DE10004604B4

DE10004604B4 - Device for feeding fiber slivers on a spinning machine, in particular stretch, e.g. autoleveler

Info

Publication number: DE10004604B4
Application number: DE10004604.5A
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Ing. Duda Günter
Original assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Current assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date: 2000-02-03
Filing date: 2000-02-03
Publication date: 2018-04-05
Anticipated expiration: 2020-02-04
Also published as: CN1319688A; GB2358878B; CN1265040C; FR2804694B1; FR2804694A1; CH695316A5; ITMI20010122A1; GB0102592D0; GB2358878A; JP2001234436A; DE10004604A1; JP4620264B2

Abstract

Vorrichtung zum Zuführen von Faserbändern an einer Spinnereimaschine, aufweisend • mehrere an einem Einlauftisch (6) angebrachte, angetriebene Zuführwalzen (8; 8a bis 8f) eingerichtet, Faserbänder (7; 7a bis 7f) – aus Spinnkannen (5a bis 5f) abzuziehen und – einem angetriebenen Streckwerk (3) zuzuleiten, und • mindestens zwei elektrische Antriebsmotoren (17; 17a bis 17f; 20), gekennzeichnet durch • einen Umrichter (18), eingerichtet – die Antriebsmotoren (17; 17a bis 17f; 20) zu speisen und – Drehzahlen (n’1, n’2, n’3) der Antriebsmotoren (17; 17a bis 17f; 20) gemeinsam derart einzustellen, dass die Drehzahlen (n’1, n’2, n’3) geringe oder keine Abweichungen von einer vorbestimmten Solldrehzahl (nsoll) aufweisen, und • mindestens einen Drehzahlgeber (43; 43a bis 43c), der mit dem Umrichter (18) verbunden ist, und wobei die Antriebsmotoren (17; 17a bis 17f; 20) als ungeregelte Asynchron- oder Gleichstrommotoren ausgebildet sind.Device for feeding fiber slivers on a spinning machine, comprising • a plurality of driven feed rollers (8; 8a to 8f) mounted on a run-in table (6; 8a to 8f) adapted to remove slivers (7; 7a to 7f) from sliver cans (5a to 5f) and a driven drafting system (3), and • at least two electric drive motors (17; 17a to 17f; 20) characterized by • an inverter (18) arranged to feed the drive motors (17; 17a to 17f; 20) and Speed (n'1, n'2, n'3) of the drive motors (17; 17a to 17f; 20) are set together in such a way that the rotational speeds (n'1, n'2, n'3) have little or no deviation from a predetermined set speed (nset), and at least one speed sensor (43; 43a to 43c) connected to the inverter (18), and wherein the drive motors (17; 17a to 17f; 20) are unregulated asynchronous or direct current motors are formed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Faserbändern an einer Spinnereimaschine, insbesondere Strecke, z. B. Regulierstrecke, bei der die Faserbänder über mehrere an einem Einlauftisch angebrachte, angetriebene Zuführwalzen aus Spinnkannen abgezogen werden und einem angetriebenen Streckwerk zugeleitet werden, wobei mindestens zwei elektrische Antriebsmotoren vorgesehen sind, deren Drehzahlen einstellbar sind. The invention relates to a device for feeding slivers on a spinning machine, in particular route, z. B. Regulierstrecke, in which the slivers are removed via several attached to a run-in table, driven feed rollers from sliver cans and fed to a driven drafting system, wherein at least two electric drive motors are provided whose speeds are adjustable.

Eine derartige Vorrichtung ist bekannt durch die DE 198 09 875 A1 . Jeder Zuführwalze am Einlauftisch einer Strecke ist ein Antriebsmotor mit Drehzahlsteuerung zugeordnet, so dass die Umfangsgeschwindigkeit der Zuführwalzen individuell einstellbar ist. Mit mehreren drehzahlgeregelten Antriebsmotoren können unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten eingestellt werden. Such a device is known by the DE 198 09 875 A1 , Each feed roller at the infeed table of a track is associated with a drive motor with speed control, so that the peripheral speed of the feed rollers is individually adjustable. With several speed-controlled drive motors, different peripheral speeds can be set.

Aus der WO 99/58749 A1 ist eine Textilmaterial verarbeitende Maschine bekannt, wobei der Antrieb der Faserband liefernden Elemente einer Karde und wenigstens der Antrieb des Streckwerks einer Strecke mindestens je einen frequenzgesteuerten Drehstrommotor aufweisen und zum Speisen dieser Motoren ein gemeinsamer Frequenzumrichter vorgesehen ist. Hierbei tritt der Ausgang der Karde unmittelbar in den Eingang des Streckwerkes ein. From the WO 99/58749 A1 a textile material processing machine is known, wherein the drive of the sliver supplying elements of a carding machine and at least the drive of the drafting system of a track at least one frequency controlled three-phase motor and provided for supplying these motors, a common frequency converter. Here, the output of the card enters directly into the entrance of the drafting system.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine solche Maschine noch weiter zu verbessern derart, dass auf einfache Weise lastabhängige Drehzahlabweichungen ausgeglichen werden. The object of the invention is to further improve such a machine such that in a simple way load-dependent speed deviations are compensated.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung nach Patentanspruch 1. Weiterbildungen der Vorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche. The object is achieved by a device according to claim 1. Further developments of the device are the subject of the dependent claims.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen gelingt es, insbesondere bei einer Strecke, auf einfache Weise lastabhängige Drehzahlabweichungen auszugleichen oder zu vermeiden. Obwohl Drehstrommotoren wegen Schlupfes eine lastabhängige Drehzahlcharakteristik aufweisen, wird das dadurch bestehende Risiko eines Fehlverzuges vermieden. Die Faserbänder dürfen innerhalb des Einlauftisches keine unzulässigen Abweichungen von der Einlaufanspannung aufweisen, einmal in bezug zueinander und zum anderen im Hinblick auf den unterschiedlichen Abstand zwischen den Zuführwalzen und dem Einlaufwalzenpaar des nachgeschalteten Streckwerks. Erfindungsgemäß ist trotz Belastung eine gewünschte Drehzahl (Solldrehzahl) der Antriebsmotoren fast vollständig oder ganz verwirklicht, so dass Fehlverzüge vermieden werden. Bei der Übertragung der Antriebsleistung der Zuführwalzen auf die Faserbänder werden außerdem fasermaterialbedingte Reibungsunterschiede kompensiert. Obgleich in der Praxis die Reibkraft von Baumwolle (die ggf. Avivave, klebrige Substanzen u. dgl. enthält) über Baumwoll-Chemiefaser-Mischungen zu reinen Chemiefasern (glatte Oberfläche) abnimmt, wird durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen unabhängig vom verarbeiteten Fasermaterial eine sichere und wirksame Übertragung der Antriebskraft auf die Faserbänder erreicht. Ein besonderer Vorteil besteht darin, dass die Vorrichtung anlagemäßig sehr einfach ist. By means of the measures according to the invention, it is possible to compensate for or avoid load-dependent speed deviations in a simple manner, in particular in the case of a route. Although three-phase motors have a load-dependent speed characteristic due to slip, the resulting risk of false delay is avoided. The slivers must have within the inlet table no undue deviations from the inlet tension, once with respect to each other and on the other hand, in view of the different distance between the feed rollers and the inlet roller pair of the downstream drafting system. According to the invention a desired speed (target speed) of the drive motors is almost completely or completely realized despite the load, so that misalignments are avoided. In the transmission of the drive power of the feed rollers on the slivers fiber-related friction differences are also compensated. Although in practice the frictional force of cotton (possibly containing avivave, sticky substances and the like) decreases over cotton-man-made fiber blends to pure man-made fibers (smooth surface), the measures according to the invention make a safe and effective operation independent of the processed fiber material Transmission of the driving force to the slivers achieved. A particular advantage is that the device is plant very easy.

Zweckmäßig sind den Zuführwalzen des Einlauftisches der Strecke mindestens zwei Antriebsmotoren zugeordnet. Suitably, the feed rollers of the feed table of the track at least two drive motors are assigned.

Vorzugsweise ist jeder Zuführwalze ein Antriebsmotor zugeordnet. Mit Vorteil ist mindestens ein Antriebsmotor den Zuführwalzen und mindestens ein Antriebsmotor den Walzenpaaren des Streckwerks für den Vorverzug zugeordnet. Preferably, each feed roller is associated with a drive motor. Advantageously, at least one drive motor is assigned to the feed rollers and at least one drive motor to the roller pairs of the drafting system for the pre-delay.

Bevorzugt ist der Antriebsmotor ein frequenzgesteuerter Drehstrom-Asynchronmotor. Zweckmäßig ist der Antriebsmotor ein Drehstrom-Synchronmotor. Bei diesem Motor sind systembedingt keine Drehzahlabweichungen vorhanden. The drive motor is preferably a frequency-controlled three-phase asynchronous motor. Suitably, the drive motor is a three-phase synchronous motor. Due to the system, there are no speed deviations for this engine.

Vorzugsweise ist der Antriebsmotor ein Reluktanzmotor. Dieser Motor verhält sich während des Hochlaufes (Beschleunigung) wie ein Drehstrom-Asynchronmotor, anschließend (Betrieb) wie ein Synchronmotor, so dass keine Drehzahlrichtführung erforderlich ist. Preferably, the drive motor is a reluctance motor. During startup (acceleration), this motor behaves like a three-phase asynchronous motor, then (operation) like a synchronous motor, so that no speed direction guidance is required.

Mit Vorteil ist der Antriebsmotor ein stromrichtergesteuerter Gleichstrommotor. Der speisende Umrichter erzeugt in diesem Fall eine drehzahlproportionale Spannung. Advantageously, the drive motor is a converter-controlled DC motor. The feeding inverter generates in this case a speed-proportional voltage.

Bevorzugt ist der Antriebsmotor ein Getriebemotor. Zweckmäßig ist der Antriebsmotor ein Innenläufermotor (Normmotor) oder ein Außenläufermotor (Trommelmotor). Preferably, the drive motor is a geared motor. Suitably, the drive motor is an internal rotor motor (standard motor) or an external rotor motor (drum motor).

Mit Vorteil erzeugt der speisende Umrichter eine drehzahlbestimmende Spannung mit variabler Größe und Frequenz. Advantageously, the feeding converter generates a speed-determining voltage of variable magnitude and frequency.

Bevorzugt ist der Umrichter ein Frequenzumrichter und/oder Gleichstrom-Stromrichter. The converter is preferably a frequency converter and / or DC converter.

Vorzugsweise weist der Umrichter einen Sollwertgeber, z. B. Potentiometer, Vorgabe durch Steuereinrichtung, auf. Preferably, the inverter has a setpoint generator, z. B. potentiometer, default by control device on.

Mit Vorteil ist ein Drehzahlgeber, z. B. Tachogenerator, vorhanden. Bevorzugt sind mehrere Drehzahlgeber, z. B. Tachogeneratoren, vorhanden, denen eine Mittelwertbildungseinrichtung nachgeschaltet ist. Advantageously, a speed sensor, z. As tachogenerator, available. Preference is given to several tachometer, z. As tachogenerators, available, which an averaging device is connected downstream.

Zweckmäßig ist ein Antriebsmotor mit einem drehzahlproportionalen Geber ausgestattet. Vorzugsweise ist eine Walze, z. B. Zuführwalze, mit einem drehzahlproportionalen Geber ausgestattet. Der eine Antriebsmotor oder die eine Walze ist dabei stellvertretend für alle im Einsatz befindlichen Antriebsmotoren oder Walzen mit dem Geber ausgestattet. Mit Vorteil ist der Geber mit dem Umrichter verbunden und beeinflusst die Ausgangsspannung und/oder Frequenz des Umrichters derart, dass Abweichungen von einem Sollwert gering gehalten werden. Suitably, a drive motor is equipped with a speed-proportional encoder. Preferably, a roller, for. B. Zuführwalze, equipped with a speed-proportional encoder. The one drive motor or the one roller is hereby representative of all drive motors or rollers in use equipped with the encoder. Advantageously, the encoder is connected to the inverter and affects the output voltage and / or frequency of the inverter such that deviations from a desired value are kept low.

Bevorzugt ist mehr als ein Drehzahl-Istwertgeber vorhanden, um eine mittlere Istdrehzahl von mehreren Walzen und/oder Antriebsmotoren zu bestimmen. Zweckmäßig beeinflusst die errechnete mittlere Drehzahlabweichung die Frequenz und/oder die Ausgangsspannung des speisenden Umrichters. Preferably, more than one actual speed sensor is present in order to determine a mean actual speed of a plurality of rollers and / or drive motors. Suitably, the calculated average speed deviation influences the frequency and / or the output voltage of the supplying converter.

Vorzugsweise ist der Antriebsmotor ein Gleichstrommotor, wobei der speisende Umrichter eine drehzahlproportionale Spannung erzeugt. Preferably, the drive motor is a DC motor, wherein the supplying converter generates a speed-proportional voltage.

Mit Vorteil wird die drehzahlproportionale Spannung zusätzlich durch einen Drehzahl-Istwertgeber geregelt. Bevorzugt wird der Drehzahlsollwert proportional zur Drehzahl der Streckwerkseingangswalze gebildet. Zweckmäßig werden für den Antrieb der Zuführwalzen Antriebsmotoren mit gleicher Drehzahlcharakteristik herangezogen. Advantageously, the speed-proportional voltage is additionally regulated by a speed-actual value encoder. Preferably, the speed setpoint is formed in proportion to the speed of the drafting input roller. Suitably drive motors with the same speed characteristic are used for the drive of the feed rollers.

Vorzugsweise sind die Drehzahlen der Antriebsmotoren für die Zuführwalzen gleich oder nahezu gleich. Preferably, the rotational speeds of the drive motors for the feed rollers are equal or nearly equal.

Mit Vorteil werden bei gleicher oder nahezu gleicher Drehzahl der Antriebsmotor für die Zuführwalzen in Arbeitsrichtung unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten der Zuführwalzen verwirklicht. Advantageously, at the same or almost the same speed, the drive motor for the feed rollers in the working direction different peripheral speeds of the feed rollers realized.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. The invention will be explained in more detail with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings.

Es zeigen: Show it:

1 schematisch in Seitenansicht eine Strecke mit einer Ausführungsform gemäß der Erfindung, bei der am Einlauftisch jeder Zuführwalze ein Antriebsmotor (Innenläufermotor) zugeordnet ist, 1 schematically in side view a route with an embodiment according to the invention, in which at the inlet table of each feed roller a drive motor (internal rotor motor) is assigned,

2 eine Draufsicht auf den Einlauftisch gemäß 1 mit Außenläufermotoren, 2 a plan view of the inlet table according to 1 with external rotor motors,

3 eine Draufsicht auf die Strecke nach 1 mit einer weiteren Ausführungsform gemäß der Erfindung, bei der ein Antriebsmotor den Zuführwalzen und ein Antriebsmotor den Walzenpaaren des Streckwerks für den Vorverzug zugeordnet ist, 3 a top view of the track after 1 with a further embodiment according to the invention, in which a drive motor is assigned to the feed rollers and a drive motor to the roller pairs of the drafting device for the pre-delay,

4 eine Ausbildung der Strecke nach 1 als Regulierstrecke in einem Blockschaltbild, 4 a training of the track after 1 as a regulating line in a block diagram,

5 ein Blockschaltbild einer Drehzahlregelung der Antriebsmotoren für die Zuführwalzen, bei der ein Tachogenerator an eine Zuführwalze angeschlossen ist mit gemeinsamem Umrichter, 5 a block diagram of a speed control of the drive motors for the feed rollers, in which a tachogenerator is connected to a feed roller with a common inverter,

6 ein Blockschaltbild einer Drehzahlregelung der Antriebsmotoren für die Zuführwalzen, bei der an jede Zuführwalze ein Tachogenerator angeschlossen ist mit einer Mittelwertbildungseinrichtung und gemeinsamem Umrichter und 6 a block diagram of a speed control of the drive motors for the feed rollers, wherein a tachometer generator is connected to each feed roller with an averaging device and common converter and

7a, 7b schematisch eine Drehzahlregelung bei drei lastabhängigen Asynchronmotoren für die Zuführwalzen. 7a . 7b schematically a speed control for three load-dependent asynchronous motors for the feed rollers.

Die Seitenansicht nach 1 zeigt einen Einlaufbereich 1, einen Messbereich 2, ein Streckwerk 3 und eine Bandablage 4 einer Strecke, z. B. Trützschler-Strecke HSR. Im Einlaufbereich 1 sind drei Spinnkannen 5a bis 5c (Rundkannen) einer Strecke mit zwei Kannenreihen (sh. 2) unterhalb eines Bandeinlauftisches 6 (Gatter) angeordnet, und hier drei sichtbare Vorlagebänder 7a bis 7c werden über Zuführwalzen 8a bis 8c abgezogen und dem Streckwerk 3 zugeführt. Jeder angetriebenen Zuführwalze 8a bis 8c ist eine mitlaufende Oberwalze 9a bis 9c zugeordnet. Im Bereich eines Einlauftisches 14 befinden sich (2) sechs Walzenpaare 8, 9a bis 9c, welche jeweils aus einer Oberwalze und einer Zuführwalze bestehen. Aus den Spinnkannen 5a bis 5c werden die Faserbänder 7a bis 7c gehoben und auf dem Einlauftisch 6 zur Strecke geführt. Nach dem Passieren des Streckwerks 3 gelangt das verstreckte Faserband in einen Drehteller eines Kannenstocks und wird in Ringen in einer Ausgangskanne 11 abgelegt. Der Einlauftisch 6 erstreckt sich bis zur Strecke über den Bereich der gesamten Bandeinlaufvorrichtung. Über die Faserband-Einlaufvorrichtung wird aus jeder Spinnkanne 5 je ein Faserband 7 in Richtung B herausgehoben, und die Zuführung zur Strecke erfolgt durch je eine Bandeinlaufstelle, von denen jede ein Walzenpaar 8a, 9a; 8b, 9b; 8c, 9c (Walzeneinlauf) aufweist. Im Bereich jeder unteren Walze 8a bis 8c ist ein Führungsorgan 10a, 10b bzw. 10c zur Führung der Faserbänder 7 vorhanden. Mit A ist die Laufrichtung der Faserbänder 7a, 7b und 7c von den Zuführwalzen in Richtung Streckwerk 3 bezeichnet. Die Faserbänder 7a bis 7c werden zwischen den Walzenpaaren 8a bis 8c, 9a bis 9f gequetscht. Die aus den Spinnkannen 5a bis 5c abgezogenen Faserbänder 7a bis 7c schwingen insbesondere bei einer großen Abzugsgeschwindigkeit über den Kannen 5a bis 5c in einer ballonartigen Form. Nach Passieren der Zuführwalzen 8a bis 8c sind die Faserbänder 7a bis 7c unterwegs beruhigt. Die Drehrichtung der Zuführwalzen 8a bis 8c und der Oberwalzen 9a bis 9c ist durch gebogene Pfeile C, D angegeben. Dem Einlauftisch 6 nachgeordnet ist am Eingang der Strecke eine angetriebene Walzeneinrichtung, z. B. zwei Reiter-Unterwalzen 12 und drei nebeneinanderliegende Reiter-Oberwalzen 13, vorhanden. Jede Zuführwalze 8a bis 8c wird von einem eigenen Antriebsmotor 17a bis 17f, der als Innenläufermotor (Normmotor) ausgebildet ist, z. B. ein frequenzgesteuerter Drehstrom-Asynchronmotor, angetrieben. Die Antriebsmotoren 17a bis 17f sind alle an einem gemeinsamen Umrichter 18, z. B. Frequenzumrichter, mit einem Sollwertsteller 19, angeschlossen. Die Zuführwalzen 8a bis 8c weisen einen gleichen Durchmesser, z. B. 100 mm, auf. Die Drehzahlen n der Motoren 17a, 17b und 17c nehmen in Arbeitsrichtung A ab, d. h. n₁ > n₂ > n₃ (Motor 17a weist Drehzahl n₁, Motor 17b weist Drehzahl n₂ und Motor 17c weist Drehzahl n₃ auf). Die Drehzahlen n₁, n₂ und n₃ werden durch eine hier nicht dargestellte Steuer- und Regeleinrichtung 40 vorgegeben, z. B. n₁ = 900 min^–1, n₂ = 850 min^–1, n₃ = 800 min^–1, d. h. U₁ = 282 m/min, U₂ = 267 m/min, U₃ = 251 m/min. Entsprechendes gilt für die Antriebsmotoren 17d, 17e, 17f (2). Auf diese Weise nehmen die Umfangsgeschwindigkeiten U der Zuführwalzen in Arbeitsrichtung A ab. Dadurch gelingt es, die Umfangsgeschwindigkeiten U₁, U₂, U₃ der Zuführwalzen 8 so einzustellen, dass die Einlaufanspannung aller Faserbänder 7 in der gewünschten Weise gleich oder nahezu gleich verwirklicht wird. Alternativ können alle Antriebsmotoren 17a bis 17c (und die in 1 nicht dargestellten Antriebsmotoren 17d bis 17f) eine gleiche Drehzahl n aufweisen, wodurch eine wirtschaftliche Ausführungsform gebildet ist. Um eine (geringfügig) abnehmende Umfangsgeschwindigkeit U der Zuführwalzen 8a bis 8c (bzw. 8d bis 8f) in Arbeitsrichtung A zu verwirklichen, werden die Außendurchmesser d der Zuführwalzen 8a bis 8c (bzw. 8d bis 8f) entsprechend unterschiedlich ausgeführt. The side view after 1 shows an inlet area 1 , a measuring range 2 , a drafting system 3 and a tape tray 4 a route, z. B. Trützschler line HSR. In the inlet area 1 are three sliver cans 5a to 5c (Round cans) of a route with two can rows (sh. 2 ) below a tape feed table 6 (Gate) arranged, and here three visible template tapes 7a to 7c be via feed rollers 8a to 8c deducted and the drafting system 3 fed. Each driven feed roller 8a to 8c is a revolving top roller 9a to 9c assigned. In the area of an intake table 14 are located ( 2 ) six pairs of rollers 8th . 9a to 9c , each consisting of a top roller and a feed roller. From the spinning cans 5a to 5c become the slivers 7a to 7c lifted and on the feed table 6 led to the track. After passing the drafting system 3 The stretched sliver passes into a turntable of a can can and is in rings in an exit pot 11 stored. The entrance table 6 extends to the distance over the area of the entire tape inlet device. About the sliver inlet device is from each sliver can 5 one sliver each 7 lifted out in the direction of B, and the supply to the track is made by each one tape entry point, each of which a pair of rollers 8a . 9a ; 8b . 9b ; 8c . 9c (Roll inlet). In the area of each lower roller 8a to 8c is a management body 10a . 10b respectively. 10c for guiding the slivers 7 available. With A is the direction of the fiber slivers 7a . 7b and 7c from the feed rollers towards the drafting system 3 designated. The slivers 7a to 7c be between the roller pairs 8a to 8c . 9a to 9f crushed. The ones from the spinning cans 5a to 5c withdrawn slivers 7a to 7c especially swing at a high take-off speed over the cans 5a to 5c in a balloon-like shape. After passing the feed rollers 8a to 8c are the slivers 7a to 7c calmed down on the way. The direction of rotation of the feed rollers 8a to 8c and the top rollers 9a to 9c is indicated by curved arrows C, D. the infeed table 6 downstream is at the entrance of the route a driven roller device, for. B. two rider bottom rollers 12 and three side-by-side rider top rollers 13 , available. Each feed roller 8a to 8c is powered by its own drive motor 17a to 17f , which is designed as an internal rotor motor (standard motor), z. B. a frequency controlled three-phase asynchronous motor, driven. The drive motors 17a to 17f are all connected to a common inverter 18 , z. B. frequency converter, with a setpoint adjuster 19 , connected. The feed rollers 8a to 8c have an equal diameter, z. B. 100 mm, on. The speeds n of the motors 17a . 17b and 17c decrease in working direction A, ie n ₁ > n ₂ > n ₃ (engine 17a has speed n ₁ , motor 17b has speed n ₂ and motor 17c has speed n ₃ ). The speeds n ₁ , n ₂ and n ₃ are not shown here by a control and regulating device 40 predetermined, z. B. n ₁ = 900 min ^-1 , n ₂ = 850 min ^-1 , n ₃ = 800 min ^-1 , ie U ₁ = 282 m / min, U ₂ = 267 m / min, U ₃ = 251 m / min , The same applies to the drive motors 17d . 17e . 17f ( 2 ). In this way, the peripheral speeds U of the feed rollers in the working direction A decrease. This makes it possible, the peripheral speeds U ₁ , U ₂ , U _{3 of} the feed rollers 8th adjust so that the inlet tension of all slivers 7 is realized in the desired manner the same or almost the same. Alternatively, all drive motors 17a to 17c (and the in 1 not shown drive motors 17d to 17f ) have a same speed n, whereby an economic embodiment is formed. At a (slightly) decreasing peripheral speed U of the feed rollers 8a to 8c (respectively. 8d to 8f ) in the working direction A, the outer diameters d of the feed rollers become 8a to 8c (respectively. 8d to 8f ) executed accordingly different.

Wie 2 zeigt, ist auf jeder Seite des Einlauftisches 6 jeweils eine Reihe von drei Spinnkannen 5a bis 5c bzw. 5d bis 5f parallel zueinander aufgestellt. Im Betrieb kann aus allen sechs Spinnkannen 5a bis 5f gleichzeitig jeweils ein Faserband 7a bis 7f abgezogen werden. Es kann aber im Betrieb auch derart verfahren werden, dass nur auf einer Seite z. B. aus den drei Spinnkannen 5a bis 5c Faserband 7a bis 7c abgezogen wird, während auf der anderen Seite die drei Spinnkannen 5d bis 5f ausgewechselt werden. Weiterhin sind auf jeder Seite des Einlauftisches 6 jeweils drei in Arbeitsrichtung A hintereinander angeordnete Zuführwalzen 8a bis 8c bzw. 8d bis 8f vorhanden. Zwei Zuführwalzen 8a und 8d bzw. 8b und 8e bzw. 8c und 8f sind jeweils koaxial zueinander angeordnet. Die Zuführwalzen 8a bis 8f werden jeweils durch einen eigenen drehzahlgesteuerten Elektromotor 17a bis 17f angetrieben. Die Elektromotoren 17a bis 17f sind an eine gemeinsame elektrische Steuer- und Regeleinrichtung 40 (sh. 4), z. B. einen Mikrocomputer, angeschlossen. In 2 sind die den Zuführwalzen 8a bis 8f zugeordneten Antriebsmotoren 17a bis 17f, die als Außenläufermotoren (Trommelmotoren) ausgebildet sind, an den gemeinsamen Umrichter 18 angeschlossen. Zweckmäßig weisen die Antriebsmotoren 17a bis 17f die gleiche Drehzahl n auf. Um eine (geringfügig) abnehmende Umfangsgeschwindigkeit U in Arbeitsrichtung A zu verwirklichen, werden die Außendurchmesser der Antriebsmotoren 17a und 17d bzw. 17b und 17e bzw. 17c bzw. 17f unterschiedlich ausgeführt. Alternativ werden bei Antriebsmotoren 17a bis 17d mit gleichem Außendurchmesser Antriebsmotoren mit unterschiedlichen Drehzahlen n gewählt. As 2 shows is on each side of the feed table 6 each a row of three sliver cans 5a to 5c respectively. 5d to 5f placed parallel to each other. In operation can from all six sliver cans 5a to 5f at the same time one sliver each 7a to 7f subtracted from. But it can also be moved in operation so that only z. B. from the three sliver cans 5a to 5c sliver 7a to 7c is subtracted, while on the other side of the three sliver cans 5d to 5f be replaced. Furthermore, on each side of the inlet table 6 in each case three in the working direction A successively arranged feed rollers 8a to 8c respectively. 8d to 8f available. Two feed rollers 8a and 8d respectively. 8b and 8e respectively. 8c and 8f are each arranged coaxially with each other. The feed rollers 8a to 8f are each by its own speed-controlled electric motor 17a to 17f driven. The electric motors 17a to 17f are connected to a common electrical control and regulating device 40 (Sh. 4 ), z. As a microcomputer connected. In 2 These are the feed rollers 8a to 8f associated drive motors 17a to 17f , which are designed as external rotor motors (drum motors), to the common converter 18 connected. Appropriately, the drive motors 17a to 17f the same speed n up. In order to realize a (slightly) decreasing peripheral speed U in the working direction A, the outer diameter of the drive motors 17a and 17d respectively. 17b and 17e respectively. 17c respectively. 17f executed differently. Alternatively, in drive motors 17a to 17d with the same outside diameter drive motors with different speeds n selected.

Nach der schematischen Darstellung in 3 sind acht Zuführwalzen 8 vorhanden, die jeweils einer (nicht dargestellten) Spinnkanne zugeordnet sind. Alle Zuführwalzen 8 werden über einen gemeinsamen Antriebsmotor 17, z. B. Drehstrom-Synchronmotor, angetrieben, wobei zwischen den Zuführwalzen 8 und dem Antriebsmotor 17 (nicht dargestellte) mechanische Übertragungselemente wie Zahnriemen, Zahnriemenräder, Getriebe o. dgl. vorhanden sind. Durch unterschiedliche Winkelgetriebe kann ein einheitlicher Anspannungsverzug erreicht werden. Der Antrieb des Einlauftisches 6 (Gatter) erfolgt durch den drehzahleinstellbaren Antriebsmotor 17. Im Streckwerk 3 werden Unterwalzen III und II von Walzenpaaren III/28 und II/27 für den Vorverzug durch einen drehzahleinstellbaren Antriebsmotor 20 angetrieben. Die Antriebsmotoren 17 und 20 sind gemeinsam an den Umrichter 18 angeschlossen und werden durch den Umrichter 18 gespeist. After the schematic representation in 3 There are eight feed rollers 8th present, each associated with a (not shown) spinning can. All feed rollers 8th be via a common drive motor 17 , z. B. three-phase synchronous motor, driven, wherein between the feed rollers 8th and the drive motor 17 (not shown) mechanical transmission elements such as timing belt, timing belt gears, gear o. The like. Are present. Through different angular gear, a uniform tension distortion can be achieved. The drive of the inlet table 6 (Gate) is done by the speed-adjustable drive motor 17 , In the drafting system 3 become bottom rollers III and II of roller pairs III / 28 and II / 27 for the pre-delay by a speed-adjustable drive motor 20 driven. The drive motors 17 and 20 are common to the inverter 18 connected and are through the inverter 18 fed.

Nach 4 sind dem Streckwerk 3 ein Streckwerkseinlauf 15 vorgelagert und ein Streckwerksauslauf 4 nachgelagert. Die Faserbänder 7a bis 7f treten, aus Kannen 5a bis 5f kommend (sh. 1 und 2), in eine Bandführung 21 ein und werden, gezogen durch Abzugswalzen 22, 23, an einem Messglied 24 vorbeitransportiert. Das Streckwerk 3 ist als 4-über-3-Streckwerk konzipiert, d. h. es besteht aus drei Unterwalzen I, II, III (I Ausgangs-Unterwalze, II Mittel-Unterwalze, III Eingangs-Unterwalze) und vier Oberwalzen 25, 26, 27, 28. Im Streckwerk 3 erfolgt der Verzug des Faserverbandes 7‘ aus mehreren Faserbändern 7. Der Verzug setzt sich zusammen aus Vorverzug und Hauptverzug. Die Walzenpaare 28/III und 27/II bilden das Vorverzugsfeld, und die Walzenpaare 27/II und 25, 26/I bilden das Hauptverzugsfeld. Die verstreckten Faserbänder erreichen im Streckwerksauslauf 4 eine Vliesführung 29 und werden mittels Abzugswalzen 30, 31 durch einen Bandtrichter 32 gezogen, in dem sie zu einem Faserband 7‘‘ zusammengefasst werden, das anschließend in Kannen (sh. 1, Position 11) abgelegt wird. To 4 are the drafting system 3 a drafting system inlet 15 upstream and a drafting outlet 4 downstream. The slivers 7a to 7f kick, out of pitchers 5a to 5f coming (sh. 1 and 2 ), in a tape guide 21 in and out, pulled by extraction rollers 22 . 23 , on a measuring element 24 transported past. The drafting system 3 It is designed as a 4-over-3 drafting system, ie it consists of three lower rollers I . II . III ( I Output sub-roller II Central lower roll, III Input lower roller) and four upper rollers 25 . 26 . 27 . 28 , In the drafting system 3 the delay of the fiber structure occurs 7 ' from several slivers 7 , The delay is composed of pre-delay and main delay. The roller pairs 28 / III and 27 / II form the Vorverzugsfeld, and the pairs of rollers 27 / II and 25 . 26 / I form the main default field. The stretched slivers reach the drafting outlet 4 a fleece guide 29 and are using extraction rollers 30 . 31 through a band funnel 32 pulled into a sliver 7 '' summarized in jugs (sh. 1 , Position 11 ) is stored.

Die Abzugswalzen 22, 23, die Eingangs-Unterwalze III und die Mittel-Unterwalze II, die mechanisch z. B. über Zahnriemen gekoppelt sind, werden von dem Regelmotor 20 angetrieben, wobei ein Sollwert vorgebbar ist. (Die zugehörigen Oberwalzen 27 bzw. 28 laufen mit.) Die Ausgangs-Unterwalze I und die Abzugswalzen 30, 31 werden von einem Hauptmotor 33 angetrieben. Der Regelmotor 20 und der Hauptmotor 33 verfügen je über einen eigenen Regler 34 bzw. 35. Die Regelung (Drehzahlregelung) erfolgt jeweils über einen geschlossenen Regelkreis, wobei dem Regler 34 ein Tachogenerator 36 und dem Hauptmotor 33 ein Tachogenerator 37 zugeordnet ist. Am Streckwerkseinlauf 15 wird eine der Masse proportionale Größe, z. B. der Querschnitt der eingespeisten Faserbänder 7, von einem Einlaufmessorgan 24 gemessen, das z. B. aus der DE-A-44 04 326 bekannt ist. Am Streckwerksauslauf 4 wird der Querschnitt des ausgetretenen Faserbandes 7‘‘ von einem dem Bandtrichter 32 zugeordneten Auslaufmessorgan 38 gewonnen, das z. B. aus der DE-A-195 37 983 bekannt ist. Eine zentrale Rechnereinheit (Steuer- und Regeleinrichtung 40), z. B. ein Mikrocomputer mit Mikroprozessor, übermittelt eine Einstellung der Sollgröße für den Regelmotor 20 an den Regler 34. Die Messgrößen der beiden Messorgane 24 bzw. 38 werden während des Streckvorganges an die zentrale Rechnereinheit 40 übermittelt. Aus den Messgrößen des Einlaufmessorgans 24 und aus dem Sollwert für den Querschnitt des austretenden Faserbandes 7‘‘ wird in der zentralen Rechnereinheit 40 der Sollwert für den Regelmotor 20 bestimmt. Die Messgrößen des Auslaufmessorgans 38 dienen der Überwachung des austretenden Faserbandes 7" (Ausgabebandüberwachung). Mit Hilfe dieses Regelsystems können Schwankungen im Querschnitt der eingespeisten Faserbänder 7 durch entsprechende Regelungen des Verzugsvorganges kompensiert bzw. eine Vergleichmäßigung des Faserbandes 7‘‘ durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen dadurch erreicht werden, dass bereits im Bereich des Einlauftisches 6 Fehlverzüge der Bänder 7 reduziert bzw. vermieden werden. Der zentralen Rechnereinheit 40 der Maschine ist ein Speicher 39 zugeordnet, wo die bzw. gewisse Signale des Steuer- und Regelsystems zur Auswertung gespeichert werden. An die Recheneinheit 40 ist weiterhin ein Funktionsumformer 41, z. B. Pegelwandler, Rechner o. dgl. angeschlossen, der mit dem Umrichter 18 für die drehzahlgesteuerten Elektromotoren 17a bis 17f elektrisch in Verbindung steht. Aufgrund im Speicher 39 vorgebbarer Sollwerte für den Sollwerthersteller 19 wird die Drehzahl der Elektromotoren 17a bis 17f eingestellt. Durch den gemeinsamen Umrichter 18 wird die Drehzahl der Antriebsmotoren 17 und 20 bei Änderung der Speisung zugleich geändert, z. B. beim Hochfahren oder Abbremsen der Maschine, aber auch bei Änderung während des laufenden Betriebes. Die Drehzahländerung des Antriebsmotors 20 (Reguliermotor) zur Regulierung, die verhältnismäßig gering ist und der Dickenkorrektur des Faserverbandes 7’ dient, erfolgt zusätzlich. The extraction rollers 22 . 23 , the input sub-roller III and the middle-bottom roller II that mechanically z. B. are coupled via timing belt, be from the control motor 20 driven, wherein a desired value can be specified. (The associated top rollers 27 respectively. 28 run with.) The output bottom roller I and the extraction rollers 30 . 31 be from a main engine 33 driven. The control engine 20 and the main engine 33 each have their own controller 34 respectively. 35 , The control (speed control) takes place via a closed loop, whereby the controller 34 a tachogenerator 36 and the main engine 33 a tachogenerator 37 assigned. At the drafting system inlet 15 becomes a mass proportional size, z. B. the cross section of the fed fiber slivers 7 , from an inlet measuring device 24 measured, the z. B. from the DE-A-44 04 326 is known. At the drafting system outlet 4 becomes the cross section of the leaked sliver 7 '' from a the band funnel 32 associated outlet measuring element 38 won, the z. B. from the DE-A-195 37 983 is known. A central computer unit (control and regulating device 40 ), z. As a microcomputer with microprocessor, transmits an adjustment of the target size for the control motor 20 to the controller 34 , The measured quantities of the two measuring organs 24 respectively. 38 be during the stretching process to the central computer unit 40 transmitted. From the measured variables of the inlet measuring element 24 and from the setpoint for the cross section of the emerging sliver 7 '' is in the central computer unit 40 the setpoint for the control motor 20 certainly. The measured variables of the outlet measuring element 38 serve to monitor the emerging sliver 7 " (Output band monitoring). With the help of this control system can fluctuations in the cross section of the fed fiber slivers 7 compensated by appropriate regulations of the delay operation or a homogenization of the sliver 7 '' be achieved by the measures according to the invention characterized in that already in the area of the inlet table 6 Misprints of the bands 7 be reduced or avoided. The central computer unit 40 the machine is a store 39 assigned, where the or certain signals of the control and regulating system are stored for evaluation. To the arithmetic unit 40 is still a function converter 41 , z. B. level converter, computer o. The like. Connected with the inverter 18 for the speed-controlled electric motors 17a to 17f electrically connected. Due in memory 39 Predefinable setpoints for the setpoint manufacturer 19 is the speed of the electric motors 17a to 17f set. Through the common inverter 18 becomes the speed of the drive motors 17 and 20 changed when changing the supply at the same time, z. B. when starting up or braking the machine, but also when changing during operation. The speed change of the drive motor 20 (Regulating motor) for regulation, which is relatively low and the thickness correction of the fiber structure 7 ' serves additionally.

Nach 5 sind drei Antriebsmotoren 17a, 17b und 17c für die Zuführwalzen 8a, 8b und 8c vorhanden, wobei die Zuführwalze 8c stellvertretend für alle Zuführwalzen 8a bis 8c mit einem Tachogenerator 43 als drehzahlproportionalem Geber über eine Welle 44 verbunden ist. Der Tachogenerator 43 ist mit dem Frequenzumrichter 18 verbunden, an den der Sollwertgeber 19 angeschlossen ist. Dem Frequenzumrichter 18 sind die Antriebsmotoren 17a bis 17c nachgeordnet. Der Tachogenerator 43 beeinflusst über die Eingabe der Istdrehzahl in den Frequenzumrichter 18 die Ausgangsspannung und Frequenz des Frequenzumrichters 18 (Speiseumrichter), um eine Abweichung der Drehzahlen der Antriebsmotoren 17a bis 17c zu einem Drehzahlsollwert, der vom Drehzahlsteller 19 vorgegeben ist, möglichst gering zu halten. To 5 are three drive motors 17a . 17b and 17c for the feed rollers 8a . 8b and 8c present, with the feed roller 8c representative of all feed rollers 8a to 8c with a tachogenerator 43 as speed-proportional encoder via a shaft 44 connected is. The tachogenerator 43 is with the frequency converter 18 connected to the setpoint generator 19 connected. The frequency converter 18 are the drive motors 17a to 17c downstream. The tachogenerator 43 influenced by entering the actual speed in the frequency converter 18 the output voltage and frequency of the frequency converter 18 (Power converter) to a deviation of the speeds of the drive motors 17a to 17c to a speed setpoint, that of the speed controller 19 is given to keep as low as possible.

Nach 6 ist an jeden Antriebsmotor 17a, 17b, 17c, z. B. frequenzgesteuerter Asynchronmotor (Drehstrommotor), ein Tachogenerator 43a, 43b bzw. 43c angeschlossen, denen eine gemeinsame Mittelwertbildeeinrichtung 16 nachgeordnet ist, die an den Frequenzumrichter 18 angeschlossen ist. Dem Frequenzumrichter 18 sind die Antriebsmotoren 17a bis 17c nachgeschaltet. Der Frequenzumrichter 18 weist einen Sollwertsteller 19 für den Drehzahlsollwert n_soll auf, der an die Steuer- und Regeleinrichtung 40 angeschlossen ist. Der Drehzahlsollwert n_soll wird proportional zur Drehzahl der Streckwerkseingangswalze III (sh. 4) gebildet. Durch die mehreren Tachogeneratoren 43a bis 43c (Drehzahl-Istwertgeber) und die Mittelwertbildeeinrichtung 16 wird eine mittlere Istdrehzahl nmittel von mehreren Zuführwalzen 8a bis 8c bestimmt. Die errechnete mittlere Drehzahlabweichung beeinflusst die Frequenz und/oder die Ausgangsspannung des speisenden Umrichters 18. To 6 is on every drive motor 17a . 17b . 17c , z. B. frequency-controlled asynchronous motor (three-phase motor), a tachogenerator 43a . 43b respectively. 43c connected to which a common mean value device 16 is subordinate to the frequency converter 18 connected. The frequency converter 18 are the drive motors 17a to 17c downstream. The frequency converter 18 has a setpoint adjuster 19 for the speed setpoint n _{is set} to, the to the control and regulating device 40 connected. The speed setpoint n _soll is proportional to the speed of the drafting input roller III (Sh. 4 ) educated. Through the several tachogenerators 43a to 43c (Speed feedback) and the mean value device 16 becomes a mean actual speed n of several feed rollers 8a to 8c certainly. The calculated average speed deviation influences the frequency and / or the output voltage of the supplying converter 18 ,

Die 7a und 7b zeigen beispielhaft die Arbeitsweise der Ausführungsform nach 6. Entsprechend 7a betragen – gemessen durch die Tachogeneratoren 43a bis 43c – die Drehzahlistwerte:
n₁ = 470 U/min für Zuführwalze 17a,
n₂ = 460 U/min für Zuführwalze 17b und
n₃ = 480 U/min für Zuführwalze 17c. The 7a and 7b show by way of example the operation of the embodiment according to 6 , Corresponding 7a amount - measured by the tachogenerators 43a to 43c - the actual speed values:
n ₁ = 470 rpm for feed roller 17a .
n ₂ = 460 rpm for feed roller 17b and
n ₃ = 480 rpm for feed roller 17c ,

Die Drehstromasynchronmotoren 17a bis 17c verändern, bedingt durch ihren konstruktiven Aufbau, bei Belastung lastabhängig ihre Drehzahl n₁, n₂ bzw. n₃. Diese Abweichung von der Solldrehzahl n_soll wird als Schlupf bezeichnet. Aus den Istdrehzahlen n₁, n₂ und n₃ wird durch die Mittelwertbildeeinrichtung 16 eine mittlere Drehzahl nmittel = 470 U/min errechnet und im Umformer 18 mit der Solldrehzahl n_soll = 500 U/min verglichen. Die Ausgangsspannung und/oder Frequenz wird entsprechend angepasst und in die Antriebsmotoren 17a, 17b und 17c eingespeist, die dadurch neue Drehzahlistwerte erreichen:
n’₁ = 500 U/min für Zuführwalze 17a,
n’₂ = 490 U/min für Zuführwalze 17b und
n’₁ = 510 U/min für Zuführwalze 17c. The three-phase asynchronous motors 17a to 17c change, due to their structural design, under load load dependent their speed n ₁ , n ₂ and n ₃ . This deviation from the setpoint speed n _soll is referred to as slip. From the actual speeds n ₁ , n ₂ and n ₃ is determined by the average value forming device 16 a mean speed nmittel = 470 U / min calculated and in the converter 18 compared with the target speed n _soll = 500 U / min. The output voltage and / or frequency is adjusted accordingly and into the drive motors 17a . 17b and 17c fed, which thereby achieve new speed actual values:
n ' ₁ = 500 rpm for feed roller 17a .
n ' ₂ = 490 rpm for feed roller 17b and
n ' ₁ = 510 rpm for feed roller 17c ,

Das Niveau der Istdrehzahlen ist gemeinsam von n auf n’ verschoben worden. Die neuen Istdrehzahlen n’₂ und n’₃ weisen nur geringe Abweichungen vom Drehzahlsollwert n_soll auf, die Istdrehzahl n’₁ ist gleich dem Drehzahlsollwert n_soll. Auf diese Weise wird die Lastabhängigkeit weitgehend, d. h. fast vollständig, auf einfache Weise kompensiert. The level of the actual speeds has been shifted from n to n 'together. The new actual speed n _'2 and n' ₃ have only small deviations from the speed reference value n on, _is to the actual speed n _'1 is equal to the speed value n _set. In this way, the load dependence is largely, ie almost completely, easily compensated.

Es können auch Synchronmotoren eingesetzt werden, die ohne Geber (Tachogeneratoren) auskommen. Eine Regelung ist hierbei nicht erforderlich, weil Drehstrom-Synchronmotoren keinen Schlupf aufweisen. Alle Antriebsmotoren 17a bis 17f sind im Betrieb auf eine Solldrehzahl, z. B. n_soll = 500 U/min. über den Sollwertsteller 19 durch den Umrichter 18 gemeinsam einstellbar. It is also possible to use synchronous motors that do not require encoders (tachogenerators). A control is not required because three-phase synchronous motors have no slip. All drive motors 17a to 17f are in operation at a target speed, z. B. n _soll = 500 U / min. via the setpoint adjuster 19 through the inverter 18 jointly adjustable.

Sofern als Antriebsmotoren Gleichstrommotoren eingesetzt werden, ist (analog 5 und 6) eine Regelung erforderlich, um die Lastabhängigkeit weitgehend zu kompensieren. If DC motors are used as drive motors, (analog 5 and 6 ) a regulation is required to largely compensate for the load dependency.

Erfindungsgemäß werden auf einfache Weise lastabhängige Drehzahlabweichungen ausgeglichen, sind die Antriebsmotoren durch einen gemeinsamen Umrichter gespeist und sind die Drehzahlen gemeinsam einstellbar, wobei eine lastunabhängige Drehzahl der Antriebsmotoren verwirklicht ist. According to the invention load-dependent speed deviations are compensated in a simple manner, the drive motors are powered by a common inverter and the speeds are adjustable together, with a load-independent speed of the drive motors is realized.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Einlaufbereich intake area
2 2: Messbereich measuring range
3 3: Streckwerk drafting system
4 4: Bandablage, Streckwerksauslauf Belt tray, drafting system outlet
5a–f 5a-f: Spinnkanne spinning can
6 6: Bandeinlauftisch (Gatter) Tape inlet table (gate)
7; 7a–c 7; 7a-c: Vorlageband original band
7‘ 7 ': Faserband sliver
7‘‘ 7 '': auslaufendes Faserband leaking sliver
8; 8a–f 8th; 8a-f: Zuführwalze feed
9a–c 9a-c: Oberwalze top roll
10a–c 10a-c: Führungsorgan management body
11 11: Ausgangskanne starting pitcher
12 12: Reiter-Unterwalze Rider lower roll
13 13: Reiter-Oberwalze Reiter's top roller
14 14: Einlauftisch infeed table
15 15: Streckwerkseinlauf Drafting system inlet
16 16: Mittelwertbildeeinrichtung Averaging forming device
17; 17a–f 17; 17a-f: Antriebsmotor drive motor
18 18: Umrichter inverter
19 19: Sollwertschalter; Sollwert-/Drehzahlsteller Setpoint switch; Setpoint / speed controller
20 20: Regelmotor Control motor
21 21: Bandführung tape guide
22, 23 22, 23: Abzugswalze off roll
24 24: Einlaufmessorgan Inlet measuring element
25–28 25-28: Streckwerksoberwalze Drafting system top roller
29 29: Vliesführung web guiding
30, 31 30, 31: Abzugswalze off roll
32 32: Bandtrichter sliver funnel
33 33: Hauptmotor main engine
34, 35 34, 35: Regler regulator
36, 37 36, 37: Tachogenerator tachogenerator
38 38: Auslaufmessorgan Outlet measuring organ
39 39: Speicher Storage
40 40: Steuer- und Regeleinrichtung Control and regulating device
41 41: Funktionsumformer Funktionsumformer
43; 43a–c43; 43a-c: Tachogenerator tachogenerator
44 44: Welle wave
n; n₁–n₃ n; n ₁ -n ₃: Motordrehzahl Engine speed
n_soll n _should: Drehzahlsollwert Speed setpoint
n‘₁–n‘₃ n ' ₁ -n' ₃: Istdrehzahl Actual speed
A A: Faserband-Laufrichtung, Arbeitsrichtung Sliver running direction, working direction
B B: Faserband-Herausheberichtung Sliver out lifting direction
C, D C, D: Walzen-Drehrichtung Roll turning direction
I–III I-III: Streckwerksunterwalze Drafting system bottom rollers

Claims

Device for feeding fiber slivers on a spinning machine, comprising • several on a run-in table ( 6 ), driven feed rollers ( 8th ; 8a to 8f ), slivers ( 7 ; 7a to 7f ) - from sliver cans ( 5a to 5f ) and - a driven drafting system ( 3 ), and • at least two electric drive motors ( 17 ; 17a to 17f ; 20 ), characterized by • an inverter ( 18 ), - the drive motors ( 17 ; 17a to 17f ; 20 ) and - rotational speeds (n ' ₁ , n' ₂ , n ' ₃ ) of the drive motors ( 17 ; 17a to 17f ; 20 ) together to set such that the rotational speeds (n ' ₁ , n' ₂ , n ' ₃ ) have little or no deviation from a predetermined target speed (n _soll ), and • at least one speed sensor ( 43 ; 43a to 43c ) connected to the inverter ( 18 ), and wherein the drive motors ( 17 ; 17a to 17f ; 20 ) are designed as unregulated asynchronous or DC motors.

Apparatus according to claim 1, characterized in that • at least one of the drive motors ( 17 ; 17a to 17f ) one of the feed rollers ( 8th ; 8a to 8f ) and at least one other of the drive motors ( 17 ; 17a to 17f ) another of the feed rollers ( 8th ; 8a to 8f ) or roller pairs ( III / 28 . II / 27 ) of the drafting system is assigned for a pre-delay.

Device according to claim 2, characterized in that each feed roller ( 8th ; 8a to 8f ) a drive motor ( 17 ; 17a to 17f ) assigned.

Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that in the case of several, the feed rollers ( 8th ; 8a to 8f ) associated drive motors ( 17 ; 17a to 17f ) are set up at the same speed different peripheral speeds of the associated feed rollers ( 8th ; 8a to 8f ).

Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that in the case of one of the roller pairs ( III / 28 . II / 27 ) associated drive motor ( 20 ) a speed setpoint (n _soll ) proportional to a speed (n; 17 ; 17a to 17f ; 20 ) a drafting input roller ( III respectively. II ) is formed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in each case one of the drive motors ( 17 ; 17a to 17f ; 20 ) is formed by • a frequency-controlled three-phase asynchronous motor, a three-phase synchronous motor or a rectifier-controlled DC motor, • a reluctance motor, • a geared motor and / or • an internal or external rotor motor.

Apparatus according to claim 6, characterized in that in the case of the DC motor of the inverter ( 18 ) is arranged to generate a speed-proportional voltage.

Apparatus according to claim 7, characterized by a regulation of the speed-proportional voltage additionally by a speed-actual value transmitter ( 43 ; 43a to 43c ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the converter ( 18 ) is formed by • a frequency converter and / or • a DC converter.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the converter ( 18 ) a setpoint generator ( 19 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized by a plurality of speed sensors ( 43 ; 43a to 43c ), to which an averaging device ( 16 ) is connected downstream.

Apparatus according to claim 11, characterized in that a means of the averaging device ( 16 ) calculated average speed deviation the frequency and / or the output voltage of the inverter ( 18 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that • one of the drive motors ( 17 ; 17a to 17f ; 20 ) with a speed sensor ( 43 ; 43a to 43c ) and / or • a roller ( 8th ; 8a to 8f ) with a speed sensor ( 43 ; 43a to 43c ) Is provided.