DE4312041A1 - Electrical drive for combing machines - Google Patents

Electrical drive for combing machines

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DE4312041A1
DE4312041A1 DE19934312041 DE4312041A DE4312041A1 DE 4312041 A1 DE4312041 A1 DE 4312041A1 DE 19934312041 DE19934312041 DE 19934312041 DE 4312041 A DE4312041 A DE 4312041A DE 4312041 A1 DE4312041 A1 DE 4312041A1
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Germany
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electric drive
drive according
drives
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DE19934312041
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Peter-Klaus Prof Dr Sc T Budig
Andreas Dr Ing Eckstein
Andreas Dr Ing Hermeyer
Helmut Schnabel
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ELEKTRISCHE AUTOMATISIERUNGS U
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ELEKTRISCHE AUTOMATISIERUNGS U
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/74Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01GPRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G19/00Combing machines
    • D01G19/06Details
    • D01G19/26Driving arrangements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

In known combing machines, the necessary cycle of movement of the members to be driven is guaranteed by a central drive motor via a multiplicity of gears. The new drive is to reduce the multiplicity of gear trains, reduce the noises and wear and improve the possibility of variation of the ratios of movement of the shafts relative to one another. Consequently, a separation of the shaft drives takes place and mechanical gear trains are replaced by regulated electrical drives. The drives are preceded by a master computer. This electrical drive brings about, in particular, the avoidance of a multiplicity of change wheels for setting different cycles of movement, an improvement in the possibility of variation of the ratios of movement and a minimisation of the working noise of the machine. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Antrieb für eine Kämma­ schine mit mehreren Achsen.The invention relates to an electric drive for a comb machine with multiple axes.

Die Kämmaschinen bestehen im wesentlichen aus einer Speiseein­ richtung, aus dem Zange, der Abzugswalze, dem Rundkamm und der Ausgangsgruppe. Es ist erforderlich, daß alle Bewegungselemente einer solchen Maschine genauestens aufeinander abgestimmt sind und in einem festen Rhythmus zueinander laufen. Zu diesem Zweck wird bei bekannten Kämmaschinen vom zentralen Antriebsmotor über eine Vielzahl von Getrieben und Hebelübertragungen der erforder­ liche Bewegungsablauf der einzelnen anzutreibenden Organe gewähr­ leistet. Neben gleichmäßig durchlaufenden Drehbewegungen bestehen lineare hin- und hergehende Bewegungen, rotierende Bewegungen mit unterschiedlicher Winkelgeschwindigkeit während des Umlaufes und Pilgerschrittbewegungen. All diese werden zum Beispiel durch Getrieberäder mit exzentrischer Lagerung, durch Hebelübertragun­ gen und durch eine Getriebestufe mit Planetengetriebe realisiert. Daraus ergeben sich zwangsläufig neben einer Vielzahl von mecha­ nischen Getriebebauelementen außerordentlich hohe Anforderungen an deren Genauigkeit.The combing machines consist essentially of a feed unit direction, from the pliers, the take-off roller, the round comb and the Output group. It is required that all movement elements of such a machine are precisely coordinated and run towards each other in a fixed rhythm. To this end is in known combing machines from the central drive motor a variety of gears and lever transmissions of the required guarantee movement of the individual organs to be driven accomplishes. In addition to consistently rotating movements linear back and forth movements, rotating movements with different angular velocity during the circulation and Pilgrim steps. All of these are, for example, by Gear wheels with eccentric bearings, through lever transmission gene and realized by a gear stage with planetary gear. This inevitably results in a large number of mecha African gear components have extremely high requirements on their accuracy.

Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, die Vielzahl der Getriebezüge zu vermindern und damit die Lagerhaltung zu vereinfachen, die Geräusche und den Ver­ schleiß der Maschine zu senken und die Variationsmöglichkeit der Bewegungsverhältnisse der Achsen zueinander zu verbessern.The invention specified in claim 1 is the problem based on reducing the number of gear trains and thus to simplify the storage, the noise and the ver to reduce machine wear and the possibility of variation To improve the relationship between the axes of motion.

Dieses Problem wird durch die im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst.This problem is caused by those listed in claim 1 Features resolved.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß auf eine Vielzahl von Wechselrädern zur Einstellung unterschiedlicher Bewegungsabläufe verzichtet werden kann, die Variationsmöglichkeit der Bewegungsverhältnisse verbessert ist und die Arbeitsgeräusche der Maschine herabgesetzt sind. The advantages achieved with the invention are in particular in that on a variety of change gears for adjustment different movements can be dispensed with Possibility of variation of the movement relationships is improved and the working noise of the machine is reduced.  

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Patentansprüchen 2 bis 8 angegeben. Die Weiterbildung nachFurther advantageous embodiments are in the claims 2 to 8 specified. Continuing education after

  • - Patentanspruch 2 bezieht sich auf den Einsatz von wartungs­ freien Drehstromantrieben.- Claim 2 relates to the use of maintenance free three-phase drives.
  • - Patentanspruch 3 bezieht sich auf den Energieausgleich zwischen den einzelnen Achsen.- Claim 3 relates to the energy balance between the individual axes.
  • - Patentanspruch 4 bezieht sich auf den Vorteil der Steuerung der Bewegungsabläufe durch einen Leitrechner und der damit verbun­ denen Möglichkeit der problemlosen Änderung der Bewegungsab­ läufe an sich.- Claim 4 relates to the advantage of controlling the Movement sequences through a master computer and the associated the possibility of easy change of motion runs in itself.
  • - Patentanspruch 5 bezieht sich auf den geordneten Auslauf der Maschine unter Verwendung der im Zwischenkreis gespeicherten Energie.- Claim 5 relates to the orderly phase-out of Machine using those stored in the DC link Energy.
  • - Patentanspruch 6 bezieht sich auf den Vorteil der Steuerung der vorgelagerten Zuführeinheit durch den Leitrechner der Kämma­ schine.- Claim 6 relates to the advantage of controlling the upstream feed unit by the Kämma control computer seem.
  • - Patentanspruch 7 bezieht sich auf den Vorteil der Steuerung der Abführeinheit durch den Leitrechner der Kämmaschine.- Claim 7 relates to the advantage of controlling the Discharge unit by the master computer of the combing machine.
  • - Patentanspruch 8 bezieht sich auf den Vorteil, welcher sich aus mehreren Synchronisiereinrichtungen ergibt.- Claim 8 relates to the advantage that derives from results in multiple synchronizers.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge­ stellt und wird im folgenden näher beschrieben. Die Figur zeigt den Getriebeplan einer Kämmaschine nach dem Auflösen der Getrie­ bezuge mit einer möglichen Anordnung der Elektroantriebe. Die Speiseeinrichtung (SE), die Hauptwelle (HW), der Rundkamm (RK), die Abzugswalze (AW) und die Ausgangsgruppe (AG) werden jeweils von einem Elektromotor angetrieben. Die Motoren (M) werden aus Frequenzumrichtern (AM) gespeist. Alle Umrichter arbeiten an einem gemeinsamen Zwischenkreis (VM), so daß ein Energieaustausch zwischen den Achsen möglich ist. Zur Steuerung der Achsen ist ein Leitrechner (LR) vorgeschaltet. Alle Meßwerte werden im Leitrech­ ner gesammelt und zur Steuerung der Achsen ausgewertet.An embodiment of the invention is shown in the drawing represents and is described in more detail below. The figure shows the gear plan of a combing machine after dissolving the gear refer to a possible arrangement of the electric drives. The Feeding device (SE), the main shaft (HW), the round comb (RK), the take-off roller (AW) and the exit group (AG) are each driven by an electric motor. The engines (M) are switched off Frequency inverters (AM) fed. All inverters are working a common intermediate circuit (VM), so that an energy exchange between the axes is possible. To control the axes is a Main computer (LR) upstream. All measured values are in the master screen ner collected and evaluated to control the axes.

Claims (8)

1. Elektrischer Antrieb für Kämmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vereinzelung der Achsantriebe erfolgt und mechanische Getriebezüge durch geregelte elektrische Antriebe ersetzt werden, wobei den Antrieben ein Leitrechner vorgeschaltet ist.1. Electric drive for combing machines, characterized in that the axle drives are separated and mechanical gear trains are replaced by regulated electric drives, the drives being preceded by a master computer. 2. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotoren Drehstrommotoren sind.2. Electric drive according to claim 1, characterized in that that the drive motors are three-phase motors. 3. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Zwischenkreis ein zentraler Gleichrichter und mehrere Wechselrichter angeschlossen sind.3. Electric drive according to claim 1, characterized in that at a DC link a central rectifier and several inverters are connected. 4. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Leitrechner eine An- und Abfahrsteuerung installiert ist, wobei die Bewegungsveränderungen ruckarm bis ruckfrei erfolgen.4. Electric drive according to claim 1, characterized in that that a start-up and shutdown control is installed in the host computer is, the movement changes smoothly to smoothly respectively. 5. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Realisierung eines geordneten Auslaufes im Falle eines Netzspannungsausfalls die Stromversorgung der Informations­ elektronik durch eine Stützbatterie erfolgt und die Energiebe­ reitstellung für die einzelnen Achsantriebe durch Energieaus­ gleich energiereicherer Achsen über den Zwischenkreis an ener­ gieärmere Achsen bis zum Stillstand erfolgt.5. Electric drive according to claim 1, characterized in that to realize an orderly discharge in the case of a Power failure the power supply of the information electronics done by a backup battery and the energy Ride position for the individual axle drives through energy outputs axes with higher energy levels via the DC link to low-energy axes until standstill. 6. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die der Kämmaschine vorgelagerte Anordnung an den Leit­ rechner angeschlossen ist.6. Electric drive according to claim 1, characterized in that the upstream of the combing arrangement to the Leit computer is connected. 7. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abführeinrichtung für das Kämmgut an den Leitrechner angeschlossen ist.7. Electric drive according to claim 1, characterized in that the discharge device for the combs to the host computer connected. 8. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Leitrechner und in der Kämmaschine je eine Synchroni­ siereinrichtung installiert ist.8. Electric drive according to claim 1, characterized in that in the host computer and in the combing machine a synchronizer siereinrichtung is installed.
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