DE10236094B4

DE10236094B4 - Electromotive direct drive for the support members of the weft gripper of a loom

Info

Publication number: DE10236094B4
Application number: DE10236094A
Authority: DE
Inventors: Dietmar von Dr. Zwehl; Dieter Mayer; Michael Lehmann
Original assignee: Lindauer Dornier GmbH
Current assignee: Lindauer Dornier GmbH
Priority date: 2002-08-07
Filing date: 2002-08-07
Publication date: 2005-03-17
Anticipated expiration: 2022-08-08
Also published as: DE10236094A1

Abstract

Ein aus Läufer und Ständer bestehender elektromotorischer Direktantrieb für die Tragorgane der Schußfadengreifer einer Webmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass der aus den Läufern (1.8; 1.16) und den Ständern (1.6; 1.18) bestehende Direktantrieb ein elektromotorischer Linearantrieb (1) ist, dessen Läufer (1.8; 1.16) eine Bewegung (1.21; 1.22) parallel zur Bewegung (1.19; 1.20) der Tragorgane (1.3; 1.11) ausführen und dass die Läufer (1.8; 1.16) über geeignete Mittel (1.5; 1.13) mit den Tragorganen (1.3; 1.11) gekoppelt sind.One from runners and stand existing electromotive direct drive for the support members of the weft gripper a loom, characterized in that from the runners (1.8; 1.16) and the uprights (1.6, 1.18) existing direct drive an electromotive linear drive (1) is whose runner (1.8, 1.16) a movement (1.21, 1.22) parallel to the movement (1.19, 1.20) of the supporting organs (1.3; 1.11) and that the runners (1.8, 1.16) suitable means (1.5, 1.13) are coupled to the support members (1.3, 1.11) are.

Description

Die Erfindung betrifft einen aus Läufer und Ständer bestehenden elektromotorischen Direktantrieb für die Tragorgane der Schussfadengreifer einer Webmaschine.The Invention relates to a runner and stand existing electromotive direct drive for the support members of the weft gripper a loom.

Der Direktantrieb besitzt einen beweglichen Teil des Antriebs als Läufer und einen feststehenden Teil als Ständer, wobei die Schussfadeneintragsorgane über geeignete Mittel starr mit dem Läufer des Direktantriebs verbunden sind.Of the Direct drive has a moving part of the drive as a runner and a fixed part as a stand, wherein the weft insertion members are rigid by suitable means with the runner the direct drive are connected.

Die DE 101 54 821 C1 und DE 101 54 817 C1 der Anmelderin behandeln einen Direktantrieb für die Schussfadeneintragsorgane einer Webmaschine.The DE 101 54 821 C1 and DE 101 54 817 C1 the applicant treat a direct drive for the weft insertion members of a loom.

Bei den dort vorgestellten Lösungen könnte es sich als nachteilig erweisen, dass der Antrieb in genau der Lage der bisherigen Schusseintragsorgane realisiert werden muss, die unter Umständen so nicht oder auf Grund baulich erforderlicher Dimensionen nicht im notwendigen Maße ausgeführt werden können.at the solutions presented there could it prove to be disadvantageous that the drive in exactly the situation the previous weft insertion organs must be realized, the in certain circumstances so not or due to structurally required dimensions not to the necessary extent accomplished can be.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für die Tragorgane der Schussfadengreifer einer Webmaschine einen elektromotorischen Direktantrieb unter optimaler Nutzung des verfügbaren Einbauraumes der Webmaschine zu schaffen und wobei die für das Antriebsmoment und die für die Kraft- und Leistungsentwicklung aktiven Flächen der Drehantriebe vergleichsweise groß sind, ohne dass sich dabei die zu bewegenden Massen bzw. die Massenträgheitsmomente in gleicher Weise erhöhen.Of the Invention is based on the object for the support members of the weft gripper a weaving machine an electric motor direct drive under optimal Use of the available To create installation space of the loom and where the for the drive torque and the for the force and power development of active surfaces of the rotary actuators comparatively are big, without causing the masses to be moved or the mass moments of inertia increase in the same way.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1, 2 und 3 gelöst.The The object is achieved by the Characteristics of the independent claims 1, 2 and 3 solved.

In einer bevorzugten Ausprägung werden hierbei elektromotorische Komponenten einbezogen, die auch dem Antrieb des Webblatts dienen.In a preferred expression In this case electromotive components are included, which also serve the drive of the reed.

Der elektromotorische Direktantrieb kommt ohne Zwischenschaltung getrieblicher Mittel aus.Of the Electromotive direct drive comes without intermediate gear Means out.

Als konstruktive Lösung ist ein linear betriebener Antrieb in unterschiedlichen Ausführungsformen vorgesehen.When constructive solution is a linear drive in different embodiments intended.

In einer ersten Ausführungsform ist das Schusseintragsorgan starr mit dem Läufer eines Linearantriebs verbunden und durch Führungsmittel in seiner Laufbahn geführt.In a first embodiment the weft insertion member is rigidly connected to the rotor of a linear drive and by guide means led in his career.

Es können erste und zweite Bremsmittel sowohl zur Arretierung der Schussfadeneintragsorgane, als auch der Läufer vorgesehen sein. Vorzugsweise befindet sich der Antrieb unterhalb der Webebene.It can first and second braking means both for locking the weft insertion members, as well as the runner be provided. Preferably, the drive is below the web level.

In einer erweiterten Ausführungsform besteht der Antrieb aus einem zweiten Läufer und Ständer für die Schussfadeneintragsorgane, der vorzugsweise zusätzlich oberhalb der Webebene angeordnet ist und mit dem jeweiligen Schussfadeneintragsorgan und dem ersten Antriebssystem starr verbunden ist.In an extended embodiment If the drive consists of a second runner and stand for the weft insertion members, preferably additionally is arranged above the weaving plane and with the respective weft insertion member and the first drive system is rigidly connected.

In einer weiteren Ausführungsform können die Schussfadeneintragsorgane selbst ebenfalls Läufer eines dritten Antriebsteiles sein, bei dem diese Läufer in Höhe der Webebene liegen. Die Läufer der verschiedenen Teilantriebe können dabei die ihnen zugeordneten und gegebenenfalls baulich eine Einheit bildenden Ständer in voller Breite überdecken. Sie sind dann maximal gegeneinander nach innen jeweils bis zur Mitte der Webmaschine verfahrbar. Bei Ausbildung über etwa die Hälfte der Breite eines gemeinsamen Ständers oder einer entsprechenden Aufteilung auf Einzelständer sind sie jedoch in Bezug auf die Mitte einer Webmaschine auch überschneidend verfahrbar (Überhub). Dabei liegen dann die Antriebe in der Tiefe der Webmaschine hintereinander.In a further embodiment can they Weft insertion members themselves also runners of a third drive part be where these runners in height lie the weaving plane. The runners the various sub-drives can while their assigned and possibly structurally a unit forming stand cover in full width. she are then maximally against each other in each case up to the middle the loom movable. In training about half of the Width of a common stand or a corresponding division into individual stands however, they also overlap with respect to the center of a weaving machine movable (overstroke). The drives then lie one behind the other in the depth of the weaving machine.

Bei einer solchen Staffelung sind dann die Ständer gegebenenfalls auch noch seitlich versetzt zur Maschinenmitte anzuordnen, um bei gegebenem Hub eine möglichst große Kraftübertragungsfläche zu realisieren. Die Länge für diese Fläche kann maximal die Ständerlänge (Maschinengesamtbreite) minus Hub betragen.at If necessary, the stands are also such a staggering laterally offset to the center of the machine to order at a given stroke one possible size To realize force transmission surface. The length for this area can not exceed the stand length (total machine width) minus the stroke.

Bei zumindest einem Gesamtständer für die Antriebe der Schusseintragsorgane und der Anordnung der Läufer über die Gesamtbreite dieser Ständer kann zumindest für einen oberhalb oder unterhalb der Webebene gelegenen Ständer die Antriebsfunktion der Webblattbewegung mit integriert werden. Dafür wird dann der Ständer zumindest für diese Läuferbreite um die entsprechende Läufertiefe in der Maschinentiefe verbreitert. Bei anderen Ausführungsformen können die Läufer der Schussfadeneintragsorgane Ständer des Webblattläufers sein, oder, bei Ausbildung des Läufers der Schussfadeneintragsorgane als Webblattantrieb, kann dieser bei maximaler Kraftübertragungsfläche als Ständer für die Läufer der Schussfadeneintragsorgane sein.at at least one overall stand for the drives the weft insertion organs and the arrangement of the runners over the total width of this stand at least for a stand above or below the weaving level the Drive function of the reed movement to be integrated. It will then the stand at least for this runner width around the corresponding runner depth widened in machine depth. In other embodiments can the runners the weft insertion device stand of the reed walker be, or, at training of the runner the weft insertion organs as reed drive, this can at maximum transmission area as stand for the runners of the Weft insertion members be.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.The Invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments.

In den anliegenden Zeichnungen zeigen:In the attached drawings show:

1 in schematischer Darstellung einen elektromotorischen Antrieb (1) für die Tragorgane der Schußfadengreifer, einschließlich Führungen und Bremsmittel, 1 in a schematic representation of an electric motor drive ( 1 ) for the support members of the weft grippers, including guides and braking means,

2 die Ansicht der Anordnung gemäß der Linie A-A in 1, 2 the view of the arrangement along the line AA in 1 .

3 zwei elektromotorische Antriebe für die Tragorgane der Schußfadengreifer, einschließlich Führungen und Bremsmittel, 3 two electromotive drives for the weft gripper supporting members, including guides and braking means,

4 drei elektromotorische Antriebe für die Tragorgane der Schußfadengreifer, einschließlich Führungen und Bremsmittel, 4 three electromotive drives for the weft gripper supporting members, including guides and braking means,

5 die Ansicht der Anordnung gemäß der Linie B-B in 4, 5 the view of the arrangement along the line BB in 4 .

6 ein Ausführungsbeispiel eins Antriebes mit zusammengefassten Ständern, 6 An embodiment of a drive with combined stands,

7 die Ansicht der Anordnung gemäß der Linie C-C in 6 einer möglichen Ausführungsform des Antriebs, 7 the view of the arrangement according to the line CC in 6 a possible embodiment of the drive,

8 die Ansicht der Anordnung gemäß Linie C-C in 6 einer anderen möglichen Ausführungsform des Antriebs, 8th the view of the arrangement according to line CC in 6 another possible embodiment of the drive,

9 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Antriebes mit zusammengefassten Ständern, 9 Another embodiment of a drive with combined stands,

10 die Ansicht der Anordnung gemäß der Linie D-D in 9 einer möglichen Ausführungsform des Antriebs, 10 the view of the arrangement according to the line DD in 9 a possible embodiment of the drive,

11 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Antriebes mit überlappender Läuferanordnung, 11 a further embodiment of a drive with overlapping rotor arrangement,

12 die Ansicht der Anordnung gemäß der Linie E-E in 11 einer möglichen Ausführungsform des Antriebs, 12 the view of the arrangement according to the line EE in 11 a possible embodiment of the drive,

13 die Ansicht der Anordnung gemäß der Linie E-E in 11 einer anderen möglichen Ausführungsform des Antriebs, 13 the view of the arrangement according to the line EE in 11 another possible embodiment of the drive,

14 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Antriebes mit überlappender Läuferanordnung, 14 a further embodiment of a drive with overlapping rotor arrangement,

15 die Ansicht der Anordnung gemäß der Linie F-F in 14 einer möglichen Ausführungsform des Antriebs, 15 the view of the arrangement according to the line FF in 14 a possible embodiment of the drive,

16 die Ansicht der Anordnung gemäß der Linie F-F in 14 einer anderen möglichen Ausführungsform des Antriebs, 16 the view of the arrangement according to the line FF in 14 another possible embodiment of the drive,

17 ein Ausführungsbeispiel für einen elektromotorischen Antrieb mit Teilantrieben für die Schusseintragsorgane und für das Webblatt, 17 An embodiment of an electric motor drive with partial drives for the weft insertion members and for the reed,

18 die Ansicht der Anordnung gemäß der Linie G-G in 17, 18 the view of the arrangement according to the line GG in 17 .

19 ein weiters Ausführungsbeispiel für einen elektromotorischen Antrieb mit Teilantrieben für die Schusseintragsorgane und für das Webblatt, 19 a further embodiment of an electric motor drive with partial drives for the weft insertion members and for the reed,

20 die Ansicht der Anordnung gemäß der Linie H-H in 19, 20 the view of the arrangement according to the line HH in 19 .

21 ein Ausführungsbeispiel für einen elektromotorischen Antrieb mit Teilantrieben für die Schusseintragsorgane und für das Webblatt, 21 An embodiment of an electric motor drive with partial drives for the weft insertion members and for the reed,

22 die Ansicht der Anordnung gemäß der Linie J-J in 21. 22 the view of the arrangement according to the line JJ in 21 ,

1 und 2 zeigen in vertikaler Anordnung ein Antriebssystem für die Schusseintragsorgane einer Webmaschine. Die Eintragsorgane 1.3; 1.11 mit den Greiforganen 1.58; 1.59 sind durch Führungen 1.1; 1.9 geführt und über starre Verbindungen 1.5; 1.13 mit den Läufern 1.8; 1.16 von linearen Antrieben verbunden. Die Ständer der Antriebe sind 1.6; 1.18. Bremsmittel 1.52; 1.53; 1.50; 1.51 können sowohl für die Eintragsorgane als auch für die Läufer der Antriebe 1 vorgesehen sein. Die Verfahrwege 1.19 und 1.21 sowie 1.20 und 1.22 entsprechen einander. 1 and 2 show in vertical arrangement a drive system for the weft insertion members of a loom. The entry organs 1.3 ; 1.11 with the gripping organs 1:58 ; 1:59 are through guides 1.1 ; 1.9 guided and over rigid connections 1.5 ; 1.13 with the runners 1.8 ; 1.16 connected by linear drives. The stands of the drives are 1.6 ; 1.18 , braking means 1:52 ; 1:53 ; 1:50 ; 1:51 can both for the entry organs as well as for the runners of the drives 1 be provided. The travels 1.19 and 1.21 such as 1.20 and 1.22 correspond to each other.

3 stellt ein Antriebssystem 2; 3 gemäß 1 dar, bei dem aber bezogen auf die Webebene eine Verdopplung der Antriebssysteme durch spiegelbildliche Anordnung nach oben erfolgt ist. 3 represents a drive system 2 ; 3 according to 1 in which, however, based on the weaving plane, a doubling of the drive systems by mirror-image arrangement has been made upwards.

4 stellt ein Antriebssystem mit einer dritten Ebene eines Direktantriebes 6 dar. Die dann jeweils drei Läufer 3.3; 4.8; 5.8 bzw. 3.11; 4.16; 5.16 jeder Seite werden über die Verbindungen 4.5; 5.5; 5.30 resp. 4.13; 5.13; 5.31 vorgenommen. Für jeden Antriebsblock können Bremsmittel 4.50; 5.50; 6.50 bzw. 4.51; 5.51; 6.51 vorgesehen werden und für die Schusseintragsorgane Führungsmittel 3.1; 3.9. Es ergeben sich zusätzliche Ständer 6.6; 6.18. Während 6 den unteren Teil der 1 mit den Verfahrwegen 1.21; 1.22 wiedergibt, zeigen die 7 und 8 als Draufsicht dazu mögliche Aufteilungen/Zuordnungen des linken und rechten Läufers 1.8; 1.16 zu einem Gesamtständer 1.6 und 1.18. 4 provides a drive system with a third level of direct drive 6 The then each three runners 3.3 ; 4.8 ; 5.8 respectively. 3.11 ; 4.16 ; 5.16 Each page will be about the links 4.5 ; 5.5 ; 5.30 respectively. 4.13 ; 5.13 ; 5.31 performed. For each drive block can brake means 4:50 ; 5:50 ; 6:50 respectively. 4:51 ; 5:51 ; 6:51 be provided and for the weft insertion organs guide means 3.1 ; 3.9 , There are additional stands 6.6 ; 6.18 , While 6 the lower part of the 1 with the travels 1.21 ; 1.22 reproduce, the show 7 and 8th as a plan view of possible divisions / assignments of the left and right runners 1.8 ; 1.16 to a total stand 1.6 and 1.18 ,

Aus 8 wird dabei ersichtlich, dass die dort gezeigte Anordnung in Bezug auf die Mitte des Ständers ein überschneidendes Verfahren der Läufer 1.8; 1.16 ermöglicht.Out 8th It can be seen that the arrangement shown there with respect to the center of the stand an overlapping process of the runners 1.8 ; 1.16 allows.

In 9 und 10 ist eine Abwandlung der in 8 gezeigten Anordnung dargestellt, die in etwa den Verhältnissen an einer Webmaschine Rechnung trägt.In 9 and 10 is a variation of the in 8th shown arrangement that approximately takes into account the conditions of a loom.

11 mit den Draufsichten 12 und 13 stellt Ausführungen dar, bei denen sich die Läufer 1.8; 1.16 der Antriebe über etwa ¾ der Ständerlänge erstrecken. Als Ständerlänge ist hierbei in etwa die Gesamtbreite 1.40 der Maschine anzusehen. Dadurch wird erreicht, dass bei zwar zunehmender Läufermasse, aber gleichbleibender Masse des Schusseintragsorgans eine maximale Kraftübertragungsfläche zur Verfügung steht. Es ergeben sich die Verfahrwege 1.21; 1.22. 11 with the top views 12 and 13 represents embodiments in which the runners 1.8 ; 1.16 the drives extend over about ¾ of the stator length. As a stand length here is about the total width 1:40 to look at the machine. It is thereby achieved that, although increasing rotor mass, but constant mass of the weft insertion member, a maximum force transmission surface is available. This results in the travel paths 1.21 ; 1.22 ,

14 mit den Draufsichten 15 und 16 stellen weitere Ausführungsformen der Ausführung nach 11-13 dar. 14 with the top views 15 and 16 illustrate further embodiments of the embodiment 11 - 13 represents.

17 und 18 stellen die zwei aus dem unteren Abschnitt von 1 dargestellten Antriebsläufer 1.8; 1.16 mit einem Gesamtständer 1.6 und 1.18 dar, wobei mittig ein weiterer Läufer 1.70 ergänzt wird, der über Verbindungen 1.71; 1.72 ein Webblatt trägt. Aus 18 ist ersichtlich, dass dieser Läufer 1.70 in seiner Grundposition außerhalb der Läuferbahnen der Läufer 1.8; 1.16 liegt. Nur in der dargestellten Position dieser Läufer kann dieser dritte Läufer 1.70 um seinen Verfahrweg 1.82 in ihren Bahnbereich verfahren werden und so einen Anschlag des Webblatts ausführen/bewirken. 17 and 18 put the two from the bottom section of 1 shown drive rotor 1.8 ; 1.16 with an overall stand 1.6 and 1.18 in the middle, another runner 1.70 is supplemented, the over connections 1.71 ; 1.72 wearing a reed. Out 18 it is evident that this runner 1.70 in its basic position outside the track of the runners 1.8 ; 1.16 lies. Only in the illustrated position of this runner can this third runner 1.70 around his travel path 1.82 be moved into their railway area and so perform a stop of the reed / effect.

19 und 20 stellen eine andere Ausführungsform der vorstehend beschriebenen Antriebe dar. Der Läufer 1.73; 1.74 für die Webblattbewegung ist hier geteilt und nach außen über die Läufer 1.8; 1.16 der Schusseintragsorgane verlagert worden. Die Verbindungen 1.75; 1.76 tragen das Webblatt. Der Verfahrweg für die Blattbewegung ist mit 1.77 angegeben. Aufgrund der Verbindungen 1.5; 1.13 der Läufer 1.8; 1.16 zu den Schusseintragsorganen (nicht dargestellt) können die Läufer der Webblattbewegung 1.73; 1.74 nur in der dargestellten Position der Läufer 1.8; 1.16 verfahren werden und einen Webblattanschlag bewirken. Die Läufer 1.8; 1.16 dienen dann als Ständer für die Läufer 1.73; 1.74. Die Läufer 1.73; 1.74 verbleiben während des Verfahrens der Läufer 1.8; 1.16 in der dargestellten Position. 19 and 20 represent another embodiment of the above-described drives. The rotor 1.73 ; 1.74 for the reed movement is shared here and outward over the runners 1.8 ; 1.16 the weft insertion organs have been relocated. The connections 1.75 ; 1.76 wear the reed. The traverse path for the sheet movement is with 1.77 specified. Because of the connections 1.5 ; 1.13 the runner 1.8 ; 1.16 to the weft insertion members (not shown), the runners of the reed movement 1.73 ; 1.74 only in the position shown the runners 1.8 ; 1.16 be moved and cause a Reed stop. The runners 1.8 ; 1.16 then serve as a stand for the runners 1.73 ; 1.74 , The runners 1.73 ; 1.74 remain during the procedure of the runners 1.8 ; 1.16 in the position shown.

21 und 22 zeigen eine weitere Ausführungsform der untereinander abhängigen Schusseintragsbewegungen und der Webblattbewegung. Dem Ständer 1.78 ist ein Läufer 1.6 und 1.18 mit Verbindungen 1.79; 1.80 für die Webblattbewegung zugeordnet. 21 and 22 show a further embodiment of the inter-dependent weft insertion movements and the reed movement. The stand 1.78 is a runner 1.6 and 1.18 with connections 1 , 79 ; 1.80 assigned to the reed movement.

Daraus ergibt sich eine maximale Kraftübertragungsfläche für diesen Antrieb. Der Läufer 1.6 und 1.18 dient zugleich als Ständer für die Läufer 1.8; 1.16 der Schusseintragsorgane. Diese verbleiben beim Verfahren des Läufers 1.6 und 1.18 um den Verfahrweg 1.81 in der dargestellten Position und können ihrerseits nur verfahren werden, wenn sich ihr Ständer 1.6 und 1.18 in der dargestellten Position befindet.This results in a maximum power transmission area for this drive. The runner 1.6 and 1.18 serves as a stand for the runners 1.8 ; 1.16 the weft insertion organs. These remain in the process of the runner 1.6 and 1.18 around the travel path 1.81 in the position shown and in turn can only be moved when their stand 1.6 and 1.18 is in the position shown.

1.11.1: Führungguide
1.111.11: Eintragsorganinserter
1.131.13: Verbindungconnection
1.161.16: Läuferrunner
1.181.18: Ständerstand
1.191.19: Verfahrwegtraverse
1.201.20: Verfahrwegtraverse
1.211.21: Verfahrwegtraverse
1.221.22: Verfahrwegtraverse
1.31.3: Eintragsorganinserter
1.351:35: Läuferenderunners end
1.361:36: Läuferenderunners end
1.401:40: Maschinenbreitemachine width
1.51.5: Verbindungconnection
1.501:50: Bremsmittelbraking means
1.511:51: Bremsmittelbraking means
1.521:52: Bremsmittelbraking means
1.531:53: Bremsmittelbraking means
1.581:58: Greiforgangripping member
1.591:59: Greiforgangripping member
1.61.6: Ständerstand
1.701.70: Läuferrunner
1.711.71: Verbindungconnection
1.721.72: Verbindungconnection
1.731.73: Läuferrunner
1.741.74: Läuferrunner
1.751.75: Verbindungconnection
1.761.76: Verbindungconnection
1.771.77: Verfahrwegtraverse
1.781.78: Ständerstand
1.791.79: Verbindungconnection
1.81.8: Läuferrunner
1.801.80: Verbindungconnection
1.811.81: Verfahrwegtraverse
1.821.82: Verfahrwegtraverse
1.91.9: Führungguide
2.12.1: Führungguide
2.112.11: Eintragsorganinserter
2.162.16: Läuferrunner
2.182.18: Ständerstand
2.192.19: Verfahrwegtraverse
2.202.20: Verfahrwegtraverse
2.212.21: Verfahrwegtraverse
2.222.22: Verfahrwegtraverse
2.32.3: Eintragsorganinserter
2.52.5: Verbindungconnection
2.502:50: Bremsmittelbraking means
2.512:51: Bremsmittelbraking means
2.522:52: Bremsmittelbraking means
2.532:53: Bremsmittelbraking means
2.62.6: Ständerstand
2.82.8: Läuferrunner
2.92.9: Führungguide
3.13.1: Führungsmittelguide means
3.113.11: Läufer/EintragsorganRunners / inserter
3.163.16: Läuferrunner
3.183.18: Ständerstand
3.33.3: Läufer/EintragsorganRunners / inserter
3.53.5: Verbindungconnection
3.503:50: Bremsmittelbraking means
3.513:51: Bremsmittelbraking means
3.93.9: Führungsmittelguide means
4.134.13: Verbindungconnection
4.164.16: Läuferrunner
4.54.5: Verbindungconnection
4.504:50: Bremsmittelbraking means
4.514:51: Bremsmittelbraking means
4.84.8: Läuferrunner
5.135.13: Verbindungconnection
5.165.16: Läuferrunner
5.185.18: Ständerstand
5.215.21: Verfahrwegtraverse
5.225.22: Verfahrwegtraverse
5.305.30: Verbindungconnection
5.315.31: Verbindungconnection
5.55.5: Verbindungconnection
5.505:50: Bremsmittelbraking means
5.515:51: Bremsmittelbraking means
5.65.6: Ständerstand
5.85.8: Läuferrunner
6.186.18: Ständerstand
6.506:50: Bremsmittelbraking means
6.516:51: Bremsmittelbraking means
6.66.6: Ständerstand

Claims

A runner and stator existing electromotive direct drive for the support members of the weft gripper of a loom, characterized in that the runners ( 1.8 ; 1.16 ) and the stands ( 1.6 ; 1.18 ) existing direct drive an electromotive linear drive ( 1 ) whose runner ( 1.8 ; 1.16 ) a movement ( 1.21 ; 1.22 ) parallel to the movement ( 1.19 ; 1.20) the supporting organs ( 1.3 ; 1.11 ) and that the runners ( 1.8 ; 1.16 ) via appropriate means ( 1.5 ; 1.13 ) with the supporting organs ( 1.3 ; 1.11 ) are coupled.

A runner and stator existing electromotive direct drive for the support members of the weft gripper of a loom, characterized in that the runners ( 2.8 ; 2.16 ) and the stands ( 2.6 ; 2.18 ) existing direct drive a first electromotive linear drive ( 2 ) whose runner ( 2.8 ; 2.16 ) a movement ( 2.21 ; 2.22 ) parallel to the movement ( 2.19 ; 2.20 ) of the supporting organs ( 2.3 ; 2.11 ) and that the runners ( 2.8 ; 2.16 ) via appropriate means ( 2.5 ; 2.13 ) with the supporting organs ( 2.3 ; 2.11 ) are coupled and that a second electromotive linear drive ( 3 ) provided by the runner ( 3.8 ) and the stand ( 3.6 ) and / or the runner ( 3.16 ) and the stand ( 3.18 ), the runners ( 3.8 ; 3.16 ) a movement ( 3.21 ; 3.22 ) parallel to the movement ( 2.19 ; 2.20 ) of the supporting organs and that the runners ( 3.8 ; 3.16 ) via appropriate means ( 3.5 ; 3.13 ) with the supporting organs ( 2.3 ; 2.11 ) and / or through appropriate means ( 3.30 ; 3.31 ) with the runners ( 2.8 ; 2.16 ) are coupled.

A runner and stator existing electromotive direct drive for the support members of the weft gripper of a loom, characterized in that the runners ( 4.8 ; 4.16 ) and the stands ( 4.6 ; 4.18 ) existing direct drive a first electromotive linear drive ( 4 ) whose runner ( 4.8 ; 4.16 ) a movement ( 4.21 ; 4.22) parallel to the movement ( 3.19 ; 3.20 ) of the supporting organs ( 3.3 ; 3.11 ) and that the runners ( 4.8 ; 4.16 ) via appropriate means ( 4.5 ; 4.13 ) with the supporting organs ( 3.3 ; 3.11 ) are coupled and that a second electromotive linear drive ( 5 ) provided by the runner ( 5.8 ) and the stand ( 5.6 ) and / or the runner ( 5.16 ) and the stand ( 5.18 ), the runners ( 5.8 ; 5.16 ) a movement ( 5.21 ; 5.22 ) parallel to the movement ( 3.19 ; 3.20 ) of the supporting organs and that the runners ( 5.8 ; 5.16 ) via appropriate means ( 5.5 ; 5.13 ) with the supporting organs ( 3.3 ; 3.11 ) and / or through appropriate means ( 5.30 ; 5.31 ) with the runners ( 4.8 ; 4.16 ) and that further a third electromotive linear drive ( 6 ) is provided, which a stand ( 6.6 ) and as a runner the support member ( 3.3 ) or at least one correspondingly pronounced part of the support member and / or which a stand ( 6.18 ) and as a runner the support member ( 3.11 ) or at least one correspondingly pronounced part of the support member.

Electromotive direct drive according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that for at least one of the support members ( 1.3 . 1.11 ; 2.3 . 2.11 ; 3.3 . 3.11 ) a guided tour ( 1.1 . 1.9 ; 2.1 . 2.9 ; 3.1 . 3.11 ) is provided.

Electromotive direct drive according to claim 1, characterized in that the linear drive ( 1 ) is below the weaving level.

Electromotive direct drive according to claim 1, characterized in that the linear drive ( 1 ) is located above the weaving plane.

Electromotive direct drive according to claim 2, characterized in that one of the two linear drives ( 2 . 3 ) is below the weaving plane while the other linear drive ( 3 . 2 ) is located above the weaving plane.

Electromotive direct drive according to claim 3, characterized in that one of the two linear drives ( 4 . 5 ) is below the weaving plane while the other linear drive ( 5 . 4 ) is located above the weaving plane.

Electromotive direct drive according to claim 7 or 8, characterized in that at the above the weaving plane located linear actuators of the rotor below the respective Stand arranged is.

Electromotive direct drive according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the stator of at least one of the direct drives ( 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ) are structurally combined to form a stand.

Electromotive direct drive according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the rotor at least one of the direct drives ( 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ) are arranged so that in the direction of a straight line parallel to the movement paths ( 1.21 . 1.22 ; 2.21 . 2.22 ; 3.21 . 3.22 ; 4.21 . 4.22 ; 5.21 . 5.22 ), the opposite ends ( 1:35 . 1:36 ) the runner ( 1.8 . 1.16 ; 2.8 . 2.16 ; 3.8 . 3.16 ; 4.8 . 4.16 ; 5.8 . 5.16 ) can overlap in such a way that in the direction of the straight line mentioned in this claim a maximum overlap path ( 1:40 ) consists.

Electromotive direct drive according to one of claims 1, 2 or 3, characterized by at least one on a direct drive ( 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ) existing brake fluid ( 1:50 ; 1:51 ; 2:50 ; 2:51 ; 3:50 ; 3:51 ; 4:50 ; 4:51 ; 5:50 ; 5:51 ; 6:50 ; 6:51 ), which is function-independent of the direct drive and / or on a support member ( 1.3 ; 1.11 ; 2.3 ; 2.11 ; 3.3 ; 3.11 ) existing brake fluid ( 1:52 ; 1:53 ; 2:52 ; 2:53 ; 6:50 ; 6:51 ), which is function independent of the direct drive.

Electromotive direct drive according to claim 12, characterized in that the braking means ( 1:50 ; 1:51 ) with the runners ( 1.8 ; 1.16 ) of the direct drive ( 1 ), the braking means ( 2:50 ; 2:51 ) with the runners ( 2.8 ; 2.16 ) of the direct drive ( 2 ), the braking means ( 3:50 ; 3:51 ) with the runners ( 3.8 ; 3.16 ) of the direct drive ( 3 ), the braking means ( 4:50 . 4:51 ) with the runners ( 4.8 ; 4.16 ) of the direct drive ( 4 ), the braking means ( 5:50 ; 5:51 ) with the runners ( 5.8 ; 5.16 ) of the direct drive ( 5 ), the braking means ( 6:50 ; 6:51 ) with the runners ( 3.3 or correspondingly pronounced parts of 3.3 ; 3.11 or correspondingly pronounced parts of 3.11 ) of the direct drive ( 6 ) and / or the supporting organs ( 3.3 ; 3.11 ), the braking means ( 1:52 ; 1:53 ) with the supporting organs ( 1.3 ; 1.11 ), the braking means ( 2:52 ; 2:53 ) with the supporting organs ( 2.3 ; 2.11 ) are operatively connected.

Electromotive direct drive according to claim 13, characterized in that the braking means are suitable, the Runner, with which they are each operatively connected, in the de-energized state to lock the drive provided for supporting organs direct drives.

Electromotive direct drive according to claim 2, characterized in that in addition to the linear drives ( 2 ; 3 ) at least one further electromotive linear drive is present, in the same way as linear drive ( 3 ) has runners and stands, with one runner moving parallel to the movement ( 2.19 ) of the carrier ( 2.3 ) and this runner by suitable means with the support member ( 2.3 ) and / or at least one of the runners ( 2.8 ; 3.8 ) and wherein the other runner moves parallel to the movement ( 2.20 ) of the carrier ( 2.11 ) and this runner by suitable means with the support member ( 2.11 ) and / or at least one of the runners ( 2.16 ; 3.16 ) is coupled.

Electromotive direct drive according to claim 3, characterized in that the third electromotive linear drive ( 6 ) in the same way as linear drive ( 5 ) has two runners and stands, with one runner moving parallel to the movement ( 3.19 ) of the carrier ( 3.3 ) and this runner by suitable means with the support member ( 3.3 ) and / or at least one of the runners ( 4.8 ; 5.8 ) and wherein the other runner moves parallel to the movement ( 3.20 ) of the carrier ( 3.11 ) and this runner by suitable means with the support member ( 3.11 ) and / or at least one of the runners ( 4.16 ; 5.16 ) is coupled.

Electromotive direct drive according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that at least a part of one or of the stator at least one of the direct drives ( 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ) is at least a part of one or the stator of an electric motor drive, preferably direct drive, for the reed.

Electromotive direct drive according to claim 17, characterized in that in the region of the at least one stator part the energization of this at least one stator part and / or the / runner) of the drive for the gripper support member (s) is made so that the working movement of the / Greifertragorgane (s) executed or at least supported is and that in the region of the at least one stator part, the energization of this at least one stand part and / or the runner) of the drive for the reed is made so that the working movement of the reed executed or at least supported becomes.