DE19835372A1

DE19835372A1 - Textile processing machine with a drafting unit

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Publication number: DE19835372A1
Application number: DE19835372A
Authority: DE
Inventors: Walter Slavik; Viktor Pietrini
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1998-08-05
Filing date: 1998-08-05
Publication date: 2000-02-10
Also published as: EP0978581B1; CN1243893A; EP0978581A3; EP0978581A2; CN1168863C; DE59908347D1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine textilverarbeitende Maschine (1) zur Verarbeitung von Textilfasern, wobei das nach der Verarbeitung gebildete Fasergemenge (8) an eine nachfolgende, wenigstens zweistufige Streckwerkseinheit (6) zur Bildung eines gleichmässigen Faserbandes (9) abgeführt wird und zwischen der ersten und zweiten Streckwerksstufe (I, II) ein Messorgan (30) vorgesehen ist, zur Erfassung des nach der ersten Streckwerksstufe (I) zusammengefassten Fasergutes (12) und das vom Messorgan an die Steuereinheit abgegebene Messsignal für den Eingriff in den Antrieb der zweiten Streckwerksstufe (II) zum Ausgleich von kurzzeitigen Massenschwankungen im Verhältnis zu vorgegebenen Sollwerten (Soll) herangezogen wird, wobei die durch das Messorgan (30) erfassten langzeitigen Massenschwankungen im Fasergemenge im Bereich hinter dem Messorgan ausgeglichen werden. Um ein qualitativ hochwertiges Faserband zu erhalten und bekannte Einrichtungen zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass die Drehzahl des Eingangswalzenpaares (42) der zweiten Streckwerksstufe (II) entsprechend dem Signal des Messorgans (30) gesteuert wird und zwischen den Streckwerksstufen (I, II) ein Faserbandspeicher (3) vorgesehen ist.The invention relates to a textile processing machine (1) for processing textile fibers, the fiber quantity (8) formed after processing being discharged to a subsequent, at least two-stage drafting unit (6) to form a uniform fiber band (9) and between the first and second drafting unit stage (I, II), a measuring element (30) is provided for detecting the fiber material (12) combined after the first drafting unit stage (I) and the measurement signal emitted by the measuring element to the control unit for intervention in the drive of the second drafting unit stage ( II) is used to compensate for short-term mass fluctuations in relation to predetermined target values (target), the long-term mass fluctuations in the fiber quantity detected by the measuring element (30) being compensated for in the area behind the measuring element. In order to obtain a high-quality sliver and to improve known devices, it is proposed that the speed of the pair of input rollers (42) of the second drafting stage (II) is controlled in accordance with the signal of the measuring element (30) and between the drafting stages (I, II) Sliver storage (3) is provided.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine textilverarbeitende Maschine zur Verarbeitung von Textilfasern, wobei das nach der Verarbeitung gebildete Fasergemenge an eine nach folgende, wenigstens zweistufige Streckwerkseinheit zur Bildung eines gleichmässigen Faserbandes abgeführt wird und zwischen der ersten und zweiten Streckwerksstufe ein Messorgan vorgesehen ist zur Erfassung des nach der ersten Streckwerksstufe zu sammengefassten Fasergutes und das vom Messorgan an die Steuereinheit abgege bene Messsignal für den Eingriff in den Antrieb der zweiten Streckwerksstufe zum Ausgleichen von kurzzeitigen Massenschwankungen im Verhältnis zu vorgegebenen Sollwerten herangezogen wird, wobei die durch das Messorgan erfassten langzeitigen Massenschwankungen im Fasergemenge im Bereich hinter dem Messorgan ausgegli chen werden. Der Begriff "hinter dem Messorgan" ist in bezug auf die Förderrichtung des Fasergemenges auszulegen.The invention relates to a textile processing machine for processing Textile fibers, the amount of fibers formed after processing to one after following, at least two-stage drafting unit to form a uniform Sliver is discharged and between the first and second drafting stage Measuring element is provided to detect the after the first drafting stage summarized fiber material and that from the measuring organ to the control unit level measurement signal for the intervention in the drive of the second drafting stage Compensate for short-term fluctuations in mass in relation to specified ones Setpoints are used, the long-term detected by the measuring element Mass fluctuations in the fiber quantity in the area behind the measuring element compensated will be. The term "behind the measuring element" is related to the direction of conveyance of the fiber mix.

Aus der EP-B1 376 002 ist eine Kämmaschine zu entnehmen, wobei den Kämmaggre gaten ein Regulierstreckwerk nachgeordnet ist, in welchem ein gleichmässiges Faser band aus dem von den einzelnen Kämmköpfen abgegebenen Fasergutes gebildet wird, das anschliessend über eine Ablegevorrichtung in einen Aufnahmebehälter abgelegt wird. Vor diesem Regulierstreckwerk ist ein Messorgan angeordnet zur Erfassung der dem nachfolgenden Streckwerk zugeführten Fasermasse. Dieses Messorgan erfasst die Ungleichmässigkeit der zugeführten Fasermasse und löst in Verbindung mit einem Sollwertvergleich einen Regeleingriff in die Antriebseinheit aus, um mit einer entspre chenden Verzugsänderung Ungleichmässigkeiten in der Fasermasse zu kompensieren. Um die Regeleingriffe im Bereich der Eingangswalze des Streckwerks aufzufangen, wird hierbei vorgeschlagen einen Bandspeicher zwischen der Einzugswalze und den Kämmvorrichtungen vorzusehen.A combing machine can be found in EP-B1 376 002, the combing machine gaten a downstream drafting device, in which a uniform fiber band is formed from the fiber material released by the individual combing heads, which is then placed in a receptacle via a storage device becomes. A measuring element is arranged in front of this regulating drafting device to record the to the subsequent drafting system. This measuring organ captured the unevenness of the supplied fiber mass and solves in connection with one Setpoint comparison a control intervention in the drive unit to correspond with a to compensate for irregularities in the fiber mass. To intervene in the control interventions in the area of the input roller of the drafting system, is proposed here a tape storage between the feed roller and To provide combing devices.

Durch den Wunsch nach immer höheren Produktionsraten ergibt sich zwangsläufig auch eine Erhöhung der Verarbeitungsgeschwindigkeit des Fasergutes und auch höhe re Anforderungen an das Messorgan um auftretende Massenschwankungen zu erfas sen. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn zum Beispiel die Lötstellen des von Kämmvorrichtungen abgegebenen Fasergutes durch das Messorgan erfasst werden müssen.The desire for ever higher production rates inevitably results also an increase in the processing speed of the fiber material and also higher re requirements for the measuring device to detect mass fluctuations sen. This is particularly the case if, for example, the solder joints of the Combs emitted fiber material are detected by the measuring element have to.

Es wurde deshalb in der EP-A2 799 916 vorgeschlagen, das den Kämmvorrichtungen nachgeschaltete Regulierstreckwerk zweistufig auszubilden. Bei dieser Einrichtung ist vorgesehen, die durch den ersten Verstreckungsvorgang reduzierte Faserbandmasse zwischen den beiden Streckwerksstufen zu erfassen. Dadurch ist es möglich, in der nach der ersten Streckwerksstufe vorliegenden ausgedünnten Faserbandmasse kurz zeitig auftretende Massenschwankungen (z. B. Lötstellen) besser und genauer zu er fassen, um diese bei der zweiten Streckwerksstufe ausregulieren zu können. Die Aus regulierung der langzeitigen Massenschwankungen erfolgt hinter der zweiten Streck werksstufe durch die Änderung der Drehzahl des Ausgangswalzenpaares der ersten Streckwerksstufe. Durch die vorgesehenen Antriebsverbindungen wird der Antrieb der Ablegevorrichtung, sowie der Antrieb der hinteren beiden Walzenpaare der zweiten Streckwerksstufe durch die Regeleingriffe der Langzeitregulierung mitgeschleppt.It was therefore proposed in EP-A2 799 916 that the combing devices to design a downstream drafting system in two stages. With this facility is provided, the sliver mass reduced by the first stretching process between the two drafting stages. This makes it possible in the after the first drafting stage, the thinned sliver mass present shortly Mass fluctuations occurring at an early stage (e.g. solder joints) can be better and more accurately identified grasp in order to be able to regulate them at the second drafting stage. The out Long-term fluctuations in mass are regulated behind the second stretch factory level by changing the speed of the output roller pair of the first Drafting stage. The drive connections are made by the drive connections provided Depositing device, and the drive of the rear two pairs of rollers of the second The drafting stage is dragged through the control interventions of the long-term regulation.

Ebenso muss die Drehzahl des Ausgangswalzenpaares der zweiten Streckwerksstufe nachgeführt werden, damit die Verzugsverhältnisse in der zweiten Streckwerksstufe nicht dadurch geändert werden. Dies erfordert eine erhöhte Anforderung an die Steu e rung bei der zweiten Streckwerksstufe zumal hier die kurzzeitig auftretenden Massen störungen (z. B. Lötstellen) ausgeglichen werden müssen.Likewise, the speed of the pair of output rollers of the second drafting stage must be be adjusted so that the draft ratios in the second drafting stage not be changed by it. This requires an increased tax requirement tion in the second drafting stage, especially since the short-term masses occur disturbances (e.g. solder joints) must be compensated.

Der Erfindung stellt sich somit die Aufgabe, die bekannten Einrichtungen zu verbes sern, um eine Vorrichtung zu erhalten, um mit einfachen und kostengünstigen Mitteln die Herstellung eines qualitativ hochwertigen und gleichmässigen Faserbandes zu er möglichen. The object of the invention is therefore to improve the known devices to obtain a device with simple and inexpensive means to produce a high quality and even sliver possible.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Drehzahl des Eingangswalzenpaares der zweiten Streckwerksstufe entsprechend dem Signal des Messorgans gesteuert wird und zwischen den Streckwerkseinheiten ein Faserbandspeicher vorgesehen ist.This object is achieved in that the speed of the input roller pair of second drafting stage is controlled according to the signal of the measuring element and a sliver store is provided between the drafting units.

Dadurch ist es möglich, die kurzzeitigen Schwankungen in der Liefergeschwindigkeit der Fasermasse und eventuell auch langzeitige Schwankungen im Faserbandspeicher aufzufangen, wodurch sich eine Nachführung des Kämmaschinenantriebes oder des Antriebes der Bandablage erübrigt. Ebenso gewährleistet diese Anordnung ein optima les Ausregulieren von kurzzeitigen Massenschwankungen (z. B. Lötstellen), da diese durch das Messen der reduzierten Fasermasse besser erfasst werden können.This enables the short-term fluctuations in the delivery speed the fiber mass and possibly also long-term fluctuations in the sliver storage to catch, which is a tracking of the comber drive or Drive of the tape storage is unnecessary. This arrangement also ensures optima Readjustment of short-term mass fluctuations (e.g. solder joints), as these can be better recorded by measuring the reduced fiber mass.

Durch den Vorschlag, dass bei der ersten Streckwerksstufe das Ausgangswalzenpaar mit einem regulierbaren Antrieb angetrieben wird und das Eingangswalzenpaar mit dem Antrieb der Textilmaschine gekoppelt ist, wird der Anspannverzug des Textilmate rials zwischen der Textilmaschine und der Streckwerkseinheit konstant gehalten.By proposing that at the first drafting stage, the pair of output rollers is driven with an adjustable drive and the input roller pair with is coupled to the drive of the textile machine, the tensioning delay of the textile mat rials between the textile machine and the drafting unit kept constant.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass der Antriebsmotor der textilverarbeitenden Maschi ne und der Antriebsmotor des Eingangswalzenpaares der ersten Streckwerksstufe über einen gemeinsamen Frequenzumrichter angesteuert werden.It is further proposed that the drive motor of the textile processing machine ne and the drive motor of the pair of input rollers of the first drafting stage can be controlled via a common frequency converter.

Dadurch wird ein gleichbleibender Anspannverzug in der Fasermasse zwischen der textilverarbeitenden Maschine (z. B. Kämmaschine) und der nachfolgenden ersten Streckwerkseinheit gewährleistet. Daraus resultiert, dass kein weiterer Speicher zwi schen der textilverarbeitenden Maschine und der ersten Streckwerkseinheit notwendig ist.This results in a constant tension in the fiber mass between the textile processing machine (e.g. comber) and the subsequent first Drafting unit guaranteed. As a result, no further memory between necessary for the textile processing machine and the first drafting unit is.

Vorzugsweise kann der Antrieb des Eingangswalzenpaares direkt mit dem Getriebe der textilverarbeitenden Maschine gekoppelt sein.Preferably, the drive of the input roller pair can be carried out directly with the gearbox be coupled to the textile processing machine.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass die Streckwerkseinheiten über jeweils einen sepa raten Antriebsmotor angetrieben werden. It is further proposed that the drafting units each have a sepa advise drive motor to be driven.

Dies gewährleistet den Einsatz eines übersichtlichen und sicheren Antriebssystems.This ensures the use of a clear and safe drive system.

Um den Antrieb aufeinander abzustimmen, wird vorgeschlagen, dass der Antriebsmo tor der textilverarbeitenden Maschine als Führungsmotor (Master) für den Antriebsmo tor des Ausgangswalzenpaares der ersten Streckwerksstufe und dem Antriebsmotor der zweiten Streckwerksstufe ausgebildet wird. Diese Antriebsmotoren werden dem Führungsmotor, insbesondere in bezug auf eine Grunddrehzahl, als "Slave" nachge führt.In order to match the drive to one another, it is proposed that the drive mo gate of the textile processing machine as a guide motor (master) for the drive motor gate of the pair of output rollers of the first drafting stage and the drive motor the second drafting stage is formed. These drive motors are the Lead motor, especially with respect to a basic speed, as a "slave" nachge leads.

Des weiteren wird vorgeschlagen, die textilverarbeitende Maschine als Kämmaschine auszubilden, wobei die Wickelwalzen der Kämmköpfe mit einem separaten Antriebsmo tor angetrieben werden, dessen Drehzahl entsprechend dem Signal des Messorgans geregelt wird. Eine derartige Ausführung zum Aussteuern von Abdriftungen in der Fa sermasse wurde bereits in der EP-PS 558 719 beschrieben. Dadurch kann die Lang zeitregulierung direkt auf der Kämmaschine erfolgen.Furthermore, the textile processing machine is proposed as a combing machine form, the winding rollers of the combing heads with a separate drive motor Tor driven, its speed according to the signal of the measuring element is regulated. Such an embodiment for controlling drift in the company Sermasse has already been described in EP-PS 558 719. This allows the Lang time can be set directly on the comber.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass der zweiten Streckwerkseinheit eine Ablegevorrich tung für das gebildete Faserband nachgeordnet ist und der Antrieb der Ablegevorrich tung mit dem Antrieb der zweiten Streckwerkseinheit gekoppelt ist. Diese Koppelung erfolgt insbesondere mit dem Antrieb des Ausgangswalzenpaares der zweiten Streck werkseinheit. Dadurch können konstante Antriebsverhältnisse eingehalten werden.It is further proposed that the second drafting unit be a deposit device device for the sliver formed is subordinate and the drive of the depositing device device is coupled to the drive of the second drafting unit. This coupling takes place in particular with the drive of the output roller pair of the second stretch plant unit. This allows constant drive conditions to be maintained.

Des weiteren wird vorgeschlagen, dass der Speicher zwischen den beiden Streckwerk seinheiten mit einer Überwachungseinrichtung ausgestattet ist, die mit der Steuerung des Antriebsmotors der zweiten Streckwerkseinheit verbunden ist.It is also proposed that the memory between the two drafting system units is equipped with a monitoring device that is connected to the control of the drive motor of the second drafting unit is connected.

Dabei wird vorgeschlagen, dass die Steuerung des Antriebsmotors der zweiten Streckwerkseinheit, bzw. die Grunddrehzahl der Streckwerkseinheit II, durch das Signal der Überwachungseinrichtung des Speichers übersteuerbar ist. Sobald die Faserband schlaufe von einem Sensor erfasst wird, kann die Nachregulierung der Drehzahl des Antriebsmotors schrittweise erfolgen (z. B. in Schritten von 3% der Drehzahl), bis sich die Schlaufe wieder im Toleranzbereich befindet. Es kann auch ein Zeitglied vorgese hen sein, das die Maschine abschaltet, wenn sich die Schlaufe länger als in einer vor bestimmten Zeit ausserhalb des Toleranzbereiches befindet.It is proposed that the control of the drive motor of the second Drafting unit, or the basic speed of the drafting unit II, by the signal the monitoring device of the memory can be overridden. Once the sliver loop is detected by a sensor, the readjustment of the speed of the Drive motor step by step (e.g. in steps of 3% of the speed) until the loop is again within the tolerance range. A timing element can also be provided that the machine switches off if the loop is longer than in one certain time is outside the tolerance range.

Man erhält dadurch eine zusätzliche Sicherheitseinrichtung, insbesondere dann, wenn die Speicherfüllung (z. B. der Durchhang im Speicher) nach der einen oder anderen Seite abdriftet. Das kann verschiedene Ursachen haben, zum Beispiel, wenn anhand irgend einer Störung die Nachführung des Antriebsmotors der zweiten Streckwerksein heit zum Antriebsmotor der textilverarbeitenden Maschine gestört ist.This provides an additional safety device, especially if the storage filling (e.g. the sag in the storage) one way or the other Side drifts. This can have various causes, for example if based on any malfunction is the tracking of the drive motor of the second drafting system is disrupted to the drive motor of the textile processing machine.

Der Speicher zwischen den Streckwerkseinheiten kann als Durchhangspeicher ausge führt sein, wobei wenigstens ein Abtastelement vorgesehen ist, um den Faserband durchhang abzutasten.The storage between the drafting units can be used as sag storage leads, wherein at least one scanning element is provided around the sliver to measure slack.

Damit das durch das Messorgan durchgeführte Faserband unter einem gleichbleiben den Anspannverzug steht, wird vorgeschlagen, dass zwischen dem Speicher und dem Messorgan ein weiteres Walzenpaar angeordnet ist, dessen Antrieb mit dem Ein gangswalzenpaar der zweiten Streckwerksstufe direkt gekoppelt ist. Dadurch wird aus geschlossen, dass sich die Steuerungseingriffe auf den Messvorgang auswirken kön nen.So that the sliver passed through the measuring element remains the same the tension is delayed, it is proposed that between the memory and the Measuring element another roller pair is arranged, the drive with the one gear roller pair of the second drafting stage is directly coupled. This will concluded that the control interventions can affect the measuring process nen.

Aus Sicherheitsgründen wird weiterhin vorgeschlagen, dass zwischen der Bandablage und der zweiten Streckwerksstufe ein Überwachungselement für das abgegebene Fa serband angeordnet ist. Dieses Überwachungselement stellt mehr oder weniger ein letztes Kontrollinstrument dar, bevor das Faserband in eine nachfolgende Kanne abge legt wird. Das Überwachungselement ist dabei mit einem Grenzbereich, bzw. Toleranz feld ausgestattet. Sobald sich das gelieferte Faserband ausserhalb dieses Toleranzfel des befindet, wird die gesamt Anlage abgeschaltet. Dabei können natürlich auch Zeit glieder vorgesehen sein, die über einen bestimmten Zeitraum die Funktion des Über wachungselementes stillsetzen. Dies ist insbesondere dann erforderlich, wenn die tex tilverarbeitende Maschine mit einer neuen Materialcharge gestartet wird und neu ange setzt werden muss. Anstelle eines Zeitgliedes wäre es natürlich denkbar, die Inbetrieb nahme dieses Überwachungselementes manuell durchzuführen.For security reasons, it is also proposed that between the tape storage and the second drafting stage a monitoring element for the delivered company serband is arranged. This monitoring element more or less adjusts last control instrument before the sliver is discharged into a subsequent can is laid. The monitoring element has a limit range or tolerance field equipped. As soon as the delivered sliver is outside this tolerance zone the entire system is switched off. Of course, time can also be used limbs are provided, the function of the over a certain period stop the guard element. This is particularly necessary if the tex Til processing machine is started with a new batch of material and restarted must be set. Instead of a timer, it would of course be conceivable to start up take this monitoring element manually.

Des weiteren wird vorgeschlagen, dass die Ablegevorrichtung über einen separaten elektrischen Antriebsmotor angetrieben wird, der mit dem Antriebsmotor der zweiten Streckwerksstufe über einen gemeinsamen Frequenzumrichter gesteuert wird.Furthermore, it is proposed that the storage device have a separate electric drive motor is driven with the drive motor of the second Drafting stage is controlled by a common frequency converter.

Weitere Vorteile der Erfindung sind anhand nachfolgend gezeigter und beschriebener Ausführungsbeispiele zu entnehmen. Es zeigen:Further advantages of the invention are shown and described with reference to the following To see embodiments. Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Kämmaschine mit einer erfindungsge mäss vorgeschlagenen Anordnung einer nachfolgenden Streckwerkseinheit, Fig. 1 is a schematic side view of a combing machine with a erfindungsge Mäss proposed arrangement a subsequent drawing unit,

Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel in der Antriebsführung entsprechend Fig. 1, Fig. 2 shows another embodiment, in the drive guide according to Fig. 1,

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels entspre chend Fig. 1, Fig. 3 is a schematic side view of a further embodiment accordingly Fig. 1,

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Diagrammes, welches sich durch die Messergebnisse des Messorgans ergibt, Fig. 4 is a schematic illustration of a diagram, which is given by the measurement results of the measuring element,

Fig. 5 ein vergrösserter Teilausschnitt entsprechend den Fig. 1 bis 3 und Fig. 5 is an enlarged partial section corresponding to FIGS. 1 to 3 and

Fig. 6 eine schematische verkleinerte Teilansicht entsprechend dem Ausführungsbei spiel nach Fig. 1 mit einer geänderten Antriebsführung für den Antrieb der Bandablage. Fig. 6 is a schematic reduced partial view corresponding to the game Ausführungsbei of FIG. 1 with a modified drive guide for driving the tape storage.

In Fig. 1 ist der Längsteil einer Kämmaschine 1 gezeigt, auf welchem Wattewickel 4 zum Abrollen und Auskämmen durch nachfolgende Kämmeinrichtungen aufliegen. In der Regel werden acht solcher Wickel auf einer Kämmaschine zum Abrollen vorgelegt. Die bei den einzelnen Kämmköpfen gebildeten Faserbänder werden auf einen Förder tisch FT (schematisch angedeutet) auf dem Längsteil 2 zu einem Faserverbund 8 zu sammengefasst und in Förderrichtung F einer ersten Streckwerksstufe I von einer Streckwerkseinheit 6 zugeführt.In Fig. 1, the longitudinal part of a combing machine 1 is shown, on which wadding 4 lie for unrolling and combing out by subsequent combing devices. As a rule, eight such coils are placed on a combing machine for unrolling. The fiber slivers formed in the individual combing heads are combined on a conveyor table FT (indicated schematically) on the longitudinal part 2 to form a fiber composite 8 and fed in the conveying direction F to a first drafting stage I from a drafting unit 6 .

Die von den einzelnen Kämmköpfen abgegebenen Faserbänder weisen in der Regel eine Nummer, bzw. Faserbandmasse von ca. 8 g/m auf, wodurch der Faserbandver bund 8 aus acht Faserbändern in einer Gesamtmasse von 64 g/m vorliegt. Diese Fa sermasse wird in der Streckwerksstufe I zum Beispiel einem fünffachen Verzug unter worfen, wodurch die aus der Streckwerksstufe I abgegebene Fasermasse auf etwa 12 g/m reduziert wird.The slivers delivered by the individual combing heads generally have a number or sliver mass of approx. 8 g / m, which means that the sliver bundle 8 consists of eight slivers with a total mass of 64 g / m. This fiber mass is subjected, for example, to a five-fold delay in drafting stage I, whereby the fiber mass released from drafting stage I is reduced to approximately 12 g / m.

In den beschriebenen Beispielen der Fig. 1 bis Fig. 3 sind die Streckwerksstufen I und II jeweils nur mit einer Verzugszone, bzw. mit jeweils nur zwei aufeinanderfolgenden Walzenpaaren vereinfacht dargestellt. In vielen Ausführungen ist der gezeigten Haupt verzugszone noch eine Vorverzugszone vorgeschaltet, wodurch ein weiteres Walzen paar notwendig ist, wie dies beispielsweise auch in der EP-A2 799 916 gezeigt wurde. Bei einer derartigen Ausbildung wird bei der Eingangsregulierung (Streckwerksstufe II) der Vorverzug, bzw. das Drehzahlverhältnis der hinteren beiden Walzenpaare konstant gehalten, während die Drehzahl beider Walzenpaare gleichzeitig gegenüber dem vor deren und konstant umlaufenden Walzenpaar (beim Regeleingriff) geändert wird.In the examples described in FIG. 1 to FIG. 3, the drafting stages are each shown simplified only to a draft zone, and with only two successive roll pairs I and II. In many versions, the main draft zone shown is preceded by a pre-draft zone, which means that a further rolling pair is necessary, as was shown, for example, in EP-A2 799 916. With such a design, the advance or the speed ratio of the rear two pairs of rollers is kept constant during the input regulation (drafting stage II), while the speed of both pairs of rollers is simultaneously changed compared to the front and constant rotating pair of rollers (during control intervention).

Der Verzug bei der ersten Streckwerksstufe I findet zwischen dem Eingangswalzen paar 10 und dem Ausgangswalzenpaar 11 statt. Die jeweils unteren Walzen dieser Walzenpaare sind mit einem Antrieb verbunden. So wird das Eingangswalzenpaar 10 von einem Motor M2 über ein Getriebe 13 angetrieben. Der Motor M2 ist über eine Steuerleitung 14 mit einem Frequenzumrichter 20 verbunden, der von einer Steuerein heit S gesteuert wird. Über die Leitung 16 wird ebenfalls von dem Frequenzumrichter 20 ein Hauptmotor M1 angesteuert, der über ein Getriebe 17 die Kämmaschine 1 an treibt. Der Antrieb der unteren Walze des Ausgangswalzenpaares 11 erfolgt über einen Motor M3 und ein Getriebe 24, wobei der Motor M3 über die Steuerleitung 26 mit der Steuereinheit S verbunden ist. Dem Ausgangswalzenpaar 11 ist ein weiteres Walzen paar 5 nachgeordnet, das über den Pfad 36 mit dem Antrieb des Walzenpaares 11 ge koppelt ist. Das Walzenpaar 5 stellt das Eingangswalzenpaar zu einem nachfolgenden Faserbandspeicher 3 das. Den Walzenpaaren 10, 11 ist jeweils ein Drehzahlsensor 18, bzw. 22 zugeordnet, die über die Leitungen 19, bzw. 39 ihre Signale an die Steuerein heit S abgeben.The delay in the first drafting stage I takes place between the pair of input rollers 10 and the pair of output rollers 11 . The lower rollers of these pairs of rollers are connected to a drive. The input roller pair 10 is driven by a motor M2 via a gear 13 . The motor M2 is connected via a control line 14 to a frequency converter 20 which is controlled by a control unit S. Via the line 16 is also controlled by the frequency converter 20, a main motor M1, which drives the combing machine 1 via a gear 17 . The lower roller of the output roller pair 11 is driven by a motor M3 and a gear 24 , the motor M3 being connected to the control unit S via the control line 26 . The output roller pair 11 is a further pair of rollers 5 downstream, which is coupled via the path 36 to the drive of the roller pair 11 ge. The pair of rollers 5 provides the input pair of rollers to a subsequent sliver storage 3. The pairs of rollers 10 , 11 are each assigned a speed sensor 18 or 22 , which emit their signals to the control unit S via lines 19 and 39 , respectively.

Der Faserbandspeicher 3 ist als Durchhangsspeicher ausgebildet und an seinem Aus gang mit einem weiteren Walzenpaar 40 versehen. Zur Durchhangsabtastung ist der Speicher 3 mit Sensorien S1 und S2 bestückt, die jeweils die Lage der Faserband schlaufe FS überwachen. Die Sensoren 51 und 52 sind über die Leitung 35 mit der Steuereinheit S verbunden. Der Antrieb des Walzenpaares 40 wird über den An triebspfad 27 vom Antriebspfad 38 abgenommen, der für den gesteuerten Antrieb des Eingangswalzenpaares 42 der nachfolgenden Streckwerksstufe II zuständig ist.The sliver storage 3 is designed as a sag storage and provided at its output with another pair of rollers 40 . For sag detection, the memory 3 is equipped with sensors S1 and S2, each of which monitors the position of the sliver loop FS. The sensors 51 and 52 are connected to the control unit S via the line 35 . The drive of the pair of rollers 40 is removed via the drive path 27 from the drive path 38 , which is responsible for the controlled drive of the input roller pair 42 of the subsequent drafting stage II.

Dem Walzenpaar 40 ist ein Messorgan 30 nachgeschaltet, das seine ermittelten Signa le über den Pfad 31 an die Steuereinheit S abgibt. Das Messorgan kann dabei mit ei nem induktiven Messwertgeber oder mit Nutenwalzen ausgestattet sein. Im Anschluss an das Messorgan 30 ist die zweite Streckwerksstufe II angeordnet, welche mit einem Eingangswalzenpaar 42 und einem Ausgangswalzenpaar 43 versehen ist. Die untere Walze des Eingangswalzenpaares 42 wird über ein Differentialgetriebe 45 angetrieben, das mit einem Getriebe 47 verbunden ist. Das Differentialgetriebe 45 kann durch einen Regelmotor M4 übersteuert werden. Der Regelmotor M4 wird über die Steuerleitung 48 von der Steuereinheit S gesteuert. Der Antrieb der unteren Walze des Walzenpaares 43 erfolgt über einen Antriebspfad 37, von dem Getriebe 47 aus, das über den Motor M5 angetrieben wird. Der Motor M5 ist über die Steuerleitung 70 mit der Steuereinheit S verbunden.The roller pair 40 is followed by a measuring element 30 , which emits its determined signals via the path 31 to the control unit S. The measuring element can be equipped with an inductive sensor or with grooved rollers. The second drafting stage II, which is provided with an input roller pair 42 and an output roller pair 43 , is arranged downstream of the measuring element 30 . The lower roller of the pair of input rollers 42 is driven by a differential gear 45 which is connected to a gear 47 . The differential gear 45 can be overridden by a control motor M4. The control motor M4 is controlled by the control unit S via the control line 48 . The lower roller of the pair of rollers 43 is driven via a drive path 37 , from the gear 47 , which is driven by the motor M5. The motor M5 is connected to the control unit S via the control line 70 .

Über den Antriebspfad 52 erfolgt von dem Getriebe 47 der Antrieb des Getriebes 50, von welchem über den schematisch dargestellten Antriebspfad 51 die Kalanderwalzen 53 das Trichterrad 54 und der Kannenteller 55 einer Ablegevorrichtung 60 angetrieben werden. Die Antriebspfade sind nur schematisch gezeigt, auf die Darstellung weiterer Übersetzungs- oder Untersetzungselemente wurde aus Übersichtlichkeitsgründen ver zichtet.The drive 47 drives the gear 50 via the drive path 52 , from which the calender rollers 53, the funnel wheel 54 and the can plate 55 of a depositing device 60 are driven via the drive path 51 shown schematically. The drive paths are only shown schematically, the illustration of further translation or reduction elements has been omitted for reasons of clarity.

In der Ablegevorrichtung 60, auch Bandablage genannt, wird das gebildete Faserband 9 in Schlaufenform in eine Kanne K abgelegt.In the depositing device 60 , also called a tape deposit, the sliver 9 formed is placed in a can K in the form of a loop.

Zwischen dem Ausgangswalzenpaar 43 der zweiten Streckwerksstufe II und den Ka landerwalzen 53 der Bandablage 60 ist zusätzlich ein Überwachungselement 57 ange ordnet, das über den Pfad 58 mit der Steuereinheit S verbunden ist. Dieses Überwa chungselement 57 hat die Aufgabe, die gesamte Maschine stillzusetzen, wenn die Fa serbandmasse sich ausserhalb eines vorgegebenen Toleranzspektrums befindet.Between the pair of output rollers 43 of the second drafting stage II and the Ka landerwalzen 53 of the tape storage 60 , a monitoring element 57 is additionally arranged, which is connected via the path 58 to the control unit S. This monitoring element 57 has the task of shutting down the entire machine when the belt mass is outside a predetermined tolerance range.

Die Funktion der Anlage gemäss Fig. 1 ist wie folgt:The function of the system according to FIG. 1 is as follows:

Der von der Kämmaschine 1 abgegebene Faserbandverbund 8 wird der Streckwerks stufe I zugeführt und dort zum Beispiel fünffach verzogen. Die Drehzahlen der Walzen paare 10 und 11 werden durch die Drehzahlsensoren 18 und 22 abgetastet und der Steuereinheit S übermittelt. Durch die Ansteuerung des Motors M1 und des Motors M2 über den gleichen Frequenzumrichter 20 ist der Gleichlauf zwischen den Kämmaschi nenaggregaten und des Eingangswalzenpaares 10 gewährleistet, wodurch ein gleich bleibender Anspannverzug im Faserbandverbund 8 aufrechterhalten bleibt. Der An triebsmotor M1 für die Kämmaschine stellt für die Einstellung der Grunddrehzahlen des Systems den "Master" dar, dem über die Steuereinheit S der Motor M3 für den Antrieb der ersten Streckwerksstufe I und der Motor M5 für den Antrieb der zweiten Streck werksstufe II und der Bandablage 60 als "Slave" mit einem vorbestimmten Grund- Drehzahlverhältnis nachgeführt werden. Das beim Start eingefahrene Verhältnis zwi schen den Motoren M1 und M3 wird durch die Höhe des Regeleingriffes beim Motor M3 verändert, wobei diese Abweichung zu der weiterhin bestehenden Nachführung der Grunddrehzahl von Motor M3 dazu addiert wird (mit positivem oder negativem Vorzei chen). Das bei der ersten Streckwerksstufe I gebildete Faservlies 28 wird zu einem Fa serband 12 zusammengefasst und gelangt über das Walzenpaar 5 in den Faserbands peicher 29. Das Faserband wird hierin im Durchhang als Schlaufe FS geführt und über das Walzenpaar 40 aus diesem Speicher 29 abgezogen. Die Lage der Schlaufe FS wird durch die Sensoren S1 und S2 überwacht. Sobald einer der Sensoren S1 und S2 die Faserbandschlaufe FS erfasst, wird ein Signal über die Leitung 35 an die Steuer einheit S abgegeben. Je nach Art des Signals (Schlaufe bewegt sich ausserhalb des Sensorbereiches nach oben oder unten) wird die Grunddrehzahl des Motors M5 ent sprechend geändert und somit auch die Abzugsgeschwindigkeit des Walzenpaares 40. Diese geänderte Drehzahl des Motors M5 wird solange beibehalten bis sich die Schlaufe wieder innerhalb des Bereiches der beiden Sensoren S1 und S2 befindet. Sollte keine Rückführung möglich sein, so liegt eine Störung im Gesamtsystem vor und die Anlage (Kämmaschine 1 und Streckwerkseinheit 6) wird stillgesetzt. Dies kann über ein nicht gezeigtes Zeitglied erfolgen, das in der Steuereinheit S integriert ist und die Aufgabe hat die Zeit zu überwachen, in welcher sich die Faserbandschlaufe FS au sserhalb des Bereiches der Sensoren S1 und S2 befindet. Wird eine vorgegebene Zeit überschritten, so führt dies zu der vorher beschriebenen Abschaltung des Systems.The sliver composite 8 delivered by the combing machine 1 is fed to the drafting stage I and warped there for example five times. The speeds of the pairs of rollers 10 and 11 are sensed by the speed sensors 18 and 22 and transmitted to the control unit S. By controlling the motor M1 and the motor M2 via the same frequency converter 20 , the synchronism between the Kämmaschi nenaggregaten and the input roller pair 10 is ensured, whereby a constant tensioning delay in the fiber ribbon composite 8 is maintained. The drive motor M1 for the comber represents the "master" for the setting of the basic speeds of the system, the motor M3 for driving the first drafting stage I and the motor M5 for driving the second drafting stage II and the control unit S Tape storage 60 can be tracked as a "slave" with a predetermined basic speed ratio. The run-in ratio between the engines M1 and M3 is changed by the level of control intervention on the engine M3, this deviation being added to the ongoing tracking of the basic speed of engine M3 (with a positive or negative sign). The nonwoven fabric 28 formed at the first drafting stage I is combined to form a serband 12 and arrives via the pair of rollers 5 in the fiber band storage 29th The sliver is guided in the sag as a loop FS and drawn off from this store 29 via the pair of rollers 40 . The position of the loop FS is monitored by sensors S1 and S2. As soon as one of the sensors S1 and S2 detects the sliver loop FS, a signal is output via line 35 to the control unit S. Depending on the type of signal (loop moves outside of the sensor range up or down), the basic speed of the motor M5 is changed accordingly and thus also the take-off speed of the pair of rollers 40 . This changed speed of the motor M5 is maintained until the loop is again within the range of the two sensors S1 and S2. If no return is possible, there is a fault in the overall system and the system (comber 1 and drafting unit 6 ) is shut down. This can be done via a timer, not shown, which is integrated in the control unit S and has the task of monitoring the time in which the sliver loop FS is outside the range of the sensors S1 and S2. If a specified time is exceeded, this leads to the system shutdown described above.

Sollte der Fehler zum Beispiel in einer fehlerhaften gelieferten Bandanzahl liegen, so kann das Fehlmaterial, wie zum Beispiel in Fig. 5 gezeigt ist nach dem Walzenpaar 5 in einen Behälter B abgeschieden werden, solange, bis wieder eine vorgegebene Liefe rung von Fasermaterial gewährleistet ist. Der Faserbandspeicher 3 könnte dabei (nicht gezeigt) mit einer verschliessbaren Abgabeöffnung versehen sein.If the error is, for example, in an incorrectly supplied number of strips, the missing material, as shown for example in FIG. 5, can be separated into a container B after the pair of rollers 5 until a predetermined supply of fiber material is ensured again. The sliver storage 3 could (not shown) be provided with a closable delivery opening.

Die im Messorgan ermittelten Werte werden über den Pfad 31 an die Steuereinheit S abgeführt und dort mit einem Sollwert (Soll) verglichen. Die Abweichungen (lang zeitigen) bezüglich der Einhaltung der Faserband-Nummer werden von der Steuerein heit S festgestellt und je nach Grösse der Abweichung entsprechende Steuerimpulse an den Motor M3 zur Drehzahländerung des Ausgangswalzenpaares 11 abgegeben. Daraus resultierende Änderungen in der Fördergeschwindigkeit des Faserbandes 12 werden über den Durchhang der Faserbandschlaufe FS im Speicher 3 aufgefangen. The values ascertained in the measuring element are transferred to the control unit S via the path 31 and are compared there with a target value (target). The deviations (long-term) with regard to compliance with the sliver number are determined by the control unit S and, depending on the size of the deviation, corresponding control pulses are sent to the motor M3 for changing the speed of the output roller pair 11 . Resulting changes in the conveying speed of the sliver 12 are absorbed by the sliver of the sliver loop FS in the store 3 .

Die Nachführung der Grunddrehzahl des Motors M5 beim Erfassen der geänderten Schlaufe FS durch die Sensoren S1 und S2 ist bereits zuvor beschrieben worden. Die Änderung des Verzuges zwischen den Walzen 10 und 11 in der ersten Streckwerksstu fe 1 dient wieder zur Zurückführung der Faserbandmasse auf einen vorbestimmten Sollwert innerhalb eines Toleranzbereiches. Die Abtastung der Drehzahlen über die Sensoren 18 und 22 der Walzenpaare 10 und 11 dient zur Überwachung und Einhal tung von vorgegebenen Verzugsverhältnissen und bestimmt somit das Antriebsver hältnis der Motoren M3 zu den Motoren M1 und M2. Dabei wird zum Beispiel M1 als "Master" geführt, dem die Motoren M3 und M5 in bezug auf die Grunddrehzahl als "Slave" nachgeführt werden. Nach dem Durchlauf durch das Messorgan 30 gelangt das Faserband 12 in den Verzugsbereich der zweiten Streckwerksstufe II zwischen die Walzenpaare 42 und 43. Das Verzugsverhältnis zwischen diesen beiden Walzenpaa ren der zweiten Streckwerksstufe kann über das Differenzialgetriebe 45 beeinflusst werden, welches über den Regelmotor M4 übersteuert wird. Diese Übersteuerung er folgt dann, wenn die vom Messorgan 30 ermittelten kurzzeitigen Schwankungen sich ausserhalb eines vorbestimmten Toleranzbereiches bewegen und ausreguliert werden müssen. Dabei erhält der Regelmotor M4 seine Steuerimpulse über den Pfad 48 und ändert über das Getriebe 45 die Drehzahl des Eingangswalzenpaares 42 der zweiten Streckwerksstufe II. Für diesen Regeleingriff werden hochdynamische Regelmotoren verwendet. Der Regeleinsatz erfolgt zeitverzögert. Das heisst, es muss die Zeit be rücksichtigt werden, welche die gemessene und auszuregulierende Stelle des Faser bandes 12 vom Messorgan 30 bis zu einem Regeleinsatzpunkt zwischen den Walzen paaren 42 und 43 zurückgelegt hat.The tracking of the basic speed of the motor M5 when the changed loop FS is detected by the sensors S1 and S2 has already been described. The change in the distortion between the rollers 10 and 11 in the first drafting stage 1 again serves to return the sliver mass to a predetermined target value within a tolerance range. The scanning of the speeds via the sensors 18 and 22 of the roller pairs 10 and 11 is used to monitor and comply with predetermined draft ratios and thus determines the drive ratio of the motors M3 to the motors M1 and M2. For example, M1 is listed as a "master", to which motors M3 and M5 are tracked as "slaves" with respect to the basic speed. After passing through the measuring element 30 , the fiber sliver 12 reaches the draft zone of the second drafting stage II between the roller pairs 42 and 43 . The draft ratio between these two pairs of rollers of the second drafting stage can be influenced via the differential gear 45 , which is overridden by the control motor M4. This override occurs when the short-term fluctuations determined by the measuring element 30 move outside a predetermined tolerance range and have to be compensated for. The control motor M4 receives its control impulses via the path 48 and changes the speed of the input roller pair 42 of the second drafting stage II via the gear 45. Highly dynamic control motors are used for this control intervention. The regular use is delayed. That is, it must be taken into account the time that the measured and to be regulated point of the fiber band 12 has traveled from the measuring element 30 to a regulating point of use between the rollers 42 and 43 .

Die durch die Drehzahländerungen des Walzenpaares 42 entstehenden Eingriffe in der Fördergeschwindigkeit des Faserbandes werden rückwirkend durch den Speicher 3 aufgefangen. Da sich die Drehzahlen von dem Walzenpaar 40 und dem Eingangswal zenpaar 42 decken, bleibt der Anspannverzug des Faserbandes im Messorgan 30, das sich zwischen diesen Walzenpaaren befindet gleich bzw. konstant. Daraus entstehen keine zusätzlichen Störeinflüsse auf dem eigentlichen Messvorgang. The interventions in the conveying speed of the sliver resulting from the speed changes of the pair of rollers 42 are retroactively absorbed by the memory 3 . Since the speeds of the pair of rollers 40 and the pair of input rollers 42 coincide, the tensioning delay of the fiber sliver in the measuring element 30 , which is located between these roller pairs, remains the same or constant. This does not result in any additional interference on the actual measuring process.

Das bei der zweiten Streckwerksstufe II gebildete Faserband 9 gelangt über ein Über wachungsorgan 57 zu den Kalanderwalzen 53 einer Bandablage 60, wo es über ein Trichterrad 54 in eine Kanne K in Schlaufenform abgelegt wird.The sliver 9 formed in the second drafting stage II passes via a monitoring device 57 to the calender rolls 53 of a sliver tray 60 , where it is deposited via a funnel wheel 54 into a can K in a loop shape.

Das Ausführungsbeispiel der Fig. 2 zeigt eine ähnliche Einrichtung wie in Fig. 1, wobei anstelle der elektrischen Kupplung der beiden Motoren M1 und M2 über den Frequen zumrichter 20 eine mechanische Antriebsverknüpfung vorhanden ist. Dabei wird der Antrieb der Eingangswalzen 10 der ersten Streckwerksstufe über den Antriebspfad 15 direkt vom Getriebe 17 der Kämmaschine abgenommen. Dadurch ist ein konstantes Antriebsverhältnis gewährleistet. Die übrigen Einrichtungen entsprechen dem Beispiel der Fig. 1 und sind dort bereits beschrieben worden. Eine zusätzliche Drehzahlüberwa chung der beiden Walzenpaare 10 und 11 ist hier nicht vorgesehen, zumal eine fest mechanische Koppelung der Eingangswalze 10 vorhanden ist.The exemplary embodiment in FIG. 2 shows a device similar to that in FIG. 1, a mechanical drive linkage being provided instead of the electrical coupling of the two motors M1 and M2 via the frequency converter 20 . The drive of the input rollers 10 of the first drafting stage is taken off directly from the gear 17 of the combing machine via the drive path 15 . This ensures a constant drive ratio. The other devices correspond to the example in FIG. 1 and have already been described there. An additional Drehzahlüberwa deviation of the two pairs of rollers 10 and 11 is not provided here, since a fixed mechanical coupling of the input roll 10 is present.

Die Durchführung der Fasermasse durch die Streckwerkseinheit 6 sowie die Durchfüh rung der Regeleingriffe entsprechen im wesentlichen dem bereits geschilderten Ablauf zum Ausführungsbeispiel entsprechend Fig. 1.The implementation of the fiber mass by the drafting unit 6 and the implementation of the control interventions essentially correspond to the above-described sequence for the exemplary embodiment according to FIG. 1.

In Fig. 3 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel gezeigt, wo die Streckwerksstufe I mit einem konstant arbeitenden Verzug arbeitet. Das heisst, es erfolgt hierbei kein Regel eingriff um Langzeitabdriftungen in der Faserbandmasse auszugleichen. Der Antrieb der Streckwerksstufe I erfolgt hierbei über den Motor M3, der ein Getriebe 24 antreibt, von welchem die Antriebsverbindungen 23 und 29 zu den Walzenpaaren 10 und 11 geführt wird. Von dem Antriebspfad 29 ist der Antriebspfad 36 abgenommen, der eine feste Antriebskoppelung zwischen den Walzenpaaren 11 und 5 vornimmt. Die Aggrega te, die dem Walzenpaar 5 nachfolgen, entsprechen der bereits beschriebenen Ausfüh rung in Fig. 1, wodurch hierbei verwiesen wird. Hinter dem Eingangswalzenpaar 10 ist schematisch ein Kämmkopf 7 (von insgesamt 8 Kämmköpfen) der Kämmaschine 1 ge zeigt. Der Kämmkopf 7 ist in bezug auf die nachfolgende Streckwerkseinheit 6 um 90° in der Horizontalen verdreht gezeichnet, was insbesondere aus der Darstellung des Faserverbundes 8 in Dreieckform zu entnehmen ist. FIG. 3 shows a further exemplary embodiment where the drafting unit stage I works with a constantly working draft. This means that there is no rule intervention to compensate for long-term drift in the sliver mass. The drafting stage I is driven by the motor M3, which drives a gear 24 , from which the drive connections 23 and 29 are guided to the roller pairs 10 and 11 . Removed from the drive path 29 is the drive path 36 , which carries out a fixed drive coupling between the roller pairs 11 and 5 . The units that follow the pair of rollers 5 correspond to the embodiment already described in FIG. 1, which makes reference here. Behind the pair of input rollers 10 , a combing head 7 (of a total of 8 combing heads) of the combing machine 1 is shown schematically. The combing head 7 is shown rotated by 90 ° in the horizontal with respect to the subsequent drafting unit 6 , which can be seen in particular from the representation of the fiber composite 8 in a triangular shape.

Bei dieser Ausführung erfolgt der Ausgleich der langzeitigen Massenabweichung (siehe Fig. 5) durch die Veränderung der Drehzahlen der Wickelwalzen 58 und 59, welche über den Antriebspfad 61 vom Getriebe 62, bzw. vom Antriebsmotor MW angetrieben werden. Der Antriebsmotor MW erhält dabei seine Steuerimpulse über die Leitung 77 von der Steuereinheit S und wird entsprechend dem Signal des Messorgans 30 nach geregelt. Durch die Veränderung der Drehzahlen der Wickelwalzen 58 und 59 ändert sich der Anspannverzug in der Watte W, die von dem Wickel 4 abgewickelt und einem nachfolgenden Zangenaggregat 63 zugeführt wird. Das Zangenaggregat 63 wird dabei von den Hauptmotor M1 über das Getriebe 17 und den Antriebspfad 66 angetrieben. Die Steuerung des Antriebsmotors M1 erfolgt über die Steuerleitung 16 von einem Fre quenzumrichter 20 aus, welcher ebenfalls den bereits beschriebenen Antriebsmotor M3 ansteuert.In this embodiment, the long-term mass deviation (see FIG. 5) is compensated for by changing the rotational speeds of the winding rollers 58 and 59 , which are driven by the gear 62 or the drive motor MW via the drive path 61 . The drive motor MW receives its control pulses via the line 77 from the control unit S and is regulated according to the signal of the measuring element 30 . The change in the rotational speeds of the winding rollers 58 and 59 changes the tensioning delay in the wadding W, which is unwound from the winding 4 and fed to a subsequent pliers unit 63 . The pliers unit 63 is driven by the main motor M1 via the gear 17 and the drive path 66 . The control of the drive motor M1 takes place via the control line 16 from a frequency converter 20 , which likewise controls the drive motor M3 already described.

Ebenfalls von dem Getriebe 17 aus erfolgt über den Antriebspfad 65 der Antrieb eines Rundkammes 64 und des dem Zangenaggregat nachfolgenden Abreisszylinderpaar 67 über den Antriebspfad 68. Das vom Abreisszylinderpaar 67 (in der Regel sind zwei sol cher Abreisszylinder hintereinander angeordnet) abgegebene Faservlies 71 wird über einen Vliestisch 72 zu einem Trichter 75 überführt, bei welchem ein Faserband aus dem Vlies 71 geformt wird. Dieses Faserband wird auf den schematisch gezeigten För dertisch FT abgelegt und bildet mit den von den übrigen Kämmköpfen abgegebenen Faserbändern ein Faserbandverbund 8, welcher zum Eingangswalzenpaar 10 der nachfolgenden Streckwerkseinheit I überführt wird.Also from the transmission 17 , the drive path 65 drives the round comb 64 and the tear-off cylinder pair 67 following the pliers assembly via the drive path 68 . The fiber fleece 71 delivered by the tear-off cylinder pair 67 (generally two such tear-off cylinders are arranged one behind the other) is transferred via a fleece table 72 to a funnel 75 , in which a fiber band is formed from the fleece 71 . This sliver is placed on the För dertisch FT shown schematically and forms with the sliver emitted from the other comb heads a sliver 8 , which is transferred to the pair of input rollers 10 of the subsequent drafting unit I.

Der Begriff, dass die langzeitigen Massenschwankungen im Fasergemenge im Bereich "hinter" dem Messorgan ausgeglichen werden, ist in bezug auf die Förderrichtung F bezogen.The term that the long-term mass fluctuations in the amount of fibers in the area "behind" the measuring element is in relation to the conveying direction F based.

Durch die Veränderung der Drehzahlen der Wickelwalzen 58 und 59 anhand des Si gnals des Messorgans 30 wird der Anspannverzug der Watte W zwischen der Wickel walze 59 und dem nachfolgenden Zangenaggregat 63 verändert, wodurch sich die Grösse der gelieferten Faserbandmasse ändert. Weitere Ausführungen zu dieser Drifft änderung sind aus der veröffentlichten EP-558 719 zu entnehmen. Die Regeleingriffe in die zweite Streckwerksstufe II sowie die Nachführung der Grunddrehzahl des An triebsmotors M5 anhand der Sensoren des Faserbandspeichers 3 entsprechen dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1, wobei hierbei nicht näher darauf eingegangen wird.By changing the speeds of the winding rollers 58 and 59 based on the Si gnals the measuring element 30 , the tensioning of the wadding W between the winding roller 59 and the subsequent pliers unit 63 is changed, whereby the size of the sliver mass supplied changes. Further explanations on this change in section can be found in the published EP-558 719. The control interventions in the second drafting stage II and the tracking of the basic speed of the drive motor M5 on the basis of the sensors of the sliver storage 3 correspond to the exemplary embodiment according to FIG. 1, with no further details being given here.

Mit dieser Ausführung erhält man eine Einrichtung, wobei langzeitige Schwankungen mit bereits bestehenden Einrichtungen ausgeglichen werden können, wobei die Streckwerksstufe I mit einem konstanten Verzugsverhältnis gefahren werden kann.With this version you get a device, with long-term fluctuations can be balanced with existing facilities, the Drafting stage I can be operated with a constant draft ratio.

Es sind selbstverständlich noch weitere Ausführungsvarianten in der Antriebsführung möglich, die zur Ausführung des Erfindungsprinzipes dienen können.Of course, there are other design variants in the drive system possible, which can serve to carry out the principle of the invention.

In Fig. 4 wird anhand eines Auswertungsdiagrammes eines gemessenen Faserbandes 12 dargestellt, was unter dem Begriff von kurzzeitigen und langzeitigen Massen schwankungen zu verstehen ist. Die Masse m ist dabei über die Zeit t aufgetragen. Die kurzzeitigen Massenschwankungen (z. B. durch die Lötstellen bei der Kämmaschine) erzeugen gewisse Spitzen im Diagramm bewegen sich im wesentlichen jedoch um das horizontale Toleranzfeld T. Liegt eine langzeitige LZ-Abtriftung der Faserbandmasse vor, so wandert das Toleranzfeld T von einer Horizontalebene ab, wie dies durch die gestrichelte Fläche schematisch gezeigt ist. Diese Langzeitabtriftung des Faserbandes erfolgt jedoch nicht schlagartig (ausser bei einem Bandbruch) sondern bewegt sich über eine längere Zeit. Das heisst, die Ausregulierung einer derartigen Langzeitabtrif tung erfordert keine hochdynamische Nachregulierung des Antriebes der Streckwerks walzen.In FIG. 4, an evaluation diagram of a measured fiber sliver 12 shows what is meant by the term short-term and long-term mass fluctuations. The mass m is plotted over time t. The short-term mass fluctuations (e.g. due to the soldering points on the combing machine) produce certain peaks in the diagram, but essentially move around the horizontal tolerance field T. If there is a long-term LZ drifting of the sliver mass, the tolerance field T moves from a horizontal plane , as is shown schematically by the dashed area. This long-term drifting of the sliver does not occur suddenly (except when a sliver breaks) but moves over a longer period of time. This means that the regulation of such a long-term drainage device does not require highly dynamic readjustment of the drive of the drafting rollers.

Fig. 6 zeigt einen verkleinerten Teilausschnitt entsprechend den Fig. 1 bis 3 mit ei ner geänderten Antriebsführung für die Bandablage 60. Dabei erfolgt der Antrieb des Getriebes 50 von einem separaten Antriebsmotor M6, der über die Steuerleitung 78 von einem Frequenzumrichter 79 gesteuert wird. Gleichzeitig wird von diesem Fre quenzumrichter 79 über die Steuerleitung 76 der Antriebsmotor M5 für die zweite Streckwerksstufe II angetrieben. Die übrigen Aggregate entsprechen bereits der Aus führung, wie sie zum Beispiel in den Fig. 1 bis 3 beschrieben sind. Durch die An steuerung über den gleichen Frequenzumrichter 79 wird ein konstantes Antriebsver hältnis zwischen der Bandablage 60 und dem Ausgangswalzenpaar 43 gewährleistet. Fig. 6 shows a reduced partial section corresponding to FIGS. 1 to 3 with egg ner modified drive guide for the tape storage device 60th The transmission 50 is driven by a separate drive motor M6, which is controlled by a frequency converter 79 via the control line 78 . At the same time, this frequency converter 79 drives the drive motor M5 for the second drafting stage II via the control line 76 . The other units already correspond to the execution, as described for example in FIGS. 1 to 3. By control on the same frequency converter 79 , a constant drive ratio between the tape storage 60 and the pair of output rollers 43 is ensured.

Claims

1. Textile processing machine ( 1 ) for processing textile fibers, the amount of fibers ( 8 ) formed after processing being discharged to a subsequent at least two-stage drafting unit ( 6 ) to form a uniform sliver ( 9 ) and between the first and second drafting stages (I , II) a measuring element ( 30 ) is provided for detecting the fiber material ( 12 ) combined after the first drafting stage (I) and the measuring signal emitted by the measuring element ( 30 ) to a control unit (S) for intervention in the drive of the two The drafting unit stage is used to compensate for short-term mass fluctuations in relation to the specified target values (target), the long-term mass fluctuations in the fiber quantity in the area behind the measuring element detected by the measuring element being compensated, characterized in that the speed of the input roller pair ( 42 ) of the second drafting element stage ( II) according to the signal of the Me ssorgans ( 30 ) is controlled and a sliver store ( 3 ) is provided between the drafting stages (I, II).

2. Textile processing machine according to claim 1, characterized in that in the first drafting stage (I) the output roller pair ( 11 ) is driven with a regulable drive (M3) and the input roller pair ( 10 ) with the drive (M1) of the textile machine ( 1 ) is coupled.

3. Textile processing machine according to claim 2, characterized in that the drive motor (M1) of the textile processing machine ( 1 ) and the drive motor (M2) of the input roller pair ( 10 ) of the first drafting stage (I) are controlled via a common frequency converter ( 20 ).

4. Textile processing machine according to claim 2, characterized in that the drive ( 15 ) of the input roller pair ( 10 ) with the gear ( 17 ) of the textile processing machine ( 1 ) is connected.

5. Textile processing machine according to one of claims 1 to 4, characterized records that the drafting stages (I, II) each have at least one separate Drive motor (M3, M5) can be driven.

6. Textile processing machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive motor (M1) of the textile processing machine ( 1 ) as a guide motor (master) for the drive motor (M3) of the output roller pair ( 11 ) of the first drafting stage (I) and is designed for the drive motor (M5) of the second drafting stage (II).

7. Textile processing machine according to claim 1, characterized in that the drafting unit ( 6 ) has a plurality of combing heads ( 7 ) of a combing machine ( 1 ).

8. Textile processing machine according to claim 7, characterized in that a separate drive motor (MW) is provided for the winding rollers ( 58 , 59 ) of the combing heads ( 7 ), the speed of which is regulated in accordance with the signal of the measuring element ( 30 ).

9. Textile processing machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drafting unit ( 6 ) is a laying device ( 60 ) for the ge formed sliver ( 9 ) and the drive ( 50 , 51 ) of the laying device with the Drive ( 47 ) of the pair of output rollers ( 43 ) of the second drafting stage (II) is coupled.

10. Textile processing machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the sliver storage ( 3 ) is equipped with a monitoring device (S1, S2) which is connected to the control of the drive motor (M5) of the second drafting stage (II) .

11. Textile processing machine according to claim 10, characterized in that the control of the drive motor (M5) of the second drafting stage (II) by the Signal of the monitoring device (S1, S2) of the sliver storage oversteer is noticeable.

12. Textile processing machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the sliver store ( 3 ) is designed as a slack store with at least one scanning element (S1, S2) for the sliver slack (FS).

13. Textile processing machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that between the sliver storage ( 3 ) and the measuring element ( 30 ) a further pair of rollers ( 40 ) is arranged, the drive ( 27 ) with the drive ( 38 ) of the Input roller pair ( 42 ) of the second drafting stage ( 11 ) is coupled.

14. Textile processing machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that a monitoring element ( 57 ) for the emitted sliver ( 9 ) is arranged between the laying device ( 60 ) and the second drafting stage (II).

15. Textile processing machine according to one of claims 9 to 14, characterized in that the depositing device ( 60 ) is driven by a separate electric drive motor (M6) which is connected to the drive motor (M5) of the second drafting stage (II) via a common frequency converter ( 79 ) is controlled.