DE602005006220T2 - Drive device for gripper bands or gripper bars in a rapier loom - Google Patents

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für Greiferhaltebänder oder -stangen für Webmaschinen mit Greifern.The The present invention relates to a driving device for gripper holding belts or bars for Weaving machines with grippers.

Insbesondere betrifft die Erfindung Webmaschinen mit Greifern, in denen das Antreiben der Greifer, die normalerweise aus einem mechanischen Element bestehen, durch Servomotoren bewirkt wird, von denen jeder von einer Steuerung angetrieben wird, die dem speziellen Bewegungsdiagramm des ihr zugewiesenen Greifers gewidmet ist.Especially The invention relates to looms with grippers, in which the driving the gripper, which normally consists of a mechanical element, is effected by servomotors, each of which is controlled by a controller which is assigned to the special movement diagram of her assigned Gripper is dedicated.

Wie bekannt ist, umfasst eine Maschine zum Herstellen von Wirk- und Strickware typischerweise eine Reihe von Elementen zum Zuführen der Kettenfäden, zum Steuern ihrer Spannung, Mechanismen für das Einfügen des Schusses, der mit den Kettenfäden quer hindurch laufend verwebt wird, einen Schussanschlagmechanismus, der mittels eines Kamms die Reihenfolge von Schüssen zur Bildung des Stoffes flankiert, sowie ein Einziehsystem für den Stoff, das diesen mit einer bestimmten Geschwindigkeit nach vorne zieht und schließlich diesen außerhalb der Maschine aufrollt.As is known, comprises a machine for producing active and Knitware typically has a number of elements for feeding the Warp threads, to control their tension, mechanisms for inserting the shot, with the warp threads is woven transversely throughout, a Schussanschlagmechanismus, the order of shots to form the substance by means of a comb flanked, as well as a Einziehsystem for the substance that this with pulling forward at a certain speed and finally this one outside rolling up the machine.

Die Elemente, die das Einfügen des Schusses gemäß dem zuvor genannten Verfahren steuern, bestehen aus einem Paar Greifern, die an dem Ende von Bändern oder Stangen positioniert sind, für das Einfügen und Herausziehen des Schussfadens zwischen den Kettenfäden geeignet sind und durch jeweilige Zahnräder angetrieben werden, welche die Bewegung bewirken.The Elements that are pasting the shot according to the before control methods consist of a pair of grippers, the at the end of ribbons or rods are positioned for insertion and withdrawal of the weft thread between the warp threads are suitable and driven by respective gears which cause the movement.

Die Greifer weisen normalerweise einen Halte- und einen Abziehgreifer auf, die mit den jeweiligen Bändern oder Stangen integral sind und von den Webstuhlseiten beginnen und mit einer geradlinigen Bewegung die Mitte der Maschine erreichen, wo der Haltegreifer den einzufügenden Faden des Schussfadens zu dem Abziehgreifer befördert, bevor selbiger zusammen mit dem Haltegreifer außerhalb des Kettenmundes zu der Startposition zurück befördert wird.The Grippers usually have a holding and a peel-off gripper on that with the respective bands or rods are integral and starting from the loom sides and reach the center of the machine with a straightforward motion where the holding gripper to insert the Thread of the weft conveyed to the peel-off before the same together with the holding gripper outside the chain mouth is transported back to the starting position.

Die zuvor genannte wechselnde Bewegung der Greifer wird normalerweise jedem Greifer von Rädern zugewiesen, die von verschiedenen Typen von Mechanismen angetrieben werden, wie zum Beispiel kugelförmige Verbindungsstangen, konjugierte desmodromische Scheibennocken, von Kniewellen angetriebene Schraubenwellen. Der Laufumfang eines jeden Greifers wird durch die Breite des herzustellenden Stoffes festgelegt, und daher müssen entsprechend den zuvor genannten Breiten geeignete Laufanpassungsmittel aufgenommen werden.The previously mentioned alternating movement of the gripper will normally every grapple of wheels assigned, driven by different types of mechanisms be such as spherical Connecting rods, conjugated desmodromic disc cam, from Knewellen driven screw shafts. The running circumference of each Gripper is determined by the width of the fabric to be produced, and therefore must suitable running adjustment means according to the aforementioned widths be recorded.

Die mechanischen Antriebszahnräder der Greifer sind mit den anderen Mechanismen der Maschine starr verbunden und werden gemäß den Notwendigkeiten des Schusseinfügungszyklus (siehe zum Beispiel DE 4131745 A ) in Phase gebracht.The mechanical drive gears of the grippers are rigidly connected to the other mechanisms of the machine and are designed according to the needs of the weft insertion cycle (see for example DE 4131745 A ) in phase.

Der Phasenabgleich wird während des Projektsetups definiert und wird gemäß technischer Anforderungen, welche die Maschine kennzeichnen, optimiert, kann aber während des Betriebs der Maschine nicht verändert werden, außer wenn die Maschine angehalten wird sowie innerhalb sehr begrenzter Bereiche.Of the Phase balance is during project set-up is defined according to technical requirements, which identifies the machine optimizes, but can during the Operation of the machine has not changed Be, except when the machine is stopped as well as within very limited Areas.

Weitere technische Lösungen sind auf der Grundlage der Verwendung von elektrischen Steuerungen der Greifer vorgeschlagen worden; diese elektri schen Steuerungen bestehen aus Linearmotoren, die Greiferhaltebänder oder -stangen erfordern, die geeignet sind, den beweglichen (aktiven) Teil des Motors darzustellen; sie sind daher komplex und weisen Massen auf, die für die schnellen Bewegungen, die diese ausführen müssen, nicht geeignet sind.Further technical solutions are based on the use of electrical controls the gripper has been proposed; these electrical controls consist of linear motors that require gripper straps or bars, the are suitable to represent the movable (active) part of the engine; they are therefore complex and have masses for the fast ones Movements that perform these have to, are not suitable.

In anderen Fällen werden Rotationsmotoren verwendet, die bandtangierende Zahnräder antreiben, die von einem einzelnen Steuersystem betrieben werden, um den Greifern symmetrische und entgegengesetzte Bewegungen zu verschaffen; aber auch in diesem Fall gibt es zahlreiche Nachteile, vor allem die Tatsache, dass diese Antriebsrotationsmotoren nicht die unabhängige Optimierung der Bewegung eines jeden Greifers zulassen, wie von modernen Hochgeschwindigkeits-Webmaschinen benötigt.In other cases Rotary motors are used, which drive bandtangierende gears, which are operated by a single control system to the grippers to obtain symmetrical and opposite movements; but also in this case there are numerous disadvantages, especially the fact that these drive rotary motors are not the independent optimization Allow the movement of each gripper, such as modern high-speed weaving machines needed.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, die zuvor genannten Nachteile zu überwinden und insbesondere eine Antriebsvorrichtung für Greiferhaltebänder oder -stangen für Webmaschinen mit Greifern bereitzustellen, die erlaubt, dass die Bewegungsgesetze und der Phasenabgleich eines jeden Greifers unabhängig von der Bewegung des anderen Greifers geändert wird, und dass diese einem breiten Spektrum von verschiedenen Funktionsanforderungen angepasst werden.A Object of the present invention is therefore the previously overcome disadvantages mentioned and in particular a drive device for gripper retaining bands or rods for weaving machines to provide with grippers that allows the laws of motion and the phasing of each gripper independent of the movement of the other gripper is changed, and that this a wide range of different functional requirements be adjusted.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Antriebsvorrichtung für Greiferhaltebänder oder -stangen für Webmaschinen mit Greifern bereitzustellen, die erlaubt, dass die Massen des Greifers, die in wechselnder Bewegung antreiben, drastisch reduziert werden, infolgedessen die involvierten Trägheiten minimiert werden.A Another object of the invention is a drive device for gripper straps or bars for To provide weaving machines with grippers that allows the Masses of claw driving in alternating motion, dramatic as a result, the inertias involved be minimized.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Antriebsvorrichtung für Greiferhaltebänder oder -stangen für Webmaschinen mit Greifern bereitzustellen, die erlaubt, dass die in den kinematischen Ketten vorhandenen Zwischenräume und elastischen Verformungen minimiert werden, wodurch das Antreiben der Greifer bis zu den breitesten Maßen der Webstuhlkämme erleichtert wird.A further object of the present invention is to provide a gripper-holding belt or rod drive apparatus for looms with looms that allows the gaps and elastic deformations in the kinematic chains to be minimized where by driving the gripper to the widest dimensions of the loom combs is facilitated.

Eine zusätzliche Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Antriebsvorrichtung für Greiferhaltebänder oder -stangen für Webmaschinen mit Greifern bereitzustellen, die erlaubt, dass schnelle und einfache Anordnungen von einem Steueranschluss bewirkt werden, indem Antriebszahnräder mit einer impulsweisen wechselnden Bewegung mit der Rückgewinnung von Energie verwendet werden.A additional The object of the invention is a drive device for gripper retaining bands or bars for To provide weaving machines with grippers that allows fast and simple arrangements are effected by a control terminal by driving gears with a pulsatile alternating movement with the recovery to be used by energy.

Eine weitere, aber nicht letzte Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Antriebsvorrichtung für Greiferhaltebänder oder -stangen für Webmaschinen mit Greifern bereitzustellen, die einfach herzustellen ist, kompakt ist und keine komplexen und teuren Bauteile aufweist, mit einer reduzierten Belastung in Bezug auf den bekannten Stand der Technik.A another but not last object of the invention is a drive device for gripper straps or bars for To provide looms with grippers that are easy to manufacture, is compact and has no complex and expensive components, with a reduced load in relation to the known state of the Technology.

Diese Aufgaben werden dadurch gelöst, dass eine Antriebsvorrichtung für Greiferhaltebänder oder -stangen für Webmaschinen mit Greifern gemäß dem beigefügten Anspruch 1 hergestellt wird.These Tasks are solved by that a drive device for Gripper straps or bars for Looms with grippers according to the appended claim 1 is produced.

Weitere technische Merkmale sind in den nachfolgenden Patentansprüchen erwähnt.Further Technical features are mentioned in the following claims.

Weitere Merkmale und Vorteile einer Antriebsvorrichtung für Greiferhaltebänder oder -stangen für Webmaschinen mit Greifern werden anhand der folgenden Beschreibung und beigefügten Zeichnungen deutlicher, die für erläuternde und nicht einschränkende Zwecke bereitgestellt sind. Es zeigen:Further Features and advantages of a drive device for gripper straps or bars for Weaving machines with grippers are described below and attached Drawings more clearly for explanatory and not restrictive Purposes are provided. Show it:

1 eine schematische Vorderansicht einer Webmaschine mit Greifern, die mit der Antriebsvorrichtung für Greiferhaltebänder oder -stangen, welche Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist, ausgestattet ist; 1 a schematic front view of a loom with grippers, which is equipped with the driving device for gripper retaining bands or rods, which is the subject of the present invention;

2 eine schematische Draufsicht von oben der erfindungsgemäßen Webmaschine mit Greifern von 1. 2 a schematic plan view from above of the weaving machine according to the invention with grippers of 1 ,

Unter Bezugnahme auf die zuvor genannten Figuren bezeichnet 1 im Allgemeinen die Kettenfäden an dem Einlass der Webmaschine mit Greifern (Webstuhl), bezeichnet 2 im Allgemeinen die Schussfäden, während 3 den in Bildung begriffenen Stoff an dem Auslass der Webmaschine mit Greifern gemäß der vorliegenden Erfindung bezeichnet.With reference to the aforementioned figures 1 generally the warp threads at the inlet of the loom with looms (loom), respectively 2 in general, the weft threads while 3 the forming fabric at the outlet of the loom with grippers according to the present invention.

Ferner bezeichnet 4 eine Vorrichtung zum Herstellen der Kettenteilung, bezeichnet 5 den Halte- oder Führungsgreifer, bezeichnet 6 den Abziehgreifer, bezeichnen 7 und 8 ein rechtes bzw. linkes Band, an dem die jeweiligen Abziehgreifer 6 und Haltegreifer 5 positioniert sind, die benachbart zu dem Kamm 11 gleiten.Further referred to 4 a device for producing the chain pitch, referred to 5 the holding or guide gripper called 6 the peel-off gripper 7 and 8th a right or left band, on which the respective Abziehgreifer 6 and holding gripper 5 are positioned adjacent to the crest 11 slide.

Das rechte Band 7 wird von einem Antriebszahnrad 9 aktiviert, während das linke Band 8 von dem jeweiligen Antriebszahnrad 10 aktiviert wird, und beide Binder sind teilweise um die jeweiligen Antriebszahnräder gewunden.The right band 7 is powered by a drive gear 9 activated while the left band 8th from the respective drive gear 10 is activated, and both binders are partially wound around the respective drive gears.

Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst die Webmaschine mit Greifern einen Hauptantriebsmotor 12, einen Antriebsmotor 13 des Abziehgreifers 6, einen Antriebsmotor 14 des Haltegreifers 5 sowie jeweilige Aktivierungsvorrichtungen 15, 16 des Motors 13 und Motors 14.According to the present invention, the loom with grippers comprises a main drive motor 12 , a drive motor 13 of the peel-off gripper 6 , a drive motor 14 of the holding gripper 5 and respective activation devices 15 . 16 of the motor 13 and motors 14 ,

17 bezeichnet eine Referenz- und Signalisierungsvorrichtung der Zyklusphase, 18 bezeichnet einen elektrischen Steuerkasten für die gesamte Webmaschine, 19 bezeichnet eine Zufuhr- und Steuervorrichtung der Kette 1, und 20 bezeichnet den Steueranschluss der Aktivierungsvorrichtungen (15, 16) der Motoren 13 und 14. 17 denotes a reference and signaling device of the cycle phase, 18 denotes an electrical control box for the entire loom, 19 denotes a supply and control device of the chain 1 , and 20 denotes the control terminal of the activation devices ( 15 . 16 ) of the engines 13 and 14 ,

Die Funktionsweise der Webmaschine mit Greifern und der Relativantriebsvorrichtung für die Greiferhaltebänder oder -stangen gemäß der vorliegenden Erfindung ist im Wesentlichen die folgende:
Die Kettenfäden 1 werden von der Steuervorrichtung 19 gespeist vorangetrieben, während die Vorrichtung zur Bildung der Teilung 4 diese Fäden 1 oberhalb oder unterhalb positioniert, um einen Kettenmund zu bilden, der zulässt, dass diese mit den Schussfäden 2 verwoben und durch die wechselnde Bewegung der Haltegreifer 5 und Abziehgreifer 6 quer hindurchlaufend eingefügt werden, um den Stoff 3 herzustellen.The operation of the weaving machine with grippers and the relative drive device for the gripper holding belts or rods according to the present invention is essentially the following:
The warp threads 1 be from the control device 19 powered driven while the device for forming the division 4 these threads 1 positioned above or below to form a chain mouth that allows these with the weft threads 2 interwoven and by the changing movement of the holding gripper 5 and peel-off gripper 6 inserted transversely across the fabric 3 manufacture.

Die Greifer 5 und 6 werden an den Bändern 7 bzw. 8 montiert, die ihrerseits von den Zahnrädern 9 und 10 angetrieben werden, um die sie teilweise gewunden werden.The grippers 5 and 6 be on the tapes 7 respectively. 8th mounted, in turn, by the gears 9 and 10 they are partially wound.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Steuerung der geradlinigen wechselnden Bewegung der Greifer 5 und 6 mittels der wechselnden und in Bezug auf den Maschinenzyklus synchronisierten Rotation der jeweiligen Antriebszahnräder 9 und 10 bewirkt, die von den Motoren 13 und 14 angetrieben werden, die ihrerseits mit den jeweiligen Aktivierungsvorrichtungen 15 und 16 mit Positionssteuerung verbunden sind.According to the present invention, the control of the rectilinear alternating movement of the grippers 5 and 6 by means of the alternating and with respect to the machine cycle synchronized rotation of the respective drive gears 9 and 10 caused by the engines 13 and 14 are driven, in turn, with the respective activation devices 15 and 16 are connected to position control.

Diese Antriebszahnräder 9 und 10 sowie die Servomotoren 13, 15 und 14, 16 sind mit derselben elektrischen Welle der anderen Elemente der Maschine verbunden.These drive gears 9 and 10 as well as the servomotors 13 . 15 and 14 . 16 are connected to the same electrical shaft of the other elements of the machine.

Jede Servosteuerung 13, 14 und 15, 16 ist von dem Winkelpositionssteuerungstyp mit einem geschlossenen Ring durch die jeweilige Aktivierungsvorrichtung, die ein Synchronisierungssignal von der Referenz- und Phasensignalisierungsvorrichtung 17 aufnimmt; ferner weist die Funktionsbetriebsart einer jeden Servosteuerung 13, 14 und 15, 16 eine wechselnde impulsweise Bewegung mit Energierückgewinnung auf.Every servo control 13 . 14 and 15 . 16 is of the angular position control type with a closed ring through the respective activation device, which is a synchronization signal from the reference and phase signaling device 17 receives; Further, the functional mode of each servo control 13 . 14 and 15 . 16 an alternating pulse-wise movement with energy recovery.

Die Bewegungsgesetze der Haltegreifer 5 und Abziehgreifer 6 werden daher von den technischen Anforderungen des Webvorgangs und von den mechanischen Funktionalitätsanforderungen vorab festgelegt, die von den dynamischen Lasten aufgrund des Ablaufs der Läufe und Beschleunigungen der verschiedenen Maschinenteile abgeleitet sind.The laws of motion of the holding gripper 5 and peel-off gripper 6 are therefore predetermined in advance by the technical requirements of the weaving process and by the mechanical functionality requirements derived from the dynamic loads due to the sequence of runs and accelerations of the various machine parts.

Dieser Ablauf wird von geeigneten Softwareprogrammen bestimmt, die auf eine anpassungsfähige und flexible Weise auf die Projektziele angepasst werden können.This The process is determined by suitable software programs that run on an adaptable flexible way to the project goals.

Das Ausführen der Bewegung der Greifer 5 und 6 über eine Software ermöglicht ferner durch geeignete Algorithmen, dass die Bewegungsphasen mittels eines einfachen Befehls von dem Steueranschluss 20 geändert werden und auf diese Weise schnell und einfach; diese Möglichkeit erlaubt ferner, dass zyklische Veränderungen während des Betriebs der Maschine zusätzlich zur Unterbrechung der Bewegung der Greifer 5, 6 in Bezug auf die Bewegung anderer mechanischer Elemente programmiert werden.Carrying out the movement of the grippers 5 and 6 Software also enables, by suitable algorithms, the motion phases by means of a simple command from the control port 20 be changed and in this way quick and easy; this possibility further allows cyclic changes during operation of the machine in addition to interrupting the movement of the grippers 5 . 6 be programmed with respect to the movement of other mechanical elements.

Schließlich können andere mechanische Befehlselemente mit übereinstimmenden Massen durch den direkten elektrischen Befehl unabhängig von den Aktivierungszahnrädern 9 und 10 der Greiferhaltebänder 7, 8 beseitigt werden, wodurch die dynamischen Lasten beträchtlich reduziert werden, während das Fehlen von Zwischenräumen aufgrund der Beseitigung von kinematischen Ketten erlaubt, dass Maschinen mit einer großen Breite des Kamms 11 hergestellt werden.Finally, other mechanical command elements with matching masses can be controlled by the direct electrical command independently of the activation gears 9 and 10 the gripper straps 7 . 8th eliminating, whereby the dynamic loads are reduced considerably, while the absence of gaps due to the elimination of kinematic chains allows machines with a large width of the comb 11 getting produced.

Gemäß alternativen Ausführungsformen, sinngemäß zu dem, was zuvor beschrieben wurde, können die unabhängigen Steuerungen, die geeignet sind, um verschiedene und einstellbare Bewegungen der Greifer 5 und 6 zu erhalten, durch eine einzelne Steuerung ersetzt werden, die geeignet ist, verschiedene unabhängige Befehle zu geben. Insbesondere können die Aktivierungsvorrichtungen 15, 16 der jeweiligen Antriebsmotoren 13 und 14 der Haltegreifer 5 und Abziehgreifer 6 ebenfalls aus einer einzelnen Vorrichtung bestehen, die in der Lage ist, den zwei Motoren 13 und 14 unabhängige Steuereinrichtungen zu geben.According to alternative embodiments, analogously to what has been described above, the independent controls which are suitable for different and adjustable movements of the gripper 5 and 6 to be replaced by a single controller capable of giving various independent commands. In particular, the activation devices 15 . 16 the respective drive motors 13 and 14 the holding gripper 5 and peel-off gripper 6 also consist of a single device that is capable of the two motors 13 and 14 to give independent control devices.

Die Merkmale der Antriebsvorrichtung für die Greiferhaltebänder oder -stangen für Webmaschinen mit Greifern sowie die jeweiligen Vorteile und der Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind anhand der zuvor genannten Beschreibung eindeutig.The Features of the drive device for the gripper straps or bars for Weaving machines with grippers and the respective advantages and the The present invention is based on the aforementioned Description unique.

Diese beziehen sich insbesondere auf die folgenden Aspekte:

  • – einfache, kompakte Konstruktion mit einer extrem reduzierten Belastung, ohne irgendwelche komplexen und/oder teuren mechanischen Bauteile;
  • – beträchtliche Reduzierung der Massen bei einer wechselnden Bewegung der Antriebszahnräder für die Greifer und daher minimierte Trägheit;
  • – Möglichkeit des Änderns der Bewegungsgesetze und des Phasenabgleichs eines jeden Greifers ungeachtet des Bewegungsgesetzes und des Phasenabgleichs des anderen Greifers des Webstuhls, um diese an ein breites Spektrum von verschiedenen Funktionsanforderungen anzupassen;
  • – Regulierungen, die von dem Endgerät ausgeführt werden können und daher besonders schnell und einfach zu bewirken sind;
  • – minimierte Zwischenräume in den kinematischen Ketten und optimaler Antrieb der Greifer bis zu den größten Kammbreitenmaße der Webstühle;
  • – Verwendung einer Servobefehlsfunktion mit einer wechselnden impulsweisen Bewegung mit Energierückgewinnung;
  • – unabhängige Steuerungssoftware für jeden Greifer, um die Bewegungen eines jeden Teils der Maschine in den verschiedenen Phasen und für die verschiedenen Funktionsanforderungen zu optimieren.
These relate in particular to the following aspects:
  • - simple, compact design with an extremely reduced load, without any complex and / or expensive mechanical components;
  • Considerable reduction of masses with alternating movement of the drive gears for the grippers and therefore minimized inertia;
  • Possibility of changing the laws of motion and phasing of each gripper irrespective of the law of motion and the phasing of the other gripper of the loom, in order to adapt them to a wide range of different functional requirements;
  • - Regulations that can be executed by the terminal and therefore are particularly fast and easy to effect;
  • - Minimized gaps in the kinematic chains and optimum drive of the gripper to the largest ridge width dimensions of the looms;
  • - use of a servo command function with alternating pulsed motion with energy recovery;
  • - Independent control software for each gripper to optimize the movements of each part of the machine in different phases and for different functional requirements.

Schließlich ist offensichtlich, dass zahlreiche andere Änderungen an der betreffenden Antriebsvorrichtung vorgenommen werden können, die alle in den Neuheitsprinzipien aufgenommen sind, die in dem Erfindungsgedanken impliziert sind. Es ist ferner offensichtlich, dass in der praktischen Ausführungsform der Erfindung die Materialien, Formen und Abmessungen der dargestellten Elemente gemäß den Anforderungen variieren können und durch andere technisch gleichwertige Alternativen ersetzt werden können.Finally is obviously, that numerous other changes to the concerned Drive device can be made, all in novelty principles are included, which are implied in the inventive concept. It is further apparent that in the practical embodiment invention the materials, shapes and dimensions of the illustrated Elements according to the requirements can vary and can be replaced by other technically equivalent alternatives.

Claims (4)

Antriebsvorrichtung für Greiferhaltebänder oder -stangen (7, 8) für Webmaschinen mit Greifern (5, 6), wobei die Greifer (5, 6) an den Bändern oder Stangen (7, 8) montiert sind und die Bänder oder Stangen (7, 8) durch jeweilige Antriebszahnräder (9, 10) angetrieben werden, wobei die Greifer (5, 6) auch gemäß einer geradlinigen hin- und herverlaufenden Bewegung mittels der wechselnden und in Bezug auf den Webmaschinenzyklus synchronisierten Rotation der Antriebszahnräder (9, 10) aktiviert werden, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Antriebszahnrad (9, 10) direkt durch einen Servomechanismus zur Steuerung einer Relativposition angetrieben wird, der mit einem Steueranschluss (20) verbunden ist und einen Relativantriebsmotor (13, 14) der jeweiligen Greifer (5, 6) und eine Relativaktivierungsvorrichtung (15, 16) enthält, wobei die Relativaktivierungsvorrichtung (15, 16) ein Synchronisierungssignal von einer Phasensignalisierungsvorrichtung (17) aufnimmt und in der Lage ist, die Winkelposition des Relativantriebsmotors (13, 14) mittels eines Steuersystems mit geschlossenem Ring zu steuern, wobei die Relativaktivierungsvorrichtung (15, 16) in der Lage ist, eine unabhängige Antriebsanweisung für jeden Relativantriebsmotor (13, 14) zu geben.Drive device for gripper retaining bands or rods ( 7 . 8th ) for looms with grippers ( 5 . 6 ), whereby the grippers ( 5 . 6 ) on the ribbons or rods ( 7 . 8th ) and the bands or rods ( 7 . 8th ) by respective drive gears ( 9 . 10 ), the grippers ( 5 . 6 ) also according to a rectilinear reciprocating motion by means of the alternating and synchronized with respect to the weaving machine cycle rotation of the drive gears ( 9 . 10 ), characterized in that each drive gear ( 9 . 10 ) is driven directly by a servo mechanism for controlling a relative position, which is connected to a control terminal ( 20 ) and ei a relative drive motor ( 13 . 14 ) of the respective grippers ( 5 . 6 ) and a relative activation device ( 15 . 16 ), wherein the relative activation device ( 15 . 16 ) a synchronization signal from a phase signaling device ( 17 ) and is capable of measuring the angular position of the relative drive motor ( 13 . 14 ) by means of a closed ring control system, the relative activation device ( 15 . 16 ) is capable of providing an independent drive instruction for each relative drive motor ( 13 . 14 to give). Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Antriebsmotor (13, 14) direkt mit dem Relativantriebszahnrad (9, 10) verbunden ist, um das die Greiferhaltebänder (7, 8) teilweise gewunden sind.Drive device according to claim 1, characterized in that each drive motor ( 13 . 14 ) directly with the relative drive gear ( 9 . 10 ) is connected to the the Greiferhaltebänder ( 7 . 8th ) are partially tortuous. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionsbetriebsart jedes Positionssteuerservomechanismus eine wechselnde impulsweise Bewegung mit Energierückgewinnung während der Verlangsamungsphasen der Webmaschine besitzt.Drive device according to claim 1, characterized in that that the functional mode of each position control servomechanism an alternating impulsive movement with energy recovery during the Slowing phases of the loom owns. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionssteuerservomechanismen an derselben elektrischen Welle angeordnet sind, wie andere mechanische Elemente der Webmaschine.Drive device according to claim 1, characterized in that that the position control servo mechanisms on the same electrical Shaft are arranged like other mechanical elements of the weaving machine.
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