DE10004604A1 - Silver feeding device for spinning machine, consists of drive motors connected to common converter, whose speed are jointly adjustable - Google Patents

Silver feeding device for spinning machine, consists of drive motors connected to common converter, whose speed are jointly adjustable

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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G15/00—Carding machines or accessories; Card clothing; Burr-crushing or removing arrangements associated with carding or other preliminary-treatment machines
    • D01G15/02—Carding machines
    • D01G15/12—Details
    • D01G15/46—Doffing or like arrangements for removing fibres from carding elements; Web-dividing apparatus; Condensers
    • D01G15/64—Drafting or twisting apparatus associated with doffing arrangements or with web-dividing apparatus

Abstract

A silver feeding device consists of feed table (6) having several driven feed rollers (8a-8c) over which silvers (7a-7c) are drawn out of silver cans (5a-5c). The speed of drive motors (17a-17c) connected to a common converter (18) e.g. frequency converter or DC converter, are jointly adjustable. An independent claim is also included for feed arrangement control method for spinning machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Faserbändern an einer Spinnereimaschine, insbesondere Strecke, z. B. Regulierstrecke, bei der die Faserbänder über mehrere an einem Einlauftisch angebrachte, angetriebene Zuführwalzen aus Spinnkannen abgezogen werden und einem angetriebenen Streckwerk zugeleitet werden, wobei mindestens zwei elektrische Antriebsmotoren vorgesehen sind, deren Drehzahlen einstellbar sind.The invention relates to a device for feeding slivers on a Spinning machine, in particular line, e.g. B. regulating section in which the Fibers over several, driven on a feed table Feed rollers are withdrawn from spinning cans and a driven one The drafting system can be fed, with at least two electric drive motors are provided, whose speeds are adjustable.

Eine derartige Vorrichtung ist bekannt durch die DE 198 09 875. Jeder Zuführwalze am Einlauftisch einer Strecke ist ein Antriebsmotor mit Drehzahlsteuerung zugeordnet, so dass die Umfangsgeschwindigkeit der Zuführwalzen individuell einstellbar ist. Mit mehreren drehzahlgeregelten Antriebsmotoren können unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten eingestellt werden.Such a device is known from DE 198 09 875. Each feed roller At the infeed table of a line is a drive motor with speed control assigned so that the peripheral speed of the feed rollers individually is adjustable. With several speed-controlled drive motors different peripheral speeds can be set.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine solche Maschine noch weiter zu verbessern derart, dass auf einfache Weise lastabhängige Drehzahlabweichungen ausgeglichen werden.The object of the invention is to further improve such a machine in such a way that that load-dependent speed deviations are easily compensated for.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.This problem is solved by the characteristic features of Claim 1.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen gelingt es, insbesondere bei einer Strecke, auf einfache Weise lastabhängige Drehzahlabweichungen auszugleichen oder zu vermeiden. Obwohl Drehstrommotoren wegen Schlupfes eine lastabhängige Drehzahlcharakteristik aufweisen, wird das dadurch bestehende Risiko eines Fehlverzuges vermieden. Die Faserbänder dürfen innerhalb des Einlauftisches keine unzulässigen Abweichungen von der Einlaufanspannung aufweisen, einmal in bezug zueinander und zum anderen im Hinblick auf den unterschiedlichen Abstand zwischen den Zuführwalzen und dem Einlaufwalzenpaar des nachgeschalteten Streckwerks. Erfindungsgemäß ist trotz Belastung eine gewünschte Drehzahl (Solldrehzahl) der Antriebsmotoren fast vollständig oder ganz verwirklicht, so dass Fehlverzüge vermieden werden. Bei der Übertragung der Antriebsleistung der Zuführwalzen auf die Faserbänder werden außerdem fasermaterialbedingte Reibungsunterschiede kompensiert. Obgleich in der Praxis die Reibkraft von Baumwolle (die ggf. Avivave, klebrige Substanzen u. dgl. enthält) über Baumwoll-Chemiefaser-Mischungen zu reinen Chemiefasern (glatte Oberfläche) abnimmt, wird durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen unabhängig vom verarbeiteten Fasermaterial eine sichere und wirksame Übertragung der Antriebskraft auf die Faserbänder erreicht. Ein besonderer Vorteil besteht darin, dass die Vorrichtung anlagemäßig sehr einfach ist.The measures according to the invention, particularly in the case of a route, to easily compensate for or load-dependent speed deviations avoid. Although three-phase motors are load-dependent due to slip Speed characteristic, the resulting risk of a  Missed delay avoided. The slivers must not be inside the infeed table have impermissible deviations from the inlet tension, once in relation to each other and the other in view of the different distance between the feed rollers and the pair of inlet rollers of the downstream drafting system. According to the invention, despite the load, a desired speed (target speed) is Drive motors realized almost completely or completely, so that delays be avoided. When transferring the drive power to the feed rollers the slivers also become differences in friction caused by the fiber material compensated. Although in practice the frictional force of cotton (which may be Avivave, sticky substances u. Contains) over cotton-chemical fiber blends pure man-made fibers (smooth surface) decreases by the invention Measures regardless of the processed fiber material a safe and effective Transmission of the driving force to the slivers achieved. A special advantage is that the device is very simple in terms of system.

Zweckmäßig sind den Zuführwalzen des Einlauftisches der Strecke mindestens zwei Antriebsmotoren zugeordnet. Vorzugsweise ist jeder Zuführwalze ein Antriebsmotor zugeordnet. Mit Vorteil ist mindestens ein Antriebsmotor den Zuführwalzen und mindestens ein Antriebsmotor den Walzenpaaren des Streckwerks für den Vorverzug zugeordnet. Bevorzugt ist der Antriebsmotor ein frequenzgesteuerter Drehstrom-Asynchronmotor. Zweckmäßig ist der Antriebsmotor ein Drehstrom-Synchronmotor. Bei diesem Motor sind systembedingt keine Drehzahlabweichungen vorhanden. Vorzugsweise ist der Antriebsmotor ein Reluktanzmotor. Dieser Motor verhält sich während des Hochlaufes (Beschleunigung) wie ein Drehstrom-Asynchronmotor, anschließend (Betrieb) wie ein Synchronmotor, so dass keine Drehzahlrichtführung erforderlich ist. Mit Vorteil ist der Antriebsmotor ein stromrichtergesteuerter Gleichstrommotor. Der speisende Umrichter erzeugt in diesem Fall eine drehzahlproportionale Spannung. Bevorzugt ist der Antriebsmotor ein Getriebemotor. Zweckmäßig ist der Antriebsmotor ein Innenläufermotor (Normmotor). Vorzugsweise ist der Antriebsmotor ein Außenläufermotor (Trommelmotor). Mit Vorteil erzeugt der speisende Umrichter eine drehzahlbestimmende Spannung mit variabler Größe und Frequenz. Bevorzugt ist der Umrichter ein Frequenzumrichter. Zweckmäßig ist der Umrichter ein Gleichstrom-Stromrichter. Vorzugsweise weist der Umrichter einen Sollwertgeber, z. B. Potentiometer, Vorgabe durch Steuereinrichtung, auf. Mit Vorteil ist ein Drehzahlgeber, z. B. Tachogenerator, vorhanden. Bevorzugt sind mehrere Drehzahlgeber, z. B. Tachogeneratoren, vorhanden, denen eine Mittelwertbildungseinrichtung nachgeschaltet ist. Zweckmäßig ist ein Antriebsmotor mit einem drehzahlproportionalen Geber ausgestattet. Vorzugsweise ist eine Walze, z. B. Zuführwalze, mit einem drehzahlproportionalen Geber ausgestattet. Der eine Antriebsmotor oder die eine Walze ist dabei stellvertretend für alle im Einsatz befindlichen Antriebsmotoren oder Walzen mit dem Geber ausgestattet. Mit Vorteil ist der Geber mit dem Umrichter verbunden und beeinflusst die Ausgangsspannung und/oder Frequenz des Umrichters derart, dass Abweichungen von einem Sollwert gering gehalten werden. Bevorzugt ist mehr als ein Drehzahl-Istwertgeber vorhanden, um eine mittlere Istdrehzahl von mehreren Walzen und/oder Antriebsmotoren zu bestimmen. Zweckmäßig beeinflusst die errechnete mittlere Drehzahlabweichung die Frequenz und/oder die Ausgangsspannung des speisenden Umrichters. Vorzugsweise ist der Antriebsmotor ein Gleichstrommotor, wobei der speisende Umrichter eine drehzahlproportionale Spannung erzeugt. Mit Vorteil wird die drehzahlproportionale Spannung zusätzlich durch einen Drehzahl-Istwertgeber geregelt. Bevorzugt wird der Drehzahlsollwert proportional zur Drehzahl der Streckwerkseingangswalze gebildet. Zweckmäßig werden für den Antrieb der Zuführwalzen Antriebsmotoren mit gleicher Drehzahlcharakteristik herangezogen. Vorzugsweise sind die Drehzahlen der Antriebsmotoren für die Zuführwalzen gleich oder nahezu gleich. Mit Vorteil werden bei gleicher oder nahezu gleicher Drehzahl der Antriebsmotor für die Zuführwalzen in Arbeitsrichtung unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten der Zuführwalzen verwirklicht.The feed rollers of the infeed table of the draw frame are expediently at least two Drive motors assigned. Each feed roller is preferably a drive motor assigned. Advantageously, at least one drive motor is the feed rollers and at least one drive motor the pairs of rollers of the drafting system for the early draft assigned. The drive motor is preferably a frequency-controlled one Three-phase asynchronous motor. The drive motor is expediently a Three-phase synchronous motor. There are none in this engine due to the system Speed deviations exist. The drive motor is preferably a Reluctance motor. This motor behaves during startup (acceleration) like a three-phase asynchronous motor, then (operation) like a synchronous motor, so that no speed control is required. The drive motor is advantageous a converter controlled DC motor. The supply converter generates in in this case a voltage proportional to the speed. The drive motor is preferably a Gear motor. The drive motor is expediently an internal rotor motor (Standard motor). The drive motor is preferably an external rotor motor (Drum motor). The supplying converter advantageously generates one speed-determining voltage with variable size and frequency. The is preferred Converter a frequency converter. The converter is expediently a DC converter. The converter preferably has a setpoint generator, e.g. B. Potentiometer, specified by the control device, on. It is an advantage Speed encoder, e.g. B. tachometer generator available. Several are preferred Speed encoder, e.g. B. tachogenerators, which one Averaging device is connected downstream. A drive motor is expedient equipped with a speed proportional encoder. Preferably, a roller, e.g. B.  Feed roller, equipped with a speed proportional sensor. The one The drive motor or the one roller is used as a representative for everyone located drive motors or rollers equipped with the encoder. It is an advantage the encoder is connected to the converter and influences the output voltage and / or frequency of the converter such that deviations from a target value be kept low. There is preferably more than one actual speed sensor, by an average actual speed of several rollers and / or drive motors determine. The calculated mean speed deviation expediently influences the Frequency and / or the output voltage of the feeding converter. Preferably the drive motor is a DC motor, with the supplying converter Speed proportional voltage generated. The speed proportional is advantageous Voltage additionally regulated by an actual speed sensor. The is preferred Speed setpoint formed proportional to the speed of the drafting device input roller. Drive motors with the same are expedient for driving the feed rollers Speed characteristic used. The speeds are preferably the Drive motors for the feed rollers the same or almost the same. With advantage at the same or almost the same speed, the drive motor for the feed rollers in Working direction different peripheral speeds of the feed rollers realized.

Die Erfindung umfasst eine weitere vorteilhafte Vorrichtung zum Zuführen von Faserbändern an Spinnereimaschinen, insbesondere Strecken, z. B. Regulierstrecken, bei der die Faserbänder über mehrere an einem Einlauftisch angebrachte, angetriebene Zuführwalzen aus Spinnkannen abgezogen und einem angetriebenen Streckwerk zugeleitet werden, wobei mindestens zwei elektrische Antriebsmotoren vorgesehen sind, deren Drehzahlen einstellbar sind, bei der die Antriebsmotoren ungeregelte Asynchronmotoren sind, durch einen gemeinsamen Umrichter gespeist werden und die Drehzahlen gemeinsam einstellbar sind. Nach einer weiteren vorteilhaften Vorrichtung zum Zuführen von Faserbändern an Spinnereimaschinen, insbesondere Strecken, z. B. Regulierstrecken, bei der die Faserbänder über mehrere an einem Einlauftisch angebrachte, angetriebene Zuführwalzen aus Spinnkannen abgezogen und einem angetriebenen Streckwerk zugeleitet werden, wobei mindestens zwei elektrische Antriebsmotoren vorgesehen sind, deren Drehzahlen einstellbar sind, sind die Antriebsmotoren ungeregelte Gleichstrommotoren, werden durch einen gemeinsamen Umrichter gespeist und sind die Drehzahlen gemeinsam einstellbar.The invention comprises a further advantageous device for feeding Slivers on spinning machines, especially draw frames, e.g. B. regulation sections, in which the slivers are driven by several attached to an infeed table Feed rollers drawn from spinning cans and a driven drafting system are supplied, at least two electric drive motors being provided are whose speeds are adjustable at which the drive motors are uncontrolled Asynchronous motors are fed by a common converter and the Speeds are adjustable together. According to a further advantageous device for feeding fiber tapes to spinning machines, especially draw frames, e.g. B. Regulating sections in which the slivers over several at one infeed table attached, driven feed rollers withdrawn from spinning cans and one driven drafting system are fed, with at least two electrical Drive motors are provided, the speeds of which are adjustable, are the Drive motors are unregulated DC motors, by a common Inverters are fed and the speeds can be adjusted together.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. The invention is illustrated below with reference to drawings Exemplary embodiments explained in more detail.  

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 schematisch in Seitenansicht eine Strecke mit einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der am Einlauftisch jeder Zuführwalze ein Antriebsmotor (Innenläufermotor) zugeordnet ist, . 1 schematically shows a track with an embodiment of the device according to the invention, Fig side view in the table at the inlet of each feed roller a drive motor (inner rotor motor) is assigned,

Fig. 2 Draufsicht auf den Einlauftisch gemäß Fig. 1 mit Außenläufermotoren, Fig. 2 plan view of the run-in table of FIG. 1 with an external rotor motor,

Fig. 3 Draufsicht auf die Strecke nach Fig. 1 mit einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, bei der ein Antriebsmotor den Zuführwalzen und ein Antriebsmotor den Walzenpaaren des Streckwerks für den Vorverzug zugeordnet ist, Fig. 3 top view of the track according to FIG. 1 with a further embodiment of the invention, in which a drive motor and feed rollers to a drive motor is associated with the pairs of rollers of the drawing unit for the break draft,

Fig. 4 die Ausbildung der Strecke nach Fig. 1 als Regulierstrecke mit Blockschaltbild, Fig. 4 shows the formation of the track according to FIG. 1 as autoleveller with block diagram,

Fig. 5 Blockschaltbild einer Drehzahlregelung der Antriebsmotoren für die Zuführwalzen, bei der ein Tachogenerator an eine Zuführwalze angeschlossen ist mit gemeinsamem Umrichter, Fig. 5 block diagram of a speed control of the drive motors for the feed rollers, in which a tachometer generator is connected to a feed with common inverter,

Fig. 6 Blockschaltbild einer Drehzahlregelung der Antriebsmotoren für die Zuführwalzen, bei der an jede Zuführwalze ein Tachogenerator angeschlossen ist mit einer Mittelwertbildungseinrichtung und gemeinsamem Umrichter und Fig. 6 block diagram of a speed control of the drive motors for the feed rollers, in which a tachometer generator is connected to each feed roller with an averaging device and common converter and

Fig. 7a, 7b schematisch die Drehzahlregelung bei drei lastabhängigen Asynchronmotoren für die Zuführwalzen. Fig. 7a, 7b schematically illustrates the speed control of three load-dependent induction motors for the feed rollers.

Die Seitenansicht nach Fig. 1 zeigt den Einlaufbereich 1, den Messbereich 2, das Streckwerk 3 und die Bandablage 4 einer Strecke, z. B. Trützschler-Strecke HSR. Im Einlaufbereich 1 sind drei Spinnkannen 5a bis 5c (Rundkannen) einer Strecke mit zwei Kannenreihen (sh. Fig. 2) unterhalb des Bandeinlauftisches 6 (Gatter) angeordnet, und die Vorlagebänder 7a bis 7c werden über Zuführwalzen 8a bis 8c abgezogen und dem Streckwerk 3 zugeführt. Jeder angetriebenen Zuführwalze 8a bis 8c ist eine mitlaufende Oberwalze 9a bis 9c zugeordnet. Im Bereich des Einlauftisches 2 befinden sich (Fig. 2) sechs Walzenpaare 8, 9, welche jeweils aus einer Oberwalze und einer Zuführwalze bestehen. Aus den Spinnkannen 5a bis 5c werden Faserbänder 7a bis 7c gehoben und auf dem Einlauftisch 6 zur Strecke geführt. Nach dem Passieren des Streckwerks 3 gelangt das verstreckte Faserband in einen Drehteller eines Kannenstocks und wird in Ringen in der Ausgangskanne 11 abgelegt. Der Einlauftisch 6 erstreckt sich bis zur Strecke über den Bereich der gesamten Bandeinlaufvorrichtung. Über die Faserband-Einlaufvorrichtung wird aus jeder Spinnkanne 5 je ein Faserband 7 in Richtung B herausgehoben, und die Zuführung zur Strecke erfolgt durch je eine Bandeinlaufstelle, von denen jede ein Walzenpaar 8a, 9a; 8b, 9b; 8c, 9c (Walzeneinlauf) aufweist. Im Bereich jeder unteren Walze 8a bis 8c ist ein Führungsorgan 10a, 10b bzw. 10c zur Führung der Faserbänder 7 vorhanden. Mit A ist die Laufrichtung der Faserbänder 7a, 7b und 7c von den Zuführwalzen in Richtung Streckwerk 3 bezeichnet. Die Faserbänder 7a bis 7c werden zwischen den Walzenpaaren 8, 9 gequetscht. Die aus den Spinnkannen 5a bis 5c abgezogenen Faserbänder schwingen insbesondere bei einer großen Abzugsgeschwindigkeit über den Kannen 5a bis 5c in einer ballonartigen Form. Nach Passieren der Zuführwalzen 8a bis 8c sind die Faserbänder 7a bis 7c unterwegs beruhigt. Die Drehrichtung der Zuführwalzen 8a bis 8c und der Oberwalzen 9a bis 9c ist durch gebogene Pfeile C, D angegeben. Dem Einlauftisch 6 nachgeordnet ist am Eingang der Strecke eine angetriebene Walzeneinrichtung, z. B. zwei Reiter-Unterwalzen 12 und drei nebeneinanderliegende Reiter-Oberwalzen 13, vorhanden. Jede Zuführwalze 8 wird von einem eigenen Antriebsmotor 17a bis 17f, der als Innenläufermotor (Normmotor) ausgebildet ist, z. B. ein frequenzgesteuerter Drehstrom-Asynchronmotor, angetrieben. Die Antriebsmotoren 17a bis 17f sind alle an einem gemeinsamen Umrichter 18, z. B. Frequenzumrichter, mit einem Sollwertsteller 19, angeschlossen. Die Zuführwalzen 8a bis 8c weisen gleichen Durchmesser, z. B. 100 mm, auf. Die Drehzahlen n der Motoren 17a, 17b und 17c nehmen in Arbeitsrichtung A ab, d. h. n1 < n2 < n3 (Motor 17a weist Drehzahl n1, Motor 17b weist Drehzahl n2 und Motor 17c weist Drehzahl n3 auf). Die Drehzahlen n1, n2 und n3 werden durch die Steuer- und Regeleinrichtung 20 vorgegeben, z. B. n1 = 900 min-1, n2 = 850 min-1, n3 = 800 min-1, d. h. U1 = 282 m/min, U2 = 267 m/min, U3 = 251 m/min. Entsprechendes gilt für die Antriebsmotoren 17d, 17e, 17f (Fig. 2). Auf diese Weise nehmen die Umfangsgeschwindigkeiten U der Zuführwalzen in Arbeitsrichtung A ab. Dadurch gelingt es, die Umfangsgeschwindigkeiten U1, U2, U3 der Zuführwalzen 8 so einzustellen, dass die Einlaufanspannung aller Faserbänder 7 in der gewünschten Weise gleich oder nahezu gleich verwirklicht wird. Alternativ können alle Antriebsmotoren 17a bis 17c (und die in Fig. 1 nicht dargestellten Antriebsmotoren 17d bis 17f) gleiche Drehzahl n aufweisen, wodurch eine wirtschaftliche Ausführungsform gebildet ist. Um eine (geringfügig) abnehmende Umfangsgeschwindigkeit U der Zuführwalzen 8a bis 8c (bzw. 8d bis 8f) in Arbeitsrichtung A zu verwirklichen, werden die Außendurchmesser d der Zuführwalzen 8a bis 8c (bzw. 8d bis 8f) entsprechend unterschiedlich ausgeführt.The side view according to FIG. 1 shows the inlet area 1 , the measuring area 2 , the drafting device 3 and the belt deposit 4 of a draw frame, e.g. B. Trützschler line HSR. In the inlet area 1 , three spinning cans 5 a to 5 c (round cans) of a draw frame with two rows of cans (see FIG. 2) are arranged below the belt infeed table 6 (gate), and the feed belts 7 a to 7 c are fed via feed rollers 8 a to 8 c deducted and fed to the drafting system 3 . Each driven feed roller 8 a to 8 c is assigned a top roller 9 a to 9 c moving. In the area of the infeed table 2 there are ( Fig. 2) six pairs of rollers 8 , 9 , each consisting of an upper roller and a feed roller. Fiber slivers 7 a to 7 c are lifted from the spinning cans 5 a to 5 c and guided to the draw frame on the infeed table 6 . After passing through the drafting unit 3 , the drawn fiber sliver enters a turntable of a can stack and is deposited in rings in the output can 11 . The infeed table 6 extends as far as the distance over the area of the entire strip inlet device. About the sliver inlet device, a sliver 7 is lifted out of each spinning can 5 in direction B, and the feed to the line takes place through a sliver inlet point, each of which a pair of rollers 8 a, 9 a; 8 b, 9 b; 8 c, 9 c (roll inlet). In the area of each lower roller 8 a to 8 c there is a guide member 10 a, 10 b or 10 c for guiding the slivers 7 . With A the direction of the sliver 7 a, 7 b and 7 c is designated by the feed rollers in the direction of drafting system 3 . The slivers 7 a to 7 c are squeezed between the pairs of rollers 8 , 9 . The slivers drawn from the spinning cans 5 a to 5 c vibrate in a balloon-like shape, in particular at a high take-off speed, over the cans 5 a to 5 c. After passing the feed rollers 8 a to 8 c, the slivers 7 a to 7 c are calmed on the way. The direction of rotation of the feed rollers 8 a to 8 c and the upper rollers 9 a to 9 c is indicated by curved arrows C, D. Downstream of the inlet table 6 is a driven roller device, e.g. B. two rider bottom rollers 12 and three adjacent top rider rollers 13 are available. Each feed roller 8 is from its own drive motor 17 a to 17 f, which is designed as an internal rotor motor (standard motor), for. B. a frequency controlled three-phase asynchronous motor driven. The drive motors 17 a to 17 f are all on a common converter 18 , for. B. frequency converter, connected to a setpoint adjuster 19 . The feed rollers 8 a to 8 c have the same diameter, for. B. 100 mm. The speeds n of the motors 17 a, 17 b and 17 c decrease in the working direction A, ie n 1 <n 2 <n 3 (motor 17 a has speed n 1 , motor 17 b has speed n 2 and motor 17 c has speed n 3 on). The speeds n 1 , n 2 and n 3 are predetermined by the control and regulating device 20 , for. B. n 1 = 900 min -1 , n 2 = 850 min -1 , n 3 = 800 min -1 , ie U 1 = 282 m / min, U 2 = 267 m / min, U 3 = 251 m / min . The same applies to the drive motors 17 d, 17 e, 17 f ( Fig. 2). In this way, the peripheral speeds U of the feed rollers decrease in the working direction A. This makes it possible to set the peripheral speeds U 1 , U 2 , U 3 of the feed rollers 8 in such a way that the inlet tensioning of all the fiber slivers 7 is realized in the desired manner in the same way or almost the same way. Alternatively, all drive motors 17 a to 17 c (and the drive motors 17 d to 17 f not shown in FIG. 1) can have the same speed n, thereby forming an economical embodiment. In order to achieve a (slightly) decreasing peripheral speed U of the feed rollers 8 a to 8 c (or 8d to 8f) in the working direction A, the outer diameters d of the feed rollers 8 a to 8 c (or 8d to 8f) are designed accordingly differently.

Wie Fig. 2 zeigt, ist auf jeder Seite des Einlauftisches 6 jeweils eine Reihe von drei Spinnkannen 5 parallel zueinander aufgestellt. Im Betrieb kann aus allen sechs Spinnkannen 5a bis 5f gleichzeitig jeweils ein Faserband abgezogen werden. Es kann aber im Betrieb auch derart verfahren werden, dass nur auf einer Seite z. B. aus den drei Spinnkannen 5a bis 5c Faserband abgezogen wird, während auf der anderen Seite die drei Spinnkannen 5d bis 5f ausgewechselt werden. Weiterhin sind auf jeder Seite des Einlauftisches 6 jeweils drei in Arbeitsrichtung A hintereinander angeordnete Zuführwalzen 8a bis 8c bzw. 8d bis 8f vorhanden. Zwei Zuführwalzen sind jeweils koaxial zueinander angeordnet. Die Zuführwalzen 8a bis 8f werden jeweils durch einen eigenen drehzahlgesteuerten Elektromotor 17a bis 17f angetrieben. Die Elektromotoren 17a bis 17f sind an eine gemeinsame elektrische Steuer- und Regeleinrichtung 40 (sh. Fig. 4), z. B. Mikrocomputer, angeschlossen. In Fig. 2 sind die den Zuführwalzen zugeordneten Antriebsmotoren 17a bis 17f, die als Außenläufermotoren (Trommelmotoren) ausgebildet sind, an den gemeinsamen Umrichter 18 angeschlossen. Zweckmäßig weisen die Antriebsmotoren 17a bis 17f die gleiche Drehzahl n auf. Um eine (geringfügig) abnehmende Umfangsgeschwindigkeit U in Arbeitsrichtung A zu verwirklichen, werden die Außendurchmesser der Antriebsmotoren 17a und 17d bzw. 17b und 17e bzw. 17c bzw. 17f unterschiedlich ausgeführt. Alternativ werden bei Antriebsmotoren 17a bis 17d mit gleichem Außendurchmesser Antriebsmotoren mit unterschiedlichen Drehzahlen n gewählt.As shown in FIG. 2, a row of three spinning cans 5 is set up parallel to each other on each side of the inlet table 6 . During operation, a sliver can be drawn from all six spinning cans 5 a to 5 f at the same time. But it can also be done in operation such that only on one side B. from the three sliver cans 5 a to 5 c sliver, while on the other side the three sliver cans 5 d to 5 f are replaced. Furthermore, there are three feed rollers 8 a to 8 c and 8 d to 8 f arranged one behind the other in the working direction A on each side of the inlet table 6 . Two feed rollers are each arranged coaxially to one another. The feed rollers 8 a to 8 f are each driven by their own speed-controlled electric motor 17 a to 17 f. The electric motors 17 a to 17 f are connected to a common electrical control and regulating device 40 (see FIG. 4), for. B. microcomputer connected. In FIG. 2, the feed rollers associated drive motors 17 a to 17 f, which are formed as an external rotor motor (drum motor) connected to the common invertor 18. The drive motors 17 a to 17 f expediently have the same speed n. In order to achieve a (slightly) decreasing peripheral speed U in the working direction A, the outer diameters of the drive motors 17 a and 17 d or 17 b and 17 e or 17 c or 17 f are designed differently. Alternatively, drive motors with different speeds n are selected for drive motors 17 a to 17 d with the same outer diameter.

Nach der schematischen Darstellung in Fig. 3 sind acht Zuführwalzen 8 vorhanden, die jeweils einer (nicht dargestellten) Spinnkanne 5 zugeordnet sind. Alle Zuführwalzen 8 werden über einen gemeinsamen Antriebsmotor 17, z. B. Drehstrom-Synchronmotor, angetrieben, wobei zwischen den Zuführwalzen 8 und dem Antriebsmotor 17 (nicht dargestellte) mechanische Übertragungselemente wie Zahnriemen, Zahnriemenräder, Getriebe o. dgl. vorhanden sind. Durch unterschiedliche Winkelgetriebe kann ein einheitlicher Anspannungsverzug erreicht werden. Der Antrieb des Einlauftisches 6 (Gatter) erfolgt durch einen drehzahleinstellbaren Antriebsmotor 17. Im Streckwerk 3 werden die Unterwalzen III und II der Walzenpaare III/28 und II/27 für den Vorverzug durch den drehzahleinstellbaren Antriebsmotor 20 angetrieben. Die Antriebsmotoren 17 und 20 sind gemeinsam an den Umrichter 18 angeschlossen und werden durch den Umrichter 18 gespeist. According to the schematic illustration in FIG. 3, eight feed rollers 8 are provided, each of which is assigned to a spinning can 5 (not shown). All feed rollers 8 are driven by a common drive motor 17 , e.g. B. three-phase synchronous motor, driven, between the feed rollers 8 and the drive motor 17 (not shown) mechanical transmission elements such as toothed belts, toothed belt wheels, gears o. A uniform tension delay can be achieved through different angular gears. The drive-in table 6 (gate) is driven by a drive motor 17 which is adjustable in speed. In the drafting system 3 , the lower rollers III and II of the roller pairs III / 28 and II / 27 are driven by the drive motor 20 which can be adjusted in terms of speed. The drive motors 17 and 20 are jointly connected to the converter 18 and are fed by the converter 18 .

Nach Fig. 4 weist eine Strecke, z. B. Trützschler-Strecke HSR, ein Streckwerk 3 auf, dem ein Streckwerkseinlauf 2 vorgelagert und ein Streckwerksauslauf 4 nachgelagert sind. Die Faserbänder 7 treten, aus Kannen kommend (sh. Fig. 1 und 2), in die Bandführung 21 ein und werden, gezogen durch die Abzugswalzen 22, 23, an dem Messglied 34 vorbeitransportiert. Das Streckwerk 2 ist als 4-über-3-Streckwerk konzipiert, d. h. es besteht aus drei Unterwalzen I, II, III (I Ausgangs-Unterwalze, II Mittel-Unterwalze, III Eingangs-Unterwalze) und vier Oberwalzen 25, 26 27, 28. Im Streckwerk 3 erfolgt der Verzug des Faserverbandes 7 aus mehreren Faserbändern 7. Der Verzug setzt sich zusammen aus Vorverzug und Hauptverzug. Die Walzenpaare 28/III und 27/II bilden das Vorverzugsfeld, und die Walzenpaare 27/II und 25, 26/I bilden das Hauptverzugsfeld. Die verstreckten Faserbänder erreichen im Streckwerksauslauf 4 eine Vliesführung 29 und werden mittels der Abzugswalzen 30, 31 durch einen Bandtrichter 32 gezogen, in dem sie zu einem Faserband 7" zusammengefasst werden, das anschließend in Kannen (sh. Fig. 1, Position 11) abgelegt wird.According to FIG. 4, a distance z. B. Trützschler line HSR, a drafting system 3 , upstream of which a drafting device inlet 2 and a drafting device outlet 4 are arranged downstream. The slivers 7 , coming from cans (see FIGS . 1 and 2), enter the sliver guide 21 and are pulled past the measuring element 34 , pulled by the take-off rollers 22 , 23 . The drafting system 2 is designed as a 4-over-3 drafting system, ie it consists of three lower rollers I, II, III (I output lower roller, II middle lower roller, III input lower roller) and four upper rollers 25, 26, 27, 28 In the drafting system 3 , the fiber structure 7 is warped from several fiber bands 7 . The delay is made up of early default and main default. The roller pairs 28 / III and 27 / II form the pre-drafting field, and the roller pairs 27 / II and 25, 26 / I form the main drafting field. The drawn fiber slivers reach a fleece guide 29 in the drafting device outlet 4 and are pulled by means of the take-off rollers 30 , 31 through a belt funnel 32 , in which they are combined to form a fiber sliver 7 ", which is then deposited in cans (see FIG. 1, position 11 ) becomes.

Die Abzugswalzen 22, 23, die Eingangs-Unterwalze III und die Mittel-Unterwalze II, die mechanisch z. B. über Zahnriemen gekoppelt sind, werden von dem Regelmotor 20 angetrieben, wobei ein Sollwert vorgebbar ist. (Die zugehörigen Oberwalzen 27 bzw. 28 laufen mit.) Die Ausgangs-Unterwalze I und die Abzugswalzen 30, 31 werden von dem Hauptmotor 33 angetrieben. Der Regelmotor 20 und der Hauptmotor 33 verfügen je über einen eigenen Regler 34 bzw. 35. Die Regelung (Drehzahlregelung) erfolgt jeweils über einen geschlossenen Regelkreis, wobei dem Regler 34 ein Tachogenerator 36 und dem Hauptmotor 33 ein Tachogenerator 37 zugeordnet ist. Am Streckwerkseinlauf 2 wird eine der Masse proportionale Größe, z. B. der Querschnitt der eingespeisten Faserbänder 7, von dem Einlaufmessorgan 24 gemessen, das z. B. aus der DE-A-44 04 326 bekannt ist. Am Streckwerksauslauf 4 wird der Querschnitt des ausgetretenen Faserbandes 7" von einem dem Bandtrichter 32 zugeordneten Auslaufmessorgan 38 gewonnen, das z. B. aus der DE-A-195 37 983 bekannt ist. Eine zentrale Rechnereinheit 40 (Steuer- und Regeleinrichtung), z. B. Mikrocomputer mit Mikroprozessor, übermittelt eine Einstellung der Sollgröße für den Regelmotor 20 an den Regler 34. Die Messgrößen der beiden Messorgane 24 bzw. 38 werden während des Streckvorganges an die zentrale Rechnereinheit 40 übermittelt. Aus den Messgrößen des Einlaufmessorgans 24 und aus dem Sollwert für den Querschnitt des austretenden Faserbandes 7" wird in der zentralen Rechnereinheit 40 der Sollwert für den Regelmotor 20 bestimmt. Die Messgrößen des Auslaufmessorgans 38 dienen der Überwachung des austretenden Faserbandes 7" (Ausgabebandüberwachung). Mit Hilfe dieses Regelsystems können Schwankungen im Querschnitt der eingespeisten Faserbänder 7 durch entsprechende Regelungen des Verzugsvorganges kompensiert bzw. eine Vergleichmäßigung des Faserbandes 7" durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen dadurch erreicht werden, dass bereits im Bereich des Einlauftisches 6 Fehlverzüge der Bänder 7 reduziert bzw. vermieden werden. Der zentralen Rechnereinheit 40 der Maschine ist ein Speicher 39 zugeordnet, wo die bzw. gewisse Signale des Steuer- und -regelsystems zur Auswertung gespeichert werden. An die Recheneinheit 40 ist weiterhin ein Funktionsumformer 41, z. B. Pegelwandler, Rechner o. dgl. angeschlossen, der mit dem Umrichter 18 für die drehzahlgesteuerten Elektromotoren 17a bis 17f elektrisch in Verbindung steht. Aufgrund im Speicher 39 vorgebbarer Sollwerte für den Sollwerthersteller 19 wird die Drehzahl der Elektromotoren 17a bis 17f eingestellt. Durch den gemeinsamen Umrichter 18 wird die Drehzahl der Antriebsmotoren 17 und 20 bei Änderung der Speisung zugleich geändert, z. B. beim Hochfahren oder Abbremsen der Maschine, aber auch bei Änderung während des laufenden Betriebes. Die Drehzahländerung des Antriebsmotors 20 (Reguliermotor) zur Regulierung, die verhältnismäßig gering ist und der Dickenkorrektur des Faserverbandes 7' dient, erfolgt zusätzlich.The take-off rollers 22 , 23 , the input lower roller III and the middle lower roller II, the mechanically z. B. are coupled via toothed belts, are driven by the control motor 20 , wherein a target value can be predetermined. (The associated upper rollers 27 and 28 run with it.) The output lower roller I and the take-off rollers 30 , 31 are driven by the main motor 33 . The control motor 20 and the main motor 33 each have their own controller 34 and 35 . The control (speed control) takes place in each case via a closed control loop, the controller 34 being assigned a tachometer generator 36 and the main motor 33 a tachometer generator 37 . At the drafting device inlet 2 a size proportional to the mass, for. B. the cross section of the fed sliver 7 , measured by the inlet measuring element 24 , the z. B. is known from DE-A-44 04 326. At the drafting device outlet 4 , the cross section of the sliver 7 "that has emerged is obtained from an outlet measuring element 38 assigned to the belt hopper 32 , which is known, for example, from DE-A-195 37 983. A central computer unit 40 (control and regulating device), e.g. . B. microcomputer with microprocessor transmits an adjustment of the setpoint variable for the control motor 20 to the controller 34. the measured values of the two measuring members 24 and 38 are transmitted during the stretching process to the central processing unit 40. from the measured sizes of the inlet measuring element 24 and from the The desired value for the cross section of the emerging sliver 7 ″ is determined in the central computer unit 40, the desired value for the control motor 20 . The measured variables of the outlet measuring element 38 are used to monitor the emerging sliver 7 "(output sliver monitoring). With the aid of this control system, fluctuations in the cross section of the fed sliver 7 can be compensated for by appropriate regulations of the drafting process, or the sliver 7 " can be made more uniform by the measures according to the invention that 6 misalignments of the belts 7 are reduced or avoided already in the area of the infeed table. A memory 39 is assigned to the central computer unit 40 of the machine, where the or certain signals of the control and regulation system are stored for evaluation. To the computing unit 40 is further a Funktionsumformer 41, z. B. level converter, computer or the like. Connected with the converter 18 for the speed-controlled electric motors 17 a to 17 f is electrically connected. Due predeterminable in memory 39 set values for the setpoint manufacturer 19, the rotational speed of the electric motors 17 a is set to 17 f. Through the common converter 18 , the speed of the drive motors 17 and 20 is changed when changing the supply at the same time, for. B. when starting up or braking the machine, but also when changing during operation. The speed change of the drive motor 20 (regulating motor) for regulation, which is relatively small and serves to correct the thickness of the fiber structure 7 ', is also carried out.

Nach Fig. 5 sind drei Antriebsmotoren 17a, 17b und 17c für die Zuführwalzen 8a, 8b und 8c vorhanden, wobei die Zuführwalze 8c stellvertretend für alle Zuführwalzen mit einem Tachogenerator 43 als drehzahlproportionalem Geber über eine Welle 44 verbunden ist. Der Tachogenerator 43 ist mit dem Frequenzumrichter 18 verbunden, an den der Sollwertgeber 19 angeschlossen ist. Dem Frequenzumrichter 18 sind die Antriebsmotoren 17a bis 17c nachgeordnet. Der Tachogenerator 43 beeinflusst über die Eingabe der Istdrehzahl in den Frequenzumrichter 18 die Ausgangsspannung und Frequenz des Frequenzumrichters 18 (Speiseumrichter), um eine Abweichung der Drehzahlen der Antriebsmotoren 17a bis 17c zu einem Drehzahlsollwert, der vom Drehzahlsteller 19 vorgegeben ist, möglichst gering zu halten.According to Fig. 5, three drive motors 17 a, 17 b and 17 c for the feed rollers 8 a, 8 b and 8 c present, the feed roller 8 c representative of all the feed rollers with a tachometer generator 43 connected as drehzahlproportionalem encoder via a shaft 44 is . The tachometer generator 43 is connected to the frequency converter 18 to which the setpoint generator 19 is connected. The drive motors 17 a to 17 c are arranged downstream of the frequency converter 18 . The tachometer generator 43 influences the output voltage and frequency of the frequency converter 18 (feed converter) by inputting the actual speed into the frequency converter 18 in order to minimize the deviation of the speeds of the drive motors 17 a to 17 c from a speed setpoint specified by the speed controller 19 hold.

Nach Fig. 6 ist an jeden Antriebsmotor 17a, 17b, 17c, z. B. frequenzgesteuerter Asynchronmotor (Drehstrommotor), ein Tachogenerator 43a, 43b bzw. 43c angeschlossen, denen eine gemeinsame Mittelwertbildeeinrichtung 44 nachgeordnet ist, die an den Frequenzumrichter 18 angeschlossen ist. Dem Frequenzumrichter 18 sind die Antriebsmotoren 17a bis 17c nachgeschaltet. Der Frequenzumrichter 18 weist einen Sollwertsteller 19 für den Drehzahlsollwert nsoll auf, der an die Steuer- und Regeleinrichtung 40 angeschlossen ist. Der Drehzahlsollwert nsoll wird proportional zur Drehzahl der Streckwerkseingangswalze III (sh. Fig. 4) gebildet. Durch die mehreren Tachogeneratoren 43a bis 43c (Drehzahl-Istwertgeber) und die Mittelwertbildeeinrichtung 44 wird eine mittlere Istdrehzahl nmittel von mehreren Zuführwalzen 8a bis 8c bestimmt. Die errechnete mittlere Drehzahlabweichung beeinflusst die Frequenz und/oder die Ausgangsspannung des speisenden Umrichters 18. Die Fig. 7a und 7b zeigen beispielhaft die Arbeitsweise der Ausführungsform nach Fig. 6. Entsprechend Fig. 7a betragen - gemessen durch die Tachogeneratoren 43a bis 43c - die Drehzahlistwerte: n1 = 470 U/min für Zuführwalze 17a, n2 = 460 U/min für Zuführwalze 17b und n3 = 480 U/min für Zuführwalze 17c. Die Drehstromasynchronmotoren 17a bis 17c verändern, bedingt durch ihren konstruktiven Aufbau, bei Belastung lastabhängig ihre Drehzahl n1, n2 bzw. n3. Diese Abweichung von der Solldrehzahl nsoll wird als Schlupf bezeichnet. Aus den Istdrehzahlen n1, n2 und n3 wird durch die Mittelwertbildeeinrichtung 44 eine mittlere Drehzahl nmittel = 470 U/min errechnet und im Umformer 18 mit der Solldrehzahl nsoll = 500 U/min verglichen. Die Ausgangsspannung und/oder Frequenz wird entsprechend angepasst und in die Antriebsmotoren 17a, 17b und 17c eingespeist, die dadurch neue Drehzahlistwerte erreichen: n'1 = 500 U/min für Zuführwalze 17a, n'2 = 490 U/min für Zuführwalze 17b und n'3 = 510 U/min für Zuführwalze 17c. Das Niveau der Istdrehzahlen ist gemeinsam von n auf n' verschoben worden. Die neuen Istdrehzahlen n'2 und n'3 weisen nur geringe Abweichungen vom Drehzahlsollwert nsoll auf, die Istdrehzahl n'1 ist gleich dem Drehzahlsollwert nsoll. Auf diese Weise wird die Lastabhängigkeit weitgehend, d. h. fast vollständig, auf einfache Weise kompensiert.According to FIG. 6 is connected to each drive motor 17 a, 17 b, 17 c, z. B. frequency-controlled asynchronous motor (three-phase motor), a tachometer generator 43 a, 43 b and 43 c connected, which is followed by a common averaging device 44 which is connected to the frequency converter 18 . The frequency converter 18 is followed by the drive motors 17 a to 17 c. The frequency converter 18 has a setpoint adjuster 19 for the speed setpoint n Soll , which is connected to the control and regulating device 40 . The speed setpoint n should be formed proportional to the speed of the drafting device input roller III (see FIG. 4). The multiple tachometer generators 43 a to 43 c (actual speed value transmitter) and the mean value generation device 44 determine an average actual speed n average of several feed rollers 8 a to 8 c. The calculated mean speed deviation influences the frequency and / or the output voltage of the feeding converter 18 . Figs. 7a and 7b show an example of the operation of the embodiment of Figure 6. Referring to FIG be 7a - measured by the tachometer generators 43 a to 43 c - the speed values:.. N 1 = 470 U / min for feed roller 17 a, n 2 = 460 rpm for feed roller 17 b and n 3 = 480 rpm for feed roller 17 c. The three-phase asynchronous motors 17 a to 17 c change their speed n 1 , n 2 or n 3 depending on the load due to their structural design. This deviation from the target speed n target is referred to as slip. From the actual speed n 1, n 2 and n 3 is an average rotational speed n slow = 470 U / min is calculated and to n in the converter 18 with the target rotation speed = / min compared to 500 U by the mean value forming device 44th The output voltage and / or frequency is adjusted accordingly and fed into the drive motors 17 a, 17 b and 17 c, which thereby achieve new actual speed values: n ' 1 = 500 rpm for feed roller 17 a, n' 2 = 490 rpm for feed roller 17 b and n ' 3 = 510 rpm for feed roller 17 c. The level of the actual speeds has been shifted together from n to n '. The new actual speed n '2 and n' 3 have only minor deviations to n from the speed command value, the actual speed n 'is 1 to n is equal to the speed setpoint. In this way, the load dependency is largely, ie almost completely, compensated in a simple manner.

Es können auch Synchronmotoren eingesetzt werden, die ohne Geber (Tachogeneratoren) auskommen. Eine Regelung ist hierbei nicht erforderlich, weil Drehstrom-Synchronmotoren keinen Schlupf aufweisen. Alle Antriebsmotoren 17a bis 17 sind im Betrieb auf eine Solldrehzahl, z. B. nsoll = 500 U/min. über den Sollwertsteller 19 durch den Umrichter 18 gemeinsam einstellbar.Synchronous motors can also be used that do not require encoders (tachometer generators). Regulation is not necessary because three-phase synchronous motors have no slip. All drive motors 17 a to 17 are in operation at a target speed, for. To B. n = 500 U / min. Can be adjusted jointly by the converter 18 via the setpoint adjuster 19 .

Sofern als Antriebsmotoren Gleichstrommotoren eingesetzt werden, ist (analog Fig. 5 und 6) eine Regelung erforderlich, um die Lastabhängigkeit weitgehend zu kompensieren.If direct current motors are used as drive motors, a control (analogous to FIGS. 5 and 6) is necessary in order to largely compensate for the load dependency.

Erfindungsgemäß werden auf einfache Weise lastabhängige Drehzahlabweichungen ausgeglichen, sind die Antriebsmotoren durch einen gemeinsamen Umrichter gespeist und sind die Drehzahlen gemeinsam einstellbar, wobei eine lastunabhängige Drehzahl der Antriebsmotoren verwirklicht ist.According to the invention, load-dependent speed deviations are simple balanced, the drive motors are fed by a common converter and the speeds are adjustable together, with a load-independent speed the drive motors is realized.

Claims (30)

1. Vorrichtung zum Zuführen von Faserbändern an einer Spinnereimaschine, insbesondere Strecke, z. B. Regulierstrecke, bei der die Faserbänder über mehrere an einem Einlauftisch angebrachte, angetriebene Zuführwalzen aus Spinnkannen abgezogen und einem angetriebenen Streckwerk zugeleitet werden, wobei mindestens zwei elektrische Antriebsmotoren vorgesehen sind, deren Drehzahlen einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmotoren (17; 17a bis 17f; 20) durch einen gemeinsamen Umrichter (18) gespeist werden und die Drehzahlen (n'1, n'2, n'3) gemeinsam derart einstellbar sind, dass die Antriebsmotoren (17; 17a bis 17f; 20) geringe oder keine Abweichungen von einer Solldrehzahl (nsoll) aufweisen.1. Device for feeding slivers on a spinning machine, in particular line, z. B. regulating section in which the slivers are withdrawn from spinning cans and fed to a driven drafting system via a plurality of driven feed rollers attached to an infeed table, at least two electric drive motors being provided, the speeds of which can be set, characterized in that the drive motors ( 17 ; 17 a to 17 f; 20 ) are fed by a common converter ( 18 ) and the speeds (n ' 1 , n' 2 , n ' 3 ) can be adjusted together such that the drive motors ( 17 ; 17 a to 17 f; 20 to n) little or no deviations from a target rotation speed () have. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass den Zuführwalzen (17; 17a bis 17f) des Einlauftisches (6) der Strecke mindestens zwei Antriebsmotoren (17; 17a bis 17f) zugeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the feed rollers ( 17 ; 17 a to 17 f) of the inlet table ( 6 ) of the route are assigned to at least two drive motors ( 17 ; 17 a to 17 f). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Zuführwalze (8; 8a bis 8f) ein Antriebsmotor zugeordnet ist. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that each feed roller ( 8 ; 8 a to 8 f) is assigned a drive motor. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Antriebsmotor (17; 17a bis 17f) den Zuführwalzen (8; 8a bis 8f) und mindestens ein Antriebsmotor (20) den Walzenpaaren (III/28, II/27) des Streckwerks für den Vorverzug zugeordnet ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one drive motor ( 17 ; 17 a to 17 f) the feed rollers ( 8 ; 8 a to 8 f) and at least one drive motor ( 20 ) the roller pairs (III / 28, II / 27) is assigned to the drafting system for the advance. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (17; 17a bis 17f; 20) ein frequenzgesteuerter Drehstrom-Asynchronmotor ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive motor ( 17 ; 17 a to 17 f; 20 ) is a frequency-controlled three-phase asynchronous motor. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (17; 17a bis 17f; 20) ein Drehstrom-Synchronmotor ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive motor ( 17 ; 17 a to 17 f; 20 ) is a three-phase synchronous motor. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (17; 17a bis 17f; 20) ein Reluktanzmotor ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive motor ( 17 ; 17 a to 17 f; 20 ) is a reluctance motor. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (17; 17a bis 17f; 20) ein stromrichtergesteuerter Gleichstrommotor ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive motor ( 17 ; 17 a to 17 f; 20 ) is a converter-controlled DC motor. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (17; 17a bis 17f; 20) ein Getriebemotor ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive motor ( 17 ; 17 a to 17 f; 20 ) is a geared motor. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (17; 17a bis 17f) ein Innenläufermotor (Normmotor) ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive motor ( 17 ; 17 a to 17 f) is an internal rotor motor (standard motor). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (17; 17a bis 17f; 20) ein Außenläufermotor (Trommelmotor) ist. 11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the drive motor ( 17 ; 17 a to 17 f; 20 ) is an external rotor motor (drum motor). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der speisende Umrichter (18) eine drehzahlbestimmende Spannung mit variabler Größe und/oder Frequenz erzeugt.12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the feeding converter ( 18 ) generates a speed-determining voltage with variable size and / or frequency. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Umrichter (18) ein Frequenzumrichter ist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the converter ( 18 ) is a frequency converter. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Umrichter (18) ein Gleichstrom-Stromrichter ist.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the converter ( 18 ) is a direct current converter. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Umrichter (18) einen Sollwertgeber (19), z. B. Potentiometer, Vorgabe durch Steuereinrichtung (40), aufweist.15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the converter ( 18 ) a setpoint generator ( 19 ), for. B. potentiometer, specified by the control device ( 40 ). 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehzahlgeber (43; 43a bis 43c), z. B. Tachogenerator, vorhanden ist.16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that a speed sensor ( 43 ; 43 a to 43 c), for. B. tachometer generator is available. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Drehzahlgeber (43; 43a bis 43c), z. B. Tachogeneratoren, vorhanden sind, denen eine Mittelwertbildungseinrichtung (44) nachgeschaltet ist.17. The device according to one of claims 1 to 16, characterized in that a plurality of speed sensors ( 43 ; 43 a to 43 c), for. B. tachometer generators are available, which is followed by an averaging device ( 44 ). 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antriebsmotor (17; 17a bis 17f; 20) mit einem drehzahlproportionalen Geber (43; 43a bis 43c) ausgestattet ist.18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that a drive motor ( 17 ; 17 a to 17 f; 20 ) is equipped with a speed-proportional encoder ( 43 ; 43 a to 43 c). 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine Walze (8; 8a bis 8f) mit einem drehzahlproportionalen Geber (43; 43a bis 43c) ausgestattet ist. 19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that a roller ( 8 ; 8 a to 8 f) is equipped with a speed-proportional sensor ( 43 ; 43 a to 43 c). 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Geber (43; 43a bis 43c) mit dem Umrichter (18) verbunden ist und die Drehzahlen der Antriebsmotoren (17; 17a bis 17f; 20) durch die Frequenz und/oder die Ausgangsanspannung des Umrichters (18) derart beinflusst werden, dass Abweichungen von einem Sollwert (nsoll) gering gehalten werden.20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the encoder ( 43 ; 43 a to 43 c) is connected to the converter ( 18 ) and the speeds of the drive motors ( 17 ; 17 a to 17 f; 20 ) be influenced by the frequency and / or the output tension of the inverter (18) such that deviations (to n) from a desired value are kept low. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass mehr als ein Drehzahl-Istwertgeber (43; 43a bis 43c) vorhanden ist, um eine mittlere Istdrehzahl (nmittel) von mehreren Walzen (8; 8a bis 8f) und/oder Antriebsmotoren (17; 17a bis 17f) zu bestimmen.21. The device according to one of claims 1 to 20, characterized in that more than one speed actual value transmitter ( 43 ; 43 a to 43 c) is present to an average actual speed (n average ) of several rollers ( 8 ; 8 a to 8 f) and / or drive motors ( 17 ; 17 a to 17 f) to be determined. 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die errechnete mittlere Drehzahlabweichung die Frequenz und/oder die Ausgangsspannung des speisenden Umrichters (18) beeinflusst.22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the calculated mean speed deviation influences the frequency and / or the output voltage of the feeding converter ( 18 ). 23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (17; 17a bis 17f; 20) ein Gleichstrommotor ist, wobei der speisende Umrichter (18) eine drehzahlproportionale Spannung erzeugt.23. Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that the drive motor ( 17 ; 17 a to 17 f; 20 ) is a DC motor, the supplying converter ( 18 ) generating a voltage proportional to the speed. 24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die drehzahlproportionale Spannung zusätzlich durch einen Drehzahl-Istwertgeber (43; 43a bis 43c) geregelt wird.24. The device according to one of claims 1 to 23, characterized in that the speed-proportional voltage is additionally regulated by an actual speed sensor ( 43 ; 43 a to 43 c). 25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehzahlsollwert (nsoll) proportional zur Drehzahl (n; 17; 17a bis 17f; 20) der Streckwerkseingangswalze (III bzw. II) gebildet wird.25. Device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the rotational speed target value (target n) is proportional to (n 20; 17;; 17a to 17f) to the speed (or III II) is formed of the drafting input roller. 26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass für den Antrieb der Zuführwalzen (8; 8a bis 8f) Antriebsmotoren (17; 17a bis 17f) mit gleicher Drehzahlcharakteristik herangezogen werden. 26. Device according to one of claims 1 to 25, characterized in that drive motors ( 17 ; 17 a to 17 f) with the same speed characteristic are used for driving the feed rollers ( 8 ; 8 a to 8 f). 27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahlen der Antriebsmotoren (17; 17a bis 17f) für die Zuführwalzen (8; 8a bis 8f) gleich oder nahezu gleich sind.27. Device according to one of claims 1 to 26, characterized in that the speeds of the drive motors ( 17 ; 17 a to 17 f) for the feed rollers ( 8 ; 8 a to 8 f) are the same or almost the same. 28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass bei gleicher oder nahezu gleicher Drehzahl der Antriebsmotor (17; 17a bis 17f) für die Zuführwalzen (8; 8a bis 8f) in Arbeitsrichtung (A) unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten der Zuführwalzen (8; 8a bis 8f) verwirklicht werden.28. Device according to one of claims 1 to 27, characterized in that at the same or almost the same speed of the drive motor ( 17 ; 17 a to 17 f) for the feed rollers ( 8 ; 8 a to 8 f) in the working direction (A) different Circumferential speeds of the feed rollers ( 8 ; 8 a to 8 f) can be realized. 29. Vorrichtung insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 28 zum Zuführen von Faserbändern an Spinnereimaschinen, insbesondere Strecken, z. B. Regulierstrecken, bei der die Faserbänder über mehrere an einem Einlauftisch angebrachte, angetriebene Zuführwalzen aus Spinnkannen abgezogen und einem angetriebenen Streckwerk zugeleitet werden, wobei mindestens zwei elektrische Antriebsmotoren vorgesehen sind, deren Drehzahlen einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmotoren ungeregelte Asynchronmotoren sind, durch einen gemeinsamen Umrichter gespeist werden und die Drehzahlen gemeinsam einstellbar sind.29. Device in particular according to one of claims 1 to 28 for feeding of slivers on spinning machines, especially draw frames, e.g. B. Regulating sections in which the slivers over several at one infeed table attached, driven feed rollers withdrawn from spinning cans and be fed to a driven drafting system, at least two electric drive motors are provided, the speeds of which are adjustable are characterized in that the drive motors are uncontrolled Asynchronous motors are fed by a common converter and the speeds can be adjusted together. 30. Vorrichtung insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 29 zum Zuführen von Faserbändern an Spinnereimaschinen, insbesondere Strecken, z. B. Regulierstrecken, bei der die Faserbänder über mehrere an einem Einlauftisch angebrachte, angetriebene Zuführwalzen aus Spinnkannen abgezogen und einem angetriebenen Streckwerk zugeleitet werden, wobei mindestens zwei elektrische Antriebsmotoren vorgesehen sind, deren Drehzahlen einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmotoren ungeregelte Gleichstrommotoren sind, durch einen gemeinsamen Umrichter gespeist werden und die Drehzahlen gemeinsam einstellbar sind.30. The device in particular according to one of claims 1 to 29 for feeding of slivers on spinning machines, especially draw frames, e.g. B. Regulating sections in which the slivers over several at one infeed table attached, driven feed rollers withdrawn from spinning cans and be fed to a driven drafting system, at least two electric drive motors are provided, the speeds of which are adjustable are characterized in that the drive motors are uncontrolled DC motors are fed by a common converter and the speeds can be adjusted together.
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