented in Figure 6. Figure 6 shows the path of a point on the perimeter of one of the tearing cylinders 23 during a revolution of the shaft 21 of the circular comb. In the rotation angle 0 of the shaft of the circular reed the frame 26 of the lower gripper is shown in its rear final position (not shown). Up to the angle of rotation 90 ° the detaching cylinders 23 rotate only slightly. Substantially in A the tearing operation begins with the rearward rotation of the detaching cylinders 23. After the rotation towards the rear, the gripper unit, as already mentioned, reaches its front end position and arranges the front end of the strand or staple of combed fibers on the rear end fed back portion of the web 33. The tearing rolls 23 are now rotated in a forward direction so that they grip the strand of fibers, the they tear from the cloth 30 which is in the gripper assembly 26, 28, 29, pull it through a fixed comb 35 arranged on the frame 26 of the lower gripper and rejoin it with the web 33. This operation is referred to as overlapping rejoining of the fibers. In Figure 6 a tangent t to the portion of the trajectory representing the forward rotation is drawn; the slope of this tangent t corresponds to the jerk speed. With a double arrow a the tear length is represented and a double arrow 1 represents the distance of the overlapping rejoining, that is, the distance between successive rejoints.

Le dette grandezze, cioè la posizione dell'inizio A dell'operazione di strappo, la velocità di strappo (t), la lunghezza di strappo a e la distanza di ricongiunzione 1, possono avere tutte una influenza sul valore medio e/o sulla oscillazione dello spessore del nastro 12 proveniente dalla pettinatrice. Dallo spettro nella Figura 5 è visibile che oscillazioni con una lunghezza d'onda A di circa 50 cm possono avere una ampiezza relativamente grande. Questa lunghezza d'onda di circa 50 cm corrisponde ad una distanza 1 della ricongiunzione a sovrapposizione di circa 31 mm, se lo stiro nello stiratoio 1 comporta circa 16. Le oscillazioni relativamente forti si formano quindi come conseguenza delle ricongiunzioni a sovrapposizione e l'ampiezza di queste oscillazioni può essere ridotta con variazione regolata di una o più delle dette grandezze. Nella preferita forma di realizzazione dell'invenzione il regolatore o almeno uno dei regolatori nel processore 14 (Figura 2) trasmette un segnale di regolazione per il dispositivo di azionamento 34 dei cilindri strappatori 23. Se il dispositivo di azionamento 34 è una trasmissione meccanica, il segnale di regolazione piò azionare per esempio un dispositivo di regolazione per un elemento della trasmissione per variare<' >la posizione dall'inizio A (Figura 6) dell'operazione di strappo. Il dispositivo di azionamento 34 è però preferibilmente un servomotore e il segnale di regolazione può comandare poi un dispositivo alimentatore per il servomotore, per poter variare la posizione dell'inizio A dell'operazione di strappo o la velocità di strappo (t) o la lunghezza di strappo a o la distanza delle ricongiunzioni 1, The said quantities, i.e. the position of the start A of the tear-off operation, the tear-off speed (t), the tear-off length a and the rejoining distance 1, can all have an influence on the average value and / or on the oscillation of the thickness of the strip 12 coming from the combing machine. From the spectrum in Figure 5 it can be seen that oscillations with a wavelength A of about 50 cm can have a relatively large amplitude. This wavelength of about 50 cm corresponds to a distance 1 of the overlap rejoining of about 31 mm, if the stretching in the drawing frame 1 involves about 16. The relatively strong oscillations are therefore formed as a consequence of the overlapping rejoints and the amplitude of these oscillations can be reduced with a regulated variation of one or more of the said quantities. In the preferred embodiment of the invention, the regulator or at least one of the regulators in the processor 14 (Figure 2) transmits an regulating signal for the driving device 34 of the stripping rolls 23. If the driving device 34 is a mechanical transmission, the adjusting signal may, for example, actuate an adjusting device for a transmission element to change the position from the beginning A (FIG. 6) of the ripping operation. However, the actuating device 34 is preferably a servomotor and the control signal can then control a power supply device for the servomotor, in order to be able to vary the position of the start A of the tear-off operation or the tear-off speed (t) or the length break at or the distance of the joins 1,

Il velo 33 che lascia i cilindri strappatori 23 viene poi ulteriormente trasportato tramite i cilindri estrattori 24. Un imbuto forma ciascuno dei veli 33 ad un unico nastro di testa 2 che scorre poi sulla tavola di uscita 3. The web 33 which leaves the detaching cylinders 23 is then further transported by means of the extraction cylinders 24. A funnel forms each of the webs 33 to a single head belt 2 which then slides on the output table 3.

Sulla tavola di uscita 3 i singoli nastri di testa 2 vengono deviati dai rulli di rinvio 4 e ricondotti all'unione del nastro di fibre 5. Nell'unione del nastro di fibre 5 le irregolarità, dovute alle ricongiunzioni a sovrapposizione, dei nastri di testa singoli non si trovano tutte nello stesso punto, ma sono spostate relativamente fra loro nella direzione longitudinale. Gli spostamenti dipendono dalle diverse lunghezze di percorso sulla tavola di uscita 3. La lunghezza di percorso per ogni nastro di testa singolo 2 può essere variata a sua volta con regolazione del rullo di rinvio associato 4 per ottenere nell'unione di nastro di fibre 5 (e quindi anche del nastro stirato 12 dopo lo stiratoio 6) una compensazione reciproca delle irregolarità dei nastri di testa. Il regolatore o almeno uno dei regolatori nel processore 14 può trasmettere un segnale di regolazione che aziona dispositivi di regolazione (non rappresentati) per la regolazione di alcuni o di tutti i rulli di rinvio 4. On the outfeed table 3, the individual head belts 2 are deflected by the deflection rollers 4 and brought back to the joint of the fiber strip 5. In joining the fiber strip 5, the irregularities, due to the overlapping joins, of the head belts single ones are not all in the same place, but are displaced relative to each other in the longitudinal direction. The displacements depend on the different path lengths on the output table 3. The path length for each single head belt 2 can in turn be varied by adjusting the associated idler roller 4 to obtain in the joining of fiber ribbon 5 ( and therefore also of the stretched strip 12 after the drawing frame 6) a mutual compensation of the irregularities of the end strips. The regulator or at least one of the regulators in the processor 14 can transmit a regulating signal which activates regulating devices (not shown) for regulating some or all of the deviating rollers 4.

Variazioni a scadenza più lunga dello spessore del nastro 12 proveniente dalla pettinatrice (che vengono rappresentate dal segnale di valore medio formato nel processore 14) possono essere compensate nella maniera più semplice con corrispondenti variazioni della grandezza dello stiro comportato nello stiratoio 6. In preferite forme di realizzazione dell'invenzione il regolatore o almeno uno dei regolatori nel processore 14 trasmette un segnale di regolazione per il dispositivo di azionamento 10 dello stiratoio 6. Con questo segnale di regolazione può essere regolato il numero di giri della coppia anteriore 9 dei cilindri e eventualmente anche 11 numero di giri della coppia centrale 8 dei cilindri nello stiratoio .6 in modo che lo spessore medio del nastro stirato 12 proveniente dalla pettinatrice corrisponda approssimativamente costantemente al valore nominale predeterminato. Il segnale di regolazione può comandare per esempio un dispositivo alimentatore che alimenta un servomotore azionante i cilindri dello stiratoio. Longer expiry variations in the thickness of the strip 12 coming from the combing machine (which are represented by the signal of average value formed in the processor 14) can be compensated in the simplest way with corresponding variations in the magnitude of the draft involved in the drawing frame 6. In preferred forms of embodiment of the invention, the regulator or at least one of the regulators in the processor 14 transmits a control signal for the drive device 10 of the drawing frame 6. With this control signal, the number of revolutions of the front torque 9 of the cylinders can be controlled and possibly also The number of revolutions of the central pair 8 of the cylinders in the drawing frame 6 so that the average thickness of the stretched web 12 coming from the combing machine corresponds approximately constantly to the predetermined nominal value. The control signal can control, for example, a feeding device which feeds a servomotor which drives the drawing frame cylinders.

Come già sopra descritto possono essere rilevate anche brevi oscillazioni con applicazione di un ulteriore sensore 13a all'entrata dello stiratoio 6 e essere trasmesse al processore 14 per il comando dell'azionamento dello stiratoio. Parimenti è anche possibile formare dai segnali di sensore 13 e 13a un segnale combinato che serve come base per l'intervento in elementi di regolazione per ulteriori elementi (per esempio azionamento separato dei cilindri strappatori). Un segnale di regolazione che viene trasmesso dal regolatore o da uno dei regolatori contenuti nel processore 14, può comandare anche ancora altri elementi della pettinatrice, per tenere su un minimo variazioni e/o oscillazioni dello spessore del nastro 12 proveniente dalla pettinatrice, le quali vengono rilevate dal dispositivo sensore 13. Cosi per esempio può essere comandato il dispositivo di azionamento 27 dell'albero portapinza 20 , per variare la posizione finale anteriore del telaio 26 della pinza inferiore e quindi la distanza di strappo. (La distanza di strappo è nella posizione finale anteriore del gruppo a pinza, la distanza dalla linea di bloccaggio sulla piastra della pinza inferiore rispetto alla linea di bloccaggio sul vicino cilindro stoppatore 23 (posteriore). As already described above, short oscillations can also be detected with the application of a further sensor 13a at the inlet of the drawing frame 6 and transmitted to the processor 14 for controlling the operation of the drawing frame. Likewise, it is also possible to form a combined signal from the sensor signals 13 and 13a which serves as the basis for the intervention in adjusting elements for further elements (e.g. separate actuation of the detaching rolls). An adjustment signal which is transmitted by the regulator or by one of the regulators contained in the processor 14 can also control still other elements of the combing machine, in order to keep to a minimum variations and / or oscillations in the thickness of the strip 12 coming from the combing machine, which are detected by the sensor device 13. Thus, for example, the actuation device 27 of the gripper-holder shaft 20 can be controlled to vary the front end position of the frame 26 of the lower gripper and therefore the tear-off distance. (The tear-off distance is at the front end position of the clamp assembly, the distance from the clamp line on the lower clamp plate to the clamp line on the nearby stopper cylinder 23 (rear).

Una alimentazione di corrente per un servomotore di azionamento di un cilindro alimentatore 36, supportato nel telaio 26 della pinza inferiore, può essere comandato per variare l'importo di alimentazione. L'importo di alimentazione è il percorso, per il quale il cilindro alimentatore 36, ruotato ad intermittenza fa avanzare la tela in arrivo 30 durante ogni movimento alternativo del gruppo a pinza 26, 28, 29. A power supply for a servomotor for driving a feed cylinder 36, supported in the frame 26 of the lower gripper, can be controlled to vary the amount of feed. The feed amount is the path for which the feeding cylinder 36, rotated intermittently, advances the incoming cloth 30 during each reciprocating movement of the gripper assembly 26, 28, 29.

Un dispositivo di regolazione per il pettine fisso 35 portato in ogni testa pettinatrice sul telaio 26 della pinza inferiore può essere azionato con un segnale di regolazione per variare la profondità di penetrazione del pettine fisso nella ciocca di fibre che viene strappata per mezzo dei cilindri strappatori 23. An adjustment device for the fixed comb 35 carried in each combing head on the frame 26 of the lower gripper can be operated with an adjustment signal to vary the depth of penetration of the fixed comb into the strand of fibers which is torn off by means of the tearing cylinders 23 .

Un dispositivo di regolazione per gli assi dei cilindri 7, 8, 9 dello stiratoio può essere azionato con un segnale di regolazione per variare le distanze fra questi assi. An adjustment device for the axes of the drawing frame cylinders 7, 8, 9 can be operated with an adjustment signal to vary the distances between these axes.

Il processo di pettinatura può essere influenzato anche con regolazione del ventilatore che produce la depressione di aspirazione e serve all'asportazione degli scarti di pettinatura e di altre impurità, inoltre in questa maniera può essere influenzato il processo della ricongiunzione a sovrapposizione delle tele. The combing process can also be influenced by adjusting the fan which produces the suction depression and serves to remove combing scraps and other impurities, furthermore in this way the process of overlapping the cloths can be influenced.

Claims

CLAIMS 1. Combing machine with several combing heads to transfer respectively a single head strip (2) made of combed fiber material, with means (3, 4) for joining the single head strips (2) to a joint of fiber strips ( 5) with a drawing frame (6) for stretching the joining of fiber webs, with means (11) for forming a web (12) of the combing machine from the stretched joining of the fiber webs, with a sensor device (13, 13a ) for the current measurement of the thickness of the web (12) of the combing machine or of the mass of the joint (5) of the fiber web, and with a comparator device for comparing at least one prepared output signal of the sensor device with a predeterminable nominal value, characterized by the fact that the comparator device is part of at least one regulator for the formation of at least one regulation signal (16) for at least one element (27; 32; 35; 36; 4; 6; 10) of the combing heads, of said means (3, 4) for the meeting or the drawing frame (6, 10) of the combing machine.

Combing machine according to claim 1, wherein an oscillation signal is prepared from the signal of the sensor device (13) which represents the change in the thickness of the web (12) of the combing machine, measured at predetermined distances, or by the measured mass of the joint ( 5) fiber ribbons or a spectrum of oscillations of this thickness or respectively of this mass, and in which the comparator device compares this oscillation signal with a predeterminable nominal value, characterized in that the comparator device is part of a regulator for producing an adjustment signal for an actuation device (34) for at least one tearing roll (23) in each of the combing heads.

3. Comber according to claim 2, characterized in that at least one of the following quantities is adjustable in the actuating device (34) of the detaching cylinders from the control signal produced by the regulator controlled by the oscillation signal: start (A) of tear-off operation, tear-off length (a), tear-off speed (t), distance between overlapping joints (l).

Combing machine according to claim 2 or 3, characterized in that the actuation device (34) of the uncorking cylinders is a servomotor.

Combing machine according to one of claims 1 to 4, in which adjustable deflection rollers (4) are arranged on the output table (3) for diverting the individual head strips (2) transferred by the combing heads towards the drawing frame (6) and in which an oscillation signal is prepared from the signal of the sensor device (13, 13a) which represents the variation of the thickness of the strip (12) of the combing machine, measured at predetermined distances or from the mass of the joining of the fiber strips ( 5) or a spectrum of the oscillations of this thickness and in which in the respective comparator compares this oscillation signal with a predeterminable nominal value, characterized in that the comparator device is part of a regulator for the production of a regulation signal for the devices for adjusting the deflection rollers (4).

Comber according to one of claims 1 to 5, wherein the sensor device (13) arranged after the drawing frame (6) and from the signal of the sensor device an average value signal is prepared which represents each after passage of a predetermined length of the comber strip (12), drawn in the draw frame (6), the average value of the strip thickness, and in which the comparator device compares this mean value signal with a predeterminable nominal value, characterized in that the comparator device is part of a regulator for producing an adjustment signal for a drive device (10) for the drawing frame (6).

Combing machine according to claim 6, characterized in that the size of the draft in the drawing frame (6) is adjustable in the drive device (10) of the drawing frame by the control signal produced by the regulator controlled by the average value signal.