DE10236094A1

DE10236094A1 - Textile loom has direct drive linear electric motor for weft thread pick-up with linear action rotor and stator

Info

Publication number: DE10236094A1
Application number: DE10236094A
Authority: DE
Inventors: Dietmar von Dr. Zwehl; Dieter Mayer; Michael Lehmann
Original assignee: Lindauer Dornier GmbH
Current assignee: Lindauer Dornier GmbH
Priority date: 2002-08-07
Filing date: 2002-08-07
Publication date: 2004-02-19
Anticipated expiration: 2022-08-08
Also published as: DE10236094B4

Abstract

A textile loom has a weft thread pick-up which is moved by a lifting component (1.3) with a direct-drive linear electric motor. The direct linear drive (1) consists of a rotor (1.8; 1.16) and stator (1.8; 1.16). The rotor (1.8; 1.16) movement (1.21) is parallel to that of the lifting component (1.3). The rotor (1.8) is coupled to the weft lifting component (1.3) by a suitable linkage (1.5). The direct drive also forms part of the electrical drive for the loom paddle. The component parts are mounted on a common frame.

Description

Die Erfindung betrifft einen aus Läufer und Ständer bestehenden elektromotorischen Direktantrieb für die Tragorgane der Schussfadengreifer einer Webmaschine.The invention relates to a runner and stand existing electromotive direct drive for the supporting elements of the weft looper a loom.

Der Direktantrieb besitzt einen beweglichen Teil des Antriebs als Läufer und einen feststehenden Teil als Ständer, wobei die Schussfadeneintragsorgane über geeignete Mittel starr mit dem Läufer des Direktantriebs verbunden sind.The direct drive has a moving part of the drive as a runner and a fixed part as a stand, the weft insertion elements via suitable Medium rigid with the runner of the direct drive are connected.

Eine unter dem Aktenzeichen 100 54 821.4 erfolgte DE-Patentanmeldung der Anmelderin ist Gegenstand eines Direktantriebs für die Schussfadeneintragsorgane einer Webmaschine.One under the file number 100 54 821.4 DE patent application by the applicant is the subject a direct drive for the weft insertion elements of a weaving machine.

Bei der dort vorgestellten Lösung könnte es sich als nachteilig erweisen, dass der Antrieb in genau der Lage der bisherigen Schusseintragsorgane realisiert werden muss, die unter Umständen so nicht oder auf Grund baulich erforderlicher Dimensionen nicht im notwendigen Maße ausgeführt werden kann.The solution presented there could be prove to be disadvantageous that the drive in exactly the position of the previous weft insertion organs must be realized under circumstances not so or not due to the dimensions required for construction to the extent necessary accomplished can be.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für die Tragorgane der Schussfadengreifer einer Webmaschine einen elektromotorischen Direktantrieb unter optimaler Nutzung des verfügbaren Einbauraumes der Webmaschine zu schaffen und wobei die für das Antriebsmoment und die für die Kraft- und Leistungsentwicklung aktiven Flächen der Drehantriebe vergleichsweise groß sind, ohne dass sich dabei die zu bewegenden Massen bzw. die Massenträgheitsmomente in gleicher Weise erhöhen.The invention is based on the object for the Carriers of the weft thread looper of an electric motor weaving machine Direct drive with optimal use of the available installation space of the weaving machine to create and being the for that Drive torque and the for the force and power development of the active surfaces of the rotary drives is comparatively high are great without the masses to be moved or the moments of inertia increase in the same way.

In einer bevorzugten Ausprägung werden hierbei elektromotorische Komponenten einbezogen, die auch dem Antrieb des Webblatts dienen.In a preferred form electromotive components included, which also drive the Serve web sheet.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1, 2 und 3 gelöst.The object is achieved by the Characteristics of the independent claims 1, 2 and 3 solved.

Der elektromotorische Direktantrieb kommt ohne Zwischenschaltung getrieblicher Mittel aus. Als konstruktive Lösung ist ein linear betriebener Antrieb in unterschiedlichen Ausführungsformen vorgesehen.The direct electric motor drive works without intermediary gear. As constructive solution is a linearly operated drive in different embodiments intended.

In einer ersten Ausführungsform ist das Schusseintragsorgan starr mit dem Läufer eines Linearantriebs verbunden und durch Führungsmittel in seiner Laufbahn geführt.In a first embodiment the weft insertion member is rigidly connected to the rotor of a linear drive and through leadership means performed in his career.

Es können erste und zweite Bremsmittel sowohl zur Arretierung der Schussfadeneintragsorgane, als auch der Läufer vorgesehen sein. Vorzugsweise befindet sich der Antrieb unterhalb der Webebene. In einer erweiterten Ausführungsform besteht der Antrieb aus einem zweiten Läufer und Ständer für die Schussfadeneintragsorgane, der vorzugsweise zusätzlich oberhalb der Webebene angeordnet ist und mit dem jeweiligen Schussfadeneintragsorgan und dem ersten Antriebssystem starr verbunden ist.First and second brake means can be used both for locking the weft insertion elements, as well as the runner be provided. The drive is preferably located below the web level. In an expanded embodiment, the drive exists from a second runner and stand for the Weft insertion elements, which are preferably also above the weaving plane is arranged and with the respective weft insertion member and is rigidly connected to the first drive system.

In einer weiteren Ausführungsform können die Schussfadeneintragsorgane selbst ebenfalls Läufer eines dritten Antriebsteiles sein, bei dem diese Läufer in Höhe der Webebene liegen.In another embodiment can they Weft insertion organs themselves also runner of a third drive part be with these runners in height the web level.

Die Läufer der verschiedenen Teilantriebe können dabei die ihnen zugeordneten und gegebenenfalls baulich eine Einheit bildenden Ständer in voller Breite überdecken. Sie sind dann maximal gegeneinander nach innen jeweils bis zur Mitte der Webmaschine verfahrbar. Bei Ausbildung über etwa die Hälfte der Breite eines gemeinsamen Ständers oder einer entsprechenden Aufteilung auf Einzelständer sind sie jedoch in Bezug auf die Mitte einer Webmaschine auch überschneidend verfahrbar (Überhub). Dabei liegen dann die Antriebe in der Tiefe der Webmaschine hintereinander. Bei einer solchen Staffelung sind dann die Ständer gegebenenfalls auch noch seitlich versetzt zur Maschinenmitte anzuordnen, um bei gegebenem Hub eine möglichst große Kraftübertragungsfläche zu realisieren. Die Länge für diese Fläche kann maximal die Ständerlänge (Maschinengesamtbreite) minus Hub betragen.The runners of the various sub-drives can do this those assigned to them and possibly structurally forming a unit stand Cover in full width. They are then maximally against each other inwards up to the middle the loom movable. When training over half of the Width of a common stand or a corresponding division into single stands however, they also overlap with respect to the center of a weaving machine movable (overstroke). The drives are then one behind the other in the depth of the weaving machine. With such a staggering, the stands may also still be to be arranged laterally offset to the center of the machine, in order to achieve a given Stroke one if possible size Realize power transmission surface. The length for this area the maximum length of the column (total machine width) minus stroke.

Bei zumindest einem Gesamtständer für die Antriebe der Schusseintragsorgane und der Anordnung der Läufer über die Gesamtbreite dieser Ständer kann zumindest für einen oberhalb oder unterhalb der Webebene gelegenen Ständer die Antriebsfunktion der Webblattbewegung mit integriert werden. Dafür wird dann der Ständer zumindest für diese Läuferbreite um die entsprechende Läufertiefe in der Maschinentiefe verbreitert. Bei anderen Ausführungsformen können die Läufer der Schussfadeneintragsorgane Ständer des Webblattläufers sein, oder, bei Ausbildung des Läufers der Schussfadeneintragsorgane als Webblattantrieb, kann dieser bei maximaler Kraftübertragungsfläche als Ständer für die Läufer der Schussfadeneintragsorgane sein.With at least one complete stand for the drives the weft insertion members and the arrangement of the runners across the entire width of these stand can at least for a stand located above or below the weaving plane Drive function of the reed movement can be integrated. For that then the stand at least for this runner width by the corresponding runner depth widened in the machine depth. In other embodiments can the runners the weft insertion stand of the reed runner be, or, when training the runner the weft insertion organs as a reed drive, this can maximum power transmission area as stand for the runners of the Be weft insertion organs.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is set out below Hand of working examples explained in more detail.

In den anliegenden Zeichnungen zeigen:The attached drawings show:

1 in schematischer Darstellung einen elektromotorischer Antrieb (1) für die Tragorgane der Schußfadengreifer, einschließlich Führungen und Bremsmittel. 1 a schematic representation of an electric motor drive ( 1 ) for the carrying elements of the weft thread grippers, including guides and brake means.

2 den Schnitt der Anordnung nach 1 (ohne 1.1, 1.9, 1.52, 1.53). 2 the section of the arrangement 1 (without 1.1 . 1.9 . 1:52 . 1:53 ).

3 elektromotorische Antriebe (2 und 3) für die Tragorgane der Schußfadengreifer, einschließlich Führungen und Bremsmittel. 3 electromotive drives ( 2 and 3 ) for the carrying elements of the weft thread grippers, including guides and brake means.

4 elektromotorische Antriebe (4 und 5 und 6) für die Tragorgane der Schußfadengreifer, einschließlich Führungen und Bremsmittel. 4 electromotive drives ( 4 and 5 and 6 ) for the carrying elements of the weft thread grippers, including guides and brake means.

5 Schnitt der Anordnung nach 4 (ohne 3.1, 3.9, 4.50, 4.51, 5.50, 5.51). 5 Section according to the arrangement 4 (without 3.1 . 3.9 . 4:50 . 4:51 . 5:50 . 5:51 ).

6 ein Ausführungsbeispiel für Anspruch 10 am Beispiel des Antriebes (1). 6 an embodiment for claim 10 using the example of the drive ( 1 ).

7 Schnitt der Anordnung nach 6 für eine mögliche Ausführungsform. 7 Section according to the arrangement 6 for a possible embodiment.

8 Schnitt der Anordnung nach 6 für eine andere mögliche Ausführungsform. 8th Section according to the arrangement 6 for another possible embodiment.

9 ein anderes Ausführungsbeispiel für Anspruch 10 am Beispiel des Antriebes (1). 9 another embodiment for claim 10 using the example of the drive ( 1 ).

10 Schnitt der Anordnung nach 9 für eine mögliche Ausführungsform. 10 Section according to the arrangement 9 for a possible embodiment.

11 ein Ausführungsbeispiel für Anspruch 11 am Beispiel des Antriebes (1). 11 an embodiment for claim 11 using the example of the drive ( 1 ).

12 Schnitt der Anordnung nach 11 für eine mögliche Ausführungsform. 12 Section according to the arrangement 11 for a possible embodiment.

13 Schnitt der Anordnung nach 11 für eine andere mögliche Ausführungsform. 13 Section according to the arrangement 11 for another possible embodiment.

14 ein weiteres Ausführungsbeispiel für Anspruch 11 am Beispiel des Antriebes (1). 14 another embodiment for claim 11 using the example of the drive ( 1 ).

15 Schnitt der Anordnung nach 14 für eine mögliche Ausführungsform. 15 Section according to the arrangement 14 for a possible embodiment.

16 Schnitt der Anordnung nach 14 für eine andere mögliche Ausführungsform. 16 Section according to the arrangement 14 for another possible embodiment.

17 Ausführungsbeispiel für einen elektromotorischen Antrieb nach Anspruch 18 mit Teilantrieben für die Schusseintragsorgane und das Webblatt 18 Schnitt der Anordnung nach 17. 17 Embodiment for an electric motor drive according to claim 18 with partial drives for the weft insertion members and the reed 18 Section according to the arrangement 17 ,

19 Ausführungsbeispiel für einen elektromotorischen Antrieb nach Anspruch 20. 19 Embodiment for an electric motor drive according to claim 20.

20 Schnitt der Anordnung nach 19. 20 Section according to the arrangement 19 ,

21 Ausführungsbeispiel für einen elektromotorischen Antrieb nach Anspruch 22. 21 Embodiment for an electric motor drive according to claim 22.

22 Schnitt der Anordnung nach 21. 22 Section according to the arrangement 21 ,

1 und 2 zeigen in vertikaler Anordnung ein Antriebssystem für die Schusseintragsorgane einer Webmaschine. Die Eintragsorgane 1.3; 1.11 mit den Greiforganen 1.58;1.59 sind durch Führungen 1.1;1.9 geführt und über starre Verbindungen 1.5; 1.13 mit den Läufern 1.8;1.16 von linearen Antrieben verbunden. Die Ständer der Antriebe sind 1.6;1.18. Bremsmittel 1.52;1.53;1.50;1.51 können sowohl für die Eintragsorgane als auch für die Läufer der Antriebe 1 vorgesehen sein. Die Verfahrwege 1.19 und 1.21 sowie 1.20 und 1.22 entsprechen einander. 1 and 2 show in a vertical arrangement a drive system for the weft insertion organs of a weaving machine. The entry organs 1.3 ; 1.11 with the gripping organs 1:58 ; 1:59 are through guided tours 1.1 ; 1.9 managed and via rigid connections 1.5 ; 1.13 with the runners 1.8 ; 1.16 connected by linear drives. The stands of the drives are 1.6 ; 1.18 , braking means 1:52 ; 1:53 ; 1:50 ; 1:51 can both for the entry organs and for the runners of the drives 1 be provided. The travels 1.19 and 1.21 such as 1.20 and 1.22 correspond to each other.

3 stellt ein Antriebssystem 2;3 gemäß 1 dar, bei dem aber bezogen auf die Webebene eine Verdopplung der Antriebssysteme durch spiegelbildliche Anordnung nach oben erfolgt ist. 4 stellt ein Antriebssystem mit einer dritten Ebene eines Direktantriebes 6 dar. Die dann jeweils drei Läufer 3.3;4.8;5.8 bzw. 3.11; 4.16; 5.16 jeder Seite werden über die Verbindungen 4.5;5.5;5.30 resp. 4.13;5.13;5.31 vorgenommen. Für jeden Antriebsblock können Bremsmittel 4.50;5.50;6.50 bzw. 4.51;5.51;6.51 vorgesehen werden und für die Schusseintragsorgane Führungsmittel 3.1;3.9. Es ergeben sich zusätzliche Ständer 6.6;6.18. 3 represents a drive system 2 ; 3 according to 1 represents, but in relation to the weaving plane, the drive systems have been doubled upwards by a mirror image arrangement. 4 represents a drive system with a third level of a direct drive 6 three runners 3.3 ; 4.8 ; 5.8 respectively. 3.11 ; 4.16 ; 5.16 each side are about the connections 4.5 ; 5.5 ; 5.30 respectively. 4.13 ; 5.13 ; 5.31 performed. Brake means can be used for each drive block 4:50 ; 5:50 ; 6:50 respectively. 4:51 ; 5:51 ; 6:51 be provided and for the weft insertion organs guide means 3.1 ; 3.9 , There are additional stands 6.6 ; 6.18 ,

Während 6 den unteren Teil der 1 mit den Verfahrwegen 1.21;1.22 wiedergibt, zeigen die 7 und 8 als Draufsicht dazu mögliche Aufteilungen/Zuordnungen des linken und rechten Läufers 1.8; 1.16 zu einem Gesamtständer 1.6+1.18.While 6 the lower part of the 1 with the travel paths 1.21 ; 1.22 reproduces, show the 7 and 8th as a top view possible divisions / assignments of the left and right runner 1.8 ; 1.16 to an overall stand 01.06 + 1.18 ,

Aus 8 wird dabei ersichtlich, dass die dort gezeigte Anordnung in Bezug auf die Mitte des Ständers ein überschneidendes Verfahren der Läufer 1.8;1.16 ermöglicht.Out 8th it can be seen that the arrangement shown there with respect to the center of the stand is an overlapping process of the runners 1.8 ; 1.16 allows.

In 9 und 10 ist eine Abwandlung der in 8 gezeigten Anordnung dargestellt, die in etwa den Verhältnissen an einer Webmaschine Rechnung trägt.In 9 and 10 is a modification of the 8th shown arrangement shown, which roughly takes into account the conditions on a weaving machine.

11 mit den Draufsichten 12 und 13 stellt Ausführungen dar, bei denen sich die Läufer 1.35;1.36 der Antriebe über etwa 3/4 der Ständerlänge erstrecken. Als Ständerlänge ist hierbei in etwa die Gesamtbreite 1.40 der Maschine anzusehen. Dadurch wird erreicht, dass bei zwar zunehmender Läufermasse, aber gleichbleibender Masse des Schusseintragsorgans eine maximale Kraftübertragungsfläche zur Verfügung steht. Es ergeben sich die Verfahrwege 1.21;1.22. 11 with the top views 12 and 13 represents versions in which the runners 1:35 ; 1:36 the drives extend over about 3/4 of the stator length. The overall width is approximately the length of the stand 1:40 the machine. It is thereby achieved that a maximum force transmission area is available when the rotor mass increases but the mass of the weft insertion member remains constant. The travel paths result 1.21 ; 1.22 ,

14 mit den Draufsichten 15 und 16 stellen weitere Ausführungsformen der Ausführung nach 11–13 dar. 14 with the top views 15 and 16 represent further embodiments of the execution 11-13 represents.

17 mit der Draufsicht 18 stellt die zwei aus dem unteren Abschnitt von 1 dargestellten Antriebsläufer 1.8;1.16 mit einem Gesamtständer 1.6+1.18 dar, wobei mittig ein weiterer Läufer 1.70 ergänzt wird, der über Verbindungen 1.71;1.72 ein Webblatt trägt. Aus 18 ist ersichtlich, dass dieser Läufer 1.70 in seiner Grundposition außerhalb der Läuferbahnen 1.8;1.16 liegt. Nur in der dargestellten Position dieser Läufer kann dieser dritte Läufer 1.70 um seinen Verfahrweg 1.82 in ihren Bahnbereich verfahren werden und so einen Anschlag des Webblatts ausführen/bewirken. 17 with the top view 18 represents the two from the lower section of 1 shown drive rotor 1.8 ; 1.16 with an overall stand 01.06 + 1.18 with another runner in the middle 1.70 is supplemented by connections 1.71 ; 1.72 carries a reed. Out 18 it can be seen that this runner 1.70 in its basic position outside the runways 1.8 ; 1.16 lies. This third runner can only do this in the position shown 1.70 around its travel 1.82 be moved into their web area and thus execute / cause a stop of the reed.

19 mit der Draufsicht 20 stellt eine andere Ausführungsform der vorstehend beschriebenen Antriebe dar. Der Läufer 1.73;1.74 für die Webblattbewegung ist hier geteilt und nach außen über die Läufer 1.8;1.16 der Schusseintragsorgane verlagert worden. Die Verbindungen 1.75;1.76 tragen das Webblatt. Der Verfahrweg für die Blattbewegung ist mit 1.77 angegeben. Aufgrund der Verbindungen 1.5;1.13 der Läufer 1.8;1.16 zu den Schusseintragsorganen (nicht dargestellt) können die Läufer der Webblattbewegung 1.73;1.74 nur in der dargestellten Position der Läufer 1.8;1.16 verfahren werden und einen Webblattanschlag bewirken. Die Läufer 1.8;1.16 dienen dann als Ständer für die Läufer 1.73;1.74. Die Läufer 1.73;1.74 verbleiben während des Verfahrens der Läufer 1.8;1.16 in der dargestellten Position. 21 mit Draufsicht 22 zeigt eine weitere Ausführungsform der untereinander abhängigen Schusseintragsbewegungen und der Webblattbewegung. Dem Ständer 1.78 ist ein Läufer 1.6+1.18 mit Verbindungen 1,79;1.80 für die Webblattbewegung zugeordnet. Daraus ergibt sich eine maximale Kraftübertragungsfläche für diesen Antrieb. Der Läufer 1.6+1.18 dient zugleich als Ständer für die Läufer 1.5;1.13 der Schusseintragsorgane. Diese verbleiben beim Verfahren des Läufers 1.6+1.18 um den Verfahrweg 1.81 in der dargestellten Position und können ihrerseits nur verfahren werden, wenn sich ihr Ständer 1.6+1.18 in der dargestellten Position befindet. 19 with the top view 20 represents another embodiment of the drives described above. The rotor 1.73 ; 1.74 for the reed movement is divided here and outward via the runners 1.8 ; 1.16 the weft insertion organs have been relocated. The connections 1.75 ; 1.76 carry the reed. The travel path for the sheet movement is with 1.77 specified. Because of the connections 1.5 ; 1.13 the runner 1.8 ; 1.16 the runners of the reed movement can go to the weft insertion members (not shown) 1.73 ; 1.74 only in the shown position of the runners 1.8 ; 1.16 be moved and cause a reed stop. The runners 1.8 ; 1.16 then serve as a stand for the runners 1.73 ; 1.74 , The runners 1.73 ; 1.74 the runners remain during the process 1.8 ; 1.16 in the position shown. 21 with top view 22 shows a further embodiment of the interdependent weft insertion movements and the reed movement. The stand 1.78 is a runner 01.06 + 1.18 with connections 1.79 ; 1.80 assigned for the reed movement. This results in a maximum power transmission area for this drive. The runner 01.06 + 1.18 also serves as a stand for the runners 1.5 ; 1.13 the weft insertion organs. These remain when the runner moves 01.06 + 1.18 around the travel path 1.81 in the position shown and in turn can only be moved if their stand 01.06 + 1.18 is in the position shown.

1.11.1: Führungguide
1.111.11: Eintragsorganinserter
1.131.13: Verbindungconnection
1.161.16: Läuferrunner
1.181.18: Ständerstand
1.191.19: Verfahrwegtraverse
1.201.20: Verfahrwegtraverse
1.211.21: Verfahrwegtraverse
1.221.22: Verfahrwegtraverse
1.31.3: Eintragsorganinserter
1.351:35: Läuferrunner
1.351:35: Läuferrunner
1.401:40: Maschinenbreitemachine width
1.51.5: Verbindungconnection
1.501:50: Bremsmittelbraking means
1.511:51: Bremsmittelbraking means
1.521:52: Bremsmittelbraking means
1.531:53: Bremsmittelbraking means
1.581:58: Greiforgangripping member
1.591:59: Greiforgangripping member
1.61.6: Ständerstand
1.601.60: Ständer = 1.6+1.18 Stand = 01.06 + 1.18
1.701.70: Läuferrunner
1.711.71: Verbindungconnection
1.721.72: Verbindungconnection
1.731.73: Ständerstand
1.741.74: Ständerstand
1.751.75: Verbindungconnection
1.761.76: Verbindungconnection
1.771.77: Verfahrwegtraverse
1.781.78: Ständerstand
1.791.79: Verbindungconnection
1.81.8: Läuferrunner
1.801.80: Verbindungconnection
1.811.81: Verfahrwegtraverse
1.821.82: Verfahrwegtraverse
1.91.9: Führungguide
2.12.1: Führungguide
2.112.11: Eintragsorganinserter
2.162.16: Läuferrunner
2.182.18: Ständerstand
2.192.19: Verfahrwegtraverse
2.202.20: Verfahrwegtraverse
2.212.21: Verfahrwegtraverse
2.222.22: Verfahrwegtraverse
2.32.3: Eintragsorganinserter
2.52.5: Verbindungconnection
2.502:50: Bremsmittelbraking means
2.512:51: Bremsmittelbraking means
2.522:52: Bremsmittelbraking means
2.532:53: Bremsmittelbraking means
2.62.6: Ständerstand
2.82.8: Läuferrunner
2.92.9: Führungguide
3.13.1: Führungsmittelguide means
3.113.11: Läuferrunner
3.163.16: Läuferrunner
3.183.18: Ständerstand
3.33.3: Läuferrunner
3.53.5: Verbindungconnection
3.503:50: Bremsmittelbraking means
3.513:51: Bremsmittelbraking means
3.93.9: Führungsmittelguide means
4.134.13: Verbindungconnection
4.164.16: Läuferrunner
4.54.5: Verbindungconnection
4.504:50: Bremsmittelbraking means
4.514:51: Bremsmittelbraking means
4.84.8: Läuferrunner
5.135.13: Verbindungconnection
5.165.16: Läuferrunner
5.185.18: Ständerstand
5.215.21: Verfahrwegtraverse
5.225.22: Verfahrwegtraverse
5.305.30: Verbindungconnection
5.315.31: Verbindungconnection
5.55.5: Verbindungconnection
5.505:50: Bremsmittelbraking means
5.515:51: Bremsmittelbraking means
5.65.6: Ständerstand
5.85.8: Läuferrunner
6.186.18: Ständerstand
6.506:50: Bremsmittelbraking means
6.516:51: Bremsmittelbraking means
6.66.6: Ständerstand

Claims

An electromotive direct drive consisting of runners and stands for the supporting members of the weft thread grippers of a weaving machine, characterized in that the 1.8 ; 1.16 ) and the stands ( 1.6 ; 1.18 ) existing direct drive an electromotive linear drive ( 1 ) whose runner ( 1.8 ; 1.16 ) a movement ( 1.21 ; 1.22 ) parallel to the movement ( 1.19 ; 1.20 ) the supporting elements ( 1.3 ; 1.11 ) and that the runners ( 1.8 ; 1.16 ) through suitable means ( 1.5 ; 1.13 ) with the supporting elements ( 1.3 ; 1.11 ) are coupled.

An electromotive direct drive consisting of runners and stands for the supporting members of the weft thread grippers of a weaving machine, characterized in that the 2.8 ; 2.16 ) and the stands ( 2.6 ; 2.18 ) existing direct drive a first electromotive linear drive ( 2 ) whose runner ( 2.8 ; 2.16 ) a movement ( 2.21 ; 2.22 ) parallel to the movement ( 2.19 ; 2.20 ) the supporting elements ( 2.3 ; 2.11 ) and that the runners ( 2.8 ; 2.16 ) through suitable means ( 2.5 ; 2.13 ) with the supporting elements ( 2.3 ; 2.11 ) are coupled and that a second electromotive linear drive ( 3 ) is provided, which consists of the runner ( 3.8 ) and the stand ( 3.16 ) and / or the runner ( 3.16 ) and the stand ( 3.18 ), with the runners ( 3.8 ; 3.16 ) a movement ( 3.21 ; 3.22 ) parallel to the movement ( 2.19 ; 2.20 ) the Can carry supporting elements and that the runners ( 3.8 ; 3.16 ) through suitable means ( 3.5 ; 3.13 ) with the supporting elements ( 2.3 ; 2.11 ) and / or by suitable means ( 3.30 ; 3.31 ) with the runners ( 2.8 ; 2.16 ) are coupled.

An electromotive direct drive consisting of runners and stands for the supporting members of the weft thread grippers of a weaving machine, characterized in that the 4.8 ; 4.16 ) and the stands ( 4.6 ; 4.18 ) existing direct drive a first electromotive linear drive ( 4 ) whose runner ( 4.8 ; 4.16 ) a movement ( 4.21 ; 4.22 ) parallel to the movement ( 3.19 ; 3.20 ) the supporting elements ( 3.3 ; 3.11 ) and that the runners ( 4.8 ; 4.16 ) through suitable means ( 4.5 ; 4.13 ) with the supporting elements ( 3.3 ; 3.11 ) are coupled and that a second electromotive linear drive ( 5 ) is provided, which consists of the runner ( 5.8 ) and the stand ( 5.6 ) and / or the runner ( 5.16 ) and the stand ( 5.18 ), with the runners ( 5.8 ; 5.16 ) a movement ( 5.21 ; 5.22 ) parallel to the movement ( 3.19 ; 3.20 ) of the supporting elements and that the runners ( 5.8 ; 5.16 ) through suitable means ( 5.5 ; 5.13 ) with the supporting elements ( 3.3 ; 3.11 ) and / or by suitable means ( 5.30 ; 5.31 ) with the runners ( 5.8 ; 5.16 ) are looped and that is still a third electromotive linear drive ( 6 ) is provided which has a stand ( 6.6 ) has and as a runner the supporting element ( 3.3 ) or at least a correspondingly pronounced part of the support member and / or which is a stand ( 6.18 ) has and as a runner the supporting element ( 3.11 ) or at least a correspondingly pronounced part of the support member.

Electromotive direct drive according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that for at least one of the support members ( 1.13 . 1.11 ; 2.3 . 2.11 ; 3.3 . 3.11 ) a tour ( 1.1 . 1.9 ; 2.1 . 2.9 ; 3.1 . 3.11 ) is provided.

Electromotive direct drive according to claim 1, characterized in that the linear drive ( 1 ) is below the web level.

Electromotive direct drive according to claim 1, characterized in that the linear drive ( 1 ) is above the web level.

Electromotive direct drive according to claim 2, characterized in that one of the two linear drives ( 2 . 3 ) below the weaving plane, while the other linear drive ( 3 . 2 ) is above the web level.

Electromotive direct drive according to claim 3, characterized in that one of the two linear drives ( 4 . 5 ) below the weaving plane, while the other linear drive ( 5 . 4 ) is above the web level.

Electromotive direct drive according to claim 7 or 8, characterized marked that those above the web level Linear drives of the runners arranged below the respective stand is.

Electromotive direct drive according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the stand at least one of the direct drives ( 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ) are structurally combined into a stand.

Electromotive direct drive according to one of the claims 1 . 2 or 3 , characterized in that the rotor at least one of the direct drives ( 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ) are arranged so that in the direction of a straight line that is parallel to the movement paths ( 1.21 . 1.22 ; 2.21 . 2.22 ; 3.21 . 3.22 ; 4.21 . 4.22 ; 5.21 . 5.22 ) runs, the opposite ends ( 1:35 . 1:36 ; 2:35 . 2:36 ; 3:35 . 3:36 ; 4:35 . 4:36 ; 5:35 . 5:36 ) the runner ( 1.8 . 1.16 ; 2.8 . 2.16 ; 3.8 . 3.16 ; 4.8 . 4.16 ; 5.8 . 5.16 ) can overlap such that a maximum overlap path (in the direction of the straight line mentioned in this claim) ( 1:40 ; 2:40 ; 3:40 ; 4:40 ; 5:40 ) consists.

Electromotive direct drive according to one of the claims 1 . 2 or 3 , characterized by at least one on a direct drive ( 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ) existing brake fluid ( 1:50 ; 1:51 ; 2:50 ; 2:51 ; 3:50 ; 3:51 ; 4:50 ; 4:51 ; 5:50 ; 5:51 ; 6:50 ; 6:51 ), which is function-independent of the direct drive and / or on a support element ( 1.3 ; 1.11 ; 2.3 ; 2.11 ; 3.3 ; 3.11 ) existing brake fluid ( 1:52 ; 1:53 ; 2:52 ; 2:53 ; 6:50 ; 6.51), which is function-independent of the direct drive.

Electromotive direct drive according to claim 12 , characterized in that the braking means ( 1:50 ; 1:51 ) with the runners ( 1.8 ; 1.16 ) of the direct drive ( 1 ), the brake means ( 2:50 ; 2:51 ) with the runners ( 2.8 ; 2.16 ) of the direct drive ( 2 ), the brake means ( 3:50 ; 3:51 ) with the runners ( 3.8 ; 3.16 ) of the direct drive ( 3 ), the brake means ( 4:50 . 4:51 ) with the runners ( 4.8 ; 4.16 ) of the direct drive ( 4 ), the brake means ( 5:50 ; 5:51 ) with the runners ( 5.8 ; 5.16 ) of the direct drive ( 5 ), the brake means ( 6:50 ; 6:51 ) with the runners ( 3.3 or correspondingly pronounced parts of 3.3 ; 3.11 or correspondingly pronounced parts of 3.11 ) of the direct drive ( 6 ) and / or the supporting elements ( 3.3 ; 3.11 ), the brake means ( 1:52 ; 1:53 ) with the supporting elements ( 1.3 ; 1.11 ), the brake means ( 2:52 ; 2:53 ) with the supporting elements ( 2.3 ; 2.11 ) are operatively connectable.

Electromotive direct drive according to claim 13, characterized in that the braking means are suitable, the rotor with which they are operatively connected, in the de-energized state of the direct drives provided for driving the support members to lock.

Electromotive direct drive according to claim 2, characterized in that in addition to the linear drives ( 2 ; 3 ) at least one further electromotive linear drive is available, which in the same way as the linear drive ( 3 ) has runners and stands, with one runner moving parallel to the movement ( 2.19 ) of the supporting organ ( 2.3 ) and this runner uses suitable means with the support member ( 2.3 ) and / or at least one of the runners ( 2.8 ; 3.8 ) is coupled and the other rotor has a movement parallel to the movement ( 2.20 ) of the supporting organ ( 2.11 ) and this runner uses suitable means with the support member ( 2.11 ) and / or at least one of the runners ( 2.16 ; 3.16 ) is coupled.

Electromotive direct drive according to claim 3, characterized in that the third electromotive linear drive ( 6 ) in the same way as the linear drive ( 5 ) has two runners and stands, one of which has a movement parallel to the movement ( 3.19 ) of the supporting organ ( 3.3 ) and this runner uses suitable means with the support member ( 3.3 ) and / or at least one of the runners ( 4.8 ; 5.8 ) is coupled and the other rotor has a movement parallel to the movement ( 3.20 ) of the supporting organ ( 3.11 ) and this runner uses suitable means with the support member ( 3.11 ) and / or at least one of the runners ( 4.16 ; 5.16 ) is coupled.

Electromotive direct drive according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that at least part of one or the stator of at least one of the direct drives ( 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ) is at least part of one or the stator of an electromotive drive, preferably a direct drive, for the reed.

Electromotive direct drive according to claim 17 , characterized in that in the area of the at least one stator part, the energization of this at least one stator part and / or the rotor (s) of the drive for the gripper support member (s) takes place in such a way that the working movement of the / gripper support members (s) is carried out or at least supported and in the area of the at least one stand part the energization of this at least one stand part and / or the rotor (s) of the drive for the reed takes place in such a way that the working movement of the reed is carried out or at least supported.