DE4131745A1 - Rapier loom - has motor driven rapiers mounted in synchronisation with the main shaft - Google Patents
Rapier loom - has motor driven rapiers mounted in synchronisation with the main shaftInfo
- Publication number
- DE4131745A1 DE4131745A1 DE4131745A DE4131745A DE4131745A1 DE 4131745 A1 DE4131745 A1 DE 4131745A1 DE 4131745 A DE4131745 A DE 4131745A DE 4131745 A DE4131745 A DE 4131745A DE 4131745 A1 DE4131745 A1 DE 4131745A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- rapier
- gripper
- servomotors
- drive
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
- D03D47/271—Rapiers
- D03D47/272—Rapier bands
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
- D03D47/275—Drive mechanisms
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/005—Independent drive motors
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft den Antrieb der Greifer einer Greiferwebmaschine. Unter Greiferwebmaschinen sind dabei Webmaschinen zu verstehen, bei welchen der Schußfadentransport formschlüssig von ortsfesten Schußfadenspulen erfolgt. Insbesondere ist die Erfindung zum Einsatz von Doppelteppichwebmaschinen geeignet.The invention relates to the drive of the rapier of a rapier weaving machine. Under rapier weaving machines there are weaving machines too understand in which the weft transport form-fitting stationary weft bobbins. In particular, the invention suitable for the use of double carpet weaving machines.
Greiferwebmaschinen, bei welchen die Schußfäden mittels Band- oder Stangengreifern in das Webfach eingetragen werden, sind bekannt.Rapier weaving machines, in which the weft threads by means of Ribbon or bar grippers are entered in the shed, are known.
Da die Bewegung der Greifer ganz bestimmt textiltechnologischen Forderungen genügen muß, sind für den Greiferantrieb relativ komplizierte und damit aufwendige Antriebsmechanismen erforderlich.Because the movement of the grippers is definitely textile technology Requirements must be met for the gripper drive relatively complicated and therefore complex drive mechanisms required.
Deshalb wurde versucht, die Anzahl der Getriebeelemente des Greiferantriebs zu reduzieren. In der DE-OS 27 07 687 wird beschrieben, daß ein Scheibenläufermotor, der von einem Prozeßrechner gesteuert wird, über ein Antriebsrad und eine auf dem Greiferband befindliche zugeordnete Verzahnung dasselbe antreibt. Der Scheibenläufermotor weist jedoch Proportionen auf (großer Durchmesser im Verhältnis zu seiner Länge), die seine Einsatzmöglichkeit als Antriebselement für den Direktantrieb der Greifer ungünstig beeinflussen. Insofern sind wiederum Getriebezwischenglieder erforderlich, die zu den bereits oben beschriebenen komplizierten Antriebsmechanismen führen. Besonders augenfällig wird dieses, wenn man sich vergegenwärtigt, daß für den Greiferantrieb Momentanleistungen von mehreren kW erforderlich sein können. Außerdem verteuert die notwendige Ansteuerung des Scheibenläufermotors durch einen Prozeßrechner und die damit verbundene ständige Kontrolle der Winkellage zwischen Antriebs- und Webmaschinenhauptwelle die Kosten für die Antriebseinheit insgesamt.Therefore, the number of gear elements of the To reduce the gripper drive. In DE-OS 27 07 687 described that a disc rotor motor by a Process computer is controlled via a drive wheel and on the associated toothing located on the gripper belt is the same drives. However, the disc motor has proportions (large diameter in relation to its length) its Possible use as a drive element for the direct drive of the Adversely affect the gripper. In this respect, gear links are again required to those already described above complicated drive mechanisms. Particularly striking this becomes, if one realizes that for the Gripper drive Instantaneous power of several kW required could be. In addition, the necessary control of the Disk motor by a process computer and the connected constant control of the angular position between drive and loom main shaft the cost of the drive unit a total of.
Aufgabe der Erfindung ist deshalb die Gestaltung eines Greiferantriebs, der mechanisch unkompliziert aufgebaut ist und bei welchem die Ansteuerung des Antriebsmotors mit geringstem Aufwand die Einhaltung des textiltechnologisch erforderlichen Weg- Zeit-Verlaufs der Greiferbewegung und ihre sichere Kontrolle gewährleistet.The object of the invention is therefore the design of a gripper drive, which is mechanically uncomplicated and which controls the drive motor with the least effort compliance with the path required for textile technology Time course of the gripper movement and its safe control guaranteed.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch den Einsatz von Servomotoren für die Antriebe der einzelnen Greifer gelöst. Diese lassen sich aufgrund ihrer Proportionen - geringer Durchmesser bei relativ großer Länge - problemlos in die Webmaschine integrieren, ohne den technologischen Ablauf der Gewebeherstellung zu beeinträchtigen. Vorzugsweise werden die Servomotore an der Weblade befestigt, um auch bei Webmaschinen mit kurzer Ladenrast einen sicheren Schußeintrag zu gewährleisten. Jeder Servomotor treibt einen oder - im Falle von Doppelfachwebmaschinen - zwei Greifer an.According to the invention, the object is achieved by using servomotors solved for the drives of the individual grippers. These can be due to their proportions - small diameter with a relatively large length - can be easily integrated into the weaving machine, without the technological process of fabric production to affect. Preferably, the servo motors on the Woven shutter attached to even with looms with a short shutter rest to ensure a safe shot entry. Any servo motor drives one or - in the case of double shed weaving machines - two Gripper.
Die Steuerung der Servomotore erfolgt in der Weise, daß bei Erreichen einer bestimmten Winkellage der Maschinenhauptwelle durch einen Initiator das Startsignal für die Motorbewegung generiert wird. Die Bewegungsfunktion selbst ist in einer Steuereinheit gespeichert, so daß unabhängig von der Maschinendrehzahl der Schußeintrag in stets konstanter Zeit abläuft. Dabei sind auf der Weblade Initiatoren angebracht, die die Rückkehr der Greiferköpfe in ihre Ausgangslage außerhalb des Webfachs kontrollieren.The servomotors are controlled in such a way that Reaching a certain angular position of the main machine shaft by an initiator the start signal for the motor movement is generated. The movement function itself is in a control unit saved so that regardless of the machine speed the weft entry takes place in a constant time. Here are on the web store initiators attached to the return the rapier heads in their starting position outside the shed check.
Der Schußeintragsvorgang besteht im wesentlichen aus Beschhleunigungs- und Bremsvorgängen. Innerhalb der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung wird die beim Bremsen in den Servomotoren erzeugte Elektroenergie in Energiespeichern abgespeichert und für den nächsten Beschleunigungsvorgang erneut genutzt, wodurch ein Energiespareffekt eintritt.The weft insertion process essentially consists of acceleration and braking. Within the drive device according to the invention is when braking in the servo motors generated electrical energy stored in energy stores and used again for the next acceleration process, whereby an energy saving effect occurs.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention is based on an exemplary embodiment are explained in more detail.
In den zugehörigen Zeichnungen zeigtIn the accompanying drawings
Fig. 1 die schematische Darstellung des Greiferantriebs an einer Doppelfachwebmaschine; Figure 1 is a schematic representation of the rapier drive on a double shed weaving machine.
Fig. 2 eine schematische Darstellung des oberen Greifer paares; Figure 2 is a schematic representation of the upper pair of grippers.
Fig. 3 den grundsätzlichen Weg-Zeit-Verlauf des Schluß eintrages. Fig. 3 shows the basic path-time course of the final entry.
Als Typ der Greiferwebmaschine wird eine Doppelfachwebmaschine mit Bandgreifern dargestellt; die Realisierung der Erfindung ist jedoch ohne weiteres auch an allen anderen Unterarten der Greiferwebmaschinen möglich.A double shed weaving machine is used as the type of rapier weaving machine shown with tape grippers; is the realization of the invention however, without any problem on all other subspecies of rapier weaving machines possible.
In der nicht näher dargestellten, an sich bekannten Doppelgreiferwebmaschine ist die Ladenstützenwelle 1 angeordnet. Auf dieser sind die Ladenstützen 2; 2′ aufgeklemmt, welche die Ladenbahn 3 und den Ladendeckel 4 tragen. Auf der Ladenbahn 3 und dem Ladendeckel 4 sind obere Führungselemente 5 für das obere Greiferpaar 7; 7′ und untere Führungselemente 6 für das untere Greiferpaar 8; 8′ angeordnet. Oberes und unteres Greiferpaar 7; 7′ und 8; 8′ weisen den gleichen Aufbau auf. Sie enthalten Greiferköpfe 9; 9′, die an Greiferbändern 10; 10′ angebracht sind. Die Greiferbänder 10; 10′ sind mit Verzahnungen versehen, wobei die oberen Verzahnungen 13; 13′ mit oberen Antriebsrädern 11; 11′ und die unteren Verzahnungen 14; 14′ mit unteren Antriebsrädern 12; 12′ in Eingriff stehen. Die Antriebsräder 11 und 12 sind auf eine Welle 16, die Antriebsräder 11′ und 12′ auf eine Welle 16′ befestigt. Die Welle 16 ist mit einem Servomotor 15 verbunden, während die Welle 16′ mit einem Servomotor 15′ gleicher Bauart verbunden ist. Beide Servomotoren 15; 15′ sind an die Ladenbahn 3 angebracht.The shop support shaft 1 is arranged in the double rapier weaving machine, which is not known per se. On this are the shop supports 2 ; 2 'clamped, which carry the track 3 and the lid 4 . On the track 3 and the lid 4 are upper guide elements 5 for the upper pair of grippers 7 ; 7 'and lower guide elements 6 for the lower pair of grippers 8 ; 8 'arranged. Upper and lower pair of grippers 7 ; 7 'and 8 ; 8 'have the same structure. They contain gripper heads 9 ; 9 'on the gripper belts 10 ; 10 'are attached. The gripper belts 10 ; 10 'are provided with teeth, the upper teeth 13 ; 13 'with upper drive wheels 11 ; 11 'and the lower teeth 14 ; 14 'with lower drive wheels 12 ; 12 'are engaged. The drive wheels 11 and 12 are mounted on a shaft 16 , the drive wheels 11 'and 12 ' on a shaft 16 '. The shaft 16 is connected to a servo motor 15 , while the shaft 16 'is connected to a servo motor 15 ' of the same type. Both servo motors 15 ; 15 'are attached to the store track 3 .
Die Servomotore 15; 15′ stehen mit einer Steuereinheit 17 in Verbindung. Diese besteht in an sich bekannter Weise aus einem Steuerrechner, zwei Servoverstärkern und der Stromversorgung. Die Bewegungsfunktionen der Servomotore 15; 15′ gemäß Fig. 3 sind in der Steuereinheit 17 abgespeichert. An jedem Servomotor 15; 15′ sind je ein Winkelgeber 19; 19′ und je ein inkrementaler Geber 18; 18′ angeordnet. Weiterhin sind die Servomotore 15; 15′ elektrisch mit Energiespeichern 24; 24′ verbunden.The servomotors 15 ; 15 'are connected to a control unit 17 . This consists in a manner known per se of a control computer, two servo amplifiers and the power supply. The movement functions of the servomotors 15 ; 15 'of FIG. 3 are stored in the control unit 17. On each servo motor 15 ; 15 'are each an angle encoder 19 ; 19 'and an incremental encoder 18 ; 18 'arranged. Furthermore, the servomotors 15 ; 15 'electrically with energy storage 24 ; 24 'connected.
Auf der Maschinenhauptwelle 29 befindet sich ein Segment 21, welches mit einem gestellfesten Initiator 22 in Wirkverbindung steht. Weiterhin befinden sich außerhalb des Wegfaches auf der Ladenbahn 3 Initiatorenpaare 23; 23′.On the main machine shaft 29 there is a segment 21 which is in operative connection with an initiator 22 fixed to the frame. Furthermore, there are 3 pairs of initiators 23 ; 23 ′.
Die Funktion der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung wird anhand der Bewegungserzeugung und -kontrolle für das obere Greiferpaar 7; 7′ beschrieben (Fig. 2). Während jedes Maschinenzyklus werden die Greiferköpfe 9; 9′ mittels der Greiferbänder 10; 10′ von Stellungen O; O′ außerhalb des nicht dargestellten Webfaches zur Mitte "M" des Webfaches - wo sie sich zwecks Schußfadenübergabe treffen - und wieder zurück in die Stellungen O; O′ bewegt; wobei sie Wege s; s′ zurücklegen. Für den geschilderten Bewegungsablauf steht, wie aus dem Bewegungsdiagramm (Fig. 3) ersichtlich ist, nur ein Teil des gesamten Maschinenzyklus (Offenfach) zur Verfügung. Ausgehend von der maximal erreichbaren Schußeintragszahl pro Zeiteinheit ist dem Maschinenzyklus eine Zykluszeit tz und dem Schußeintrag eine Eintragszeit tE zugeordnet.The function of the drive device according to the invention is based on the movement generation and control for the upper pair of grippers 7 ; 7 'described ( Fig. 2). During each machine cycle, the gripper heads 9 ; 9 'by means of the gripper belts 10 ; 10 'from positions O; O 'outside the shed, not shown, to the center "M" of the shed - where they meet for the purpose of transferring the weft thread - and back again into the positions O; O ′ moves; where it paths s; s ′ cover. As can be seen from the movement diagram ( FIG. 3), only a part of the entire machine cycle (open subject) is available for the movement sequence described. Starting from the maximum achievable number of weft entries per unit of time, a cycle time t z is assigned to the machine cycle and an entry time t E is assigned to the weft entry.
Die anhand von Fig. 2 erläuterte Bewegung des oberen Greiferpaares 7; 7′ wird durch die an der Ladenbahn 3 befestigten Servomotore 15; 15′ bewirkt. Deren Drehbewegung wird über die Wellen 16; 16′, die oberen Antriebsräder 11; 11′ und die oberen Verzahnungen 13; 13′ in eine translatorische Bewegung des oberen Greiferpaares 7; 7′ umgewandelt.The reference to Figure 2 explained movement of the upper gripper pair. 7; 7 'is the fixed to the loading path 3 servo motors 15; 15 'causes. Their rotational movement is via the shafts 16 ; 16 ', the upper drive wheels 11 ; 11 'and the upper teeth 13 ; 13 'in a translational movement of the upper pair of grippers 7 ; 7 'converted.
Der Startbefehl für die Servomotore 15; 15′ wird generiert, indem während der Rotation der Maschinenhauptwelle 20 das auf ihr befestigte Segment 21 ein Signal im Initiator 22 erzeugt, welches der Steuereinheit 17 zugeführt wird. Damit wird die in der Steuereinheit 17, entsprechend Fig. 3, gespeicherte Befehlsfolge für den Bewegungsablauf der Servomotore 15; 15′ auf diese weitergeleitet. Über die mit ihnen verbundenen inkrementalen Geber 18; 18′ und Winkelgeber 19; 19′ erfolgt ein Vergleich der tatsächlichen ausgeführten Bewegungsfunktion mit der von der Steuereinheit 17 vorgegebenen. The start command for the servomotors 15 ; 15 'is generated by the segment 21 attached to it generates a signal in the initiator 22 during the rotation of the machine main shaft 20 , which is fed to the control unit 17 . Thus, the in the control unit 17, as shown in FIG 3, stored sequence of commands for the movement sequence of the servomotors. 15; 15 'forwarded to this. Via the incremental encoders 18 ; 18 'and angle encoder 19 ; 19 'there is a comparison of the actually executed movement function with that specified by the control unit 17 .
Die Bewegungsfunktion hat damit einen vom Funktionablauf der Webmaschine (Drehung der Maschinenhauptwelle 20) unabhängigen Weg-Zeit-Verlauf. Lediglich Startzeitpunkt und maximal zulässige Dauer der Greiferbewegung werden durch das auf der Maschinenhauptwelle 20 befestigte Segment 21 vorgegeben. Das hat zur Folge, daß die Greiferbewegung stets in einer konstanten Zeitspanne tE abläuft, auch wenn die Webmaschine ihre maximale Drehzahl noch nicht erreicht hat.The movement function thus has a path-time curve that is independent of the functional sequence of the weaving machine (rotation of the main machine shaft 20 ). Only the start time and the maximum permissible duration of the gripper movement are specified by the segment 21 fastened on the main machine shaft 20 . As a result, the rapier movement always takes place in a constant time t E , even if the weaving machine has not yet reached its maximum speed.
Bei Abbruch des Signals zwischen Segment 21 und Initiator 22, d. h. nach Ablauf der zulässigen Eintragszeit tE, müssen die Greiferköpfe 9; 9′ wieder in ihre Stellung O; O′ außerhalb des Webfaches zurückgekehrt sein. Hier werden sie durch die Initiatoren 23; 23′ abgetastet, und das Initiatorensignal wird der Steuereinheit 17 zugleitet. Dies stellt eine hochwirksame und dabei kostengünstige Kontrolle der Greiferbewegung dar, ohne daß auf der Maschinenhauptwelle 20 ein hochauflösender Winkelgeber montiert werden mußte.If the signal between segment 21 and initiator 22 is interrupted, ie after the permissible entry time t E has elapsed, the gripper heads 9 ; 9 'back into position O; O 'to have returned outside the shed. Here they are initiated by the initiators 23 ; 23 'sampled, and the initiator signal is fed to the control unit 17 . This represents a highly effective and inexpensive control of the gripper movement without a high-resolution angle encoder having to be mounted on the main machine shaft 20 .
Die bei jedem Bremsen in den Servomotoren 15; 15′ erzeugte Elektroenergie wird in den Energiespeichern 24; 24′ kapazitiv abgespeichert, wodurch sie bei jedem nachfolgendem Beschleunigungsvorgang der Servomotore 15; 15′ zu einem Energiespareffekt führt.The each time braking in the servo motors 15 ; 15 'generated electrical energy is in the energy storage 24 ; 24 'stored capacitively, whereby they with each subsequent acceleration process of the servomotors 15 ; 15 'leads to an energy saving effect.
Es versteht sich von selbst, daß weitere Ausführungsformen der Erfindung möglich sind, die sämtlich von der Lösung der erfinderischen Aufgabe umfaßt werden. Dies betrifft insbesondere die Anwendbarkeit der Erfindung an allen Arten von Greiferwebmaschinen als auch Ausführungen, bei welchen die Servomotore 15; 15′ ortsfest angeordnet sind und über an sich bekannte Getriebezüge die Bewegung der Greiferpaare 7; 7′ und 8; 8′ bewerkstelligen. In letzterem Fall ist es vorteilhafat, auch die Wellen 16; 16′, die Antriebsräder 11; 11′; 12; 12′ und die Führungselemente 5; 6 gestellfest anzuordnen.It goes without saying that further embodiments of the invention are possible, all of which are encompassed by the solution of the inventive problem. This applies in particular to the applicability of the invention to all types of rapier weaving machines as well as designs in which the servomotors 15 ; 15 'are arranged stationary and the movement of the gripper pairs 7 ; 7 'and 8 ; 8 'accomplish. In the latter case it is advantageous to also use the shafts 16 ; 16 ', the drive wheels 11 ; 11 ′; 12 ; 12 'and the guide elements 5 ; 6 to be fixed to the frame.
Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference numerals used
1 Ladenstützenwelle
2; 2′ Ladenstütze
3 Ladenbahn
4 Ladendeckel
5 Führungselement
6 Führungselement
7; 7′ Greiferpaar
8; 8′ Greiferpaar
9; 9′ Greiferköpfe
10; 10′ Greiferbänder
11 Antriebsräder
12 Antriebsräder
13; 13′ Verzahnungen
14; 14′ Verzahnungen
15; 15′ Servomotor
16; 16′ Welle
17 Steuereinheit
18 Inkremental-Geber
19; 19′ Winkelgeber
20 Maschinenhauptwelle
21 Segment
22 Initiator
23; 23′ Initiator
24; 24′ Energiespeicher
O; O′ Stellungen der Greiferköpfe 9; 9′
s; s′ Wege der Greiferköpfe 9; 9′
M Mitte des Webfaches
t Zykluszeit
t Eintragszeit 1 shop support shaft
2 ; 2 ′ shop support
3 retail track
4 shop lids
5 guide element
6 guide element
7 ; 7 ′ pair of grippers
8 ; 8 ′ pair of grippers
9 ; 9 ′ gripper heads
10 ; 10 ′ gripper belts
11 drive wheels
12 drive wheels
13 ; 13 ′ gears
14 ; 14 'gears
15 ; 15 ′ servo motor
16 ; 16 ′ wave
17 control unit
18 incremental encoders
19 ; 19 ′ angle encoder
20 main machine shaft
21 segment
22 initiator
23 ; 23 ′ initiator
24 ; 24 ′ energy storage
O; O 'positions of the gripper heads 9 ; 9 ′
s; s' ways of the gripper heads 9 ; 9 ′
M center of the shed
t cycle time
t Entry time
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4131745A DE4131745A1 (en) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | Rapier loom - has motor driven rapiers mounted in synchronisation with the main shaft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4131745A DE4131745A1 (en) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | Rapier loom - has motor driven rapiers mounted in synchronisation with the main shaft |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4131745A1 true DE4131745A1 (en) | 1993-03-25 |
Family
ID=6441353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE4131745A Withdrawn DE4131745A1 (en) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | Rapier loom - has motor driven rapiers mounted in synchronisation with the main shaft |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4131745A1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1637635A1 (en) * | 2004-09-13 | 2006-03-22 | Schönherr Textilmaschinenbau GmbH. | Method for driving the gripper heads of a gripper loom and device therefor |
| EP1669482A1 (en) * | 2004-12-10 | 2006-06-14 | Smit S.p.A. - Unipersonale | Driving device of clip holder bands or rods for clip weaving machines |
| FR2886951A1 (en) * | 2005-06-08 | 2006-12-15 | Schonherr Textilmaschb Gmbh | Weft yarn insertion device for weaving shed, has reed comprising attachments, distributed in two series along reed width of loom, guiding flexible parts of rapiers such that parts do not contact teeth of reed |
| DE102005039738A1 (en) | 2005-08-23 | 2007-03-01 | Schaeffler Kg | Actuation mechanism of a looper weaving machine |
| DE102004001068B4 (en) * | 2003-03-25 | 2015-01-08 | Texo Ab | Device for a loom |
-
1991
- 1991-09-24 DE DE4131745A patent/DE4131745A1/en not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004001068B4 (en) * | 2003-03-25 | 2015-01-08 | Texo Ab | Device for a loom |
| EP1637635A1 (en) * | 2004-09-13 | 2006-03-22 | Schönherr Textilmaschinenbau GmbH. | Method for driving the gripper heads of a gripper loom and device therefor |
| EP1669482A1 (en) * | 2004-12-10 | 2006-06-14 | Smit S.p.A. - Unipersonale | Driving device of clip holder bands or rods for clip weaving machines |
| CN1821470B (en) * | 2004-12-10 | 2012-02-01 | Smit私人股份公司 | Driving device of clip holder bands or rods for clip weaving machines |
| FR2886951A1 (en) * | 2005-06-08 | 2006-12-15 | Schonherr Textilmaschb Gmbh | Weft yarn insertion device for weaving shed, has reed comprising attachments, distributed in two series along reed width of loom, guiding flexible parts of rapiers such that parts do not contact teeth of reed |
| EP1734165A1 (en) | 2005-06-08 | 2006-12-20 | SCHÖNHERR Textilmaschinenbau GmbH | Insertion device for a two-ply loom and loom incorporating such a device |
| DE102005039738A1 (en) | 2005-08-23 | 2007-03-01 | Schaeffler Kg | Actuation mechanism of a looper weaving machine |
| DE102005039738B4 (en) | 2005-08-23 | 2018-07-26 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Actuation mechanism of a looper weaving machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1395692B1 (en) | Loom for the production of a gauze material | |
| DE2854257C2 (en) | Textile machine | |
| EP0674032B2 (en) | Rotary leno selvedge mechanism for looms | |
| DE4436424A1 (en) | Device belonging to a drive element (a driving shaft) in a weaving machine and method | |
| DE7629726U1 (en) | POWER PLANT FOR RAPIER IN RAPIERWEAVING MACHINERY | |
| DE4131745A1 (en) | Rapier loom - has motor driven rapiers mounted in synchronisation with the main shaft | |
| DE1535498B1 (en) | Guide for gripper bars advanced into the shed from both sides and retracted again by guide fingers in the case of shuttle-less looms | |
| DE1805939C3 (en) | Weft search device, in particular for weaving machines with an open-shed jacquard machine | |
| DE2644648C2 (en) | Device for presenting and transferring the weft thread for weaving machines with continuous weft thread feed | |
| DE102004001068B4 (en) | Device for a loom | |
| EP0946801B1 (en) | Selvedge insertion apparatus for a shuttle loom | |
| DE2419638A1 (en) | DEVICE FOR MOVING THE WEFT CARRIERS OF LOOMS WITHOUT WEB SHIPS | |
| DD153398A1 (en) | GRIPPER OR GRIPPER BELT DRIVE OF A WEAVING MACHINE | |
| DE3838162C2 (en) | ||
| EP0591627A1 (en) | Process to avoid streaks produced by misspicks and loom for implementing such method | |
| EP0533617B1 (en) | Gripper shuttle loom with a weft changing device | |
| DE3224708A1 (en) | DEVICE FOR FORCED OPERATION OF THE CLAMPING DEVICE OF WIFE ENTRY ORGANS ON CONTINUOUS WEAVING MACHINES | |
| DE4219896A1 (en) | CONTROL SYSTEM FOR UNWINDING THE CHAIN IN A WEAVING MACHINE WITH AT LEAST TWO TWIN warp trees | |
| WO1999004075A1 (en) | Drive system for at least one heald shaft of a mechanical loom | |
| DE4111405C2 (en) | ||
| CH559793A5 (en) | Warp yarn let-off motion control - has a control unit for drive motor acting on positioning of the back rest | |
| DE4337406A1 (en) | Drive device for the grippers on weaving machines | |
| DE2826317A1 (en) | BRAKE DEVICE FOR A WEAVING MACHINE | |
| AT243198B (en) | Goods take-off device for textile machines, in particular weaving machines | |
| DE2153243C3 (en) | Shuttleless weaving machine for double-pile fabrics |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: RPM ROTHENKIRCHENER PRAEZISIONS-MASCHINENBAU GMBH, |
|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |