EP0558719B1 - Drive for combing machines - Google Patents
Drive for combing machines Download PDFInfo
- Publication number
- EP0558719B1 EP0558719B1 EP92919324A EP92919324A EP0558719B1 EP 0558719 B1 EP0558719 B1 EP 0558719B1 EP 92919324 A EP92919324 A EP 92919324A EP 92919324 A EP92919324 A EP 92919324A EP 0558719 B1 EP0558719 B1 EP 0558719B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- lap
- drive
- rollers
- combing
- winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
- D01G19/00—Combing machines
- D01G19/06—Details
- D01G19/08—Feeding apparatus
Definitions
- the invention relates to a method for supplying a cotton roll that can be rolled off a cotton roll to a combing unit of a combing machine according to the preamble of patent claim 1.
- the cotton to be combed is presented to the combing unit in the form of a cotton wrap.
- the cotton roll is supported on two winding rollers, at least one of which is driven, during the unrolling of the cotton wool.
- the cotton is removed from the roll in front of the front roll.
- the cotton unwound in this way reaches the clamping area of a pair of pliers via a feed cylinder and is combed out at its front end, which projects beyond the pliers, when the pliers are closed by means of a round comb arranged below the pliers.
- the pliers are opened again and the combed-out fiber beard is transferred to a subsequent pair of tear-off cylinders.
- a fixed comb stuck into the fiber beard to be torn off can have an additional combing effect.
- the pliers move back and forth.
- the driven winding roll is separated from the drive by a coupling, so that both winding rolls can be freely rotated.
- a previously described embodiment of a combing machine is also known from the previously published EP-OS 360064, the front winding roller being driven by a separate drive motor which is controlled by a control device.
- This control device has the task of synchronizing the controls of the separate drive motor for the feed cylinder, the drive for the winding roller and the drive for the pliers, the round comb and the tear-off cylinder.
- the cotton roll lies freely on the two winding rollers with its full weight (20-25 kg). This creates an indentation in the area of this support with respect to its outer diameter due to the elastic flexibility of the winding. After passing the support point, the winding expands again to its original diameter minus the thickness of a wad of cotton wool. As the winding diameter decreases and the weight decreases, this indentation depth decreases.
- the winding rollers are toothed in order to ensure better transport with a smaller winding diameter.
- the peripheral speed of the winding is greater on its outside diameter than the peripheral speed in the area of the smallest distance between the central axis of the winding and the contact surface of the winding roller. From this it follows that the more the diameter and thus the weight of the winding decreases, the lower the indentation depth and thus also the penetration of the cotton into the toothing and the difference between the peripheral speed in the area of its outer diameter and the peripheral speed in the area of the smallest distance between the central axis of the winding and contact surface of the winding roller. On the basis of these different speed ratios, a different delivery speed of the cotton wool can arise depending on the diameter or weight of the cotton roll.
- the changed dynamic interaction between the intermittent drive of the feed roller and the constant drive of the winding roller also has an influence on a changed delivery speed via the unwinding process of a cotton roll, even with decreasing winding weight. Due to the influences mentioned, the tensioning of the cotton between the winding roller and the feed cylinder changes during the unwinding process.
- the result of this is that, at the start of the unwinding process, the combing unit is presented with a thicker cotton wool for combing out than when the cotton wool roll runs out.
- drift This deviation is generally referred to as drift and can amount to up to 5% depending on the structure of the cotton roll, material and other parameters.
- a separate drive for the winding rollers which is controlled by a control device, is also shown in an earlier application by the applicant with the number CH-140/90 from January 17, 1990.
- the control of the separate drive for the winding rollers is necessary for the application process of a new cotton wool in the combing tongs.
- a continuous adaptation of the winding roller drive during the unwinding process is not provided.
- the combing machines are usually provided with eight combing heads, each of which is presented with a wad of cotton wool for combing out.
- the combed cotton is then combined into a sliver.
- the fiber slivers stretched in this drafting system are combined to form a single fiber sliver, which is then usually placed in a can.
- a belt monitoring device is located between the drafting system and the can rack, as can be seen from the Rieter E7 / 5 installed, which monitors the number of the sliver running out.
- the resulting drift of up to 5% described above during the unwinding process of the reel can be measured with this tape monitoring with a time shift.
- the solution is that the speed of the driven winding rollers or even just one winding roller is changed within a rolling interval of a cotton roll.
- roll-off interval refers to the period between the fitting of a new and full roll and the running out of the cotton wool from a sleeve of the roll.
- the invention is not limited to the fact that both winding rollers are connected to the drive, but also to the drive of only one winding roller, the other winding roller being dragged along via the cotton winder via friction.
- the winding rollers be driven by an independent drive, which can be controlled or regulated independently of the drive of the combing units.
- combing units are essentially to be understood as the tongs with feed cylinder and fixed comb, the round comb and the tear-off cylinder.
- the proposed independent controllability ensures an adaptation of the speed increase of the winding rollers during a rolling interval for different winding templates. This also makes it easy to make corrections to the speed changes.
- the total length of the wound cotton is generally known from the process of winding formation upstream of the combing machine. Based on the required feeding speed of the cotton to the combing units, a conclusion can be drawn as to the time interval in which the cotton is unwound again from the sleeve.
- the proposed method for adjusting the speed during the unwinding interval is advantageously to be used when a block change of the windings is carried out on the combing machine. This means that all windings on all eight combing heads are changed at the same time. This ensures that the reduction in diameter is the same on all combing heads when the reels run out.
- wild change means that the wadding is changed individually according to the expiry.
- FIG. 1 shows a combing head 1 in a schematic side view of a combing machine.
- Eight such combing heads 1 are usually installed on a combing machine.
- the exemplary embodiment is shown and described on only one combing head, the drive units listed here being used together for all combing heads. This is particularly necessary for combing machines in which a previously described block change takes place.
- the drive shafts thus extend over the entire width of the combing heads, the drive from one side of the combing heads done centrally.
- the combing head 1 shown is provided with a receptacle 2 for a cotton roll 3.
- the cotton roll 3, which is referred to in the further description only as "roll”, lies freely on winding rolls 4 and 5, which are rotatably mounted in a frame 6.
- the front winding roller 4 is connected to a motor 8 via a drive train 7.
- the motor 8 could also be arranged in direct alignment with the winding roller.
- the motor 8 for example an electric motor, is controlled via a control unit 9.
- the cotton web 10 unwound from the winding 3 reaches a deflection roller 11 on which a spring-loaded feeler roller 12 is seated.
- An incremental encoder 13 is attached to the side for speed detection of the roller 12.
- the signal of this speed sensor is transmitted via a path 14 to a controller 15, from which corresponding control pulses are emitted to the control unit 9 after these signals have been converted.
- the cotton wool web 10 goes down to a combing unit 16.
- This combing unit 16 is formed by pliers 17 in which a feed roller 18 is rotatably mounted. This feed roller 18 is generally rotated by a relative movement between the upper and lower pliers of the pliers 17 via a ratchet drive (not shown).
- the pliers 17 are pivotably mounted on a drive shaft 20 via an articulated arm 19 and on a circular comb axis 22 of a circular comb 23 via an articulated arm 21.
- the round comb is provided with a comb segment 24.
- the signals generated by the sensor 29 when the cotton wool runs out are transmitted to the control unit 9 and 27 via a path 30.
- the driven winding roller 4 is provided with a toothing 47.
- the rear roller 5 could also have such teeth 47.
- the possibility of storing the roller in a bearing arm 49 is indicated by dash-dotted lines, which is supported on a balance 50 and thus enables monitoring of the winding weight lying thereon.
- Friction over the outer circumference 32 of the driven winding roller 4 rotates the winding 3 in the unwinding direction Z and unwinds the wadding web behind the support 30 from the winding 3.
- the diameter D1 in with respect to the diameter D a lower peripheral speed and thus a different delivery speed for the wadding 10.
- the peripheral speed of the winding roller 4 is constant, but different in the teeth. This means that with a decreasing winding diameter D and thus a decreasing weight of the winding 3, this indentation depth X decreases and the dimension D approaches the diameter D1 and the cotton is pressed less strongly into the toothing 47 of the winding rollers.
- the speed differences with respect to the diameter D or D1 are thus also reduced. This means that the delivery speed of the wadding web 10 approaches the rotational speed applied by friction with diameter D1 as the winding diameter D decreases.
- FIG. 1 shows a possible embodiment for carrying out the method and is now described in more detail:
- the winding roller 4 driven by the motor 8 sets the winding 3 in rotation by means of friction.
- the unwound lap 10 is deflected downward by a deflecting roller 11 and reaches the area of action of a feed roller 18.
- This feed roller 18 is driven intermittently by the movement of the top tongs via a ratchet drive (not shown) and conveys the lap 10 into the area of the nip the pliers 17. If the pliers 17 are in a rear position (not shown), they are closed and part of the cotton wool 10, a so-called fiber beard, protrudes from the closed pliers 17 and is placed over a comb segment 24 of the rotating circular comb 23 combed out. The pliers 17 then move forward again and open.
- the combed fiber beard is delivered to a tear-off cylinder pair 25, between which an already combed fiber fleece is clamped.
- a tear-off cylinder pair 25 between which an already combed fiber fleece is clamped.
- an additional fixed comb which is generally used and which sticks into the fiber beard to be dispensed from above, has been omitted.
- the tear-off cylinder 25, the round comb 23 and the drive roller for the pliers 17 are driven by a central drive unit 26 which is controlled by a control 27.
- the controller 27 and the control unit 9 are connected to one another via a path 33 and can be coordinated with one another. This coordination relates to the normal interaction during the comb play, with the engine speed 8 being readjusted as a result of a drift correction independently of this interaction.
- a roller 12 which is spring-loaded via a spring 34 is attached to the deflection roller 11, the wadding web 10 moving between the two.
- the feeler roller is set in rotary movement, this rotary movement being recorded via a speed or incremental encoder. This rotary movement is converted into a corresponding signal by a controller 15 and output to the control unit.
- the motor speed 8 and thus the speed of the winding roller 4 are readjusted at intervals in relation to the unwinding length of the winding path 10 determined by the sensing roller.
- the size of the readjustment is carried out in the example shown, as from within the control unit
- the diagram shown can be seen in steps, based on increments stored in the control unit.
- the mass of the unrolled cotton wool 10 is measured via a capacitive measuring element and compared in a controller 37 with a predetermined actual value.
- the controller 37 emits a signal to the control unit 9 when the desired value deviates via the path 36, which regulates the motor 8. This creates a closed control loop and the motor 8 or the speed of the winding roller 4 is continuously adjusted to the deviation from a desired value.
- FIG. 3 shows a similar control device corresponding to FIG. 5.
- an irregularity of a fiber sliver 38 is detected, which was formed by a drafting device 39 which is arranged downstream of the combing heads 16.
- the sliver 38 is monitored via the measuring element 40 for the number position or mass per unit length.
- the signal generated in this way is fed to a controller 41, in which a setpoint / actual value comparison is carried out. If the actual value deviates from the target value, a control signal is transmitted to the control unit 9 via a path 42 for the readjustment of the motor 8. It is also a closed control loop, but the Readjustment is delayed. With this type of control, however, the influence of the combing out must be taken into account in order to rule out incorrect measurements.
- the sliver 38 guided by the measuring element passes via a deflection roller 43, via calender rollers 44 to a funnel wheel 45 which can be driven in rotation and finally deposits the sliver 38 in a can 46 for further conveyance to subsequent process stages.
- a sensor 29 for monitoring the expiry time of the winding 3 is assigned to the winding. That is, as soon as the white cotton 10 is unwound from the black sleeve 28, the sensor 29 recognizes the black sleeve surface and emits a signal to the controller 9 for the motor 8 and to the controller 27 for the control unit 26. On the one hand, this causes the drive unit 26 to be stopped by the control unit 27 and also the drive 8 to be interrupted by the control unit 9. Simultaneously with this interruption, the speed mark for controlling the motor 8 is reset to the basic speed N1, which comes into effect at the start of the unwinding process of the new reel. As already described above, this basic speed N1 can be overridden when using an automatic reel changer until the start of the normal unwinding process.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Zuführen einer von einem Wattewickel abrollbaren Watte zu einer Kämmeinheit einer Kämmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for supplying a cotton roll that can be rolled off a cotton roll to a combing unit of a combing machine according to the preamble of patent claim 1.
Bei solchen bekannten Kämmaschinen, wie z.B. aus der CH-PS 625 564 zu entnehmen, wird die auszukämmende Watte in Form eines Wattewickels der Kämmeinheit vorgelegt. Der Wattewickel ist während des Abrollens der Watte auf zwei Wickelwalzen gelagert, von welchen mindestens eine angetrieben wird. Die Abnahme der Watte vom Wickel erfolgt vor der vorderen Wickelwalze. Die so abgewickelte Watte gelangt über einen Speisezylinder in den Klemmbereich einer Zange und wird an ihrem vorderen, die Zange überragenden Ende bei geschlossener Zange mittels eines unterhalb der Zange angeordneten Rundkammes ausgekämmt. Nach dem Auskämmvorgang wird die Zange wieder geöffnet und der ausgekämmte Faserbart an ein nachfolgendes Abreisszylinderpaar übergeben. Bei diesem Abreissvorgang kann ein in den abzureissenden Faserbart eingestochener Fixkamm eine zusätzliche Kämmwirkung ausüben. Während des Kämmvorganges führt die Zange eine Hin- und Herbewegung aus. Um ein leichtes Ansetzen eines neuen Wickels zu ermöglichen, wird die angetriebene Wickelwalze durch eine Kupplung vom Antrieb getrennt, so dass beide Wickelwalzen frei drehbar sind.In such known combing machines, e.g. from CH-PS 625 564, the cotton to be combed is presented to the combing unit in the form of a cotton wrap. The cotton roll is supported on two winding rollers, at least one of which is driven, during the unrolling of the cotton wool. The cotton is removed from the roll in front of the front roll. The cotton unwound in this way reaches the clamping area of a pair of pliers via a feed cylinder and is combed out at its front end, which projects beyond the pliers, when the pliers are closed by means of a round comb arranged below the pliers. After the combing-out process, the pliers are opened again and the combed-out fiber beard is transferred to a subsequent pair of tear-off cylinders. In this tear-off process, a fixed comb stuck into the fiber beard to be torn off can have an additional combing effect. During the combing process, the pliers move back and forth. To make it easy to start a new roll, the driven winding roll is separated from the drive by a coupling, so that both winding rolls can be freely rotated.
Aus der vorveröffentlichten EP-OS 360064 ist ebenfalls eine zuvor beschriebene Ausführung einer Kämmaschine bekannt, wobei die vordere Wickelwalze durch einen separaten Antriebsmotor angetrieben wird, welcher von einer Steuereinrichtung angesteuert ist. Diese Steuereinrichtung hat die Aufgabe, die Steuerungen des separaten Antriebsmotors für den Speisezylinder, den Antrieb für die Wickelwalze sowie den Antrieb für die Zange, den Rundkamm und die Abreisszylinder zeitlich aufeinander abzustimmen.A previously described embodiment of a combing machine is also known from the previously published EP-OS 360064, the front winding roller being driven by a separate drive motor which is controlled by a control device. This control device has the task of synchronizing the controls of the separate drive motor for the feed cylinder, the drive for the winding roller and the drive for the pliers, the round comb and the tear-off cylinder.
Der Wattewickel liegt frei mit seinem vollen Gewicht (20-25 kg) auf den beiden Wickelwalzen auf. Dadurch entsteht im Bereich dieser Auflage in bezug auf seinen Aussendurchmesser eine Eindrückstelle aufgrund der elastischen Nachgiebigkeit des Wickels. Nach Passieren der Auflagestelle dehnt sich der Wickel wieder auf seinen ursprünglichen Durchmesser abzüglich der Dicke einer Wattenbahn wieder aus. Bei abnehmendem Wikkeldurchmesser und somit abnehmendem Gewicht verringert sich diese Eindrücktiefe. Um eine bessere Mitnahme bei kleinerem Wickeldurchmesser zu gewährleisten sind die Wickelwalzen verzahnt.The cotton roll lies freely on the two winding rollers with its full weight (20-25 kg). This creates an indentation in the area of this support with respect to its outer diameter due to the elastic flexibility of the winding. After passing the support point, the winding expands again to its original diameter minus the thickness of a wad of cotton wool. As the winding diameter decreases and the weight decreases, this indentation depth decreases. The winding rollers are toothed in order to ensure better transport with a smaller winding diameter.
Die Umfangsgeschwindigkeit des Wickels ist auf seinem Aussendurchmesser grösser als die Umfangsgeschwindigkeit im Bereich des geringsten Abstandes zwischen Mittelachse des Wickels und Auflagefläche der Wickelwalze. Daraus folgt, je mehr der Durchmesser und somit das Gewicht des Wickels abnimmt, umso geringer wird die Eindrücktiefe und somit auch das Eindringen der Watte in die Verzahnung und der Unterschied zwischen der Umfangsgeschwindigkeit im Bereich seines Aussendurchmessers und der Umfangsgeschwindigkeit im Bereich des geringsten Abstandes zwischen Mittelachse des Wickels und Auflagefläche der Wickelwalze. Anhand dieser unterschiedlichen Geschwindigkeitsverhältnisse können in Abhängigkeit vom Durchmesser bzw. Gewicht des Wattewickels eine unterschiedliche Liefergeschwindigkeit der Watte entstehen. Zusätzlich zu dem beschriebenen Einfluss der veränderten Eindrücktiefe auf die Liefergeschwindigkeiten der Watte hat auch bei abnehmendem Wickelgewicht die geänderte dynamische Wechselwirkung zwischen dem intermitierenden Antrieb der Speisewalze und dem konstanten Antrieb der Wickelwalze einen Einfluss auf eine veränderte Liefergeschwindigkeit über den Abrollvorgang eines Wattewickels. Durch die genannten Einflüsse ändert sich der Anspannverzug der Watte zwischen der Wickelwalze und dem Speisezylinder während des Abrollvorganges.The peripheral speed of the winding is greater on its outside diameter than the peripheral speed in the area of the smallest distance between the central axis of the winding and the contact surface of the winding roller. From this it follows that the more the diameter and thus the weight of the winding decreases, the lower the indentation depth and thus also the penetration of the cotton into the toothing and the difference between the peripheral speed in the area of its outer diameter and the peripheral speed in the area of the smallest distance between the central axis of the winding and contact surface of the winding roller. On the basis of these different speed ratios, a different delivery speed of the cotton wool can arise depending on the diameter or weight of the cotton roll. In addition to the described influence of the changed indentation on the delivery speeds of the cotton wool, the changed dynamic interaction between the intermittent drive of the feed roller and the constant drive of the winding roller also has an influence on a changed delivery speed via the unwinding process of a cotton roll, even with decreasing winding weight. Due to the influences mentioned, the tensioning of the cotton between the winding roller and the feed cylinder changes during the unwinding process.
Daraus resultiert, wie Untersuchungen gezeigt haben, dass beim Beginn des Abrollvorganges dem Kämmaggregat eine dickere Watte zum Auskämmen vorgelegt wird, als beim Auslaufen des Wattewickels.As studies have shown, the result of this is that, at the start of the unwinding process, the combing unit is presented with a thicker cotton wool for combing out than when the cotton wool roll runs out.
Diese Abweichung wird allgemein mit Drift bezeichnet und kann je nach Aufbau des Wattewickels, Material und sonstigen Parametern bis 5% betragen.This deviation is generally referred to as drift and can amount to up to 5% depending on the structure of the cotton roll, material and other parameters.
Ein separater Antrieb für die Wickelwalzen, welcher von einer Steuereinrichtung gesteuert wird, ist auch bei einer früheren Anmeldung der Anmelderin mit der Nr. CH-140/90 vom 17.1.1990 gezeigt. Die Steuerung des separaten Antriebes für die Wikkelwalzen ist hierbei für den Ansetzvorgang einer neuen Watte in der Kämmaschinenzange notwendig. Eine laufende Anpassung des Wickelwalzenantriebes während des Abrollvorganges ist dabei nicht vorgesehen.A separate drive for the winding rollers, which is controlled by a control device, is also shown in an earlier application by the applicant with the number CH-140/90 from January 17, 1990. The control of the separate drive for the winding rollers is necessary for the application process of a new cotton wool in the combing tongs. A continuous adaptation of the winding roller drive during the unwinding process is not provided.
Diese während eines Abrollvorganges eines Wickels entstehenden Unterschiede der zum Kämmen vorgelegten Masse wirkt sich nachteilig für die Nummern-Haltung eines im Anschluss an die Kämmaggregate gebildeten Faserbandes aus.These differences in the mass presented for combing during the unwinding of a reel have a disadvantageous effect on the numbering of a sliver formed after the combing units.
Die Kämmaschinen sind in der Regel mit acht Kämmköpfen versehen, welchen jeweils ein Wattewickel zum Auskämmen vorgelegt wird. Die so ausgekämmte Watte wird anschliessend zu einem Faserband zusammengefasst. Dadurch entstehen acht Faserbänder, welche nach entsprechender Umlenkung nebeneinander liegend einem nachfolgenden Streckwerk zugeführt werden. Die in diesem Streckwerk verstreckten Faserbänder werden zu einem einzelnen Faserband zusammengefasst, welches, anschliessend in der Regel in eine Kanne abgelegt wird.The combing machines are usually provided with eight combing heads, each of which is presented with a wad of cotton wool for combing out. The combed cotton is then combined into a sliver. This creates eight fiber slivers, which are fed next to each other to a subsequent drafting system after corresponding deflection. The fiber slivers stretched in this drafting system are combined to form a single fiber sliver, which is then usually placed in a can.
Zwischen dem Streckwerk und der Kannenablage ist zum Beispiel, wie bei der E7/5 der Firma Rieter zu entnehmen, eine Bandüberwachungseinrichtung installiert, welche die Nummern-Haltung des auslaufenden Faserbandes überwacht.For example, a belt monitoring device is located between the drafting system and the can rack, as can be seen from the Rieter E7 / 5 installed, which monitors the number of the sliver running out.
Die beim Abrollvorgang des Wickels zuvor beschriebene entstehende Drift bis 5% kann mit dieser Bandüberwachung zeitverschoben gemessen werden.The resulting drift of up to 5% described above during the unwinding process of the reel can be measured with this tape monitoring with a time shift.
Es stellt sich somit die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung für den Antrieb der Kämmaschine bzw. der Wickelwalzen vorzuschlagen, welches die Bildung eines gleichmässigen Faserbandes bei der Kämmaschine ermöglicht und eine gleichmässige Zufuhr einer Watten-Masse zu einer Kämmeinheit unabhängig von der Grösse des Wattenwickels gewährleistet.It is therefore the object of the invention to propose a method and a device for driving the combing machine or the winding rollers, which enables the formation of a uniform sliver in the combing machine and a uniform supply of a cotton wool mass to a combing unit independently of the Guaranteed size of the wadding.
Die Lösung besteht darin, dass die Drehzahl der angetriebenen Wickelwalzen oder auch nur einer Wickelwalze innerhalb eines Abrollintervalls eines Wattewickels verändert wird.The solution is that the speed of the driven winding rollers or even just one winding roller is changed within a rolling interval of a cotton roll.
Dabei bezieht sich der Ausdruck Abrollintervall auf den Zeitraum zwischen dem Aufsetzen eines neuen und vollen Wickels und dem Auslaufen der Watte von einer Hülse des Wickels. Die Erfindung beschränkt sich nicht darauf, dass beide Wickelwalzen mit dem Antrieb verbunden sind, sondern auch auf den Antrieb nur einer Wickelwalze, wobei die andere Wickelwalze über Friktion über den Wattewickel mitgeschleppt wird.The expression roll-off interval refers to the period between the fitting of a new and full roll and the running out of the cotton wool from a sleeve of the roll. The invention is not limited to the fact that both winding rollers are connected to the drive, but also to the drive of only one winding roller, the other winding roller being dragged along via the cotton winder via friction.
Es wird vorgeschlagen, dass die Drehzahl der angetriebenen Wickelwalze innerhalb des Abrollintervalls erhöht wird.It is proposed that the speed of the driven winding roller be increased within the unwinding interval.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Wickelwalzen von einem unabhängigen Antrieb angetrieben werden, welcher unabhängig vom Antrieb der Kämmaggregate steuer- oder regelbar ist.In a further embodiment of the invention, it is proposed that the winding rollers be driven by an independent drive, which can be controlled or regulated independently of the drive of the combing units.
Unter dem Begriff Kämmaggregate sind im wesentlichen die Zange mit Speisezylinder und Fixkamm, der Rundkamm und die Abreisszylinder zu verstehen.The term combing units are essentially to be understood as the tongs with feed cylinder and fixed comb, the round comb and the tear-off cylinder.
Durch die vorgeschlagene unabhängige Steuer- oder Regelbarkeit wird eine Anpassung der Drehzahlerhöhung der Wickelwalzen während eines Abrollintervalls für unterschiedliche Wickelvorlagen gewährleistet. Auch können dadurch Korrekturen der Drehzahländerungen leicht vorgenommen werden.The proposed independent controllability ensures an adaptation of the speed increase of the winding rollers during a rolling interval for different winding templates. This also makes it easy to make corrections to the speed changes.
Aus dem der Kämmaschine vorgeschalteten Prozess der Wickelbildung ist in der Regel die Gesamtlänge der aufgewickelten Watte bekannt. Anhand der geforderten Zuführgeschwindigkeit der Watte zu den Kämmaggregaten ergibt sich ein Rückschluss auf den Zeitintervall, in welchem die Watte von der Hülse wieder abgewickelt ist.The total length of the wound cotton is generally known from the process of winding formation upstream of the combing machine. Based on the required feeding speed of the cotton to the combing units, a conclusion can be drawn as to the time interval in which the cotton is unwound again from the sleeve.
Es wird deshalb vorgeschlagen, die Drehzahlanpassung der Wikkelwalzen über die Steuerung des Antriebes entsprechend dem Mass der abgerollten Wattenlänge anzupassen. Dabei können zum Zwecke der Anpassung verschiedene Parameter herangezogen werden. Diese Parameter können z.B. Erfahrungs- oder Versuchswerte sein, welche eine entsprechende Anpassung einer Drehzahlerhöhung vorgeben. Die Drehzahl kann kontinuierlich anhand einer Kurve oder diskontinuierlich innerhalb bestimmter Zeitintervalle erhöht werden. Eine weitere Ermittlung zur Feststellung der Parameter, die zur Regulierung des Antriebes der Wickelwalzen dienen, ist das direkte Erfassen der Masse der abgerollten Watte zwischen der vorderen Wickelwalze und einem Speisezylinder einer Zange über ein kapazitives Messorgan. Die hierdurch ermittelten Messwerte ergeben im Vergleich mit einem vorgegebenen Sollwert ein Signal, welches die Nachregulierung des Antriebes der Wickelwalze zur Folge hat.It is therefore proposed to adjust the speed adjustment of the winding rollers via the control of the drive in accordance with the dimension of the unwound lap length. Various parameters can be used for the purpose of adaptation. These parameters can e.g. Experience or test values, which specify a corresponding adjustment of a speed increase. The speed can be increased continuously using a curve or discontinuously within certain time intervals. Another determination to determine the parameters that are used to regulate the drive of the winding rollers is the direct detection of the mass of the rolled cotton between the front winding roller and a feed cylinder of a pair of tongs via a capacitive measuring element. The measured values determined in this way produce a signal in comparison with a predetermined target value, which results in the readjustment of the drive of the winding roller.
Wie weiterhin vorgeschlagen, besteht auch die Möglichkeit, die Masse des im Anschluss an die Kämmaggregate gebildeten Faserbandes über eine Messeinrichtung zu erfassen, wobei bei einem Abdriften von einem Sollwert der Antrieb der Wickelwalzen nachreguliert wird. Dabei muss jedoch auch der Kämmlingsabgang berücksichtigt werden. Eine Steuerung des Antriebes der Wickelwalze durch Überwachung des Wickelgewichtes ist ebenfalls denkbar.As further proposed, there is also the possibility of the mass of the formed after the combing units To detect fiber sliver via a measuring device, the drive of the winding rollers being readjusted when a setpoint drifts. However, the combing out must also be taken into account. Controlling the drive of the winding roller by monitoring the winding weight is also conceivable.
Es wird weiterhin vorgeschlagen, den Antrieb der Wickelwalzen bei einem Wickelwechsel wieder automatisch auf seine Anfangsdrehzahl zurückzuführen. Dadurch wird gewährleistet, dass für die Verarbeitung jedes Wickels die gleichen Voraussetzungen geschaffen werden. Über einen Sensor, wie z.B. in der CH-PS 572 529 beschrieben, wird das Auslaufen der Watte von der Hülse überwacht. Dieses Signal kann zum Zurückführen des Antriebes der Wickelwalzen auf seine Anfangsposition verwendet werden.It is also proposed to automatically return the drive of the winding rollers to its initial speed when changing the winding. This ensures that the same conditions are created for the processing of each roll. Via a sensor, e.g. described in CH-PS 572 529, the leakage of the cotton from the sleeve is monitored. This signal can be used to return the winding roller drive to its initial position.
Bei Verwendung eines automatischen Wickelansetzers für einen neuen Wickel ist es notwendig, eine Übersteuerungsmöglichkeit der Drehzahl und der Drehrichtung der Wickelwalzen in bezug auf die Anfangsdrehzahl zu schaffen.When using an automatic winding applicator for a new winding, it is necessary to provide an override option for the speed and the direction of rotation of the winding rollers with respect to the initial speed.
Das vorgeschlagene Verfahren zur Drehzahlanpassung während des Abrollintervalls ist vorteilhaft dann anzuwenden, wenn ein Blockwechsel der Wickel an der Kämmaschine vorgenommen wird. Das heisst, sämtliche Wickel an allen acht Kämmköpfen werden gleichzeitig gewechselt. Das gewährleistet, dass die Durchmesserverringerung beim Ablaufen der Wickel an allen Kämmköpfen gleich ist.The proposed method for adjusting the speed during the unwinding interval is advantageously to be used when a block change of the windings is carried out on the combing machine. This means that all windings on all eight combing heads are changed at the same time. This ensures that the reduction in diameter is the same on all combing heads when the reels run out.
Es ist jedoch auch möglich, das erfindungsgemässe Verfahren bei einer Kämmaschine mit einem sog. "wilden Wechsel" durchzuführen. Der Ausdruck "wilder Wechsel" bedeutet dabei, dass die Wattewickel entsprechend dem Auslaufen einzeln gewechselt werden. Zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens wäre es in diesem Fall notwendig, jedem einzelnen Kämmkopf einen separaten Antrieb für die Wickelwalzen zuzuordnen, um dem unterschiedlichen Ablaufen der Wattewickel zwischen den einzelnen Kämmköpfen gerecht zu werden.However, it is also possible to carry out the method according to the invention in a combing machine with a so-called "wild change". The expression "wild change" means that the wadding is changed individually according to the expiry. In this case, it would be necessary to carry out each individual combing head in order to carry out the method according to the invention to assign a separate drive for the winding rollers in order to do justice to the different processes of the bobbins between the individual combing heads.
Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind anhand nachfolgender Ausführungsbeispiele näher beschrieben und aufgezeigt.Further advantageous embodiments of the invention are described and shown in more detail with reference to the following exemplary embodiments.
Es zeigen:
- Fig. 1
- zeigt eine schematische Seitenansicht eines Kämmkopfes mit einer Steuereinrichtung für die Wickelwalzen.
- Fig. 2
- zeigt eine vergrösserte Teilansicht nach Fig. 1.
- Fig. 3
- zeigt eine verkleinerte Ansicht nach Fig. 1 mit einem schematisch dargestellten Streckwerk und einer Bandablage.
- Fig. 4
- zeigt ein Diagramm für eine mögliche Drehzahlanpassung pro Abrollintervall eines Wickels.
- Fig. 5
- zeigt eine schematische Teilansicht eines Kämnkopfes nach Fig. 1 mit einer möglichen Messeinrichtung für die Watte.
- Fig. 1
- shows a schematic side view of a combing head with a control device for the winding rollers.
- Fig. 2
- shows an enlarged partial view of FIG. 1st
- Fig. 3
- shows a reduced view of FIG. 1 with a schematically illustrated drafting system and a tape storage.
- Fig. 4
- shows a diagram for a possible speed adjustment per rolling interval of a reel.
- Fig. 5
- shows a schematic partial view of a comb head of FIG. 1 with a possible measuring device for the cotton wool.
Fig. 1 zeigt einen Kämmkopf 1 in schematischer Seitenansicht einer Kämmaschine. Üblicherweise sind acht solcher Kämmköpfe 1 auf einer Kämmaschine installiert. Das Ausführungsbeispiel wird aus Übersichtlichkeitsgründen an nur einem Kämmkopf gezeigt und beschrieben, wobei die dabei aufgeführten Antriebseinheiten für sämtliche Kämmköpfe gemeinsam verwendet werden. Dies ist insbesondere für Kämmaschinen erforderlich, bei welchen ein zuvor beschriebener Blockwechsel erfolgt. Die Antriebswellen erstrecken sich somit über die gesamte Breite der Kämmköpfe, wobei der Antrieb von einer Seite der Kämmköpfe zentral erfolgt. Es ist jedoch durchaus denkbar, jedem Kämmkopf oder Gruppen von Kämmköpfen separate Antriebseinheiten oder Steuerungen zuzuordnen.1 shows a combing head 1 in a schematic side view of a combing machine. Eight such combing heads 1 are usually installed on a combing machine. For reasons of clarity, the exemplary embodiment is shown and described on only one combing head, the drive units listed here being used together for all combing heads. This is particularly necessary for combing machines in which a previously described block change takes place. The drive shafts thus extend over the entire width of the combing heads, the drive from one side of the combing heads done centrally. However, it is entirely conceivable to assign separate drive units or controls to each combing head or groups of combing heads.
In seinem oberen Bereich ist der gezeigte Kämmkopf 1 mit einer Aufnahme 2 für einen Wattewickel 3 versehen. Der Wattewickel 3, welcher in der weiteren Beschreibung nur mit "Wickel" bezeichnet wird, liegt frei auf Wickelwalzen 4 und 5 auf, die in einem Gestell 6 drehbar gelagert sind. Dabei ist die vordere Wickelwalze 4 über einen Antriebstrang 7 mit einem Motor 8 verbunden. Der Motor 8 könnte auch direkt mit der Wickelwalze fluchtend angeordnet sein. Des weiteren wäre auch denkbar, zwischen Motor 8 und Wickelwalze 7 ein Übersetzungsgetriebe anzuordnen. Dies ist jedoch für die Darstellung der erfindungsgemässen Anordnung von untergeordneter Bedeutung und soll hier nur angesprochen werden. Der Motor 8, z.B. ein Elektromotor, wird über eine Steuereinheit 9 gesteuert. Die vom Wikkel 3 abgewickelte Wattebahn 10 gelangt beim Abrollen des Wickels 3 in Uhrzeigerrichtung Z auf eine Umlenkwalze 11 , auf welcher eine federbelastete Tastrolle 12 aufsitzt. Zur Drehzahlerfassung der Rolle 12 ist seitlich ein Inkrementalgeber 13 angebracht. Das Signal dieses Drehzahlgebers wird über einen Pfad 14 an einen Regler 15 übermittelt, von welchem nach Umformung dieser Signale entsprechende Steuerimpulse an die Steuereinheit 9 abgegeben werden. Die Wattebahn 10 gelangt nach unten zu einem Kämmaggregat 16. Dieses Kämmaggregat 16 wird gebildet durch eine Zange 17, in welcher eine Speisewalze 18 drehbar gelagert ist. Diese Speisewalze 18 wird in der Regel durch eine Relativbewegung zwischen der Ober- und Unterzange der Zange 17 über einen Klinkenantrieb (nicht gezeigt) gedreht. Die Zange 17 ist über einen Gelenkarm 19 auf einer Antriebswelle 20 und über einen Gelenkarm 21 auf einer Rundkammachse 22 eines Rundkammes 23 schwenkbar gelagert. Der Rundkamm ist mit einem Kammsegment 24 versehen. In Förderrichtung F der Watte 10 gesehen, folgen im Anschluss an das Zangenaggregat 17 die Abreisszylinder 25. Der Antrieb der Abreisszylinder 25 des Rundkammes 23 und der Antriebswelle 20 für die Zange 17 erfolgt von einer zentralen Antriebseinheit 26, welche über eine Steuereinheit 27 gesteuert wird.In its upper area, the combing head 1 shown is provided with a
Zur Abtastung des Wickels 3, bzw. zur Überwachung des Auslaufens der Watte 10 von der Hülse 28, ist ein auf die Hülse ausgerichteter Sensor 29 angebracht. Die durch den Sensor 29 beim Auslaufen der Watte erzeugten Signale werden über einen Pfad 30 der Steuereiheit 9 und 27 übermittelt.A
In Fig. 2 ist der Wattewickel 3 sowie die den Wattewickel 3 aufnehmenden Wickelwalzen 4 und 5 in vergrösserter Darstellung gezeigt. Im Bereich der Auflage 30 der Wickelwalze 4 und der Auflage 31 der Wickelwalze 5 des Wickels 3 ist der Wickel in bezug auf seinen Aussendurchmesser D eingedrückt. Dieses Eindrücken mit der Eindrücktiefe entsteht durch den federnden und nachgiebigen Wickelaufbau. Die Auflagefläche des Aussenumfanges 32 der Wickelwalze 4 weist einen minimalen Abstand R1 zum Mittelpunkt des Wickels 3 auf. Bezogen auf den Durchmesser entspricht 2xR1=D1. Nach Passieren der Auflage 30 dehnt sich der Wickel etwa wieder auf seinen ursprünglichen Durchmesser abzüglich einer abgerollten Wickelbahn mit der Dicke S aus. Wie schematisch angedeutet ist, ist die angetriebene Wickelwalze 4 mit einer Verzahnung 47 versehen. Auch die hintere Walze 5 könnte eine solche Verzahnung 47 aufweisen. Bei der Wickelwalze 5 ist strichpunktiert die Möglichkeit einer Lagerung der Walze in einem Lagerarm 49 angedeutet, der sich auf einer Waage 50 abstützt und somit einer Überwachung des aufliegenden Wickelgewichtes ermöglicht.2 shows the
Durch Friktion über den Aussenumfang 32 der angetriebenen Wickelwalze 4 wird der Wickel 3 in Abrollrichtung Z gedreht und die Wattenbahn hinter der Auflage 30 vom Wickel 3 abgerollt. Ausgehend davon, dass die Übertragung der Drehbewegung von der Wickelwalze 4 im Bereich der Auflage 30 mit dem Durchmesser D1 erfolgt, erhält man beim Durchmesser D1 in bezug auf den Durchmesser D eine geringere Umfangsgeschwindigkeit und somit eine unterschiedliche Liefergeschwindigkeit für die Watte 10. Andererseits ist die Umfangsgeschwindigkeit der Wickelwalze 4 konstant, jedoch unterschiedlich in den Verzahnungen. Das heisst, bei abnehmendem Wickeldurchmesser D und somit abnehmendem Gewicht des Wickels 3 verringert sich diese Eindrücktiefe X und das Mass D nähert sich dem Durchmesser D1 und die Watte wird weniger stark in die Verzahnungen 47 der Wickelwalzen gedrückt. Somit verringern sich auch die Geschwindigkeitsunterschiede in bezug auf den Durchmessr D bzw. D1. Das heisst, die Liefergeschwindigkeit der Wattenbahn 10 nähert sich bei abnehmendem Wickeldurchmesser D der über Friktion aufgebrachten Drehzahl beim Durchmesser D1.Friction over the
Massgebend für die Liefergeschwindigkeit der Wattenbahn 10 ist der Abrolldurchmesser D und die Eindringtiefe der Watte in die verzahnte Wickelwalze 4. Daraus folgt, je grösser der Unterschied zwischen D und D1 bzw. die Eindrücktiefe X ist, umso grösser ist der Unterschied zwischen der tatsächlichen Liefergeschwindigkeit der Watte 10 und der im Bereich des Durchmessers D1 aufgebrachten Drehgeschwindigkeit. Aus dieser Überlegung folgt, dass die Liefergeschwindigkeit der Watte 10 beim Beginn des Abrollvorganges, d.h. bei vollem Wickel, grösser ist, als bei Beendigung des Abwickelvorganges.Decisive for the delivery speed of the
Untersuchungen haben jedoch gezeigt, dass nicht nur der Einfluss der Eindrücktiefe der Watte bei abnehmendem Wickelgewicht für die veränderte Liefergeschwindigkeit massgebend ist sondern auch das geänderte dynamische Wechselspiel zwischen dem Speisezylinder- und Wickelwalzenantrieb eine Rolle spielt. Welche von diesen beiden Kriterien nun ausschlaggebend für die entstehende Drift ist, hängt von dem jeweiligen Material- und Antriebsverhältnissen ab.However, studies have shown that not only is the impact of the cotton's depth of insertion as the winding weight decreases for the changed delivery speed, but also the changed dynamic interplay between the feed cylinder and winding roller drive plays a role. Which of these two criteria is decisive for the resulting drift depends on the respective material and drive conditions.
Versuche haben gezeigt, dass sich diese Unterschiede in einer Drift bis 5% niederschlagen.Tests have shown that these differences are reflected in a drift of up to 5%.
Für den Kämmvorgang selbst ergeben sich dabei keine Nachteile, zumal zwischen der Wickelwalze 4 und der Speisewalze 18 ein sog. Anspannverzug vorhanden ist, welcher grösser als 1,0 ist.There are no disadvantages for the combing process itself, especially since there is a so-called tensioning delay between the winding
Durch die zuvor beschriebene Drift kann die Nummern-Haltung des bei der Kämmaschine im Anschluss an die Kämmaggregate gebildeten Faserbandes nicht gewährleistet werden. Diese ist jedoch unbedingt erforderlich, um bei den nachfolgenden Spinnverfahren ein gleichmässigen Faden zu erzielen. Dies soll jedoch durch das erfindungsgemäss vorgeschlagene Verfahren gewährleistet werden, das heisst die entstehende Drift wird durch das vorgeschlagene Verfahren kompensiert. Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 zeigt eine mögliche Ausführung zur Durchführung des Verfahrens und wird nun näher beschrieben:Due to the previously described drift, the numbering of the sliver formed in the combing machine after the combing units cannot be guaranteed. However, this is absolutely necessary in order to achieve a uniform thread in the subsequent spinning processes. However, this is to be ensured by the method proposed according to the invention, that is to say the drift which arises is compensated for by the proposed method. The exemplary embodiment according to FIG. 1 shows a possible embodiment for carrying out the method and is now described in more detail:
Die über den Motor 8 angetriebene Wickelwalze 4 versetzt den Wickel 3 über Friktion in Drehbewegung. Die dabei abgewickelte Wattenbahn 10 wird über eine Umlenkwalze 11 nach unten umgelenkt und gelangt in den Wirkungsbereich einer Speisewalze 18. Diese Speisewalze 18 wird durch die Bewegung der Oberzange über einen Klinkenantrieb (nicht gezeigt) intermittierend angetrieben und fördert die Wattenbahn 10 in den Bereich der Klemmstelle der Zange 17. Befindet sich die Zange 17 in einer hinteren Stellung (nicht gezeigt), so ist sie geschlossen und ein Teil der Watte 10, ein sog. Faserbart, ragt aus der geschlossenen Zange 17 und wird über ein Kammsegment 24 des sich drehenden Rundkammes 23 ausgekämmt. Anschliessend bewegt sich die Zange 17 wieder nach vorne und öffnet sich. Dabei wird der ausgekämmte Faserbart an ein Abreisszylinderpaar 25 abgegeben, zwischen welchem ein bereits ausgekämmtes Faservlies geklemmt ist. Auf die Darstellung eines in der Regel verwendeten zusätzlichen Fixkammes der von oben in den abzugebenden Faserbart einsticht, wurde aus Übersichtlichkeitsgründen verzichtet.The winding
Der Antrieb der Abreisszylinder 25, des Rundkammes 23 und der Antriebswalze für die Zange 17 erfolgt von einer zentralen Antriebseinheit 26 aus, welche über eine Steuerung 27 gesteuert wird. Die Steuerung 27 und die Steuereinheit 9 sind über einen Pfad 33 miteinander verbunden und können aufeinander abgestimmt werden. Diese Abstimmung bezieht sich auf das normale Zusammenwirken während des Kammspieles, wobei eine Nachregulierung der Motordrehzahl 8 infolge einer Driftkorrektur unabhängig von diesem Zusammenwirken erfolgt. Zur Ermittlung der abgerollten Länge der Wattenbahn 10 ist eine über eine Feder 34 federbelastete Rolle 12 auf der Umlenkwalze 11 angebracht, wobei sich die Wattenbahn 10 zwischen beiden hindurchbewegt. Bei Lieferung der Wattenbahn 10 wird die Tastrolle in Drehbewegung versetzt, wobei diese Drehbewegung über einen Drehzahl- oder Inkrementalgeber erfasst wird. Diese Drehbewegung wird über einen Regler 15 in ein entsprechendes Signal umgesetzt und an die Steuereinheit abgegeben.The tear-
Im vorgegebenen Beispiel erfolgt eine Nachregulierung der Motordrehzahl 8 und somit der Drehzahl der Wickelwalze 4 in zeitlichen Abständen in bezug auf die von der Tastwalze ermittelte Abroll-Länge der Wickelbahn 10. Die Grösse der Nachregulierung erfolgt in dem gezeigten Beispiel, wie aus dem innerhalb der Steuereinheit gezeigten Diagramm ersichtlich ist, stufenförmig, anhand von in der Steuereinheit gespeicherten Stufensprünge. Diese vorgegebenen Angleichungen der Drehzahl anhand abgewickelter Längeneinheiten L der Watte 10 resultiert aus vorgenommenen Versuchen und Erfahrungswerten, welche ermittelt wurden.In the given example, the
Es ist jedoch auch möglich, ohne die Tastrolle 12 auszukommen und die Drehzahl des Motors 8 anhand Erfahrungswerten linear und fortlaufend von Beginn des Abrollvorganges anzugleichen (Fig. 4). Aus dieser Fig. 4 ist ersichtlich, dass die Drehzahl N1 des Motors 8 bis zum Wickelwechsel tl linear ansteigt auf einen Wert N2 und anschliessend wieder auf die Grunddrehzahl N1 zurückgeführt wird. Der gleiche lineare Anstieg erfolgt beim nächsten Abrollvorgang bis zum nächsten Wickelwechsel bei T2.However, it is also possible to get by without the
Ebenso ist es denkbar, wie in Fig. 2 angedeutet, das Gewicht des Wattewickels 3 über eine Waage 50 abzugreifen, die über einen Lagerarm 49 die hintere Wickelwalze 5 lagert. Entsprechend dem abnehmenden Gewicht des Wickels kann der Antrieb der Wickelwalze 4 gesteuert werden.It is also conceivable, as indicated in FIG. 2, to tap the weight of the
In Fig. 5 wird eine weitere Möglichkeit aufgezeigt, welche zur Regulierung des Wickelwalzenantriebes dient. Dabei wird im Anschluss an die Wickelwalze 4 über ein kapazitives Messorgan die Masse der abgerollten Watte 10 gemessen und in einem Regler 37 mit einem vorgegebenen Ist-Wert verglichen. Bei einer entstehenden Drift während des Abwickelvorganges wird von dem Regler 37 beim Abweichen eines Sollwertes über den Pfad 36 ein Signal an die Steuereinheit 9 abgegeben, welche den Motor 8 nachreguliert. Dadurch entsteht ein geschlossener Regelkreis und der Motor 8 bzw. die Drehzahl der Wickelwalze 4 wird kontinuierlich dem Abweichen von einem Sollwert nachreguliert.5 shows a further possibility which serves to regulate the winding roller drive. Following the winding
Fig. 3 zeigt eine ähnliche Regeleinrichtung entsprechend der Fig. 5. Hierbei erfolgt jedoch die Erfassung einer Ungleichmässigkeit eines Faserbandes 38, welches von einem Streckwerk 39 gebildet wurde, das den Kämmköpfen 16 nachgeordnet ist. Aus Übersichtlichkeitsgründen wurde die Anordnung des Streckwerkes und die nachfolgenden Einrichtungen um 90° um die Achse A gedreht. Das Faserband 38 wird über das Messorgan 40 auf die Numern-Haltung bzw. Masse pro Längeneinheit überwacht. Das dabei erzeugte Signal wird einem Regler 41 zugeführt, in welchem ein Soll-/Istwert-Vergleich vorgenommen wird. Weicht der Istwert vom Sollwert ab, so wird über einen Pfad 42 ein Steuersignal an die Steuereinheit 9 zur Nachregulierung des Motors 8 übermittelt. Es handelt sich hierbei ebenfalls um einen geschlossenen Regelkreis, wobei jedoch die Nachregulierung zeitverzögert erfolgt. Bei dieser Art der Regelung muss jedoch der Einfluss des Kämmlingsabganges mitberücksichtigt werden, um Fehlmessungen auszuschliessen.FIG. 3 shows a similar control device corresponding to FIG. 5. However, an irregularity of a fiber sliver 38 is detected, which was formed by a
Das durch das Messorgan geführte Faserband 38 gelangt über eine Umlenkwalze 43, über Kalanderwalzen 44 zu einem Trichterrad 45, welches drehantreibbar ist und das Faserband 38 letztendlich in eine Kanne 46 zur Weiter- förderung an nachfolgende Prozessstufen ablegt.The sliver 38 guided by the measuring element passes via a
Bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 1, 3 und 5 ist dem Wickel jeweils ein Sensor 29 zur Überwachung des Ablauf zeitpunktes des Wickels 3 zugeordnet. Das heisst, sobald die weisse Watte 10 von der schwarzen Hülse 28 abgewickelt wird, erkennt der Sensor 29 die schwarze Hülsenoberfläche und gibt ein Signal an die Steurung 9 für den Motor 8 und an die Steuerung 27 für die Steuereinheit 26 ab. Dadurch wird einerseits die Antriebeinheit 26 über die Steuereinheit 27 stillgesetzt sowie auch der Antrieb 8 durch die Steuereinheit 9 unterbrochen. Gleichzeitig mit diesem Unterbruch wird die Drehzahlmarke für die Ansteurung des Motors 8 auf die Grunddrehzahl N1 zurückgestellt, welche beim Beginn des Abrollvorganges des neuen Wickels zur Wirkung kommt. Wie bereits zuvor beschrieben, kann diese Grunddrehzahl N1 bei Verwendung eines automatischen Wickelwechslers bis zum Beginn des normalen Abrollvorganges übersteuert werden.In the embodiments of FIGS. 1, 3 and 5, a
Claims (11)
- A method for supplying a lap (10) which can be unwound from a wound lap (3) to a feed roller (18) which is rotatably held in a nipper (17) of a combing unit (16) of a combing machine, with the feed roller (18) being driven intermittently with an evenly set average rotational speed (17) and with the wound lap (3) resting on rotatably held lap rollers (4, 5) and at least one of the lap rollers (4) is connected with a drive (8), characterized in that the rotational speed of the driven lap rollers (4) is changed within an unwinding interval of a wound lap (3).
- A method as claimed in claim 1, characterized in that the rotational speed of the driven lap rollers (4) is increased within the unwinding interval.
- A method as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the lap rollers (4) are driven by a drive (8) which can be controlled or regulated independent from the drive (26) of the combing units (17, 23, 25).
- A method as claimed in one of the claims 1 to 3, characterized in that the rotational speed of the lap rollers (4) is increased during the unwinding corresponding to the amount of the unwound lap length (L) from the lap (3) on the basis of predetermined parameters.
- A method as claimed in claim 4, characterized in that the unwound lap length (L) between the lap rollers (4, 5) and the feed roller (18) of the combing unit (16) is determined by a measuring device (12).
- A method as claimed in one of the claims 1 to 3, characterized in that the drive (8) of the lap rollers (4) is regulated according to the deviation of a measurement value of a measuring device (40) for determining the mass of a sliver (38) formed downstream of the combing units (16).
- A method as claimed in one of the claims 1 to 3, characterized in that the drive (8) of the lap rollers (4) is regulated according to the deviation of a measurement value of a measuring device (35) between the lap rollers (4, 5) and a feed roller (18) which is arranged for the determination of the mass of the unwound lap (10).
- A method as claimed in one of the claims 1 to 3, characterized in that the rotational speed of the lap rollers (4) is increased with the beginning of the unwinding process in predetermined time intervals during the unwinding.
- A method as claimed in one of the claims 1 to 7, characterized in that the drive (8) of the lap rollers (4, 5) is automatically reset to the initial rotational speed (N1) at the beginning of the unwinding process by means of the control device (9) in case of a change of the wound laps (fig. 4).
- A method as claimed in one of the claims 1 to 3, characterized in that the drive (8) of the lap rollers (4) is controlled on the basis of the decreasing lap weight.
- A method as claimed in one of the claims 1 to 10, characterized in that the initial rotational speed and the direction of rotation of the lap rollers (4, 5) can be overridden for the purpose of an automatic lap piecing.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH2801/91A CH683847A5 (en) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | Controlled winding roller driving a comber. |
CH2801/91 | 1991-09-20 | ||
PCT/CH1992/000190 WO1993006275A1 (en) | 1991-09-20 | 1992-09-18 | Drive for combing machines |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0558719A1 EP0558719A1 (en) | 1993-09-08 |
EP0558719B1 true EP0558719B1 (en) | 1997-07-30 |
Family
ID=4241898
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP92919324A Expired - Lifetime EP0558719B1 (en) | 1991-09-20 | 1992-09-18 | Drive for combing machines |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5367746A (en) |
EP (1) | EP0558719B1 (en) |
JP (1) | JP2755482B2 (en) |
CH (1) | CH683847A5 (en) |
DE (1) | DE59208754D1 (en) |
WO (1) | WO1993006275A1 (en) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2705890B2 (en) * | 1993-10-21 | 1998-01-28 | 富士通アイソテック株式会社 | Roll paper limit remaining detector |
DE19506351C2 (en) * | 1995-02-23 | 1998-02-19 | Csm Gmbh | Drive device for the feed rollers on combing machines with several combing heads |
US5676298A (en) * | 1995-09-08 | 1997-10-14 | Belcor Industries Inc. | Tape dispenser using non-uniform tension to reduce tape breakage |
DE19835372A1 (en) | 1998-08-05 | 2000-02-10 | Rieter Ag Maschf | Textile processing machine with a drafting unit |
DE10060227A1 (en) * | 2000-12-04 | 2002-06-13 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | Device at the exit of a line for the detection of the fiber material |
DE502004003779D1 (en) * | 2003-04-02 | 2007-06-21 | Rieter Ag Maschf | DRIVE OF A TONGUE UNIT OF A K MM MACHINE |
JP5287371B2 (en) * | 2009-03-06 | 2013-09-11 | 株式会社リコー | Roll paper feeding device and image forming apparatus having the same |
WO2012035543A1 (en) * | 2010-09-14 | 2012-03-22 | Lakshmi Machine Works Ltd. | A nipper gauge setting apparatus |
JP5201234B2 (en) | 2011-03-22 | 2013-06-05 | 株式会社豊田自動織機 | Wrap supply control device and wrap supply control method in comber |
MX368193B (en) * | 2013-03-22 | 2019-09-24 | Essity Operations France | A dispenser assembly. |
CN105200571A (en) * | 2015-10-30 | 2015-12-30 | 湖州织里韩衣童社服饰有限公司 | Licker-in carding structure |
DE102020109963A1 (en) * | 2020-04-09 | 2021-10-14 | TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG | Plant and method for producing a combed sliver |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1011121B (en) * | 1974-03-21 | 1977-01-20 | Tematex Spa | DEVICE FOR A CONTINUOUS POSITIVE FEEDING OF A BELT OF TEXTILE FIBERS WITH SEPARATE COMBING MACHINES OR OTHER TEXTILE MACHINES WITH SIMILAR |
SE450703B (en) * | 1982-04-01 | 1987-07-20 | Asea Ab | SET FOR CHECKING IT IN A PARALLELED PAPER ROLLED MATERIAL TENSION |
SE436865B (en) * | 1983-06-13 | 1985-01-28 | Asea Ab | DEVICE FOR IN A ROLLING MACHINE WHEN ROLLING UP TO A ROLL OF THIN MATERIALS CAN META LENGTH WHEN A PREVENT |
DE3614436A1 (en) * | 1986-04-29 | 1987-11-05 | Jagenberg Ag | MEASURING DEVICE FOR THE PRINT ZONE WIDTH AND / OR AREA PRESSING BETWEEN A REEL OF A MATERIAL AND A ROLL PRESSED AGAINST THE REEL, AND METHOD FOR WINDING A MATERIAL |
US5077865A (en) * | 1989-11-03 | 1992-01-07 | Rieter Machine Works, Ltd. | Comber lap joining device with suction head for preparing ends |
US5027475A (en) * | 1989-11-03 | 1991-07-02 | Rieter Machine Works, Ltd. | Method and apparatus for automatic piecing of comber laps |
US5230125A (en) * | 1988-12-22 | 1993-07-27 | Rieter Machine Works, Ltd. | Combing machine and process for forming an even combed sliver |
JP2676554B2 (en) * | 1989-07-10 | 1997-11-17 | ティーオーエー株式会社 | Pocket pager with shortening function |
DE3935657A1 (en) * | 1989-10-26 | 1991-05-02 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Combing machine supply appts. - with most of the weight of the fibre mat roll on the lower ribbed drive roller |
DE3937989C1 (en) * | 1989-11-15 | 1991-01-24 | Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach, De | Feed device for comb machine - has two feed rolls for coil wound on tube with number of coil layers and lies on both of the feed rolls |
CH680670A5 (en) * | 1990-01-17 | 1992-10-15 | Rieter Ag Maschf |
-
1991
- 1991-09-20 CH CH2801/91A patent/CH683847A5/en not_active IP Right Cessation
-
1992
- 1992-09-18 JP JP5505667A patent/JP2755482B2/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-09-18 EP EP92919324A patent/EP0558719B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-18 US US08/064,152 patent/US5367746A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-09-18 WO PCT/CH1992/000190 patent/WO1993006275A1/en active IP Right Grant
- 1992-09-18 DE DE59208754T patent/DE59208754D1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH683847A5 (en) | 1994-05-31 |
DE59208754D1 (en) | 1997-09-04 |
US5367746A (en) | 1994-11-29 |
JPH06502894A (en) | 1994-03-31 |
WO1993006275A1 (en) | 1993-04-01 |
EP0558719A1 (en) | 1993-09-08 |
JP2755482B2 (en) | 1998-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1086264B1 (en) | Adjusting drawframe | |
EP0558719B1 (en) | Drive for combing machines | |
CH704348B1 (en) | Device for fiber sorting and -selection of a fiber structure made of textile fibers. | |
DE102007039067A1 (en) | Device on a comber for monitoring Kämmlingsanteils | |
CH627498A5 (en) | METHOD AND DEVICE FOR REGULATING TAPE WEIGHT VARIATIONS ON CARD, CARD, AND STRETCHES. | |
DE2543839B1 (en) | DEVICE FOR CREATING A UNIFORM TEXTILE FIBER TAPE | |
DE68918468T2 (en) | Device for monitoring the production of paper rolls. | |
EP1009870B2 (en) | Regulated drawing frame | |
CH697944B1 (en) | A method of operating a spinning preparation machine with a control device. | |
DE2220834B2 (en) | Working method and device for controlling the degree of filling of a sliver store with cards or cards | |
EP0978581B1 (en) | Textile processing machine with a drawing frame unit | |
EP0291710B1 (en) | Method and apparatus for controlling pieced yarn in an open-end spinning unit | |
CH695316A5 (en) | Device for feeding fiber slivers to a spinning machine. | |
EP0954625A1 (en) | Carding machine with drawing rollers at the outlet | |
EP1913186A1 (en) | Method for plaiting a fibre web control device and textile machine combination | |
DE2220748B2 (en) | METHOD AND DEVICE FOR COMPARISON OF THE CROSS SECTION OR WEIGHT PER LENGTH UNIT OF A FIBER TAPE PRODUCED BY A CARD OR PLATE | |
EP0615009B1 (en) | Nipping point for lap | |
EP1749907B1 (en) | Method for controlling the draft in a drafting area of a textile machine, and the textile machine | |
EP0799915A2 (en) | Method and apparatus for the sliver regulation in a carding machine | |
DE19738053A1 (en) | Card with levelling drafting system at output | |
EP0754788B1 (en) | Method and device for avoiding mass fluctuations of fibre material | |
EP4133124A1 (en) | System and method for producing a combed fiber strip | |
DE1266189B (en) | Control of the drive of a card or card set | |
DE19641979A1 (en) | Comber drive control | |
EP4274926A1 (en) | Method for determining the noil quantity on a combing machine and combing machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19930515 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19960403 |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 19970730 Ref country code: FR Effective date: 19970730 Ref country code: ES Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY Effective date: 19970730 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59208754 Country of ref document: DE Date of ref document: 19970904 |
|
ITF | It: translation for a ep patent filed |
Owner name: GUZZI E RAVIZZA S.R.L. |
|
EN | Fr: translation not filed | ||
GBV | Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed] |
Effective date: 19970730 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 19980907 Year of fee payment: 7 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19990930 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19990930 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20060926 Year of fee payment: 15 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20060930 Year of fee payment: 15 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080401 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070918 |