ITMI20010122A1

ITMI20010122A1 - DEVICE TO FEED FIBER TAPES TO A THREADER, ESPECIALLY AN IRONING FOR EXAMPLE ADJUSTING IRON

Info

Publication number: ITMI20010122A1
Application number: IT2001MI000122A
Authority: IT
Inventors: Gunter Doda
Original assignee: Truetzschler & Co
Priority date: 2000-02-03
Filing date: 2001-01-24
Publication date: 2002-07-24
Also published as: FR2804694A1; JP4620264B2; GB0102592D0; DE10004604B4; GB2358878A; JP2001234436A; CH695316A5; GB2358878B; DE10004604A1; CN1319688A; FR2804694B1; CN1265040C

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale DESCRIPTION of the industrial invention

L' invenzione riguarda un dispositivo per convogliare nastri di fibre su un filatoio, in particolare stiratoio, per esempio stiratoio di regolazione, in cui i nastri di fibre vengono svolti da raccoglitori per mezzo di parecchi cilindri alimentatori comandati disposti su un banco all'entrata e convogliati a un gruppo di stiro comandato, laddove sono previsti almeno due motori elettrici di comando, i cui numeri di giri sono regolabili. The invention relates to a device for conveying fiber ribbons onto a spinning frame, in particular a drawing frame, for example an adjustment drawing frame, in which the fiber ribbons are unwound from collectors by means of several driven feeding cylinders arranged on a bench at the inlet and conveyed to a controlled drafting unit, where at least two electric control motors are provided, whose speeds are adjustable.

Un dispositivo del genere è noto da DE 19809 875. A ogni cilindro alimentatore sul banco all'entrata di uno stiratoio è assegnato un motore di comando con comando del numero di giri in modo che la velocità periferica dei cilindri alimentatori possa essere regolata individualmente. Con parecchi motori di comando con regolazione del numero di giri è possibile impostare diverse velocità periferiche. Il problema dell'invenzione è perfezionare ulteriormente una macchina del genere in modo da compensare in modo semplice scostamenti del numero di giri dipendenti dal carico. Such a device is known from DE 19809 875. A drive motor with speed control is assigned to each feed roll on the bench at the inlet of a draw frame so that the peripheral speed of the feed rolls can be individually adjusted. With several drive motors with speed control, different peripheral speeds can be set. The problem of the invention is to further improve a machine of this kind in order to compensate in a simple way deviations in the number of revolutions depending on the load.

La soluzione di questo problema viene dalle proprietà caratteristiche della rivendicazione 1. The solution to this problem comes from the characteristic properties of claim 1.

Con le misure secondo l'invenzione si riesce - soprattutto in uno stiratoio - a compensare o a evitare in modo semplice scostamenti del numero di giri dipendenti dal carico. Sebbene i motori trifase presentino la caratteristica di numeri giri dipendenti dal carico a causa dello slittamento, si evita il rischio di uno stiro difettoso. I nastri di fibre non devono presentare nel banco all'entrata scostamenti inaccettabili dalla tensione all'entrata, sia tra nastro e nastro che considerando la diversa distanza tra i cilindri alimentatori e la coppia di cilindri all'entrata del gruppo di stiro a valle. Secondo l'invenzione si riesce a realizzare completamente o quasi un numero di giri desiderato (numero di giri nominale) dei motori di comando nonostante il carico, evitando così stiri difettosi. Nella trasmissione della potenza motrice dei cilindri alimentatori ai nastri di fibre si compensano inoltre differenze di attrito dovute al materiale delle fibre. Sebbene nella pratica la forza di attrito diminuisca quando si passa dal cotone (che contiene eventualmente sostanze adesive e simili) attraverso il cotone misto a fibre artificiali fino alle fibre artificiali vere e proprie (superfìcie liscia) , con le misure secondo l'invenzione si raggiunge una trasmissione sicura ed efficace della forza motrice ai nastri di fibre indipendente dal materiale lavorato. Un altro vantaggio è che il dispositivo ha una struttura molto semplice . With the measures according to the invention it is possible - especially in a drawing frame - to compensate or avoid load-dependent speed deviations in a simple way. Although three-phase motors have the characteristic of load-dependent speeds due to slippage, the risk of faulty drafting is avoided. The fiber ribbons must not have unacceptable deviations from the input tension in the infeed bench, both between the ribbon and the ribbon and considering the different distance between the feeding rolls and the pair of rolls at the inlet of the downstream drafting unit. According to the invention, a desired number of revolutions (nominal number of revolutions) of the drive motors can be achieved completely or almost in spite of the load, thus avoiding defective ironing. In the transmission of the drive power of the feed rolls to the fiber webs, friction differences due to the fiber material are also compensated. Although in practice the frictional force decreases when passing from cotton (which possibly contains adhesive substances and the like) through cotton mixed with artificial fibers to real artificial fibers (smooth surface), with the measures according to the invention it is achieved a safe and effective transmission of the driving force to the fiber ribbons independent of the processed material. Another advantage is that the device has a very simple structure.

Ai cilindri alimentatori del banco all'entrata dello stiratoio sono assegnati opportunamente almeno due motori di comando. A ogni cilindro alimentatore è assegnato preferibilmente un motore di comando. Almeno un motore di comando è assegnato vantaggiosamente ai cilindri alimentatori e almeno un motore di comando è assegnato alle coppie dì cilindri del gruppo di stiro per lo stiro preliminare. Il motore di comando è preferibilmente un motore asincrono trifase a comando di frequenza. Il motore di comando è opportunamente un motore sincrono trifase. In questo motore non esistono, per la natura dello stesso, scostamenti del numero di giri. Il motore di comando è preferibilmente un motore a riluttanza. Questo motore si comporta in fase di progressione (accelerazione) come un motore asincrono trifase e poi (regime di funzionamento) come un motore sincrono, per cui non è necessario un raddrizzamento del numero di giri. Il motore di comando è vantaggiosamente un motore a corrente continua a conversione, in cui il convertitore di alimentazione genera una tensione proporzionale al numero di giri. Il motore di comando è preferibilmente un motoriduttore. Il motore di comando è opportunamente un motore a rotore interno (motore di dimensioni normalizzate) . Il motore di comando è preferibilmente un motore a rotore esterno (motore assiale). Il convertitore di alimentazione genera vantaggiosamente una tensione di grandezza e frequenza variabili che determina il numero di giri. Il convertitore è preferibilmente un convertitore a corrente continua. Il convertitore presenta di preferenza un trasduttore del valore nominale, per esempio potenziometro, valore fissato da un dispositivo di comando. È utile prevedere un trasduttore del numero giri, per esempio un dinamo tachimetrica. Si preferisce prevedere parecchi trasduttori del numero giri, per esempio dinamo tachimetriche, a valle dei quali è collegato un dispositivo per la formazione del valore medio. Il motore di comando è dotato opportunamente di un trasduttore proporzionale al numero di giri. Di preferenza un cilindro, per esempio il cilindro alimentatore, è dotato di un trasduttore proporzionale al numero di giri. Un motore di comando o un cilindro è in questo caso dotato di un trasduttore a titolo rappresentativo per tutti i motori di comando o cilindri. Il trasduttore è collegato vantaggiosamente al convertitore e influisce sulla tensione di uscita e/o sulla frequenza del convertitore in modo da tenere al minimo gli scostamenti da un valore nominale. Di preferenza è previsto più di un trasduttore del valore effettivo del numero giri per determinare un numero giri effettivo medio di parecchi cilindri e/o motori. Lo scostamento medio calcolato del numero giri influisce opportunamente sulla frequenza e/o la tensione d'uscita del convertitore d'alimentazione. Di preferenza il motore di comando è un motore a corrente continua, laddove il convertitore di alimentazione genera una tensione proporzionale al numero di giri. La tensione proporzionale al numero di giri viene regolata vantaggiosamente anche da un trasduttore del valore effettivo del numero di giri. Il valore nominale del numero giri viene formato proporzionale al numero di giri del cilindro all'entrata del gruppo di stiro. Per il comando dei cilindri alimentatori si utilizzano vantaggiosamente motori di comando con caratteristiche dei numeri giri uguali. I numeri giri dei motori di comando per i cilindri alimentatori sono preferibilmente uguali o quasi uguali. Con numero giri del motore di comando dei cilindri alimentatori uguale o quasi uguale si realizzano in direzione di lavoro velocità periferiche diverse dei cilindri alimentatori. l' invenzione comprende un altro utile dispositivo per convogliare nastri di fibre a filatoi, in particolare stiratoi, per esempio stiratoi di regolazione, in cui i nastri di fibre vengono sfilati da raccoglitori per mezzo di parecchi cilindri alimentatori comandati montati su un banco all'entrata e convogliati a un gruppo di stiro comandato, laddove sono previsti almeno due motori elettrici di comando i cui numeri di giri sono regolabili, dispositivo in cui i motori di comando sono motori asincroni non regolati, vengono alimentati da un convertitore comune e i numeri di giri possono essere regolati in comune. In un altro utile dispositivo per convogliare nastri di fibre a filatoi, in particolare stiratoi, per esempio stiratoi di regolazione, in cui i nastri di fibre vengono sfilati da raccoglitori per mezzo di parecchi cilindri alimentatori comandati montati su un banco all'entrata e convogliati a un gruppo di stiro comandato, laddove sono previsti almeno due motori elettrici di comando i cui numeri di giri sono regolabili, i motori di comando sono motori a corrente continua non regolati, vengono alimentati da un convertitore comune e i numeri di giri possono essere regolati in comune. L'invenzione viene illustrata più dettagliatamente qui di seguito in base a esempi di realizzazione rappresentati graficamente. Le figure mostrano: fig. 1: schematicamente in vista laterale uno stiratoio con una forma di realizzazione del dispositivo secondo l'invenzione, in cui sul banco all'entrata a ogni cilindro alimentatore è assegnato un motore di comando (motore a rotori interni); fig. 2: vista dall'alto sul banco d'entrata della fig. 1 con motori a rotori esterni; At least two drive motors are suitably assigned to the supply cylinders of the bench at the inlet of the drawing frame. A drive motor is preferably assigned to each feeder cylinder. At least one drive motor is advantageously assigned to the feed rolls and at least one drive motor is assigned to the pairs of rolls of the drafting assembly for preliminary drafting. The drive motor is preferably a frequency-controlled three-phase asynchronous motor. The drive motor is suitably a three-phase synchronous motor. Due to the nature of this engine there are no deviations in the number of revolutions. The drive motor is preferably a reluctance motor. This motor behaves in the progression phase (acceleration) like a three-phase asynchronous motor and then (operating speed) like a synchronous motor, so no straightening of the speed is necessary. The drive motor is advantageously a conversion direct current motor, in which the supply converter generates a voltage proportional to the number of revolutions. The drive motor is preferably a geared motor. The drive motor is suitably an internal rotor motor (standard size motor). The drive motor is preferably an external rotor motor (axial motor). The power converter advantageously generates a voltage of variable magnitude and frequency which determines the number of revolutions. The converter is preferably a direct current converter. The converter preferably has a transducer of the nominal value, for example a potentiometer, the value fixed by a control device. It is useful to provide a speed transducer, for example a tachometer dynamo. It is preferred to provide several transducers of the number of revolutions, for example tacho dynamos, downstream of which a device for the formation of the average value is connected. The drive motor is suitably equipped with a transducer proportional to the number of revolutions. Preferably a cylinder, for example the feed cylinder, is equipped with a transducer proportional to the number of revolutions. A drive motor or cylinder is here equipped with a representative transducer for all drive motors or cylinders. The transducer is advantageously connected to the converter and affects the output voltage and / or the frequency of the converter so as to keep deviations from a nominal value to a minimum. Preferably, more than one RPM actual value transducer is provided for determining an average RPM of several cylinders and / or engines. The calculated mean deviation of the speed appropriately influences the frequency and / or the output voltage of the power converter. Preferably, the drive motor is a direct current motor, where the supply converter generates a voltage proportional to the number of revolutions. The speed-proportional voltage is also advantageously controlled by an actual speed value transducer. The nominal value of the speed is formed proportional to the number of revolutions of the cylinder at the inlet of the drafting unit. Drive motors with equal speed characteristics are advantageously used to drive the feed rolls. The speeds of the drive motors for the feed rolls are preferably equal or nearly equal. With the same or nearly equal number of revolutions of the drive motor of the feed rollers, different peripheral speeds of the feed rollers are achieved in the operating direction. the invention comprises another useful device for conveying fiber ribbons to spinning frames, in particular drawing frames, for example adjustment drawing frames, in which the fiber ribbons are unthreaded from collectors by means of several driven feeding cylinders mounted on a bench at the inlet and conveyed to a controlled drafting unit, where at least two electric control motors are provided, the speeds of which are adjustable, device in which the control motors are unregulated asynchronous motors, are powered by a common converter and the speeds can be regulated in common. In another useful device for conveying fiber ribbons to spinning machines, in particular drawing frames, for example adjustment drawing frames, in which the fiber ribbons are removed from collectors by means of several driven feeding cylinders mounted on a bench at the inlet and conveyed to a controlled drafting unit, where at least two electric control motors are provided, the speeds of which are adjustable, the control motors are non-regulated DC motors, are powered by a common converter and the speeds can be controlled in common . The invention is illustrated in more detail below on the basis of graphically represented embodiments. The figures show: fig. 1: schematically in side view of a drawing frame with an embodiment of the device according to the invention, in which a drive motor (internal rotor motor) is assigned on the bench at the inlet to each feeding cylinder; fig. 2: top view on the inlet counter of fig. 1 with external rotor motors;

fig. 3: vista dall'alto sullo stiratoio della fig. fig. 3: top view on the drawing frame of fig.

1 con un'altra forma di realizzazione dell'invenzione, in cui un motore di comando è assegnato ai cilindri alimentatori e un motore di comando è assegnato alle coppie di cilindri del gruppo di stiro per lo stiro preliminare; 1 with another embodiment of the invention, in which a drive motor is assigned to the feed rolls and a drive motor is assigned to the pairs of rolls of the drafting assembly for preliminary drafting;

figg. 4: la realizzazione dello stiratoio della fig. 1 realizzato come stiratoio di regolazione con schema elettrico a blocchi; figs. 4: the realization of the drawing frame of fig. 1 realized as an adjustment drawing frame with a block electrical diagram;

fig. 5: schema elettrico a blocchi di una regolazione del numero di giri dei motori di comando per i cilindri alimentatori, in cui una dinamo tachimetrica è collegata a un cilindro alimentatore, con convertitore comune; fig. 5: electric block diagram of a control motor speed control for the feed cylinders, in which a tacho generator is connected to a feed cylinder, with a common converter;

fig. 6: schema elettrico a blocchi di una regolazione del numero di giri dei motori di comando per i cilindri alimentatori, in cui a ogni cilindro alimentatore è collegata una dinamo tachimetrica, con un dispositivo di formazione del valore medio e con convertitore comune; e fig. 6: electric block diagram of a regulation of the number of revolutions of the driving motors for the feeding cylinders, in which a tachogenerator is connected to each feeding cylinder, with an average value formation device and with a common converter; And

fig. 7a, 7b: schematicamente la regolazione del numero di giri in tre motori asincroni dipendenti dal carico per il comando dei cilindri alimentatori. La vista laterale della fig. 1 mostra il settore d'entrata 1, il settore di misurazione 2, il gruppo di stiro 3 e il deposito del nastro 4 di uno stiratoio, per esempio lo stiratoio HSR della Triitzschler. Nella zona d'entrata 1 tre raccoglitori 5a -4c (raccoglitori cilindrici) di uno stiratoio con due file di raccoglitori (vedi fig. 2) sono disposti al di sotto del banco d'entrata del nastro (6) e i nastri 7a - 7c vengono sfilati attraverso cilindri alimentatori 8a - 8c e convogliati al gruppo di stiro 3. A ogni cilindro alimentatore comandato 8a - 8c è collegato un cilindro superiore 9a - 9c che ruota insieme al cilindro alimentatore. In prossimità del banco all'entrata 2 si trovano (fig. fig. 7a, 7b: schematically the regulation of the number of revolutions in three load-dependent asynchronous motors for the control of the feeding cylinders. The side view of FIG. 1 shows the inlet sector 1, the measuring sector 2, the drafting unit 3 and the deposit of the strip 4 of a drawing frame, for example the Triitzschler HSR drawing frame. In the entry area 1, three collectors 5a -4c (cylindrical collectors) of a drawing frame with two rows of collectors (see fig. 2) are arranged below the infeed bench of the strip (6) and the belts 7a - 7c are extracted through feeding cylinders 8a - 8c and conveyed to the drafting unit 3. An upper cylinder 9a - 9c is connected to each controlled feeding cylinder 8a - 8c which rotates together with the feeding cylinder. Near the counter at entrance 2 they are located (fig.

2) sei coppie di cilindri 8, 9 formate ognuna da un cilindro superiore e da un cilindro alimentatore. Nastri di fibre 7a - 7c vengono sollevati dai raccoglitori 5a - 5c e convogliati sul banco 6 verso lo stiratoio. Dopo avere attraversato il gruppo di stiro 3, il nastro stirato giunge in una piattaforma rotante di un supporto di raccoglitori e viene deposto in anelli nel raccoglitore di uscita 11. Il banco d'entrata 6 si sviluppa fino allo stiratoio su tutto il dispositivo d'entrata del nastro. Per mezzo del dispositivo d'entrata del nastro un nastro di fibre 7 viene sollevato di volta in volta dai depositi 5 in direzione B. Il convogliamento avviene di volta in volta attraverso un punto d'entrata del nastro che presenta una coppia di cilindri 8a, 9a; 8b, 9b; 8c, 9c (entrata con cilindri). In prossimità di ogni cilindro in basso 8a -8c è previsto un organo di guida 10a, 10b, 10c per la guida dei nastri 7. Con A è indicata la direzione di scorrimento dei nastri 7a, 7b, e 7c dai cilindri alimentatori in direzione del gruppo di stiro 3. I nastri 7a - 7c vengono schiacciati tra le coppie di cilindri 8, 9. I nastri sfilati dai raccoglitori 5a - 5c si muovono sopra i raccoglitori 5a - 5c con una forma a pallone soprattutto quando la velocità di svolgimento è elevata. Dopo il passaggio attraverso i cilindri alimentatori 8a - 8c le oscillazioni dei nastri 7a - 7c si riducono. Il senso di rotazione dei cilindri alimentatori 8a -8c e dei cilindri in alto 9a - 9c è indicato dalle frecce curve C, D. A valle del banco 6, all'entrata dello stiratoio, si trova un dispositivo a cilindri comandato, per esempio due cilindri inferiori 12 e tre cilindri superiori 13 adiacenti. Ogni cilindro alimentatore 8 è comandato da un motore di comando proprio 17a - 17f realizzato come motore a rotori interni (motore di dimensioni normalizzate), per esempio un motore trifase asincrono a comando di frequenza. I motori di comando 17a - 17f sono collegati tutti a un convertitore comune 18, per esempio un convertitore a frequenza, con un regolatore del valore nominale 19. I cilindri alimentatori 8a - 8f presentano lo stesso diametro, per esempio di 100 m. I numeri di giri "n" dei motori 17a, 17b e 17c diminuiscono in direzione di lavoro A, cioè per esempio n1 > n2 > n3 (il motore 17a ha il numero di giri n1, il motore 17b il numero di giri n2 e il motore 17c il numero di giri n3). I numeri di giri n1, n2 e n3 sono stabiliti dal dispositivo di comando e regolazione 20, per esempio n1 = 900 min<-1>, n2 = 850 min<-1>, n3 = 800 min<-1>, vale a dire U1 = 282 m/min, U2 = 267 m/min, U3 = 251m/min. Lo stesso va-le per i motori di comando 17d, 17e, 17f (fig. 2). In questo modo le velocità periferiche U dei cilin-dri alimentatori 8 diminuiscono in direzione di lavoro A. Così si riesce a impostare le velocità periferiche U1, U2, U3 dei cilindri alimentatori 8 in modo che la tensione all'entrata di tutti i nastri 7 possa essere realizzata come desiderato uguale o quasi uguale. In alternativa tutti i motori di co-mando 17a - 17c (e i motori di comando 17d - 17f non rappresentati nella fig. 1) possono presentare lo stesso numero di giri "n", ottenendo cosi una forma di realizzazione economica. Per ottenere una velocità periferica U (leggermente) decrescente dei cilindri alimentatori 8a - 8c e 8d - 8f in direzione di lavoro A, i diametri esterni "d" dei cilindri alimentatori 8a - 8c (e 8d - 8f) vengono realizzati corrispondentemente diversi. 2) six pairs of cylinders 8, 9 each formed by an upper cylinder and a feeding cylinder. Ribbons of fibers 7a - 7c are lifted by the collectors 5a - 5c and conveyed on the bench 6 towards the drawing frame. After passing through the drafting unit 3, the stretched strip arrives in a rotating platform of a collector support and is deposited in rings in the output collector 11. The inlet bench 6 extends up to the draw frame over the entire d 'device. tape entry. By means of the infeed device of the web, a ribbon of fibers 7 is lifted from time to time from the deposits 5 in direction B. The conveyance takes place in each case through a point of entry of the web which has a pair of cylinders 8a, 9a; 8b, 9b; 8c, 9c (entry with cylinders). A guide member 10a, 10b, 10c is provided near each cylinder at the bottom 8a -8c for guiding the strips 7. A indicates the direction of sliding of the strips 7a, 7b, and 7c from the feeding cylinders in the direction of drafting unit 3. The belts 7a - 7c are squeezed between the pairs of cylinders 8, 9. The belts removed from the collectors 5a - 5c move over the collectors 5a - 5c with a balloon shape especially when the unwinding speed is high . After passing through the feed rolls 8a - 8c the oscillations of the belts 7a - 7c are reduced. The direction of rotation of the feeding cylinders 8a -8c and of the upper cylinders 9a - 9c is indicated by the curved arrows C, D. Downstream of the bench 6, at the entrance to the drawing frame, there is a device with controlled cylinders, for example two lower cylinders 12 and three upper cylinders 13 adjacent. Each supply cylinder 8 is driven by its own drive motor 17a - 17f made as a motor with internal rotors (motor of normalized dimensions), for example a frequency-controlled asynchronous three-phase motor. The drive motors 17a - 17f are all connected to a common converter 18, for example a frequency converter, with a nominal value regulator 19. The feed cylinders 8a - 8f have the same diameter, for example 100 m. The speeds "n" of the motors 17a, 17b and 17c decrease in the working direction A, i.e. for example n1> n2> n3 (the motor 17a has the speed n1, the motor 17b the number of revolutions n2 and the motor 17c the number of revolutions n3). The speeds n1, n2 and n3 are determined by the control and regulation device 20, for example n1 = 900 min <-1>, n2 = 850 min <-1>, n3 = 800 min <-1>, i.e. say U1 = 282m / min, U2 = 267m / min, U3 = 251m / min. The same applies to the drive motors 17d, 17e, 17f (fig. 2). In this way the peripheral speeds U of the feeding cylinders 8 decrease in the working direction A. Thus it is possible to set the peripheral speeds U1, U2, U3 of the feeding cylinders 8 so that the voltage at the inlet of all the belts 7 can be made as desired equal or nearly equal. Alternatively, all the drive motors 17a - 17c (and the drive motors 17d - 17f not shown in Fig. 1) can have the same number of revolutions "n", thus obtaining an economical embodiment. In order to obtain a (slightly) decreasing peripheral speed U of the feed rolls 8a - 8c and 8d - 8f in working direction A, the outer diameters "d" of the feed rolls 8a - 8c (and 8d - 8f) are made correspondingly different.

Come mostra la fig. 2, su ogni lato del banco d'entrata 6 è prevista una fila di tre raccoglitori 5 paralleli tra loro. Durante il funzionamento da tutti e sei i raccoglitori 5a - 5f si può sfilare contemporaneamente un nastro. Però è anche possibile durante il funzionamento svolgere il nastro solo su un lato, per esempio dai tre raccoglitori 5a -5c, mentre sull'altro lato i tre raccoglitori 5d -5f vengono sostituiti. Inoltre su ogni lato del banco all'entrata 6 sono disposti tre cilindri alimentatori 8a - 8c e 8d - 8f disposti l'uno dietro l'altro in direzione di lavoro A. Due cilindri alimentatori sono disposti di volta in volta coassiali l'uno rispetto all'altro. I cilindri alimentatori 8a - 8f vengono comandati ognuno da un motore elet-trico proprio comandato dal numero di giri 17a -17f. I motori elettrici 17a - 17f sono collegati a un dispositivo elettrico comune di comando e regolazione 40 (vedi fig. 4), per esempio un microcomputer. Nella fig. 2 i motori di comando 17a - 17f assegnati ai cilindri alimentatori e realizzati come motori a rotori esterni (motori assiali) sono collegati al convertitore comune 18. I motori di comando 17a - 17f presentano lo stesso numero di giri "n". Per ottenere una velocità periferica U (leggermente) decrescente in direzione di lavoro A, i diametri esterni dei motori di comando 17a e 17d, 17b e 17e, 17c e 17f sono differenti. In alternativa. per i motori di comando 17a - 17d con diametro esterno uguale si scelgono motori di comando con numeri giri "n" differenti. As shown in fig. 2, on each side of the inlet counter 6 there is a row of three collectors 5 parallel to each other. During operation, a ribbon can be extracted from all six collectors 5a - 5f at the same time. However, it is also possible during operation to unwind the web only on one side, for example from the three collectors 5a -5c, while on the other side the three collectors 5d -5f are replaced. Furthermore, on each side of the bench at the inlet 6 there are three feeding cylinders 8a - 8c and 8d - 8f arranged one behind the other in the working direction A. Two feeding cylinders are arranged each time coaxial with each other. to the other. The feeding cylinders 8a - 8f are each controlled by an electric motor of its own controlled by the number of revolutions 17a -17f. The electric motors 17a - 17f are connected to a common electric control and regulation device 40 (see fig. 4), for example a microcomputer. In fig. 2 the drive motors 17a - 17f assigned to the feeding cylinders and realized as external rotor motors (axial motors) are connected to the common converter 18. The drive motors 17a - 17f have the same number of revolutions "n". In order to obtain a peripheral speed U (slightly) decreasing in the working direction A, the external diameters of the drive motors 17a and 17d, 17b and 17e, 17c and 17f are different. Alternatively. for the drive motors 17a - 17d with the same external diameter, drive motors with different speeds "n" are selected.

Nella rappresentazione schematica della fig. 3 ci sono otto cilindri alimentatori 8, assegnati ognuno a un raccoglitore 5 (non raffigurato). Tutti i cilindri 8 sono comandati da un motore di comando comune 17, per esempio motore sìncrono trifase, laddove tra i cilindri alimentatori 8 e il motore di comando 17 sono previsti elementi meccanici di trasmissione (non raffigurati) quali cinghie dentate, ingranaggi a cinghie dentate, trasmissioni o simili. Con trasmissioni a gomito diverse si ottiene uno stiro a sollecitazione unitaria. Il comando del banco all'entrata 6 si svolge attraverso un motore di comando 17 con numero di giri regolabile. Nel gruppo di stiro 3 i cilindri in basso III e II delle coppie di cilindri III/28 e II/27 per lo stiro preliminare vengono comandati dal motore di comando con numero di giri regolabile 20. I motori di comando 17 e 20 sono collegati insieme al convertitore 18 e vengono alimentati dal convertitore 18. In the schematic representation of FIG. 3 there are eight feed rolls 8, each assigned to a bin 5 (not shown). All cylinders 8 are driven by a common drive motor 17, for example three-phase synchronous motor, where mechanical transmission elements (not shown) such as toothed belts, toothed belt gears are provided between the feeding cylinders 8 and the drive motor 17. , broadcasts or the like. With different crankshafts a uniform stress draft is obtained. The screed control at the inlet 6 is carried out by means of a drive motor 17 with an adjustable number of revolutions. In the drafting unit 3 the lower cylinders III and II of the cylinder pairs III / 28 and II / 27 for the preliminary drafting are controlled by the drive motor with adjustable speed 20. The drive motors 17 and 20 are connected together to converter 18 and are powered by converter 18.

Nella fig. 4 uno stiratoio, per esempio lo stiratoio HSR della Trützschler, presenta un gruppo di stiro 3, a monte del quale è disposta un'entrata 2 e a valle del quale è disposta un'uscita 4. I nastri di fibre 7, provenienti da raccoglitori (vedi figg. 1 e 2), entrano nella guida del nastro 21 e, tirati dai cilindri di svolgimento 22, 23, vengono trasportati lungo l'organo di misurazione 34. Il gruppo di stiro 2 è realizzato come gruppo 4 su 3, vale a dire è formato da tre cilindri inferiori I, II, III (cilindro inferiore d'uscita I, cilindro inferiore centrale II e cilindro inferiore d'entrata III) e da quattro cilindri superiori 25, 26, 27, 28. Nel gruppo di stiro 3 avviene lo stiro del composto di fibre 7 formato da parecchi nastri di fibre 7. Lo stiro si compone di stiro preliminare e stiro vero e proprio. Le coppie di cilindri 28/III e 27/II formano il campo per lo stiro preliminare; le coppie di cilindri 27/II e 25, 26/1 il campo per lo stiro vero e proprio. I nastri stirati raggiungono all'uscita del gruppo di stiro 4 una guida del velo 29 e vengono tirati per mezzo dei rulli di uscita 30, 31 attraverso un imbuto del nastro 32 in cui vengono riuniti in un nastro unico 7'' che viene poi deposto in raccoglitori (vedi fig. 1, posizione 11). In fig. 4 a drawing frame, for example the HSR drawing frame from Trützschler, has a drawing unit 3, upstream of which an inlet 2 is arranged and downstream of which an outlet 4. is arranged. see Figs. 1 and 2), enter the belt guide 21 and, pulled by the unwinding cylinders 22, 23, are transported along the measuring member 34. The drafting unit 2 is made as a group 4 out of 3, i.e. dire is made up of three lower cylinders I, II, III (lower output cylinder I, lower central cylinder II and lower input cylinder III) and four upper cylinders 25, 26, 27, 28. In the drafting unit 3 the stretching of the fiber compound 7 formed by several fiber ribbons 7 takes place. The stretching consists of a preliminary drawing and a proper drawing. The pairs of cylinders 28 / III and 27 / II form the field for the preliminary stretching; the pairs of cylinders 27 / II and 25, 26/1 the field for the actual drafting. The stretched belts reach a web guide 29 at the outlet of the drafting unit 4 and are pulled by means of the exit rollers 30, 31 through a funnel of the belt 32 in which they are gathered into a single belt 7 '' which is then deposited. in bins (see fig. 1, position 11).

I cilindri di uscita 22, 23, il cilindro inferiore d'entrata III e il cilindro inferiore centrale II, che sono accoppiati meccanicamente per esempio per mezzo di cinghie dentate, vengono comandati dal motore di regolazione 20, laddove può essere stabili-to un valore nominale. (I cilindri superiori corrispondenti 27 e 28 seguono il movimento di rotazio-ne). Il cilindro inferiore d'uscita l e i cilindri di uscita 30, 31 vengono comandati dal motore principale 33. Il motore di regolazione 20 e il motore principale 33 dispongono ognuno di un regolatore proprio rispettivamente 34 e 35. La regolazione (regolazione del numero giri) avviene per ognuno attraverso un circuito di regolazione chiuso, laddove al regolatore 34 è assegnata una dinamo tachimetrica 36 e al motore principale 33 una dinamo tachimetrica 37. All'entrata 2 del gruppo di stiro una grandezza proporzionale alla massa, per esempio la sezione dei nastri di fibre alimentati 7, viene misurata dall'organo di misurazione all'entrata 24, che è noto per esempio da DE-A-44 04 326. Sull'uscita 4 del gruppo di stiro la sezione del nastro uscente 7'' viene ricavata da un organo di misurazione all'uscita 38 assegnato all'imbuto del nastro 32 e noto per esempio da DE-A-195 37 983. Un'unità centrale di calcolo 40 (dispositivo di comando e regolazione), per esempio microcomputer con microprocessore, trasmette al regolatore 34 un'impostazione della grandezza nominale per il motore di regolazione 20. Le grandezze di misurazione dei due organi di misurazione 24 e 38 vengono tra-smesse all'unità centrale di calcolo 40 durante il processo di stiro. Dalle grandezze di misurazione dell'organo di misurazione all'entrata 24 e dal va-lore nominale della sezione del nastro di fibre uscente 7'' l'unità centrale di calcolo 40 determina il valore nominale per il motore di regolazione 20. Le grandezze di misurazione dell'organo di misurazione all'uscita 38 servono al controllo del nastro uscente 7'' (controllo del nastro in uscita). Con l'aiuto di questo sistema di regolazione oscillazioni della sezione dei nastri alimentati 7 possono essere compensate mediante regolazioni corrispondenti del processo di stiro e si può rendere più uniforme il nastro 7'' grazie alle misure secondo l'invenzione riducendo o evitando stiri difettosi dei nastri 7 già in prossimità del banco all'entrata 6. All'unità centrale di calcolo 40 della macchina è assegnata una memoria 39 in cui vengono memorizzati i o certi segnali del sistema di comando e regolazione che devono essere analizzati. All'unità di calcolo 40 è collegato inoltre un convertitore di funzioni 41, per esempio convertitore di livello, calcolatore o simili, collegato elettricamente al convertitore 18 per i motori elettrici 17a - 17f comandati in funzione del numero giri. Il numero di giri dei motori elettrici 17a - 17f viene impostato in base ai valori nominali per il generatore dei valori nominali 19 da inseri-re nella memoria 39. Il convertitore comune 18 mo-difica allo stesso tempo il numero di giri dei motori di comando 17 e 20 in caso di variazione dell'alimentazione, per esempio in fase di accelerazione o frenata della macchina, ma anche in caso di una variazione durante il funzionamento. Si ha inoltre la variazione del numero di giri del motore di motore di regolazione 20, che è relativamente ridotta e che serve a correggere lo spessore del nastro di fibre 7'. The output cylinders 22, 23, the lower input cylinder III and the lower central cylinder II, which are mechanically coupled for example by means of toothed belts, are driven by the adjusting motor 20, where a value can be established. nominal. (The corresponding upper cylinders 27 and 28 follow the rotational movement). The lower output cylinder 1 and the output cylinders 30, 31 are controlled by the main motor 33. The control motor 20 and the main motor 33 each have their own regulator 34 and 35, respectively. for each one through a closed control circuit, where the regulator 34 is assigned a tachogenerator 36 and to the main motor 33 a tachometer dynamo 37. At the inlet 2 of the drafting unit a quantity proportional to the mass, for example the section of the fed fibers 7, is measured by the measuring member at the inlet 24, which is known for example from DE-A-44 04 326. On the outlet 4 of the drawing unit the section of the outgoing web 7 '' is obtained from a measuring member at the output 38 assigned to the funnel of the tape 32 and known for example from DE-A-195 37 983. A central computing unit 40 (control and regulation device), for example microcomputer with microproces sensor, transmits to the regulator 34 a setting of the nominal quantity for the regulating motor 20. The measured quantities of the two measuring elements 24 and 38 are transmitted to the central computing unit 40 during the stretching process. The central computing unit 40 determines the nominal value for the control motor 20 from the measuring variables of the measuring device at the inlet 24 and the nominal value of the section of the outgoing fiber web 7 ''. measurement of the measuring member at the outlet 38 are used to check the outgoing web 7 '' (checking the outgoing web). With the help of this regulation system, oscillations in the section of the fed belts 7 can be compensated by corresponding adjustments of the stretching process and the belt 7 '' can be made more uniform thanks to the measures according to the invention by reducing or avoiding defective ironing of the belts 7 already in the vicinity of the counter at the entrance 6. The central computing unit 40 of the machine is assigned a memory 39 in which the or certain signals of the control and regulation system to be analyzed are stored. Connected to the computing unit 40 is also a function converter 41, for example level converter, computer or the like, electrically connected to the converter 18 for the electric motors 17a - 17f controlled as a function of the number of revolutions. The number of revolutions of the electric motors 17a - 17f is set according to the nominal values for the nominal value generator 19 to be stored in memory 39. The common converter 18 at the same time changes the number of revolutions of the drive motors 17 and 20 in the event of a change in the power supply, for example during acceleration or braking of the machine, but also in the event of a change during operation. There is also a variation in the number of revolutions of the motor of the adjustment motor 20, which is relatively small and which serves to correct the thickness of the ribbon of fibers 7 '.

Nella fig. 5 sono raffigurati tre motori di comando 17a, 17b e 17c per i cilindri alimentatori 8a, 8b e 8c, laddove il cilindro alimentatore 8c, che rappresenta tutti i cilindri alimentatori con una dinamo tachimetrica 43, è collegato come trasduttore proporzionale al numero giri per mezzo di un albero 44. La dinamo tachimetrica 43 è collegata al convertitore di frequenza 18, al quale è collegato il trasduttore dei valori nominali 19. A valle del convertitore di frequenza 18 sono collegati i motori di comando 17a - 17c. Inserendo il numero di giri effettivo nel convertitore di frequenza 18 la dinamo tachimetrica 43 influisce sulla tensione d'uscita e sulla frequenza del convertitore di frequenza 18 (convertitore alimentatore) per tenere al minimo uno scostamento dei numeri di giri dei motori di comando 17a - 17c da un valore nominale stabilito dal regolatore del numero di giri 19. In fig. 5 depicts three drive motors 17a, 17b and 17c for the feed cylinders 8a, 8b and 8c, where the feed cylinder 8c, which represents all the feed cylinders with a tachogenerator 43, is connected as a transducer proportional to the number of revolutions by means of of a shaft 44. The tachogenerator 43 is connected to the frequency converter 18, to which the nominal value transducer 19 is connected. The control motors 17a - 17c are connected downstream of the frequency converter 18. By entering the actual speed in the frequency converter 18, the tachogenerator 43 influences the output voltage and the frequency of the frequency converter 18 (power converter) to keep a deviation in the speeds of the drive motors 17a - 17c to a minimum from a setpoint determined by the speed controller 19.

Nella fig. 6 a ogni motore di comando 17a, 17b, 17c, per esempio un motore asincrono a comando di frequenza (motore trifase) , è collegata una dinamo tachimetrica 43a, 43b e 43c, a valle della quale è collegato un dispositivo comune 44 per la formazione del valore medio, collegato a sua volta al convertitore di frequenza 18. A valle del convertitore di frequenza 18 sono collegati i motori di comando 17a - 17c. Il convertitore di frequenza 18 presenta un regolatore 19 del valore nominale del numero giri nsoll , che è collegato al dispositivo di regolazione e comando 40. Il valore nominale del numero giri nsoll viene formato in proporzione al numero di giri del cilindro all'entrata del gruppo di stiro III (vedi fig. 4). Dalle parecchie dinamo tachimetriche 43a - 43c (trasduttori del valore effettivo del numero di giri) e dal dispositivo di formazione del valore medio 44 viene calcolato un numero ef-fettivo medio nmittel di parecchi cilindri alimentatori 8a - 8c. Lo scostamento medio calcolato del numero di giri influisce sulla frequenza e/o sulla tensione d'uscita del convertitore alimentatore 18. Le figure 7a e 7b mostrano a titolo d'esempio il funzionamento della forma di realizzazione secondo la fig. 6. Secondo la fig. 7a i valori effettivi del numero di giri, misurati dalle dinamo tachimetriche 43a - 43c, ammontano a: n1 = 470 giri/min per cilindro alimentatore 17a, n2 = 460 giri/min per cilindro alimentatore 17b e n3 = 480 giri/min per cilindro alimentatore 17c. A causa della loro struttura i motori asincroni trifase 17a - 17c modificano loro numero di giri n1, n2, n3 in funzione del carico. Questo scostamento dal numero di gi-ri nominale nsol viene indicato con il termine slittamento. Dai numeri di giri effettivi n1, n2, n3 il dispositivo di formazione del valore medio 44 calcola un numero di giri medio nmittel<= >470 giri/min e lo confronta nel convertitore 18 con il numero di giri nominale n SoLL = 500 giri/min. La tensione d'uscita e/o la frequenza viene adattata corrispondente e alimentata nei motori di comando 17a, 17b, 17c, che raggiungono così nuovi valori effettivi del numero giri, e precisamente: n'1 = 500 giri/min per cilindro alimentatore 17a; n'2 = 490 giri/min per il cilindro alimentatore 17b e n'3 = 510 giri/min per cilindro alimentatore 17c. Il livello dei numeri di giri effettivi è stato spostato insieme da n a n'. I nuovi numeri di giri effettivi n'2 e n'3 presentano scostamenti solamente minimi dal valore nominale del numero giri nsoll , il numero di giri effettivo n'1 è uguale al valore nominale nsoll · In questo modo si compensa in gran parte, cioè quasi completamente, in modo semplice la dipendenza dal carico. In fig. 6 to each driving motor 17a, 17b, 17c, for example a frequency-controlled asynchronous motor (three-phase motor), a tachogenerator 43a, 43b and 43c is connected, downstream of which a common device 44 is connected for the of the average value, connected in turn to the frequency converter 18. The control motors 17a - 17c are connected downstream of the frequency converter 18. The frequency converter 18 has a nsoll speed setpoint controller 19, which is connected to the regulating and control device 40. The nsoll speed setpoint is formed in proportion to the cylinder speed at the input of the unit. of ironing III (see fig. 4). An effective average number nmittel of several feeder rolls 8a - 8c is calculated from the several tachogenerators 43a - 43c (actual speed transducers) and the averaging device 44. The calculated mean deviation of the number of revolutions affects the frequency and / or the output voltage of the power supply converter 18. Figures 7a and 7b show by way of example the operation of the embodiment according to Fig. 6. According to fig. 7a the actual values of the number of revolutions, measured by the tachogenerators 43a - 43c, amount to: n1 = 470 rpm for feed cylinder 17a, n2 = 460 rpm for feed cylinder 17b and n3 = 480 rpm per cylinder power supply 17c. Due to their structure, the three-phase asynchronous motors 17a - 17c change their number of revolutions n1, n2, n3 as a function of the load. This deviation from the nominal number of revolutions nsol is indicated by the term slip. From the actual speeds n1, n2, n3, the mean value generator 44 calculates an average speed nmittel <=> 470 rpm and compares it in converter 18 with the nominal speed n SoLL = 500 rpm / min. The output voltage and / or the frequency is correspondingly adapted and fed into the drive motors 17a, 17b, 17c, which thus reach new actual values of the number of revolutions, namely: n'1 = 500 rpm per feeder cylinder 17a ; n'2 = 490 rpm for the feeding cylinder 17b and n'3 = 510 rpm for the feeding cylinder 17c. Actual RPM level has been moved together from n to n '. The new actual speeds n'2 and n'3 have only minor deviations from the nominal speed value nsoll, the actual speed n'1 is equal to the nominal value nsoll This compensates for a large part, i.e. almost completely, in a simple way the dependence on the load.

Si possono usare anche motori sincroni, che non necessitano di trasduttori (dinamo tachimetriche) . Non è necessaria una regolazione, perché i motori sincroni trifase non hanno slittamento. Tutti i motori di comando 17a - 17f possono essere regolati insieme durante il funzionamento su un numero di giri nominale, per esempio nsL = 500 giri/min, per mezzo del regolatore del valore nominale 19 attra-verso il convertitore 18. Synchronous motors can also be used, which do not require transducers (tacho dynamos). No adjustment is necessary, because three-phase synchronous motors have no slip. All drive motors 17a - 17f can be set together during operation to a rated speed, for example nsL = 500 rpm, by means of the rated value controller 19 via the converter 18.

Se come motori di comando vengono usati motori a corrente continua, analogamente alle figure 5 e 6 è necessaria una regolazione per compensare il più possibile la dipendenza dal carico. If DC motors are used as drive motors, similarly to Figures 5 and 6, adjustment is required to compensate for the dependence on the load as much as possible.

Secondo l'invenzione scostamenti del numero giri dipendenti dal carico vengono compensati in modo semplice se i motori di comando sono alimentati da un convertitore comune e se i numeri di giri possono essere regolati contemporaneamente, laddove si ottiene un numero di giri dei motori di comando indipendente dal carico. According to the invention, load-dependent speed deviations are easily compensated if the drive motors are powered by a common converter and if the speeds can be controlled simultaneously, whereby an independent drive motor speed is achieved from the load.

Claims

CLAIMS 1. Device for conveying fiber webs to a spinning frame, in particular to a drawing frame, for example adjusting draw frame, in which the fiber webs are removed from collectors by means of several driven feed rolls arranged on a bench at the inlet and conveyed to a controlled drafting unit, where at least two electric control motors are provided, the speeds of which are adjustable, characterized in that the control motors (17; 17a - 17f; 20) are powered by a common converter ( 18) and the speeds (n'1, n'2, n'3) can be adjusted in common so that the drive motors (17; 17a - 17f; 20) have little or no deviations from a number of revolutions nominal (nSOLL).

2. Device according to claim 1, characterized in that at least two drive motors (17; 17a - 17f) are assigned to the supply cylinders (8; 8a - 8f)) of the bench at the inlet (6) of the draw frame.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that a drive motor is assigned to each feed cylinder (8; 8a - 8f).

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one drive motor (17; 17a - 17f) is assigned to the supply cylinders (8; 8a - 8f) and at least one drive motor (20 ) is assigned to the pairs of cylinders (III / 28, II / 27) of the drafting group for preliminary drafting.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive motor (17; 17a - 17f; 20) is a frequency-controlled three-phase asynchronous motor.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive motor (17; 17a - 17f; 20) is a three-phase synchronous motor.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive motor (17; 17a - 17f; 20) is a reluctance motor.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive motor (17; 17a - 17f; 20) is a conversion direct current motor.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive motor (17; 17a - 17f; 20) is a gearmotor.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive motor (17; 17a - 17f; 20) is an internal rotor motor (motor of standardized dimensions).

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the drive motor (17; 17a - 17f; 20) is an external rotor motor (axial motor).

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the power supply converter (18) generates a voltage of variable magnitude and / or frequency which determines the speed.

Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the converter (18) is a frequency converter.

Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the converter (18) is a direct current converter.

Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the converter (18) has a nominal value transducer (19), for example a potentiometer, which is determined by the control device (40).

Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that a speed transducer (43; 43a -43c) is provided, for example a tachometer dynamo.

Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that several speed transducers (43; 43a -43c) are provided, for example tachogenerators, downstream of which an average value formation device ( 44).

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that a drive motor (17; 17a - 17f; 20) is equipped with a transducer proportional to the number of revolutions (43; 43a -43c).

Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that a cylinder (8a; 8a - 8f) is equipped with a transducer proportional to the number of revolutions (43; 43a -43c).

Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the encoder (43; 43a -43c) is connected to the converter (18) and the speeds of the drive motors (17; 17a -17f; 20) are influenced by the frequency and / or the output voltage of the converter (18) in order to minimize deviations from a nominal value (nsoll).

Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that more than one speed sensor (43; 43a -43c) is provided for determining an average effective speed (nmittel) of several cylinders (8; 8a - 8f) and / or drive motors.

Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the calculated mean deviation of the speed affects the frequency and / or the output voltage of the power converter (18).

23. Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that the drive motor (17; 17a - 17f; 20) is a direct current motor, wherein the supply converter (18) generates a voltage proportional to the number of revolutions .

Device according to one of claims 1 to 23, characterized in that the voltage proportional to the speed is additionally controlled by an actual speed value transducer (43; 43a -43c).

25. Device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the nominal value of the number of revolutions (nsoll) is formed in proportion to the number of revolutions (n; 17; 17a - 17f; 20) of the cylinder at the inlet of the drafting group (III or II).

26. Device according to one of claims 1 to 25, characterized in that drive motors (17; 17a - 17f) with identical characteristics of the number are used to drive the feed cylinders (8; 8a - 8f). turns.

Device according to one of claims 1 to 26, characterized in that the speeds of the drive motors (17; 17a - 17f; 20) for the feed rolls (8; 8a - 8f) are equal or nearly equal.

28. Device according to one of claims 1 to 27, characterized in that with the number of revolutions of the drive motors (17; 17a - 17f; 20) of the feeding cylinders (8; 8a - 8f) equal to or almost equal working direction (A) different peripheral speeds of the feeding cylinders (8; 8a - 8f).

29. Device in particular according to one of claims 1 to 28 for conveying fiber webs to spinning machines, in particular drawing frames, for example adjusting stretchers, in which the fiber webs are unwound from collectors by means of controlled feed cylinders mounted on a bench at the inlet and conveyed to a controlled drafting unit, where at least two electric control motors are provided, the speeds of which are adjustable, characterized by the fact that the control motors are unregulated asynchronous motors, which are powered by a common converter and that the speeds can be controlled in common.

30. Device in particular according to one of claims 1 to 29 for conveying fiber webs to spinning machines, in particular drawing frames, for example adjusting stretchers, in which the fiber webs are unwound from collectors by means of controlled feeding cylinders mounted on a at the entrance and are conveyed to a controlled drafting unit, where at least two electric control motors are provided, the speeds of which are adjustable, characterized by the fact that the control motors are non-regulated direct current motors, which are powered by a common converter and that the speeds can be controlled in common.